Professional Documents
Culture Documents
Facultatea de Mecanica
Grupa 8401
Tema proiectului
S se proiecteze din punct de vedere dinamic un autoturism avnd urmtoarele date iniiale:
f=0.02
=6 []
=1.225[kg/m^3]
Cx=0.4
A=1.8
Randamentul =0.85
l Ef Es M0
Model L [mm] h [mm] A [mm]
[mm] [mm] [mm] [Kg]
VW Golf IV 4340 1695 1430 2515 1513 1494 1225
Renault Megan IV 4626 1814 1457 2712 1591 1586 1318
Opel Corsa Ecotec 4021 1746 1944 2510 1472 1464 1124
VW Tiguain 4486 1839 1673 2677 1582 1572 1604
Skoda Superb III
4861 1864 1468 2841 1586 1574 1450
Combi
nP Pn nM Mmax Comb
Model Anvelope
[rot/min] [KW] [rot/min] [Nm] .
VW Golf IV 5700 74 4500 148 B 195/65R15
Renault Megan IV 5500 83 2000 205 B 205/50R17
Opel Corsa Ecotec 5500 86 3150 170 B 185/70R14
VW Tiguain 5500 111.9 2400 250 B 215/65R17
Skoda Superb III 164.1
5300 3000 350 B 205/55R16
Combi 2
b) masa totala maxima admisibila "Ma'' , careia ii corespunde greutatea totala maxima admisibila
"Ga'' .
Ma=1819.2 [kg]
Ga= 17846.352 [N]
c) masa totala maxima autorizata , careia ii corespunde greutatea totala maxima autorizata .
Aceasta reprezinta masa totala maxima a fiecarui tip de autovehicul autorizat pentru circulatia pe
drumurile publice conform legislatiei in vigoare.
d) Sarcina utila maxima constructiva a autovehiculului , "Mu" , careia ii corespunde greutatea utila
"Gu" a autovehiculului. Aceasta reprezinta masa maxima a incarcaturii prescrisa de constructor.
e) Sarcinile pe puntea din fata si pe puntea din spate reprezinta masele ce revin fiecarei punti prin
repartizarea masei totale maxime admisibile . Acestora le corespund greutatile pe puntea din fata si
pe puntea din spate notate cu G1, respectiv G2.
In faza de proiectare a autovehiculului, alegerea pozitiei centrului de masa se poate face prin
mai multe metode si anume:
a) utilizarea de valori in concordanta cu valorile coordonatelor centrului de masa al
autovehiculelor considerate in studiul solutiilor similare;
b) utilizarea de valori medii dupa datele oferite de literatura de specialitate. Astfel de valori
sunt indicate in tabel:
a/L 0.47
a 1245.97
hg/L 0.2
hg 893.36
b=L-a 1405.03
b/L 0.53
M1=964.176 [kg]
M2=855.024 [kg]
respectiv greutatile:
G1=9458.566 [N]
G2=8387.785 [N]
Masa admisa pe punte este limitata de distanta dintre punti si de calitatea drumului. In cazul
drumuri lor cu imbracaminte tare, masa admisa pe punte nu poate depasi 10000 kg pentru punti
situate la distante mai mici de 3 m si 9000 kg pentru punti care au intre ele mai mult de 3 m.
Functie de masa repartizata puntilor se poate determina masa ce revine unui pneu.
- pentru pneurile puntii din fata:
Mp1=482.088 [kg]
Mp2=427.512 [kg]
=0.95
Pentru calcule aproximative se poate considera raza Iibera egala cu raza nominal, ro = rn.
Dimensiunile principale ale anvelopelor sunt:
D - diametrul exterior (nominal) al anvelopei
d - diametrul interior al anvelopei
H - inaltimea profilului
B- latimea profilului (balonajul).
D=d+2H
Tipul anvelopelor:
cutia de viteze:
cv = 0,97 ... 0,98 (In treapta de priza directa);
cv = 0,92 ... 0,94 ('in celelalte trepte );
reductor distribuitor:
cv = 0,91 ... 0,94
transmisia longitudinala:
TL = 0,990 ... 0,995
transmisia pricipala:
o = 0,92 ... 0,94 pentru transmisii pricipale simple;
o = 0,90 ... 0,92 pentru transmisii pricipale duble.
Rezistenta la rulare
Rezistenta la rulare, Rr, este o forta cu actiune permanenta datorata exclusiv rostogolirii
rotilor pe cale, si este de sens opus sensului de deplasare al automobilului.
Cauzele fizice ale rezistentei la rulare sunt:
deformarea cu histerezis a pneului
frecarile superficiale dintre pneu si cale
frecarile din lagarele butucului rotii
deformarea caii de rulare
percutia dintre elementele benzii de rulare si microneregularitatile caii de rulare
Intre cauzele amintite mai sus, in cazul autoturismelor, care se deplaseaza pe cai rigide, netede,
aderente - ponderea importanta o are deformarea cu histerezis a pneului.
hd 75
V 5
f r 0.0125 0.0085 ( ) ;(4)
100
sau
V 2.5
f r f0 f s ( ) ; (5)
100
Unde coeficientii se aleg pe cale grafica :
f0 fs
0.0125 0.006
Rezistenta la rulare
3000
2500
2000
1500
1000
500
0
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 110 120 130 140 150 160 170 180 190 200 210 220
Rezistenta aerului
Calculul rezistentei aerului
Aria transversala maxima se determina cu suficienta precizie (erori sub 5%) dupa desenul de
ansamblu al automobilului in vedere.
Viteza [m/s] Ra Pa
0 0 0
3.240042 0.002500
2.777777778
244 033
12.96016 0.020000
5.555555556
898 261
29.16038 0.067500
8.333333333
02 88
51.84067 0.160002
11.11111111
591 086
81.00105 0.312504
13.88888889
611 075
116.6415 0.540007
16.66666667
208 041
158.7620 0.857511
19.44444444
7 18
207.3627 1.280016
22.22222222
036 689
262.4434 1.822523
25
218 763
324.0042 2.500032
27.77777778
244 596
392.0451 3.327543
30.55555556
116 385
466.5660 4.320056
33.33333333
832 326
547.5671 5.492571
36.11111111
393 613
635.0482 6.860089
38.88888889
799 443
729.0095 8.437610
41.66666667
05 012
829.4508 10.24013
44.44444444
146 351
936.3722 12.28266
47.22222222
086 014
1049.773 14.58019
50
687 01
1169.655 17.14772
52.77777778
25 358
1296.016 20.00026
55.55555556
898 077
1428.858 23.15280
58.33333333
63 187
1568.180 26.62034
61.11111111
446 708
Ra
1800
1600
1400
1200
1000 Ra
800
600
400
200
0
0
20
40
60
80
0
16
10
12
14
18
20
22
Pa
30
25
20
15
10
0
0 50 100 150 200 250
Rezistenta la panta
La deplasarea autovehiculului pe cai cu inclinare longitudinala,forta de greutate genereaza o
componenta Rp dupa directia deplasarii.
Aceasta forta este forta de rezistenta la urcarea pantelor (de sens opus vitezei de deplasare)
si forta activa la coborarea pantelor.
