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DISSERTAO DE MESTRADO
TRANSFORMADORES DE DISTRIBUIO
TRANSFORMADORES DE DISTRIBUIO
AGRADECIMENTOS
Aos professores Raimundo Carlos Silvrio Freire e Tarso Vilela Ferreira pela confiana
a mim depositada, pela excelncia da orientao que me foi dada, alm da amizade construda
durante os ltimos anos.
Ao doutorando Jalberth Fernandes de Arajo, jovem promissor professor, por todo apoio,
tanto na execuo prtica do trabalho quanto na contribuio de material literrio.
LISTA DE FIGURAS
Figura 42. Formas de onda da corrente na fase C obtidas pelo prottipo desenvolvido e pelo AQEE no teste com
carga no linear. Fonte: Prprio autor. ....................................................................................................... 48
Figura 43. Grfico de harmnicas da tenso na fase A no teste com carga no linear. Fonte: Prprio autor.50
Figura 44. Grfico de harmnicas da tenso na fase B no teste com carga no linear. Fonte: Prprio autor.51
Figura 45. Grfico de harmnicas da tenso na fase C no teste com carga no linear. Fonte: Prprio autor.51
Figura 46. Grfico de harmnicas da corrente na fase A no teste com carga no linear. Fonte: Prprio autor.
.................................................................................................................................................................... 52
Figura 47. Grfico de harmnicas da corrente na fase B no teste com carga no linear. Fonte: Prprio autor.
.................................................................................................................................................................... 52
Figura 48. Grfico de harmnicas da corrente na fase C no teste com carga no linear. Fonte: Prprio autor.
.................................................................................................................................................................... 53
Figura 49. Arranjo experimental para o teste de monitoramento. Fonte: Prprio autor. ............................ 54
Figura 50. Conexes no quadro de energia do LAT. Fonte: Prprio autor. ................................................ 55
Figura 51. TR monitorado. Fonte: Prprio autor. ....................................................................................... 56
Figura 52. Registro da tenso e corrente RMS e DHT na fase A no dia 06/02/2015. Fonte: Prprio autor.58
Figura 53. Registro das potncias aparente, ativa, reativa e fator de potncia na fase A no dia 06/02/2015. Fonte:
Prprio autor. .............................................................................................................................................. 59
Figura 54. Registro da tenso e corrente RMS e DHT na fase B no dia 06/02/2015. Fonte: Prprio autor.60
Figura 55. Registro das potncias aparente, ativa, reativa e fator de potncia na fase B no dia 06/02/2015. Fonte:
Prprio autor. .............................................................................................................................................. 61
Figura 56. Registro da tenso e corrente RMS e DHT na fase C no dia 06/02/2015. Fonte: Prprio autor.62
Figura 57. Registro das potncias aparente, ativa, reativa e fator de potncia na fase C no dia 06/02/2015. Fonte:
Prprio autor. .............................................................................................................................................. 63
Figura 58. Registro da temperatura na carcaa do transformador. Fonte: Prprio autor. ........................... 64
Figura 59. Tenso RMS, Corrente RMS e DHT das tenses e correntes na fase A no dia 28/01/2015. Fonte:
Prprio autor. .............................................................................................................................................. 71
Figura 60. Potencias Aparente, ativa, reativa e fator de potncia na fase A no dia 28/01/2015. Fonte: Prprio
autor............................................................................................................................................................ 72
Figura 61. Tenso RMS, Corrente RMS e DHT das tenses e correntes na fase B no dia 28/01/2015. Fonte:
Prprio autor. .............................................................................................................................................. 73
Figura 62. Potencias Aparente, ativa, reativa e fator de potncia na fase B no dia 28/01/2015. Fonte: Prprio
autor............................................................................................................................................................ 74
Figura 63. Tenso RMS, Corrente RMS e DHT das tenses e correntes na fase C no dia 28/01/2015. Fonte:
Prprio autor. .............................................................................................................................................. 75
Figura 64. Potencias Aparente, ativa, reativa e fator de potncia na fase C no dia 28/01/2015. Fonte: Prprio
autor............................................................................................................................................................ 76
Figura 65. Temperatura na carcaa do transformador no dia 28/01/2015. Fonte: Prprio autor. ............... 77
Figura 66.Tenso RMS, Corrente RMS e DHT das tenses e correntes na fase A no dia 07/02/2015. Fonte:
Prprio autor. .............................................................................................................................................. 79
Figura 67. Potencias Aparente, ativa, reativa e fator de potncia na fase A no dia 07/02/2015. Fonte: Prprio
autor............................................................................................................................................................ 80
Figura 68.Tenso RMS, Corrente RMS e DHT das tenses e correntes na fase B no dia 07/02/2015. Fonte:
Prprio autor. .............................................................................................................................................. 81
Figura 69. Potencias Aparente, ativa, reativa e fator de potncia na fase B no dia 07/02/2015. Fonte: Prprio
autor............................................................................................................................................................ 82
Figura 70. Tenso RMS, Corrente RMS e DHT das tenses e correntes na fase C no dia 07/02/2015. Fonte:
Prprio autor. .............................................................................................................................................. 83
Figura 71. Potencias Aparente, ativa, reativa e fator de potncia na fase C no dia 07/02/2015. Fonte: Prprio
autor............................................................................................................................................................ 84
Figura 72. Temperatura na carcaa do transformador no dia 07/02/2015. Fonte: Prprio autor. ............... 85
Figura 73. Tenso RMS, Corrente RMS e DHT das tenses e correntes na fase A no dia 08/02/2015. Fonte:
Prprio autor. .............................................................................................................................................. 87
Figura 74. Potencias Aparente, ativa, reativa e fator de potncia na fase A no dia 08/02/2015. Fonte: Prprio
autor............................................................................................................................................................ 88
Figura 75. Tenso RMS, Corrente RMS e DHT das tenses e correntes na fase B no dia 08/02/2015. Fonte:
Prprio autor. .............................................................................................................................................. 89
Figura 76. Potencias Aparente, ativa, reativa e fator de potncia na fase B no dia 08/02/2015. Fonte: Prprio
autor............................................................................................................................................................ 90
Figura 77. Tenso RMS, Corrente RMS e DHT das tenses e correntes na fase C no dia 08/02/2015. Fonte:
Prprio autor. .............................................................................................................................................. 91
viii
Figura 78. Potencias Aparente, ativa, reativa e fator de potncia na fase C no dia 08/02/2015. Fonte: Prprio
autor............................................................................................................................................................ 92
Figura 79. Temperatura na carcaa do transformador no dia 08/02/2015. Fonte: Prprio autor. ............... 93
Figura 80. Esquema Eltrico da UASPTD ................................................................................................. 95
Figura 81. Esquema eltrico da UCS .......................................................................................................... 97
Figura 82. Esquema Eltrico da UA ........................................................................................................... 99
ix
LISTA DE TABELAS
LISTA DE ACRNIMOS
A/D Analgico/Digital
CAPES Coordenao de Aperfeioamento de Pessoal de Nvel Superior
ANEEL Agncia Nacional de Energia Eltrica
QEE Qualidade de Energia Eltrica
RMS Root Mean Square
LAT Laboratrio de Alta Tenso
LIMC Laboratrio de Instrumentao e Metrologia Cientficas
SH Sample and Hold
IEEE Institute of Electrical and Eletronics Engineers
ISM Industrial, Scientific and Medical
FFD Full Function Device
RFD Reduced Function Device
EN European Standard
IEC International Electrotechnical Commission
CBEMA Computer and Business Equipment Manufacturers Association
ITI Information Technology Industry Council
PRODIST Procedimentos de Distribuio de Energia Eltrica no Sistema Eltrico Nacional
UA Unidade de Alimentao
UCS Unidade de Condicionamento de Sinais
UASPTD Unidade de Aquisio de Sinais, Processamento e Transmisso de Dados
UIA Unidade de Interface com o Usurio
SPI Serial Peripheral Interface
PWM Pulse Width Modulation
TC Transformador de Corrente
DHT Distoro Harmnica Total
xi
RESUMO
ABSTRACT
In this work, a data acquisition system for three-phase transformers distribution is presented.
