Professional Documents
Culture Documents
do maszyn mobilnych.
www.ifm.com/pl/o3m
Technologia skupiona
na przyszoci i obsuga
przyjazna dla uytkownika
Rozszerzona rzeczywisto
Inteligentna kamera 3D
Zasada funkcjonowania technologii PMD
jest oparta na czasie lotu fotonw (ang.
time-of-flight ToF). Obszar jest owietlany
przez modulowane, niewidzialne wiato
podczerwone, a odbite wiato pada na
czujnik PMD, ktry jest take podpity
do rda modulacji. Kady piksel na
chipie PMD okrela odlego od obszaru,
dziki przesuniciu fazowemu pomidzy
sygnaem wysyanym a odbieranym.
Zintegrowane, aktywne tumienie owiet-
lenia ta niemal cakowicie uniemoliwia
nasycenie czujnika obrazu przez wiato
zewntrzne. Oznacza to, e czujnik 3D
PMD moe by uywany przy jasnym
wietle sonecznym do 120 klx.
Jednoczenie opcjonalnie zintegrowana
kamera zapewnia obraz na ywo z
naoonymi w czasie rzeczywistym
ostrzeeniami w sytuacjach niebez-
piecznych lub potencjalnie kolizyjnych.
System czujnika umieszcza ostrzegawcze
symbole, ikony, obiekty liniowe lub teksty
w obrazie i czy je z sygnaem video.
Komend wywietlania tych obiektw
mona przekaza bezporednio przez
system sterowania urzdzenia poprzez
magistral CAN. Analogowe wyjcie
video PAL pasuje do konwencjonalnych
monitorw i moduw dialogowych
z wejciem video i moliwociami
graficznymi.
Ustawianie ostrzee
przed kolizj
2
Systemy sterowania dla
pojazdw mobilnych
Urzdzenie podwiet-
lajce systemu IR Diagnostyka
Komunikacja
Dioda LED
Czujnik 3D
Modulacja
Obraz podczer-
Obliczanie chmury punktw 3D
Kontroler sekwencji
wony 2D
Macierz PMD
Obraz dystansu 3D
Konwerter A/D
Surowe dane 3D
Procesor obrazu
i nakadania
Wskazwki
konfiguracji
3
Trjwymiarowa
detekcja sceny
Automatyczna
detekcja obiektw
System czujnikw 3D O3M
Rozszerzona rzeczywisto
teraz w prawdziwym 3D
Czujnik 3D PMD firmy ifm wykrywa sceny
i obiekty w trzech wymiarach z wykorzysta-
niem tylko jednego przechwytu obrazu.
Dziki temu nie wystpuje szum, ktry
moe pojawi si w skanerach liniowych.
Wielokrotnie nagradzana, opatentowana
technologia PMD firmy ifm, tworzy
podstaw czujnika, ktry moe dziaa
w trudnych warunkach pracy urzdze
mobilnych. Oprcz kompaktowej konstrukcji
i odpornoci, czujniki 3D s specjalnie pro-
jektowane dla zastosowa zewntrznych
Monitoring ze zmieniajcymi si warunkami owietlenia
obszarowy
lub z jasnym wiatem sonecznym. Czujniki
3D firmy ifm nie maj ruchomych elemen-
tw, w odrnieniu od innych czujnikw,
takich jak skanery laserowe. Dlatego s
Podanie szczeglnie odporne i nie podlegaj
za nasypem
zuyciu.
Unikalne poczenie czujnika 3D PMD
i kamery 2D ze zintegrowan funkcj
nakadania pozwala na zupenie nowy
Monitorowanie odbir. Nakadanie wybranych przez klienta
odlegoci
symboli, wiadomoci ostrzegawczych,
tekstw, a nawet rysunkw zoonych
ksztatw geometrycznych wspierane przez
nowy system inteligentnej kamery 3D.
Rozpoznawa- Nakadanie mona osign zarwno przez
nie obiektw
kontroler, jak i bezporednio przez system
kontrolny urzdzenia przez magistral BUS.
ledzenie
reflektora
Wsparcie
pozycjonowania
Predykcja
kolizji
4
Systemy sterowania dla
pojazdw mobilnych
Nadzr obszaru
Maszyny budowlane w trudnych warunkach 6- 7
Rozwizania automatyki
Rolnictwo i lenictwo dla maszyn rolniczych 8- 9
Rozwizania automatyki
Transport i logistyka i kontrola obszarw portowych 14 - 17
Monitorowanie wysokoci
Transport i logistyka i odlegoci w portach lotniczych 18 - 19
5
Nadzr obszaru
w trudnych warunkach
Maszyny budowlane
Predykcja kolizji
Zintegrowany automatyczny system
rozpoznawania obiektw wykrywa do
20 stacjonarnych lub ruchomych obiektw
na drodze pojazdu budowlanego.
