SoMachine Introduction - Compatibility and

SoMachine
EIO0000000787 04/2012
SoMachine
Introduction
04/2012
EIO0000000787.05
www.schneider-electric.com
Le prsent document comprend des descriptions gnrales et/ou des caractris-
tiques techniques des produits mentionns. Il ne peut pas tre utilis pour dfinir ou
dterminer ladquation ou la fiabilit de ces produits pour des applications
utilisateur spcifiques. Il incombe chaque utilisateur ou intgrateur de raliser
lanalyse de risques complte et approprie, lvaluation et le test des produits pour
ce qui est de lapplication utiliser et de lexcution de cette application. Ni la socit
Schneider Electric ni aucune de ses socits affilies ou filiales ne peuvent tre
tenues pour responsables de la mauvaise utilisation des informations contenues
dans le prsent document. Si vous avez des suggestions damlioration ou de
correction ou avez relev des erreurs dans cette publication, veuillez nous en
informer.
Aucune partie de ce document ne peut tre reproduite sous quelque forme ou par
quelque moyen que ce soit, lectronique, mcanique ou photocopie, sans
lautorisation crite expresse de Schneider Electric.
Toutes les rglementations locales, rgionales et nationales pertinentes doivent
tre respectes lors de linstallation et de lutilisation de ce produit. Pour des raisons
de scurit et afin de garantir la conformit aux donnes systme documentes,
seul le fabricant est habilit effectuer des rparations sur les composants.
Lorsque des quipements sont utiliss pour des applications prsentant des
exigences techniques de scurit, suivez les instructions appropries.
La non-utilisation du logiciel Schneider Electric ou dun logiciel approuv avec nos
produits matriels peut entraner des blessures, des dommages ou un fonction-
nement incorrect.
Le non-respect de cette consigne peut entraner des lsions corporelles ou des
dommages matriels.
20112 Schneider Electric. Tous droits rservs.
2 EIO0000000787 04/2012
Table des matires
Consignes de scurit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
A propos de ce manuel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
Partie I Prsentation gnrale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
Chapitre 1 Prsentation gnrale de SoMachine . . . . . . . . . . . . . . . 13
Prsentation de SoMachine . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
Prsentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
Transparence de la machine. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
Partie II Configuration ncessaire et installation . . . . . . . . . 21
Chapitre 2 Configuration systme requise . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
Configuration ncessaire. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
Chapitre 3 Installation et enregistrement de SoMachine . . . . . . . . 25
3.1 Installation de base et enregistrement de SoMachine . . . . . . . . . . . . . . . 26
Installation de base et enregistrement de SoMachine . . . . . . . . . . . . . . . 26
3.2 Installation indpendante supplmentaire. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
Installation de la passerelle pour SoMachine . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
Installation du serveur OPC CoDeSys . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
Installation du client SESU . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
Chapitre 4 Offre de produits SoMachine. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
Offre de produits SoMachine. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
Partie III Compatibilit et migration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
Chapitre 5 Informations gnrales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
Informations gnrales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
Chapitre 6 Scnarios de compatibilit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
6.1 Utilisation dune nouvelle version du logiciel SoMachine . . . . . . . . . . . . . 48
Utilisation de projets SoMachine existants . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
Cration dun projet dans une nouvelle version de SoMachine . . . . . . . . 52
Utilisation dun quipement avec une version antrieure du micrologiciel 53
6.2 Utilisation dune nouvelle version du logiciel Vijeo-Designer . . . . . . . . . . 54
Utilisation dune nouvelle version du logiciel Vijeo-Designer . . . . . . . . . . 54
6.3 Utilisation dun nouveau contrleur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
Utilisation dun nouveau contrleur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
EIO0000000787 04/2012 3
Chapitre 7 Considrations relatives la migration. . . . . . . . . . . . . . 57
Cration dune archive . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
Partie IV Equipements pris en charge. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
Chapitre 8 Automates optimiss. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
8.1 M238 Logic Controller . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62
Vue densemble du contrleurLogic Controller Modicon M238 . . . . . . . . 63
Module matre AS-Interface pour le contrleur M238 . . . . . . . . . . . . . . . 65
Passerelle Ethernet pour Logic Controller Modicon M238. . . . . . . . . . . . 66
8.2 Modules dextension TM2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67
Modules dextension dentres/sorties numriques TM2. . . . . . . . . . . . . 68
Modules dextension dentres/sorties analogiques TM2 . . . . . . . . . . . . 70
Modules dextension dE/S de comptage rapide TM2 . . . . . . . . . . . . . . . 72
8.3 XBTGC, XBTGT, XBTGK HMI Controller . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73
HMI Controller XBTGC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74
Contrleurs HMI Controller XBTGT/GK . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75
Modules matres CANopen pour HMI Controller XBTGC, XBTGT et
XBTGK. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76
8.4 ATV IMC Drive Controller . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77
ATV IMC Drive Controller . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77
Chapitre 9 Automates de performance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79
9.1 M258 Logic Controller . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80
LogicController Modicon M258 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80
9.2 LMC058 Motion Controller . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83
Motion Controller Modicon LMC058 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83
9.3 Modules PCI TM5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85
Modules de communication PCI TM5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85
9.4 Modules dextension TM5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86
Modules dextension dE/S compacts TM5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87
Modules dextension dE/S numriques TM5. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91
Modules dextension dE/S analogiques TM5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93
Modules dextension (HSC) experts TM5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95
Modules metteurs et rcepteurs TM5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96
Modules de distribution dalimentation (PDM) TM5 . . . . . . . . . . . . . . . . . 97
Modules de distribution communs (CDM) TM5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98
9.5 Blocs dextension TM7. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99
Blocs dE/S numriques TM7. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100
Blocs dE/S analogiques TM7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101
Chapitre 10 Terminaux IHM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103
10.1 Gamme de terminaux IHM. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103
Terminaux XBTGT HMI . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104
Terminaux XBTGK HMI . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 106
Terminal XBTGH HMI . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107
Petits terminaux IHM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 108
Terminaux Magelis GTO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109
4 EIO0000000787 04/2012
Chapitre 11 Equipements distribus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 111
Commande de moteur. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 112
Modules dE/S distribues. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 114
Autres quipements distribus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 116
Annexes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 117
Annexe A Annexe de compatibilit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 119
Compatibilit des versions de description dquipement et de contrleur 120
Compatibilit des versions des contrleurs et des quipements IHM. . . . 121
Compatibilit des versions de SoMachine et de Vijeo-Designer. . . . . . . . 122
Glossaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 123
Index . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 157
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Consignes de scurit

Informations importantes
AVIS
Lisez attentivement ces instructions et examinez le matriel pour vous familiariser
avec lappareil avant de tenter de linstaller, de le faire fonctionner ou dassurer sa
maintenance. Les messages spciaux suivants que vous trouverez dans cette
documentation ou sur lappareil ont pour but de vous mettre en garde contre des
risques potentiels ou dattirer votre attention sur des informations qui clarifient ou
simplifient une procdure.
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REMARQUE IMPORTANTE
Linstallation, lutilisation, la rparation et la maintenance des quipements
lectriques doivent tre assures par du personnel qualifi uniquement. Schneider
Electric dcline toute responsabilit quant aux consquences de lutilisation de ce
matriel.
Une personne qualifie est une personne disposant de comptences et de
connaissances dans le domaine de la construction, du fonctionnement et de
linstallation des quipements lectriques, et ayant suivi une formation en scurit
leur permettant didentifier et dviter les risques encourus.
8 EIO0000000787 04/2012
A propos de ce manuel
Prsentation
Objectif du document
Ce document propose des informations gnrales propos du logiciel SoMachine.
Champ dapplication
Ce document a t mis jour avec la version de SoMachine V3.1.
Commentaires utilisateur
Envoyez vos commentaires ladresse e-mail techpub@schneider-electric.com
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SoMachine
Prsentation gnrale
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Prsentation gnrale
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Prsentation gnrale
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SoMachine
Prsentation gnrale de SoMachine
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Prsentation gnrale de
SoMachine
1
Prsentation
Ce chapitre offre une prsentation des fonctions spcifiques offertes par
SoMachine.
Contenu de ce chapitre
Ce chapitre contient les sujets suivants :
Sujet Page
Prsentation de SoMachine 14
Prsentation 17
Transparence de la machine 19
EIO0000000787 04/2012 13
Prsentation de SoMachine
Prsentation
SoMachine est un logiciel OEM (Original Equipment Manufacturer) professionnel,
efficace et ouvert qui permet de dvelopper, configurer et mettre en service une
installation complte dans un environnement unique (logique, contrle moteur, IHM
et fonctions dautomatisation rseau connexes).
SoMachine vous permet de programmer et de mettre en service lensemble des
quipements dans Flexible Machine Control de Schneider Electric, de faon vous
aider crer la solution de pilotage la mieux adapte la plupart des besoins des
diffrentes machines.
Schneider Electric Flexible Machine Control

Flexible Machine Control de Schneider Electric est une offre complte oriente
solution pour OEM qui inclut les lments suivants :
z 1 environnement logiciel
z SoMachine
z 4 types de plates-formes de commande du matriel

z HMI Controller
z Logic Controller
z Motion Controller
z Drive Controller
z autres quipements
z IHM
z variateurs de vitesse
z module dE/S distribues, etc.
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SoMachine version 3.1 comprend :

z Contrleurs HMI Controller
z Magelis HMI Controller XBTGC
z Magelis XBTGT/GK HMI Controller CANopen
z Contrleurs Logic Controller

z Modicon M238
z Modicon M258
z Contrleurs Motion Controller

z Modicon LMC058
z Contrleurs Drive Controller

z Altivar ATV IMC
z Panneaux graphiques IHM Magelis

z Magelis XBTGT
z Magelis XBTGK
z Magelis XBTGH
z Magelis GTO
z Magelis STU
z Magelis STO (HMI STO 511 / 512 / 531 / 532)
Dautres panneaux graphiques IHM sont pris en charge via la connexion Modbus,
qui nest pas compatible avec le protocole SoMachine.
Caractristiques et fonctions
SoMachine offre les caractristiques et fonctions suivantes :
z toute la gamme des langages CEI 61131-3,
z configurateurs de bus de terrain intgrs,
z diagnostics et mise au point experts,
z cran de visualisation.
z mise jour de logiciel par le site web www.schneider-electric.com
z recherche de bloc fonction intgre pour simplifier la programmation
z serveur OPC intgr
z installation facultative de loutil de dveloppement dapplication IHM Vijeo-
Designer
Simplification du flux de production de lutilisateur

Avec SoMachine, vous pouvez concevoir une solution complte avec juste :
z 1 logiciel
z 1 fichier de projet
z 1 connexion par cble
z 1 tlchargement
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Bibliothques OEM ddies

SoMachine intgre des bibliothques dapplications expertes ddies de
nombreuses applications OEM, qui ont t testes, valides, documentes et prises
en charge. Une mthode de configuration simple acclre la conception, la mise en
service, linstallation et le dpannage.
SoMachine version 3.1 fournit les bibliothques suivantes :
z bibliothques Mouvement et variateurs pour la commande des variateurs et des
quipement de commande de mouvement via CANopen,
z bibliothque doutils qui propose un ensemble de fonctions de programmation, de
commande dquipements distants et de fonctions dautomatisation (rgulation,
par exemple).
SoMachine Solution Extension fournit des bibliothques supplmentaires pour les
applications suivantes, excutes avec des contrleurs de type S :
z Emballage/Conditionnement
z Levage
z Convoyage
Pour plus dinformations sur les diffrences entre SoMachine version 3.1 et
SoMachine Solution Extension, consultez le chapitre Offre de produits SoMachine
(voir page 37).
16 EIO0000000787 04/2012
Prsentation
Interface utilisateur graphique

La navigation dans SoMachine est la fois intuitive et trs visuelle.
La prsentation a t optimise de faon que la slection de la phase de
dveloppement dun projet donn donne accs aux outils appropris.
Linterface utilisateur offre les avantages suivants :
z Elle permet de noublier aucune tape.
z Elle suggre les tches effectuer tout au long du cycle de dveloppement du
projet.
z Son espace de travail a t simplifi pour ne prsenter que les lments
ncessaires et pertinents pour la tche considre, sans informations superflues.
Centre de formation
Le menu Accueil comprend une option Centre de formation qui fournit les outils
suivants permettant de se familiariser avec SoMachine.
z Un fichier anim prsente brivement linterface et le concept de SoMachine.
z Un module dapprentissage interactif permet lutilisateur de suivre seul une
formation sur SoMachine.
z Une troisime section donne accs plusieurs exemples prcis de
programmation avec SoMachine.
Gestion de projets
Le principe de gestion de projets permet de passer en revue les projets existants
sans avoir les ouvrir au pralable.
Vous pouvez crer de nouveaux projets de zro ou partir des points de dpart
suivants :
z architectures documentes, valides et testes,
z exemples fournis,
z projet existant.
SoMachine permet daccder rapidement aux projets les plus rcents.
Proprits de projet
SoMachine offre la possibilit dajouter les lments suivants chaque projet :
z des informations textuelles supplmentaires,
z des documents joints,
z votre image individuelle de client,
z une image de configuration.
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Configuration
Linterface utilisateur graphique de SoMachine permet de concevoir facilement une
architecture et den configurer les quipements.
Programmation
La programmation est une tape essentielle. Son efficacit dpend du soin apport
cette phase.
Les fonctions dIHM et de commande avances sont conues pour rpondre aux
besoins dun ingnieur OEM lors de la cration dun systme de commande et de
visualisation. Il est possible de tester tout moment la conception et les fonction-
nalits en gnrant une simulation rapide du systme de commande ou dIHM.
Mise en service
SoMachine offre un cran Mise en service qui facilite les diagnostics.
Il prsente ltat en ligne de larchitecture dans un diteur de configuration
graphique qui indique si vous tes connect aux quipements affichs et qui prcise
si ces derniers sont en cours dexcution ou arrts.
Documentation
Il est important de pouvoir disposer dun fichier imprim du projet ; SoMachine
permet ainsi de crer et de personnaliser un rapport de projet en procdant de la
manire suivante :
z slection des lments inclure dans le rapport,
z organisation des sections,
z dfinition de la mise en page,
z lancement de limpression.
18 EIO0000000787 04/2012
Transparence de la machine
Protocole SoMachine
Le protocole SoMachine est le protocole privilgi pour fournir un accs transparent
aux contrleurs et IHM de votre machine.
Le protocole SoMachine est utilis pour tous les changes de donnes :
z entre le logiciel SoMachine (ordinateur) et les systmes dexcution (contrleur,
IHM),
z entre les contrleurs et les IHM intgres qui prennent en charge le protocole
SoMachine.
Cela offre les avantages suivants, qui seront dcrits ci-aprs :
z un seul cble de connexion reli une IHM ou un contrleur de votre machine
donne accs tous les autres IHM et contrleurs de cette dernire,
z les variables dfinies une fois sont mises la disposition de tous les autres IHM
et contrleurs de la machine.
Connexion un seul cble

Le protocole transparent de SoMachine permet daccder tous les IHM et
contrleurs faisant partie de la machine en connectant lordinateur SoMachine un
seul quipement de celle-ci. La connexion est ensuite retransmise entre tous les
quipements connects.
Cette connexion unique la machine accrot la simplicit, toutes les informations
entre lordinateur et la machine passant par un seul cble.
2
1
4
3
5
1 connexion entre lordinateur SoMachine et le contrleur

2 autre connexion possible entre lordinateur SoMachine et lIHM
3 Logic Controller
4 IHM
5 connexion par ligne srie entre le contrleur et lIHM
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La figure ci-dessus reprsente laccs quivalent. Cela signifie que le tlchar-

gement et la mise en service sur le contrleur peuvent tre effectus de deux
manires :
z connexion directe de lordinateur SoMachine au contrleur, qui retransmet les
informations lIHM,
ou
z connexion de lordinateur SoMachine lIHM, qui retransmet les informations au
contrleur.
Dfinition unique des variables

Le protocole transparent de SoMachine permet de dfinir des variables une seule
fois dans le projet et de les mettre disposition de tous les autres IHM et contrleurs
par un mcanisme de publication/souscription bas sur des noms symboliques. Une
fois les variables publies, les autres IHM et contrleurs peuvent y souscrire sans
quil soit ncessaire de saisir nouveau leur dfinition.
Cela offre des avantages importants :
z dfinition unique des variables partages entre le contrleur et lIHM,
z publication et souscription de variables par simple slection,
z dfinition dchange des variables indpendante du support (ligne srie, etc.).
Accs transparent aux quipements de bus de terrain

La connexion unique entre lordinateur et le contrleur offre un accs tout fait
transparent chaque quipement raccord au bus CANopen. A partir de linterface
utilisateur unique de SoMachine, vous pouvez configurer des quipements distants
hors ligne et les rgler plus prcisment en ligne.
20 EIO0000000787 04/2012
SoMachine
Configuration ncessaire et installation
EIO0000000787 04/2012
Configuration ncessaire et
installation
II
Contenu de cette partie
Cette partie contient les chapitres suivants :
Chapitre Titre du chapitre Page
2 Configuration systme requise 23
3 Installation et enregistrement de SoMachine 25
4 Offre de produits SoMachine 37
EIO0000000787 04/2012 21
Configuration ncessaire et installation
22 EIO0000000787 04/2012
SoMachine
Configuration systme requise
EIO0000000787 04/2012
2
Configuration ncessaire
Prsentation
Cette section dcrit la configuration matrielle et logicielle requise pour pouvoir
installer SoMachine sur lordinateur.
Configuration matrielle requise

Pour permettre linstallation de SoMachine, lordinateur doit avoir la configuration
matrielle suivante :
Equipement Minimum Conseill

Processeur Pentium V, 1,8 GHz, Pentium V, 3,0 GHz,
Pentium M, 1,0 GHz Pentium M, 1,5 GHz
ou quivalent ou quivalent
RAM 2 Go 3 Go
Espace disque disponible 3,5 Go, espace mmoire inclus 4 Go
pour linstallation des logiciels,
lespace temporaire pour
lexcution et lespace pour
lenregistrement des
applications
Lecteur Lecteur de DVD
Ecran Rsolution : 1024 x 786 pixels Rsolution :
1280 x 1024 pixels
Priphriques z Souris ou priphrique de
pointage compatible
z Interface USB
Accs Internet Pas daccs Internet Pour enregistrer votre logiciel

sur le Web et recevoir les
notifications de mise jour via
le client Schneider Electric
Software Update (SESU)
EIO0000000787 04/2012 23
Configuration logicielle requise

Le logiciel SoMachine est compatible avec les systmes dexploitation suivants :
z Microsoft Windows XP Professionnel Edition 32 Bits Service Pack 3
z Microsoft Windows 7 Professionnel Edition 32 Bits
z Microsoft Windows 7 Professionnel 64 bits
La documentation SoMachine comprend des documents au format PDF qui

ncessitent dinstaller Adobe Reader TM. Ce lecteur nest pas inclus dans
linstallation de SoMachine, mais vous pouvez le tlcharger ladresse
http://www.adobe.com/go/getreader.
24 EIO0000000787 04/2012
SoMachine
Installation et enregistrement de SoMachine
EIO0000000787 04/2012
Installation et enregistrement de
SoMachine
3
Ce chapitre contient les sous-chapitres suivants :
Sous- Sujet Page
chapitre
3.1 Installation de base et enregistrement de SoMachine 26
3.2 Installation indpendante supplmentaire 31
EIO0000000787 04/2012 25
3.1 Installation de base et enregistrement de

SoMachine
Installation de base et enregistrement de SoMachine
Prsentation
Les paragraphes suivants dcrivent comment installer SoMachine et effectuer
lenregistrement.
Recommandations gnrales
Avant de commencer linstallation de SoMachine, veillez tout dabord supprimer
(dsinstaller) toute version existante de SoMachine et ses diffrents composants
sur votre PC. Pour plus dinformations, reportez-vous la section Dsinstallation de
SoMachine (voir page 30).
Types dinstallation SoMachine

Les types dinstallation suivants sont disponibles pour SoMachine :
z Courante : Un ensemble standard de composants SoMachine sera install pour
rpondre aux besoins les plus courants.
z Complte : Tous les composants SoMachine seront installs.
z Compacte : Un ensemble minimal de composants SoMachine sera install.
z Personnalise : Vous pouvez slectionner les composants SoMachine pour
crer une installation adapte vos besoins spcifiques.
Le tableau ci-dessous donne la liste des composants SoMachine qui seront installs
avec les diffrents types dinstallation SoMachine :
Composant SoMachine Types dinstallation

Complte Courante Compacte Personnalise
Composants de base, automates oui oui oui oui
Vijeo-Designer et IHM oui oui non facultatif
Passerelle oui oui oui facultatif
Aide en ligne et Franais oui oui oui oui
documentation
langue de lutilisateur oui oui non facultatif
autres langues oui non non facultatif
Prise en charge version prcdente oui oui non facultatif
dlments anciens,
toutes les versions 1 non non non facultatif
bibliothques et
quipements
26 EIO0000000787 04/2012
Composant SoMachine Types dinstallation

