Exemplo:

- Processo Integrador - Integrando um Tanque de Nvel de Lquido

Processo Integrador ou capacitncia pura um processo de primeira ordem, mas que

no possui auto-regulao

A integrao um processo matem?ca de acumular a diferena entre entradas e

sadas.

Questo: Um lquido escoa para dentro de um tanque de compensao e a descarga do tanque

est sob controle de vazo. Inicialmente a vazo que entra e sai igual e o nvel constante.
dado um aumento de um degrau na vazo de entrada do tanque. a) Como responde o nvel no
tanque ? b) O que pode ser dito sobre o ganho e a constante de tempo desse tanque?

Vazo de
Entrada

Vazo nominal (m3/s)

Tanque de compensao
 Resposta

a) Por ser a vazo de sada do tanque independente do nvel do lquido (vazo controlada),
esse um processo integrador.

Vazo de
Entrada

O nvel do tanque conInuaria a aumentar at que o

tanque transbordasse

Nvel
PROCESSO INSTVEL

Tempo

b) A idia de um ganho em regime estacionrio e de uma constante de tempo no se encaixa neste

Ipo de processo(integrador) por que no h valor nal
Ganho DC
O Valor nal da resposta de um sistema de ordem qualquer calculado pelo Teorema
do Valor nal

lim y(t) = lim sY (s) = sG(s)U(s)

t s0

deste que y(t) possua valor nal. Se U(s)=1/s,

ento

1
lim y(t) = lim sY (s) = sG(s) = lim G(s)
t s0 s s0

O Valor de G(0) chamado de ganho DC ou ganho de estado estacionrio do

sistema para uma entrada constante
Ganho DC