Na podstawie aktualnej szybkoci, wektora
ruchu i ustawionych parametrw, takich
jak droga hamowania, czujnik 3D oblicza
prawdopodobiestwo kolizji i przenosi je
do ukadu sterowania maszyny, poprzez
magistral CAN lub Ethernet, a nastpnie
sygnalizuje kierowcy.
Inteligentna kamera 3D:
Zintegrowana kamera z funkcj
nakadania obrazu 2D, zapewnia
obraz na ywo i komunikaty
ostrzegawcze w czasie
rzeczywistym.
Ogromna dalekowzroczno:
Sensor 3D jest zoptymalizowany
dla dugich zakresw, potrafi
wykrywa poruszajce si obiekty
z odlegoci do 35 metrw.
Zintegrowana ocena:
Wszystkie obliczenia 3D s wyko-
nywane na potnym systemie
czujnika, a wyniki s dostarczane
przez magistral CAN lub Fast
Ethernet.
Po prostu wygoda:
Parametry systemu s ustawiane
przez atwy w obsudze
ifm vison assistant, dla
systemw operacyjnych Windows.
Gotowe do uycia bloki funkcyjne
dostpne w oprogramowaniu
CODESYS do integracji urzdze.
6
Collision avoidance X
Collision Status: Crash predicted
Predicted impact velocity of collision: 2.70 m / s
Predicted time to collision: 1.28 s
ID of the object causing the collision: 69
Object information X
ID: 69
Type: Normal
x1: 7.52 m
delta- x: - 0.08 m
y1: - 0.22 m
delta-y: 1.32 m
Velocity x-direction: - 3.00 m/ s
Velocity y-direction: 0.00 m/ s
Monitorowanie odlegoci
Dla prostego pomiaru odlegoci,
zintegrowany monitor odlegoci
dostarcza do 64 regulowanych regionw
roboczych (ROIs), ktre s pogrupowanymi Pojazd budowlany
pikselami, zawierajcymi informacje
o odlegoci. Monitorowanie tylnego
obszaru moe by implementowane jako
automatyczne lub z wykorzystaniem
asystenta zada.
7
Rozwizania automatyki
dla maszyn rolniczych
Rolnictwo i lenictwo
Dla najtrudniejszego
rodowiska:
Poniewa czujnik nie posiada ad-
nych ruchomych komponentw,
to praktycznie si nie zuywa.
Szeroki zakres temperatur otocze-
nia od -40 do 85 C jest podstaw
dla uniwersalnych zastosowa.
Odporno na zewntrzne
owietlenie:
Technologia PMD zapewnia wysok
powtarzalno danych pomiaro-
wych, nawet w trudnych warunkach
owietlenia otoczenia lub przy
bezporednich promieniach
sonecznych.
Komunikatywny:
Interfejsy, takie jak CAN z J1939 lub
CANopen lub Fast Ethernet, s zin-
tegrowane w standardzie. Funkcja
samo diagnostyki od czujnika do
systemu owietlania IR w sposb
cigy monitoruje status systemu.
Niezawodny i szybki:
Dziki wysoko rozwinitemu
automatycznemu algorytmowi
i akwizycji obrazu, do 50 klatek
na sekund, czujnik pozwala na
szybkie i niezawodne obliczenia
informacji 3D.
8
Podanie za nasypem
Wysoko rozwinity algorytm z generycznym
rozpoznawaniem konturw liniowych,
zapewnia sterownikowi maszyny wybr
rozpoznanych linii i prowadzenie wzu
nich. Przy zakconym konturze dane s
interpolowane. Dziki temu procesowi,
prowadzenie nie zostanie wstrzymane w
przypadku maych zakce. Funkcja offset
zapewnia dobre dopasowanie pomidzy
pojazdem i lini za jak ma poda.
Prcz wskazwek aktualnej linii, mona
jednoczenie okrela ilo zbieranego
materiau, dziki czemu moliwe jest
dostosowanie prdkoci jednostki
cigncej lub kombajnu, by pasowaa
do iloci materiau.