Complte Courante Compacte Personnalise
Centre de formation oui oui non facultatif
Architectures TVD oui oui non facultatif
DTM oui non non facultatif
Serveur OPC oui non non facultatif
Client Schneider Electric Software Update (SESU) oui oui non facultatif
1
Pour plus dinformations, reportez-vous au chapitre Compatibilit et migration
disponible lemplacement suivant : menu Dmarrer de Windows Schneider
Electric SoMachine Documentation.
Installation de SoMachine
Pour installer le logiciel SoMachine avec ses fonctionnalits de base, insrez le
DVD du logiciel SoMachine standard dans le lecteur de DVD de votre ordinateur.
Si vous avez activ la fonction dexcution automatique Autorun, le Menu Mdia de
SoMachine souvre automatiquement. Pour louvrir manuellement, faites un double-
clic sur le fichier MediaMenu.exe dans le dossier racine du DVD de logiciel standard
SoMachine.
EIO0000000787 04/2012 27
Le Menu Mdia permet de slectionner linstallation des composants logiciels

voulus. De plus, vous pouvez accder aux informations et documentations fournies
sur le DVD de faon confortable avant linstallation.
Dans longlet Installer le logiciel du Menu Mdia, slectionnez llment Logiciel

SoMachine pour installer le logiciel SoMachine. Les composants logiciels restants
de cette liste font partie de linstallation de SoMachine (voir le tableau ci-dessus pour
le type dinstallation slectionner pour les installer). Mais ils sont aussi fournis ici
sous forme dinstallations individuelles pour vous permettre de les installer sur
diffrents ordinateurs indpendamment de linstallation de SoMachine.
Le programme dinstallation de SoMachine dmarre lassistant dinstallation qui
vous guidera dans la procdure dinstallation.
Pour utiliser les fonctions SoMachine ddies des solutions spcifiques, vous
devez procder linstallation du CD de solutions SoMachine aprs celle du logiciel
SoMachine standard. Pour ce faire, insrez le DVD de solutions SoMachine dans le
lecteur de DVD de votre ordinateur. Le programme dinstallation dmarre automati-
quement si vous avez activ la fonction Autorun. Sinon, lancez linstallation
manuellement en double-cliquant sur le fichier Setup.exe.
Un assistant dinstallation dmarre et vous guide tout au long du processus.
28 EIO0000000787 04/2012
Pour plus dinformations sur les fonctions du produit standard et de SoMachine

Extension Solution, consultez le chapitre Offre de produits SoMachine
(voir page 37).
Pare-feu install sur lordinateur SoMachine

Vous pouvez installer SoMachine sur un ordinateur quip dun pare-feu, mais
celui-ci ne doit pas bloquer les ports que SoMachine utilise pour communiquer avec
les contrleurs.
Le pare-feu excut sur lordinateur SoMachine doit autoriser les connexions
entrantes sur les ports UDP suivants :
z 1740
z 1741
z 1742
z 1743
Enregistrement
Pour convertir votre installation du mode dvaluation en installation sous licence
non limite, redmarrez la procdure dinstallation et entrez le numro de rfrence
et le numro de srie fournis sur votre document de licence SoMachine.
Lenregistrement du logiciel SoMachine est vivement recommande, voire
obligatoire dans certains pays. Vous pouvez enregistrer votre installation par la
bote de dialogue SoMachine, onglet Contrat de licence, en cliquant sur le bouton
Assistant denregistrement.
Vous pouvez ouvrir cette bote de dialogue de diffrentes manires :
z dans le menu des fonctions gnrales (voir SoMachine, Guide de
programmation) en choisissant la tche A propos,
z sur longlet Programme par le menu Aide A propos
Vous pouvez galement lancer lAssistant Enregistrement directement via

Dmarrer Programmes Schneider Electric SoMachine Gestionnaire
de licences.
Mise jour SoMachine par le client Schneider Electric Software Update (SESU)
Avec SoMachine 3.0 et versions ultrieures, le client Schneider Electric Software
Update (SESU) est install automatiquement. Il recherche des mises jour du
logiciel SoMachine sur le web.
Le client SESU nest pas dmarr automatiquement. Pour lui faire rechercher les
mises jour disponibles de SoMachine, dmarrez-le manuellement par un double-
clic sur licne Schneider Electric Software Update du bureau de votre ordinateur ou
par Dmarrer Programmes Schneider Electric Mise jour de logiciel
Schneider Electric.
EIO0000000787 04/2012 29
Vous pouvez aussi configurer les intervalles de recherche rgulire par les
Paramtres de SESU. Pour plus dinformations, consultez laide en ligne de
Schneider Electric Software Update.
Pour voir les mises jour de SoMachine installes sur votre ordinateur local, cliquez
sur Dmarrer Panneau de configuration Ajout/Suppression de
programmes puis slectionnez loption Afficher les mises jour.
Dsinstallation de SoMachine
Dsinstallez SoMachine de lordinateur en cliquant sur Dmarrer Panneau de
configuration Ajout/suppression de programmes.
30 EIO0000000787 04/2012
3.2 Installation indpendante supplmentaire
Vue densemble
Cette section dcrit les installations indpendantes supplmentaires des
composants logiciels fournis sur le DVD SoMachine correspondant loffre.
Contenu de ce sous-chapitre
Ce sous-chapitre contient les sujets suivants :
Sujet Page
Installation de la passerelle pour SoMachine 32
Installation du serveur OPC CoDeSys 33
Installation du client SESU 36
EIO0000000787 04/2012 31
Installation de la passerelle pour SoMachine
Informations gnrales
Au cas o vous auriez besoin de fournir un accs ddi pour un seul PC aux
contrleurs avec SoMachine et/ou le serveur OPC, vous pouvez installer la
passerelle indpendamment du logiciel SoMachine.
Procdure dinstallation
Pour installer la passerelle, slectionnez llment Passerelle pour SoMachine
dans le Menu Mdia (voir page 27) de SoMachine . Ceci installera automatiquement
la passerelle.
NOTE : Au cas o linstallation en cours de la passerelle ne fonctionne pas ou a t
endommage par dautres logiciels, par exemple des logiciels tiers, excutez
nouveau cette procdure pour rinstaller la passerelle.
32 EIO0000000787 04/2012
Installation du serveur OPC CoDeSys
Vue densemble
Vous pouvez installer le serveur OPC CoDeSys de 2 faons diffrentes sur les
diverses plates-formes :
z pendant linstallation de SoMachine sur le PC SoMachine
z en dmarrant une installation spare du serveur OPC CoDeSys pour installation
sur un PC spar qui nutilise pas SoMachine
Installation sur le PC SoMachine

Linstallation du serveur OPC fait partie de linstallation SoMachine.
Vous pouvez installer par les types dinstallation (voir page 26) SoMachine suivants
sur le PC SoMachine :
z Complte : installe automatiquement le serveur OPC
z Personnaliser : Slectionnez llment Serveur OPC dans la liste des fonctions
du programme installer.
Pour installer le serveur OPC sur un PC diffrent, cest--dire nutilisant pas
SoMachine, pour rpondre aux exigences de haute disponibilit, procdez comme
indiqu dans la section suivante.
EIO0000000787 04/2012 33
Installation spare sur un PC diffrent

Pour vous permettre dinstaller le serveur OPC indpendamment de linstallation de
SoMachine sur un autre PC, une installation spare de ce serveur est fournie dans
le menu Mdia de SoMachine.
Slectionnez lentre Serveur OPC sur le Menu Mdia de SoMachine et suivez les
instructions lcran pour installer le serveur OPC.
Linstallation du serveur OPC installe automatiquement la passerelle indpendante
SoMachine. Elle donne accs aux automates distants par le serveur OPC. Vous
pouvez supprimer manuellement la passerelle ultrieurement si vous souhaitez
utiliser plutt une passerelle distance.
Dpannage
Linstallation dfinit le serveur OPC comme serveur COM sur le PC, il peut tre
dmarr depuis tout client local ou distance. En pratique, le dmarrage dun
serveur OPC fonctionnant distance, le parcours de son espace dadresse et le
transfert des donnes peuvent souvent tre affect par des paramtres
dautorisation DCOM incorrects ou incomplets sur le serveur et/ou la machine client.
Pour en savoir plus, consultez les documents correspondants fournis par Microsoft.
34 EIO0000000787 04/2012
Adressage du serveur OPC CoDeSys

Aprs russite de linstallation du serveur OPC, celui-ci est accessible par un client
OPC.
Pour la connexion au serveur OPC, utilisez la fonction de parcours de votre client
OPC ou entrez explicitement le nom du serveur CoDeSys.OPC.DA.
Ds quun client tablit une connexion, le serveur OPC est dmarr automati-
quement par le systme dexploitation. Il peut interagir avec plusieurs clients en
parallle. Ds que le dernier client se dconnecte, le serveur OPC est arrt
automatiquement.
Installation et enregistrement
Excutez la commande WinCoDeSysOPC/RegServer pour enregistrer le serveur
en tant que serveur COM. La position en cours du fichier WinCoDeSysOPC.exe
sera utilise comme chemin demplacement. Lappel ne peut donc tre effectu que
depuis le chemin local.
Enregistrement en tant que service

Excutez la commande WinCoDeSysOPC/Service pour installer
WinCoDeSysOPC.exe en tant que service systme. Sil est lanc une fois, le
service nest actif que jusqu larrt du systme. La communication vers les
automates configurs persiste. Le service est aussi install dans le rpertoire o est
enregistr le fichier WinCoDeSysOPC.exe.
Dsinstallation du serveur OPC CoDeSys

Excutez la commande WinCoDeSysOPC/UnRegServer pour supprimer les
entres du serveur OPC du registre. Les fichiers installs ne seront pas supprims.
EIO0000000787 04/2012 35
Installation du client SESU
Au cas o vous souhaitez utiliser un PC spar pour rechercher les mises jour de
logiciel de serveurs Schneider Electric pour SoMachine et/ou dautres logiciels
Schneider Electric, vous pouvez installer le client Schneider Electric Software
Update (SESU) comme produit indpendant.
Aprs installation et dmarrage, le client SESU vous avertit des mises jour
disponibles et autres informations pertinentes. Vous pouvez tlcharger les fichiers
fournis par Schneider Electric sur votre PC laide du client SESU. Vous pouvez
ensuite transfrer les mises jour et fichiers vers dautres PC. Cette fonction peut
tre utile pour la gestion centralise des mises jour par le service informatique des
grandes entreprises.
Procdure dinstallation
Pour installer le clientSESU, slectionnez llment Logiciel SESU dans le Menu
Mdia (voir page 27) de SoMachine et suivez les instructions lcran.
36 EIO0000000787 04/2012
SoMachine
Offre de produits SoMachine
EIO0000000787 04/2012
4
Prsentation
Les offres de produits SoMachine suivantes sont disponibles :
z Logiciel standard SoMachine avec fonctions de base
z Extension de solution SoMachine avec fonctions SoMachine supplmentaires
ddies des solutions spcifiques
Diffrences entre le logiciel standard et lextension de solutions

Le tableau suivant indique les diffrences entre les 2 produits :
SoMachine Version3.1 SoMachine Version Extension de solution 3.1

Lextension de solution sinstalle en supplment
sur le PC o SoMachine est dj install.
Contrleurs M238 Equipements gnriques Ajoute les quipements de type S :
z M238 z M238
z TM238LDA24DR z TM238LFAC24DRS0
z TM238LDD24DT z TM238LFDC24DTS0
z TM238LFAC24DR
z TM238LFDC24DT
Contrleurs M258 Equipements gnriques Ajoute les quipements de type S :

z M258 z M258
z TM258LD42DT z TM258LF42DRS0
z TM258LD42DT4L z TM258LF42DT4LS0
z TM258LF42DR z TM258LF42DTS0
z TM258LF42DT z TM258LF66DT4LS0
z TM258LF42DT4L
z TM258LF66DT4L
Petit terminal IHM Equipements gnriques

z HMISTU655, HMISTU855
z HMISTO511, HMISTO512,
HMISTO531, HMISTO532
EIO0000000787 04/2012 37

Contrleurs XBTGC Equipements gnriques Ajoute les quipements de type S :
z XBTGC z CANopen Module matre type S pour XBTGC
z XBTGC1100 z XBTZGCCANS0
z XBTGC2120
z XBTGC2230
z CANopen Module matre pour

XBTGC
z XBTZGCCAN
Contrleurs Equipements gnriques Ajoute les quipements de type S :

XBTGT/GK z XBTGT/GK avec contrle z Module matre CANopen type S pour
z XBTGK2120 avec contrle XBTGT/GK
z XBTGK2330 avec contrle z XBTZGCANMS0
z XBTGK5330 avec contrle
z XBTGT2110 avec contrle
z Module matre CANopen pour

XBTGT/GK
z XBTZGCANM
Contrleurs LMC058 Equipements gnriques Ajoute les contrleurs LMC058 type S suivants :
z LMC058 z LMC058
z LMC058LF424 z LMC058LF424S0
z LMC058LF42 z LMC058LF42S0
Contrleurs Equipements gnriques : Ajoute le contrleur ATV IMC type S suivant :

ATV IMC z ATV IMC z ATV IMC
z VW3A3521 z VW3A3521S0
Bibliothques z Bibliothque Energy Efficiency Ajoute les bibliothques dapplications :

dapplication Toolbox z Bibliothque Emballage/Conditionnement
z Bibliothque Modbus Energy z Bibliothque Acheminement
Efficiency Toolbox z Bibliothque Levage
z Bibliothque Machine Energy
Dashboard
38 EIO0000000787 04/2012

Bibliothques de z Bibliothque PLC Communication
communication z Bibliothque Modem
Bibliothques z Bibliothque doutils

gnriques z Bibliothque DataLogging
z Bibliothque SE_NetVarUdp
z Bibliothque SysTime
z Bibliothque Toolbox_Advanced
Bibliothques z Bibliothque TeSys
dquipements z Bibliothque Altivar
z Bibliothque Lexium intgre
z Bibliothque Lexium
z Bibliothque CANmotion Lexium
z Bibliothque PLCSystem du M238
z Bibliothque HSC du M238
z Bibliothque PTOPWM du M238
z Bibliothque PLCSystem du XBT
z Bibliothque HSC du XBGTC
z Bibliothque PTOPWM du XBTGC
z Bibliothque PLCSystem de
lATV IMC
z Bibliothque HSC de lATV IMC
z Bibliothque UserLib de lATV IMC
z Bibliothque PLCSystem du M258
z Bibliothque HSC Expert I/O du
M258
z Bibliothque PWM Expert I/O du
M258
z Bibliothque PLCSystem du LMC058
z Bibliothque HSC Expert I/O du
LMC058
z Bibliothque PWM Expert I/O du
LMC058
z Bibliothque PTOLib des modules
experts TM5
z Bibliothque StrainedGaugeLib des
modules dextension TM5
EIO0000000787 04/2012 39
Le tableau ci-desous rpertorie les guides dutilisation de systme et les modles

de projet de la TVDA (Tested, Validated and Documented Architecture) entre les
deux produits :
SoMachine Version 3.1 SoMachine Version Extension de solution 3.1

Les architectures documentes, valides et testes Ajoute les architectures documentes, valides et testes
gnriques suivantes sont fournies : dapplication suivantes :
TVDA TVDA U.S. TVDA TVDA U.S.
HW XBTGC - optimis HW XBTGC optimis Levage - optimis CANopen Levage optimis CANopen
(U.S.) ATV IMC (modle de projet ATV IMC (U.S.) (modle de
uniquement) projet uniquement)
CANopen XBTGC CANopen XBTGC (U.S.) Emballage - optimis Emballage/conditionnement
optimis optimis CANopen M238 (modle de optimis CANopen M238
projet uniquement) (U.S.) (modle de projet
uniquement)
M238 matriel - optimis Matriel M238 (U.S.) Emballage/Conditionnement - Emballage/conditionnement -
optimis performance CANopen M258 performance CANopen M258
(modle de projet (U.S.) (modle de projet
uniquement) uniquement)
M238 CANopen - optimis CANopen M238 (U.S.) - Emballage/Conditionnement - Emballage/Conditionnement -
optimis performance LMC058 performance CANmotion
CANmotion (modle de projet LMC058 (U.S.) (modle de
uniquement) projet uniquement)
M258 matriel - Matriel M258 (U.S.) - Convoyage - performance Convoyage - performance
performance performance LMC058 CANopen LMC058 CANopen (U.S.)
M258 CANopen - CANopen M258 (U.S.) - Levage - optimis M238 Levage - optimis CANopen
performance performance CANopen M238 (U.S.)
LMC058 CANmotion - CANmotion LMC058
performance (U.S.) - performance
ATV IMC CANopen - CANopen ATV IMC
optimis (U.S.) - optimis
40 EIO0000000787 04/2012
SoMachine
Compatibilit et migration
EIO0000000787 04/2012
III
Vue densemble
Cette partie contient des informations destines vous aider grer les mises jour
des diffrents lments de votre systme, tels que lapplication SoMachine, le projet
SoMachine, le micrologiciel dquipement, lapplication Vijeo-Designer, la
description de lquipement, etc.

5 Informations gnrales 43
6 Scnarios de compatibilit 47
7 Considrations relatives la migration 57
EIO0000000787 04/2012 41
42 EIO0000000787 04/2012
SoMachine
EIO0000000787 04/2012
5
Vue densemble
SoMachine et les quipements pris en charge par SoMachine font lobjet
damliorations constantes. Par consquent, de nouvelles mises jour de
SoMachine et des quipements associs sont dites rgulirement.
Dans la plupart des cas, le logiciel SoMachine propose une mthode simple et
directe pour migrer des projets crs avec des versions antrieures de SoMachine
vers la version la plus rcente.
NOTE :
z Schneider Electric recommande de lancer rgulirement le logiciel SESU
(Schneider Electric Software Update) (voir page 29) afin dobtenir les dernires
mises jour de SoMachine.
z Schneider Electric vous invite visiter le site Web de Schneider Electric,
www.schneider-electric.com, afin de tlcharger les derniers micrologiciels
dquipement disponibles.
Dans certains cas spcifiques, il est possible que des problmes de compatibilit se
posent concernant ces mises jour et vous devez prendre des mesures pour
assurer la cohrence des lments suivants dans vos fichiers de projet et systmes
existants :
z Fichiers SoMachine crs avec une version prcdente de SoMachine (projets,
archives, exportations)
z Versions de micrologiciels dquipement (contrleurs, terminaux IHM)
z Logiciels connexes (Vijeo-Designer)
EIO0000000787 04/2012 43
Logiciel SoMachine
Lors de linstallation dune nouvelle version de SoMachine (voir page 26), les
composants de SoMachine sont mis jour avec la dernire version disponible, ce
qui inclut les lments suivants :
Composant Description
Version du Le compilateur dsigne le logiciel qui convertit votre projet en code binaire qui est ensuite
compilateur tlcharg et excut sur le contrleur.
Il est excut en mme temps quune action Compiler, Gnrer tout, Regnrer ou Crer
code dans SoMachine. La version du compilateur utilise ne dpend pas de votre version de
SoMachine et peut tre dfinie en slectionnant : Projet Paramtres de projet Options
compilateur
Par dfaut, la dernire version du compilateur est slectionne et nous vous recommandons
vivement de conserver cette valeur par dfaut.
Version de la La description dquipement dfinit les proprits dun quipement, notamment sa
description configurabilit, sa programmabilit et les connexions possibles dautres quipements.
dquipement Lorsque vous insrez un quipement dans un projet, SoMachine utilise la description
dquipement pour dfinir les proprits de cet quipement.
La version de la description dquipement saffiche dans longlet Informations de lquipement
de votre projet :
Version de Une bibliothque est un conteneur renfermant des listes de variables, des structures de
bibliothque donnes (DUT), des fonctions et des blocs fonction (POU) qui peuvent tre utiliss dans vos
projets. Les versions des bibliothques utilises dans une application sont visibles dans le
Gestionnaire de bibliothque :
44 EIO0000000787 04/2012
Il existe 2 types de fichiers de projet crs par SoMachine :
Type de fichier Description

*.project La version dun fichier de projet SoMachine est dtermine par la
version du fichier de lapplication et le profil dapplication.
Version de fichier de lapplication : la version du fichier de
lapplication est dfinie par la version de SoMachine qui a servi
enregistrer ce fichier dapplication. Elle joue le rle dun conteneur
qui spcifie le format de stockage du contenu de lapplication.
Profil dapplication : le profil dapplication contient les versions des
descriptions dquipement, les versions des bibliothques utilises,
la version du compilateur et le profil de visualisation. Le profil
dapplication sapplique lensemble des applications du projet.
Lorsquun projet SoMachine comporte une application Vijeo-Designer,
il est enregistr dans le fichier *.project.
*.projectarchive Une archive du projet peut tre cre laide de SoMachine et
enregistre sur votre PC au format *.projectarchive. Ce fichier contient
un projet et ventuellement des fichiers dinformations de
tlchargement, des quipements rfrencs et des bibliothques
rfrences.
Vous pouvez galement effectuer un tlchargement de sources afin
de crer une archive au format Archive.prj sur votre ordinateur.
Les lments suivants peuvent prsenter des problmes de compatibilit entre les
versions de SoMachine :
z Fichiers de projet (voir page 49)
z Fichiers darchive (voir page 49)
z Micrologiciels dquipements (voir page 53)
z Logiciel Vijeo-Designer (voir page 122)
Micrologiciel dquipement
Le micrologiciel dsigne le programme intgr au contrleur.
La version du micrologiciel saffiche dans longlet Services que vous pouvez
afficher en double-cliquant sur votre contrleur dans la fentre de longlet Mise en
service :
EIO0000000787 04/2012 45
Logiciel Vijeo-Designer
Le logiciel Vijeo-Designer est une application Windows qui vous permet de crer
des applications IHM.
Linstallation de SoMachine inclut linstallation de Vijeo-Designer, mais ce logiciel ne
dpend pas de SoMachine et peut tre install ou mis jour sans SoMachine.
Pour obtenir des informations de compatibilit avec Vijeo-Designer, consultez la
section Compatibilit des versions de SoMachine et de Vijeo-Designer
(voir page 122)
46 EIO0000000787 04/2012
SoMachine
Scnarios de compatibilit
EIO0000000787 04/2012
6
Vue densemble
Ce chapitre contient des informations relatives aux situations de compatibilit
auxquelles vous tes susceptible dtre confront lorsque vous installez une
nouvelle version du logiciel SoMachine, faites lacquisition dun nouvel quipement
ou dune nouvelle version du logiciel Vijeo-Designer.
Sous- Sujet Page
chapitre
6.1 Utilisation dune nouvelle version du logiciel SoMachine 48
6.2 Utilisation dune nouvelle version du logiciel Vijeo-Designer 54
6.3 Utilisation dun nouveau contrleur 55
EIO0000000787 04/2012 47
6.1 Utilisation dune nouvelle version du logiciel