The system is able to measure and analyze waveforms of voltage and current, calculate its RMS
values, harmonic values, total harmonic distortion, demanded power, power factor and
temperature in the transformer housing. The measured data is transferred via wireless network
with ZigBee protocol, to a personal computer, where na software interface was developed to
center and present the data in the form of numerical and graphical presentations. The data
acquisition system uses a microcontroller PIC18LF4520, a three-phase power meter ADE7880
and a wireless transceiver XBee-Pro. The data is measured and sent continuously, allowing a
user, in distance, monitor the electrical variables inherent in the distribution transformer, and
can thus evaluate the energy characteristics provided by the equipment. The system was
characterized, developed and validated in the laboratory with linear and nonlinear loads, and
then installed in a transformer located at Laboratrio de Alta Tenso. The developed system
has presented percentage deviations relative to the Electric Power Quality Analyzer, higher in
measurements of current signals of nonlinear loads and lower in measurements of voltage
signals.The system can be used not only to monitor distribution transformers, but also any other
equipment that fits in their limits of maximum current and voltages.
Keywords: Data acquisition, distribution transformers monitoring, wireless sensor network,
electronical instrumentation, embedded systems.
xiii
SUMRIO
1 Introduo ............................................................................................................................................. 1
Objetivos ..................................................................................................................................... 2
1.1.1 Objetivo Geral ........................................................................................................................ 2
1.1.2 Objetivos especficos .............................................................................................................. 2
Estrutura do Trabalho ................................................................................................................. 3
2 Embasamento Terico .......................................................................................................................... 4
Monitoramento de Transformadores de Distribuio ................................................................. 4
Sistema de Aquisio de Dados .................................................................................................. 7
2.2.1 Especificao de um Sistema de Aquisio de Dados ............................................................ 9
2.2.2 Rede de Transmisso Baseada no Padro ZigBee .................................................................. 9
Fatores Determinantes na QEE Distribuda .............................................................................. 11
2.3.1 Transitrios ........................................................................................................................... 13
2.3.2 Variaes de tenso de curta durao ................................................................................... 13
2.3.3 Variaes de Tenso de Longa Durao ............................................................................... 14
2.3.4 Fator de Potncia .................................................................................................................. 14
2.3.5 Flutuao de Tenso ............................................................................................................. 15
2.3.6 Harmnicos e Inter-Harmnicos........................................................................................... 15
3 Material e Mtodos ............................................................................................................................. 18
Unidade de Aquisio de Sinais, Processamento e Transmisso de Dados .............................. 19
3.1.1 Medidor de Energia ADE7880 ............................................................................................. 21
3.1.2 Microcontrolador PIC18LF4520 .......................................................................................... 22
3.1.3 Mdulo Xbee-Pro Series 2.................................................................................................... 23
3.1.4 Sensor de Temperatura LM-35 ............................................................................................. 23
Unidade de Condicionamento de Sinais ................................................................................... 24
3.2.1 Condicionamento dos Sinais de Tenso ............................................................................... 25
3.2.2 Condicionamento dos Sinais de Corrente ............................................................................. 26
Unidade de Alimentao ........................................................................................................... 27
Unidade de Interface com o Usurio ......................................................................................... 29
4 Resultados .......................................................................................................................................... 30
Unidade de Interface com o Usurio ......................................................................................... 30
Validao do Sistema ................................................................................................................ 35
4.2.1 Testes com Cargas Lineares ................................................................................................. 35
4.2.2 Testes com Cargas No Lineares .......................................................................................... 45
Monitoramento do Quadro de Energia do Laboratrio de Alta Tenso .................................... 54
5 Concluses e Trabalhos Futuros ......................................................................................................... 65
Referncias Bibliogrficas .......................................................................................................................... 67
Apndice A Histrico de Dados Monitorados no Dia 28/01/2015 (Quarta-Feira) .................................. 70
xiv
1 INTRODUO
OBJETIVOS
ESTRUTURA DO TRABALHO
Alm do presente captulo, de Introduo, este trabalho est estruturado com base em
mais 4 captulos, que sero apresentados a seguir.
No Captulo 2, so apresentados os conceitos bsicos concernentes ao monitoramento
de transformadores de distribuio e uma breve reviso bibliogrfica sobre o mesmo tema.
No mesmo captulo, ainda so descritos, de forma breve, os blocos que compem um
sistema de aquisio de dados e o padro de comunicao sem fio ZigBee. Por fim apresentada
uma reviso bibliogrfica sobre os fatores determinantes na QEE distribuda.
No Captulo 3, so descritos os materiais e mtodos, onde so abordados os mdulos e
dispositivos utilizados no sistema de aquisio de dados desenvolvido. Neste mesmo captulo,
so descritos os circuitos desenvolvidos e explicados seus princpios de funcionamento.
Os resultados obtidos so descritos no Captulo 4. Neste captulo so apresentados e
discutidos os resultados obtidos nos processos de validao e testes do sistema de aquisio de
dados desenvolvido.
Por fim, as concluses e propostas de trabalhos futuros so explanadas no Captulo 5.
4
2 EMBASAMENTO TERICO
Nos trabalhos [6] e [7] foram realizadas pesquisas acerca de algumas tcnicas de
monitoramento de transformadores, apresentadas na Figura 1. Nessas pesquisas, so destacadas
as caractersticas principais de cada uma dessas tcnicas, que so de fundamental importncia
no que diz respeito manuteno preditiva de equipamentos.
Atualmente o monitoramento contnuo de equipamentos est intimamente
correlacionado ao uso de Smart Grid. Segundo [8], a tecnologia Smart Grid baseia-se na
utilizao intensiva de tecnologias de automao, computao e comunicaes de
monitoramento e controle da rede eltrica, as quais permitiro a implantao de estratgias de
controle e otimizao da rede de forma mais eficiente que as atualmente em uso.
Com os avanos da tecnologia, esto surgindo os chamados Smart Meters, os quais
abrem a possibilidade de inovaes importantes, tais como:
Algumas vantagens no que diz respeito ao monitoramento contnuo, dos Smart Grids
tambm so apresentadas na Figura 2.