Rozpoznawanie Jednoczenie
pokosu okrelana jest ilo
Mobilny czujnik materiau [m/s]
3D rozpoznaje w celu uniknicia
pokos i dostarcza przecienia lub
informacje do niedocienia
automatycznego prasy.
systemu
sterowania
maszyny.
Maszyna do sterowaniem,
zbioru winogron wzdu rzdu
Czujnik 3D odcia winogron, do
kierowc, prze- ukadu sterowania
syajc wszystkie maszyny.
dane zwizane
z automatycznym
Wicej na www.ifm.com/pl/o3m-lg
9
Monitoring obszarowy
na maszynach i pojazdach
Transport i logistyka
Zintegrowana kamera:
Dodatkowa kamera w systemie
czujnika 3D zapewnia podgld
przyjazny dla uytkownika.
Stale wiarygodne:
Dziki specjalnie modulowanemu
wiatu podczerwonemu, mona
osign stay wysoki wskanik
rozpoznawania, nawet przy
materiaach odblaskowych
z rn intensywnoci.
To wszystko z minimalnym
czasem odpowiedzi, tylko 40 ms.
Duy zasig:
Uniwersalne zastosowanie
zapewnia zakres do 15 m w
typowym rodowisku i do 35 m
na odblaskowych obiektach.
Zorientowany:
Odlego od obiektw i rozmiary
s automatycznie dostarczane w
czytelnej siatce, za pomoc
wybranego ukadu wsprzdnych.
Rozpoznawanie podoa zintegro-
wane w algorytmie, zapewnia
wysok jednoznaczno rozpozna-
wania obiektw.
10
Monitoring obszarowy
Dziki ponad 1000 indywidualnym
pomiarom wartoci odlegoci, czujnik 3D
rozpoznaje obiekty w zakresie detekcji
i sygnalizuje to systemowi sterowania
maszyny, zalenie od odlegoci maszyny.
Wicej na www.ifm.com/pl/o3m-as
11
Ostrzeenie przed kolizj
i ustalanie pozycji
Transport i logistyka
Pozycjonowanie
ciarwki przy
zaadunku
W celu ochrony
zaplecza logi-
stycznego, kierowca
jest natychmiast
informowany o
osigniciu idealnej
pozycji na rampie.
Stale wiarygodne:
Dziki specjalnie modulowanemu
wiatu podczerwonemu, mona
osign stay wysoki wskanik
rozpoznawania, nawet przy
materiaach odblaskowych z
rn intensywnoci.
To wszystko z minimalnym
czasem odpowiedzi, tylko 40 ms.
Duy zasig:
Uniwersalne zastosowanie Wsparcie kierowcy
podczas obracania
zapewnia zakres do 15 m w
Aby zapobiec
typowym rodowisku i do 35 m
wypadkom, niebez-
na odblaskowych obiektach. pieczny obszar za
wzkiem widowym
jest wykrywany w 3D
Zorientowany: i kierowca jest na
Odlego od obiektw i rozmiary czas informowany
poprzez komunikaty
s automatycznie dostarczane w ostrzegawcze przed
czytelnej siatce, za pomoc dojciem do kolizji.
wybranego ukadu wsprzdnych. Jednoczenie, system
sterowania maszyn
Rozpoznawanie podoa
moe otrzyma np.
zintegrowane w algorytmie, za- komend obnienia
pewnia wysok jednoznaczno prdkoci.
rozpoznawania obiektw.
12
0m
5m
Wicej na www.ifm.com/pl/o3m-dm
13
Rozwizania automatyki
i kontrola obszarw
portowych.
Transport i logistyka
Szybka reakcja:
Architektura 2 x 32-bitowych
procesorw zapewnia szybkie i
wiarygodne obliczenia danych 3D,
a do 50 ramek na sekund, bez-
porednio w systemie czujnika.
Brak zakce:
Automatyczne tumienie owietle-
nia ta zapewnia niezawodne
rozpoznanie, nawet przy penym
promieniowaniu sonecznym
wynoszcym 120 klx.
Niezawodna praca
rwnolega:
Niezawodna praca kilku czujnikw
3D w tym samym rodowisku
gwarantowana przez konfiguro-
waln metod zmiany czstotli-
woci. Dostpna jest opcja losowa
lub wczeniej ustalona.
