You are on page 1of 28

Systemy kamerowe

do maszyn mobilnych.

Systemy przetwarzania obrazu

www.ifm.com/pl/o3m
Technologia skupiona
na przyszoci i obsuga
przyjazna dla uytkownika

System czujnikw 3D O3M

Rozszerzona rzeczywisto
Inteligentna kamera 3D
Zasada funkcjonowania technologii PMD
jest oparta na czasie lotu fotonw (ang.
time-of-flight ToF). Obszar jest owietlany
przez modulowane, niewidzialne wiato
podczerwone, a odbite wiato pada na
czujnik PMD, ktry jest take podpity
do rda modulacji. Kady piksel na
chipie PMD okrela odlego od obszaru,
dziki przesuniciu fazowemu pomidzy
sygnaem wysyanym a odbieranym.
Zintegrowane, aktywne tumienie owiet-
lenia ta niemal cakowicie uniemoliwia
nasycenie czujnika obrazu przez wiato
zewntrzne. Oznacza to, e czujnik 3D
PMD moe by uywany przy jasnym
wietle sonecznym do 120 klx.
Jednoczenie opcjonalnie zintegrowana
kamera zapewnia obraz na ywo z
naoonymi w czasie rzeczywistym
ostrzeeniami w sytuacjach niebez-
piecznych lub potencjalnie kolizyjnych.
System czujnika umieszcza ostrzegawcze
symbole, ikony, obiekty liniowe lub teksty
w obrazie i czy je z sygnaem video.
Komend wywietlania tych obiektw
mona przekaza bezporednio przez
system sterowania urzdzenia poprzez
magistral CAN. Analogowe wyjcie
video PAL pasuje do konwencjonalnych
monitorw i moduw dialogowych
z wejciem video i moliwociami
graficznymi.

Ustawianie ostrzee
przed kolizj

2
Systemy sterowania dla
pojazdw mobilnych

Urzdzenie podwiet-
lajce systemu IR Diagnostyka
Komunikacja
Dioda LED

Czujnik 3D

Modulacja

Obraz podczer-
Obliczanie chmury punktw 3D
Kontroler sekwencji

wony 2D
Macierz PMD

Obraz dystansu 3D

Konwerter A/D
Surowe dane 3D
Procesor obrazu
i nakadania

Czujnik 2D Obraz 2D PAL video

Wskazwki
konfiguracji

atwa instalacja i obsuga


System czujnika 3D konfiguruje si i
obsuguje przez przyjazne dla uytkownika
oprogramowanie ifm Vision Assistant.
Korzystanie z niego zapewnia waciwe
ustawianie parametrw nawet skompliko-
wanych konfiguracji z kilkoma czujnikami
3D bez potrzeby posiadania uprzedniej
obszernej wiedzy. Wbudowany kreator
pomaga w wielu standardowych zasto-
sowaniach i intuicyjnie prowadzi ku
najlepszym rozwizaniom. Jednoczenie,
Vision Assistant umoliwia sprawdzanie
ustawie w trybie monitoringu podczas
pracy, a nawet zapisywanie wszelkich
danych do pniejszego odtworzenia.

3
Trjwymiarowa
detekcja sceny
Automatyczna
detekcja obiektw
System czujnikw 3D O3M

Rozszerzona rzeczywisto
teraz w prawdziwym 3D
Czujnik 3D PMD firmy ifm wykrywa sceny
i obiekty w trzech wymiarach z wykorzysta-
niem tylko jednego przechwytu obrazu.
Dziki temu nie wystpuje szum, ktry
moe pojawi si w skanerach liniowych.
Wielokrotnie nagradzana, opatentowana
technologia PMD firmy ifm, tworzy
podstaw czujnika, ktry moe dziaa
w trudnych warunkach pracy urzdze
mobilnych. Oprcz kompaktowej konstrukcji
i odpornoci, czujniki 3D s specjalnie pro-
jektowane dla zastosowa zewntrznych
Monitoring ze zmieniajcymi si warunkami owietlenia
obszarowy
lub z jasnym wiatem sonecznym. Czujniki
3D firmy ifm nie maj ruchomych elemen-
tw, w odrnieniu od innych czujnikw,
takich jak skanery laserowe. Dlatego s
Podanie szczeglnie odporne i nie podlegaj
za nasypem
zuyciu.
Unikalne poczenie czujnika 3D PMD
i kamery 2D ze zintegrowan funkcj
nakadania pozwala na zupenie nowy
Monitorowanie odbir. Nakadanie wybranych przez klienta
odlegoci
symboli, wiadomoci ostrzegawczych,
tekstw, a nawet rysunkw zoonych
ksztatw geometrycznych wspierane przez
nowy system inteligentnej kamery 3D.
Rozpoznawa- Nakadanie mona osign zarwno przez
nie obiektw
kontroler, jak i bezporednio przez system
kontrolny urzdzenia przez magistral BUS.