Rezistena la pant
[] Rp
0 0
3098.986
10 503
5810.203
19 884
30 8923.176
Rp
10000
9000
8000
7000
6000
Rp
5000
4000
3000
2000
1000
0
0
10
12
14
16
18
20
22
24
26
28
30
Valori ale consumului specific de combustibil la valoarea maxima a puterii
00
00
00
00
00
00
00
00
00
00
00
00
00
00
00
00
00
00
00
00
00
14
40
54
12
16
18
20
22
24
26
28
30
32
34
36
38
42
44
46
48
50
52
56
Determinare grafica a vitezei maxime
250.000 Pa
Pr(1)+Pa
200.000 Pr(2)+Pa
Pr(3)+Pa
150.000 Pr(4)+Pa
Pr(5)+Pa
100.000 Pmax [KW]
50.000
0.000
0.000 50.000 100.000 150.000 200.000 250.000
io 3.52
zp 9
zc 31.683
zc 31
i0ef 3.444
Determinarea rapoartelor de transmitere ale cutiei de viteze
Pentru valoarea maxima a raportului de transmitere, obtinut cand este cuplata prima treapta
de viteza in cutia de viteze se pot formula ca performante dinamice independente sau simultane
urmatoarele:
-panta maxima sau rezistenta specifica a caii;
-acceleratia maxima de porn ire din loc.
Performantele date prin fortele la roata necesare pot fi formulate ca valori maxime cand
fortele la roata oferite prin transmisie au valori maxime, respectiv motorul functioneaza la turatia
momentului maxim, iar in transmisie este cuplat cel mai mare raport de transmitere, respectiv:
itmax=icv1*i0.
In cazul etajarii cutiei in progresie geometrica, intre valoarea maxima si minima a viteze i, in cutia
de viteze sunt necesare n trepte date.
Fiind determinat numarul de trepte, rapoartul de transmitere in cele 4+1 trepte este:
FRmax 6121.2528 N
Forta la roata
Coef. de rezistenta la rulare f 0.018 ales
Unghiul de inclinare a caii de
19
rulare
Raportul in treapta I icv1 3.539
Nr minim de trepte nmin 3.01
n 4
Nr treptelor de viteza k 5
Ratia de etajare q 1.33
Raportul in treapta II icv2 2.32
Raportul in treapta III icv3 1.52
Raportul in treapta IV icv4 1
Raportul in treapta V icv5 0.8
200
Treapta 1
Treapta 2
150 Treapta 3
Treapta 4
100 Treapta 5
50
0
0 1000 2000 3000 4000 5000 6000
3.539985
icv1 35
icvn 1
3.539985
icv1/icvn 35
nVmax/nM 1.855
3.970743
n>=... 1
Alegem n=4 4
3.444444
i0 444
3.539985
icv1 35
1.907067
icv2 518
1.305068
icv3 129
icv4 1
icv(4+1) 0.8
Trasarea diagramei fierastrau (progresie aritmetica)
200
150
100
50
0
0 1000 2000 3000 4000 5000 6000
Momentul
Turatia Treapta 1 Treapta 2 Treapta 3 Treapta 4 Treapta 5
motor
Va Va
Va Va Va FR FR
n[rot/ FR FR FR [Km/h [Km/h
Me [Nm] [Km/h [Km/h [Km/h [N] [N]
min] [N] [N] [N] ] ]
] ] ]
537 352 231 151 121
1100 148 10 16 24 36 45
6 8 5 9 5
612 401 263 172 138
3000 169 28 42 65 99 123
1 6 5 9 3
503 330 216 142 113
5300 139 49 75 114 174 218
0 0 5 1 7
472 310 203 133 106
5600 130 52 79 121 184 230
7 1 5 5 8
6000
5000 Treapta 1
Treapta 2
4000 Treapta 3
Treapta 4
3000 Treapta 5
2000
1000
0
0 50 100 150 200 250
Momentul
Turatia Treapta 1 Treapta 2 Treapta 3 Treapta 4 Treapta 5
motor
Va Va Va Va Va
n[rot/ FR FR FR FR FR
Me [Nm] [Km/h [Km/h [Km/h [Km/h [Km/h
min] [N] [N] [N] [N] [N]
] ] ] ] ]
537 289 198 151 121
1100 148 10 19 28 36 45
6 6 2 9 5
612 329 225 172 138
3000 169 28 52 76 99 123
1 8 7 9 3
503 271 185 142 113
5300 139 49 91 133 174 218
0 0 4 1 7
472 254 174 133 106
5600 130 52 96 141 184 230
7 6 3 5 8
6000
5000
4000
3000
2000
1000
0
0 50 100 150 200 250
Momentul
Turatia Treapta 1 Treapta 2 Treapta 3 Treapta 4 Treapta 5
motor
Va
n[rot/mi Va P[K P[K Va P[K Va P[K Va
Me [Nm] [Km/ P[KW]
n] [Km/h] W] W] [Km/h] W] [Km/h] W] [Km/h]
h]
15.2 15.5 15.2 15.2 15.2
1100 148 10.21 23.71 36.14 45.17 15.25
5 6 5 5 5
47.3 42.4 47.3 47.3 47.3
3000 169 27.84 64.67 98.56 123.20 47.34
4 3 4 4 4
68.7 74.9 68.7 68.7 68.7
5300 139 49.19 114.25 174.12 217.65 68.72
2 6 2 2 2
68.2 79.2 68.2 68.2 68.2
5600 130 51.97 120.71 183.97 229.97 68.23
3 0 3 3 3
Caracteristica de putere a autovehiculelor (progresie geometrica)
80.00
70.00
60.00
50.00
40.00
30.00
20.00
10.00
0.00
0.00 50.00 100.00 150.00 200.00 250.00
Momentul
Turatia Treapta 1 Treapta 2 Treapta 3 Treapta 4 Treapta 5
motor
n[rot/mi Va P[K Va P[K Va P[K Va P[K Va
Me [Nm] P[KW]
n] [Km/h] W] [Km/h] W] [Km/h] W] [Km/h] W] [Km/h]
15.2 15.2 15.2 15.2
1100 148 10.21 18.95 27.69 36.14 45.17 15.25
5 5 5 5
47.3 47.3 47.3 47.3
3000 169 27.84 51.68 75.52 98.56 123.20 47.34
4 4 4 4
68.7 68.7 68.7 68.7
5300 139 49.19 91.30 133.42 174.12 217.65 68.72
2 2 2 2
68.2 68.2 68.2 68.2
5600 130 51.97 96.47 140.97 183.97 229.97 68.23
3 3 3 3
Caracteristica de putere a autovehiculelor (progresie aritmetica
80.00
Treapta 1
70.00
Treapta 2
60.00
Treapta 3
50.00 Treapta 4
40.00 Treapta 5
30.00
20.00
10.00
0.00
0.00 50.00 100.00 150.00 200.00 250.00
Ra + Rr
Va [km/h] Rr [N]
[N]
332.2118
10 328.9718004
426
409.9728
