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CAPITULO 3
Divisin 2
Conceptos de Equilibrio
Conceptos de Elasticidad
Modelos Matemticos
UTN-FRBB Ctedra: Elementos de Mquinas. Profesor: Dr. Ing. Marcelo Tulio Piovan
Versin 2014
1. Introduccin
La seleccin de un elemento de mquina es frecuentemente una actividad muy simple (o de
mediana complejidad) en la cual es necesario calcular slo tensiones, deformaciones y quizs
desplazamientos para garantizar que en su vida de servicio, el elemento se comporte segn
criterios establecidos. Sin embargo la primer etapa de este proceso consiste en estipular
adecuadamente las cargas, las restricciones y los lugares (secciones o puntos) donde existe
mayor riesgo de rotura en la pieza. Luego de ello se deber plantear la estrategia de clculo
adecuada siguiendo uno de dos esquemas: MODELOS DE RESISTENCIA DE
MATERIALES (Bsico) o MODELOS DE LA TEORIA DE ELASTICIDAD (mejorados).
a) Segn su Ubicacin
a.1) Externas: son todo tipo de cargas que actan fuera del contorno superficial de la
pieza o del dominio. Ejemplo: Cargas lineales, puntuales, etc.
a.2) Internas: Son todo tipo de cargas que actan dentro del contorno superficial de la
pieza o del dominio. Ejemplo: Peso propio.
b) Forma de aplicacin:
b.1) Puntuales: son aquellas cuya accin puede considerarse localizada (caso
idealizado)
b.2) Lineales: se hallan distribuidas en una lnea (caso idealizado)
b.3) Superficiales: Se hallan distribuidas en una superficie. Las fuerzas de contacto
son un ejemplo clsico de este tipo de solicitaciones
b.4) Volumtricas: Se hallan distribuidas sobre un volumen. La gravedad y las fuerzas
inerciales son dos ejemplos clsicos de este tipo de fuerzas.
c) Segn su tiempo de aplicacin
c.1) Estticas o estacionarias: Estas fuerzas no varan con el tiempo y se suponen
constantes siempre.
c.2) Quasi-estticas: Van creciendo desde cero a su valor mximo siguiendo una
variacin temporal muy lenta.
c.3) Transitorias: Estas cargas varan con el tiempo, sin embargo poseen caractersticas
de amortiguacin que las conducen a un valor estacionario. Ejemplos de este tipo de
carga son las cargas por impacto, las cargas en los amortiguadores de un vehculo, etc.
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c.4) Cclicas: Poseen una variacin repetitiva en ciclos. Ejemplo: las cargas que
soporta el perno de pistn de una mquina de combustin interna.
d) Segn el patrn de tensiones que origine
d.1) Normales: tractivas, compresivas o flexionales.
d.2) Transversales: por corte o por torsin
d.3) Mixtas: Normales y transversales.
e) Segn su esencia fsica.
e.1) Mecnica: se lleva a cabo mediante contacto o aplicacin de presiones
e.2) Trmica: Genera estados de tensiones por dilatacin.
e.3) Magntica: Originada por campos electromagnticos. Ejemplo los frenos y
acoplamiento electrodinmicos.
Casos de carga a) y b)
Figura 3.3. Ejemplos tpicos de diferentes tipos de carga
Figura 3.4. Reduccin de una carga general como combinacin de casos conocidos
En la Figura 3.3 se muestran ejemplos con los diferentes tipos de cargas enumeradas ms
arriba. En la Figura 3.4 se puede apreciar una forma tpica de reduccin de una carga no
estndar a una combinacin de casos conocidos. Se debe tener presente que esta clasificacin
no es en absoluto rgida e inamovible, dado que se puede presentar en combinaciones de los
casos de cargas a) con los b) o con los c) y as siguiendo.
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a) Biela o Cable: tanto una como otro poseen una reaccin de vnculo de carga a lo largo
del eje de la misma, tal como se muestra en Figura 3.5.a.
b) Rodillo o corredera: posee una reaccin en la direccin restringida, si se halla en un
plano, tal como se muestra en Figura 3.5.b
c) Articulacin: Posee dos reacciones de carga en las direcciones restringidas, tal como
se ve en al Figura 3.5.c
d) Empotramiento: Posee dos restricciones de tipo carga y una de tipo momento, segn
se ve en la Figura 3.5.d
(a) (b)
(c) (d)
Figura 3.5. Tipos de reacciones de vnculo posibles en el plano
Las reacciones de vnculo puestas en consideracin en Figura 3.5, se pueden generalizar sin
complicaciones al caso tridimensional. Mayores detalles y ms casos de vnculos se darn en
el Captulo 3, donde se analizarn desde un punto de vista cinemtico.
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2. El Equilibrio
El Equilibrio Esttico
Una forma sencilla de analizar una pieza que posee movimiento, es considerarla estticamente
equilibrada y/o determinada, lo cual significa conocer en un instante y circunstancias fijadas
todas (activas y reactivas) las fuerzas que actan en la pieza.
F 0
i 1
i (3.12)
N N
M r F 0
i 1
i
i 1
i i (3.13)
Tngase presente que (3.12) y (3.13) poseen significado vectorial. Estas dos ecuaciones se
pueden descomponer en las siguientes seis:
N N N
F
i 1
X 0, F
i 1
Y 0, F
i 1
Z 0 (3.14.1-3)
N N N
M
i 1
X 0, M
i 1
Y 0, M
i 1
Z 0 (3.15.1-3)
Un cuerpo que deba ser analizado en el espacio requiere del cumplimiento de las seis
ecuaciones (3.14.1-3) y (3.15.1-3). Si se pueden efectuar hiptesis de reduccin para
representar el problema del equilibrio en un plano o bien en una lnea, la cantidad de
ecuaciones a verificar ser menor: Por ejemplo en el caso de una barra sometida a traccin
con eje coincidente con X, ser necesario cumplir con (3.14.1), en cambio, en el caso de una
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viga con eje en la direccin X, ser necesario verificar las ecuaciones (3.14.1), (3.14.2) y
(3.15.3).