ledzenie
reflektora

Wsparcie
pozycjonowania

Predykcja
kolizji

4
Systemy sterowania dla
pojazdw mobilnych

Nadzr obszaru
Maszyny budowlane w trudnych warunkach 6- 7

Rozwizania automatyki
Rolnictwo i lenictwo dla maszyn rolniczych 8- 9

Ostrzeenia przed kolizj


Transport i logistyka i okrelanie pooenia 10 - 13

Rozwizania automatyki
Transport i logistyka i kontrola obszarw portowych 14 - 17

Monitorowanie wysokoci
Transport i logistyka i odlegoci w portach lotniczych 18 - 19

Przegld artykuw / System czujnikw 3D O3M


Dane techniczne Wytrzymaa uniwersalna kamera O2M 20 - 27

5
Nadzr obszaru
w trudnych warunkach

Maszyny budowlane

Predykcja kolizji
Zintegrowany automatyczny system
rozpoznawania obiektw wykrywa do
20 stacjonarnych lub ruchomych obiektw
na drodze pojazdu budowlanego.
Na podstawie aktualnej szybkoci, wektora
ruchu i ustawionych parametrw, takich
jak droga hamowania, czujnik 3D oblicza
prawdopodobiestwo kolizji i przenosi je
do ukadu sterowania maszyny, poprzez
magistral CAN lub Ethernet, a nastpnie
sygnalizuje kierowcy.
Inteligentna kamera 3D:
Zintegrowana kamera z funkcj
nakadania obrazu 2D, zapewnia
obraz na ywo i komunikaty
ostrzegawcze w czasie
rzeczywistym.

Ogromna dalekowzroczno:
Sensor 3D jest zoptymalizowany
dla dugich zakresw, potrafi
wykrywa poruszajce si obiekty
z odlegoci do 35 metrw.

Zintegrowana ocena:
Wszystkie obliczenia 3D s wyko-
nywane na potnym systemie
czujnika, a wyniki s dostarczane
przez magistral CAN lub Fast
Ethernet.

Po prostu wygoda:
Parametry systemu s ustawiane
przez atwy w obsudze
ifm vison assistant, dla
systemw operacyjnych Windows.
Gotowe do uycia bloki funkcyjne
dostpne w oprogramowaniu
CODESYS do integracji urzdze.

6
Collision avoidance X
Collision Status: Crash predicted
Predicted impact velocity of collision: 2.70 m / s
Predicted time to collision: 1.28 s
ID of the object causing the collision: 69

Object information X
ID: 69
Type: Normal
x1: 7.52 m
delta- x: - 0.08 m
y1: - 0.22 m
delta-y: 1.32 m
Velocity x-direction: - 3.00 m/ s
Velocity y-direction: 0.00 m/ s

Monitorowanie odlegoci
Dla prostego pomiaru odlegoci,
zintegrowany monitor odlegoci
dostarcza do 64 regulowanych regionw
roboczych (ROIs), ktre s pogrupowanymi Pojazd budowlany
pikselami, zawierajcymi informacje
o odlegoci. Monitorowanie tylnego
obszaru moe by implementowane jako
automatyczne lub z wykorzystaniem
asystenta zada.

Wicej informacji na www.ifm.com/pl/o3m-ca

7
Rozwizania automatyki
dla maszyn rolniczych

Rolnictwo i lenictwo

Dla najtrudniejszego
rodowiska:
Poniewa czujnik nie posiada ad-
nych ruchomych komponentw,
to praktycznie si nie zuywa.
Szeroki zakres temperatur otocze-
nia od -40 do 85 C jest podstaw
dla uniwersalnych zastosowa.

Odporno na zewntrzne
owietlenie:
Technologia PMD zapewnia wysok
powtarzalno danych pomiaro-
wych, nawet w trudnych warunkach
owietlenia otoczenia lub przy
bezporednich promieniach
sonecznych.

Komunikatywny:
Interfejsy, takie jak CAN z J1939 lub
CANopen lub Fast Ethernet, s zin-
tegrowane w standardzie. Funkcja
samo diagnostyki od czujnika do
systemu owietlania IR w sposb
cigy monitoruje status systemu.