50 328.9718004
565
652.9760
100 328.9718004
248
1057.981
150 328.9718004
305
1378.745
180 328.9718004
488
Bilantul de tractiune (Progresie geometrica)
7000
6000
Treapta 1
5000 Treapta 2
Treapta 3
4000 Treapta 4
Treapta 5
3000 Rr [N]
Ra+Rr [N]
2000
1000
0
0 50 100 150 200 250
6000
5000
4000
3000
2000
1000
0
0 50 100 150 200 250
=5
Rp + Rr Ra + Rp +
Va [km/h] Rr [N]
[N] Rr [N]
1884.383 1887.6239
10 328.9718004
864 07
1884.383 1965.3849
50 328.9718004
864 2
1884.383 2208.3880
100 328.9718004
864 89
1884.383 2613.3933
150 328.9718004
864 69
1884.383 2934.1575
180 328.9718004
864 51
= 10
Ra + Rp + Rr
Va [km/h] Rr [N] Rp + Rr [N]
[N]
328.971800 3427.95830
10 4 3 3431.198345
328.971800 3427.95830
50 4 3 3508.959359
328.971800 3427.95830
100 4 3 3751.962528
328.971800 3427.95830
150 4 3 4156.967808
328.971800 3427.95830
180 4 3 4477.73199
= 19
Va Rp + Rr Ra + Rp + Rr
Rr [N]
[km/h] [N] [N]
328.97180 6139.175
10 04 685 6142.415727
328.97180 6139.175
50 04 685 6220.176741
328.97180 6139.175
100 04 685 6463.179909
328.97180 6139.175
150 04 685 6868.18519
328.97180 6139.175
180 04 685 7188.949372
Progresie geometrica
8000
7000 Treapta 1 Treapta 2
6000 Treapta 3 Treapta 4
5000 Treapta 5 Rr [N]
Rp+Rr [N] - 19 grade Ra+Rp+Rr [N] - 19 grade
4000
Ra+Rp+Rr [N] - 5 grade Rp+Rr [N] - 5 grade
3000
Ra+Rp+Rr [N] - 10 grade Rp+Rr [N] - 10 grade
2000
1000
0
0 50 100 150 200 250
Progresie aritmetica
8000
7000 Treapta 1 Treapta 2
Treapta 3 Treapta 4
6000
Treapta 5 Rr[N]
5000
Ra+Rp+Rr [N] - 19 grade Rp+Rr [N] - 19 grade
4000
Ra+Rp+Rr [N] - 5 grade Rp+Rr [N] - 5 grade
3000
Ra+Rp+Rr [N] - 10 grade Rp+Rr [N] - 10 grade
2000
1000
0
0 50 100 150 200 250
=5
Pp + Pr Pa + Pp + Pr
Va [km/h] Pr [KW]
[KW] [KW]
5.234399 5.23689965
10 0.913810557 623 6
26.17199 26.4845021
50 4.569052783 811 9
52.34399 54.8440288
100 9.138105566 623 3
78.51599 86.9536043
150 13.70715835 434 6
94.21919 108.799383
180 16.44859002 321 3
=10
Pp + Pr Pa + Pp + Pr
Va [km/h] Pr [KW]
[KW] [KW]
0.91381055 9.52210639
10 7 8 9.52460643
4.56905278 47.6105319
50 3 9 47.92303606
9.13810556 95.2210639
100 6 8 97.72109657
13.7071583
150 5 142.831596 151.269206
16.4485900 171.397915
180 2 2 185.9781053
=19
Pp + Pr Pa + Pp + Pr
Va [km/h] Pr [KW]
[KW] [KW]
0.9138105 17.0532657
10 57 9 17.05576582
4.5690527 85.2663289
50 83 6 85.57883303
9.1381055 170.532657
100 66 9 173.0326905
13.707158 255.798986
150 35 9 264.2365969
16.448590 306.958784
180 02 2 321.5389743
250.00
200.00
150.00
Treapta 5 Pa+Pp+Pr - 5 grade Pa+Pp+Pr - 10 grade Pa+Pp+Pr - 19 grade
100.00
50.00
0.00
0.00 50.00 100.00 150.00 200.00 250.00
Factorul dinamic depinde de valoarea fortei tangentiale la roata FR, respectiv de capacitatea
maxima a motorului de a genera o forta de tractiune la periferia rotilor motoare.
Fortei de tractiune FR i se opune reactiunea drumului a carei valoare maxima este limitata
de aderenta dintre pneu si calea de rulare.
Pentru valori ale factorului dinamic D > D are loc patinarea rotilor motoare si din acesta
cauza solicitarea autovehiculului se poate realiza numai pana la nivelul lui D.
Pentru valori ale factorului dinamic D < D aderenta este asigurata iar deplasarea este
determinata numai de capacitatea motorului de a dezvolta o forta tangentiala la roata care sa
depaseasca rezistentele la inaintare.
Va
Va Va Va Va
FR Ra FR Ra FR Ra FR Ra [K FR Ra
[Km D [Km D [Km D [Km D D
[N] [N] [N] [N] [N] [N] [N] [N] m/h [N] [N]
/h] /h] /h] /h]
]
0. 0. 0. 0.
10. 537 3.3 15. 352 7.8 23. 231 18. 36. 151 42.3
3 2 1 0 45. 121 66.1 0.
21 6.47 8 56 7.74 4 71 4.71 22 14 8.78 1
0 0 3 8 17 5.03 1 06
0. 0. 0. 0.
15. 577 8.0 24. 378 18. 36. 248 43. 55. 163 101.
3 2 1 0 69. 130 157. 0.
78 2.59 6 04 7.65 73 64 5.25 51 85 0.68 06
2 1 4 9 81 4.54 91 06
0. 0. 0. 0.
23. 606 17. 35. 398 40. 53. 261 94. 82. 171 218.
3 2 1 0 102 137 341. 0.
20 9.68 44 36 2.58 51 89 3.15 09 13 4.60 55
4 2 4 8 .66 1.68 49 06
0. 0. 0. 0.
36. 595 42. 55. 390 98. 84. 256 228 128 168 531.
3 2 1 0 160 134 831. 0.
19 4.14 44 16 6.78 58 07 3.41 .99 .12 1.97 87
3 1 3 6 .15 5.57 05 03
0. 0. 0. 0. -
45. 537 67. 69. 352 155 105 231 361 160 151 839.
3 1 1 0 201 121 131 0.
47 6.47 00 30 7.74 .62 .62 4.71 .47 .98 8.78 60
0 9 1 4 .22 5.03 1.87 01
0. 0. 0. 0. -
46. 529 69. 70. 347 162 107 228 376 164 149 874.
2 1 1 0 205 119 136 0.
40 6.01 76 72 4.95 .04 .78 0.07 .37 .26 6.05 22
9 9 1 3 .33 6.84 5.96 01
0. 0. 0. 0. -
47. 521 72. 72. 341 168 109 224 391 167 147 909.
2 1 1 0 209 117 142 0.
33 1.42 58 13 9.45 .58 .93 3.65 .58 .55 2.16 53
9 8 0 3 .43 7.73 1.15 01
0. 0. 0. 0. -
48. 512 75. 73. 336 175 112 220 407 170 144 945.
2 1 1 0 213 115 147 0.