SoMachine
Vue densemble
Cette section dcrit les scnarios de compatibilit que vous tes susceptible de
rencontrer lors de linstallation dune nouvelle version de SoMachine.
Consultez le chapitre Installation et enregistrement de SoMachine pour obtenir des
informations sur la procdure dinstallation (voir page 26).
Sujet Page
Utilisation de projets SoMachine existants 49
Cration dun projet dans une nouvelle version de SoMachine 52
Utilisation dun quipement avec une version antrieure du micrologiciel 53
48 EIO0000000787 04/2012
Utilisation de projets SoMachine existants
Vue densemble
Plusieurs moyens soffrent vous pour utiliser des projets existants crs avec une
version prcdente de SoMachine :
z Ouvrir un fichier *.project
z Extraire larchive dun fichier *.projectarchive
z Chargement de sources dun fichier *.prj partir dun contrleur
AVIS
PERTE DE DONNES
Effectuez toujours une sauvegarde de votre fichier de projet avant de lutiliser avec
une nouvelle version de SoMachine.
Le non-respect de ces instructions peut provoquer des dommages mat-
riels.
Lorsque vous ouvrez un projet qui a t cr avec une version de SoMachine

antrieure la version que vous utilisez, le message suivant saffiche :
Utilisation de vos projets SoMachine avec une mise jour

Si vous souhaitez bnficier des dernires fonctions et fonctionnalits de la nouvelle
version de SoMachine, vous devez mettre jour vos projets.
Cliquez sur Oui pour mettre jour votre projet avec la nouvelle version de
SoMachine.
Les lments suivants sont mis jour :
z version du fichier de projet lors de lenregistrement du projet,
z profil dapplication (bibliothques et descriptions dquipement) et
z profil de visualisation.
Une compilation et un tlchargement du projet vers le contrleur sont ncessaires

une fois la mise jour effectue.
EIO0000000787 04/2012 49
NOTE :
Aprs la mise jour du projet,
z vous tes susceptible de rencontrer des problmes de compatibilit de
micrologiciel dquipement (voir page 53),
z vous ne pouvez pas ouvrir le projet dans une version antrieure de SoMachine.
Utilisation de vos projets SoMachine sans mise jour

Cliquez sur Non si vous disposez dune nouvelle version de SoMachine, mais que
vous ne souhaitez pas apporter de modifications votre projet.
NOTE : si vous ne mettez pas jour votre projet, les dernires fonctionnalits de
SoMachine ne sont pas disponibles.
Si vous avez slectionn loption Support of earlier versions au cours de la
procdure dinstallation, il est possible de compiler et de tlcharger lancienne
application sur le contrleur.
NOTE : Loption Prise en charge de versions antrieures est automatiquement
slectionne dans une installation classique et complte (voir page 26).
Vous pouvez vous connecter votre contrleur sans compiler et tlcharger le
projet uniquement si un fichier Tlchargement fichiers dinformations
(*.compileinfo) a t cr dans le mme rpertoire que le projet sur votre PC.
Dans tous les cas, si votre projet a t modifi, ou si la version de compilateur dans
votre projet a t slectionne manuellement, une recompilation du projet est
ncessaire.
Consultez les recommandations de migration (voir page 57) pour savoir comment
attnuer limpact dune nouvelle version de SoMachine sur vos projets.
NOTE : Si vos projets comprennent une IHM, ou reposent sur une IHM, lexcution
IHM est mise jour au cours du tlchargement du projet (voir page 121).
Projets utilisant des contrleurs IHM

Le logiciel Vijeo-Designer dispose de ses propres rgles, lesquelles sont dfinies
dans la documentation de Vijeo-Designer : 3.0 Avant de commencer 3.2
Compatibilit
Vijeo-Designer peut ouvrir une application cre avec une version antrieure et
convertir automatiquement cette application dans la nouvelle version.
NOTE : lapplication convertie ne peut plus tre ouverte avec une version antrieure
de Vijeo-Designer.
En tlchargeant la partie de lapplication IHM avec SoMachine V3.1 (ou avec Vijeo-
Designer), lexcution IHM est mise jour sur lquipement.
NOTE : il nest plus possible daccder ce contrleur IHM avec une version
antrieure de SoMachine.
50 EIO0000000787 04/2012
Projets avec des lments externes

Si vous navez pas suivi lesrecommandations de migration (voir page 57) lors de
lutilisation de vos versions SoMachine prcdentes, vous tes susceptible de
rencontrer les problmes suivants avec les lments externes :
z un projet qui contient une description dquipement installe partir dun
fichier EDS, lquipement ne peut pas tre reconnu par la nouvelle version de
SoMachine. Vous devez installer lappareil dans le Rfrentiel dappareils,
z un projet qui contient une bibliothque qui ne fait pas partie de linstallation de
SoMachine, la bibliothque ne peut pas tre reconnue par la nouvelle version de
SoMachine. Vous devez ajouter la bibliothque dans le Gestionnaire de
bibliothque.
EIO0000000787 04/2012 51
Cration dun projet dans une nouvelle version de SoMachine
Vue densemble
Lorsque vous crez un projet dans SoMachine,
z vous tes susceptible de rencontrer des problmes de compatibilit de
micrologiciel dquipement (voir page 53).
z vous ne pouvez pas ouvrir le projet dans une version antrieure de SoMachine.
52 EIO0000000787 04/2012
Utilisation dun quipement avec une version antrieure du micrologiciel
Vue densemble
Lors de la connexion ou du tlchargement dun projet, nouveau ou mis jour, avec
une nouvelle version de SoMachine, vous tes susceptible de rencontrer un
problme de compatibilit avec le micrologiciel de votre contrleur :
Dans cette fentre contextuelle, la version demande correspond la version de la

description dquipement de lapplication active ; la version en ligne correspond la
version du micrologiciel du contrleur.
Dans ce cas, la mise jour du micrologiciel de lquipement savre ncessaire. Les
micrologiciels dquipement sont fournis dans le cadre de linstallation de
SoMachine ou peuvent tre tlchargs sur le site Web de Schneider Electric :
www.schneider-electric.com.
Consultez les recommandations de migration (voir page 57) pour comprendre
comment viter cette situation dans les prochaines versions de SoMachine.
EIO0000000787 04/2012 53
6.2 Utilisation dune nouvelle version du logiciel

Vijeo-Designer
Utilisation dune nouvelle version du logiciel Vijeo-Designer
Vue densemble
SoMachine est fourni avec une version spcifique de Vijeo-Designer. Vous ne
devez pas utiliser une version diffrente du logicielVijeo-Designer.
Pour plus dinformations, consultez le chapitre Compatibilit des versions de
SoMachine et de Vijeo-Designer dans lAnnexe (voir page 122).
54 EIO0000000787 04/2012
6.3 Utilisation dun nouveau contrleur
Utilisation dun nouveau contrleur
Vue densemble
Nous mettons le contrleur jour rgulirement afin dintgrer de nouvelles
fonctions et fonctionnalits. De ce fait, des diffrences peuvent exister entre la
version que vous recevez en tant que nouveau produit, la version actuelle
conserve en usine et la version de votre installation de SoMachine.
Concrtement, deux situations peuvent se prsenter :
Vous avez reu un contrleur quip dune version de micrologiciel
antrieure celle de la description dquipement de votre projet
SoMachine : Dans ce cas, la mise jour du micrologiciel du contrleur savre
ncessaire. Les micrologiciels de contrleur sont fournis dans le cadre de
linstallation deSoMachine ou peuvent tre tlchargs sur le site Web de
Schneider Electric : www.schneider-electric.com.
Si vous ne mettez pas jour votre contrleur, vous aurez toujours la possibilit
de vous connecter au contrleur, sous rserve du respect de la rgle de
compatibilit (voir page 120).
Vous avez reu un contrleur quip dune version de micrologiciel ultrieure
celle de la description dquipement de votre projet SoMachine :
Aucune mise jour nest requise. Vous pouvez tlcharger lapplication
directement sur le nouveau contrleur.
EIO0000000787 04/2012 55
56 EIO0000000787 04/2012
SoMachine
Considrations relatives la migration
EIO0000000787 04/2012
Considrations relatives la
migration
7
Cration dune archive
Vue densemble
Avant dinstaller une nouvelle version du logiciel SoMachine ou la fin dun projet,
il est recommand de crer une archive de votre projet.
La cration dune archive permet de limiter les problmes de compatibilit avec les
versions ultrieures de SoMachine.
Cration dune archive sur lordinateur local

Lorsque vous crez une archive, vous avez la possibilit denregistrer des
informations supplmentaires qui ne seraient normalement pas conserves dans un
fichier *.project :
z Tlchargement fichiers dinformations
z Bibliothques tierces
z Fichiers EDS
Lorsque vous extrayez une archive dans SoMachine, tous les fichiers quelle
contient sont automatiquement installs dans votre version actuelle de SoMachine.
Pour crer une archive sur votre ordinateur local, slectionnez Fichier Archive
de projets Enregistrer/envoyer une archive.
La fentre suivante saffiche :
EIO0000000787 04/2012 57
Considrations relatives la migration
Les paramtres suivants peuvent avoir une incidence sur la compatibilit. Par
consquent, vous devez les slectionner :
Informations Description
Tlchargement fichiers Lorsque cette option est slectionne, toutes les informations de compilation
dinformations (fichier*.compileinfo) sont enregistres avec votre fichier de projet.
Cela vous permet dtablir une connexion aux contrleurs avec le projet archiv, sans
avoir regnrer le projet.
Appareils rfrencs Lorsque cette option est slectionne, tous les quipements figurant dans le
Rfrentiel dappareils de votre projet sont enregistrs dans larchive avec leur version
actuelle.
Les quipements installs avec les fichiers EDS sont inclus.
Bibliothques rfrences Lorsque cette option est slectionne, toutes les bibliothques figurant dans le
Rfrentiel de bibliothque de votre projet sont enregistres dans larchive avec leur
version actuelle.
Les bibliothques tierces sont incluses.
NOTE : Pour plus dinformations, consultez la partie de laide en ligne de SoMachine

consacre CoDeSys..
Cration dune archive sur votre contrleur

Vous pouvez archiver votre projet sur le contrleur laide de la commande : En
ligne crire le code source sur la commande associe
Pour dfinir les lments ajouter larchive, slectionnez Projet Paramtres
de projet Tlchargement source Fichiers supplmentaires
La fentre suivante saffiche :
Pour plus dinformations, reportez-vous au tableau prcdent.
58 EIO0000000787 04/2012
SoMachine
Equipements pris en charge
EIO0000000787 04/2012
IV
Introduction
Cette partie fournit des informations sur les quipements pouvant tre configurs et
programms par SoMachine.

8 Automates optimiss 61
9 Automates de performance 79
10 Terminaux IHM 103
11 Equipements distribus 111
EIO0000000787 04/2012 59
60 EIO0000000787 04/2012
SoMachine
Automates optimiss
EIO0000000787 04/2012
Automates optimiss
8
Sous- Sujet Page
chapitre
8.1 M238 Logic Controller 62
8.2 Modules dextension TM2 67
8.3 XBTGC, XBTGT, XBTGK HMI Controller 73
8.4 ATV IMC Drive Controller 77
EIO0000000787 04/2012 61
Automates optimiss
8.1 M238 Logic Controller
Sujet Page
Vue densemble du contrleurLogic Controller Modicon M238 63
Module matre AS-Interface pour le contrleur M238 65
Passerelle Ethernet pour Logic Controller Modicon M238 66
62 EIO0000000787 04/2012
Automates optimiss
Vue densemble du contrleurLogic Controller Modicon M238
Vue densemble
Le Logic Controller Modicon M238 de Schneider Electric est dot de puissantes
fonctionnalits. Cet automate peut tre utilis dans une large gamme dapplications.
Caractristiques principales
Le Logic Controller Modicon M238 est pris en charge et programm par le logiciel
de programmation SoMachine, qui propose les langages de programmation
CEI 61131-3 suivants :
z IL : Instruction List (Liste dinstructions)
z ST : Structured Text (Littral structur)
z FBD : Function Block Diagram (Langage blocs fonction)
z SFC : Sequential Function Chart (Diagramme fonctionnel en squence)
z LD : Ladder Diagram (Langage contacts)
z CFC : Continuous Function Chart (Diagramme fonctionnel continu)
Le contrleur Logic Controller Modicon M238 peut grer jusqu 7 tches (1 tche
MAST et jusqu 6 autres tches).
Lalimentation du Logic Controller Modicon M238 peut tre de diffrents types :
z 24 VCC
z 100 240 VCA
Le Logic Controller Modicon M238 aliment en courant continu prsente les

caractristiques suivantes :
z 14 entres numriques, dont 8 entres rapides
z 10 sorties numriques, dont 4 sorties rapides
Le Logic Controller Modicon M238 aliment en courant alternatif prsente les

caractristiques suivantes :
z 14 entres numriques, dont 8 entres rapides
z 10 sorties numriques, dont 6 sorties relais
EIO0000000787 04/2012 63
Automates optimiss
Gamme Logic Controller Modicon M238

Le tableau ci-dessous dcrit les automates de la gamme M238 (voir M238 Logic
Controller, Guide de rfrence du matriel) et leurs fonctions :
Rfrence Alimentation Ports srie Matre Entres Sorties Taille

CANopen numriques numriques mmoire
Gamme M238 courant continu
TM238LFDC24DT SL1 : 4 sorties 2 Mo
24 VCC RS232/RS485 Oui 8 entres transistor
SL2 : RS485 rapides(1) rapides(2)
TM238LDD24DT SL1 : + + 1 Mo
RS232/RS485 6 entres 6 sorties
24 VCC Non
normales transistor
normales
Gamme M238 courant alternatif
TM238LFAC24DR SL1 : 8 entres 4 sorties 2 Mo
100 240 VCA RS232/RS485 Oui rapides(1) transistor
SL2 : RS485 + +
TM238LDA24DR SL1 : 6 entres 6 sorties 1 Mo
100 240 VCA Non relais
RS232/RS485 normales
(1) Les entres rapides peuvent tre utilises en tant quentres normales ou en tant
quentres rapides dans les fonctions de comptage ou dvnement.
(2) Les sorties rapides peuvent sutiliser comme sorties normales ou rapides pour
les fonctions PTO (Pulse Train Output), HSC (High Speed Counter), PWM (Pulse
Width Modulation) ou FG (Frequency Generator).
64 EIO0000000787 04/2012
Automates optimiss
Module matre AS-Interface pour le contrleur M238
Introduction
Le paragraphe ci-aprs indique le Module matre AS-Interface pour M238 pris en
charge par SoMachine, ainsi que sa description.
Module matre AS-Interface pour le contrleur M238

Le Module matre AS-Interface suivant est disponible pour le contrleur M238 :
Rfrence Description
TWDNOI10M3 Le Module matre AS-Interface gre tous les changes de
donnes sur le rseau AS-Interface.
Le Module matre AS-Interface est dcrit dans le guide de rfrence du matriel du

module matre AS-Interface Modicon TWDNOI10M3 (voir Modicon TWDNOI10M3,
Module matre AS-Interface, Guide de rfrence du matriel).
Chaque contrleur M238 prend en charge 2 modules Module matre AS-Interface
au maximum.
EIO0000000787 04/2012 65
Automates optimiss
Passerelle Ethernet pour Logic Controller Modicon M238
Introduction
Le paragraphe ci-aprs indique la passerelle Ethernet prise en charge par
SoMachine, ainsi que sa description.
NOTE : pour plus dinformations, consultez la section Connexion et configuration de
la passerelle Ethernet (voir Modicon M238 Logic Controller, Guide de
programmation).
Passerelle Ethernet pour Logic Controller Modicon M238

Le module passerelle Ethernet suivant est disponible pour Logic Controller
Modicon M238.
Rfrence Description
499TWD01100 Passerelle Ethernet/Modbus utiliser avec le Logic Controller
Modicon M238. La passerelle sert relier un contrleur
Modbus/RTU (RS485) unique la couche physique des
rseaux Modbus/TCP. Le module passerelle prend
uniquement en charge le mode esclave.
Le module passerelle Ethernet est dcrit dans le 499TWD01100 Ethernet/Modbus

Gateway for M238 - Guide du matriel
66 EIO0000000787 04/2012
Automates optimiss
8.2 Modules dextension TM2
Sujet Page
Modules dextension dentres/sorties numriques TM2 68
Modules dextension dentres/sorties analogiques TM2 70
Modules dextension dE/S de comptage rapide TM2 72
EIO0000000787 04/2012 67
Automates optimiss
Modules dextension dentres/sorties numriques TM2
Introduction
Le paragraphe ci-aprs fournit la liste des modules dE/S numriques TM2 pour
Logic Controller Modicon M238 et HMI Controller XBTGC pris en charge par
SoMachine, avec leur nom complet et leur rfrence catalogue.
NOTE : pour ajouter un module numrique, reportez-vous la section Ajout de
modules dextension (voir Modicon M238 Logic Controller, Guide de
programmation).
Modules pris en charge

Le Logic Controller Modicon M238 et le HMI Controller XBTGC prennent en charge
les modules dE/S suivants :
Rfrence du Voies Type de voie Tension/Courant Bornier

module
Modules dentre
TM2DAI8DT 8 entres 120 VCA dbrochable, vis
7,5 mA
TM2DDI8DT 8 entres 24 VCC dbrochable, vis
7 mA
TM2DDI16DT 16 entres 24 VCC dbrochable, vis
7 mA
TM2DDI16DK 16 entres 24 VCC connecteur HE10
5 mA
TM2DDI32DK 32 entres 24 VCC connecteur HE10
5 mA
Modules de sortie
TM2DRA8RT 8 sorties 30 VCC/230 VCA dbrochable, vis
relais 2 A maximum
TM2DRA16RT 16 sorties 30 VCC/230 VCA dbrochable, vis
relais 2 A maximum
TM2DD08UT 8 sorties 24 VCC dbrochable, vis
transistor logique 0,3 A max par
ngative sortie
TM2DD08TT 8 sorties 24 VCC dbrochable, vis
positive sortie
TM2DDO16UK 16 sorties 24 VCC connecteur HE10
ngative sortie
68 EIO0000000787 04/2012
Automates optimiss

module
TM2DDO16TK 16 sorties 24 VCC connecteur HE10
positive sortie
TM2DDO32UK 32 sorties 24 VCC connecteur HE10
ngative sortie
TM2DDO32TK 32 sorties 24 VCC connecteur HE10
positive sortie
Modules mixtes
TM2DMM8DRT 4 entres 24 VCC/7 mA dbrochable, vis
4 sorties 30 VCC/230 VCA
relais 2 A maximum
TM2DMM24DRF 16 entres 24 VCC/7 mA non dbrochable,
8 sorties 30 VCC/230 VCA ressort
relais 2 A maximum
EIO0000000787 04/2012 69
Automates optimiss
Modules dextension dentres/sorties analogiques TM2
Introduction
Le paragraphe ci-aprs fournit la liste des modules dE/S analogiques pour Logic
Controller Modicon M238 et HMI Controller XBTGC pris en charge par SoMachine,
avec leur nom complet et leur rfrence catalogue.
NOTE : pour ajouter un module analogique, reportez-vous au chapitre Ajout de
modules dextension du Guide de programmation de SoMachine (voir Modicon
M238 Logic Controller, Guide de programmation).