Niezawodny i szybki:
Dziki wysoko rozwinitemu
automatycznemu algorytmowi
i akwizycji obrazu, do 50 klatek
na sekund, czujnik pozwala na
szybkie i niezawodne obliczenia
informacji 3D.
8
Podanie za nasypem
Wysoko rozwinity algorytm z generycznym
rozpoznawaniem konturw liniowych,
zapewnia sterownikowi maszyny wybr
rozpoznanych linii i prowadzenie wzu
nich. Przy zakconym konturze dane s
interpolowane. Dziki temu procesowi,
prowadzenie nie zostanie wstrzymane w
przypadku maych zakce. Funkcja offset
zapewnia dobre dopasowanie pomidzy
pojazdem i lini za jak ma poda.
Prcz wskazwek aktualnej linii, mona
jednoczenie okrela ilo zbieranego
materiau, dziki czemu moliwe jest
dostosowanie prdkoci jednostki
cigncej lub kombajnu, by pasowaa
do iloci materiau.

Rozpoznawanie Jednoczenie
pokosu okrelana jest ilo
Mobilny czujnik materiau [m/s]
3D rozpoznaje w celu uniknicia
pokos i dostarcza przecienia lub
informacje do niedocienia
automatycznego prasy.
systemu
sterowania
maszyny.

Maszyna do sterowaniem,
zbioru winogron wzdu rzdu
Czujnik 3D odcia winogron, do
kierowc, prze- ukadu sterowania
syajc wszystkie maszyny.
dane zwizane
z automatycznym

Wicej na www.ifm.com/pl/o3m-lg

9
Monitoring obszarowy
na maszynach i pojazdach

Transport i logistyka

Zintegrowana kamera:
Dodatkowa kamera w systemie
czujnika 3D zapewnia podgld
przyjazny dla uytkownika.

Stale wiarygodne:
Dziki specjalnie modulowanemu
wiatu podczerwonemu, mona
osign stay wysoki wskanik
rozpoznawania, nawet przy
materiaach odblaskowych
z rn intensywnoci.
To wszystko z minimalnym
czasem odpowiedzi, tylko 40 ms.

Duy zasig:
Uniwersalne zastosowanie
zapewnia zakres do 15 m w
typowym rodowisku i do 35 m
na odblaskowych obiektach.

Zorientowany:
Odlego od obiektw i rozmiary
s automatycznie dostarczane w
czytelnej siatce, za pomoc
wybranego ukadu wsprzdnych.
Rozpoznawanie podoa zintegro-
wane w algorytmie, zapewnia
wysok jednoznaczno rozpozna-
wania obiektw.

10
Monitoring obszarowy
Dziki ponad 1000 indywidualnym
pomiarom wartoci odlegoci, czujnik 3D
rozpoznaje obiekty w zakresie detekcji
i sygnalizuje to systemowi sterowania
maszyny, zalenie od odlegoci maszyny.

Pojazdy na odpady Zintegrowane


Automatyczne funkcje logiczne
rozpoznawanie umoliwiajce
niebezpiecznych zastosowanie
sytuacji, np. bez dodatkowego
podczas obracania zoonego
lub umieszczania programowania.
pojemnikw.

Wicej na www.ifm.com/pl/o3m-as

11
Ostrzeenie przed kolizj
i ustalanie pozycji

Transport i logistyka
Pozycjonowanie
ciarwki przy
zaadunku
W celu ochrony
zaplecza logi-
stycznego, kierowca
jest natychmiast
informowany o
osigniciu idealnej
pozycji na rampie.

Stale wiarygodne:
Dziki specjalnie modulowanemu
wiatu podczerwonemu, mona
osign stay wysoki wskanik
rozpoznawania, nawet przy
materiaach odblaskowych z
rn intensywnoci.
To wszystko z minimalnym
czasem odpowiedzi, tylko 40 ms.

Duy zasig:
Uniwersalne zastosowanie Wsparcie kierowcy
podczas obracania
zapewnia zakres do 15 m w
Aby zapobiec
typowym rodowisku i do 35 m
wypadkom, niebez-
na odblaskowych obiektach. pieczny obszar za
wzkiem widowym
jest wykrywany w 3D
Zorientowany: i kierowca jest na
Odlego od obiektw i rozmiary czas informowany
poprzez komunikaty
s automatycznie dostarczane w ostrzegawcze przed
czytelnej siatce, za pomoc dojciem do kolizji.
wybranego ukadu wsprzdnych. Jednoczenie, system
sterowania maszyn
Rozpoznawanie podoa
moe otrzyma np.
zintegrowane w algorytmie, za- komend obnienia
pewnia wysok jednoznaczno prdkoci.
rozpoznawania obiektw.

12
0m

5m

Okrelenie pozycji pojazdw


transportowych
Dla prostego okrelenia pozycji, zinte-
growany monitor odlegoci dostarcza
do 64 regulowanych regionw roboczych
(ROIs), ktre s pogrupowanymi
pojedyczymi pikselami, zawierajcymi
informacje o odlegoci.
Zapewnia to, na przykad, okrelanie
pozycji pojazdu transportowego pod
punkt zaadunku.