26 2.71 45 55 1.24 .26 .09 5.46 .08 .83 7.10 55
8 8 0 3 .54 7.68 7.43 02
0. 0. 0. 0. -
49. 502 78. 74. 330 182 114 216 422 174 142 982.
2 1 1 0 217 113 153 0.
19 9.87 38 96 0.32 .07 .25 5.49 .89 .12 0.87 27
8 7 0 2 .65 6.70 4.80 02
0. 0. 0. 0. -
50. 493 81. 76. 323 189 116 212 439 177 139 101
2 1 0 0 221 111 159 0.
11 2.90 37 38 6.70 .00 .40 3.74 .00 .40 3.48 9.69
7 7 9 2 .75 4.78 3.26 03
0. 0. 0. 0. -
51. 483 84. 77. 317 196 118 208 455 180 136 105
2 1 0 0 225 109 165 0.
04 1.81 41 79 0.36 .07 .56 0.22 .41 .69 4.92 7.80
7 7 9 2 .86 1.94 2.82 03
0. 0. 0. 0. -
51. 472 87. 79. 310 203 120 203 472 183 133 109
2 1 0 0 229 106 171 0.
97 6.59 51 20 1.33 .26 .71 4.92 .12 .97 5.20 6.62
6 6 9 1 .97 8.16 3.46 04
Caracteristica dinamica
(Progresie geometrica)
0.40
0.35 Treapta 1
0.30 Treapta 2
0.25 Treapta 3
0.20 Treapta 4
0.15 Treapta 5
0.10
0.05
0.00
0.00 50.00 100.00 150.00 200.00 250.00
-0.05
-0.10
Valorile factorului dinamic n progresie aritmetic
Treapta a I-a Treapta a II-a Treapta a III-a Treapta a IV-a Treapta a V-a
Va Va Va Va Va
FR Ra FR Ra FR Ra FR Ra FR Ra
[Km/ D [Km/ D [Km/ D [Km/ D [Km/ D
[N] [N] [N] [N] [N] [N] [N] [N] [N] [N]
h] h] h] h] h]
0. 0. 0. 0.
537 3.3 289 11. 198 24. 151 42.3
10.21 3 18.95 1 27.69 1 36.14 0 121 66.1 0.
6.47 8 6.42 63 2.12 84 8.78 1
0 6 1 8 45.17 5.03 1 06
0. 0. 0. 0.
591 11. 318 38. 218 82. 167 139.
18.56 3 34.45 1 50.35 1 65.70 0 133 218. 0.
4.94 16 6.51 46 0.63 12 0.89 87
3 8 2 9 82.13 6.72 55 06
0. 0. 0. 0.
612 25. 329 86. 225 184 172 314.
27.84 3 51.68 1 75.52 1 98.56 0 123.2 138 491. 0.
1.25 11 7.65 53 6.69 .78 9.17 72
4 8 2 8 0 3.34 75 05
0. 0. 0. 0.
595 42. 320 146 219 312 128.1 168 531.
36.19 3 67.18 1 98.17 1 0 160.1 134 831. 0.
4.14 44 7.63 .24 5.08 .28 2 1.97 87
3 7 1 6 5 5.57 05 03
0. 0. 0. 0. -
537 67. 289 230 123.3 198 492 160.9 151 839.
45.47 3 84.41 1 0 0 201.2 121 131 0.
6.47 00 6.42 .85 5 2.12 .95 8 8.78 60
0 5 8 4 2 5.03 1.87 01
0. 0. 0. 0. -
529 69. 285 240 125.8 195 513 164.2 149 874.
46.40 2 86.13 1 0 0 205.3 119 136 0.
6.01 76 3.08 .37 6 2.45 .28 6 6.05 22
9 5 8 3 3 6.84 5.96 01
0. 0. 0. 0. -
521 72. 280 250 128.3 192 534 167.5 147 909.
47.33 2 87.86 1 0 0 209.4 117 142 0.
1.42 58 7.51 .08 8 1.27 .01 5 2.16 53
9 4 8 3 3 7.73 1.15 01
0. 0. 0. 0. -
512 75. 275 259 130.9 188 555 170.8 144 945.
48.26 2 89.58 1 0 0 213.5 115 147 0.
2.71 45 9.71 .99 0 8.56 .16 3 7.10 55
8 4 7 3 4 7.68 7.43 02
0. 0. 0. 0. -
502 78. 270 270 133.4 185 576 174.1 142 982.
49.19 2 91.30 1 0 0 217.6 113 153 0.
9.87 38 9.70 .08 2 4.33 .72 2 0.87 27
8 4 7 2 5 6.70 4.80 02
0. 0. 0. 0. -
493 81. 265 280 135.9 181 598 177.4 139 101
50.11 2 93.02 1 0 0 221.7 111 159 0.
2.90 37 7.46 .37 3 8.59 .69 0 3.48 9.69
7 3 7 2 5 4.78 3.26 03
0. 0. 0. 0. -
483 84. 260 290 138.4 178 621 180.6 136 105
51.04 2 94.75 1 0 0 225.8 109 165 0.
1.81 41 3.00 .85 5 1.32 .07 9 4.92 7.80
7 3 7 2 6 1.94 2.82 03
0. 0. 0. 0. -
472 87. 254 301 140.9 174 643 183.9 133 109
51.97 2 96.47 1 0 0 229.9 106 171 0.
