Clculo y diseo de mquinas.

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Grado de Ingeniera Mecatrnica
Profesor: Inmaculada Urris Ortiz

TEMA 1. DISEO POR RESISTENCIA ESTTICA.

1.0. REPASO VIGAS RECTAS Y DISEO DE ELEMENTOS

TENSIN:

Es la intensidad de fuerza por unidad de rea:

La letra se usa para representar la tensin normal, el cual acta perpendicular a la

superficie. Puede ser de traccin, si el esfuerzo estira el material, o de compresin, si la
empuja. La letra se usa para la tensin cortante, que acta tangente a la superficie tratando
de cortar o cizallar el elemento.

Las unidades de tensin son el pascal (1 Pa = 1 N/m2), para el Sistema Internacional de

unidades (SI), y la libra fuerza por pulgada cuadrada (1 psi = 1 lbf/in2) en el sistema ingls o
Kp/cm2.

CARGA AXIAL:

Cuando un elemento recto de seccin constante, se somete a un par de fuerzas axiales N,

se producen tensiones normales en todo el elemento. Bajo algunas condiciones, el elemento
soporta una tensin uniforme dada por:

=N/A

A: rea de la seccin transversal

Condiciones:

1. El elemento es completamente recto.

2. Las secciones a lo largo del material son uniformes.
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3. La superficie es completamente lisa.

4. La seccin a analizar est alejada de sitios de aplicacin de cargas puntuales.
5. La carga F est aplicada exactamente en el centroide de la seccin del elemento y en
direccin axial.
6. La carga es esttica.
7. El material es completamente homogneo.
8. El material no tiene tensiones residuales.
9. Si el elemento est en compresin, su longitud es tal que no existe posibilidad de
pandeo.

FLEXIN:

Ocurre flexin cuando un elemento de seccin constante y simtrica respecto al plano

donde ocurre dicha flexin, se somete a momentos flectores M o a esfuerzos transversales (V).

El elemento sometido a flexin se curva, de tal manera que algunos puntos se alargan
(puntos superiores de la viga), quedando sometidos a traccin. Algunos se acortan (puntos
inferiores), quedando a compresin, y otros no se deforman ni soportan esfuerzo. El plano
neutro que es aquel que contiene los puntos de la viga que no sufren deformacin ni tensin.
El plano neutro es perpendicular al plano donde ocurre la flexin, paralelo a la direccin axial
de la viga, y pasa por el centroide de la seccin.
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En flexin se producen tensiones normales, de traccin y de compresin, distribuidas

linealmente, tal como se muestra en la figura. Los puntos en el plano neutro no soportan
tensin, y la tensin en un punto cualquiera es directamente proporcional a la distancia de
dicho punto al plano neutro. De acuerdo con esto, las tensiones mximas, de traccin y de
compresin, ocurren en los puntos ms alejados del plano (o eje) neutro. Las tensiones estn
dadas por:

=My/I

M: momento flector aplicado (N m)

y: distancia del punto donde estamos calculando la tensin al eje neutro (m)
I: momento de inercia de la seccin (m4)

La tensin mxima se produce en los puntos ms alejados del plano neutro y su valor es:

= M ct / I (Traccin) = M cc / I (Compresin)

Si la seccin es doblemente simtrica, la tensin se puede expresar como:

=M/W

Siendo W el mdulo resistente de la seccin.

TENSIN CORTANTE:

Cuando se somete un elemento a un par de fuerzas que actan paralelamente al plano

que las resiste y tratan de cortarlo tangencialmente en la direccin de las fuerzas, se est
solicitando dicho elemento a cortante directo. En una viga que se somete a cargas
transversales (V), queda sometida tanto a tensiones normales por flexin como a tensiones
cortantes.

La distribucin de la tensin cortante en la seccin de una viga no es uniforme. Para

calcular la tensin cortante en cualquier punto de la seccin de una viga, se puede utilizar la
ecuacin siguiente, aunque es una ecuacin aproximada:

donde:
V: esfuerzo cortante
Izz: momento de inercia de la seccin respecto al eje z
bz: ancho de la seccin
y: distancia desde el eje neutro hasta un rea infinitesimal dA que pertenece a As.
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Para una seccin rectangular la tensin cortante mxima es:

Para una seccin circular la tensin cortante mxima es:

La distribucin de tensiones cortantes en otras vigas es:

TORSIN:

Cuando un elemento de seccin constante se somete a pares de torsin T, se producen

tensiones cortantes. A diferencia de la flexin y la carga axial, la forma en que se distribuyen
las tensiones y las ecuaciones para el clculo, dependen del tipo de seccin transversal.
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- Torsin en seccin circular slida:

La magnitud de la tensin cortante en un punto es directamente proporcional a la distancia

perpendicular desde dicho punto hasta el eje de la pieza.