6
Figura 2. Diagrama representativo das vantagens proporcionadas por uma rede inteligente, ou smart grid. [9].
para atender s especificaes exigidas por uma determinada aplicao. Ele composto por
condicionadores de sinais e conversores A/D.
Na Figura 3 apresentado um diagrama de blocos genrico do sistema de aquisio de
dados de n-canais.
Sensor 1 Condicionamento
Conversor A/D
de Sinais
Sensor 2 Condicionamento
Conversor A/D
de Sinais Processamento de
Sinais
...
Condicionamento
Sensor n Conversor A/D
de Sinais
Meio de
Medio
Figura 3. Diagrama de blocos de um sistema de aquisio de dados. Fonte: Prprio autor.
2 (1)
Um sistema de transmisso de dados sem fio pode ser composto por uma rede de
transmisso de dados utilizando o padro ZigBee, implementando uma topologia de rede sem
fio.
O padro de comunicao ZigBee IEEE 802.15.4 foi desenvolvido pela ZigBee Alliance
em conjunto com o IEEE (Institute of Electrical and Eletronics Engineers). O desenvolvimento
engloba vrias empresas que compartilham o objetivo de fornecer tecnologias para criar um
padro de baixo consumo de energia, baixo custo, segurana, confiabilidade, com
funcionamento em rede sem fios baseado em uma norma aberta global.
Um mdulo ZigBee opera na frequncia ISM (Industrial, Scientific and Medical), sendo
na Europa de 868 MHz (1 canal), 915 MHz (10 canais) nos Estados Unidos. No Brasil, opera
na faixa de 2,4 GHz, com uma taxa de transmisso que vai de 20 kbps a 250 kbps e o seu baixo
consumo de energia o torna apropriado para aplicaes portteis [20].
10
Em uma rede ZigBee existem dois tipos de dispositivos: FFD (Full Functions Device)
ou dispositivos de funes completas e RFD (Reduced Functions Device) ou dispositivos de
funes reduzidas. Os dispositivos podem desempenhar as funes: coordenador, roteador e
dispositivo final.
O coordenador s pode ser implementado por um dispositivo FFD e responsvel pela
inicializao, distribuio de endereos, manuteno da rede, reconhecimento dos ns, entre
outras funes. Pode ser utilizado como interligador entre redes ZigBee. O roteador s pode ser
implementado por um dispositivo FFD, tem as caractersticas de um n normal na rede,
podendo tambm exercer a funo de roteador intermedirio entre ns, sem precisar do
coordenador, o que permite a expanso da rede. O dispositivo final o ponto da rede onde os
atuadores ou sensores sero hospedados e pode ser implementado atravs de um dos
dispositivos FFD ou RFD.
Quanto topologia, as redes ZigBee podem ser: em estrela, em rvore e em malha. Na
Figura 4 so apresentadas as trs topologias.
D
D D
R
C R
R
R R D
D D
C R R
R R R
R C
R
D R
R R
D D
D D D
Estrela Malha
rvore
C Coordenador
R Roteador
D Dispositivo Final
O termo Qualidade da Energia Eltrica (QEE), que virou jargo no setor eltrico nos
ltimos anos, tem sido usado lato-sensu para expressar as mais variadas caractersticas da
energia eltrica entregue pelas concessionrias aos consumidores [22].
O termo qualidade da energia inclui uma gama de fenmenos, abrangendo reas de
interesse de sistemas da energia eltrica at problemas relacionados com a comunicao em
redes de transmisso de dados. Dessa forma, devem ser divulgados e reconhecidos por todos os
setores envolvidos com o consumo, transmisso e gerao de energia eltrica [23].
De acordo com [24], problema de QEE qualquer problema de energia manifestado na
tenso, corrente ou nas variaes de frequncia que resulte na falha ou m operao de
equipamentos dos consumidores.
Os principais distrbios que afetam a QEE eltrica so:
Transitrios;
Variaes de tenso de curta durao (sag);
Variaes de tenso de longa durao (swell);
Desequilbrios;
Distores da forma de onda: harmnicos, cortes de tenso, rudos, etc.;
Flutuaes de tenso;
Variaes de frequncia.
Na Figura 5, so apresentados alguns dos efeitos mais comuns que afetam a QEE.
No contexto mundial, a Europa tem se destacado como sendo a regio do planeta com
legislao e aplicao de padres de QEE mais avanados, uma vez que a norma EN 50160
12
[26] foi implementada em diversos pases. J nos Estados Unidos, a norma IEEE 519 tem sido
utilizada apenas como referncia, e poucas vezes implementadas nas clusulas de contrato entre
clientes e concessionrias [25]. As normas tcnicas que tratam de QEE no mundo so:
Fator de potncia;
Harmnicos;
Desequilbrios de tenso;
Flutuao de tenso;
Variaes de tenso curta e longa durao;
Variao de frequncia.
2.3.1 TRANSITRIOS
O fator de potncia, para circuitos lineares, definido como a razo entre a potncia
ativa (P) e a potncia reativa (S), de acordo com (2).
= (2)
cos()
= (3)
1 + 2
por efeito Joule na rede eltrica e em motores, causar mau funcionamento de dispositivos de
estado slido e provocar ressonncia em bancos de capacitores.
O acoplamento magntico entre os circuitos da rede eltrica e os circuitos de
comunicao pode causar problemas de interferncia nos ltimos. Uma corrente no circuito da
rede eltrica produz um campo magntico que induz uma corrente nos condutores de
comunicao circunvizinhos. O nvel de interferncia depende da magnitude e frequncias das
correntes induzidas e da blindagem dos condutores de comunicao [34].
As perdas por efeito Joule so expressas pelo produto do quadrado da corrente pela
resistncia que ela atravessa. Quando existem harmnicos ou inter-harmnicos nas formas de
onda de corrente, perdas adicionais surgiro. As perdas podem ser expressas por (4).
2 2 2
2 = 60 60 + 300 300 + 420 420 + (4)
As distores nas tenses que alimentam motores podem criar correntes harmnicas
significativas que no resultam em torque e geram perdas adicionais que aumentam a
temperatura interna dos motores. O aumento da temperatura pode causar a reduo da vida til
do motor. Alguns equipamentos de controle partem do pressuposto que a tenso fornecida pela
rede eltrica perfeitamente senoidal. O cruzamento de zero dessa tenso utilizado como
referncia temporal. Se a tenso da rede contiver distores harmnicas, o tempo entre dois
cruzamentos pode variar e desse modo, o sistema de controle no funcionar adequadamente.
Correntes harmnicas tambm podem causar problemas de ressonncia em circuitos
capacitivos e indutivos. Em redes eltricas que utilizam bancos de capacitores para correo de
fator de potncia, tanto a ressonncia em paralelo como a ressonncia em srie podem ocorrer.
Na ressonncia em srie, as impedncias dos indutores e capacitores se anulam e correntes de
amplitudes elevadas surgiro na frequncia de ressonncia. Na ressonncia em paralelo, a
impedncia teoricamente infinita na frequncia de ressonncia, originando sobretenses de
amplitude elevada.