El Equilibrio Dinmico
El caso de equilibrio ms general, que tambin cubre al anterior, es el equilibrio dinmico. En
estas circunstancias se verificar equilibrio siempre que se cumplan las siguientes ecuaciones:
N
F m.a
i 1
i (3.16)
N N
M r F
dH
i i i (3.17)
i 1 i 1
dt
siendo en las dos anteriores m la masa, a la aceleracin lineal y H el momento cintico. Es
claro que (3.16) y (3.17) reproducen (3.12) y (3.13) respectivamente, cuando existe
conservacin de cantidad de movimiento (o momentum lineal) y momento cintico.
(a) (b)
Figura 3.7. Ejemplo de diagrama de cuerpo libre y su descomposicin en partes constituyentes.
(Extractada de Figura 3.6 referencia [2])
En la Figura 3.7 se observa la representacin esquemtica del freno de zapatas externas y sus
diagramas de cuerpo libre. Obsrvese que sobre la palanca en L, al costado superior derecho,
ya se ha efectuado el equilibrio de momento a partir de aplicar la geometra. En la Figura 3.8
se puede apreciar un problema real de anlisis de un pedal de accionamiento y su diagrama de
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cuerpo libre asociado. Estos dos ejemplos muestran dos facetas importantes del diagrama de
cuerpo libre como modelo reducido de la realidad. El primero obtiene el diagrama de cuerpo
libre desde un esquema y el segundo directamente de la realidad. En el segundo caso tambin
se podra haber efectuado un esquema simplificativo previo al diagrama de cuerpo libre (Ver
Figura 3.9), sin embargo la simplicidad del caso no lo amerita. Para un anlisis profundo y
claro es necesario ser prudente a la hora de prescindir de un esquema.
(a) (b)
Figura 3.8. Ejemplo de realidad y su diagrama de cuerpo libre asociado.
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Luego de seguir los cursos de resistencia de materiales, se puede entender claramente, que un
cuerpo sometido a la accin de solicitaciones (activas o reactivas) presentar un estado de
tensiones internas en cada punto, que desaparecer si desaparece el estado de solicitacin,
obviamente en tanto que el material se comporte en forma lineal elstica. Asociado con el
estado particular de tensiones existe un estado particular de deformaciones y un estado de
desplazamientos, propios del tipo de solicitacin ejercida. Para identificar con mayor claridad
este punto, considrense los ejemplos que se muestran en la Figura 3.14, de un mismo cuerpo
(una viga) sometido a dos solicitaciones distintas, una tractiva y la otra flexional. La Viga
posee longitud L, rea A y momento de inercia I.
Figura 3.14. Ejemplo de diferentes solicitaciones y estados de tensiones en una misma pieza
En la Tabla 3.3 se puede apreciar las diferencias entre el estado tensional, las deformaciones y
los desplazamientos en todo el dominio, siguiendo las teoras tpicas de resistencia de
materiales. Ntese que en el caso de flexin el desplazamiento lateral flexional, depende solo
de la variable axial x.
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En los casos expuestos en Tabla 3.3, queda claro que los valores de tensiones, deformaciones
y desplazamientos, son los ms representativos para las hiptesis que oportunamente fueron
hechas al elaborar los modelos simplificados bajo criterios de resistencia de materiales. Esto
significa que existen tensiones, deformaciones y desplazamientos en otras direcciones cuyos
valores son muy pequeos y pueden considerarse nulos frente a los presentados en Tabla 3.3.
Sin embargo, para cuerpos de forma general no se puede asegurar la simplicidad de
representacin, antes bien, la forma matemtica que adoptan los desplazamientos,
deformaciones y tensiones, ser compleja y en el comn de tales casos no ser posible
obtenerla como una funcin algebraica. A su vez, en casos generales, si la complejidad
geomtrica del cuerpo o pieza es importante no ser posible despreciar componentes de
tensin frente a otras, de no ser que exista plena seguridad del comportamiento o una
condicin geomtrica que lo avale.
Para no abundar en mayores prlogos se darn a continuacin esbozos muy elementales de
conceptos de mecnica del continuo para poder entender algunos aspectos claves y bsicos de
modelacin computacional.
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xx xy xz
Deformacin (Tensorial) yx yy yz
zx zy zz
xx xy xz
Tensin (Tensorial) yx yy yz
zx zy zz
Tabla 3.4. Elenco de Variables en un punto material de un cuerpo
En la Figura 3.15 se puede apreciar la distribucin de las componentes del tensor de tensiones
en un elemento diferencial de volumen. Por equilibrio de momentos, empleando (3.15) se
pueden obtener las siguientes relaciones:
xy yx
xz zx (3.18)
zy yz
Otro tanto puede demostrarse para las componentes de deformacin (ver referencia [6],
cap.2), en consecuencia:
xy yx
xz zx (3.19)
zy yz
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xx xy xz
FX xx
x
dx dydz xy
y
dy dxdz xz
z
dz dxdy
(3.21)
xx dydz xy dxdz xz dxdz f x dV 0
Simplificando trminos de igual valor y dividiendo ambos miembros por el volumen
elemental dV=dxdydz, se obtendr la ecuacin (3.22) que es la primera de las (3.20).
xx xy xz
fx 0 (3.22)
x y z
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La obtencin de las restantes dos ecuaciones de (3.20) se deja al lector dado que el
procedimiento es el mismo, obviamente recurriendo a las ecuaciones (3.14.2) y (3.14.3)
respectivamente.
