Physique Des Vibrations

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Module : Vibrations the watermark
et Ondes (physique3)
Section Gnie lectrique Liani Mohamed
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Universit Djillali liabse - Sidi Bel Abbes Module : Vibrations et Ondes (physique3)
Cet ouvrage prsente une srie d'exercices corrigs de la physique des vibrations pour les tudiants
de deuxime anne des classes prparatoires aux grandes coles et aux tudiants du tronc commun
de technologie des universits ainsi que les tudiants du semestre 3 des sciences techniques (ST) du
systme LMD. Il contient plus de 130 exercices suivis de leurs solutions. Les solutions sont
souvent dtailles et permette ltudiant de complter sa comprhension du cours et faire soit
mme son valuation.
Le contenu de louvrage est divis en quatre (04) parties :
- Partie 1 : Oscillations libres non amorties : Systme un degr de libert.
- Partie 2 : Oscillations libres amorties : Systme un degr de libert.
- Partie 3 : Oscillations forcs amorties : Systme un degr de libert.
- Partie 4 : Systme linaires plusieurs degrs de libert.
Cependant, nous accueillerons avec satisfaction tout critique qui permettra damliorer cet
ouvrage.
Page 2
Partie 1 :
Oscillations libres non amorties : Systme

un degr de libert
Page 3
Exercice 1 :
On considre le systme mcanique reprsent la figure ci-contre .Il est constitu :
- Deux masses identique m son fixes aux extrmits de deux tiges rigides et sans masses de
longueur 3 et passant par le centre dun disque de rayon R et de masse M .
- A une distance de la tige son fixs en un point P deux ressorts de mme constante de raideur
k .Les autres extrmits des ressorts son fixes des btis verticaux fixes.
A lquilibre, les deux tiges supportant les masses sont verticales. On ne sintresse qu ltude
des oscillations de faibles amplitudes.
1- Quelle est le nombre de degr de libert du systme.

2- Dterminer l'nergie cintique ECT du systme.
3- Dterminer l'nergie potentielle totale du systme et
donner son expression complte.
4- Donner la condition dquilibre du systme
5- Utiliser cette condition dquilibre pour donner une
expression simplifie de lnergie potentielle.
6- dduire l'expression du lagrangien L .
7- tablir l'quation diffrentielle du mouvement, puis
dduire la pulsation propre du systme 0

8- Dterminer la solution gnral du systme, sachant que pour t = 0 : ( 0) = M et ( 0 ) = 0
1
N.B : I / c = MR 2
2
Exercice 2 :
Trois tiges rigides, sans masse et solidaires lune de leur extrmit O ou elles prsentent un
angle droit entre elles, forment ainsi un T .Chacune de ces tiges port a son extrmit libre une
masse ponctuelle et attache un ressort de raideur k de sort qua
Page 4
Lquilibre statique la tige 2 soit vertical. On pourra, ds le dbut, considrer le cas des
2
oscillations de faibles amplitudes et faire lapproximation : sin : cos 1
2
1- Montrer que le systme est un degr de libert en
tablissant les relations qui existe entre x1 , x2 , x3 et .
2- Calculer l'nergie cintique ECT du systme.
3- Calculer l'nergie potentielle totale du systme et

4- crire la condition dquilibre du systme et lutiliser
pour simplifier lexpression de lnergie potentielle.
5- Donner le lagrangien du systme et sa pulsation propre
0 .
6- Dterminer la solution gnral du systme, sachant

que pour t = 0 : ( 0) = et ( 0 ) = 0
19
Exercice 3 :
Une tige rigide, de longueur , sans masse et articule lune de ses extrmits O , porte son
autre extrmit libre une masse ponctuelle m , et pouvant pivoter autour de laxe O . Un ressort de
raideur k est galement fix la masse m et la tige se trouve, au repos, dans une position verticale.
2
A des distances respectives et de O , deux ressorts
3 3
identique de raideur k sont attaches cette tige.
1- Ecrire l'nergie cintique ECT du systme.

2- Calculer l'nergie potentielle totale du systme et
3- Donner la condition dquilibre du systme.
4- Utiliser cette relation pour simplifie lexpression de
lnergie potentielle et faire lapproximation :
Page 5
sin ; cos 1 ( )
2
5- Ecrire le lagrangien L et en dduire lquation diffrentielle du mouvement du systme.

