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TSX 37 PRINCIPE DE
CLASSE : PROGRAMMATION DATE :
A. FONCTIONS ANALOGIQUES.
1. Mise en situation. Sur un systme comme le convoyeur/ four, les informations sont prleves sur le
processus contrler par des capteurs.
Armoire lectrique : Tunnel de chauffe :
Alimentation 400 V Deux rsistances de 600 W / 230 V ( four = 60 )
Commande 24 V Ventilation par moteur asynchrone 230V/400V 0.25 Kw
Automate TSX37 Prise de temprature par sonde et thermocouple
Variateur de vitesse ATV 28
Rgulateur de temprature STATOP 4849
Transport bande :
Motorducteur asynchrone triphas
230V/400V 0.37 Kw
Capteurs sur convoyeur : Pilotage du motorducteur par variateur + consigne
Interrupteur de position A.P.I
mcanique
Capteurs photo-lectriques
Capteur ultrasons
Sur le convoyeur :
Pour dtecter une pice, on utilise par exemple un Interrupteur de position mcanique.
Les signaux recueillis en sortie de capteur sont de type Tout Ou Rien (T.O.R) :
1 24 Volts
0 0 Volt
Lautomate avec une carte dentres classique va grer cette information.
Sur le four :
Pour prlever la temprature, on utilise une sonde qui va fournir un signal limage de cette
temprature :
La temprature augmente, le signal augmente et inversement. Ce signal se prsente sous la forme dune tension
ou dun courant.
24 Volts
Lautomate avec une carte dentres classique ne va pas pouvoir grer cette information.
Une fois les traitements numriques effectus, lA.P.I va renvoyer des ordres auprs des actionneurs.
Pour cela, une partie des informations doivent redevenir analogiques (ouverture dune vanne proportionnelle,
consigne dun variateur de vitesses, etc.) :
cest le rle des convertisseurs numrique-analogique (CNA)
Pour rsumer :
A.P.I
Elles transforment le signal (tension 0-10V, courant 0-20 mA ou 4 - 20 mA) en une succession de valeurs
numriques sous forme de mots de 8 ou 12 bits, ou inversement.
Exemple.
Rappels
Signal dentre
Sur 3 bits on a 23 combinaisons (8). Chaque marche vaut donc 8/8 Volts.
Sur un mot de 8 bits on 28 combinaisons (256). Chaque marche vaut 8/256 Volts : 0,031 V
Cette marche sappelle le Quantum ou plus couramment la rsolution.
NOM : FOLIO:3/
TSX 37 PRINCIPE DE
CLASSE : PROGRAMMATION DATE :
3. Exemples.
C. SORTIES ANALOGIQUES
Cest cette valeur numrique que nous crirons dans le programme PL7 Micro dans un mot automate : %MWx
%Q : sortie
La sortie analogique se note : %QW0.10 0 : emplacement gographique sur A.P.I TSX 37-22
10 : voie 10
1.4. Raccordements.
NOM : FOLIO:5/
TSX 37 PRINCIPE DE
CLASSE : PROGRAMMATION DATE :
2.4. Raccordements.
NOM : FOLIO:6/
TSX 37 PRINCIPE DE
CLASSE : PROGRAMMATION DATE :
3. Exercice de Programmation.
Pour ces manipulations, nous utiliserons la sortie analogique intgre l'automate. Pour mmoire, cette sortie
(1 connecteur SUB-D15 sur l'automate de base) est raccorde via un cordon une embase de cblage
(rfrence: ABE-7CPA01).
3.1. Programme.
3.3. Essais.
EXERCICE
D. ENTREES ANALOGIQUES.
1.4. Raccordements.
NOM : FOLIO:9/
TSX 37 PRINCIPE DE
CLASSE : PROGRAMMATION DATE :
Le module TSX AEZ 801 propose 8 voies dentres analogiques. Ce module offre pour chacune de ses entres
la gamme +/- 10V ou 0-10V.
Si U = +10 V Vn = +10000
Si U =0 V Vn = 0
Si U = -10 V Vn = -10000
Les entres analogiques se notent : %IWx.y x : position carte sur A.P.I TSX 37-22
Y : Voie. Y= 0, 1, 2, 3, 4, 5, 6 ou 7
2.4. Raccordements.
NOM : FOLIO:10/
TSX 37 PRINCIPE DE
CLASSE : PROGRAMMATION DATE :
2.6. Mise en service. Les essais se feront sur le systme enceinte thermique .
2.7. Essais.