Le Logic Controller Modicon M238 et le HMI Controller XBTGC prennent en charge
les modules dE/S suivants :

module
Modules dentre
TM2AMI2HT 2 entres haut 0 10 VCC dbrochable, vis
niveau 4 20 mA
TM2AMI2LT 2 entres bas thermocouple de dbrochable, vis
niveau type J,K,T
TM2AMI4LT 4 entres 0 10 VCC dbrochable, vis
0 20 mA
PT100/1000
Ni100/1000
TM2AMI8HT 8 entres 0 20 mA dbrochable, vis
0 10 VCC
TM2ARI8HT 8 entres NTC / PTC dbrochable, vis
TM2ARI8LRJ 8 entres PT100/1000 connecteur RJ11
TM2ARI8LT 8 entres PT100/1000 dbrochable, vis
Modules de sortie
TM2AMO1HT 1 sortie 0 10 VCC dbrochable, vis
4 20 mA
TM2AVO2HT 2 sorties +/- 10 VCC dbrochable, vis
70 EIO0000000787 04/2012
Automates optimiss

module
Modules mixtes
TM2AMM3HT 2 entres 0 10 VCC dbrochable, vis
4 20 mA
1 sortie 0 10 VCC
4 20 mA
TM2AMM6HT 4 entres 0 10 VCC dbrochable, vis
4 20 mA
2 sorties 0 10 VCC
4 20 mA
TM2ALM3LT 2 entres bas thermo J,K,T, dbrochable, vis
niveau PT100
1 0 10 VCC
sortie 4 20 mA
EIO0000000787 04/2012 71
Automates optimiss
Modules dextension dE/S de comptage rapide TM2
Introduction
Le paragraphe ci-aprs fournit la liste des modules dextension HSC pour Logic
Controller Modicon M238 pris en charge par SoMachine, avec leur description.
NOTE : pour ajouter un module dexpansion, reportez-vous la section Ajout de
modules dexpansion (voir Modicon M238 Logic Controller, Guide de
programmation).

Les modules HSC sont disponibles uniquement avec le Logic Controller
Modicon M238.
Rfrence Description
TM200HSC206DT 2 compteurs rapides, frquence 60 KHz, module dexpansion, bornier
vis dbrochable (fourni)
TM200HSC206DF 2 compteurs rapides, frquence 60 KHz, module dexpansion, bornier
ressort dbrochable (fourni)
Chaque Logic Controller Modicon M238 prend en charge 3 modules dextension

HSC au maximum.
72 EIO0000000787 04/2012
Automates optimiss
8.3 XBTGC, XBTGT, XBTGK HMI Controller
Sujet Page
HMI Controller XBTGC 74
Contrleurs HMI Controller XBTGT/GK 75
Modules matres CANopen pour HMI Controller XBTGC, XBTGT et XBTGK 76
EIO0000000787 04/2012 73
Automates optimiss
HMI Controller XBTGC
Introduction
La configuration logicielle et la description du matriel figurent dans les manuels
suivants :
z HMI Controller XBTGC Guide de rfrence du matriel (voir HMI Controller
Magelis XBTGC, Guide de rfrence du matriel)
z HMI Controller XBTGC Guide de programmation (voir Magelis XBTGC HMI
Controller, Guide de programmation)
Les HMI Controller XBTGC prennent en charge les langages de programmation
CEI 61131-3 suivants :
z IL : (Instruction List) liste dinstructions
z ST : (Structured Text) texte structur
z FBD : (Function Block Diagram) langage en blocs fonction
z SFC (Sequential Function Chart) diagramme fonctionnel en squence.
z LD : (Ladder Diagram) schma contacts
z CFC : (Continuous Function Chart) diagramme fonctionnel continu
Les HMI Controller XBTGC peuvent grer 3 tches au maximum :

z 1 tche MAST unique et obligatoire peut tre configure en mode roue libre
(voir Magelis XBTGC HMI Controller, Guide de programmation) ou cyclique
(voir Magelis XBTGC HMI Controller, Guide de programmation) ,
z 2 autres tches peuvent tre configures en mode roue libre (uniquement si
la tche MAST nest pas configure dans ce mode), cyclique ou vnement
(voir Magelis XBTGC HMI Controller, Guide de programmation) .
Gamme HMI Controller XBTGC

Le tableau suivant dcrit le HMI Controller XBTGC.
XBTGC 1100 XBTGC 2120 XBTGC 2230

Entres intgres 12 16 16
Sorties intgres 6 16 16
Type dcran LCD monochrome Ecran monochrome Ecran couleur STN
ambre/rouge
Modules dextension 2 max. 3 max. 3 max.
Interface Ethernet Non disponible Non disponible Disponible
Interface srie Non disponible Interface srie Interface srie
(COM1) RS232/RS422/RS485. Connecteur RS232/RS422/RS485.
SUB-D 9 broches. Connecteur SUB-D 9 broches.
Interface USB Disponible Disponible Disponible
74 EIO0000000787 04/2012
Automates optimiss
Contrleurs HMI Controller XBTGT/GK
Introduction
XBTGT/GK Les terminaux IHM (voir page 103) deviennent des contrleurs
lorsquun module CANopen (voir page 76) leur est raccord.
suivants :
z Magelis XBTGT, XBTGK, XBTGH - Guide de rfrence du matriel
z Magelis XBTGT, XBTGK HMI Controller - Guide de programmation
Principales caractristiques du XBTGT/GK

Les contrleurs XBTGT/GK HMI Controller prennent en charge les langages de
programmation CEI 61131-3 suivants :
z LD : (Ladder Diagram) langage contacts
Les contrleurs XBTGT/GK HMI Controller peuvent grer 3 tches au maximum :

z 1 tche MAST unique et obligatoire peut tre configure en mode roue libre
(voir Magelis XBT GT, HMI Controller, Guide de programmation) ou cyclique
(voir Magelis XBT GT, HMI Controller, Guide de programmation) ,
z 2 autres tches peuvent tre configures en mode roue libre (uniquement si
la tche MAST nest pas configure dans ce mode), cyclique ou vnement
(voir Magelis XBT GT, HMI Controller, Guide de programmation) .
Gamme de terminaux XBTGT/GK

Pour consulter les principales caractristiques et la liste des terminaux IHM
XBTGT/GK, reportez-vous au chapitre Terminaux IHM de ce document
(voir page 103).
EIO0000000787 04/2012 75
Automates optimiss
Modules matres CANopen pour HMI Controller XBTGC, XBTGT et XBTGK
Introduction
Le paragraphe ci-aprs indique les modules matres CANopen / matres CANopen
de type S pris en charge par SoMachine, avec leur description.
CANopen Module matre pour le HMI Controller XBTGC

Les modules matres CANopen suivants (XBTZGCCAN et XBTZGCCANS0) sont
disponibles pour le HMI Controller XBTGC :
Rfrence Description
XBTZGCCAN Le module matre CANopen est conforme la norme
XBTZGCCANS0 ( utiliser EN61000-6-2, 5 Vdc, 2.4 W max, module de communication,
si un contrleur de type S connecteur dextension, connexion multistation, transmission
est requis) srie semi-duplex.
NOTE : pour plus dinformations, consultez le Guide de programmation HMI

Controller Magelis XBTGT.
Module matre CANopen pour le HMI Controller XBTGT/GK

Les modules matres CANopen suivants (XBTZGCANM et XBTZGCANMS0) sont
disponibles pour le HMI Controller XBTGT/GK :
Rfrence Description
XBTZGCANM Le module matre CANopen est conforme la norme
XBTZGCANMS0 ( utiliser EN61000-6-2, 5 Vdc, 2.4 W max, module de communication,
si un contrleur de type S connecteur dextension, connexion multistation, transmission
est requis) srie semi-duplex.
NOTE : pour plus dinformations, consultez le Guide de programmation HMI

Controller Magelis XBTGT, XBTGK.
76 EIO0000000787 04/2012
Automates optimiss
8.4 ATV IMC Drive Controller
ATV IMC Drive Controller
Introduction
LATV IMC Drive Controller (ATV IMC signifiant Altivar Integrated Machine
Controller) est une carte doption qui peut sinstaller dans le variateur Altivar 61 ou
Altivar 71. Celle-ci peut cependant tre associe une autre carte optionnelle (carte
E/S dextension ou de communication).
NOTE : Le modle ATV IMC est compatible avec les variateurs dont la version de
firmware est suprieure ou gale V3.3ie43.
Une seule carte doption ATV IMC Drive Controller peut tre installe sur un
variateur.
LATV IMC Drive Controller est utilis pour adapter le variateur de vitesse des
applications spcifiques, en intgrant des fonctions de contrle.
LATV IMC Drive Controller prend en charge les langages de programmation
CEI 61131-3 suivants grce au logiciel SoMachine :
LATV IMC Drive Controller peut grer jusqu 9 tches.

LATV IMC Drive Controller possde les caractristiques suivantes lorsquil est
utilis avec le logiciel SoMachine :
z 10 entres numriques (2 entres pouvant tre utilises pour 2 compteurs ou
2 entres pouvant tre utilises pour 2 codeurs incrmentaux)
z 2 entres analogiques
z 6 sorties numriques
z 2 sorties analogiques
z un port matre pour le bus CANopen ;
z un port USB mini-B pour la programmation via le logiciel SoMachine ;
z un port Ethernet pour la programmation via le logiciel SoMachine ou les
communications sur protocole Modbus TCP.
EIO0000000787 04/2012 77
Automates optimiss
LATV IMC Drive Controller peut galement utiliser :

z les E/S du variateur ;
z la carte dextension dE/S (basiques et tendues) ;
z la carte codeur incrmental ;
z les paramtres du variateur (vitesse, courant, couple, etc.) ;
z le terminal dport du variateur (utilis comme IHM de lapplication).
Cartes doption compatibles

Le tableau ci-dessous fournit les rfrences des cartes doption ATV 61/71
compatibles avec lATV IMC Drive Controller :
Rfrence Description de la carte doption

VW3A3201 Carte dE/S logiques
VW3A3202 Carte dE/S tendues
VW3A3303 Carte de communication ASCII Modbus
VW3A3310D Carte Ethernet boucle de chanage Modbus TCP/IP
VW3A3304 Carte de communication Interbus
VW3A3316 Carte de communication Ethernet IP
VW3A3309 Carte de communication DeviceNet
VW3A3307 Carte de communication Profibus DP
VW3A3307S371 Carte de communication Profibus DP V1
Caractristiques du ATV IMC Drive Controller

Le tableau suivant rpertorie les caractristiques du ATV IMC Drive Controller :
Rfrence Power Interface MatreCAN Entres Sorties Entres Sorties Taille

Supply Ethernet open numriques numriques analogiques analo- mmoire
giques
VW3A3521 24 Vcc oui oui 10 6 2 2 3 Mo
78 EIO0000000787 04/2012
SoMachine
Automates de performance
EIO0000000787 04/2012
9
Sous- Sujet Page
chapitre
9.1 M258 Logic Controller 80
9.2 LMC058 Motion Controller 83
9.3 Modules PCI TM5 85
9.4 Modules dextension TM5 86
9.5 Blocs dextension TM7 99
EIO0000000787 04/2012 79
9.1 M258 Logic Controller
LogicController Modicon M258
Prsentation
suivants :
z LogicController Modicon M258 - Guide de programmation
(voir Modicon M258 Logic Controller, Guide de programmation)
z LogicController Modicon M258 - Guide de rfrence du matriel (voir Modicon
M258, Logic Controller, Guide de rfrence du matriel)
Le contrleur Schneider Electric LogicController Modicon M258 est dot de
puissantes fonctionnalits. Il peut contrler un large ventail dapplications.
La configuration du logiciel est dcrite dans le Guide de programmation de
SoMachine (voir Modicon M258 Logic Controller, Guide de programmation).
Le logiciel SoMachine compatible avec le LogicController Modicon M258 fournit les
langages de programmation CEI 61131-3 :
Tous les contrleurs incluent les lments suivants :

z MatreCANopen
z Ethernet
z Ligne srie
z Fonctions expertes (comptage, sorties rflexes...)
z E/S intgres
Tous les automates prennent en charge 20 tches au maximum, avec les limites
suivantes :
z 4 tches cycliques : une tche est configure par dfaut (Mast)
z 1 tche en roue libre
z 8 tches pilotes par vnement logiciel
z 8 tches pilotes par vnement matriel
80 EIO0000000787 04/2012
Gamme dautomates
PCI CAN USB A USB Pgr Eth SL

TM258LD42DT (voir Modicon 0 0 1 1 1 1
M258, Logic Controller, Guide
de rfrence du matriel)
TM258LD42DT4L 2 0 1 1 1 1
(voir Modicon M258, Logic
Controller, Guide de rfrence
du matriel)
TM258LF42DT (voir Modicon 0 1 1 1 1 1
TM258LF42DT4L 2 1 1 1 1 1
du matriel)
TM258LF66DT4L 2 1 1 1 1 1
du matriel)
TM258LF42DR (voir Modicon 2 1 1 1 1 1
E/S expertes intgres E/S normales intgres

Entres Sorties Entres Entres Sorties Entres
rapides rapides normales numriques numriques analogiques
TM258LD42DT 2x 5 2 2 1x 12 12 0
(voir Modicon M258,
Logic Controller, Guide
TM258LD42DT4L 2x 5 2 2 1x 12 12 4
(voir Modicon M258,
TM258LF42DT 2x 5 2 2 1x 12 12 0
(voir Modicon M258,
TM258LF42DT4L 2x 5 2 2 1x 12 12 4
(voir Modicon M258,
EIO0000000787 04/2012 81

TM258LF66DT4L 2x 5 2 2 2x 12 12 4
(voir Modicon M258,
TM258LF42DR 2x 5 2 2 2x 6 6 relais 0
(voir Modicon M258,
82 EIO0000000787 04/2012
9.2 LMC058 Motion Controller
Motion Controller Modicon LMC058
Introduction
Prsentation
suivants :
z Motion Controller Modicon LMC058 - Guide de programmation (voir Modicon
LMC058 Motion Controller, Guide de programmation)
z Motion Controller Modicon LMC058 - Guide de rfrence du matriel
(voir Modicon LMC058, Motion Controller, Guide de rfrence du matriel)
Le contrleur Schneider Electric Motion Controller Modicon LMC058 est dot de
puissantes fonctionnalits. Il reprsente la meilleure solution pour le positionnement
daxes, grce aux fonctions dautomatisation disponibles dans son logiciel et une
interface ergonomique permettant de configurer les axes (logiciel SoMachine). Il
peut contrler un large ventail dapplications. En lassociant des servomoteurs
Lexium ou des moteurs pas pas Lexium SD3, vous pouvez concevoir et mettre
en service facilement vos applications.
Le logiciel SoMachine compatible avec le contrleur fournit les langages de
programmation CEI 61131-3 suivants :
Tous les contrleurs incluent les lments suivants :

z MatreCANopen
z Matre du codeur
z Ethernet
z Ligne srie
z Fonctions expertes (comptage, sorties rflexes...)
z E/S intgres
EIO0000000787 04/2012 83
Tous les contrleurs prennent en charge 21 tches au maximum, avec les limites
suivantes :
z 1 tche de mouvement synchronise avec le matre CANmotion
z 4 tches cycliques : une tche est configure par dfaut (Mast)
z 1 tche en roue libre
z 8 tches pilotes par vnement logiciel
z 8 tches pilotes par vnement matriel
z 1 tche pilote par vnement matriel avec matre CANmotion ddi la
synchronisation des quipements de commande de mouvement
Gamme de contrleurs
PCI CAN USB A USB Pgr Eth SL ENC

LMC058LF42 0 2 1 1 1 1 1
(voir Modicon LMC058,
Motion Controller, Guide de
rfrence du matriel)
LMC058LF424 2 2 1 1 1 1 1
Motion Controller, Guide de
rfrence du matriel)

LMC058LF42 2x 5 2 2 1x 12 12 0
Motion Controller, Guide
LMC058LF424 2x 5 2 2 1x 12 12 4
Motion Controller, Guide
84 EIO0000000787 04/2012
9.3 Modules PCI TM5
Modules de communication PCI TM5
Introduction
Le paragraphe ci-aprs fournit la liste des modules de communication pris en
charge par SoMachine, avec leur description.
Voir Modules de communication Modicon TM5 PCI Guide du matriel
(voir Modicon TM5, Modules PCI, Guide de rfrence du matriel).

Le tableau suivant montre les caractristiques des modules de communication
disponibles dans le LogicController Modicon M258 et le Motion Controller
Modicon LMC058 :
Rfrence Description
TM5PCRS2 (voir Modicon TM5, Module dinterface TM5, 1 ligne srie RS232, isol
Modules PCI, Guide de rfrence lectriquement
du matriel)
TM5PCRS4 (voir Modicon TM5, Module dinterface TM5, 1 ligne srie RS485, isol
Modules PCI, Guide de rfrence lectriquement
du matriel)
TM5PCDPS Module dinterface TM5, 1 esclave Profibus DP RS485,
isol lectriquement
NOTE :
pour plus dinformations sur les rgles de compatibilit entre les modules PCI et les
contrleurs, voir :
z Modicon TM258 Logic Controller - Guide de rfrence du matriel
z Modicon LMC058 Motion Controller - Guide de rfrence du matriel
EIO0000000787 04/2012 85
9.4 Modules dextension TM5
Sujet Page
Modules dextension dE/S compacts TM5 87
Modules dextension dE/S numriques TM5 91
Modules dextension dE/S analogiques TM5 93
Modules dextension (HSC) experts TM5 95
Modules metteurs et rcepteurs TM5 96
Modules de distribution dalimentation (PDM) TM5 97
Modules de distribution communs (CDM) TM5 98
86 EIO0000000787 04/2012
Modules dextension dE/S compacts TM5
Introduction
Le paragraphe ci-aprs fournit la liste des modules dE/S compacts TM5 pris en
charge par SoMachine, avec leur nom complet et leur rfrence catalogue.
Consultez Modicon TM5 - Modules dE/S compacts - Guide de rfrence du matriel
(voir Modicon TM5, Modules dE/S compacts, Guide de rfrence du matriel).

Le LogicController Modicon M258 et le Motion Controller Modicon LMC058
prennent en charge les modules dE/S suivants :
Rfrence Nombre et type de voie

Entres Sorties Entres analogiques Sorties analogiques
numriques numriques
TM5C24D18T 2 x 12 24 3x6 18 0 0
(voir Modicon TM5,
Modules dE/S
compacts, Guide de
rfrence du
matriel)
TM5C12D8T 3x4 12 2x4 8 0 0
(voir Modicon TM5,
Modules dE/S
compacts, Guide de
rfrence du
matriel)
TM5C24D12R 2 x 12 24 2x6 12 relais 0 0
(voir Modicon TM5,
Modules dE/S
compacts, Guide de
rfrence du
matriel)
TM5CAI8O8VL - 0 - 0 2 x 4AI 10 V 8 2 x 4AO 10 V 8
(voir Modicon TM5,
Modules dE/S
compacts, Guide de
rfrence du
matriel)
EIO0000000787 04/2012 87
Rfrence Nombre et type de voie

Entres Sorties Entres analogiques Sorties analogiques
numriques numriques
TM5CAI8O8CL - 0 - 0 2 x 4AI 0-20 mA / 4-20 mA 8 2 x 4AO 0-20 mA 8
(voir Modicon TM5,
Modules dE/S
compacts, Guide de
rfrence du
matriel)
TM5CAI8O8CVL - 0 - 0 1 x 4AI 10 V 4 1 x 4AO 10 V 4
1 x 4AI 0-20 mA / 4-20 mA 4 1 x 4AO 0-20 mA 4
TM5C12D6T6L 2x6 12 1x6 6 1 x 4 10 V / 0 20 mA / 4 4 1 x 2 10 V / 0 2
(voir Modicon TM5, 20 mA 20 mA
Modules dE/S
compacts, Guide de
rfrence du
matriel)
Caractristiques des modules lectroniques dentres et de sorties numriques

Le tableau suivant prsente les caractristiques des modules lectroniques
dentres et de sorties numriques, en indiquant pour chacun deux le type de voie
et la tension/le courant correspondants :
Rfrence Nombre de Tension/Courant Cblage Type de signal

voies
Modules lectroniques dentre numrique
4 entres 4 24 VCC / 3,75 mA 3 fils logique positive
(voir Modicon
TM5, Modules
dE/S compacts,
Guide de
rfrence du
matriel)
6 entres 6 24 VCC / 3,75 mA 2 fils logique positive
(voir Modicon
TM5, Modules
dE/S compacts,
Guide de
rfrence du
matriel)
88 EIO0000000787 04/2012
Rfrence Nombre de Tension/Courant Cblage Type de signal

voies
12 entres 12 24 VCC / 3,75 mA 1 fil logique positive
(voir Modicon
TM5, Modules
dE/S compacts,
Guide de
rfrence du
matriel)
Modules lectroniques de sortie numrique
4 sorties 4 24 VCC / 0,5 A 3 fils logique positive
(voir Modicon
TM5, Modules
dE/S compacts,
Guide de
rfrence du
matriel)
6 sorties 6 24 VCC / 0,5 A 2 fils logique positive
(voir Modicon
TM5, Modules
dE/S compacts,
Guide de
rfrence du
matriel)
Modules lectroniques relais de sortie numrique
6 relais 6 30 VCC / 2 A 6 relais logique
(voir Modicon 240 VCA / 2 A contacts positive/logique
TM5, Modules normalement ngative
dE/S compacts, ouverts
Guide de
rfrence du
matriel)
EIO0000000787 04/2012 89
Caractristiques des modules lectroniques dentres et de sorties analogiques

Le tableau prsente les caractristiques des modules lectroniques dentres et de
sorties analogiques :
Rfrence Nombre de Rsolution du Tension/Courant

voies convertisseur
numrique
Module lectronique dentres analogiques
4AI 10 V (voir Modicon TM5, 4 12 bits 0 10 VCC
Modules dE/S compacts, Guide
4AI 0-20 mA / 4-20 mA 4 12 bits 0 20 mA
(voir Modicon TM5, Modules dE/S
compacts, Guide de rfrence du
matriel)
4AI 10 V / 0-20 mA / 4-20 mA 4 12 bits + signe -10 +10 VCC
(voir Modicon TM5, Modules dE/S 12 bits 0 20 mA / 4 20 mA
matriel)
Module lectronique de sorties analogiques
4AO 10 V (voir Modicon TM5, 4 12 bits 0 10 VCC
4AO 0-20 mA (voir Modicon TM5, 4 12 bits 0 20 mA
2AO 10 V / 0-20 mA 2 12 bits + signe -10 +10 VCC
(voir Modicon TM5, Modules dE/S 12 bits 0 20 mA
matriel)
90 EIO0000000787 04/2012
Modules dextension dE/S numriques TM5
Introduction
Le paragraphe ci-aprs fournit la liste des modules dE/S numriques pris en charge
par SoMachine, avec leur nom complet et leur rfrence catalogue.
Consultez Modicon TM5 - Modules dE/S numriques - Guide de rfrence du
matriel (voir Modicon TM5, Modules dE/S numriques (TOR), Guide de rfrence
du matriel).