F X xx n x dA xy n y dA xz n z dA Tx dA 0 (3.24)
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xx xy xz n x Tx
n T
yx yy yz y y
(3.26)
zx zy zz n z Tz
Esta expresin es de mucha utilidad para entender la obtencin de las tensiones principales en
un punto.
zx zy zz 3
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Se puede observar que (3.30) es la forma cannica para la resolucin del problema de
autovalores. De tal forma que para que exista solucin se debe cumplir que:
Det . 0 (3.31)
Figura 3.19. Representacin del estado de tensiones principales y las tensiones de corte mximas.
Si se suprimen las tensiones en la direccin Z (es decir zx, zy y zz) se obtendr el clsico
diagrama del crculo de Mohr, del cual no se abundar en material terico por considerarlo
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no
1
3 3
1 2 3 1 xx yy zz
to
1
3
xx yy 2 xx zz 2 zz yy 2 6 xy2 yz2 xz2 (3.35)
to
1
1 2 2 2 3 2 1 3 2 2 12,2 12,3 22,3
3 3
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El tensor de deformaciones
Se recordar del curso de Resistencia de Materiales, que la deformacin unitaria axial () se
define matemticamente como:
Elongacin promedio
(3.36)
Longitud original
Si se observa la Figura 3.21.a se podr concluir que las deformaciones normales en las tres
direcciones de referencia sern
x y z
xx lim , yy lim , zz lim (3.37)
x 0 x y 0 y z 0 z
Si se observa la Figura 3.21.b (referida estrictamente a lo que ocurre en los planos
perpendiculares al eje Z), las deformaciones transversales sern dadas
y z x
xy lim
x 0 x
tan yx yx , yz lim
y 0 y
tan yz yz , zx lim
z 0 z
tan zx zx (3.38)
z x y
xz lim
x 0 x
tan xz xz , yx lim
y 0 y
tan yx yx , zy lim
z 0 z
tan zy zy (3.39)
Recurdese que las expresiones (3.38) y (3.39) se verificarn siempre y cuando se considere
desplazamientos y deformaciones infinitesimales. Ntese que en la Figura 3.21.a se indica a
su vez el efecto Poisson.
(a) (b)
Figura 3.21. Representacin de las deformaciones unitarias normales y transversales (en sentido ingenieril).
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La concepcin del tensor de deformaciones dada por las ecuaciones (3.36) a (3.39), se ha
efectuado segn planteos geomtricos simplificados (siguiendo algunos esquemas de la
referencia [2]), que permiten entender grfica e intuitivamente el concepto de deformacin y
sus diferentes componentes a partir de las Figuras 3.21 y 2.22. No obstante los componentes
del tensor de deformaciones (3.41) se pueden representar en una forma ms apropiada para
efectuar clculos y describir los modelos de comportamiento. Esta forma de representacin
recurre a las funciones de los desplazamientos en los puntos del cuerpo (ver referencia [6]),
que vienen definidos por las siguientes expresiones:
desp. dir. X u x ( x, y, z )
desp. dir. Y u y ( x, y, z ) (3.42)
desp. dir. Z u z ( x, y, z )
Con los desplazamientos (3.42) se pueden obtener los componentes del tensor de
deformaciones de la siguiente manera (ver referencia [6]):
u x
xx x
u y
Normales yy (3.43)
y
u z
zz z
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xy yx 1 u x u y
xy yx
2 2 2 y x
xz xz 1 u x u z
Tangencial es xz zx (3.44)
2 2 2 z x
yz zy 1 u z u y
yz zy
2 2 2 y z
Si se conociera el campo de desplazamiento (3.42) se podran conocer las deformaciones en
cada punto y en consecuencia el tensor de deformaciones. Sin embargo aun conociendo las
deformaciones es necesario que las mismas verifiquen las condiciones de compatibilidad
(3.45), las cuales son imprescindibles para garantizar que en todo punto exista un solo estado
de desplazamientos, deformaciones y tensiones, para evitar configuraciones de deformacin
como la que se muestra en la Figura 3.23
2 yy 2 zz
2
yz
2 0
z 2 y 2 zy
2 xx 2 zz 2 xz
2 0
z 2 x 2 zx
2 yy 2 xx 2 xy
2 0
x 2 y 2 xy
(3.45)
2 zz yz xz xy
0
xy z x y z
2 yy yz xz xy
0
xz y x y z
2 xx yz xz xy
0
zy x x y z
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D (3.47)
C (3.48)
Donde
xx , yy , zz , yz , xz , xy (3.49)
xx , yy , zz , yz , xz , xy xx , yy , zz ,2 yz ,2 xz ,2 xy (3.50)
1 0 0 0
1 0 0 0
E 1 0 0 0
D 1 0 (3.51)
1 1 2 0 00 00
0 2
0
0
1 0
2
0 0 0 0 0 1
2
1 0 0 0
1 0 0 0
1 1 0 0 0
C D 1 0 0 0 21 0 0 (3.52)
21
E
0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 21
Siendo E y el mdulo de elasticidad normal y el coeficiente de Poisson respectivamente.
Ntese que (3.52) se puede obtener como la inversa de (3.51) y viceversa.
Se debe tener siempre presente la diferencia entre y o y . En el caso de una barra
sobre la letra, se entiende un vector en el sentido de las expresiones (3.49) o (3.50), pero en el
caso de doble barra sobre la letra se tratar de un tensor como en la Tabla 3.4.