6- En dduire la pulsation propre 0 des oscillations non amorites.

7- Calculer la solution ( t ) sachant que pour t = 0 : ( 0 ) = M et ( 0 ) = 0
Exercice 4 :
On considre le systme mcanique de la figure ci-contre, constitu de deux masses m et M

soudes de part et dautre dune tige de longueur et de masse ngligeable. La tige peut pivoter
3
sans frottement dans le plan vertical autour du point O situ une distance de de m et de
4 4
M . Deux ressorts de raideur k son attachs en m et M . A lquilibre, la masse M est en bas et
la tige est verticale. A l'instant t = 0 , On lcarte lgrement la tige de sa position verticale dun

petit angle gal et on la relche sans vitesse
3
initiale.
1- Dterminer l'nergie potentielle du systme

puis trouver la condition dquilibre du
systme.
2- Dterminer l'nergie cintique ECT du systme.
3- Dterminer la pulsation propre 0 des

oscillations de faibles amplitudes puis crire
lquation horaire du mouvement du systme en
tenant compte des conditions initiales.
Exercice 5 :
On considre le systme mcanique reprsent la figure ci-contre, constitu : dun disque de

rayon R et de masse M oscillant autour du point fixe O et attach par un ressort de raideur k .
Page 6
Deux tiges rigides de masses ngligeables et de
longueurs respectives et 3 sont soudes angle
droit par lune de leurs extrmits tandis que lautre
porte une masse m1 , m2 et m3 . A lquilibre, la tige
de longueur 3 est horizontale.
Dans le cas des oscillations linaires :
1- Donner lquation diffrentielle du mouvement.
2- En dduire la frquence propre et la solution ( t ) .
Exercice 6 :
Quatre masses m ponctuelles et identiques sont fixes une tige rigide de longueur et
de masse ngligeable qui peut osciller autour de son axe horizontal fixe O . Au repos, la tige est

verticale et toutes les distances entre les masses et les extrmits sont gales . Trois ressorts de
4
3
raideur k et identiques sont fixs sur les 3 masses des distances respectives de , et
4 2 4
de O .On tudie les oscillations de faibles amplitudes.
1- tablir lexpression de lagrangien de ce

systme.
2- Donner la pulsation propre 0 des oscillations

de faibles amplitudes puis crire lquation horaire du
mouvement du systme en tenant compte des
conditions initiales.
Page 7
Exercice 7 :
On considre le systme mcanique reprsent la figure ci-contre constitu :
- Un fil inextensible, portant chacune de ses deux extrmits deux masses ponctuelles m et ,
senroule sans glissement autour dun disque homogne de masse M , de rayon R et daxe
horizontal fixe O .
- Deux tiges rigides de longueurs et 2 , sans masse et faisant un angle droit entre elles, sont
solidaires du disque.
- Deux masses identiques m sont attaches par

deux ressorts de mme constante de raideur k .
On pourra supposer les oscillations

damplitudes faibles.
1- Calculer le lagrangien du systme.
2- tablir l'quation diffrentielle qui rgit les

petites oscillations du systme.
3- Donner la solution ( t ) sachant que pour

t = 0 : ( 0 ) = M et ( 0 ) = 0 .
Exercice 8 :
Trois masses ponctuelles et identiques sont fixes

une tige rigide, de longueur 3 , de la masse ngligeable
et peut pivoter autour dun axe horizontal fixe situ en
O . Lune des masses est attache un ressort vertical
de raideur k dont une extrmit est fixe. Lautre masse
est attache un autre ressort de raideur k une
distance de O .
- Trouver le lagrangien de ce systme et sa pulsation

propre 0 .
Page 8
Exercice 9 :
Soit un disque homogne de la masse M et de rayon R oscillant autour du point O fixe et

R
attach par un ressort de raideur k .ce cylindre est reli aussi la distance du point O par un
2
ressort de raideur k un bti fix. Une tige rigide, de longueur = 3R , de la masse ngligeable
porte deux masses ponctuelles une lextrmit infrieure qui est relie par un ressort de raideur k
R
un bti fix et une autre une distance de O . En plus la tige rigide est solidaire du disque qui
2
peut pivoter autour de son axe. Le systme se trouve en position dquilibre statique lorsque la tige
est verticale. On suppose qua linstant t = 0 , la tige est carte de sa position dquilibre puis
relche sans vitesse initiale. Sachant qu' l'quilibre, les ressorts ne sont pas dforms.
1- Sachant que : = 3R ; x = R montrer que l'quation diffrentielle du mouvement du systme