Rfrence Nombre de Tension/Courant

voies
Modules dentre
TM5SDI2D 2 24 VCC / 3,75 mA
TM5SDI4D (voir Modicon TM5, Modules dE/S 4 24 VCC / 3,75 mA
numriques (TOR), Guide de rfrence du matriel)
TM5SDI2A (voir Modicon TM5, Modules dE/S 2 100 240 VCA
TM5SDI4A (voir Modicon TM5, Modules dE/S 4 100 240 VCA
TM5SDI6U (voir Modicon TM5, Modules dE/S 6 100 120 VCA
Modules de sortie
TM5SDO2T (voir Modicon TM5, Modules dE/S 2 24 VCC / 0,5 A
TM5SDO4TA (voir Modicon TM5, Modules dE/S 4 24 VCC / 2 A
TM5SDO8TA (voir Modicon TM5, Modules dE/S 8 24 VCC / 2 A
EIO0000000787 04/2012 91
Rfrence Nombre de Tension/Courant

voies
TM5SDO2R (voir Modicon TM5, Modules dE/S 2 30 VCC / 230 VCA
numriques (TOR), Guide de rfrence du matriel) 5 A C/O
TM5SDO4R (voir Modicon TM5, Modules dE/S 4 30 VCC 1 A /
numriques (TOR), Guide de rfrence du matriel) 230 VCA 5 A C/O
TM5SDO2S (voir Modicon TM5, Modules dE/S 2 230 VCA / 1 A
Modules mixtes
TM5SDM12DT (voir Modicon TM5, Modules dE/S 8 24 VCC / 3,75 mA
numriques (TOR), Guide de rfrence du matriel) 4 24 VCC / 0,5 A
TM5SMM6D2L 4 entres 24 VCC / 3,3 mA
numriques
2 sorties 24 VCC / 0,5 A
numriques
1 entre -10 +10 VCC
analogique 0 20 mA / 4
20 mA
1 sortie -10 +10 VCC
analogique 0 20 mA
92 EIO0000000787 04/2012
Modules dextension dE/S analogiques TM5
Introduction
Les paragraphes ci-aprs fournissent la liste des modules dE/S analogiques pris en
Consultez Modicon TM5 - Modules dE/S analogiques - Guide de rfrence du
matriel (voir Modicon TM5, Modules dE/S analogiques, Guide de rfrence du
matriel).

prennent en charge les modules dE/S analogiques suivants :
Rfrence Nombre Rsolution du Tension/Courant

de voies convertisseur
numrique
Modules dentre
TM5SAI2L (voir Modicon TM5, 2 12 bits + signe -10 +10 VCC
Modules dE/S analogiques, 12 bits 0 20 mA / 4 20 mA
Guide de rfrence du
matriel)
TM5SAI4L (voir Modicon TM5, 4 12 bits + signe -10 +10 VCC
Modules dE/S analogiques, 12 bits 0 20 mA / 4 20 mA
Guide de rfrence du
matriel)
TM5SAI2H (voir Modicon TM5, 2 15 bits + signe -10 +10 VCC
Modules dE/S analogiques, 15 bits 4 20 mA
Guide de rfrence du
matriel)
TM5SAI4H (voir Modicon TM5, 4 15 bits + signe -10 +10 VCC
Modules dE/S analogiques, 15 bits 4 20 mA
Guide de rfrence du
matriel)
TM5SEAISG 1 24 bits 1 extensomte en pont
intgral
Modules de sortie
TM5SAO2L (voir Modicon 2 12 bits + signe -10 +10 VCC
TM5, Modules dE/S 12 bits 0 20 mA
analogiques, Guide de
rfrence du matriel)
EIO0000000787 04/2012 93
Rfrence Nombre Rsolution du Tension/Courant

de voies convertisseur
numrique
TM5SAO4L (voir Modicon 4 12 bits + signe -10 +10 VCC
rfrence du matriel)
TM5SAO2H (voir Modicon 2 15 bits + signe -10 +10 VCC
rfrence du matriel)
TM5SAO4H (voir Modicon 4 15 bits + signe -10 +10 VCC
rfrence du matriel)

prennent en charge les modules analogiques de mesure de la temprature
suivants :
Rfrence Nombre de Rsolution du Type de sonde

voies convertisseur
numrique
TM5SAI2PH (voir Modicon TM5, 2 16 bits PT100/1000
Modules dE/S analogiques,
Guide de rfrence du matriel)
TM5SAI4PH (voir Modicon TM5, 4 16 bits PT100/1000
TM5SAI2TH (voir Modicon TM5, 2 16 bits Thermocouple J, K, N, S
TM5SAI6TH (voir Modicon TM5, 6 16 bits Thermocouple J, K, N, S
94 EIO0000000787 04/2012
Modules dextension (HSC) experts TM5
Introduction
Le paragraphe ci-aprs fournit la liste des modules dE/S expertes (pour comptage
rapide) pris en charge par SoMachine, avec leur description.
Consultez Modicon TM5 - Modules experts (compteurs rapides) - Guide de
rfrence du matriel (voir Modicon TM5, Module experts (compteurs rapides),
Guide de rfrence du matriel).

Rfrence Nombre Type de Entres de codeur Rsolution Frquence

de voies codeur du dentre
compteur
TM5SE1IC02505 (voir Modicon 1 Codeur 5 VCC symtrique 16/32 bits 250 kHz
TM5, Module experts (compteurs
rapides), Guide de rfrence du
matriel)
TM5SE1IC01024 (voir Modicon 1 Codeur 24 VCC asymtrique 16/32 bits 100 kHz
matriel)
TM5SE2IC01024 (voir Modicon 2 Codeur 24 VCC asymtrique 16/32 bits 100 kHz
matriel)
TM5SE1SC10005 (voir Modicon 1 Absolu SSI 5 VCC symtrique 32 bits 1 MHz
matriel)
TM5SDI2DF (voir Modicon TM5, 2 Compteur dvnements
Module experts (compteurs de mesure de grille
matriel)
EIO0000000787 04/2012 95
Modules metteurs et rcepteurs TM5
Introduction
Le paragraphe ci-aprs rpertorie les modules dextension metteurs et rcepteurs
pris en charge par SoMachine, avec leur description.
Les modules metteurs et rcepteurs sont dcrits dans le document Modicon TM5
- Modules metteurs et rcepteurs - Guide de rfrence du matriel
(voir Modicon TM5, Modules metteur et rcepteur, Guide de rfrence du
matriel).

Le tableau ci-dessous prsente les fonctions des modules metteurs et rcepteurs
TM5 disponibles avec le LogicController Modicon M258 et le Motion Controller
Modicon LMC058 :
Module Description du module

TM5SBET1 (voir Modicon TM5, Envoie sur le bus de donnes TM5.
Modules metteur et rcepteur,
TM5SBET7 (voir Modicon TM5, Emet sur le bus de donnes TM7 et fournit
Modules metteur et rcepteur, lalimentation par le bus TM7 aux blocs dextension
Guide de rfrence du matriel) dE/S TM7.
TM5SBER2 (voir Modicon TM5, Reoit le bus de donnes TM5, fournit lalimentation
Modules metteur et rcepteur, au segment dE/S 24 VCC et fournit lalimentation du
Guide de rfrence du matriel) bus TM5 aux modules dextension dE/S TM5.
96 EIO0000000787 04/2012
Modules de distribution dalimentation (PDM) TM5
Introduction
Le paragraphe ci-aprs rpertorie les modules de distribution dalimentation pris en
Les modules de distribution dalimentation sont dcrits dans le document Modicon
Systme TM5 - Guide de planification et dinstallation (voir Systme Flexible
Modicon TM5 / TM7, Guide dinstallation et de planification).

Le tableau suivant montre les caractristiques des modules de distribution
dalimentation (PDM) TM5 disponibles dans le LogicController Modicon M258 et le
Motion Controller Modicon LMC058 :
Rfrence Source Courant Courant gnr par le bus

dalimentation maximum fourni dalimentation TM5
nominale sur le segment
dalimentation
des E/S 24 VCC
Modules de distribution dalimentation TM5
TM5SPS1 24 VCC 10 A Non
(voir Systme Flexible
Modicon TM5 / TM7,
Guide dinstallation et
de planification)
TM5SPS1F 24 VCC 6,3 A Non
Modicon TM5 / TM7,
de planification)
TM5SPS2 24 VCC 10 A 1,136 A
Modicon TM5 / TM7,
de planification)
TM5SPS2F 24 VCC 6,3 A 1,136 A
Modicon TM5 / TM7,
de planification)
EIO0000000787 04/2012 97
Modules de distribution communs (CDM) TM5
Introduction
Le paragraphe ci-aprs rpertorie les modules de distribution communs pris en
Les modules de distribution communs sont dcrits dans le document Modicon
Systme TM5 - Guide de planification et dinstallation (voir Systme Flexible
Modicon TM5 / TM7, Guide dinstallation et de planification).

Le tableau suivant indique les caractristiques des modules de distribution
communs (CDM) TM5 disponibles dans le LogicController Modicon M258 et le
Motion Controller Modicon LMC058 :
Rfrence Tension nominale Tension Source dalimentation

24 VCC nominale 0 VCC
Modules de distribution communs TM5
TM5SPDG12F 0 12 Segment dalimentation des
E/S 24 VCC
TM5SPDD12F 12 0 Segment dalimentation des
(voir Systme E/S 24 VCC
Flexible Modicon
TM5 / TM7, Guide
dinstallation et de
planification)
TM5SPDG5D4F 5 5 Alimentation 24 VCC
(voir Systme externe
Flexible Modicon
TM5 / TM7, Guide
dinstallation et de
planification)
TM5SPDG6D6F 6 6 Segment dalimentation des
E/S 24 VCC
98 EIO0000000787 04/2012
9.5 Blocs dextension TM7
Sujet Page
Blocs dE/S numriques TM7 100
Blocs dE/S analogiques TM7 101
EIO0000000787 04/2012 99
Blocs dE/S numriques TM7
Introduction
Le paragraphe ci-aprs fournit la liste des blocs dE/S numriques TM7 pris en
Consultez Modicon TM7 - Blocs dE/S numriques - Guide de rfrence du matriel
(voir Modicon TM7, Blocs dE/S numriques, Guide de rfrence du matriel).
Blocs pris en charge

prennent en charge les blocs dE/S suivants :
Rfrence Nombre de Tension/Courant Cblage

voies
Blocs dentre
TM7BDI8B (voir Modicon TM7, 8 24 VCC / 7 mA Connecteurs M8
Blocs dE/S numriques, Guide
TM7BDI16A (voir Modicon 16 24 VCC / 7 mA Connecteurs M12
TM7, Blocs dE/S numriques,
TM7BDI16B (voir Modicon 16 24 VCC / 7 mA Connecteurs M8
Bloc de sortie
TM7BDO8TAB (voir Modicon 8 24 VCC / 2 A maxi Connecteur M8
Blocs mixtes dentre/sortie
TM7BDM8B (voir Modicon 8 E/S 24 VCC / 4,4 mA Connecteur M8
TM7, Blocs dE/S numriques, configurables,
24 VCC / 0,5 A maxi Connecteur M8
Guide de rfrence du matriel) mlangeables
volont
TM7BDM16A (voir Modicon 16 entres 24 VCC / 4,4 mA Connecteur M12
16 sorties 24 VCC / 0,5 A maxi Connecteur M12
TM7BDM16B (voir Modicon 16 entres 24 VCC / 4,4 mA Connecteur M8
16 sorties 24 VCC / 0,5 A maxi Connecteur M8
100 EIO0000000787 04/2012

Blocs dE/S analogiques TM7
Introduction
Les paragraphes ci-aprs fournissent la liste des blocs dE/S analogiques TM7 pris
en charge par SoMachine, avec leur nom complet et leur rfrence catalogue.
Consultez Modicon TM7 - Blocs dE/S analogiques - Guide de rfrence du matriel
(voir Modicon TM7, Blocs dE/S analogiques, Guide de rfrence du matriel).
Blocs pris en charge

prennent en charge les blocs dE/S analogiques suivants :
Rfrence Nombre Rsolution du Tension/Courant Connecteurs de

de voies convertisseur capteur/actionneur
numrique
Blocs dentre
TM7BAI4VLA 4 11 bits + signe -10 +10 VCC M12
(voir Modicon
TM7, Blocs dE/S
analogiques,
Guide de
rfrence du
matriel)
TM7BAI4CLA 4 12 bits 0 20 mA M12
(voir Modicon
TM7, Blocs dE/S
analogiques,
Guide de
rfrence du
matriel)
Blocs de sortie
TM7BAO4VLA 4 11 bits + signe -10 +10 VCC M12
(voir Modicon
TM7, Blocs dE/S
analogiques,
Guide de
rfrence du
matriel)
EIO0000000787 04/2012 101

Rfrence Nombre Rsolution du Tension/Courant Connecteurs de

de voies convertisseur capteur/actionneur
numrique
TM7BAO4CLA 4 12 bits 0 20 mA M12
(voir Modicon
TM7, Blocs dE/S
analogiques,
Guide de
rfrence du
matriel)
Blocs mixtes dentre/sortie
TM7BAM4VLA 2 entres 11 bits + signe -10 +10 VCC M12
(voir Modicon 2 sorties 11 bits + signe -10 +10 VCC M12
TM7, Blocs dE/S
analogiques,
Guide de
rfrence du
matriel)
TM7BAM4CLA 2 entres 12 bits 0 20 mA M12
(voir Modicon
2 sorties 12 bits 0 20 mA M12
TM7, Blocs dE/S
analogiques,
Guide de
rfrence du
matriel)

prennent en charge les blocs analogiques de mesure de la temprature suivants :
Rfrence Nombre de Rsolution du Type de sonde Connecteurs

voies convertisseur de capteur
numrique
TM7BAI4TLA 4 16 bits PT100/1000 M12
(voir Modicon KTY10 / KTY84
TM7, Blocs dE/S (capteur silicone)
analogiques,
Guide de
rfrence du
matriel)
TM7BAI4PLA 4 16 bits Thermocouple J, K, S M12
(voir Modicon
TM7, Blocs dE/S
analogiques,
Guide de
rfrence du
matriel)
102 EIO0000000787 04/2012

SoMachine
Terminaux IHM
EIO0000000787 04/2012
Terminaux IHM
10
10.1 Gamme de terminaux IHM
Sujet Page
Terminaux XBTGT HMI 104
Terminaux XBTGK HMI 106
Terminal XBTGH HMI 107
Petits terminaux IHM 108
Terminaux Magelis GTO 109
EIO0000000787 04/2012 103

Terminaux IHM
Terminaux XBTGT HMI
Introduction
Le paragraphe suivant donne la liste des familles de terminaux XBTGT HMI prises
en charge par SoMachine.
Le terminal XBTGT HMI peut tre configur en tant que contrleur lorsquune unit
CANopen (XBTZGCANM) lui est raccorde.
Lunit XBTZGCANM est compatible avec :

z XBTGT 2
z XBTGT 4
z XBTGT 5
z XBTGT 6
z XBTGT 7
NOTE : le terminal XBTGT 1 nest pas compatible avec lunit XBTZGCANM.

Pour plus dinformations, consultez laide en ligne Vijeo-Designer.
Gamme de terminaux de panneau tactile XBTGT HMI

Le tableau suivant dcrit les terminaux IHM XBTGT HMI :
Terminaux Type daffichage Taille Port vido Interface Interface Interface Interface
IHM dcran Ethernet srie USB de carte
CF
XBTGT1100 QVGA/STN Ambre 9,6 cm Non Non Oui (1) Non Non
XBTGT 1105 QVGA/STN Ambre 9,6 cm Non Non Oui (1) Oui Non
XBTGT1130 QVGA/STN Ambre 9,6 cm Non Oui Oui (1) Non Non
XBTGT 1135 QVGA/STN Ambre 9,6 cm Non Oui Oui (1) Oui Non
XBTGT 1335 QVGA/STN Ambre 9,6 cm Non Oui Oui (1) Oui Non
XBTGT 2110 QVGA/STN 14,4 cm Non Non Oui (2) Oui Non
Monochrome
XBTGT 2120 QVGA/STN 14,4 cm Non Non Oui (2) Oui Oui
Monochrome
XBTGT 2130 QVGA/STN 14,4 cm Non Oui Oui (2) Oui Oui
Monochrome
XBTGT 2220 QVGA/STN 14,4 cm Non Non Oui (2) Oui Oui
Couleur
XBTGT 2330 QVGA/TFT Couleur 14,4 cm Non Oui Oui (2) Oui Oui
XBTGT 4230 VGA/STN Couleur 14,4 cm Non Oui Oui (2) Oui Oui
104 EIO0000000787 04/2012

Terminaux IHM
Terminaux Type daffichage Taille Port vido Interface Interface Interface Interface
IHM dcran Ethernet srie USB de carte
CF
XBTGT 4330 VGA/TFT Couleur 14,4 cm Non Oui Oui (2) Oui Oui
XBTGT 5230 VGA/STN Couleur 19,1 cm Non Oui Oui (2) Oui Oui
XBTGT 5330 VGA/TFT Couleur 19,1 cm Oui Oui Oui (2) Oui Oui
XBT GT 6330 SVGA/TFT Couleur 26,4 cm Non Oui Oui (2) Oui Oui
XBTGT 6340 SVGA/TFT Couleur 26,4 cm Oui Oui Oui (2) Oui Oui
XBTGT 7340 XGA/TFT Couleur 26,4 cm Non Oui Oui (2) Oui Oui
Lgende
1 Interface srie RS232/RS485, connecteur RJ45
2 Interface srie RS232/RS422/RS485, connecteur SUB-D 9 broches et interface srie RS485,
connecteur RJ45
EIO0000000787 04/2012 105

Terminaux IHM
Terminaux XBTGK HMI
Introduction
Le paragraphe suivant donne la liste des familles de terminaux XBTGK HMI prises
Le terminal XBTGK HMI peut tre configur en tant que contrleur lorsquune unit
CANopen (XBTZGCANM) lui est raccorde.
Lunit XBTZGCANM est compatible avec :
z XBTGK 2
z XBTGK 5
Gamme de terminaux de clavier et de panneau tactile XBTGK HMI

Le tableau suivant dcrit les terminaux IHM XBTGK HMI :
Terminaux Type Taille Port vido Interface Interface Interface Interface

IHM daffichage dcran Ethernet srie USB de carte
CF
XBTGK 2120 QVGA/STN 14,4 cm Non Non Oui (1) Oui Oui
Monochrome
XBTGK 2330 QVGA/TFT 14,4 cm Non Oui Oui (1) Oui Oui
Couleur
XBTGK 5330 VGA/TFT 26,4 cm Non Oui Oui (1) Oui Oui
Couleur
Lgende
1 Interface srie RS232/RS422/RS485 Connecteur 9 broches SUB-D et connecteur RS485 RJ45
106 EIO0000000787 04/2012

Terminaux IHM
Terminal XBTGH HMI
Introduction
Le paragraphe suivant donne la liste des familles de terminaux XBTGH HMI prises
Terminal XBTGH HMI

Le tableau suivant prsente le terminal XBTGH HMI :
Terminal IHM Taille Rsolution en Mono/couleur Technologie Port Port Interface

dcran pixels dcran vido Ethernet srie
XBTGH2460 14,4 cm VGA Couleur TFT Non Oui Oui (1)
Lgende
1 Interface srie RS232/RS422/RS485, connecteur SUB-D 9 broches
EIO0000000787 04/2012 107

Terminaux IHM
Petits terminaux IHM
Sries de panneaux HMI STU 655 / 855

Le HMI STU 655 / 855 est un produit dinterface homme-machine sous tension de
fonctionnement de 24 VCC.
Le tableau suivant dcrit les caractristiques HMI STU 655 / 855 :
Rfrence Taille dcran Rsolution Mono/Couleur Technologie Port srie Port

dcran dcran Ethernet
(pixel)
HMI STU 655 8,9 cm (3,5 po) 320x240 65 K couleurs et TFT oui oui
(QVGA) rtroclairage LED
HMI STU 855 14,48 cm (5,7 po) 320x240 65 K couleurs et TFT oui oui
(QVGA) rtroclairage LED
TFT : Technologie transistor film mince
Panneaux de la srie HMI STO 5