Automatyczna detekcja
obiektw refleksyjnych:
Dziki wykrywaniu mocno
odblaskowych elementw, mog
by one klasyfikowane i oceniane
jako obiekty refleksyjne.
Do tego rozpoznania wystarcz
nawet proste testy bezpieczestwa.
14
Automatyczne prowadzenie pojazdw ustawiana lub rozpoznanie jest ograniczo-
z predykcj kolizji ne do okrelonego ukadu reflektorw,
Specjalna klasyfikacja odblaskowych za pomoc rnych parametrw.
elementw jest wykorzystywana jako Dodatkowa predykcja kolizji zapewnia, e
podstawa do automatycznego prowadzenia przeszkody s wiarygodnie wykrywane
pojazdw do przodu. Polega si na i sygnalizowane do ukadu kontroli
sprawdzonym i wysoko rozwinitym maszyny w dwch etapach. Zakcenia
algorytmie z sektora motoryzacyjnego. powodowane przez bezporednie
Na przykad, minimalna i maksymalna promieniowanie soneczne lub inne
odlego od przodu pojazdu, jest czujniki 3D s automatycznie tumione.
Wicej na www.ifm.com/pl/o3m-sd
15
Rozwizania automatyki
i kontrola obszarw
portowych.
Transport i logistyka
Zintegrowana kamera:
Dodatkowa kamera w czujniku
3D zapewnia przyjazny dla
uytkownika podgld.
Zidentyfikowane przeszkody s
nakadane na obraz z kamery.
Komunikaty ostrzegawcze
zdefiniowane przez klienta:
Funkcja nakadania obrazu z
inteligentnej kamery 3D pozwala
te na nakadanie ikon i tekstw
przez system sterowania
maszyn poprzez magistral CAN.
Brak zakce:
Automatyczne tumienie owietle-
nia ta zapewnia niezawodne
rozpoznanie, nawet przy penym
promieniowaniu sonecznym
wynoszcym 120 klx.
Niezawodna praca
rwnolega:
Niezawodna praca kilku czujnikw
3D w tym samym rodowisku
gwarantowana przez konfiguro-
waln metod zmiany czstotli-
woci. Dostpna jest opcja losowa
lub wczeniej ustalona.
16
Predykcja kolizji
Zintegrowany automatyczny system
rozpoznawania obiektw wykrywa do
20 stacjonarnych lub ruchomych obiektw
na drodze pojazdu budowlanego.
Bazujc na aktualnej prdkoci, wektorze
ruchu i ustalonych parametrach, np.
droga hamowania, czujnik 3D ustala
prawdopodobiestwo wystpienia kolizji.
Dane s przenoszone do systemu stero-
wania maszyn poprzez magistral
CAN lub Ethernet oraz sygnalizowane kie-
rowcy. W obrazie na ywo zapewnianym
przez integrowan kamer, podwietlane
s zidentyfikowane przeszkody.
Wicej na www.ifm.com/pl/o3m-ca
17
Monitorowanie
wysokoci i odlegoci
w portach lotniczych
Transport i logistyka
System pomiarowy
o wysokiej wydajnoci:
Dziki opatentowanej technologii
PMD moliwe jest uzyskanie
wysokiej powtarzalnoci
zmierzonych danych, nawet dla
materiaw o rnych odbiciach
rnej refleksyjnoci. Wielofazowy
system pomiarowy wykrywa
nawet zakcenia spowodowane
powstawaniem pyu lub mgy
wodnej.
Monitorowanie Kierowca moe
wysokoci w tanko- by wspierany na
wcach / cysternach przykad, podczas
Odporne czujniki: pozycjonowania
Wbudowana funkcja
Stopie ochrony IP 67 i IP 69K minimalna tankowca/cysterny
oraz szeroki zakres temperatur, odlego moe pod skrzydem
monitorowa samolotu, lub
od -40 do 85 C, zapewniaj informowany gdy
jednoczenie do
uniwersalno zastosowania 64 wybranych skrzydo jest
w rnych aplikacjach. punktw nad tanko- obnione.
wcem/cysternami.
Wysoka niezawodno:
Wbudowana funkcja samo-
diagnostyki od czujnika do systemu
owietlenia IR zawsze zapewnia
kompleksowe informacje na temat
biecego statusu funkcji czujnika
3D. W wypadku uszkodzenia,
zakcenia lub silnego zabrudzenia,
czujnik moe wygenerowa
odpowiedni sygna.