Um dos efeitos mais conhecidos dos inter-harmnicos a oscilao da intensidade da
luz eltrica (flicker). Os inter-harmnicos tambm podem causar interferncias nas
transmisses em baixas frequncias de equipamentos que utilizam tecnologia de portadora por
linha de energia (Power Line Carrier, PLC), e podem prejudicar o desempenho de filtros
aplicados para limitar harmnicos de baixa frequncia [35]. Inter-harmnicos tambm afetam
de maneira significante a operao de equipamentos eletrnicos conectados ao sistema eltrico.
A interface destes equipamentos eletrnicos conectados ao sistema eltrico realizada por
17
3 MATERIAL E MTODOS
Alimentao do Reguladores de
Sistema Tenso
Transmisso de Dados Recepo de Dados
(ZigBee) (ZigBee)
Processamento de Dados
Sinais de Corrente
Condicionamento Aquisio e Processamento de
de Sinais Sinais
Sinais de Tenso
Sensor de
Temperatura
Figura 9. Fotografia do prottipo do sistema de aquisio de dados desenvolvido. Fonte: Prprio autor.
Ainda neste captulo ser descrito o procedimento realizado para a validao do sistema
desenvolvido. Com o intuito de validar o sistema, de forma a conhecer o nvel de confiabilidade
de suas medies, foram realizados testes em laboratrio com cargas conhecidas e instrumentos
comerciais de anlise da QEE foram utilizados como referncia. Em um dos testes, foram
comparadas as formas de onda de tenso e corrente medidos pelo sistema desenvolvido com as
registradas por um AQEE. Ambas as medies foram exportadas para o software Matlab [37],
onde as devidas anlises foram realizadas.
TRANSMISSO DE DADOS
A unidade que realiza a aquisio dos sinais e o processamento e transmisso dos dados
baseada em um processador digital de sinais, um microcontrolador e um transceptor sem fio
ZigBee. A funo principal desta unidade discretizar as formas de onda das tenses e correntes
trifsicas, realizar o processamento local destes dados e transmitir via rede sem fio as variveis:
Para realizar a aquisio e processamento dos sinais de tenso e corrente trifsicos, foi
utilizado o circuito integrado ADE7880 [38], desenvolvido pela Analog Devices. Para
implementar a comunicao entre o ADE7880 e o transceptor sem fio, executar o protocolo de
comunicao de dados e consultar as medies do sensor de temperatura, foi utilizado o
microcontrolador PIC18LF4520 [39], desenvolvido pela Microchip. A comunicao sem fio
foi desenvolvida na plataforma Xbee-Pro Series 2 [40], que um transceptor sem fio fabricado
pela Maxtream, que implementa o protocolo ZigBee. A medio de temperatura foi realizada
utilizando-se o sensor de temperatura LM-35 [41]. De uma maneira mais objetiva, a UASPTD
pode ser ilustrada conforme a Figura 10.
Protocolo Dados
Xbee-Pro Series 2
ZigBee Transmitidos
Protocolo Local
PIC18LF4520
Sensor de
Temperatura
Protocolo SPI
LM-35
Sinais
ADE7880
Condicionados
0,5V. Ainda necessrio prover um cristal oscilador de 16,834 MHz para fornecer o clock
necessrio para sua operao.
Para realizar a leitura dos dados medidos e processados pelo ADE7880, necessrio de
um microprocessador capaz de implementar o protocolo SPI. Tambm necessrio estabelecer
a comunicao com o transceptor sem fio, de forma a estabelecer um protocolo de dados entre
a UASPTD e o computador que estar recebendo estes dados. Outra funo necessria para o
microprocessador ser dotado de um conversor A/D para realizar a leitura do sensor de
temperatura LM-35, o qual fornece uma resposta em tenso proporcional temperatura na qual
submetido.
Para a realizao deste projeto, foi escolhido como unidade de processamento o
microcontrolador PIC18LF4520 [39], devido s caractersticas funcionais que este possui,
como: baixo custo de aquisio, grande disponibilidade no mercado, porta serial, conversor
analgico-digital, portas digitais, memria de programao de 32 KB, interrupes e timers.
O PIC18LF4520 um dispositivo de 40 pinos, 18 fontes de interrupo, 5 portas de
comunicao, 4 timers, 2 mdulos geradores de sinais PWM e um conjunto de instrues de 75
palavras.
Quanto s caractersticas eltricas, pode-se destacar a faixa de operao da tenso de
alimentao, 2-5,5V, e seu baixo consumo de energia:
Diante estas caractersticas, o PIC18LF452 demonstrou ser uma escolha vivel para o
projeto, pois supre as necessidades de comunicao serial, para interagir com o ZigBee e uma
porta SPI para comunicar com o ADE7880.
23
Devido s caractersticas supracitadas, este sensor representa uma escolha vivel para o
projeto. As leituras do LM-35 foram feitas com o PIC18LF4520 utilizando diretamente o
conversor A/D integrado no mesmo, uma vez que as caractersticas esperadas do sinal de
resposta so compatveis com as limitaes do A/D do microcontrolador.
Offset
Sinal de
Sinal de Divisor
Tenso
Tenso Resistivo
Condicionado
Figura 13. Fotografia da Placa de Circuito Impresso UACS. Fonte: Prprio autor.
provenientes da rede eltrica. Desta forma, o circuito da Figura 14 foi implementado para o
condicionamento dos sinais de tenso das fases.
+12V
U1B
4
L1 R3 100k
Tenso da Rede V1 5
+ 7 Tenso Condicionada
1 mH 6
R6 -
TL084
11
100
-12V
0
O circuito de atenuao da Figura 14 utiliza uma razo no divisor resistivo de tal forma
que para um sinal de 220 V RMS, com picos de 311,12 V, tenha-se na sada um sinal com
amplitude de 0,31 V. Desta forma permite-se uma faixa de segurana para variaes de tenso
de entrada. O amplificador operacional utilizado foi o TL084 [44].
A medio de corrente uma atividade que requer cuidados especiais. Existem diversas
maneiras de medir corrente, dentre as quais pode-se citar, transformadores de corrente (TC),
bobinas de Rogowiski, resistores shunt e efeito Hall. Neste projeto, optou-se por utilizar o efeito
hall para medio de corrente, por razes que sero elencadas a seguir.
A principal vantagem do uso de sensores de efeito Hall a possibilidade de fabricao
com o prprio material usado na manufatura de circuitos integrados. Isto significa que esses
dispositivos podem ser embarcados em diversos circuitos analgicos, at mesmo em
conversores digitais-analgicos, que permitem interconectar diretamente o sensor com
microprocessadores e microcontroladores, tudo isso no prprio chip.
Foi feita uma pesquisa dos sensores no mercado e chegou-se ao circuito integrado
ACS712 [45], fabricado pela Allegro. O ACS712 consiste em um circuito linear de
transduo de corrente por efeito Hall que apresenta uma sada de tenso que tem relao linear
com a corrente estabelecida entre seus terminais, os quais apresenta uma resistncia de 1,2 ,
dissipando baixa potncia. Esta baixa resistncia o torna bom transdutor de corrente, visto que
muitas vezes sua impedncia menor que o prprio condutor no qual est presente a corrente
a ser medida. Este circuito suporta correntes de at 30 , alm de suportar at 5 vezes impulsos
de sobrecorrente em relao ao valor mximo nominal de medio.