Vous trouverez ci-dessous la liste des produits srie HMI STO 5 dIHM (Interface
homme-machine). Ces produits fonctionnent sous une tension de 24 VCC.
Les produits de cette srie prsentent diffrents avantages et caractristiques
numrs ci-dessous :
z taille de lcran
z rsolution de lcran
z technologie et couleur de lcran
z ports de communication
Le tableau suivant dcrit les diffrents produits HMI STO :
Rfrence Taille dcran Rsolution Mono/Couleur Technologie Port srie Port

dcran dcran Ethernet
(pixel)
HMI STO 511/531 8,9 cm (3,5 po) 200x80 Monochrome avec STN oui non pour 511
rtroclairage oui pour 531
vert/orange/rouge
HMI STO 512/532 8,9 cm (3,5 po) 200x80 Monochrome avec STN oui non pour 512
rtroclairage oui pour 532
blanc/rose/rouge
STN : technologie des crans cristaux liquides matrices passives (Scan Twisted Neumatic).
NOTE : le HMI STO 501 ne figure pas dans la liste des quipements de SoMachine.
108 EIO0000000787 04/2012

Terminaux IHM
Terminaux Magelis GTO
Introduction
Le paragraphe suivant rpertorie les familles de terminaux Magelis GTO prises en
charge par SoMachine.
Gamme de terminaux cran tactile Magelis GTO

Le tableau suivant dcrit les terminaux IHM Magelis GTO :
Terminaux IHM Type daffichage Taille Interface Interface Interface Interface

dcran Ethernet srie USB carte SD
HMI GTO1300 Ecran LCD couleur TFT 8,9 cm Non Oui Oui Non
HMI GTO1310 Ecran LCD couleur TFT 8,9 cm Oui Oui Oui Non
HMI GTO 2300 Ecran LCD couleur TFT 14,4 cm Non Oui Oui Non
HMI GTO 2310/2315 Ecran LCD couleur TFT 14,4 cm Non Oui Oui Oui
HMI GTO 3510 Ecran LCD couleur TFT 19,1 cm Oui Oui Oui Oui
HMI GTO 4310 Ecran LCD couleur TFT 17,8 cm Oui Oui Oui Oui
HMI GTO 5310/5315 Ecran LCD couleur TFT 26,4 cm Oui Oui Oui Oui
HMI GTO 6310/6315 Ecran LCD couleur TFT 30,7 cm Oui Oui Oui Oui
EIO0000000787 04/2012 109

Terminaux IHM
110 EIO0000000787 04/2012

SoMachine
Equipements distribus
EIO0000000787 04/2012
11
Prsentation
SoMachine propose une liste dquipements prts connecter des contrleurs via
un bus de terrain. Cette liste peut tre complte avec dautres quipements laide
de lditeur Rfrentiel dappareils.
Sujet Page
Commande de moteur 112
Modules dE/S distribues 114
Autres quipements distribus 116
EIO0000000787 04/2012 111

Commande de moteur
TeSys U
TeSys U est une solution de dmarreur-contrleur de moteur 32 A / 15 kW
maximum compose des lments suivants :
z une base puissance 45 mm : 2 calibres, 1 ou 2 sens de marche, fonctions de
disjoncteur et antiparasitage intgr
z une unit de contrle encliquetable, au choix parmi 3 :
z UC standard (protection contre les surcharges et les courts-circuits)
z UC volutive (avec alarme supplmentaire et diffrentiation des dfauts)
z UC multifunction (contrle en temps rel de la charge moteur, diagnostic et
paramtrage en local ou distance)
z un module dautomatisme encliquetable, pour la connexion au bus de terrain :
Modbus, CANopen, AS-Interface, etc.
z deux fonctions puissance 45 mm facultatives
z limiteur-sectionneur
z bloc inverseur
TeSys T
TeSys T est un systme de gestion de moteur qui comprend :
z un automate fournissant les principales fonctions de protection et de commande
z un module dextension qui complte les fonctions de lautomate par la protection
et la surveillance de la tension
z une unit de contrle oprateur pour la lecture, le diagnostic et la modification
des paramtres surveills
TeSys T est quip dune interface de communication pour superviser et piloter
distance le moteur sur Modbus, CANopen, etc.
Altivar
Altivar est la gamme de variateurs de vitesse pour la commande de moteurs.
Les variateurs Altivar offrent des fonctions de communication Modbus et CANopen
intgres.
z ATV31 et ATV312 : moteurs asynchrones triphass de 0,18 15 kW
z ATV71 : moteurs synchrones et asynchrones triphass de 0,37 630 kW
112 EIO0000000787 04/2012

Lexium
Lexium est la gamme de variateurs pour la commande de mouvement pouvant tre
raccords CANopen et dautres bus de terrain.
z Lexium SD3 : variateurs pour la commande de moteurs pas pas
z Variateurs Lexium intgrs : variateurs intgrs pour la commande de
mouvement, avec servo-moteur (gamme ILA), moteur pas pas (gamme ILS) ou
moteur sans balai CC (gamme ILE)
z Lexium05 : servovariateurs optimiss pour des servomoteurs de 0,4 6 kW
z Lexium32 : servovariateurs hautes performances, de la taille dun livre, pour des
servomoteurs de 0,15 7 kW
EIO0000000787 04/2012 113

Modules dE/S distribues
Advantys OTB
La solution Advantys OTB est un systme dE/S IP20 optimis et conomique. Le
module dinterface rseau OTB avec entres et sorties intgres se connecte au
bus de terrain CANopen et accepte jusqu 7 modules dextension dE/S TM2.
Rfrence Canal Type de voie Type dentre/sortie Alimentation

OTB1C0DM9LP 12 entres 24 VCC 24 VCC
6 sorties relais 24 VCC
2 sorties transistor logique 24 VCC
positive 24 VCC
NOTE :
Advantys OTB propose 2 autres rfrences avec les mmes caractristiques
dE/S :
z OTB1E0DM9LP : module dinterface rseau TCP Modbus Ethernet
z OTB1S0DM9LP : module dinterface rseau srie Modbus
Advantys FTB
Les modules dE/S distribues IP67 monobloc Advantys FTB offrent une vaste
slection de compositions 16 voies (8 connecteurs M12) qui se connectent
CANopen.
Rfrence Type Voies dentre Voies de sortie Voies

dentre/sortie
FTB1CN08E08SP0 Plastique 8 8
FTB1CN12E04SP0 Plastique 12 4
FTB1CN16EP0 Plastique 16
FTB1CN16EM0 Mtal 16
FTB1CN16CP0 Plastique 16
FTB1CN16CM0 Mtal 16
FTB1CN08E08CM0 Mtal 8 8
114 EIO0000000787 04/2012

Equipements AS-Interface
Ensemble complet dquipements pouvant tre raccords AS-Interface :
z Interface Advantys E/S distribues IP20 ASI 20M
z Interface Advantys E/S distribues IP67 ASI 67F
z Dmarreurs-contrleurs de moteursTeSys U ASI LUF
z Dmarreurs directs LF
z Stations de commande Harmony XALS
z Colonnes lumineuses XVBC
z Moniteurs de scurit ASI SAFEMON
z Interfaces de scurit ASI S
EIO0000000787 04/2012 115

Autres quipements distribus
Codeur
OsiCoder (offre OsiSense XCC) est une gamme de codeurs rotatifs.
Des codeurs multitour absolus peuvent tre raccords CANopen pour raliser des
mesures de position absolue et de vitesse.
Automate de scurit
Preventa XPSMC est une gamme dautomates de scurit configurables :
z Catgorie 4 conforme CEI 947-1 et SIL3 conforme EN 61508
z versions 16 et 32 entres
z 4 (2 x 2 NO) sorties relais et 6 sorties statiques
z 30 fonctions de scurit certifies afin de rpondre aux spcificits des
applications
z communication avec les automates industriels via Modbus, CANopen etc.
116 EIO0000000787 04/2012

SoMachine
EIO0000000787 04/2012
Annexes
EIO0000000787 04/2012 117

118 EIO0000000787 04/2012
SoMachine
Annexe de compatibilit
EIO0000000787 04/2012
A
Vue densemble
Cette section contient les annexes relatives la compatibilit entre les versions de
SoMachine.
Sujet Page
Compatibilit des versions de description dquipement et de contrleur 120
Compatibilit des versions des contrleurs et des quipements IHM 121
Compatibilit des versions de SoMachine et de Vijeo-Designer 122
EIO0000000787 04/2012 119

Compatibilit des versions de description dquipement et de contrleur
Vue densemble
Les versions du micrologiciel dun Logic Controller et de description dquipement
sont constitues de 4 chiffres : X.Y.Z.T.
Un micrologiciel de contrleur compatible disposant dune description dquipement
signifie quun fichier Application.app peut tre tlcharg sur un contrleur.
Rgle de compatibilit
Le micrologiciel de contrleur et la description dquipement sont compatibles si les
rgles suivantes sont respectes :
z Les chiffres X.Y doivent tre identiques.
z Le chiffre Z du contrleur doit tre suprieur ou gal au chiffre Z de la description
dquipement.
z Le chiffre T na aucune importance.
Exemple
La version 2.0.20.30 dune description dquipement dun contrleur M238 est
compatible avec les versions de micrologiciel de contrleur suivantes :
z 2.0.20.11
z 2.0.20.14
z 2.0.20.30
z 2.0.30.13
z 2.0.31.3
Mais elle nest pas compatible avec les versions de micrologiciel 2.0.10.8.
120 EIO0000000787 04/2012

Compatibilit des versions des contrleurs et des quipements IHM
Vue densemble
Lorsque vous crez une solution avec certains contrleurs et IHM qui
communiquent ensemble, il est recommand dutiliser le mme niveau de
compatibilit dexcution/le mme micrologiciel pour ces quipements et
contrleurs.
Les versions du micrologiciel doivent tre identiques la version de SoMachine
ayant servi la cration et au tlchargement sur les contrleurs et quipements
IHM.
Lorsque vous tlchargez une application avec un quipement IHM partir de
SoMachine, lexcution IHM est automatiquement mise jour avec la version la plus
rcente.
AVIS
INTERRUPTION DE COMMUNICATION
Nutilisez pas une version diffrente du micrologiciel de contrleur ni une version
dexcution IHM diffrente de celle spcifie dans le tableau ci-dessous pour la
version de SoMachine donne.
Le non-respect de ces instructions peut provoquer des dommages mat-
riels.
Le tableau suivant indique les relations entre la version de SoMachine, le

micrologiciel du contrleur et la version dexcution IHM :
Version de SoMachine V2.0 RL1 V2.0 RL2 V2.0 RL2 V3.0

utilise
Version dexcution IHM V5.1.1.1179 V5.1.11.1200 V5.1.20.1404 V6.0.0.212
Version du micrologiciel de V2.0.20.11 V2.0.20.14 V2.0.20.30 V2.0.30.13
M238
M258
LMC058
Version du micrologiciel de V1.1ie01 V1.1ie01 V1.1ie03 V1.1ie19
lATV IMC correctif 2
EIO0000000787 04/2012 121

Compatibilit des versions de SoMachine et de Vijeo-Designer
Vue densemble
Si vous souhaitez utiliser Vijeo-Designer avec SoMachine, vous ne devez pas
utiliser une version diffrente de celle fournie avec SoMachine.
Le tableau suivant indique la version de Vijeo-Designer pour chaque version de
SoMachine :
Version de V1.0 V1.1 V2.0 RL1 V2.0 RL2 V3.0

SoMachine
Version de Vijeo- 5.0.1 5.0.2 5.1 S20R8 5.1 S20R9 6.0
Designer
Si vous disposez sur votre ordinateur dune installation autonome de Vijeo-Designer

antrieure la version fournie avec linstallation de SoMachine V3.1, linstallation de
SoMachine effectue une mise niveau automatique de votre version de Vijeo-
Designer en dsinstallation la version prcdente de Vijeo-Designer, puis en
installant la nouvelle.
NOTE : un service pack de Vijeo-Designer peut tre install sans crer de problme
de compatibilit avec SoMachine.
122 EIO0000000787 04/2012

SoMachine
Glossaire
EIO0000000787 04/2012
Glossaire
0-9
%I
Selon la norme CEI, %I reprsente un bit dentre (par exemple, un objet langage
de type entre numrique).
%IW
Selon la norme CEI, %IW reprsente un registre de mot dentre (par exemple, un
objet langage de type entre analogique).
%MW
Selon la norme CEI, %MW reprsente un registre de mots mmoire (par exemple,
un objet langage de type mot mmoire).
%Q
Selon la norme CEI, %Q reprsente un bit de sortie (par exemple, un objet langage
de type sortie numrique).
%QW
Selon la norme CEI, %QW reprsente un registre de mots de sortie (par exemple,
un objet langage de type sortie analogique).
EIO0000000787 04/2012 123

Glossaire
adressage immdiat
Mthode dadressage direct des objets mmoire, dont les entres et sorties
physiques, utilise dans les instructions de programmation sous forme doprandes
et de paramtres en utilisant leur adresse directe (par exemple, %Iwx ou %QWx).
Lutilisation de ladressage immdiat dans votre programme peut viter davoir
crer des symboles pour ces objets, mais elle prsente galement des
inconvnients. Par exemple, si vous modifiez la configuration du programme en
ajoutant ou en supprimant des quipements, des modules dE/S ou des modules
dexpansion, les adresses immdiates utilises comme oprandes et/ou
paramtres de programmation ne sont pas mises jour et doivent tre corriges
manuellement, ce qui peut entraner de nombreuses modifications du programme
et des instructions de programmation incorrectes. (Voir adressage symbolique.)
adressage symbolique
Mthode dadressage indirecte des objets de mmoire, dont les entres et les
sorties physiques, utilise dans les instructions de programmation sous forme
doprandes et de paramtres en dfinissant dabord les symboles associs avec
ces symboles conjointement aux instructions de programmation.
Contrairement ladressage immdiat, cest la mthode recommand car en cas de
changements dans la configuration du programme, les symboles sont automati-
quement actualiss avec leurs nouvelles associations dadresse, alors que ce nest
pas le cas pour les adresses immdiates utilises comme oprandes ou
paramtres. (Voir adressage immdiate.)
adresse MAC
Une adresse MAC est un numro unique sur 48 bits, associ une partie spcifique
du matriel. Ladresse MAC est programme dans chaque carte rseau ou
quipement lors de la fabrication.
AFB
Acronyme de Application Function Block . Bloc fonction de lapplication.
AMOA
Abrviation de Address of Modbus of Option Application Board . Il sagit de
ladresse Modbus de la carte dapplication doption qui est installe sur le variateur.
124 EIO0000000787 04/2012

Glossaire
application de dmarrage
Fichiers contenant des paramtres dpendants de la machine :
z nom de la machine
z nom ou adresse IP de lquipement
z adresse de la ligne srie Modbus
z table de routage
ARP
Acronyme de Address Resolution Protocol . Le protocole ARP est le protocole
de couche rseau IP qui affecte une adresse IP une adresse MAC (matriel).
ARRAY
Un ARRAY est un tableau dlments de mme type. La syntaxe est la suivante :
ARRAY [<limites>] OF <Type>
Exemple 1 : ARRAY [1..2] OF BOOL est un tableau une dimension compos
de deux lments de type BOOL.
Exemple 2 : ARRAY [1..10, 1..20] OF INT est un tableau deux dimensions
compos de 10 x 20 lments de type INT.
ARW
Acronyme de Anti-Reset Windup . Rinitialisation anti-enroulement.
ASCII
Acronyme de American Standard Code for Information Interchange . Le
protocole ASCII est un protocole de communication reprsentant les caractres
alphanumriques (lettres, chiffres, ainsi que certains caractres graphiques et de
contrle).
ATC
Acronyme de Analog Tension Control . Contrle de la tension analogique.
ATV
ATV est le prfixe de modle des variateurs Altivar (par exemple, ATV312
dsigne le variateur de vitesse Altivar 312).
AWG
Acronyme de American Wire Gauge . La norme AWG spcifie le calibrage de
cblage aux Etats-Unis.
EIO0000000787 04/2012 125

Glossaire
BCD
Acronyme de Binary Coded Decimal . Le format BCD reprsente des nombres
compris entre 0 et 9 avec un ensemble de quatre bits (un quartet ou demi-octet).
Dans ce format, les quatre bits employs pour coder les nombres dcimaux
possdent une plage de combinaisons inutilise. Par exemple, le nombre 2 450 est
cod sous la forme 0010 0100 0101 0000
BF
Un bloc fonction est un bloc excutant une fonction dautomatisme spcifique
(contrle de la vitesse ou des intervalles, ou comptage, par exemple). Il contient des
donnes de configuration et un jeu de paramtres de fonctionnement.
BF POU
Les blocs fonction de type POU sont des programmes utilisateurs qui peuvent tre
dfinis par lutilisateur en langage ST, IL, LD ou FBD. Dans une application, vous
pouvez utiliser des BF de type POU pour :
z simplifier la conception et la saisie du programme ;
z accrotre la lisibilit du programme ;
z simplifier le dbogage ;
z diminuer le volume de code gnr.
bits/s
La mesure des bits par seconde dfinit le taux de transmission, galement indiqu
conjointement avec les multiplicateurs kilo (Kbits/s) et mga (Mbits/s).
bloc fonction
Voir BF.
BOOL
Le type boolen est le type de donnes de base en informatique. La variable BOOL
peut prendre lune de ces valeurs : 0 (FALSE) ou 1 (TRUE). Un bit extrait dun mot
est de type BOOL, par exemple : %MW10.4 est le cinquime bit dun mot mmoire
numro 10.
126 EIO0000000787 04/2012

Glossaire
BOOTP
Acronyme de BOOTstrap Protocol . Protocole rseau UDP quun client rseau
peut utiliser pour obtenir automatiquement une adresse IP (et ventuellement
dautres donnes) partir dun serveur. Le client sidentifie auprs du serveur
laide de son adresse MAC. Le serveur, qui gre un tableau prconfigur des
adresses MAC des quipements client et des adresses IP associes, envoie au
client son adresse IP prconfigure. A lorigine, le protocole BOOTP tait utilis
pour amorcer distance les htes sans lecteur de disque partir dun rseau. Il
affecte une adresse IP de dure illimite. Le protocole BOOTP utilise les ports
UDP 67 et 68.
borne dE/S
A lavant dun module dextension dE/S, une borne dentre/sortie permet de
connecter les signaux dentre et de sortie.
borne dentre
Une borne dentre lavant dun module dextension dE/S permet de connecter les
signaux dentre des quipements dentre (capteurs, boutons poussoirs,
interrupteurs de fin de course). Pour certains modules, les bornes dentre
acceptent les signaux dentre CC logique ngative/positive.
borne de sortie
Une borne de sortie permet de connecter les signaux de sortie aux quipements de
sortie (comme des relais lectromcaniques et des lectrovannes).
bornes dalimentation
Lalimentation est raccorde ces bornes pour alimenter le contrleur.
bornier
Le bornier est le composant intgr dans un module lectronique, qui tablit les
connexions lectriques entre le contrleurs et les quipements terrain.
BSH
BSH est un servomoteur Lexium de Schneider Electric.
bus dextension
Le bus dextension est un bus de communication lectronique entre les modules
dextension et une UC.
EIO0000000787 04/2012 127

Glossaire
BYTE
8 bits regroups sappellent un BYTE. Vous pouvez entrer un BYTE en mode binaire
ou en base 8. Le type BYTE est cod au format 8 bits, compris entre 16#00 et
16#FF (au format hexadcimal).
cble de drivation
Un cble de drivation est un cordon de drivation sans extrmit, utilis pour
brancher un botier de raccordement un quipement.
cble principal
Un cble principal est le cble principal termin aux deux extrmits physiques par
des rsistances de terminaison de ligne.
CAN
Convertisseur analogique/numrique.
CAN
Acronyme de Controller Area Network , rseau de zone de contrleur. Le
protocole CAN (ISO 11898) pour rseaux de bus srie est conu pour assurer
linterconnexion dquipements intelligents (de diffrentes marques) dans des
systmes intelligents pour les applications industrielles en temps rel. Le protocole
CAN a t dvelopp lorigine pour lindustrie automobile, mais il est dsormais
utilis dans tout un ventail denvironnements de surveillance dautomatisme.
CANmotion
CANmotion est un bus de mouvement bas sur le protocole CANopen avec un
mcanisme supplmentaire qui permet dassurer la synchronisation entre le
contrleur de mouvement et les units.
CANopen
CANopen est un protocole de communication ouvert aux normes industrielles et une
caractristique de profil dquipement.
128 EIO0000000787 04/2012