41kR + 14mg
scrit : + = 0
( 37 m + 2 M ) R
2- Donner la pulsation propre 0 du systme.
Exercice 10 :
Deux tiges rigides, sans masse et de longueurs 3 solidaires lune de leur extrmit O ou
elles prsentent un angle droit entre elles. Chacune de ces tiges port son extrmit libre une masse
ponctuelle et attache un ressort de raideur k de sort qua lquilibre statique une tige est
verticale et lautre soit horizontale.
Page 9
1- Donner le lagrangien et en dduire lquation du

mouvement diffrentielle du systme.
2- Dterminer lexpression de la frquence propre 0

et celle de lquation du mouvement du systme,
solution de lquation diffrentielle, si l instant

t = 0 : ( 0) = et ( 0 ) = 0 .
12
Exercice 11 :
Dans la figure ci-contre, un barre homogne de masse M ,

de centre de gravit G et de longueur tant oriente vers le
haut, oscille sans frottement, dans un plan vertical, autour dun
axe vertical fixe en O .un ressort est reli cette barre a la

distance du point O .Dans le cas des oscillations linaires :
4
Donner la pulsation propre 0 des oscillations et sa solution
( t ) de lquation diffrentielle.
Exercice 12 :
Le systme mcanique de la figure ci-dessous est constitu dune tige rectiligne, homogne, de
masse m et de longueur 4 . Cette tige peut tourner, dans le plan vertical, sans frottement, autour
dun axe horizontal fixe O . Les extrmits de la tige sont relies au bti fixe par deux ressorts de
mme constante de raideur k . Le centre de gravit G , milieu de la tige son reli au bti par un
Page 10
ressort de raideur k . A lquilibre, la tige est
horizontale. Lorsque la tige est carte de sa position
dquilibre dun angle M puis lche sans vitesse
initiale.
1- tablir le Lagrangien du systme.

2- Dterminer lquation diffrentielle du
mouvement.
3- En dduire la pulsation propre 0 des oscillations.
Exercice 13 :
La figure ci-contre reprsente un disque homogne de masse M ,de rayon R qui peut
osciller autour de son axe horizontal fixe O . les trois masses m1 , m 2 et m 3 sont fixes aux
extrmits de trois tiges rigides et sans masses de longueurs 1 , 2 et 3 passant par le centre O .On
R
soude en A une distance du centre du disque
2
lextrmit dun ressort et dont lautre extrmit est fixe
au sol. A lquilibre, la droite OA et la tige 2 et
horizontal et les deux autres tiges 1 et 2 sont verticales.
On tudie les oscillations de faibles amplitudes
1- Dterminer l'nergie cintique EcT et l'nergie

potentielle du systme.
dduire la pulsation propre 0 du systme.
Page 11
Exercice 14 :
Soit un systme mcanique oscillant autour dun point O comme montr sur la figure ci-
dessous. Deux ressorts de mme constante de raideur k sont attachs aux points A et B ses
R 2R
distances respectives et de O . Une masse m est fixe au disque homogne la distance R
3 3
. Dans le cas oscillations de faible amplitude :
1- Dterminer le lagrangien du systme.
2- Dterminer lquation diffrentielle du mouvement.

3- Donner la solution gnrale ( t ) du mouvement sachant que pour t = 0 : ( 0 ) = et
15