27
A resposta de sada do ACS712 consiste em um sinal com offset de 2,5 V, no qual ser
replicado o sinal de entrada com o mesmo formato de onda com um incremento de 66 mV/A.
Como a entrada de sinal do ADE7880 suporta apenas sinais de 0,5V, foi necessrio
desenvolver um circuito condicionador para adequar este sinal no formato necessrio. Este
circuito ilustrado pela Figura 15.
R1 10K
+5V
-12V
J16 ACS712 +12V
1 8
IP+ VCC U1A
I1+
+2,5V
11
2 7 I1ACS712 C1 R2 10K TL084 U1C
4
IP+ VIOUT 100nF 2 - R4 40K
1 10
I1ACS712 3 + 8
3 6 +
IP- FILTER 0 9
I1-
I1Condicionado
4 5 C2 R5 10K R7
IP- GND R8 TL084
4
1nF
11
10K
10K
0 0 +12V
-12V
0 0
(a) (b)
Figura 15. Circuito de Condicionamento da Corrente. (a) Circuito do ACS712 (b) Circuito de condicionamento
da resposta do ACS712. Fonte: Prprio autor.
UNIDADE DE ALIMENTAO
220V/18V. Depois de atenuada, a tenso retificada por uma ponte de diodos, e por fim, filtrada
por capacitores, de acordo com a Figura 16.
J1
1 Transf ormador 220V/18V
3
D1
Ponte Retif icadora
V~ 1 T1 5 V- V+
6 2 4
- +
4 8 C1
1000uF C2
J2 0 1000uF
1
0
1
V~ 0
Figura 16. Circuito de Retificao da Tenso da Rede Eltrica. Fonte: Prprio autor.
GND
1
C6 C3 ADJ C4
47 uF 47uF 47uF
2
0
0 0 0 0 0
V- U3 -12V
LM7912
2 3
IN OUT
GND
C5
47 uF
1
0 0
Para proporcionar um meio prtico no qual fosse possvel visualizar os dados adquiridos
pelo sistema, foi desenvolvido um software com interface grfica, desenvolvido em linguagem
de programao C#. Este software sintetiza as informaes transmitidas por uma ou mais
UASPTD em forma de grficos, relatrios, tabelas e proporciona algumas possibilidades de
visualizao destas informaes na prpria UIU ou por meio da exportao da base de dados
gerada para outros ambientes. Outra funcionalidade implementada na UIU a gerao de um
relatrio informando quando e em que UASPTD houve algum tipo de desvio de QEE como:
4 RESULTADOS
Figura 19. Apresentao das Formas de Onda Adquiridas. Fonte: Prprio autor.
A tela ilustrada pela Figura 20, expe os valores de tenso e corrente RMS, distoro
harmnica total, valores de potncia ativa, reativa e aparente, fator de potncia em cada uma
das fases, alm da temperatura medida na carcaa do transformador.
32
Figura 20. Apresentao dos dados medidos do transformador em forma de quadro. Fonte: Prprio autor.
33
Figura 21. Tela de monitoramento de harmnicos por grfico de barras. Fonte: Prprio autor.
34
Figura 22. Tela de monitoramento de harmnicos por quadro. Fonte: Prprio autor.
35
VALIDAO DO SISTEMA
Figura 23. Teste experimental com carga resistiva. Fonte: Prprio autor.
Os dados obtidos tanto pelo AQEE quanto pelo prottipo desenvolvido foram
exportados para o Matlab, onde as anlises foram feitas. Para comparar a consistncia das
formas de onda de corrente e tenso adquiridas, foram considerados o grau de correlao e
valores de pico mximo e mnimo. Com o procedimento experimental realizado, no foi
possvel sincronizar as formas de onda para garantir que as amostragens fossem feitas no
mesmo instante, porm, ao se tratar de sinais peridicos, nos quais no h variao de carga, os
sinais foram deslocados no tempo e sobrepostos. As formas de ondas obtidas podem ser
observadas nas Figuras 24 a 26.
Figura 24. Formas de onda da tenso na fase A obtidas pelo prottipo desenvolvido e pelo AQEE. Fonte: Prprio
autor.
37
Figura 25. Formas de onda da tenso na fase B obtidas pelo prottipo desenvolvido e pelo AQEE. Fonte: Prprio
autor.
Figura 26. Formas de onda da tenso na fase C obtidas pelo prottipo desenvolvido e pelo AQEE. Fonte: Prprio
autor.
Tabela 2. Desvios percentuais e coeficientes de correlao inerentes s formas de onda de tenso medidas.
Fase A
Desvio
Grandeza AQEE Prottipo
Percentual (%)
Tenso RMS (V) 220,00 220,23 0,10
Tenso de Pico Positiva (V) 298,73 299,53 0,27
Tenso de Pico Negativa (V) -298,69 -298,63 0,02
Correlao das Formas de Onda 0,99
Fase B
Desvio
Grandeza AQEE Prottipo
Percentual (%)
Tenso RMS (V) 219,18 219,72 0,24
Tenso de Pico Positiva (V) 299,52 299,43 0,03
Tenso de Pico Negativa (V) -299,72 -298,98 -0,25
Coef. Correlao das Formas de Onda 0,99
Fase C
Desvio
Grandeza AQEE Prottipo
Percentual (%)
Tenso RMS (V) 220,00 219,84 -0,07
Tenso de Pico Positiva (V) 298,73 300,77 0,68
Tenso de Pico Negativa (V) -298,36 -300,46 0,70
Coef. Correlao das Formas de Onda 0,99
Figura 27. Formas de onda da corrente na fase A obtidas pelo prottipo desenvolvido e pelo AQEE no teste com
carga resistiva. Fonte: Prprio autor.
39
Figura 28. Formas de onda da corrente na fase B obtidas pelo prottipo desenvolvido e pelo AQEE no teste com
carga resistiva. Fonte: Prprio autor.
Figura 29. Formas de onda da corrente na fase C obtidas pelo prottipo desenvolvido e pelo AQEE no teste com
carga resistiva. Fonte: Prprio autor.
Tabela 3. Dados comparativos entre as formas de onda da corrente adquiridas pelo prottipo e AQEE.