Glossaire
CEI
Acronyme de Commission Electrotechnique Internationale . La CEI est une
organisation internationale non gouvernementale but non lucratif, qui rdige et
publie les normes internationales en matire dlectricit, dlectronique et de
domaines connexes.
CEI 61131-3
La norme CEI 61131-3 est une norme CEI concernant les quipements industriels
dautomatisation (contrleurs, par exemple). La norme CEI 61131-3 traite des
langages de programmation des contrleurs. Elle dfinit deux normes pour la
programmation graphique et deux normes pour la programmation textuelle :
z programmation graphique : langage contacts (LD), langage blocs fonction
(FBD)
z programmation textuelle : littral structur (langage ST), liste dinstructions
(langage IL)
CFC
Acronyme de Continuous Function Chart , diagramme fonctionnel continu. Le
langage CFC (une extension de la norme CEI 61131-3) est un langage de
programmation graphique, qui fonctionne comme un diagramme. Par lajout de
blocs logiques simples (ET, OU, etc.), chaque fonction ou bloc fonction du
programme est reprsent(e) sous cette forme graphique. Pour chaque bloc, les
entres se situent gauche et les sorties droite. Les sorties des blocs peuvent tre
lies aux entres dautres blocs afin de former des expressions complexes.
CiA
Acronyme de CAN in automation , protocole CAN pour lautomatisation. Dsigne
une association but non lucratif regroupant des fabricants et des utilisateurs
soucieux de promouvoir et de dvelopper lutilisation de protocoles de couche
suprieure, bass sur le protocole CAN.
CIP
Acronyme de Common Industrial Protocol , protocole industriel commun. Le
protocole CIP est mis en uvre dans la couche applicative dun rseau et peut
communiquer sans faille avec dautres rseaux bass sur le protocole CIP quel que
soit le protocole. Par exemple, la mise en uvre du protocole CIP dans la couche
applicative dun rseau TCP/IP Ethernet cre un environnement EtherNet/IP. De
mme, lutilisation du protocole CIP dans la couche applicative dun rseau CAN
cre un environnement DeviceNet. Dans ce cas, les quipements du rseau
EtherNet/IP peut communiquer avec des quipements situs sur le rseau
DeviceNet par le biais de ponts ou de routeurs CIP.
EIO0000000787 04/2012 129

Glossaire
CMU
Acronyme de Current Measurement Unit , unit de mesure actuelle. Lunit CMU
est utilise pour convertir la valeur actuelle relative (%) fournie par TeSys en valeur
ISO relle (A).
codeur
Un codeur est un quipement de mesure de longueur ou dangle (codeurs linaires
ou rotatifs).
compteur biphas
Un compteur biphas utilise la diffrence de phase entre deux signaux de compteur
dentre pour compter ou dcompter.
compteur monophas
Un compteur monophas utilise une entre matrielle comme entre de compteur.
Il compte ou dcompte gnralement lorsquil y a un signal dimpulsion en entre.
configuration
La configuration inclut la disposition et linterconnexion des composants matriels
au sein dun systme, ainsi que le matriel et les logiciels qui dterminent les
caractristiques de fonctionnement du systme.
contrleur
Un contrleur (ou contrleur logique programmable ou contrleur
programmable ) est utilis pour automatiser des processus industriels.
CPDM
Acronyme de Controller Power Distribution , module de distribution
dalimentation.
CRC
Acronyme de Cyclic Redundancy Check , contrle de redondance cyclique. Le
champ CRC dun message rseau contient un petit nombre de bits produisant une
somme de contrle. Le message est calcul par lmetteur en fonction du contenu
du message. Les nuds rcepteurs recalculent ensuite le champ CRC. Les carts
entre les deux champs CRC indiquent que le message mis et le message reu sont
diffrents.
130 EIO0000000787 04/2012

Glossaire
CSA
Acronyme de Canadian Standards Association , association de normalisation
canadienne. La CSA dfinit et actualise les normes des quipements lectroniques
industriels dans les environnements dangereux.
CTS
Acronyme de Clear To Send , prt envoyer. Le signal CTS est un signal
dmission des donnes qui accuse rception dun signal RDS provenant de la
station dmission.
DCE
Acronyme de Data Communications Equipment , quipement de communication
de donnes. Un quipement DCE est un quipement (souvent un modem) qui
dmarre, arrte et maintient des sessions rseau.
DHCP
Acronyme de Dynamic Host Configuration Protocol , protocole de configuration
dhte dynamique. Le protocole DHCP est une extension avance du protocole
BOOTP. Les protocoles DHCP et BOOTP sont tous les deux courants, mais le
protocole DHCP est plus avanc. (Le protocole DHCP peut grer des demandes de
client BOOTP.)
diagramme fonctionnel en squence

Voir SFC.
DIN
Acronyme de Deutsches Institut fr Normung , institut allemand de
normalisation. Institution allemande qui dicte des normes dingnierie et de
dimensions.
DINT
Acronyme de Double INTeger , entier double. Le type DINT est cod au format
32 bits.
EIO0000000787 04/2012 131

Glossaire
division
Valeur en units de masse, exprimant la diffrence entre deux mesures
conscutives dune indication numrique.
DNS
Acronyme de Domain Name System , systme de nom de domaine. Systme
dattribution de nom pour les ordinateurs et les quipements connects un rseau
local ou Internet.
donnes conserves
La valeur Donnes conserves est utilise la mise sous tension ou au dmarrage
chaud qui suit. La valeur est conserve mme aprs un arrt intempestif ou une
mise hors tension normale du contrleur.
donnes persistantes
Valeur des donnes persistantes, utilise lors de la prochaine modification
dapplication ou du prochain dmarrage froid. La rinitialisation ne se produit que
lors dun redmarrage du contrleur ou une rinitialisation lorigine. Ces donnes
conservent, en particulier, leurs valeurs aprs un tlchargement.
DSR
Acronyme de Data Set Ready , ensemble de donnes prt. Le signal DSR est un
signal dmission.
DTM
Acronyme de Device Type Managers , gestionnaires de type dquipement.
Avec les DTM qui reprsentent lquipement de terrain dans SoMachine, les
communications directes sont possibles pour chaque quipement de terrain par le
biais de SoMachine, le contrleur et le bus de terrain, ce qui vite davoir brancher
des cbles individuels.
dure minimale de mise jour des E/S

La dure minimale de mise jour des E/S est la dure minimale ncessaire au cycle
de bus pour un arrt pour forcer la mise jour des E/S chaque cycle.
DWORD
Acronyme de Double WORD , mot double. Le type DWORD est cod au format
32 bits.
132 EIO0000000787 04/2012

Glossaire
E/S
entre/sortie
E/S expertes
Les E/S expertes sont des modules ou des voies ddis aux fonctions avances.
Ces fonctions sont gnralement embarques dans le module pour ne pas avoir
utiliser les ressources du contrleur programmable et permettent de rduire le
temps de rponse, selon la fonction. La fonction peut tre considre comme un
module autonome : comme elle est indpendante du cycle de traitement du
contrleur, elle change simplement des informations avec lUC du contrleur.
E/S numrique
Une entre numrique ou une sortie numrique possde une connexion de circuit
individuelle au module lectronique, qui correspond directement un bit de tableau
de donnes contenant la valeur du signal au niveau du circuit dE/S. Elle permet
la logique de contrle daccder aux valeurs dE/S par voie numrique.
E/S rapides
Les E/S rapides sont des E/S spcifiques avec des fonctions lectriques (temps de
rponse, par exemple), mais le traitement de ces voies est effectu par lUC du
contrleur.
EDS
Acronyme de Electronic Data Sheet , document de description lectronique. Le
document EDS contient, par exemple, les proprits dun quipement (paramtres
et rglages dune unit, par exemple).
EEPROM
Acronyme de Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory , mmoire
en lecture seule programmable et effaable lectriquement. Type de mmoire non
polyvalente, utilise pour stocker les donnes conserver lorsque lalimentation est
coupe.
EIO0000000787 04/2012 133

Glossaire
EIA
Acronyme de Electronic Industries Alliance , alliance des industries
lectroniques. Organisation commerciale qui dicte des normes
lectriques/lectroniques et de communication de donnes (y compris les
normes RS-232 et RS-485) aux Etats-Unis.
embase de bus
Une embase de bus est un quipement de montage conu pour positionner un
module lectronique sur un rail DIN et le brancher au bus TM5 des
contrleurs M258 et LMC058. Chaque embase de bus tend les donnes TM5,
pour les bus dalimentation et le segment dalimentation E/S 24 VCC. Les modules
lectroniques sont ajouts au systme TM5 en les insrant sur lembase de bus.
Lembase de bus sert galement darticulation pour les borniers.
EN
La mention EN identifie de nombreuses normes europennes actualises par le
CEN (European Committee for Standardization, commission europenne de
normalisation), le CENELEC (European Committee for Electrotechnical Standardi-
zation, commission europenne de normalisation lectrotechnique) ou lETSI
(European Telecommunications Standards Institute, institut europen de
normalisation dans le domaine des tlcommunications).
entre logique positive

Une entre logique positive est un agencement de cbles dans lequel
lquipement alimente le module lectronique dentre. Une entre logique
positive est dsigne par 0 VCC.
entre analogique
Un module dentre analogique contient des circuits qui convertissent un signal
dentre analogique CC en une valeur numrique qui peut tre manipule par le
processeur. Cela implique que lentre analogique est gnralement directe. En
dautres termes, une valeur de table de donnes reflte directement la valeur du
signal analogique.
quipement
Un quipement fait partie de la machine.
quipement prdfinition de tare

quipement permettant de soustraire une tare prdfinie dun poids brut et
indiquant le rsultat du calcul. Ce qui rduit la plage de charge.
134 EIO0000000787 04/2012

Glossaire
quipement de tare
quipement permettant de ramener lindicateur de linstrument zro lorsquune
charge est place sur le rcepteur de charge.
ERC
Acronyme de Eccentric Roller Conveyor , transporteur rouleaux excentrs.
ESD
Acronyme de ElectroStatic Discharge , dcharge lectrostatique.
talonnage
Procdure permettant de rgler une partie de lappareil de mesure.
Ethernet
Ethernet est une technologie de couche physique et de liaison de donnes pour les
rseaux locaux, galement appele IEE 802.3 .
EtherNet/IP
Acronyme de EtherNet Industrial Protocol , protocole industriel Ethernet. Le
protocole EtherNet/IP est un protocole de communication ouvert pour les solutions
dautomatisation de la production dans les systmes industriels. EtherNet/IP est une
famille de rseaux mettant en uvre le protocole CIP au niveau des couches
suprieures. Lorganisation (ODVA) spcifie quEtherNet/IP permet une adaptabilit
gnrale et une indpendance des supports.
excution priodique
La tche matre est excute de manire cyclique ou de manire priodique. En
mode priodique, vous dterminez une dure prcise (priode) pendant laquelle la
tche matre doit tre excute. Si lexcution est ralise dans les dlais, un temps
dattente a lieu avant le cycle suivant. Si le temps dexcution est plus long, un
systme de contrle signale ce dpassement. En cas de dpassement trop
important, le contrleur est arrt.
EIO0000000787 04/2012 135

Glossaire
FBD
Acronyme de Function Block Diagram , langage blocs fonction. Le langage
FBD est un langage de programmation graphique, conforme la norme CEI 61131-
3. Il fonctionne avec une liste de rseaux grce auxquels chaque rseau contient
une structure graphique de zones et de lignes de connexion reprsentant une
expression logique ou arithmtique, un appel de bloc fonction ou une instruction de
retour.
FDT
Acronyme de Field Device Tool , outil dquipement de terrain. Loutil FDT est
utilis pour les communications normalises entre les quipement de terrain et
SoMachine.
FE
La terre fonctionnelle est le point dun systme ou dun quipement qui doit tre mis
la terre pour viter dendommager lquipement.
FG
Acronyme de Frequency Generator , gnrateur de frquence.
filtre dentre
Un filtre dentre est une fonction spciale qui rejette le bruit lentre. Cette
fonction sert liminer le bruit lentre et les vibrations dans les interrupteurs de
fin de course. Toutes les entres fournissent un niveau de filtre matriel lentre.
Il est galement possible de configurer un filtre supplmentaire laide du logiciel
par le biais de la programmation ou du logiciel de programmation.
fonction
Une fonction :
z est une unit organisationnelle de programme qui renvoie un rsultat immdiat ;
z est appele directement par son nom (au lieu de passer par une instance) ;
z ne possde pas dtat persistant entre deux appels ;
z peut tre utilise en tant quoprande dans des expressions.
Exemples : oprateurs boolens (AND), calculs, conversion (BYTE_TO_INT).
136 EIO0000000787 04/2012

Glossaire
FTP
Acronyme de File Transfer Protocol , protocole de transfert de fichiers. Le
protocole FTP est un protocole rseau standard (cr partir dune architecture
client-serveur) servant changer et manipuler des fichiers sur des rseaux
TCP/IP.
FWD
Acronyme de ForWarD , sens avant.
GVL
Acronyme de Global Variable List , liste de variables globales. La liste GVL gre
les variables globales disponibles dans toutes les units organisationnelles de
programme.
HE10
Connecteur rectangulaire pour les signaux lectriques avec des frquences
infrieures 3 MHz, selon la norme CEI 60807-2.
heure systme
Une horloge interne permet de disposer de lheure systme sur un quipement.
horodateur
Voir RTC
HSC
Acronyme de High-Speed Counter , compteur rapide.
HVAC
Acronyme de Heating Ventilation and Air Conditioning , chauffage, ventilation et
climatisation. Les applications HVAC surveillent et contrle les environnement
intrieurs.
EIO0000000787 04/2012 137

Glossaire
ICMP
Acronyme de Internet Control Message Protocol , protocole de message de
contrle Internet. Le protocole ICMP signale les erreurs et fournit des informations
sur le traitement des datagrammes.
IEEE
Acronyme de Institute of Electrical and Eectronics Engineers , institut des
ingnieurs en lectricit et lectronique. LIEEE est une organisation internationale
de normalisation et dvaluation de la conformit, but non lucratif, qui traite des
avances dans tous les domaines de llectrotechnologie.
IEEE 802.3
La norme IEEE 802.3 regroupe des normes IEEE dfinissant la couche physique et
la sous-couche MAC de la couche de liaison de donnes de lEthernet cbl.
IHM
Acronyme de Interface Homme-Machine . Linterface homme-machine est une
interface utilisateur, gnralement graphique, pour quipements industriels.
IL
Acronyme de Instruction List , liste dinstructions. Un programme crit en
langage IL consiste en une srie dinstructions excutes de manire squentielle
par le contrleur. Chaque instruction comprend un numro de ligne, un code
dinstruction et un oprande. (Le langage IL est conforme la norme CEI 61131-3.)
INT
Acronyme de INTeger . Un entier est cod sur 16 bits.
IP
Acronyme de Internet Protocol , protocole Internet. Le protocole IP fait partie de
la famille de protocoles TCP/IP, qui assure le suivi des adresses Internet des
quipements, achemine les messages sortants et reconnat les messages entrants.
138 EIO0000000787 04/2012

Glossaire
IP 20
Acronyme de Ingress Protection , protection contre la pntration. Classification
selon la norme CEI 60529. Les modules IP20 sont protgs contre la pntration et
le contact dobjets dont la taille est suprieure 12,5 mm. Ils ne sont pas protgs
contre la pntration nuisible dhumidit.
IP 67
Acronyme de Ingress Protection , protection contre la pntration. Classification
selon la norme CEI 60529. Les modules IP67 sont compltement protgs contre
la pntration de poussires et les contacts. La pntration nuisible dhumidit est
impossible mme si le botier est immerg une profondeur infrieure 1 m.
journal de donnes
Le contrleur journalise les vnements lis lapplication utilisateur dans un
journal de donnes.
Kd
gain driv
Ki
gain intgral
Kp
gain Proportionnel
LAN
Acronyme de Local Area Network , rseau local. Un rseau local est un rseau
de communication de distance courte, mis en uvre dans une maison, un bureau
ou un environnement institutionnel.
EIO0000000787 04/2012 139

Glossaire
langage blocs fonction

Voir FBD.
langage contacts
Voir LD.
langage IL
Voir IL.
LCD
Acronyme de Liquid Crystal Display . Ecran cristaux liquides.
LD
Acronyme de Ladder Diagram , contacts. Le langage LD consiste en la reprsen-
tation graphique dinstructions dun programme du contrleur, avec des symboles
pour les contacts, bobines et blocs, sous forme de srie de rseaux excuts de
manire squentielle par un contrleur. Conforme la norme CEI 61131-3.
LINT
Acronyme de Long INTeger , entier long. Un entier long est une variable sur
64 bits (quatre entiers ou deux entiers doubles).
LMC
Acronyme de Lexium Motion Control . Commande de mouvement Lexium.
LRC
Acronyme de Longitudinal Redundancy Checking . Contrle de redondance
longitudinale.
LREAL
Acronyme de Long REAL , nombre rel long. Un nombre rel long est une
variable sur 64 bits.
LS
Ligne de srie
140 EIO0000000787 04/2012

Glossaire
LSB
Acronyme de Least Significant Bit , bit de poids faible (ou Least Significant
Byte , octet de poids faible). Le bit de poids faible est la partie dun numro, dune
adresse ou dun champ crit le plus droite dans une valeur en notation
hexadcimal ou binaire conventionnelle.
LWORD
Acronyme de Long WORD , mot long. Le type LWORD est cod au format
64 bits.
machine
Une machine comprend plusieurs fonctions et/ou quipements qui composent la
machine.
machine dtat NMT

Une machine NMT dfinit le comportement de communication dun quipement
CANopen. La machine dtat NMT CANopen comprend un tat dinitialisation, un
tat pr-oprationnel, un tat oprationnel et un tat arrt. Aprs la mise sous
tension ou la rinitialisation, lquipement passe ltat dinitialisation. Une fois
linitialisation de lquipement termine, lquipement passe automatiquement
ltat pr-oprationnel et annonce la transition dtat en envoyant un message de
dmarrage. Ainsi, lquipement indique quil est prt fonctionner. Un quipement
qui reste ltat pr-oprationnel peut dmarrer pour mettre un message de
synchronisation, dhorodatage ou de frquence. Dans cet tat, lquipement ne peut
pas communiquer par le biais dun PDO. Il doit recourir un SDO. Dans ltat
oprationnel, lquipement peut utiliser tous les objets de communication pris en
charge.
Magelis
Magelis est le nom commercial de la gamme de terminaux IHM de Schneider
Electric.
matre/esclave
Le sens unique de contrle dans un rseau qui met en uvre le modle
matre/esclave va toujours dun quipement ou processus matre vers un ou
plusieurs quipements esclaves.
EIO0000000787 04/2012 141

Glossaire
MAST
Une tche matre (MAST) est une tche de processeur excute par le biais du
logiciel de programmation. Elle comprend deux parties :
z IN : les entres sont copies dans la section IN avant excution de la tche
MAST.
z OUT : les sorties sont copies dans la section OUT aprs excution de la tche
MAST.
mmoire flash
La mmoire flash est un type de mmoire non volatile susceptible dtre remplace.
Elle est stocke dans une puce EEPROM spciale, effaable et reprogrammable.
mmorisation des entres

Un module de mmorisation des entres sert dinterface avec les quipements
dmission de messages par impulsions courtes. Les impulsions entrantes sont
captures et enregistres afin dtre analyses ultrieurement par lapplication.
MIB
Acronyme de Management Information Base , base dinformations de gestion.
La base dinformations de gestion est une base de donnes oriente objets
contrle par un systme de gestion de rseaux comme un SNMP. Le SNMP
surveille les quipements dfinis par leurs bases dinformations de gestion.
Schneider possde une base dinformations de gestion prive, appele groupesch-
neider (3833).
micrologiciel
Le micrologiciel reprsente le systme dexploitation dun contrleur.
Modbus
Le protocole de communication Modbus permet la communication entre de
nombreux quipements connects au mme rseau.
Modbus SL
Ligne srie Modbus
module dextension dE/S

Un module dextension dentre ou de sortie est un module numrique ou
analogique qui ajoute des E/S supplmentaires au contrleur de base.
142 EIO0000000787 04/2012

Glossaire
module lectronique
Dans un systme de contrleur programmable, la plupart des modules
lectroniques servent dinterface avec les capteurs, les actionneurs et les
quipements externes de la machine ou du processus. Ce module lectronique est
le composant qui est mont dans une embase de bus et tablit les connexions
lectriques entre le contrleur et les quipements de terrain. Les modules
lectroniques sont fournis avec divers niveaux et capacits de signal. (Certains
modules lectroniques ne sont pas des interfaces dE/S, par exemple, les modules
de distribution dalimentation et les modules dmission/rception.)
MSB
Acronyme de Most Significant Bit , bit de poids fort (ou Most Significant Byte ,
octet de poids fort). Le bit de poids fort est la partie dun numro, dune adresse ou
dun champ crit le plus gauche dans une valeur en notation hexadcimal ou
binaire conventionnelle.
NAK
Acronyme de Negative Acknowledge . Acquittement ngatif.
NC
Acronyme de Normally Closed , normalement ferm. Un contact NC est une
paire de contacts ferme lorsque lactionneur est hors tension (aucune alimentation)
et ouverte lorsque lactionneur est sous tension (alimentation applique).
NEC
Acronyme de National Electric Code , code lectrique national. La norme NEC
conditionne la scurit dune installation de cbles et dquipements.
NEMA
Acronyme de National Electrical Manufactures Association , association
nationale de fabricants de produits lectriques. La NEMA publie les normes de
performance des diffrentes classes de botiers lectriques. Les normes NEMA
couvrent la rsistance la corrosion, la protection contre la pluie et limmersion, etc.
Pour les pays membres du CEI, la norme CEI 60529 classifie le degr de protection
contre la pntration de corps trangers dans les botiers.
EIO0000000787 04/2012 143