6.59 51 6.32 .52 7 2.53 .86 7 5.20 6.62
6 3 6 1 7 8.16 3.46 04
Caracteristica dinamica
(Progresie aritmetica)
0.40
0.35
Treapta 1
0.30
Treapta 2
0.25 Treapta 3
0.20 Treapta 4
0.15 Treapta 5
0.10
0.05
0.00
0.00 50.00 100.00 150.00 200.00 250.00
-0.05
-0.10
Factorul dinamic la limita de aderen n progresie geometric
Zi 9458.567 N
Ga 17846.352 N
10.21 0.37 15.56 0.26 23.71 0.21 36.14 0.10 45.17 0.05
15.78 0.37 24.04 0.26 36.64 0.21 55.85 0.10 69.81 0.04
23.20 0.37 35.36 0.26 53.89 0.21 82.13 0.09 102.66 0.03
36.19 0.37 55.16 0.26 84.07 0.20 128.12 0.08 160.15 0.01
45.47 0.37 69.30 0.26 105.62 0.19 160.98 0.06 201.22 -0.02
46.40 0.37 70.72 0.26 107.78 0.19 164.26 0.06 205.33 -0.02
47.33 0.37 72.13 0.26 109.93 0.19 167.55 0.06 209.43 -0.03
48.26 0.37 73.55 0.26 112.09 0.19 170.83 0.05 213.54 -0.03
49.19 0.37 74.96 0.25 114.25 0.19 174.12 0.05 217.65 -0.03
50.11 0.37 76.38 0.25 116.40 0.19 177.40 0.05 221.75 -0.04
51.04 0.37 77.79 0.25 118.56 0.19 180.69 0.05 225.86 -0.04
51.97 0.37 79.20 0.25 120.71 0.19 183.97 0.04 229.97 -0.04
Caracteristica dinamica
(Progresie geometrica)
0.40
0.35
Treapta 1
0.30
Treapta 2
Treapta 3
0.25
Treapta 4
D Fi - tr.1
0.20
D Fi - tr. 2
D Fi - tr. 3
0.15
D Fi - tr. 4
Treapta 5
0.10
D Fi - tr.5
0.05
0.00
0.00 50.00 100.00 150.00 200.00 250.00
-0.05
-0.10
10.21 0.37 18.95 0.26 27.69 0.21 36.14 0.10 45.17 0.05
18.56 0.37 34.45 0.26 50.35 0.21 65.70 0.10 82.13 0.04
27.84 0.37 51.68 0.26 75.52 0.20 98.56 0.09 123.20 0.03
36.19 0.37 67.18 0.26 98.17 0.19 128.12 0.08 160.15 0.01
45.47 0.37 84.41 0.25 123.35 0.18 160.98 0.06 201.22 -0.02
46.40 0.37 86.13 0.25 125.86 0.18 164.26 0.06 205.33 -0.02
47.33 0.37 87.86 0.25 128.38 0.18 167.55 0.06 209.43 -0.03
48.26 0.37 89.58 0.25 130.90 0.18 170.83 0.05 213.54 -0.03
49.19 0.37 91.30 0.25 133.42 0.18 174.12 0.05 217.65 -0.03
50.11 0.37 93.02 0.25 135.93 0.18 177.40 0.05 221.75 -0.04
51.04 0.37 94.75 0.25 138.45 0.18 180.69 0.05 225.86 -0.04
51.97 0.37 96.47 0.25 140.97 0.18 183.97 0.04 229.97 -0.04
Caracteristica dinamica
(Progresie aritmetica)
0.40
Treapta 1
0.35
Treapta 2
0.30 Treapta 3
Treapta 4
0.25
D Fi - tr.1
0.20 D Fi - tr.2
D Fi - tr.3
0.15
D Fi - tr. 4
0.10 Treapta 5
D Fi - tr. 5
0.05
0.00
0.00 50.00 100.00 150.00 200.00 250.00
-0.05
-0.10
Caracteristica dinamica
(Progresie geometrica)
Sosea betonata stare satisfacatoare
0.40
0.30
0.20
0.10
0.00
0.00 50.00 100.00 150.00 200.00 250.00
-0.10
0.30
0.20
0.10
0.00
0.00 50.00 100.00 150.00 200.00 250.00
-0.10
Caracteristica dinamica
(Progresie geometrica)
Sosea pavata cu hartoape
0.40
0.20
0.00
0.00 50.00 100.00 150.00 200.00 250.00
-0.20
Caracteristica dinamica
(Progresie aritmetica)
Sosea betonata stare buna
0.40
0.20
0.00
0.00 50.00 100.00 150.00 200.00 250.00
-0.20
Caracteristica dinamica
(Progresie aritmetica)
Sosea betonata stare satisfacatoare
0.40
0.30
0.20
0.10
0.00
0.00 50.00 100.00 150.00 200.00 250.00
-0.10
0.30
0.20
0.10
0.00
0.00 50.00 100.00 150.00 200.00 250.00
-0.10
Caracteristica dinamica
(Progresie aritmetica)
Sosea pavata cu hartoape
0.40
0.35
0.30
0.25
0.20
0.15
0.10
0.05
0.00
0.00 50.00 100.00 150.00 200.00 250.00
-0.05
-0.10
Caracteristica dinamica
(Progresie geometrica)
0.50
Treapta 1 Treapta 2 Treapta 3 Treapta 4
0.40
0.30
Treapta 5 Psi 30 Psi 60 Psi 90
0.20
0.10
Psi 110 Psi 130 Psi 150 Psi 180
0.00
0.00 50.00 100.00 150.00 200.00 250.00
-0.10
Rezistenta totala maxima a drumului (Progresie aritmetica)
Viteza maxima a
30 60 90 110 130 150 180
autovehiculului [Km/h]
Coeficientul rezistentei 0.3692 0.252 0.2498 0.1897 0.1808 0.0645 0.0467
totale a drumului 97236 0643 66162 27526 92164 38487 2728
Caracteristica dinamica
(Progresie aritmetica)
0.50
Treapta 1 Treapta 2 Treapta 3 Treapta 4
0.40
0.30
Treapta 5 Psi 30 Psi 60 Psi 90
0.20
0.10
Psi 110 Psi 130 Psi 150 Psi 180
0.00
0.00 50.00 100.00 150.00 200.00 250.00
-0.10
Panta maxima
D Ga + G1 Ga - G1 Ga - G2 Ga + G1 Ga - G1 Ga - G2 Ga
0 0 0 0 0 0 0 0
- - - - - -
0.0479834 0.052193 31.988983 34.795633 35.312001 33.333333
0.05 75 45 -0.052968 65 59 08 33
- - - - - -
0.0959669 0.104386 63.977967 69.591267 70.624002 66.666666
0.1 51 9 -0.105936 29 19 16 67
- - - - -
0.1439504 0.156580 95.966950 104.38690 105.93600
0.15 26 35 -0.158904 94 08 32 -100
- - - - - - -
0.1919339 0.208773 0.211872 127.95593 139.18253 141.24800 133.33333
0.2 02 8 01 46 44 43 33
- - - - - - -
0.2399173 0.260967 0.264840 159.94491 173.97816 176.56000 166.66666
0.25 77 25 01 82 8 54 67
0.3 - - - - - - -200
0.2879008 0.313160 0.317808 191.93390 208.77380 211.87200
53 7 01 19 16 65
- - - - - - -
0.3358843 0.365354 0.370776 223.92288 243.56943 247.18400 233.33333
0.35 28 15 01 55 52 76 33
Caracteristica dinamica
(Progresie geometrica) Treapta 1
Treapta 2
0.40 Treapta 3
0.35 Treapta 4
Treapta 5
0.30
Ga + G1
0.25 Ga - G1
0.20 Ga - G2
Ga
0.15
fi 1
0.10
fi2
0.05 fi3
0.00 fi4
-300.00 -200.00 -100.00 0.00 100.00 200.00 300.00 fi5
-0.05
-0.10
Deoarece factorul dinamic maxim este limitat de aderenta, rezulta ca si acceleratia maxima
poate fi limitata de aderenta rotilor motoare.