Las expresiones (3.47) y (3.48) se entendern vlidas para un material istropo, homogneo y
lineal, tal como el acero, aluminio, bronce, etc. Para materiales de diferente composicin y
macroestructura, como los materiales compuestos, se verifican otro tipo de leyes como las que
se pueden seguir en la referencia [7]
De (3.47) y (3.48) se pueden reducir varios casos particulares:
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b) Estado de tensin de corte puro. Se define un plano donde se ejerce la tensin de corte,
por ejemplo el plano XY luego las restantes componentes de (3.49) se suponen nulas
quedando:
E
xy xy G xy (3.55)
21
donde G es el mdulo de elasticidad transversal.
c) Estado Plano de Tensin: Se obtiene suponiendo un plano de accin, por ejemplo XY,
fuera del cual las tensiones son nulas, es decir que en (3.49) se suponen nulas xz, zz y yz. En
consecuencia, (3.47) se reduce a:
xx 1 0
E xx
yy 1 yy
0 (3.56)
xy 1 0 0 1 / 2
2
xy
zz xx yy (3.57)
E
E
zz (3.59)
1 1 2 xx yy
xx , yy , zz , yz , xz , xy , xx , yy , zz , yz , xz , xy , u x , u y , u z (3.60)
en funcin de los datos del material {E, G, } y en funcin de las condiciones de solicitacin
siguientes:
f x , f y , f z
, Tx , Ty , Tz (3.61)
Para ello se debe recurrir a satisfacer en forma conjunta las ecuaciones (3.20), (3.23), (3.43),
(3.44), (3.45), (3.47) y (3.48). Es decir que se tiene que verificar, el equilibrio interno, el
equilibrio externo, compatibilidad de desplazamientos y deformaciones y la ley de Hooke.
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Existen diferentes formas para resolver tal conjunto de ecuaciones para poder obtener (3.60),
sin embargo la solucin exacta en trminos de desplazamientos, an para casos de geometra
relativamente simple, implica la solucin de ecuaciones diferenciales de segundo orden a
derivadas parciales. La respuesta a tal problema no se obtiene con una frmula simple y
elegante al estilo de los problemas de flexin de vigas segn la teora de Bernouilli-Euler.
Para resolver problemas reales con solicitaciones complejas y geometra compleja se necesita
otro enfoque. Tal enfoque reside en los mtodos numricos, como el mtodo de elementos
finitos, que a pesar de ser un mtodo de solucin aproximada, permite resolver con solvencia
y facilidad la gran mayora de problemas de diseo y clculo de ingeniera mecnica.
Por otro lado una de las formas de resolver el problema de la elasticidad para configuraciones
simples, y que tambin est relacionado con el mtodo de elementos finitos, se realiza
mediante la suposicin a priori de un campo de desplazamiento que represente la
cinemtica del problema en cuestin. Sin embargo es necesario que el campo de
desplazamientos con el cual se obtendrn las deformaciones y luego las tensiones (mediante la
ley de Hooke), de todos los posibles campos de desplazamientos imaginables, debe cumplir
con una condicin de minimizar la energa de deformacin total del cuerpo que se pretende
estudiar. Para ello es fundamental revisar algunos aspectos de los mtodos energticos.
4. Mtodos Energticos
La Energa de deformacin
La energa de deformacin total para un cuerpo de volumen V, se recordar de Estabilidad II,
viene definida por medio de la siguiente expresin:
U
1
xx xx yy yy zz zz xy xy xz xz yz yz dV 1 dV
(3.62)
2V 2V
La deduccin de esta expresin puede verse en las referencias [3,5,8]. A su vez se puede
reemplazar en (3.62) la (3.47) o la (3.48) para obtenerla en funcin de las deformaciones o en
funcin de las tensiones, respectivamente. Estas expresiones se pueden ver en el Apndice 3.
La energa de deformacin es generada por el conjunto de solicitaciones que actan sobre el
cuerpo, y stas son cargas por unidad de volumen {fx, fy, fz}, las cargas por unidad de
superficie {Tx, Ty, Tz} y las cargas puntuales Pi = {Pxi, Pyi, Pzi}. Cuando estas cargas
desaparecen la energa de deformacin es restituida en forma de trabajo. El trabajo generado
por todas las cargas viene dado por la siguiente expresin:
NP
WP u f dV
u T dV u P i i (3.63)
V S
i 1
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NP son el volumen del dominio, la superficie del dominio y el nmero de cargas puntuales
actuantes.
El teorema de Castigliano
Una de las aplicaciones ms conocidas del concepto de energa de deformacin es el empleo
del denominado mtodo de Castigliano para la obtencin de desplazamientos (y rotaciones)
en configuraciones de barras relativamente complejas. Para ello es necesario disponer la
(3.62) del sistema en funcin de las solicitaciones, de tal manera que el desplazamiento (o
rotacin) en un punto donde acta una carga Q (o momento), vendr dado por la siguiente
expresin:
U
i , donde i es la carga i-esima en el punto i-esimo (3.64)
Qi
Para la aplicacin prctica de (3.64) se recordarn las siguientes reglas:
P2
L
Axial P, E, A U dx
xx2 0
2 EA
L
U dAdx
0
A 2E
M2
L
Flexional M, E, I U dx
0
2 EI
x2 T2
L L
U dAdx U dx
Torsional T, G, J
0
A 2G
0
2GJ
Cortante 3Q 2
L
transversal Q, G, A U dx
(Rectngulo) xy2 0
5GA
L
U dAdx
A 2G
Cortante 0
7Q 2
L
transversal Q, G, A U dx
(crculo) 0
10GA
Tabla 3.5. Algunos casos particulares de energa de deformacin para vigas o barras
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En la Tabla 3.5, las entidades E y G significan son los mdulos de elasticidad normal y
transversal. P, M, T y Q son la fuerza axial, el momento flector, el momento torsor y la fuerza
de corte respectivamente. Adems A, I y J son rea, momento de inercia axial y momento de
inercia polar. En el Apndice 3 se extienden algunos tpicos a modo ilustrativo y como
referencia para los trabajos prcticos. En la Gua de Ejercicios N 3 se vern algunos casos
para resolver en forma prctica.
u a x, y , z
i 1
i (3.67)
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EJEMPLO 1.