Glossaire
NMT
Acronyme de Network ManagemenT , gestion de rseaux. Les protocoles NMT
proposent des services dinitialisation, de contrle des erreurs et de contrle de
ltat des quipements au niveau du rseau.
NO
Acronyme de Normally Open , normalement ouvert. Un contact NO est une paire
de contacts ouverte lorsque lactionneur est hors tension (aucune alimentation) et
ferme lorsque lactionneur est sous tension (alimentation applique).
nud
Un nud est un quipement adressable sur un rseau de communication.
ODVA
Acronyme de Open DeviceNet Vendors Association , association des
fournisseurs Open DeviceNet. LODVA prend en charge la famille de technologies
rseau dveloppes partir du protocole CIP (EtherNet/IP, DeviceNet et
CompoNet).
OS
Acronyme de Operating System , systme dexploitation. Peut dsigner le
micrologiciel qui peut tre charg/tlcharg par lutilisateur.
OSI
Acronyme de Open System Interconnection , interconnexion de systmes
ouverts. Le modle de rfrence OSI est un modle sept couches, qui dcrit la
communication du protocole rseau. Chaque couche abstraite reoit des services
de la couche infrieure et fournit des service la couche suprieure.
OTB
Acronyme de Optimized Terminal Block , bornier optimis. Utilis dans le
contexte du module distribu dE/S Advantys.
144 EIO0000000787 04/2012

Glossaire
palette
Une palette est une plate-forme portable, utilise pour stocker et dplacer des
marchandises.
PCI
Acronyme de Peripheral Component Interconnect , interconnexion de
composants priphriques. Un quipement PCI est un bus standardis pour la
connexion des priphriques.
PDM
Acronyme de Power Distribution Module , module de distribution dalimentation.
Un PDM fournit une alimentation CA ou CC un groupe de modules dE/S.
PDO
Acronyme de Process Data Object , objet de donnes de processus. Un objet
PDO est mis comme message de diffusion non confirm ou envoy par un
quipement producteur un quipement consommateur dans un rseau CAN.
Lobjet PDO de transmission provenant de lquipement producteur dispose dun
identificateur spcifique correspondant lobjet PDO de rception de lquipement
consommateur.
PDU
Acronyme de Protocol Data Unit . Unit de donnes de protocole.
PE
La terre de protection est une ligne de retour le long du bus, destine aux courants
de fuite gnrs au niveau dun capteur ou dun actionneur dans le systme de
contrle.
PI
Acronyme de Proportional Integral . Contrle proportionnel et intgral.
PID
Acronyme de Proportional, Integral and Derivative . Contrle proportionnel,
intgral et driv.
EIO0000000787 04/2012 145

Glossaire
PLC
Acronyme de Programmable Logic Controller , contrleur logique
programmable. Cerveau dun processus de fabrication industrielle. Le
contrleur automatise un processus et est utilis la place dun dispositif de
commande relais. Les contrleurs sont de vrais ordinateurs conus pour
fonctionner dans les conditions exigeantes de lenvironnement industriel.
PLCopen
La norme PLCopen offre efficacit, flexibilit et indpendance vis--vis du fabricant
pour les solutions dautomatisation et de commande par le biais de la normalisation
des outils, bibliothques et approches modulaires de la programmation logicielle.
PLI
Acronyme de Pulse Latch Input . Entre mmorisation dimpulsions.
poids brut
Poids de la charge sur un instrument lorsque aucun quipement de tare ou
prdfinition de tare nest utilis.
poids maximum
Capacit de mesure maximale, ne tenant pas compte de la tare.
poids minimum
Charge sous laquelle les rsultats de mesure peuvent tre fausss par une erreur
relative dtecte trop importante.
poids net
Poids dune charge place sur un instrument aprs utilisation dun quipement de
tare.
Poids net = Poids brut - poids de la tare
post-configuration
Les fichiers de post-configuration contiennent des paramtres indpendants de la
machine, par exemple :
z nom de la machine
z nom ou adresse IP de lquipement
z adresse de ligne srie Modbus
z table de routage
146 EIO0000000787 04/2012

Glossaire
POU
Acronyme de Program Organization Unit , unit organisationnelle de
programme. Une POU inclut une dclaration de variables dans le code source et le
jeu dinstructions correspondant. Les POU facilitent la rutilisation modulaire de
programmes logiciels, de fonctions et de blocs fonction. Une fois dclares, les POU
sont rutilisables. La programmation SoMachine ncessite lutilisation de POU.
Profibus DP
Abrviation de Profibus Decentralized Peripheral .
Systme de bus ouvert utilisant un rseau lectrique bas sur une ligne bifilaire
blinde ou un rseau optique bas sur un cble de fibre optique. Les transmissions
DP autorisent des changes cycliques de donnes haut dbit entre lUC du
contrleur et des quipements dE/S distribues.
protocole
Un protocole est une convention ou une norme contrlant ou permettant la
connexion, la communication et le transfert de donnes entre deux points finaux
informatiques.
Pt100/Pt1000
Le thermomtre de rsistance au platine est caractris par sa rsistance nominale
R0 une temprature de 0 C.
z Pt100 (R0 = 100 Ohm)
z Pt1000 (R0 = 1 kOhm)
PTO
Acronyme de Pulse Train Output , sortie train dimpulsions. Les PTO sont
utilises pour contrler les moteurs pas pas dinstance en boucle ouverte.
PWM
Acronyme de Pulse Width Modulation , modulation de largeur dimpulsion. La
modulation de largeur dimpulsion est utilise pour les processus de rgulation (par
exemple, les actionneurs de contrle de la temprature) o un signal dimpulsion est
modul sur sa longueur. Pour ces types de signal, les sorties de transistor sont
utilises.
EIO0000000787 04/2012 147

Glossaire
quartet
Un quartet est un demi-octet (reprsentant 4 bits dun octet).
rack EIA
Un rack EIA est un systme normalis (EIA 310-D, CEI 60297 et DIN 41494
SC48D) permettant de monter divers modules lectroniques en pile ou en rack de
19 pouces (48,26 cm) de large.
RAM
Acronyme de Random Access Memory . Mmoire vive.
REAL
Le type rel correspond un type de donnes numrique. Il est cod sur 32 bits.
rcepteur de charge
Partie de linstrument destine recevoir la charge.
rduction de charge
La rduction de charge dcrit une rduction dune caractristique de fonction-
nement. Pour les quipements en gnral, il sagit gnralement dune rduction de
lalimentation nominale spcifie pour faciliter le fonctionnement dans des
conditions climatiques rudes, comme des tempratures ou des altitudes leves.
remplacement chaud
Le remplacement chaud est le remplacement dun composant par un composant
similaire alors que le systme est en marche. Les composants de remplacement
commencent fonctionner automatiquement ds leur installation.
rseau
Un rseau inclut des quipements interconnects, qui partageant un chemin de
donnes et un protocole de communications communs.
148 EIO0000000787 04/2012

Glossaire
RFID
Acronyme de Radio-Frequency Identification , identification radiofrquence.
Mthode didentification automatique qui sappuie sur lenregistrement et lextraction
distance des donnes avec des balises RFID ou des transpondeurs.
RJ-45
Cette prise jack enregistre est un connecteur modulaire couramment mis en uvre
dans les rseaux de communication.
RPDO
Un PDO de rception envoie des donnes un quipement sur un rseau CAN.
RS -232
RS-232 (galement appel EIA RS-232C ou V.24) est un type de bus de
communication srie standard trifilaire.
RS-485
RS-485 (galement appel EIA RS-485) est un type de bus de communication srie
standard bifilaire.
RTC
Acronyme de Real-Time Clock , horloge en temps rel. Loption RTC conserver
lheure pendant une priode limite mme si le contrleur est hors tension.
RTS
Acronyme de Request To Send , demande dmission. Signal dmission de
donnes dont le signal CTS du nud cible accuse rception.
RTU
Acronyme de Remote Terminal Unit , terminal distant. Equipement qui relie les
objets du monde physique un systme de commande distribu ou un systme
SCADA en transmettant les donnes de tlmesure au systme et/ou en modifiant
ltat des objets connects en fonction des messages de contrle mis par le
systme.
RxD
Donnes en rception (signal dmission de donnes)
EIO0000000787 04/2012 149

Glossaire
SCADA
Acronyme de Supervisory Control and Data Acquisition , contrle de supervision
et acquisition de donnes. Un systme SCADA surveille, gre et contrle des
applications ou des processus industriels.
scrutation
Le programme de scrutation dun contrleur excute trois fonctions principales : [1]
il lit les entres et place ces valeurs dans la mmoire ; [2] il excute linstruction de
lapplication 1 un moment et enregistre les rsultats dans la mmoire ; [3] il utilise
les rsultats pour mettre jour les sorties.
scrutation dE/S
Une scrutation dE/S interroge en continu les modules dE/S afin de collecter les bits
de donnes et les informations dtat, derreur et de diagnostic. Ce processus
permet de surveiller les entres et les sorties.
SDO
Acronyme de Service Data Object , objet de donnes de service. Un message
SDO est utilis par le matre fieldbus pour accder (lecture/criture) aux rpertoires
dobjets des nuds rseau sur les rseaux CAN. Les types de SDO sont les SDO
de service (SSDOS) et les SDO client (CSDO).
SEL-V
Un systme conforme aux directives CEI 61140 en matire de trs basse tension
de scurit est protg de sorte quune tension entre deux parties accessibles (ou
entre une partie accessible et la borne PE dun quipement de classe 1) ne dpasse
pas une valeur spcifie dans des conditions normales ou de dfaillance unique.
SFC
Acronyme de Sequential Function Chart , diagramme fonctionnel en squence.
Un programme crit en langage SFC permet de diviser les processus en tapes. Le
langage SFC est compos dtapes associes des actions, de transitions avec les
conditions logiques associes et de liaisons diriges entre les tapes et les
transitions. (Le langage SFC est dfini dans la norme CEI 848. Il est conforme la
norme CEI 61131-3).
150 EIO0000000787 04/2012

Glossaire
SINT
Acronyme de Signed INTeger , entier sign. Un entier sign est une valeur code
sur 16 bits.
SMS
Acronyme de Short Message Service , service de messagerie texte. Le service
SMS est un service standard de communication pour les tlphones (et autres
quipements), qui permet denvoyer des messages alphanumriques de longueur
limite sur le systme de communications mobiles.
SNMP
Acronyme de Simple Network Management Protocol , protocole de gestion de
rseau simple. Le protocole SNMP peut contrler un rseau distance en
interrogeant les quipements pour connatre leur tat, en excutant des tests de
scurit et en affichant des informations relatives lmission des donnes. Il peut
galement servir grer des logiciels et bases de donnes distance et permet
deffectuer des tches de gestion actives, comme la modification et lapplication
dune nouvelle configuration.
sortie logique positive

Une sortie logique positive est un agencement de cbles dans lequel le module
lectronique dentre alimente lquipement. Une sortie logique positive est
dsigne par +24 VCC.
sortie analogique
Un module de sortie analogique contient des circuits qui transmettent un signal
analogique CC proportionnel une valeur numrique, provenant du processeur, en
entre sur le module. Cela implique que ces sorties analogiques sont gnralement
directes. En dautres termes, une valeur de table de donnes contrle directement
la valeur du signal analogique.
sortie de seuil
Les sorties de seuil sont commandes directement par le compteur rapide en
fonction des paramtres choisis lors de la configuration.
sortie tat du contrleur

La sortie tat du contrleur est une fonction spciale utilise dans les circuits
externes au contrleur, qui contrle lalimentation des quipements de sortie ou du
contrleur.
EIO0000000787 04/2012 151

Glossaire
sortie rflexe
En mode Comptage, la valeur actuelle du compteur rapide est mesure en fonction
des seuils configurs afin de dterminer ltat de ces sorties ddies.
source dapplication
Le fichier de source dapplication peut tre charg sur lordinateur pour ouvrir de
nouveau un projet SoMachine. Ce fichier source peut prendre en charge un projet
SoMachine complet (par exemple, un projet incluant une application IHM).
SSI
Acronyme de Serial Synchronous Interface , interface srie synchrone.
Linterface SSI est une interface commune pour les systmes de mesure relative et
absolue, comme les codeurs.
ST
Voir texte structur.
STN
Acronyme de Scan Twisted Nematic . Egalement appel matrice passive .
STRING
Une variable de type STRING est une chane de caractres ASCII.
symbole
Un symbole est une chane de 32 caractres alphanumriques maximum, dont le
premier caractre est alphabtique. Les symboles permettent de personnaliser les
objets du contrleur afin de faciliter la maintenance de lapplication.
tche
Ensemble de sections et de sous-programmes, excuts de faon cyclique ou
priodique pour la tche MAST, ou priodique pour la tche rapide.
Une tche prsente un niveau de priorit et des entres et sorties du contrleur lui
sont associes. Ces E/S sont actualises en consquence.
Un contrleur peut comporter plusieurs tches.
152 EIO0000000787 04/2012

Glossaire
tche cyclique
Le temps de scrutation cyclique possde une dure fixe (intervalle) spcifie par
lutilisateur. Si le temps de scrutation actuel est plus court que le temps de scrutation
cyclique, le contrleur attend que le temps de scrutation cyclique soit coul avant
de commencer une nouvelle scrutation.
tche FAST
La tche FAST est une tche priodique de priorit leve et de courte dure, qui
est excute sur un processeur par le biais du logiciel de programmation. La rapidit
dexcution de la tche vite toute interfrence avec le droulement des tches
matre (MAST) de priorit infrieure. Une tche FAST est utile lorsquil est
ncessaire de surveiller des modifications priodiques rapides portant sur des
entres TOR.
TAP
Acronyme de Terminal Access Point , point daccs de raccordement. Botier de
raccordement au cble principal permettant de brancher des cbles de drivation.
tarage
Action consistant ramener lindicateur de linstrument zro lorsquune charge est
place sur le rcepteur de charge.
tare
Charge place sur le rcepteur de charge, avec le produit peser.
TCP
Acronyme de Transmission Control Protocol , protocole de contrle de
transmission. Le protocole TCP est un protocole de couche de transfert bas sur la
connexion, qui offre une mthode fiable pour transmettre des donnes dans les
deux sens. Le protocole TCP fait partie de la suite de protocoles TCP/IP.
texte structur
Un programme dvelopp en langage littral structur (ST) inclut des instructions
complexes et des instructions imbriques (boucles ditration, excutions condition-
nelles, fonctions). Le langage ST est conforme la norme CEI 61131-3.
TFT
Acronyme de Thin Film Transmission . Egalement appel matrice active .
EIO0000000787 04/2012 153

Glossaire
TP
Acronyme de Touch Probe , sonde de contact. Capture de position dclenche
par un signal dentre rapide (capteur rapide). Lors du front montant de lentre TP,
la position dun codeur est capture. Exemple : Elle est utilise pour les machines
de conditionnement pour capturer la position dune impression sur un film pour
couper toujours la mme position.
TPDO
Un PDO de transmission lit des donnes provenant dun quipement sur un rseau
CAN.
tr/min
tours par minute
tr/s
tours par seconde
TVDA
Acronyme de Tested Validated Documented Architectures . Architectures
testes, valides et documentes.
TxD
TxD reprsente un signal dmission.
UDINT
Acronyme de Unsigned INTeger , entier non sign. Un entier non sign est cod
sur 32 bits.
154 EIO0000000787 04/2012

Glossaire
UDP
Acronyme de User Datagram Protocol , protocole de datagramme utilisateur.
Protocole de mode sans fil (dfini par la norme IETF RFC 768) dans lequel les
messages sont remis dans un datagramme vers un ordinateur cible sur un
rseau IP. Le protocole UDP est gnralement fourni en mme temps que le
protocole IP. Les messages UDP/IP nattendent pas de rponse et, de ce fait, ils
sont particulirement adapts aux applications dans lesquelles aucune
retransmission des paquets envoys nest ncessaire (comme dans la vido en
continu ou les rseaux exigeant des performances en temps rel).
UINT
Acronyme de Unsigned INTeger , entier non sign. Un entier non sign est cod
sur 16 bits.
UL
Acronyme de Underwriters Laboratories , organisation amricaine de test des
produits et de certification de scurit.
UTC
Acronyme de Coordinated Universal Time . Temps universel coordonn.
Valeur de tare
Poids dune charge, dtermin par un extensomtre lectronique en pont intgral.
variable attribue
Une variable est attribue si son emplacement dans la mmoire du contrleur
est connu. Par exemple, la variable Water_pressure est attribue par le biais de
son association lemplacement mmoire %MW102.Water_pressure.
variable localise
Une variable localise possde une adresse. (Voir variable non localise.)
variable non localise

Une variable non localise ne possde pas dadresse. (Voir variable localise.)
EIO0000000787 04/2012 155

Glossaire
variable systme
Une structure de variable systme fournit des donnes de contrleur et des
informations de diagnostic et permet denvoyer des commandes au contrleur.
voyant
Un voyant est un indicateur qui sallume lorsque de llectricit circule.
VSD
Acronyme de Variable Speed Drive . Variateur de vitesse.
WORD
Le type WORD est cod dans un format de 16 bits.
156 EIO0000000787 04/2012

SoMachine
Index
EIO0000000787 04/2012
Index
B
AC
A E
automates de performance enregistrement, 26
blocs dE/S analogiques TM7, 101
blocs dE/S numriques TM7, 100
Modicon LMC058, 83 F
Modicon M258, 80 fonctions, 14
FTB, 114
C
caractristiques, 14 H
caractristiques principales, 63 HMI Controller XBTGC
compteur rapide, 95 caractristiques, 74
configuration ncessaire, 23 HMI STO, 108
contrleurs de performance HMI STU, 108
HMI Controller XBTGC, 74
modules dextension (HSC) experts
TM5, 95 I
modules dextension dE/S analogiques installation, 26
TM5, 93 installation de SESU, 36
modules dextension dE/S compacts installation du serveur OPC, 33
TM5, 87
modules dextension dE/S numriques
TM5, 91 L
modules de communication PCI TM5, 85 langages de programmation
modules de distribution communs TM5, IL, ST, FBD, SFC, LD, CFC, 63
98
modules de distribution dalimentation
TM5, 97 M
modules metteurs et rcepteurs TM5, Modicon LMC058
96 caractristiques, 83
EIO0000000787 04/2012 157

Index
Modicon M258
caractristiques, 80
modules de communication
module AS-Interface TWD, 65
N
ncessaire
configuration, 23
O
offre de produits SoMachine, 37
OTB , 114
P
principales caractristiques, 63
T
technologie DTM, 19
technologie FDT, 19
terminaux IHM
Magelis GTO, 109
XBTGH, 107
XBTGK, 106
XBTGT, 104
transparence, 19
V
vue densemble, 63
158 EIO0000000787 04/2012

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Schneider Electric Flexible Machine Control

z 4 types de plates-formes de commande du matriel

SoMachine version 3.1 comprend :

z Contrleurs Logic Controller

z Contrleurs Motion Controller

z Contrleurs Drive Controller

z Panneaux graphiques IHM Magelis

Simplification du flux de production de lutilisateur

Bibliothques OEM ddies

Interface utilisateur graphique

SoMachine permet daccder rapidement aux projets les plus rcents.

Connexion un seul cble

1 connexion entre lordinateur SoMachine et le contrleur

La figure ci-dessus reprsente laccs quivalent. Cela signifie que le tlchar-

Dfinition unique des variables

Accs transparent aux quipements de bus de terrain

Configuration systme requise

Configuration matrielle requise

Equipement Minimum Conseill

Accs Internet Pas daccs Internet Pour enregistrer votre logiciel

Configuration logicielle requise

La documentation SoMachine comprend des documents au format PDF qui

3.1 Installation de base et enregistrement de

Installation de base et enregistrement de SoMachine

Types dinstallation SoMachine

Composant SoMachine Types dinstallation

Composant SoMachine Types dinstallation

Le Menu Mdia permet de slectionner linstallation des composants logiciels

Dans longlet Installer le logiciel du Menu Mdia, slectionnez llment Logiciel

Pour plus dinformations sur les fonctions du produit standard et de SoMachine

Pare-feu install sur lordinateur SoMachine

Vous pouvez galement lancer lAssistant Enregistrement directement via

3.2 Installation indpendante supplmentaire

Installation de la passerelle pour SoMachine

Installation du serveur OPC CoDeSys

Installation sur le PC SoMachine

Installation spare sur un PC diffrent

Adressage du serveur OPC CoDeSys

Enregistrement en tant que service

Dsinstallation du serveur OPC CoDeSys

Installation du client SESU

Offre de produits SoMachine

Diffrences entre le logiciel standard et lextension de solutions

SoMachine Version3.1 SoMachine Version Extension de solution 3.1

Contrleurs M258 Equipements gnriques Ajoute les quipements de type S :

Petit terminal IHM Equipements gnriques

SoMachine Version3.1 SoMachine Version Extension de solution 3.1

z CANopen Module matre pour

Contrleurs Equipements gnriques Ajoute les quipements de type S :

z Module matre CANopen pour

Contrleurs Equipements gnriques : Ajoute le contrleur ATV IMC type S suivant :

Bibliothques z Bibliothque Energy Efficiency Ajoute les bibliothques dapplications :

SoMachine Version3.1 SoMachine Version Extension de solution 3.1

Bibliothques z Bibliothque doutils

Le tableau ci-desous rpertorie les guides dutilisation de systme et les modles

SoMachine Version 3.1 SoMachine Version Extension de solution 3.1

Contenu de cette partie

Il existe 2 types de fichiers de projet crs par SoMachine :

Type de fichier Description

6.1 Utilisation dune nouvelle version du logiciel

Utilisation de projets SoMachine existants

Lorsque vous ouvrez un projet qui a t cr avec une version de SoMachine