i 0.04047682 0.04047682
icv1
9 9
0.01742631 0.01174723
icv2
3 6
0.00750247 icv3 0.00550135
5 8
0.00323000 0.00323000
icv4
8 8
0.00206720 0.00206720
icv5
5 5
0.00097623
8
0.015
Variatia acceleratiei
(Progresie geometrica)
3.5
Treapta 1
3
Treapta 2
2.5 Treapta 3
2 Treapta 4
1.5 Treapta 5
1
0.5
0
0 20 40 60 80 100 120 140 160 180 200
3 Treapta 1
Treapta 2
2.5
Treapta 3
2 Treapta 4
1.5 Treapta 5
0.5
0
0 20 40 60 80 100 120 140 160 180 200
0
0 20 40 60 80 100 120 140 160 180 200
Progresia geometrica
Treapta I Treapta II Treapta III Treapta IV Treapta V Treapta I-IV
10.20834 15.55807 23.71135 36.13739 45.17174 10.20834
vmin vmin vmin vmin vmin vmin
529 424 254 277 096 529
vmax 52 vmax 79 vmax 121 vmax 184 vmax 229.97 vmax 183.97
vmax 41.76141 vmax 63.64666 vmax 97.00098 vmax 147.8347 vmax 184.7934 vmax 173.7638
-vmin 254 -vmin 733 -vmin 767 -vmin 886 -vmin 857 -vmin 361
4.176141 6.364666 9.700098 14.78347 18.47934 11.58425
dv dv dv dv dv dv
254 733 767 886 857 574
10
9
1/a1 1/a2
8 1/a3 1/a4
7 1/a5 1
6 2 3
4 5
5
6 7
4 8 9
3 10 11
12 13
2
14 15
1
16 infasuratoare
0
0 50 100 150 200
Punc
t pe
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16
grafi
c
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
1/a
0.3710 0.3250
0.325 0.35 0.525 0.56 0.66 0.91 1.02 1.21 1.99 2.35 3 4.44 7.81 46.33
99672 63021
10.208 21.792 33.376 44.96 56.545 68.129 79.713 91.298 102.88 114.46 126.05 137.63 149.21 160.8 172.38 183.97
va[k 34529 60102 85676 11125 36824 62398 87971 13545 23912 66469 09027 51584 94141 0367 79256 21814
m/h] 10.208 21.792 33.376 44.96 56.545 68.129 79.713 91.298 102.88 114.46 126.05 137.63 149.21 160.8 172.38 183.97
34529 60102 85676 11125 36824 62398 87971 13545 23912 66469 09027 51584 94141 0367 79256 21814
Inter
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16
val
1.7171 1.5689 1.6089 1.970 2.5903 2.8638 3.5879 4.5693 5.2290 7.0953 10.184 12.388 16.797 26.85 99.672 149.08
Ti
44469 0409 24408 9324 68297 85446 0143 45319 04326 56639 4915 71794 17082 2948 86708 29356
99.025
td[s]
09546
Progresia geometrica
va[ 10.2 21.7 33.3 44.9 56.5 68.1 79.7 91.2 102. 114. 126. 137. 149 160. 172. 183.
km 0 0834 9260 7685 6111 4536 2962 1387 9813 8823 4666 0509 6351 .21 8036 3879 9721
/h] 529 102 676 25 824 398 971 545 912 469 027 584 941 699 256 814
1.71 1.56 1.60 1.97 2.59 2.86 3.58 4.56 5.22 7.09 10.1 12.3 16. 26.8 99.6 149.
Ti 0 7144 8904 8924 0932 0368 3885 7901 9345 9004 5356 8449 8871 797 5294 7286 0829
469 09 408 4 297 446 43 319 326 639 15 794 171 837 708 356
1.71 3.28 4.89 6.86 9.45 12.3 15.9 20.4 25.7 32.8 42.9 55.3 72. 99.0 198. 347.
td[s
0 7144 6048 4972 5905 6273 2015 0806 7740 0641 0176 8625 7497 172 2509 6979 7808
]
469 559 967 367 664 911 054 586 019 682 833 627 147 546 625 982
Diagrama demarajului-de la 0[km/h] la vn pentru toate treptele- progresia geometrica
180
160
140
120
100
va 80
60
40
20
0
0 20 40 60 80 100 120
td
100
80
60
td
40
20
0
0 20 40 60 80 100 120 140 160 180
va
Progresia aritmetica
Treapta I Treapta II Treapta III Treapta IV Treapta V Treapta I-IV
10.20834 18.94919 27.69004 36.13739 45.1717 10.20834
vmin vmin vmin vmin vmin vmin
529 42 312 277 41 53
51.96975 96.46862 140.9674 180.6869 176.580 180.6869
vmax vmax vmax vmax vmax vmax
782 504 923 638 44 64
vmax- 41.76141 vmax- 77.51943 vmax- 113.2774 vmax- 144.5495 vmax- 131.408 vmax- 170.4786
vmin 254 vmin 084 vmin 491 vmin 711 vmin 7 vmin 19
4.176141 7.751943 11.32774 14.45495 8.76058 11.36524
dv dv dv dv dv dv
254 084 491 711 01 12
Progresie aritmetica
10
9
Treapta 1 Treapta 2
8 Treapta 3 Treapta 4
Treapta 5 1
7 2 3
4 5
6
6 7
5 8 9
10 11
4
12 13
3 14 15
16 infasuratoare
2
0
0 20 40 60 80 100 120 140 160 180 200
Progresia aritmetica
Punc
t pe
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16
grafi
c
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
1/a
0.3263 0.3511
0.371 0.331 0.55 0.65 0.7 0.79 1.133 1.27 1.5 1.82 2.745 3.91 6.8 46.33
98194 68438
10.208 21.573 32.938 44.304 55.669 67.034 78.399 89.76 101.1 112.4 123.8 135.2 146.59 157.95 169.3 180.68
va[k 34529 58652 82776 069 31023 55147 7927 5034 3028 9552 60758 25999 12401 64814 21723 6964
m/h] 10.208 21.573 32.938 44.304 55.669 67.034 78.399 89.76 101.1 112.4 123.8 135.2 146.59 157.95 169.3 180.68
34529 58652 82776 069 31023 55147 7927 5034 3028 9552 60758 25999 12401 64814 21723 6964
Inter
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16
val
1.6937 1.5601 1.5847 1.9768 2.7623 3.1570 3.4569 4.282 5.581 6.377 7.608 10.07 14.837 23.077 94.59 146.26
Ti
36645 9221 64227 20931 85023 11455 27543 486 5963 1631 39761 87591 95384 75373 98482 4341
88.035
td[s]
9477
Progresia aritmetica
va[k 10.20 21.57 32.93 55.66 67.03 78.39 89.76 101.1 112.4 123.8 135.2 146. 157.9 169.3 180.6
44.30
m/h 8345 3586 8827 9310 4551 9792 5033 3027 9551 6075 2599 591 5648 2172 8696
4069
] 0 29 52 76 23 47 7 94 52 64 76 89 24 14 26 38
Ti 0 1.693 1.560 1.584 1.976 2.762 3.157 3.456 4.282 5.581 6.377 7.608 10.07 14.8 23.07 94.59 146.2
7366 1922 7642 8209 3850 0114 9275 4860 5962 1631 3976 8759 379 7753 9848 6434
45 1 27 31 23 55 43 38 52 38 05 07 54 73 23 07
1.693 3.253 4.838 6.815 9.577 12.73 16.19 20.47 26.05 32.43 40.04 50.12 64.9 88.03 182.6 328.9
td[s
0 7366 9288 6930 5140 8990 4910 1838 4324 5920 3083 1481 0240 581 5947 3579 0013
]
45 55 82 13 36 49 03 07 32 46 07 13 94 7 59 66
td
80
60
td
40
20
0
0 20 40 60 80 100 120 140 160 180
va
Spatiul de demarare
Determinarea grafica a spatiului de demarare in toate treptele de vitez
49.0 153. 314. 530. 802. 1129 1512 1951 2446 2996 360 4263 4980 5753
Sd[
0 6580 8106 2345 3374 1194 .580 .720 .539 .037 .214 2.0 .606 .820 .714
m]
957 612 547 903 679 488 549 653 798 986 712 487 801 157
500
400
300
td
200
100
0 16
0 20 40 60 80 100 120 140 160 180 200
va
6000
5000
4000
3000
2000
1000
0
0 20 40 60 80 100 120 140 160 180
46.4 144. 294. 495. 748. 1053 1409 1818 2277 2789 335 3967 4633 5351 6121 6943
Sd[
0 1109 4929 2456 6691 7634 .528 .964 .071 .848 .296 2.4 .205 .666 .797 .600 .073
m]
97 971 922 85 755 564 45 133 615 894 16 845 517 987 254 32
5000
4000
3000
2000
1000
0
0 20 40 60 80 100 120 140 160 180
Franarea este un regim tranzitoriu de miscare in care autovehiculul isi reduce viteza pana la
o anumita valoare sau pana la repaus .