En la Figura 3.24 se muestra una barra traccionada en un extremo por la fuerza P. La
barra tiene rigidez axial EA. Se desea hallar una funcin para el campo de
desplazamientos.
Para resolver este problema acadmico ilustrativo se emplear el mtodo de Rayleigh-Ritz.
La energa de deformacin para una barra traccionada se puede tomar de la Tabla 3.5,
transformada en funcin de los desplazamientos -emplear las (3.53) y (3.43) y se puede
escribir en la forma de la ecuacin (3.70).
u
2
L
1
EA x dx P.u xL con u xL u x (L) (3.70)
2 0 x
Se supone el siguiente campo de desplazamiento lineal que debe cumplir con las condiciones
de borde del problema:
u 0 0 a1 0 u xL
u x x a1 a 2 x x ux ( x ) .x (3.71)
u x L u xL a 2 L a 2 u xL / L L
Reemplazando (3.71) en (3.70) se obtiene
2
EA u xL EA 2
L
dx P.u xL u xL P.u xL (3.72)
2 0
L 2L
Derivando (3.72) y despejando la nica incgnita del problema
EA PL
.u xL P 0 u xL (3.73)
u xL L EA
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EJEMPLO 2.
En la Figura 3.25 se muestra una barra solicitada por una fuerza volumtrica que acta
en la direccin axial. Se desea aproximar la solucin exacta (3.75) del desplazamiento del
problema mediante el mtodo de Rayleigh-Ritz.
xL x
u x ( x) (3.75)
2E
En (3.75), E es el mdulo de elasticidad.
u
2
L L
1
EA x dx Au x dx (3.76)
2 0 x 0
Se supone el siguiente campo de desplazamiento cuadrtico que debe cumplir con las
condiciones de borde del problema:
u 0 0 a1 0
u x x a1 a 2 x a 3 x 2 x u x ( x ) a 3 . x x L
u x L u xL a 2 a3 L
(3.77)
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EJEMPLO 3.
En la Figura 3.26 se muestra una barra (E=1, A=1, L=1) solicitada por una fuerza puntual
P=2 que acta en la direccin axial. Se desea aproximar la solucin del desplazamiento
mediante el mtodo de Rayleigh-Ritz. La solucin exacta es:
x x 0,1
u x ( x)
2 x x 1,2 (3.81.a)
1 x 0,1
xx ( x)
1 x 1,2
(3.81.b)
(a) (b)
Figura 3.26. Barra sometida a traccin. Ejemplo 3.
u
2
L
1
EA x dx P.u xL con u xL u x (L) (3.82)
2 0 x
Se supone el siguiente campo de desplazamiento cuadrtico que debe cumplir con las
condiciones de borde del problema:
u 0 0 a1 0
u x x a1 a 2 x a 3 x 2 x u x ( x ) a 3 . x x 2
u x 2 u xL a 2 2a3
(3.83)
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u x ( x) .x2 x
3
(3.86)
4
El valor de las tensiones ser
xx ( x)
3
1 x (3.87)
2
En la Figura 3.27.a se muestra la comparacin entre los desplazamientos dados por (3.81.a) y
(3.86) y en la Figura 3.27.b se muestran tensiones dadas por las (3.81.b) y la (3.87). Ntese
que la aproximacin con una sola funcin en todo el dominio trae aparejado serios errores
frente a la solucin exacta.
(a) (b)
Figura 3.27. barra traccionada. comparacione de soluciones exactas y aproximadas.
(a) despalzamientos (b) tensiones
Ahora bien si se plantea la disgregacin del dominio en dos subdominios (Ver Figura 3.26),
uno desde el empotramiento izquierdo hasta la carga y el otro desde el empotramiento
derecho a la carga, se pueden definir una funcin de aproximacin de desplazamientos para
cada dominio con la exigencia de mantener la compatibilidad entre subdominios.
La energa potencial total de cada subdominio ser
u
2
L
1 P
i EA xi dx .u xL con u xL u xi (L) , i = 1,2 (3.88)
2 0 x 2
As pues se tendrn las siguientes funciones de aproximacin para los dos subdominios,
siguiendo una referenciacin independiente en cada subdominio, segn muestra Figura 3.26b:
u 0 0 a1 0
u x 1 x a1 a 2 x x 1 u x1 ( x) u xL .x
u x1 1 u xL a 2 u xL
(3.89.a)
u 0 u xL a3 u xL
u x 2 x a3 a4 x x 2 u x 2 ( x) u xL .(1 x)
u x 2 1 0 a4 u xL
(3.89.b)
u xL dx u xL u xL
1 L2 1 2
1 u xL (para el subdominio 1) (3.90.a)
2 0 2
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u xL dx u xL u xL
1 L2 1 2
2 u xL (para el subdominio 2) (3.90.b)
2 0 2
OBSERVESE QUE (3.90.a) y (3.90.b) SON IDENTICAS. Ahora, derivando para cada
subdominio y despejando la nica incgnita del problema
i
u xL 1 0 u xL 1 (3.91)
a3
en definitiva se obtiene el desplazamiento para cada subdominio de la barra como:
u x1 ( x) x
(3.92)
u x 2 ( x) 1 x
El valor de las tensiones ser
x1 ( x) 1
(3.93)
x 2 ( x) 1
Se debe tener presente que en este enfoque de particin la coordenada x comienza en cada
subdominio en la izquierda del segmento, tal como se ve en Figura 3.27.b. En consecuencia
(3.92) y (3.93) darn los mismos resultados que (3.81.a) y (3.81.b).