Wicej na www.ifm.com/pl/o3m-dm

13
Rozwizania automatyki
i kontrola obszarw
portowych.

Transport i logistyka

Szybka reakcja:
Architektura 2 x 32-bitowych
procesorw zapewnia szybkie i
wiarygodne obliczenia danych 3D,
a do 50 ramek na sekund, bez-
porednio w systemie czujnika.

Brak zakce:
Automatyczne tumienie owietle-
nia ta zapewnia niezawodne
rozpoznanie, nawet przy penym
promieniowaniu sonecznym
wynoszcym 120 klx.

Niezawodna praca
rwnolega:
Niezawodna praca kilku czujnikw
3D w tym samym rodowisku
gwarantowana przez konfiguro-
waln metod zmiany czstotli-
woci. Dostpna jest opcja losowa
lub wczeniej ustalona.

Automatyczna detekcja
obiektw refleksyjnych:
Dziki wykrywaniu mocno
odblaskowych elementw, mog
by one klasyfikowane i oceniane
jako obiekty refleksyjne.
Do tego rozpoznania wystarcz
nawet proste testy bezpieczestwa.

14
Automatyczne prowadzenie pojazdw ustawiana lub rozpoznanie jest ograniczo-
z predykcj kolizji ne do okrelonego ukadu reflektorw,
Specjalna klasyfikacja odblaskowych za pomoc rnych parametrw.
elementw jest wykorzystywana jako Dodatkowa predykcja kolizji zapewnia, e
podstawa do automatycznego prowadzenia przeszkody s wiarygodnie wykrywane
pojazdw do przodu. Polega si na i sygnalizowane do ukadu kontroli
sprawdzonym i wysoko rozwinitym maszyny w dwch etapach. Zakcenia
algorytmie z sektora motoryzacyjnego. powodowane przez bezporednie
Na przykad, minimalna i maksymalna promieniowanie soneczne lub inne
odlego od przodu pojazdu, jest czujniki 3D s automatycznie tumione.

atwy monitoring obszarowy w portach


Zintegrowane funkcje czujnika 3D s
szczeglnie przydatne w monitoringu
szyn suwnic. Czujnik wykrywa przeszkody
na szynach lub lece na dalszej drodze
i w por sygnalizuje ten fakt operatorowi
suwnicy. W sytuacjach krytycznych,
suwnica samodzielnie si zatrzyma.

Wicej na www.ifm.com/pl/o3m-sd

15
Rozwizania automatyki
i kontrola obszarw
portowych.

Transport i logistyka

Zintegrowana kamera:
Dodatkowa kamera w czujniku
3D zapewnia przyjazny dla
uytkownika podgld.
Zidentyfikowane przeszkody s
nakadane na obraz z kamery.

Komunikaty ostrzegawcze
zdefiniowane przez klienta:
Funkcja nakadania obrazu z
inteligentnej kamery 3D pozwala
te na nakadanie ikon i tekstw
przez system sterowania
maszyn poprzez magistral CAN.

Brak zakce:
Automatyczne tumienie owietle-
nia ta zapewnia niezawodne
rozpoznanie, nawet przy penym
promieniowaniu sonecznym
wynoszcym 120 klx.

Niezawodna praca
rwnolega:
Niezawodna praca kilku czujnikw
3D w tym samym rodowisku
gwarantowana przez konfiguro-
waln metod zmiany czstotli-
woci. Dostpna jest opcja losowa
lub wczeniej ustalona.

16
Predykcja kolizji
Zintegrowany automatyczny system
rozpoznawania obiektw wykrywa do
20 stacjonarnych lub ruchomych obiektw
na drodze pojazdu budowlanego.
Bazujc na aktualnej prdkoci, wektorze
ruchu i ustalonych parametrach, np.
droga hamowania, czujnik 3D ustala
prawdopodobiestwo wystpienia kolizji.
Dane s przenoszone do systemu stero-
wania maszyn poprzez magistral
CAN lub Ethernet oraz sygnalizowane kie-
rowcy. W obrazie na ywo zapewnianym
przez integrowan kamer, podwietlane
s zidentyfikowane przeszkody.

Wicej na www.ifm.com/pl/o3m-ca

17
Monitorowanie
wysokoci i odlegoci
w portach lotniczych

Transport i logistyka

System pomiarowy
o wysokiej wydajnoci:
Dziki opatentowanej technologii
PMD moliwe jest uzyskanie
wysokiej powtarzalnoci
zmierzonych danych, nawet dla
materiaw o rnych odbiciach
rnej refleksyjnoci. Wielofazowy
system pomiarowy wykrywa
nawet zakcenia spowodowane
powstawaniem pyu lub mgy
wodnej.
Monitorowanie Kierowca moe
wysokoci w tanko- by wspierany na
wcach / cysternach przykad, podczas
Odporne czujniki: pozycjonowania
Wbudowana funkcja
Stopie ochrony IP 67 i IP 69K minimalna tankowca/cysterny
oraz szeroki zakres temperatur, odlego moe pod skrzydem
monitorowa samolotu, lub
od -40 do 85 C, zapewniaj informowany gdy
jednoczenie do
uniwersalno zastosowania 64 wybranych skrzydo jest
w rnych aplikacjach. punktw nad tanko- obnione.
wcem/cysternami.