( 0) = 0 .
Exercice 15 :
Une tige rigide, de longueur ,de la masse ngligeable et articule lune de ses extrmits
O , porte son autre extrmit une masse ponctuelle m . Un ressort de raideur k est galement fix
2
la masse m . A ses distances respectives et de O , deux ressorts verticaux de mme
3 3
constante de raideur k sont attachs cette tige. A lquilibre statique la tige est horizontale. On

suppose qu l instant t = 0 , la tige est carte de sa position dquilibre dun angle gal puis
16
lche sans vitesse initiale.
Page 12
Donner :
1- le Lagrangien du systme.
2- lquation diffrentielle de son
mouvement.
3- Lquation horaire du mouvement du
systme en tenant compte des
conditions initiales.
Exercice 16 :
Soit un barre rectiligne, homogne de masse m et de longueur , oscille sans frottement,

dans un plan horizontale, autour dun axe fixe perpendiculaire au plan du mouvement en O .un
ressort de constante de raideur k est reli a cette

barre la distance du point O . A lquilibre, la
4
barre homogne est horizontale. On dcrit le
systme par la variable ( t ) que fait la tige avec
lhorizontale.
1- Calculer le Lagrangien du systme en

fonction de la coordonne .
2- Donner lexpression de pulsation propre 0
du systme.
Exercice 17:
Un fil inextensible, portant chacune de ses deux extrmits deux masses ponctuelles m4
et m5 , senroule sans glissement autour dun disque homogne de masse M ,de rayon R et daxe
horizontal fixe O . Le disque homogne et attach par un ressort de raideur k . les trois masses m1 ,
m2 et m3 sont fixes aux extrmits de trois tiges rigides et sans masses de longueurs , et
2 2
Page 13
passant par le centre O est solidaire du disque. A lquilibre, la tig de la masse m2 et verticale .On
tudie les oscillations de faibles amplitudes.
1- Dterminer l'nergie cintique EcT et l'nergie
potentielle EpT du systme.

2- Etablir l'quation diffrentielle du mouvement,
puis dduire la pulsation propre 0 du systme.
Exercice 18:
Soit un cylindre homogne de masse M oscillant autour du point O fixe et attach par un
ressort k . Une tige de masse ngligeable et de longueur 2 , porte ses extrmits deux masses
identiques m . Les deux masses identiques m sont
attaches par deux ressorts horizontaux de mme
constante de raideur k . On tudie les oscillations de
faible amlplititude autour de la position dquilibre.
1- Donner lexpression des nergies cintique et

potentielle.
2- Dduire lquation diffrentielle de ce systme
puis la de pulsation propre 0 des oscillations.
Exercice 19:
Soit un disque homogne de masse M et de rayon

R et attach par son axe a lextrmit dun ressort
horizontal de raideur k . Deux tiges rigides de longueur
1 et 2 , sans masse, porte a ses extrmits deux masses
identiques m , est solidaire du disque qui peut rouler sans

glisser sur un bti horizontal. Lquilibre, les deux tiges
Page 14
rigides est vertical. On tudie les oscillations de faible alplititude autour de la position dquilibre.
- Trouver le lagrangien puis la pulsation propre 0 du systme.
Exercice 20:
Soit une tige rigide de longueur 3 et de masse ngligeable est suspendue un support vertical,
fixes en O . Elle port son extrmit libre une masse ponctuelle m . Un ressort de raideur k3 est
galement fix la masse m et la tige se trouve,

au repos, dans une position horizontale. A des
distances respectives , 2 de O ,deux ressorts
verticaux de raideurs k1 et k2 sont attachs cette
tige. La masse ponctuelle m est carte

lgrement de sa position dquilibre puis
relche.
1- Etablir lquation diffrentielle qui rgit les

petites oscillations du systme.
2- En dduire la pulsation des oscillations non amorties.
Exercice 21:
Soit une tige de masse ngligeable et de longueur 4 , porte ses extrmits deux masses
identiques m est oscillant autour dun axe O distant de 2 de la masse m . Les deux ressorts
verticaux de mme raideur k sont attachs cette
tige la distance de O . A lquilibre statique la
tige est horizontale. Ecart de cette position
dquilibre, le systme effectue des oscillations de
faibles amplitudes repres par langle .
- Donner lagrangien du systme puis la pulsation

propre 0 .
Page 15
Exercice 22:
Un fil inextensible, porte son extrmit une tige homogne de masse m , de longueur et
peut pivoter autour dun axe fixe perpendiculaire au plan du mouvement en O , senroule sans
glissement autour dun disque homogne de masse M , de rayon R et daxe horizontal O . En un
point P ,situ a une distance R de cet axe,est attach un ressort de raideur k tel qua lquilibre
2
statique le point P soit a la verticale de O . La rotation de la tige homogne par rapport
lhorizontale par langle et celle du disque par
langle .