Estos tres ejemplos muestran que los mtodos aproximados pueden ser tiles para resolver los
problemas ms complejos de ingeniera, siempre y cuando se tenga tino en la adopcin de las
funciones de aproximacin para las variables del problema. Por otro lado se ha visto (en el
ejemplo 3) que ante ciertas complicaciones es posible disgregar el dominio y analizar el
problema en subdominios ms pequeos y que tengan una forma de aproximacin de la
solucin ms simple y por combinacin de las respuestas en cada subdominio, tener la
solucin completa al problema. Se habr notado que la solucin de los problemas anteriores
condujo a la obtencin de una sola incgnita, el valor de la constante del polinomio de
aproximacin.
La secuencia de pasos realizada en los ejemplos anteriores unidimensionales puede ser puesta
en juego para enfoques unidimensionales con mayor complejidad y hasta para enfoques
tridimensionales. En la Figura 3.28 se puede apreciar un esquema general de la secuencia de
pasos necesaria para efectuar un clculo por aproximaciones por minimizacin de la energa
potencial total. Tngase presente que siendo un mtodo, el mismo es plausible de ser
sistematizado en un programa de computadora para acelerar los procesos repetitivos. Esto es
lo que precisamente se hace en los programas comerciales de clculo por elementos finitos u
otros mtodos.
En estas ltimas ideas radica el espritu del mtodo de elementos finitos, que se ver en forma
sucinta en el prximo apartado, solo con el fin de entender los basamentos y utilizar
programas acadmicos y profesionales para la solucin de problemas ms complejos y reales
que los que se pueden encarar con los mtodos de resistencia de materiales y como
corroboracin de los alcances y lmites de estos ltimos.
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Con algunas variantes ligeras el mismo esquema de la Figura 3.28 se usa en forma sistemtica
para desarrollar el mtodo de elementos finitos.
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Es claro que para las configuraciones de la Figura 3.29 no es posible ni razonable calcular la
solucin aproximada siguiendo en forma analtica para cada elemento, los pasos hechos en los
Ejemplos 1, 2 y 3 del pargrafo anterior, ya que es algo inviable. Este procedimiento (como el
que se muestra en la Figura 3.28) lo llevan a cabo los programas comerciales de elementos
finitos mediante tcnicas que estn fuera del alcance y espritu de las notas de curso. Aquellos
interesados en extender sus conocimientos en el mtodo de elementos finitos pueden recurrir a
las referencias [8,9] a ttulo introductorio. El profesional de ingeniera solo tiene que definir
en el programa el modelo matemtico, el modelo geomtrico, las restricciones y el tipo de
clculo que desea efectuar para finalmente analizar los resultados.
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Existen dos tipos de programas de elementos finitos que se emplearn en este curso de
Elementos de mquina:
- Programas de Diseo Formal o Matemticos Intensivos: en estos programas se
calcula un problema a partir de describir matemticamente las ecuaciones, condiciones
de borde, ecuaciones constitutivas, etc. Un ejemplo de este tipo es el programa
FlexPDE. Estos programas son muy tiles para resolver problemas donde el modelo
matemtico no sea estndar.
- Programas de Diseo Geomtrico o CAD Intensivos: Son los ms conocidos y
comunes de los programas de elementos finitos. Poseen interfaces graficas CAD para
la construccin del modelo geomtrico. El clculo se efecta sobre modelos
matemticos programados que no permiten mayores alteraciones a las establecidas en
las rutinas programadas como cajas negras enlatadas, esto es que estos programas no
permiten la modificacin de sus modelos matemticos a diferencia de los anteriores..
A pesar de ello, ofrecen una batera muy grande de modelos de clculo y son muy
utilizados por su facilidad de representacin y visualizacin. Ejemplos de estos
programas con los sistemas comerciales ALGOR, ABAQUS, MSC-NASTRAN,
COSMOS/M, I-DEAS, NISA, PATRAN, CATIA, etc.
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Seccin Descripcin
TITLE (1) Ttulo del problema
SELECT (1) Se definen: el tipo de aproximacin, mtodos de integracin, error
mximo, etc.
COORDINATES (3) Se emplea slo si el sistema de coordenadas no es cartesiano
VARIABLES (1) Se definen las variables del problema (los desplazamientos
representativos)
DEFINITIONS (1) Se definen constantes y otras entidades de utilidad
INITIAL VALUES (2) Se definen los valores iniciales de in problema variable en el tiempo
EQUATIONS (1) Se definen las ecuaciones diferenciales de equilibrio del problema
CONSTRAINTS (4) Se definen restricciones adicionales
RESOLVE (4) Se usa para resolver determinadas entidades de importancia en el proceso.
EXTRUSION (4) Se plantean los planos de extrusin para piezas tridimensionales
BOUNDARIES (1) Se definen las condiciones de borde y el contorno del problema
TIME (2) Se especifica el rango de variacin de las variables en el tiempo
MONITORS (2) Se ven las evoluciones temporales en pasos
PLOTS (1) Se definen las salidas grficas que se desean.