Wysoka niezawodno:
Wbudowana funkcja samo-
diagnostyki od czujnika do systemu
owietlenia IR zawsze zapewnia
kompleksowe informacje na temat
biecego statusu funkcji czujnika
3D. W wypadku uszkodzenia,
zakcenia lub silnego zabrudzenia,
czujnik moe wygenerowa
odpowiedni sygna.

18
Pomoc w by realizowane
pozycjonowaniu szybko i atwo, za
i dokowaniu sprztu pomoc cznie
naziemnego na 64 obszarw
lotniskach. roboczych (ROI),
Ponad 1,000 poszcze- czyli poszczeglnych
glnych pomiarw regionw, ktrych
precyzyjnie wykrywa odlegoci maj by
otoczenie tamy monitorowane.
przenonika.
Rozwizania aplika-
cyjne definiowane
przez klienta mog

Prosty monitoring odlegoci


Wbudowana funkcja minimalna
odlego moe by rwnie uywana
do prostego monitorowania obszaru.
Informuje ona kierowc, kiedy zostaa
osignita minimalna odlego
i jednoczenie sygnalizuje gdzie
w rozpoznanym polu jest nastpna
odlego.

Pomoc dla cigni- kocowym


kw samolotw pooeniu, a
Dziki prostemu nawet obraz
monitoringowi konturowy
zdefiniowanych koa przedniego
obszarw, czujnik do systemu
3D moe wysa sterowania
komunikat o urzdzeniem.

Wicej na www.ifm.com/pl/o3m-sd

19
Dane techniczne
i akcesoria

System czujnikw 3D O3M

Czujnik PMD 3D
Typ Poziomy x pionowy Nr zam. Niezawodne podwietlenie Nr zam.
kt rozwarcia
[]

Mobilny czujnik 3D bez przetwarzania danych1) 70 x 23 O3M150


Urzdzenie podwietlajce
70 x 23 (3D) O3M950
Mobilny czujnik 3D ze zintegrowan kamer 2D1) O3M250 systemu IR
90 (2D)
Mobilny czujnik 3D bez przetwarzania danych1) 95 x 32 O3M160
Urzdzenie podwietlajce
95 x 32 (3D) O3M960
Mobilny czujnik 3D ze zintegrowan kamer 2D1) O3M260 3) systemu IR
120 (2D)
Mobilny inteligentny czujnik 3D2) 70 x 23 O3M151
Urzdzenie podwietlajce
Mobilny inteligentny czujnik 3D ze zintegrowanym 70 x 23 (3D) O3M950
O3M251 systemu IR
nakadaniem 2D/3D 90 (2D)
Mobilny inteligentny czujnik 3D2) 95 x 32 O3M161
Urzdzenie podwietlajce
Mobilny inteligentny czujnik 3D ze zintegrowanym 95 x 32 (3D) O3M960
O3M2613) systemu IR
nakadaniem 2D/3D 120 (2D)
1)Synchroniczne wyjcie obrazu 2D IR i obraz dystansu 3D jako informacja wejciowa w przetwarzaniu obrazw zdefiniowanych przez klienta
2) W tym kreator aplikacji zob. tabele na stronie 22
3) Typy O3M260 / O3M261 dostpne od 2 kwartau 2017 roku.

Dane techniczne

Typ czujnika PMD 3D chip


Rozdzielno [Pixel] 64 x 16
Owietlacze Podwietlenie IR 850 nm (dugo fali)
Maks. prdko klatkowa [Hz] 25 / 33 / 50
Podczenie Zcze M12
Zakres ochrony/ klasa ochrony IP 67 / IP 69K, III
Napicie zasilania [V DC] 9...32
Temperatura otoczenia [C] -40...85

Pozostae dane techniczne


urzdzenia z kamer 2D

Typ czujnikw 1/4 4:3 VGA CMOS czujnik obrazu Kolor


rozdzielczo PAL [Piksel] 640 x 480

Uwaga:
Czujniki 3D serii O3M powinny by uywane np. jako pomoc kierowcy w unikaniu kolizji lub w celu monitoringu obszarowego. S to systemy
fotoelektryczne, ich dziaanie moe by pogorszone np. przez silne zabrudzenie. System nie spenia wymogw dyrektywy IEC 61496 o elektroczuym
sprzcie ochronnym i nie mona go stosowa do wdraania funkcji bezpieczestwa uytkownika. Czujniki 3D serii O3M su do wspierania
operatora maszyny. Jednake to uytkownik ponosi wszelk odpowiedzialno w kadej sytuacji.