Fase A
Grandeza AQEE Prottipo Desvio Percentual
(%)
Corrente RMS (A) 1,23 1,26 2,43
Corrente de Pico Mxima (A) 1,75 1,67 -4,57
Corrente de Pico Mnima (A) -1,56 -1,65 5,76
Correlao das Formas de Onda 0,98
40
Fase B
Grandeza AQEE Prottipo Desvio Percentual
(%)
Corrente RMS (A) 1,24 1,23 -0,81
Corrente de Pico Mxima (A) 1,69 1,70 0,59
Corrente de Pico Mnima (A) -1,62 -1,69 4,32
Correlao das Formas de Onda 0,99
Fase C
Grandeza Desvio Percentual
AQEE Prottipo
(%)
Corrente RMS (A) 0,92 0,91 -1,09
Corrente de Pico Mxima (A) 1,27 1,28 0,78
Corrente de Pico Mnima (A) -1,14 -1,16 1,75
Correlao das Formas de Onda 0,99
Percebe-se que os desvios percentuais obtidos na medio dos sinais de corrente foram
superiores as obtidas na tenso. Esta diferena pode ter origem no nmero de circuitos de
condicionamento de corrente, que possui mais estgios de tratamento, quando comparado ao da
tenso. A presena destes vrios estgios podem inserir no linearidades no sinal. Para evitar
maiores desvios, todos os estgios de ganho e atenuao foram caracterizados, porm, o desvio
percentual no pior dos casos, durante os testes, permaneceu em 5,76%
Foram calculados tambm os desvios percentuais inerentes s medies de potncia
realizadas, que so expostas no Tabela 4.
realiza o clculo da potncia reativa a partir dos valores recebidos de potncia ativa e aparente.
Desta maneira, pequenos erros na medio destas duas ltimas podem gerar desvios
considerveis no clculo da potncia reativa, quando o fator de potncia significativamente
elevado, no caso da situao experimentada, considerado pelo sistema unitrio.
Para finalizar os testes, foram comparadas as medies das harmnicas de corrente e
tenso e a distoro harmnica total em cada uma das fases. Foram consideradas as harmnicas
at a 26 ordem, uma vez que a exigncia mnima da ANEEL [27] para monitoramento de
harmnicos na rede eltrica exige no mnimo a considerao dos harmnicos at a 25 ordem.
A deciso sobre a quantidade de harmnicas a serem monitoradas foi baseada nas exigncias
da ANEEL e tambm no tempo de estabelecimento dos registradores de configurao do
ADE7880, conforme j explicados. Para realizar o monitoramento de 26 harmnicas, processar
os dados e envi-los, o sistema desenvolvido leva em torno de 25 segundos, sendo este o tempo
de atualizao dos dados na interface desenvolvida. O grfico de harmnicas das tenses e
correntes so expostos nas Figuras 30 35.
Pelos grficos dos harmnicos apresentados nas Figuras 30 a 35, possvel observar a
similaridade dos ndices harmnicos para o teste com carga resistiva realizado. As DHT obtidas,
so apresentadas na Tabela 5.
De forma anloga aos testes realizados com cargas lineares, foram realizadas medies
com o AQEE e o prottipo desenvolvido para cargas com fator de potncia indutivo e com
correntes com valores de harmnicas no fundamentais considerveis. Desta maneira, foram
instaladas na fases A e C cargas compostas por uma combinao de lmpadas fluorescentes e
incandescentes e na fase B uma carga composta apenas por lmpadas fluorescentes. O arranjo
experimental ilustrado pela Figura 36.
Figura 36. Arranjo experimental com carga no linear. Fonte: Prprio autor.
Figura 37. Formas de onda da tenso na fase A obtidas pelo prottipo desenvolvido e AQEE no teste com carga
no linear. Fonte: Prprio autor.
46
Figura 38. Formas de onda da tenso na fase B obtidas pelo prottipo desenvolvido e AQEE no teste com carga
indutiva. Fonte: Prprio autor.
Figura 39. Formas de onda da tenso na fase A obtidas pelo prottipo desenvolvido e AQEE no teste com carga
indutiva. Fonte: Prprio autor.
A anlise das formas de onda de tenso foram feitas em funo de seus valores de pico
positivos e negativos, RMS e a correlao entre a forma de onda medida pelo prottipo e pelo
AQEE. Os dados so dispostos na Tabela 6.
Tabela 6. Dados comparativos entre as formas de onda da tenso adquiridas pelo prottipo e AQEE.
Fase A
Desvio
Grandeza AQEE Prottipo
Percentual (%)
Tenso RMS (V) 220,00 220,21 0,09
Tenso de Pico Mxima (V) 298,00 299,91 0,64
Tenso de Pico Mnima (V) -297,99 -298,56 0,19
Correlao das Formas de Onda 0,99
47
Fase B
Desvio
Grandeza AQEE Prottipo
Percentual (%)
Tenso RMS (V) 219,98 220,26 0,13
Tenso de Pico Mxima (V) 299,37 301,38 0,67
Tenso de Pico Mnima (V) -299,83 -300,25 0,14
Coef. Correlao das Formas de Onda 0,99
Fase C
Desvio
Grandeza AQEE Prottipo
Percentual (%)
Tenso RMS (V) 220,00 220,01 0,00
Tenso de Pico Mxima (V) 298,14 300,60 0,82
Tenso de Pico Mnima (V) -298,05 -299,43 0,46
Coef. Correlao das Formas de Onda 0,99
Figura 40. Formas de onda da corrente na fase A obtidas pelo prottipo desenvolvido e pelo AQEE no teste com
carga no linear. Fonte: Prprio autor.
48
Figura 41. Formas de onda da corrente na fase B obtidas pelo prottipo desenvolvido e pelo AQEE no teste com
carga no linear. Fonte: Prprio autor.
Figura 42. Formas de onda da corrente na fase C obtidas pelo prottipo desenvolvido e pelo AQEE no teste com
carga no linear. Fonte: Prprio autor.
Tabela 7. Dados comparativos entre as formas de onda da corrente adquiridas pelo prottipo e AQEE.
Fase A
Desvio
Grandeza AQEE Prottipo
Percentual (%)
Corrente RMS (A) 0,65 0,70 7,69
Corrente de Pico Positiva (A) 1,17 1,14 -2,56
Corrente de Pico Negativa (A) -0,95 -0,98 3,15
Coef. Correlao das Formas de Onda 0,99
Fase B
Desvio
Grandeza AQEE Prottipo
Percentual (%)
Corrente RMS (A) 0,49 0,52 6,12
Corrente de Pico Positiva (A) 1,16 1,57 35,34
Corrente de Pico Negativa (A) -1,41 -1,47 4,25
Coef. Correlao das Formas de Onda 0,96
Fase C
Desvio
Grandeza AQEE Prottipo
Percentual (%)
Corrente RMS (A) 0,68 0,70 2,94
Corrente de Pico Positiva (A) 1,12 1,13 0,89
Corrente de Pico Negativa (A) -1,01 -1,04 2,97
Coef. Correlao das Formas de Onda 0,99
Fase C
Desvio
Grandeza AQEE Prottipo
Percentual (%)
Potncia Aparente (VA) 149,47 155,39 3,96
Potncia Ativa (W) 144,58 148,59 2,77
Potncia Reativa (var) 37,92 45,46 19,90
Fator de Potncia 0,97 0,96 1,14
Figura 43. Grfico de harmnicas da tenso na fase A no teste com carga no linear. Fonte: Prprio autor.
51
Figura 44. Grfico de harmnicas da tenso na fase B no teste com carga no linear. Fonte: Prprio autor.
Figura 45. Grfico de harmnicas da tenso na fase C no teste com carga no linear. Fonte: Prprio autor.
52
Figura 46. Grfico de harmnicas da corrente na fase A no teste com carga no linear. Fonte: Prprio autor.