HISTORIES (2) Se muestra la evolucin de una variable en el tiempo
END (1) Fin del archivo descriptor
Tabla 3.6. Esquema Bsico de un archivo descriptor en FlexPDE. (1) secciones Mandatorias a todo problema.
(2) van en problemas dependientes del tiempo (3) van si no son sistemas cartesianos. (4) tiles para imponer
condiciones adicionales o piezas tridimensionales
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El desarrollo del archivo que se muestra en Tabla 3.6 implica la confeccin del archivo
descriptor del problema que tiene formato *******.PDE. Con el objeto de fijar ideas, en la
Tabla 3.7 se muestra el archivo descriptor de FlexPDE para el Ejemplo 3 de la seccin 4.
f 2 f
dx( f ) dxx ( f ) o dx(dx( f ))
x x 2
f 2 f
dy ( f ) dx(dy ( f )) , etc. (3.94)
y xy
f 2 f
dz ( f ) dx(dz ( f ))
z xz
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Cantidad de
Dominio del
variables y de
Tipo de problema Modelo /dominio Variables representativas del problema
ecuaciones del
en Flexpde
modelo en flexpde
Traccin Simple 1D / 2D 1 Ux: desplazamiento en eje x
Ux: desplazamiento en eje x
Tensin Plana 2D / 2D 2
Uy: desplazamiento en eje y
Ux: desplazamiento en eje x
Deformacin Plana 2D / 2D 2
Uy: desplazamiento en eje y
Ux: desplazamiento en eje x
tensin tridimensional 3D / 3D 3 Uy: desplazamiento en eje x
Uz: desplazamiento en eje z
Teora de vigas de
1D / 2D 1 Uy: desplazamiento en eje y
Bernoulli Euler
Teora de vigas de Uy: desplazamiento en eje y
1D / 2D 2
Timoshenko Rz: rotacin en eje z
Ux: desplazamiento en eje x
Uy: desplazamiento en eje y
Uz: desplazamiento en eje z
Teora de vigas
1D / 2D 7 Rx: rotacin en eje x
Generalizadas
Ry: rotacin en eje y
Rz: rotacin en eje z
Uw: variable de alabeo
Tabla 3.8. Relacin de las ecuaciones de equilibrio con las variables representativas
La otra parte neurlgica de la descripcin del problema con Flexpde es la definicin de las
condiciones de borde del problema, las cuales se aplicarn a las variables representativas
mediante el uso de funciones apropiadas del programa. En la Figura 3.32 se muestra un caso
de elasticidad plana donde se exponen diferentes casos de condiciones de borde que van desde
la fijacin de desplazamientos hasta la imposicin de cargas. Las expresiones en flexpde
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correspondientes a las condiciones de la Figura 3.32 se indican en la Tabla 3.8. Ntese que las
condiciones de borde de cargas distribuidas Tx y Ty pueden definirse de la misma manera
utilizando dos comandos distintos.
Figura 3.32. Esquema de elasticidad plana y sus condiciones de borde para un caso tpico
Si bien en Tabla 3.8 se muestran las condiciones de borde ms comunes, existe otro tipo de
condiciones de borde aplicables a problemas especiales y que el programa puede cubrir, sin
embargo tal cometido est fuera de los objetivos de las notas de este curso de elementos de
mquina. Para aquellos que desean mayores detalles sobre el particular se sugiere la lectura de
los libros indicados en las referencias [10,11]. Para afirmar las ideas y nociones sobre este
programa se efectuar a continuacin un ejemplo.
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(a) (b)
Figura 3.34. Tensiones normales XX. (a) en la Seccin (1) y (b) en la seccin (2)
6. Bibliografa
[1] J.E. Shigley y C.R. Mischke, Diseo en Ingeniera Mecnica, McGraw Hill 2002.
[2] B.J. Hamrock, B. Jacobson y S.R. Schmid, Elementos de Mquinas, McGraw Hill 2000
[3] R.L. Norton, Diseo de maquinaria, McGraw Hill 2000.
[4] V.G. Sfakiotakis, N.K. Anifantis. Finite element modeling of spur gearing fractures.
Finite Elements in Analysis and Design 39, 7992 2002
[5] Algor News, http://www.algor.com
[6] X. Oliver Olivella y C. Agelet de Saracibar Bosch. Mecnica de medios continuo para
ingenieros. Ediciones UPC, Ed. Alfaomega. (2002).
[7] E.J. Barbero, "Introduction to Composite Materials Design". Taylor and Francis, 1998.
[8] R.E. Rossi, Introduccin al Mtodo de Elementos finitos, Curso Bsico con aplicaciones
en elasticidad lineal. Departamento de Ingeniera. Universidad Nacional del Sur. 1993.
[9] T. Chandrupatla, A. Belegundu, Introduccin al mtodo de los elementos finitos. Ed.
Prentice Hall, (1998)
[10] G. Backstrom, Deformation an Vibration by Finite Element Analysis. Ed.
Studentlitteratur, (1998)
[11] G. Backstrom, Fields of Physics by Finite Element Analysis. Ed. Studentlitteratur,
(1998)
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mismo est asociado a los aspectos geomtricos y msicos del sistema. As pues, en la figura
adjunta se muestra una estructura de mnsula para soportar una cierta carga W. No se han
hecho especificaciones sobre la seccin de cada barra, siendo c0 el costo por unidad de peso
de metal. Si es el peso especfico del metal, si se supone que las barras estn solicitadas a
traccin o compresin (sin pandeo), y que pueden aguantar una tensin permisible , entonces
demuestre que la funcin costo de la mnsula se puede calcular como:
Wc0 L2 1 Cos 2
fc
Sen Cos
Siendo L2 la longitud del tramo AB. Determine si hay algn costo ptimo para tal estructura.