20
Okablowanie do parametryzacji
Video
urzdzenie do
Opcjonalny przewd przechwyty-
Czujnik poczeniowy E3M160 wania video4)
O3M151 PC
O3M2514) Poczenie Ethernet
E11898

Przewd adaptera Kabel czeniowy


EC2114 USB
Kabel poczeniowy MCI
E3M12x
CANfox
EC2112

Urzdzenie
podwietlajce IR
O3M950
Napicie znamionowe 12/24 V DC
Zasilanie

Napicie znamionowe 12/24 V DC


E3M13x

Okablowanie instalacji

Czujnik Opcjonalny przewd poczeniowy video


O3M151 E3M1514)
O3M2514)
Przewd poczeniowy CAN Przewd poczeniowy CAN
E1159x E1159x

Przewd poczeniowy MCI


E3M12x
Napicie znamionowe
12/24 V DC
EVC07x
Urzdzenie
podwietlajce
systemu IR
O3M950
Napicie znamionowe Napicie znamionowe 12/24 V DC
12/24 V DC
E3M13x
4) Typ O3M251 zapewnia dodatkowe analogowe wyjcie video

Wicej na www.ifm.com/pl/o3m

21
Dane techniczne
i akcesoria

System czujnikw 3D O3M

Kreator aplikacji Typy O3M151 / O3M161


Kreatory zastosowa dostpne Przykady zastosowania
w ifm Vision Assistant

Monitoring obszaru za pojazdami budowlanymi i wzkami widowymi,


Ostrzeganie przed kolizj
monitoring martwych punktw, identyfikacja kolizji podczas ruchu do przodu,
w ramach wsparcia kierowcy
identyfikacja kolizji urawi portowych.
Monitoring obszarowy maszyn Monitoring obszarowy na wiernicach,
mobilnych lub nieruchomych mieciarkach i urawiach.
Automatyczne podanie dla Automatyczne ledzenie pojazdw transportowych
bezosobowych pojazdw transportowych z przodu i zachowywanie bezpiecznych odlegoci.
Automatyczne rozpoznawanie pokosu i obliczanie iloci,
Podanie za nasypem
automatyczne sterowanie kombajnem do zbioru winogron.

Akcesoria
Typ Opis Nr zam. Typ Opis Nr zam.

Wsporniki w ksztacie litery U,


CAN/RS232 USB
EC2112 odpowiednie dla czujnika lub urzdzenia E3M100
Interface CANfox
podwietlajcego, stal nierdzewna

Zestaw do montau na zacisk,


Zestaw kabla
EC2114 14 mm, stal nierdzewna / stal E3M103
z adapterem dla CANfox
nierdzewna wysokiej jakoci

Program operacyjny Trjktny reflektor


E3D300 E3M140
dla czujnikw wizyjnych 200 mm

Osona przeciw warunkom pogodowym, Trjktna tama odblaskowa


E3M101 E3M141
czarna stal nierdzewna Samoprzylepna, 200 mm

Wspornik w ksztacie litery U,


Tama odblaskowa 210 x 297 mm,
odpowiedni dla czujnika lub urzdzenia E3M102 E3M142
samoprzylepna
podwietlajcego, czarna stal nierdzewna

22
Technika czeniowa
Typ Opis Nr zam. Typ Opis Nr zam.

Gniazdo M12, magistrala CAN


Przewd poczeniowy TPU, czujnik E11596
kabel PUR, czarny 2 m, 5 przewodw
poczenia / urzdzenie podwietlajce E3M120
systemu IR, 0,25 m Gniazdo M12, magistrala CAN
E11597
kabel PUR, czarny 5 m, 5 przewodw
Przewd poczeniowy MCI, czujnik Ethernet, przewd sieciowy skrosowany,
E11898
poczenia / urzdzenie E3M121 2 m, kabel PVC, M12 / RJ45
podwietlajce systemu IR, 1 m
Ethernet, przewd sieciowy skrosowany,
E12204
Przewd poczeniowy MCI, czujnik 10 m, kabel PVC, M12 / RJ45
poczenia / urzdzenie E3M122
Ethernet, przewd sieciowy skrosowany,
podwietlajce systemu IR, 2 m E12205
20 m, kabel PVC, M12 / RJ45
Przewd poczeniowy MCI, czujnik
poczenia / urzdzenie E3M123
podwietlajce systemu IR, 3 m Ethernet, przewd sieciowy skrosowany,
2 m, kabel PVC, M12 / RJ45, E12226
ktowy / prosty
Gniazdo M12, zasilanie system
E3M131
owietlania, kabel PUR, 2 bieguny