Importanta deosebita pe care o are capacitatea de franare in siguranta circulatiei si a rularii
cu viteze ridicate pe drumurile publice face ca aceasta sa fie una dintre principalele limite in
cresterea vitezelor de deplasare ale autovehiculelor .
Parametrii capacitatii de franare sunt :
- deceleratia maxima corespunzatoare procesului de franare
- timpul minim de franare
- spatiul minim de franare
- spatiul de oprire
- deceleratia la franare - reprezinta acceleratia miscarii autovehiculului in timpul procesului de
franare .
Deoarece viteza autovehiculului se reduce, valoarea acceleratiei miscarii este negativa .
Valoarea deceleratiei depinde de intensitatea cu care este actionat sistemul de franare ,
caracteristicile tehnice ale sistemului de franare, starea suprafetei caii de rulare, starea anvelopelor,
viteza initiala a autovehiculului , daca franarea se executa cu motorul decuplat sau cuplat la
transmisie.
Cand franarea se produce fara decuplarea motorului si cu pedala de acceleratie libera
(mersului in gol corespunzator sarcinii motorului egala cu zero), asupra rotilor motoare se manifesta
atat rezistentele exterioare datorate inaintarii autovehiculului , forta de inertie a autovehiculului in
miscare de translatie , momentele de inertie
ale rotilor si ale organelor transmisiei in miscare de rotatie , cat si influenta momentelor de inertie
motorului in miscare de rotatie si fortele de rezistenta din motor (fortele de frecare , rezistentele
datorita admisiunii si comprimarii amestecului in cilindri, a evacuarii gazelor arse).
Daca franarea incepe la o viteza mai mica de 80 Km/h influenta rezistentei aerului se poate
neglija, iar in cazul deplasarii pe un drum foarte bun se poate neglija influenta rezistentei la rulare.
Valoarea maxima a deceleratiei se obtine atunci cand toate rotile ajung simultan la limita de
aderenta .
In acest caz valoarea fortei de franare specifice f este egala cu valoarea sa maxima .
Timpul de franare - reprezinta perioada de franare intensa cuprisa intre momentul in care
forta de franare a atins intensitatea impusa de conducatorul auto si momentul in care viteza s-a
redus la valoarea dorita , sau autovehiculul s-a oprit.
fara blocare
60.00 3.63 4.75
5
beton umed 0.3
100.00 3.67 7.92
=0.35 5
0.3 14.2
180.00 3.80
5 6
0.1 10.4
60.00 1.67
5 0
drum orizontal 1=0
0.1 17.3
polei =0.15 100.00 1.71
5 3
0.1 31.2
180.00 1.84
5 0
0
0.5
60.00 5.69 3.03
6
beton uscat 0.5
100.00 5.73 5.05
=0.56 6
0.5
cu toate rotile blocate
0.7 5
cu toate rotile cu toate rotile pana la limita de aderenta,
Spatiul de oprire
Spatiul de oprire
rotile 4 9 3 71 0
ale
67.1 119. 186. 268. 604.0
puntii 1.86
0.35 1 31 43 45 2
Drum de beton cu fata
suprafata umeda ale
95.9 170. 266. 383. 863.2
puntii 2.66
2 53 45 69 9
spate
toate 45.2 77.7 116. 160. 307.8
0.28 1.31
rotile 2 6 70 49 6
toate 77.5 130. 191. 256. 459.4
2.32
rotile 2 44 14 50 8
ale
168. 299. 468. 674. 1517.
puntii 4.68
Drum de beton cu 0.15 56 67 23 26 08
fata
suprafata
ale
acoperita cu polei 210. 373. 584. 841. 1892.
puntii 5.84
32 91 23 29 91
spate
toate 92.8 154. 224. 298. 520.6
0.12 2.83
rotile 4 71 40 15 0
Drum
0 20 50 19 9
spate
toate 35.3 61.1 92.5 128. 252.8
0.28 1.02
rotile 3 7 4 37 8
toate 77.5 130. 191. 256. 459.4
2.32
rotile 2 44 14 50 8
ale
82.5 146. 229. 330. 743.2
puntii 2.29
Drum de beton cu 0.15 9 82 41 35 8
fata
suprafata
ale
acoperita cu polei 91.4 162. 254. 365. 823.0
puntii 2.54
5 58 02 80 4
spate
toate 58.9 100. 149. 202. 376.5
0.12 1.73
rotile 1 35 02 68 9
Drum orizontal =0
suprafata uscata
600.00
500.00
400.00
300.00
200.00
100.00
0.00
0.00 50.00 100.00 150.00 200.00
Drum inclinat =5
suprafata uscata
400.00
300.00
200.00
100.00
0.00
0.00 50.00 100.00 150.00 200.00
Drum orizontal =0
suprafata umeda
1000.00
800.00
600.00
400.00
200.00
0.00
0.00 50.00 100.00 150.00 200.00
Drum inclinat =5
suprafata umeda
600.00
500.00
400.00
300.00
200.00
100.00
0.00
0.00 50.00 100.00 150.00 200.00
Drum orizontal =0
suprafata acoperita cu polei
2000.00
1500.00
1000.00
500.00
0.00
0.00 50.00 100.00 150.00 200.00
Drum inclinat =5
suprafata acoperita cu polei
900.00
800.00
700.00
600.00
500.00
400.00
300.00
200.00
100.00
0.00
0.00 50.00 100.00 150.00 200.00
Spatiul de oprire
Viteza initiala [km/h]
Modul de
franare 10.0 60.0 80.0 100. 120. 180.0
0 0 0 00 00 0
17.5 23.3 29.1 35.0
Ss 2.92 52.50
0 3 7 0
cu toate Sfmi 19.2 33.7 51.8 73.0 151.4
0.55
rotile n 9 9 3 3 4
36.7 57.1 81.0 108. 203.9
Sop 3.46
9 2 0 03 4
17.5 23.3 29.1 35.0
Ss 2.92 52.50
0 3 7 0
Drum orizontal din beton cu cu rotile din Sfmi 29.0 51.6 80.7 116. 261.6
0.81
suprafata uscata fata n 7 8 5 28 3
46.5 75.0 109. 151. 314.1
Sop 3.72
7 1 92 28 3
17.5 23.3 29.1 35.0
Ss 2.92 52.50
0 3 7 0
cu rotile din Sfmi 53.0 94.2 147. 212. 477.1
1.47
spate n 2 6 28 08 9
70.5 117. 176. 247. 529.6
Sop 4.39
2 59 45 08 9
Drum orizontal din beton cu cu toate Ss 2.92 17.5 23.3 29.1 35.0 52.50
0 3 7 0
Sfmi 36.9 63.8 96.5 133. 262.2
rotile 1.06
n 4 9 3 71 0
54.4 87.2 125. 168. 314.7
Sop 3.98
4 3 70 71 0
17.5 23.3 29.1 35.0
Ss 2.92 52.50
0 3 7 0
cu rotile din Sfmi 67.1 119. 186. 268. 604.0
suprafata umeda 1.86
fata n 1 31 43 45 2
84.6 142. 215. 303. 656.5
Sop 4.78
1 65 59 45 2
17.5 23.3 29.1 35.0
Ss 2.92 52.50
0 3 7 0
cu rotile din Sfmi 95.9 170. 266. 383. 863.2
2.66
spate n 2 53 45 69 9
113. 193. 295. 418. 915.7
Sop 5.58
42 86 61 69 9
17.5 23.3 29.1 35.0
Ss 2.92 52.50
0 3 7 0
cu toate Sfmi 77.5 130. 191. 256. 459.4
2.32
rotile n 2 44 14 50 8
95.0 153. 220. 291. 511.9
Sop 5.24
2 78 31 50 8
17.5 23.3 29.1 35.0
Ss 2.92 52.50
0 3 7 0
Drum orizontal din beton cu cu rotile din Sfmi 168. 299. 468. 674. 1517.