- Sachant que sin = R , former le lagrangien
2
et en dduire la pulsation propre de ce systme
Exercice 23:
Un fil inextensible, porte son extrmit un barre homogne de masse 2m , de longueur et

peut pivoter autour dun axe horizontal fixe O ,senroule sans glissement autour dun disque
homogne de masse M , de rayon R et daxe
horizontal fixe O .ce disque homogne et
attach par un ressort de raideur k . Deux masses
identiques m sont fixes aux extrmits de tige
rigide et sans masse de longueur 3 passant par
le centre O est solidaire du disque. Les deux
masses identiques m sont relies un bti fixe
respectivement par deux ressorts identiques de
raideur k
Page 16

- Sachant que sin = R , calculer le lagrangien et la pulsation propre de ce systme.
2
Exercice 24:
Un disque homogne de masse M et de rayon R qui peut tourne sans frottement autour dun
axe horizontal et fixe O . En un point situ a une distance R de laxe fixe O du disque est accroch
un ressort de raideur k . Les trois masses m1 , m 2
et m 3 sont fixes aux extrmits de trois tiges
R
rigides et sans masses de longueurs identiques
2
passant par le centre O est solidaire du disque. Un
ressort de raideur k est galement fix la masse
m 2 . La tige de la masse m 2 se trouve, au repos,
dans une position verticale.
- Trouver la pulsation propre de ce systme.
Exercice 25:
Le systme mcanique reprsent sur la figure ci-contre est constitu dune barre homogne de
masse m et de longueur , peut pivoter autour dun axe fix lune de ses extrmits O . Un
ressort de raideur k est fix lautre extrmit. Elle
est elle-mme retenue par un ressort de raideur k
fix une distance de laxe O . A lquilibre

4
statique la barre homogne est horizontale.
1- analyser cet quilibre, crire l'nergie potentielle

du systme et en dduire la condition dquilibre.
2- Trouver le lagrangien du systme et sa la pulsation

propre.
Page 17
Exercice 26:
Le systme mcanique reprsent sur la figure ci-contre est constitu dune masse M
suspendue par une barre homogne de masse m et de longueur et peut pivoter autour dun axe
horizontal fix lune de ses extrmits. Un
ressort de raideur k son fix une distance
de O lautre extrmit. On pourra
3
supposer les oscillations damplitudes faibles.
1- Ecrire le lagrangien de ce systme et en

dduire lquation diffrentielle de son
mouvement de vibration.
2- calculer la pulsation propre de ce
systme.
Exercice 27:
Soit un disque homogne de masse M et de rayon R osillant autour du point O fixe. Une
masse 3m suspendue par une barre homogne de masse m , de longueur est solidaire du disque et
peut pivoter autour dun axe horizontal fix lune de ses extrmits. Un ressort de raideur k son
fix une distance de O lautre extrmit. On

3
pourra supposer les oscillaions damplittudes faibles.

potentielle.
2- Dduire lequation differentielle de ce systme
puis la de pulsation propre des oscillatiion.
Page 18
Exercice 28:
Une poulie homogne de masse M et de rayon 2R pouvant tourner autour de son axe
horizontal et fixe O . Ce disque est reli par un ressort de raideur k , une distance 2R du centre O .
Deux fils inextensibles son solidaires de la poulie. Lun senroule sur une petite gorge de rayon R
et relie un bti fix par un ressort de raideur k . Lautre
senroule sur toute la poulie et port une masse m .
1- Faire lapproximation des faibles oscillations et

donner lquation diffrentielle du mouvement.
2- En dduire la solution ( t ) .
Exercice 29:

Un fil inextensible, porte son extrmit un barre homogne de masse 2m , de longueur
2
et peut pivoter autour dun axe horizontal fixe O 2 ,senroule sans glissement autour dun disque
homogne de masse M , de rayon R et daxe horizontal fixe O1 . Ce disque homogne et attach
par un ressort de raideur k . Une masse

ponctuelle m est galement fixe une
extrmit de barre homogne et relie un bti
fix par un ressort vertical de raideur k . La
rotation de la barre homogne par rapport
lhorizontale par langle et celle du disque par
langle .
- Dterminer le lagrangien de ce systme et en