Gniazdo M12, zasilanie system Kabel przeduajcy video M12, 5 m E3M159


E3M132
owietlania, kabel PUR, 5 bieguny

Gniazdo M12, zasilanie system


E3M133 Przewd adaptera video M12 /
owietlania, kabel PUR, 10 bieguny
wejcie czincz czce urzdzenie E3M160
do przechwytywania video, 1 m
Przewd poczeniowy video M12,
E3M151
czujnik poczenia / PDM360, 5 m

Adapter video z wtyczki M12 na wtyczk M16 w celu


Przewd poczeniowy video M12, E3M161
E3M152 poczenia do MultiViewBox E2M250, 1 m
czujnik poczenia / PDM360, 11 m

Przewd poczeniowy video M12,


E3M153
czujnik poczenia / PDM360, 16 m

Przewd poczeniowy video M12,


E3M154
czujnik poczenia / PDM360, 21 m

23
Dane techniczne
i akcesoria

Wytrzymaa uniwersalna kamera O2M

Kamera z wyjciem analogowym video O2M


Typ Kt rozwarcia Funkcja lustra Nr zam.

[]

Kamera CMOS 78 O2M200


Kamera CMOS 78 zintegrowana O2M201
Kamera CMOS 115 O2M202
Kamera CMOS 115 zintegrowana O2M203

Dane techniczne

Typ czujnika 1/4" 4:3 VGA CMOS czujnik obrazu Kolor


Rozdzielczo PAL [Piksel] 680 x 480
Czstotliwo odwieania obrazu [fps] 25
Przewd poczeniowy 0,5 m
Podczenie
ze zczem M16
Zakres ochrony/ klasa ochrony IP 67 / IP 69 K
Napicie zasilania [V DC] 8...32
Temperatura otoczenia [C] -40...85
Ogrzewanie soczewki automatyczne

MultiViewBox Akcesoria
Typ Opis Nr zam. Typ Opis Nr zam.

Rozdzielacz video, wizualizuje


do 4 obrazw z kamer (PAL) na Ochronna powoka metalowa,
E2M250 E2M212
standardowym monitorze lub module stal nierdzewna
procesowym i dialogowym

Przewd poczeniowy M16, 3,85 m,


8 przewodw, dla zasilania E2M250 E2M251 Instalacja kopuowa E2M211
MultiViewBox, kabel otwarty

Gniazdko M16, moliwe do podczenia,


8 przewodw, do zasilania E2M250 E2M252 Ustawianie tumienia wibracji E2M213
MultiViewBox

Dane techniczne Osprzt wymienny E2M210

PAL, 720 H x 576 V


Sygna video
(aktywne 680 x 480)
Wejcia 4
Podczenie Zcza M16

24
MultiViewBox
E2M250

Kabel czeniowy
E2M203

Przewd adaptera
E2M200
Przewd adaptera
E3M161

Kamera Kamera
O2M2xx O2M2xx

Kamera 3D Kamera 3D
O3M251 O3M251

Technika czeniowa Moduy dialogowe PDM360 NG


Typ Opis Nr zam. Typ Opis Nr zam.

Wywietlacz kolorowy 7", 9 klawiszy


Przewd adaptera, zcze M12 do funkcyjnych, klawisz nawigacyjny,
gniazda M16, czarny, przewd PVC. E2M200 CR1082
2 x analogowe wyjcie video,
Do poczenia kamery do PDM NG wywietlacz dotykowy
Wywietlacz kolorowy 7", 9 klawiszy
Przewd adaptera, zcze M12 do funkcyjnych, klawisz nawigacyjny, CR1085
gniazda M16, czarny, przewd PVC. 2 x analogowe wyjcie video
E2M201
Do podczania dwch kamer
do PDM NG Wywietlacz kolorowy 7", 8 klawiszy
funkcyjnych, klawisz nawigacyjny, CR1083
Przewd poczeniowy, zcze M16 do 2 x analogowe wyjcie video
E2M203
gniazda M16, 5 m czarny, przewd PVC Wywietlacz kolorowy 7", 9 klawiszy
Przewd poczeniowy, zcze M16 do funkcyjnych, urzdzenie kodujce, CR1084
E2M204 2 x analogowe wyjcie video
gniazda M16, 11 m czarny, przewd PVC
Przewd poczeniowy, zcze M16 do Wywietlacz kolorowy 12", 13 klawiszy
E2M205 funkcyjnych, klawisz nawigacyjny, CR1200
gniazda M16, 16 m czarny, przewd PVC
2 x analogowe wyjcie video
Przewd poczeniowy, zcze M16 do
E2M206 Wywietlacz kolorowy 12", 13 klawiszy
gniazda M16, 21 m czarny, przewd PVC
funkcyjnych, klawisz nawigacyjny, 2 x CR1201
analogowe wyjcie video, ekran dotykowy