En primer lugar se debe establecer un equilibrio esttico para saber las fuerzas que actan en
cada barra.
FX 0
F y
0
Luego se establece la ecuacin de resistencia a tensiones normales para cada barra y se
despeja el rea.
Fi
Ai
Luego se establece la ecuacin de costo en funcin del volumen:
f c c0 PESO
Se deja al alumno la manipulacin algebraica para llegar a la demostracin.
Finalmente para hallar un punto ptimo no hay ms que hallar un mximo o un mnimo de la
funcin fc es decir:
df c
0
d
De donde resultara un ngulo que puede hacer ptima la funcin fc. Esto se deja como
trabajo a los alumnos.
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Figura 3.PTN2.
F 0
Z
M 0 X
M 0 y
M 0 Z
Luego al haber dos segmentos se tiene que establecer los esfuerzos internos en cada uno de
ellos para poder determinar la energa de deformacin de todo el sistema.
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k T TA
dT
dt
Esta ecuacin diferencial se puede resolver por los mtodos convencionales:
LnT 25
80 40 80
De la expresin anterior se extrae k, que luego se usa para resolver el problema definitivo, el
cual se puede plantear como
LnT 2580
30 t 30
80 T TA 0 kdt LnT TA 80 k t 0 t
dT 30 t
k
Queda para el alumno ejecutar todos los pasos al detalle.
8. Problemas propuestos
Problema 1.
Obtener la funcin de costo fc en trminos de los ngulos y adems de tener en cuenta que
las barras AB y CB tienen costos por unidad de volumen de c1 y c2 en tanto que tienen pesos
especficos 1 y 2, reas A1 y A2 y longitudes L1 y L2. Se sabe que ambas barras pueden
aguantar una tensin permisible de . Luego, determine si existe alguna relacin ventajosa
entre los ngulos y que haga ptima la funcin costo.
Problema 2.
Hallar el tiempo necesario para vaciar un tanque de 10 dm de profundidad y 16 cm de
dimetro a travs de un orificio de 1/6 dm de dimetro practicado en el fondo, sabiendo que la
velocidad de salida del fluido se puede aproximar en v 4.8 h , siendo h la altura del agua en
un instante dado.
Problema 3.
Determine si los siguientes campos de tensiones verifican las ecuaciones de equilibrio interno.
Estado A:
xx = a x; yy = c x y; xy = b y; zz = zx = yz = fx = fy =fz = 0
Estado B:
xx = a x; yy = 0; xy = -b y; zz = zx = yz = fx = fz = 0; fy = 100, con b = 40, a = 60
Problema 4.
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El eje troncocnico de la figura tiene dimetro mayor D y menor d con una longitud L
entre el extremo que se supone empotrado y el extremo libre, donde acta un engranaje de
radio primitivo R impulsado por una fuerza P. Se desea determinar el desplazamiento
flexional y la rotacin torsional en el extremo libre.
Figura 3.P4.
Problema 5.
Usted tiene una capacidad para generar trabajo de deformacin dada por W [N.m]. Con esa
capacidad, que ser ms fcil deformar una viga por traccin o la misma viga por flexin.
Fundamente su respuesta en trminos matemticos a partir de observar las siguientes figuras:
Figura 3.P5.
Problema 6.
Se desea conocer el desplazamiento flexional en el extremo libre de una viga recta de seccin
no uniforme que tiene una carga puntual a del empotramiento. El perfil de la superficies
superior vara segn la siguiente ley: y(x) = 2-x2 y la superficie inferior con: y(x) =-2+x2. La
longitud de la viga es L y el ancho es constante de valor b=h/3 siendo h la altura de la viga.
NOTA: Utilice solamente la componente energtica de la tensin normal. Luego de plantear
las expresiones puede emplear algn software de lgebra simblica.
Problema 7.
Resuelva el Problema 6, pero considerando el efecto de la tensin tangencial por fuerza
cortante. Compare las soluciones.
Problema 8.
Se tiene un entramado como el de la figura. Se supone que en cada barra el tipo de
solicitacin es slo tensin uniaxial. Se desea saber cul es el desplazamiento del punto O en
la direccin horizontal debido a la fuerza vertical F. NOTA: Recuerde el principio de
Castigliano y el criterio para calcular desplazamientos.
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Figura 3.P8.
Problema 9.
Una viga como la de la Figura 3.P9, de seccin rectangular (b=8 cm, h=20 cm) est solicitada
por una carga P=100 N en su extremo libre. Comparar los valores de los desplazamientos
mximos y tensiones normales y cortantes mximas obtenidas con las formulaciones de
elasticidad plana (usar FlexPDE) y resistencia de materiales en los puntos indicados sobre la
figura. El material es acero.
Figura 3.P9.
Nota:
-Suponer la carga, en FlexPDE, como (a) puntual o (b) distribuyendo los 100 N en h=20 cm.
-Efectuar la misma comparacin cuando la longitud se reduce a la mitad
-Incluir en el informe una Tabla donde se compare punto a punto las diferencias
Problema 10.
En una viga de las mismas caractersticas que en el problema anterior, se efectan unos
agujeros y muescas de 1 cm de radio (ver Figura adjunta), para el anclaje de un gancho.
Efectuar las homnimas comparaciones de tensiones que en el problema anterior, pero en los
puntos indicados en el detalle de la Figura adjunta.
Notas:
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Problema 11.
Hacer el diagrama de cuerpo libre de cada uno de los elementos y eslabones del mecanismo
de la figura y sus correspondientes ecuaciones de equilibrio esttico en el instante que se
muestra. Ubique el sistema de referencia segn su criterio.
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