La tensin mxima en los puntos extremos est dada por:

Donde:
: tensin cortante mxima en la seccin
T: par torsor
J: momento polar de inercia de la seccin
r: radio
Para una seccin circular: J = d4 /32

- Torsin en seccin circular hueca:

La tensin mxima en los puntos extremos est dada por:

Para una seccin circular hueca: J = (d0-di)4 /32

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DISEO DE ELEMENTOS CON CARGAS ESTTICAS SIMPLES:

En el diseo de cualquier elemento de mquina es necesario conocer las diferentes

propiedades de los materiales, con el fin de hacer una adecuada seleccin de stos. Algunas de
las propiedades ms importantes son las resistencias a la traccin, a la compresin y a la
torsin, dureza, resistencias de fluencia, tenacidad, ductilidad y fragilidad.

Algunas de las propiedades principales de un material se obtienen con el ensayo de

traccin.

Al comienzo de la prueba, la deformacin unitaria, aumenta proporcionalmente con el

esfuerzo, , hasta llegar al lmite de proporcionalidad. La ecuacin que define esta
proporcionalidad se denomina Ley de Hooke: = E
Donde E es el mdulo de Young o mdulo de elasticidad del material.

En la zona plstica ocurren deformaciones plsticas (permanentes); es decir, la pieza

queda deformada al suprimir la carga. Los cristales y las dislocaciones del material comienzan a
deslizarse, ya que se ha alcanzado la resistencia del material a la fluencia, y; en este instante
ocurren grandes deformaciones con pequeos (o nulos) aumentos de la carga. A medida que
los cristales del material se deslizan, stos van ocupando los vacos que hay en la red, haciendo
el material ms homogneo y resistente. Esta etapa es conocida como endurecimiento por
deformacin. Como el material se vuelve ms resistente, se requieren mayores cargas para
seguir deformando el material. En esta etapa las deformaciones aumentan slo si la carga
aumenta.

A medida que el material se reacomoda microscpicamente, ste puede endurecerse

cada vez menos, y llega un momento en el ensayo (cima de la curva continua) en el que el
endurecimiento por deformacin no compensa la reduccin del rea de la seccin. En este
momento ocurre la estriccin, en la cual una parte del material sufre deformaciones mayores
formando una cintura. La tensin que soporta la pieza al comienzo de la estriccin es el
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mximo de la curva, y se denomina resistencia mxima a la traccin, u. Finalmente ocurre la

falla sbita, en un punto terico de la curva en que la tensin es menor que la tensin ltima,
llamada tensin de rotura, R.

Las propiedades que se utilizan en la prctica para el diseo de materiales sometidos a

cargas estticas son:

y: Resistencia de fluencia.
u: Esfuerzo ltimo o resistencia mxima a la traccin.

Estas dos propiedades indican los niveles de tensin de traccin que producen la falla de
los materiales. La resistencia de fluencia indica el nivel de tensin que produce la falla por
deformacin permanente, y la resistencia mxima indica el valor de la tensin que produce la
falla por rotura.

Mediante ensayos en los que se aplican cargas de compresin o torsin se obtienen las
propiedades para el diseo de resistencia a fluencia en compresin, resistencia mxima en
compresin, resistencia de fluencia en torsin y resistencia mxima en torsin.
Cuando no se tengan disponibles las resistencias a la torsin de un acero, pueden
estimarse as:

= = 0,75
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Criterios de falla:
El diseo de elementos con base en su resistencia consiste en evitar que las tensiones
mximas igualen o sobrepasen los valores de tensiones que producen la falla.
- Falla por fluencia: la tensin mxima en un elemento (tensin del punto crtico) debe
ser menor que la resistencia de fluencia (para prevenir la falla por deformacin
plstica).
- Falla por rotura: la tensin mxima en un elemento debe ser menor que la resistencia
a la rotura (para prevenir la falla por fractura total).
Estos objetivos se pueden lograr manipulando dimensiones, geometras, materiales,
tratamientos trmicos, entre otros factores.

En todo proceso de diseo existen incertidumbres. Los valores de resistencia de los

materiales seleccionados pueden tener cierto grado de imprecisin o incertidumbre, los
mtodos de clculo normalmente asumen condiciones que no se cumplen en la prctica, los
valores de las cargas son normalmente imprecisos, e incluso pueden existir cargas inesperadas.
Para tener en cuenta estas incertidumbres, se disea teniendo en cuenta un coeficiente de
seguridad, N, que tiene que ser mayor que 1. El valor del coeficiente de seguridad depende de
varios factores, y se puede obtener de tablas, normativas,

As, para el diseo utilizaremos la siguiente ecuacin:

y / N Para evitar falla por fluencia (o deformacin permanente de la pieza).

u / N Para evitar falla por rotura.