4.68
suprafata acoperita cu polei fata n 56 67 23 26 08
186. 323. 497. 709. 1569.
Sop 7.60
06 00 40 26 58
17.5 23.3 29.1 35.0
Ss 2.92 52.50
0 3 7 0
cu rotile din Sfmi 210. 373. 584. 841. 1892.
5.84
spate n 32 91 23 29 91
227. 397. 613. 876. 1945.
Sop 8.76
82 24 40 29 41
Spatiul de oprire
Viteza initiala [km/h]
Modul de
franare 10.0 60.0 80.0 100. 120. 180.
0 0 0 00 00 00
Drum incinat din beton cu 17.5 23.3 29.1 35.0 52.5
Ss 2.92
suprafata uscata 0 3 7 0 0
cu toate Sfmi 17.2 30.2 46.4 65.6 137.
0.49
rotile n 3 3 6 0 06
34.7 53.5 75.6 100. 189.
Sop 3.40
3 6 3 60 56
17.5 23.3 29.1 35.0 52.5
Ss 2.92
0 3 7 0 0
cu rotile din Sfmi 30.1 53.5 83.6 120. 271.
0.84
fata n 2 4 6 47 05
47.6 76.8 112. 155. 323.
Sop 3.75
2 7 82 47 55
cu rotile din Ss 2.92 17.5 23.3 29.1 35.0 52.5
spate 0 3 7 0 0
Sfmi 40.0 71.1 111. 160. 360.
1.11
n 2 5 17 08 18
57.5 94.4 140. 195. 412.
Sop 4.03
2 8 33 08 68
17.5 23.3 29.1 35.0 52.5
Ss 2.92
0 3 7 0 0
cu toate Sfmi 30.0 52.2 79.4 110. 221.
0.86
rotile n 6 5 0 69 46
47.5 75.5 108. 145. 273.
Sop 3.78
6 8 57 69 96
17.5 23.3 29.1 35.0 52.5
Ss 2.92
0 3 7 0 0
Drum inclinat din beton cu cu rotile din Sfmi 47.5 84.4 132. 190. 427.
1.32
suprafata umeda fata n 2 9 01 10 72
65.0 107. 161. 225. 480.
Sop 4.24
2 82 18 10 22
17.5 23.3 29.1 35.0 52.5
Ss 2.92
0 3 7 0 0
cu rotile din Sfmi 60.3 107. 167. 241. 542.
1.67
spate n 0 20 50 19 69
77.8 130. 196. 276. 595.
Sop 4.59
0 53 66 19 19
17.5 23.3 29.1 35.0 52.5
Ss 2.92
0 3 7 0 0
cu toate Sfmi 77.5 130. 191. 256. 459.
2.32
rotile n 2 44 14 50 48
95.0 153. 220. 291. 511.
Sop 5.24
2 78 31 50 98
17.5 23.3 29.1 35.0 52.5
Ss 2.92
0 3 7 0 0
Drum inclinat din beton cu cu rotile din Sfmi 82.5 146. 229. 330. 743.
2.29
suprafata acoperita cu polei fata n 9 82 41 35 28
100. 170. 258. 365. 795.
Sop 5.21
09 15 57 35 78
17.5 23.3 29.1 35.0 52.5
Ss 2.92
0 3 7 0 0
cu rotile din Sfmi 91.4 162. 254. 365. 823.
2.54
spate n 5 58 02 80 04
108. 185. 283. 400. 875.
Sop 5.46
95 91 19 80 54
600.00
500.00
400.00
300.00
200.00
100.00
0.00
0.00 20.00 40.00 60.00 80.00 100.00 120.00 140.00 160.00 180.00 200.00
2000.00
1500.00
1000.00
500.00
0.00
0.00 50.00 100.00 150.00 200.00
Drum inclinat din beton cu suprafata acoperita cu polei
1000.00
900.00
800.00
700.00
600.00
500.00
400.00
300.00
200.00
100.00
0.00
0.00 50.00 100.00 150.00 200.00
1. La urcarea unei pante autovehiculul poate sa-si piarda stabilitatea prin alunecare catre piciorul
pantei, sau prin rasturanarea in raport cu axa rotilor din spate.
Deoarece la urcarea pantelor mari , viteza si acceleratia autovehiculului au valori reduse, se poate
neglija influenta rezistentei aerului si rezistentei la demarare.
Conditia de stabilitate longitudinala la alunecare a autovehiculului catre piciorul pantei este
in cazul puntii motoare in fata:
2. La deplasarea rectilinie cu viteza mare pe drum orizontal este posibila pierderea stabilitatii
longitudinale datorita actiunii fortei de rezistenta frontala a aerului si a fortei portante.
Conditia de stabilitate longitudinala la rasturnare in acest caz este:
140.00
120.00
0.56
100.00
0.28
80.00 0.12
60.00
40.00
20.00
0.00
0.00 50.00 100.00 150.00 200.00 250.00 300.00 350.00
200.00
0.00
150.00
3.00
5.00
100.00
50.00
0.00
0.00 50.00 100.00 150.00 200.00 250.00 300.00 350.00
Viteza limit de bracare a roilor
Evitarea deraparii
5.00
4.50
4.00
3.50 (d0/dt)_a - 0.70
3.00 (d0/dt)_a - 0.35
2.50 (d0/dt)_a - 0.15
2.00
1.50
1.00
0.50
0.00
0.00 50.00 100.00 150.00 200.00
Evitarea rasturnarii
7.00
6.00
5.00
4.00 (d0/dt)_r
3.00
2.00
1.00
0.00
0.00 50.00 100.00 150.00 200.00