Wicej na www.ifm.com/pl/o2m

25
Przegld
Wykresy odlegoci od
czujnikw / pola widzenia

Czujniki 3D O3M

Typ O3M150 / O3M151 / O3M250 / O3M251 kt rozwarcia 70 x 23

5 10 15 Zasig dziaania [m] 30

7x2
14 x 4
21 x 6

42 x 12 ]
zenia [m
Pole wid D
zu jn ik 3
C

Typ O3M151 / O3M251 dokadno pomiaru


Wersja Typ Warunki Zakres pomiaru Typ. zakres pomiaru Typ. dokadno
oprogramowania obiektu pracy rozpoznawania ROI pomiaru
obiektw
[m] [m] [cm]
sonecznie (~120 kLux) 0,25...30
OD
rozpoznawanie pojazd pochmurnie (~20 kLux) 0,25...40
obiektw
cakiem ciemno 0,25...50
sonecznie (~120 kLux) 0,25...12
OD
rozpoznawanie osoba 5) pochmurnie (~20 kLux) 0,25...16
obiektw
cakiem ciemno 0,25...20
silnie odblaskowe sonecznie (~120 kLux) 1...40
OD
obiekty (np.
rozpoznawanie pochmurnie (~20 kLux) 1...60
dobrze widoczna
obiektw
kamizelka) cakiem ciemno 1...80
sonecznie (~120 kLux) 0,25...12 15
DI / BF
obraz dystansu pochmurnie (~20 kLux) 0,25...15 10
funkcje podstawowe
cakiem ciemno 0,25...30 5
5) Termin osoba rozumie si wycznie jako odniesienie dla rozmiaru

Uwaga:
Czujniki 3D serii O3M mona wykorzystywa jako przykad wsparcia kierowcy w zakresie ostrzegania przed kolizj lub do monitoringu obszarowego.
S to systemy fotoelektryczne, ich dziaanie moe by pogorszone np. przez silne zabrudzenie. System nie spenia wymogw dyrektywy IEC 61496
o elektroczuym sprzcie ochronnym i nie mona go stosowa do wdraania bezpieczestwa uytkownika. Czujnik 3D serii O3M su do wspierania
uytkownika maszyny. Jednake to uytkownik ponosi wszelk odpowiedzialno w kadej sytuacji.

26
Typ O3M160 / O3M161 / O3M2603) / O3M2613) kt rozwarcia 95 x 32
Zasig dziaania [m] 30
15
5 10

11 x 2.8
20.8 x 5.5 8.3
32.8 x

65 x 17
zenia [mm]
Pole wid D
3
Czujnik

Typ O3M161 / O3M2613) dokadno pomiaru


Wersja Typ Warunki Zakres pomiaru Typ. zakres pomiaru Typ. dokadno
oprogramowania obiektu pracy rozpoznawania ROI pomiaru
obiektw
[m] [m] [cm]

sonecznie (~120 kLux) 0,25...21


OD
rozpoznawanie pojazd pochmurnie (~20 kLux) 0,25...30
obiektw
cakiem ciemno 0,25...35
sonecznie (~120 kLux) 0,25...9
OD
rozpoznawanie osoba 5) pochmurnie (~20 kLux) 0,25...12
obiektw
cakiem ciemno 0,25...15
silnie odblaskowe sonecznie (~120 kLux) 1...29
OD
obiekty (np.
rozpoznawanie pochmurnie (~20 kLux) 1...42
dobrze widoczna
obiektw
kamizelka) cakiem ciemno 1...55
sonecznie (~120 kLux) 0,25...8 15
DI / BF
obraz dystansu pochmurnie (~20 kLux) 0,25...11 10
funkcje podstawowe
cakiem ciemno 0,25...21 5
3) Typy O3M260 / O3M261 dostpne od 2 kwartau 2017 5) Termin osoba rozumie si wycznie jako odniesienie dla rozmiaru

27
Odwied nasz stron:
www.ifm.com/pl

Czujniki Systemy
do pozycjonowania identyfikacji

Czujniki Systemy
kontroli ruchu monitorowania
warunkw pracy

Systemy Systemy
przetwarzania obrazu do maszyn mobilnych

Technika Technika
bezpieczestwa czeniowa

Czujniki procesowe Software

Sieci Zasilacze
przemysowe

Zastrzegamy sobie prawo do zmian technicznych bez uprzedniego powiadomienia. 10/16


IO-Link Akcesoria

Polska
N
ifm electronic sp. z o.o.
ARA CJA
ul. Wglowa 7 W
G

40 -105 Katowice
Tel. +48 32 7056454

lat
Faks+48 32 7056455
E-mail: info.pl@ifm.com
fm

na i
pro d u kty

You might also like