Figura 47. Grfico de harmnicas da corrente na fase B no teste com carga no linear. Fonte: Prprio autor.
53
Figura 48. Grfico de harmnicas da corrente na fase C no teste com carga no linear. Fonte: Prprio autor.
Tabela 9. Distores harmnicas totais obtidas no prottipo e AQEE para o teste com carga no linear.
Fase A
Desvio
AQEE Prottipo
Percentual (%)
DHT Tenso (%) 3,62 3,65 0,83
DHT Corrente (%) 24,72 25,59 3,52
Fase B
Desvio
AQEE Prottipo
Percentual (%)
DHT Tenso (%) 5,48 5,53 0,91
DHT Corrente (%) 116,82 117,73 0,78
Fase C
Desvio
AQEE Prottipo
Percentual (%)
DHT Tenso (%) 3,65 3,62 0,82
DHT Corrente (%) 24,78 25,12 1,37
Os clculos realizados das DHT a partir dos valores das harmnicas medidas pelo
sistema apresentaram consistncia satisfatria quando comparados aos acusados pelo AQEE,
uma vez que o maior erro obtido foi de 3,52%. Desta forma, comprovou-se a eficcia do sistema
desenvolvido para a medio e anlise de harmnicas.
54
DE ALTA TENSO
Figura 49. Arranjo experimental para o teste de monitoramento. Fonte: Prprio autor.
Para realizar o monitoramento da energia eltrica, foi feito uso das conexes acessveis
presentes no quadro de distribuio do LAT. Como a corrente nas fases poderiam exceder o
valor mximo mensurvel pelo ACS712, o sistema foi conectado ao secundrio dos trs
Transformadores de Corrente (TC) presentes no quadro, cujos fatores de relao so 100/5.
Todos os demais instrumentos conectados aos secundrios dos referidos TC foram
55
desconectados e seu atraso de fase foi registrado para posterior considerao durante o
processamento de dados. As conexes realizadas no quadro de distribuio so apresentadas na
Figura 50.
Quinta-Feira: 29/01/2015;
Sexta-Feira: 30/01/2015;
Sexta-Feira: 06/02/2015;
Sbado: 07/02/2015;
Domingo: 08/02/2015.
em relao tenso, a energia fornecida pela distribuidora est nos conformes estabelecidos
pela ANEEL.
Em relao ao monitoramento da corrente, os padres de demanda de energia em todas
as fases resultaram no esperado. Durante os horrios comerciais foram observados maiores
intensidades de corrente em todas as fases, e durante a noite, foi observado um consumo em
menor escala. Na fase A, observa-se que durante o perodo no comercial, no h variaes
acentuadas de carga e DHT na corrente, logo, esta fase pode estar suprindo uma parte do sistema
de iluminao noturna do LAT. As cargas das fases B e C, nos perodos no comerciais,
apresentam um regime de variaes peridicas, tanto no nvel de corrente quanto na DHT. Um
exemplo de equipamento que opera com estes regimes de cargas intermitentes o ar-
condicionado. Durante todo o perodo de monitoramento, foi observado nos horrios de pico,
dentre as trs fases, um consumo superior na fase B.
Analisando o histrico de dados das potncias aparente, ativa e reativa, representados
pelas Figuras 53, 55 e 57, possvel observar a predominncia da potncia ativa sobre a reativa
durante os horrios de pico em todas as fases. Nas fases B e C, nota-se um fator de potncia
elevado durante o horrio comercial, enquanto durante a noite o mesmo afetado
drasticamente. Isso acontece pelo fato de que nos horrios no comerciais, as cargas de maior
influncia nessas fases so os equipamentos de ar-condicionado que operam em regime de
ativao e desativao, de acordo com as condies climticas do ambiente, dessa maneira, o
fator de potncia majoritariamente influenciado pelas condies de operao destes
equipamentos.
58
Figura 52. Registro da tenso e corrente RMS e DHT na fase A no dia 06/02/2015. Fonte: Prprio autor.
59
Figura 53. Registro das potncias aparente, ativa, reativa e fator de potncia na fase A no dia 06/02/2015. Fonte: Prprio autor.
60
Figura 54. Registro da tenso e corrente RMS e DHT na fase B no dia 06/02/2015. Fonte: Prprio autor.
61
Figura 55. Registro das potncias aparente, ativa, reativa e fator de potncia na fase B no dia 06/02/2015. Fonte: Prprio autor.
62
Figura 56. Registro da tenso e corrente RMS e DHT na fase C no dia 06/02/2015. Fonte: Prprio autor.
63
Figura 57. Registro das potncias aparente, ativa, reativa e fator de potncia na fase C no dia 06/02/2015. Fonte: Prprio autor.
64
reside no elevada incerteza na medio da potncia reativa em cargas com fator de potncia
prximo ao valor unitrio.
A partir do sistema desenvolvido, estudos futuros podem ser realizados tanto na
melhoria da confiabilidade das medies, quando na aplicao do sistema em trabalhos que
requeiram o monitoramento de transformadores de distribuio ou de outros dispositivos, alm
de outras aplicaes que necessitem de sistemas de aquisio e processamento dos dados que
foram implementados.
Para a continuao deste trabalho, prope-se:
REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS
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[19] Universidade Federal do Rio de Janeiro, Conversores AD e DA, Notas de aula, UFRJ,
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68
FEIRA)
71
Figura 59. Tenso RMS, Corrente RMS e DHT das tenses e correntes na fase A no dia 28/01/2015. Fonte: Prprio autor.
72
Figura 60. Potencias Aparente, ativa, reativa e fator de potncia na fase A no dia 28/01/2015. Fonte: Prprio autor.
73
Figura 61. Tenso RMS, Corrente RMS e DHT das tenses e correntes na fase B no dia 28/01/2015. Fonte: Prprio autor.
74
Figura 62. Potencias Aparente, ativa, reativa e fator de potncia na fase B no dia 28/01/2015. Fonte: Prprio autor.
75
Figura 63. Tenso RMS, Corrente RMS e DHT das tenses e correntes na fase C no dia 28/01/2015. Fonte: Prprio autor.
76
Figura 64. Potencias Aparente, ativa, reativa e fator de potncia na fase C no dia 28/01/2015. Fonte: Prprio autor.
77
Figura 65. Temperatura na carcaa do transformador no dia 28/01/2015. Fonte: Prprio autor.
78
Figura 66.Tenso RMS, Corrente RMS e DHT das tenses e correntes na fase A no dia 07/02/2015. Fonte: Prprio autor.
80
Figura 67. Potencias Aparente, ativa, reativa e fator de potncia na fase A no dia 07/02/2015. Fonte: Prprio autor.
81
Figura 68.Tenso RMS, Corrente RMS e DHT das tenses e correntes na fase B no dia 07/02/2015. Fonte: Prprio autor.
82
Figura 69. Potencias Aparente, ativa, reativa e fator de potncia na fase B no dia 07/02/2015. Fonte: Prprio autor.
83
Figura 70. Tenso RMS, Corrente RMS e DHT das tenses e correntes na fase C no dia 07/02/2015. Fonte: Prprio autor.