18
Pomoc w by realizowane
pozycjonowaniu szybko i atwo, za
i dokowaniu sprztu pomoc cznie
naziemnego na 64 obszarw
lotniskach. roboczych (ROI),
Ponad 1,000 poszcze- czyli poszczeglnych
glnych pomiarw regionw, ktrych
precyzyjnie wykrywa odlegoci maj by
otoczenie tamy monitorowane.
przenonika.
Rozwizania aplika-
cyjne definiowane
przez klienta mog
Wicej na www.ifm.com/pl/o3m-sd
19
Dane techniczne
i akcesoria
Czujnik PMD 3D
Typ Poziomy x pionowy Nr zam. Niezawodne podwietlenie Nr zam.
kt rozwarcia
[]
Dane techniczne
Uwaga:
Czujniki 3D serii O3M powinny by uywane np. jako pomoc kierowcy w unikaniu kolizji lub w celu monitoringu obszarowego. S to systemy
fotoelektryczne, ich dziaanie moe by pogorszone np. przez silne zabrudzenie. System nie spenia wymogw dyrektywy IEC 61496 o elektroczuym
sprzcie ochronnym i nie mona go stosowa do wdraania funkcji bezpieczestwa uytkownika. Czujniki 3D serii O3M su do wspierania
operatora maszyny. Jednake to uytkownik ponosi wszelk odpowiedzialno w kadej sytuacji.
20
Okablowanie do parametryzacji
Video
urzdzenie do
Opcjonalny przewd przechwyty-
Czujnik poczeniowy E3M160 wania video4)
O3M151 PC
O3M2514) Poczenie Ethernet
E11898
Urzdzenie
podwietlajce IR
O3M950
Napicie znamionowe 12/24 V DC
Zasilanie
Okablowanie instalacji
Wicej na www.ifm.com/pl/o3m
21
Dane techniczne
i akcesoria
Akcesoria
Typ Opis Nr zam. Typ Opis Nr zam.
22
Technika czeniowa
Typ Opis Nr zam. Typ Opis Nr zam.
23
Dane techniczne
i akcesoria
[]
Dane techniczne
MultiViewBox Akcesoria
Typ Opis Nr zam. Typ Opis Nr zam.
24
MultiViewBox
E2M250
Kabel czeniowy
E2M203
Przewd adaptera
E2M200
Przewd adaptera
E3M161
Kamera Kamera
O2M2xx O2M2xx
Kamera 3D Kamera 3D
O3M251 O3M251
Wicej na www.ifm.com/pl/o2m
25
Przegld
Wykresy odlegoci od
czujnikw / pola widzenia
Czujniki 3D O3M
7x2
14 x 4
21 x 6
42 x 12 ]
zenia [m
Pole wid D
zu jn ik 3
C
Uwaga:
Czujniki 3D serii O3M mona wykorzystywa jako przykad wsparcia kierowcy w zakresie ostrzegania przed kolizj lub do monitoringu obszarowego.
S to systemy fotoelektryczne, ich dziaanie moe by pogorszone np. przez silne zabrudzenie. System nie spenia wymogw dyrektywy IEC 61496
o elektroczuym sprzcie ochronnym i nie mona go stosowa do wdraania bezpieczestwa uytkownika. Czujnik 3D serii O3M su do wspierania
uytkownika maszyny. Jednake to uytkownik ponosi wszelk odpowiedzialno w kadej sytuacji.
26
Typ O3M160 / O3M161 / O3M2603) / O3M2613) kt rozwarcia 95 x 32
Zasig dziaania [m] 30
15
5 10
11 x 2.8
20.8 x 5.5 8.3
32.8 x
65 x 17
zenia [mm]
Pole wid D
3
Czujnik
27
Odwied nasz stron:
www.ifm.com/pl
Czujniki Systemy
do pozycjonowania identyfikacji
Czujniki Systemy
kontroli ruchu monitorowania
warunkw pracy
Systemy Systemy
przetwarzania obrazu do maszyn mobilnych
Technika Technika
bezpieczestwa czeniowa
Sieci Zasilacze
przemysowe
Polska
N
ifm electronic sp. z o.o.
ARA CJA
ul. Wglowa 7 W
G
40 -105 Katowice
Tel. +48 32 7056454
lat
Faks+48 32 7056455
E-mail: info.pl@ifm.com
fm
na i
pro d u kty