faisant lapproximation des faibles amplitudes
doscillation, dduire lquation diffrentielle
Page 19
8
de son mouvement si : M = m et R = sin R =
3 4 4
Exercice 30 :
Le systme mcanique reprsent sur la figure ci-contre est constitu dun disque homogne
de masse M et de rayon R roule sans glissement
sur un plan horizontal, cest--dire que lorsquil
tourne de , son centre de gravit se dplace de x
( x = R ) . Les deux points A et O sont relis un
bti fixe respectivement par deux ressorts

identiques de raideur k . Dans le cas des petites
oscillations
- Ecrire lquation diffrentielle du mouvement

et en dduire sa pulsation propre.
Exercice 31:
On considre les systmes reprsents sur les deux figures suivantes :
1 - calculer les nergies cintiques dans les deux cas tudis.
2 - tablir les quations diffrentielles des mouvements des deux systmes
Exercice 32:
Un disque homogne de centre O , de masse M et de rayon R peut pivoter autour de son axe.
Une barre homogne de masse m et de longueur est solidaire de disque du centre O . Un ressort
Page 20
3
de raideur k est attach une distance de de O . Lextrmit dune barre est relie une
4
masse m par un fil inextensible senroule sans glisser autour un autre disque identique de centre
O . Le systme se trouve en position dquilibre statique lorsque la barre est verticale.
- Sachant que sin = R , calculer la de pulsation propre 0 de ce systme.
Exercice 33:
Un fil inextensible une extrmit porte un ressort de raideur k tandis que lautre extrmit
porte une masse 2m. Une tige homogne de masse m et de longueur est solidaire du disque de
masse M ,du centre O et de rayon R peut pivoter autour de son axe. Un ressort de raideur k sont
2
attachs cette tige a la distance de O . A lquilibre statique la tige est verticale. Ecart de
3
cette position dquilibre, le systme effectue des oscillations de faibles amplitudes. On tire la
masse 2m de x vers la bas par rapport sa position dquilibre, le fil inextensible fait tourner la
poulie de R et allonge le ressort, puis on lche le
systme.

potentielle puis crire lexpression de
lagrangien de ce systme.

2- Sachant que : = 3R R = ; M = 2m ;
3
x = R montrer que l'quation diffrentielle du
Page 21

5 k 3 g
mouvement du systme scrit : + = 0
6 m 4
3- calculer la pulsation propre 0 de ce systme.
Exercice 34:
Une barre homogne de centre gravit G , de masse m et de longueur et peut osciller autour
dun axe horizontal. Elle est guide par deux ressorts identiques de raideur k et un ressort de
raideur 2k comme montr sur la figure ci-contre. Un

ressort de raideur 2k son fixe une distance de O . A
3
lquilibre la barre est en position horizontal. On
considrera uniquement les mouvements de faible
amplitude.
1- Dterminer la condition doscillation autour de la

position dquilibre.
2 -Dterminer lquation du mouvement du systme puis

la pulsation propre 0 .
Exercice 35:
Une tige homogne de masse m et de longueur peut pivoter autour dun axe fix lune de
ses extrmit O . Un ressort de raideur k fix lautre extrmit. Au milieu de la tige G est
suspendue une masse 2m qui relie par un ressort de
raideur k En position dquilibre la tige est horizontale.
- Donner lexpression de la frquence propre et celle de

lquation diffrentielle du mouvements de du
systme, solution de lquation diffrentielle, si

instant t = 0 ,on avait : : ( 0 ) = 0 et ( 0 ) = 10 rad s .
AN : k = 120 N m ; m = 0.5kg
Page 22
Exercice 36:
Une masse m est relie par lintermdiare de deux ressorts de raideurs respectives 2k et k
2
un support cylindrique qui tourne vitesse angulaire constant autour dun axe vertical. La
masse peut se dplacer sans frottements sur le support et
selon lhorizontal. A lquilibre la masse m se trouve au
centre de la surface de basse du cylindre.
1- Dterminer l'nergie cintique E CT et l'nergie

2- dduire l'expression du lagrangien L .
3- calculer la pulsation propre des petites oscillarions

de la masse m .
4- Pour quelle valeur de la vitesse angulaire du support, la masse m noscillera plus ?
Page 23
Partie 1 :
Solutions
Page 24
Remarque :
Lexpression vectorielle de la force de rappel du ressort est dfini par:

F = kxi F = kx
Lnergie potentielle dun ressort est donner par :

x x
1 1 1
Ep k = kxdx = kx 2 = k x 2 kx 02
x0 2 x 0 2 2
lquilibre statique, le ressort est allong :
Si on suppose que k est allong x = ( x + x 0 )

1 1 1 1 1 1
k ( x + x 0 ) kx 02 = kx 2 + kx 0 x + kx 02 kx 02 = kx 2 + kx 0 x
2
Ep k =
2 2 2 2 2 2
1 2
Epk = kx + kx0 x
2
Si on suppose que k est comprim x = ( x x 0 )
1 1 1 1 1 1
k ( x x 0 ) kx 02 = kx 2 kx 0 x + kx 02 kx 02 = kx 2 kx 0 x
2
Ep k =
2 2 2 2 2 2
1 2
Epk = kx kx0 x
2
l quilibre statique, le ressort est comprim :
Si on suppose que k est allong x = ( x 0 x )
1 1 2 1 2 1 1 1
k (x 0 x )
2
Ep k = kx 0 = kx kx 0 x + kx 02 kx 02 = kx 2 kx 0 x
2 2 2 2 2 2
1 2
Epk = kx kx0 x
2
Si on suppose que k est comprim x = ( x x 0 )

1 1 1 1 1 1
k ( x + x 0 ) kx 02 = kx 2 + kx 0 x + kx 02 kx 02 = kx 2 + kx 0 x
2
Ep k =
2 2 2 2 2 2
1 2
Epk = kx + kx0 x
2
A lquilibre le ressort nest ni comprim, ni allong x0 = 0 x = x
1 2
Epk = kx
2
Page 25
Exercice 1 :
Quelle est le nombre de degrs de libert ?
Ici on deux coordonnes gnralises x et donc N=2

x et sont lies avec une relation x = sin donc r=1
Le nombre de degrs de libert n = N r n = 2 1 n = 1dd
Le moment dinertie de la masse m est donne par :
I 1/O = m ( 2 ) = 4m 2
2
Le moment dinertie du disque de la masse M par rapport son axe est :

1
I /C = MR 2
2
Le moment dinertie de la masse m est donne par :
I 2/O = m 2
Lnergie cintique du systme est donne par:
EcT = Ec M + Ec m + Ec m
Lnergie cintique de la masse m :
1 2 1 2
Ec m = I 1/o = 4 m 2
2 2
Lnergie cintique de la masse M :
1 2 11 2
Ec M = I /C = MR
2
2 22
Lnergie cintique de la masse m :
1 2 1 2
Ec m = I 2/o = m
2
2 2
1 2 2
1 2 1 1 2
Donc: EcT = 4m + m + MR = 5m + MR
2 2 2
2 2 2 2
Lnergie potentielle du systme est donne par:
EpT = Ep m + Ep k + Ep k + Ep m + Ep M
On choisi la position des lquilibre comme origine des nergies potentielles ( Ep (0)=0) .
Lnergie potentielle de la masse m :
Ep m = mgh ( h est la hauteur de m par rapport un plan de rfrence choisi)
Page 26
h = 2 2 (1 cos ) = 2 (1 cos )
Donc : Epm = mg 2 (1 cos )
(Le signe (-) vient du fait que la masse m est au dessous du plan choisi)
2
Dans le cas de petites oscillation, on considre que : petit Cos = 1
2
2
1
Donc: Ep m = 2mg
2
Dans le cas de petites oscillation, on considre que :
petit sin =
x = sin = x 2 = 2 2
Lnergie potentielle dans le 2 ressort est donne par :
2
1 1
2 Ep k = 2 kx = 2 k
2 2
2 2
Lnergie potentielle de la masse m :
Epm = +mgh ( h est la hauteur de m par rapport un plan de rfrence choisi)
h = cos = (1 cos ) h = (1 cos ) = (1 cos )
Donc : Epm = +mg (1 cos )
( Le signe (+) vient du fait que la masse m est au dessus du plan choisi)
Dans le cas de petites oscillations, On obtient :
2
1
Ep m = + mg (1 cos ) = mg
2
2 2
Donc: EpT =
1
2
1
(
2mg + mg + 2k 2 = mg + 2k 2
2
)
Le lagrangien du mouvement du systme scrit:
1 2 2
2
2
2 1
2
1
2
2
(
L = 5m + MR mg + 2k )
Lquation diffrentielle est obtenue partir de lquation de lagrange du mouvement du systme,
soit :
Page 27