Donde en la tensin mxima que soporta el elemento o tensin en el punto crtico.

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Tipos de materiales:

Los materiales pueden ser:

- Dctiles: el material tiende a deformarse significativamente antes de la fractura.
Ejemplos: aceros con bajo o medio contenido en carbono, aleaciones de aluminio, de
cobre de titanio y magnesio.
- Frgiles: el material tiende a fracturarse sin deformacin significativa.
Ejemplos: hierro fundido gris, hormign, vidrio, madera

Otra clasificacin:
- Material uniforme: aquel cuya resistencia a traccin es igual que la resistencia a
compresin. La mayora de los materiales dctiles son uniformes.
- Material no uniforme: su resistencia a traccin es diferente que a compresin.
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EJERCICIOS PROPUESTOS:

1. Una viga de aleacin de aluminio con la seccin transversal de la figura experimenta una
tensin debido a la aplicacin de un momento flexionante positivo M. La tensin mxima
admisible es de 150 MPa.
Hallar:
- El momento mximo que se puede aplicar a la viga.
- Las tensiones en los puntos A, B y C cuando se aplica el momento mximo.

(Ejercicio resuelto en Hamrock (ref. 2), captulo 4)

Solucin: Momento mximo = 7468 Nm. Tensiones: A= -100,7 MPa, B= -84,0 MPa, C= 150,0 MPa

2. Determinar las dimensiones de la seccin transversal en T ( o T invertida) de la viga

mostrada si se construye de funcin gris. Decidir cul de las dos posiciones mostradas de
la seccin de la viga es ms eficiente, es decir, cul requiere menos material. Considerar
un coeficiente de seguridad N= 5,5.
Fundicin gris:
Resistencia a traccin: t = 42,5 ksi
Resistencia a compresin: c = 140 ksi

Solucin: Posicin T invertida ms eficiente. a = 0,38 in.

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3. Calcular la tensin cortante torsional mxima en un eje de 10 mm de dimetro, cuando

soporta un par de torsin de 4,1 Nm.

(Ejercicio resuelto en Mot (ref. 4), captulo 3)

Solucin: Tensin = 20,8 MPa

4. El motor elctrico de la figura gira a 1800 rpm, tiene una potencia nominal de 7000 W y
desarrolla un par de torsin mximo durante el arranque igual al doble del par nominal. El
motor mueve un ventilador de 6500 W mediante un acople flexible. El rbol del motor es
de acero recocido con un valor de resistencia a fluencia en torsin de y = 243 MPa.
Cul debera ser el dimetro mnimo del rbol del motor, para que soporte las cargas con
seguridad?
No tener en cuenta las tensiones producidas por los pesos del rbol y del rotor del motor.
Considerar un coeficiente de seguridad de 2.

T = 60 P / 2 n

T: par torsor (Nm)

P: potencia del motor (W)
n: frecuencia de giro (rpm)

Solucin: Dimetro mnimo: d = 14,6 mm.

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5. El remache de la figura une tres piezas, y soporta las cargas dadas. Se pide:
- Calcular las tensiones mximas en el remache e indicar los puntos en los cuales stas
ocurren, si el dimetro del remache es de d=25,4 mm. La fuerza F = 100 kN. Las tres
piezas tienen espesores t1=t2=t3=12,7 mm.
- Considerando un acero de alto lmite elstico, con y = 900 MPa, justificar si el
elemento est bien diseado teniendo en cuenta un coeficiente de seguridad de 2.

Proceso de resolucin del problema:

- Realizar el diagrama de esfuerzos considerando el remache como una viga biapoyada

con cargas puntuales.
- Obtener la seccin crtica y dentro de la seccin crtica, los puntos crticos a tensin
normal y a cortante.
- Justificar si la resistencia es menor que la del acero, tanto para la tensin normal
como para la tensin cortante mxima. (Considerar la resistencia a cortante mxima
del material segn la frmula: = /3 ).

Solucin: t max = 395 MPa. max = 131,5 MPa. El acero s cumple, aunque sera ms adecuado utilizar otro acero
de menor resistencia y redisear el dimetro del remache.

(Ejercicio resuelto en ref. 1, captulo 2 y 3)

BIBLIOGRAFA Y REFERENCIAS:

1. http://www.utp.edu.co/~lvanegas/htmdocs/disI.htm
Captulos 2 y 3. Universidad Tecnolgica de Pereira. Libardo Vanegas Useche.
2. HAMROCK, Bernard J. Elementos de mquinas. Mxico: McGraw-Hill. 2000
3. BUDYNAS, Richard G. Diseo en ingeniera mecnica de Shigley. Mxico: McGraw-
Hill. Interamericana Editores. 2008.
4. MOTT, Robert L. Diseo de elementos de mquinas. Mxico: Prentice Hall. 2006.