84
Figura 71. Potencias Aparente, ativa, reativa e fator de potncia na fase C no dia 07/02/2015. Fonte: Prprio autor.
85
Figura 72. Temperatura na carcaa do transformador no dia 07/02/2015. Fonte: Prprio autor.
86
Figura 73. Tenso RMS, Corrente RMS e DHT das tenses e correntes na fase A no dia 08/02/2015. Fonte: Prprio autor.
88
Figura 74. Potencias Aparente, ativa, reativa e fator de potncia na fase A no dia 08/02/2015. Fonte: Prprio autor.
89
Figura 75. Tenso RMS, Corrente RMS e DHT das tenses e correntes na fase B no dia 08/02/2015. Fonte: Prprio autor.
90
Figura 76. Potencias Aparente, ativa, reativa e fator de potncia na fase B no dia 08/02/2015. Fonte: Prprio autor.
91
Figura 77. Tenso RMS, Corrente RMS e DHT das tenses e correntes na fase C no dia 08/02/2015. Fonte: Prprio autor.
92
Figura 78. Potencias Aparente, ativa, reativa e fator de potncia na fase C no dia 08/02/2015. Fonte: Prprio autor.
93
Figura 79. Temperatura na carcaa do transformador no dia 08/02/2015. Fonte: Prprio autor.
94
3,3V
PVN1
C7 C8 ADE7880 C9 C10
24
26
J19
5
4,7 F 220 nF 220 nF 4,7 F J20 J21 J22 J23
Alimentao Tenses Correntes Grav adora Temperatura
AVDD
VDD
DVDD
0 0 0 0
3,3V 39 CS
1
2
1
2
3
1
2
3
SDO_ADE/PGC 1
2
3
4
1
2
SS/HSA
38 SDA_ADE
Temp
MOSI/SDA
VAP
VBP
VCP
3,3V
ICP
Vpp
SCLK/PGD
IAP
IBP
R27 37 SDO_ADE/PGC
10 k C11 MISO/HSD 0 0 0
1 F 36 SCLK/PGD
RESET 4 SCLK/SCL 3,3V
RESET 32 IRQ1
IRQ1 R28 10 k
R30 1 k 29 IRQ0
IAP 7 IRQ0 R29 10 k U4
IAP 17 3,3V
REF/In/Out
C12
10 nF
C13
4,7 F
C14
100 nF Xbee
1 R31 330R
0 C15 22 pF TxZ 2 Vcc 15
R32 1 k 27 RxZ 3 TxD Associated
CLKIN 0 0 0 RxD
8 10 D1
IAN Y1 Gnd LED
C16 16,384 MHz
10 nF 28
CLKOUT 0
ADE7880
0 0 C17 22 pF
0 0
R33 1 k R34 1 k
IBP 9 23 VAP
IBP VAP
C18 C19 3,3V
10 nF 10 nF
0 0
R36 1 k R37 1 k R35
12 22 VBP 1k
IBN VBP
C20 C21
Vpp
10 nF 10 nF
PVN2
0 0 0 PIC18LF4520
18
28
7
R38 1 k R39 1 k 2 RESET
MCLR/VPP/RE3
VDD
VDD
ICP 13 19 VCP CS 14 RD4
ICP VCP SDA_ADE 15 RB4 8 Temp
C22 C23 SDO_ADE/PGC16 RB5 RB0/AN12
10 nF 10 nF SCLK/PGD 17 RB6/PGC
IRQ1 19 RB7/PGD 44 RxZ
0 0 IRQ0 20 RA0 RC6/TX 1 TxZ
R40 1 k R41 1 k 22 pF C24 RA1 RC7/RX
14 18 31 5
ICN VN 0 OSC2 RD7
C25 C26 Y2 35 PM0 R42 330R D2
10 nF 10 nF 4 MHz RC1
DGND
AGND
30 36 PM1 LED
PM0
PM1
VSS
VSS
0 0 0 0 0 OSC1 RC2
22 pF C27
25
29
0
2
6
PM0
PM1
0 0
1
2
3
2
Temp
V1Condicionado
V2Condicionado
V3Condicionado
I1Condicionado
I2Condicionado
I3Condicionado
Temp
I1+ I1- I2+ I2- I3+ I3- V1 V2 V3 VN
+5V +12V -12V
0 0 +5V
0
0
ENTRADAS SADAS
+5V R1 10K
J16 ACS712
1 8 -12V +12V
IP+ VCC +12V
I1+
2 7 I1ACS712 C1
IP+ VIOUT U1A
100nF +2,5V
11
U1B
4
R2 10K TL084 U1C R3 100k
4
3 6 2 - R4 40K V1 5
IP- FILTER 0 1 10 + 7
I1-
4 5 C2 I1ACS712 3 + + 8 6
IP- GND -
V1Condicionado
1nF 9 R6
-
I1Condicionado
R5 10K R7 TL084
11
R8 TL084 100
4
0 0
11
10K
10K
+12V -12V
+5V -12V 0
0 0
J17 ACS712
1 8 R9 10K +12V
IP+ VCC
I2+
2 7 I2ACS712 C3
IP+ VIOUT 100nF -12V U1D
4
+12V R10 100k
3 6 U2A V2 12
IP- FILTER 0 +2,5V + 14
11
I2-
4
IP- GND
V2Condicionado
1nF 2 - R13 40K R12
1 5 TL084
+
11
I2ACS712 3 + 7 100
0 0
I2Condicionado
6
R14 10K R15 -
R16 TL084 -12V
4
11
+5V 10K
10K
J18 ACS712 +12V
1 8 -12V +12V
IP+ VCC 0 0
I3+
2 7 I3ACS712 C5
IP+ VIOUT 100nF U2C
4
R17 10K R18 100k
3 6 V3 10
IP- FILTER 0 + 8
I3-
4 5 C6 -12V 9
IP- GND -
V3Condicionado
1nF +12V R19
U2D TL084
11
+2,5V 100
11
4
13 - R21 40K
14 3 -12V
I3ACS712 12 + + 1 0
2
-
I3Condicionado
R22 10K R23
R24 TL084
CONDICIONAMENTO
4
10K 11
10K
+12V DOS SINAIS DE
0 0
-12V
TENSO
+12V
+5V
U3B +2,5V
4
TL084
5
+ 7
R25 10K 6
R26 -
11
10K
0 -12V
J1
D1
1 Traf o 220V/18V
3
BRIDGE
V~ 1 T1 5 V- V+ U1 +5V U2 +3,3V
LM7805 LM1117T 3.3V
6 2 4 1 3 3 2
- + VI VO VIN VOUT
GND
4 8 C1 1
1000uF C2 ADJ
J2
0
1000uF C3 C4
1 47uF 47uF
2
0
1
V~
0 0 0 0 0
V-
U3 -12V
LM7912 U4 +12V
2 3 LM7812 J4
IN OUT 1 3 J3 Sada 01 Sada 02
GND
VIN VOUT
GND
C5
1
2
47 uF
2
0 0 +5V +12V -12V +3,3V
D2 D3 D4 D5 0
0 0 0
LED LED LED LED
R1 R2 R3 R4
R R R R
0 0 0 0