L L L 2
L
d

d
= 0 dt =
5m 2
+
1
MR

(
= mg + 2k 2 )
dt 2

On obtient lquation diffrentielle suivante :

2 1
2
(
5m + MR + mg + 2k = 0
2
)
La forme rduite de cette quation est :

mg + 2k 2
+ = 0
5m 2 + 1 MR 2 mg + 2 k 2
mg + 2k 2
2 2
0 = 0 =
1 1
5m 2 + MR 2 5m 2 + MR 2
2 2 2
+ 0 = 0

mg + 2k 2
Les oscillations seffectuent avec la pulsation propre : 0 =
1
5m 2 + MR 2
2
La solution de lquation diffrentielle du systme scrit sous la forme suivante :

= A cos (0 t + ) ; = A 0 sin (0t + )
Ou A et sont des constantes dterminer a partir des conditions initiales du systme,

soient :
( 0 ) = M ( 0 ) = A cos = M A cos 0 = M A = M

( 0 ) = 0 ( 0 ) = A 0 sin = 0 sin = 0 = 0
La deuxime quation admet = 0 comme solution. En remplaant dans la premire quation, on
trouve = M .
Lquation horaire du mouvement du systme scrit en dfinitif par : (t ) = M cos 0t
Exercice 2 :
Degr de libert :
Les nombre de coordonnes gnralises x 1 , x 2 , x 3 et donc N=4
Page 28
x 1 , x 2 , x 3 et sont lies avec les relations suivantes x 1 = 1 sin , x 2 = 2 sin , x 3 = 3 sin donc
r=3
Le nombre de degrs de libert n = N r n = 4 3 n = 1dd
Le moment dinertie de la masse m1 , m2 , m3 est donne par :
I 1/O = m 1 2
I 2 /O = m 2 2
I 3/O = m 3 2
Lnergie cintique du systme donner par :

EcT = Ec m1 + Ec m2 + Ec m3
1 2 1 2
Ec m1 = I 1/o = m 1 1
2
2 2
1 2 1 2
Ec m 2 = I 2/o = m 2 2 2
2 2
1 2 1 2
Ec m 3 = I 3/o = m 3 3 2
2 2
2
EcT =
1
2
(
m112 + m 2 2 2 + m 3 32 )
nergie potentielle :
E p T = E p m 1 + E p m 2 + E p m 3 + E p k + Ep k + E p k
Dans le cas de la petite oscillation:

2
petit sin = Cos = 1
2
x 1 = 1 sin = 1 x = 21
2
1
2

x 2 = 2 sin = 2 x 2 2 = 2 2 2

x 3 = 3 sin = 3 x 3 = 3
2 2 2
On obtient:
Epm1 = m1g 1 sin = m1g 1
2
1
Ep m 2 = m 2 g 2 (1 cos ) = m 2 g 2
2
Ep m3 = m 3 g 3 sin = m 3 g 3
2
1 1 2 1 1 2 1 2 1
k ( x1 x01 ) kx01 = k ( x1 + x01 ) kx01
2 2
Epk = = kx1 + kx01 x1 = k 12 + kx01 1
2 2 2 2 2 2
Page 29
2
1 1 2 1 2 1
k ( x 2 + x 02 ) kx 02
2
Ep k = = kx 2 + kx 02 x 2 = k 2 2 + kx 02 2
2 2 2 2
2
1 1 2 1 2 1
k ( x 3 + x 03 ) kx 03
2
Ep k = = kx 3 + kx 03 x 3 = k 2 2 + kx 03 3
2 2 2 2
2
1
EpT = m 2 g 2 + k 1 + k 2 + k 2 + [ m 3 g 3 m 1 g 1 kx 011 + kx 02 2 + kx 03 3 ] Cette
2 2 2
2

B

quation scrit sous la forme suivante :

2
EpT = A + B
Les conditions dquilibre est donne par:

dEpT
= 0 B = 0 m 3 g 3 m1g 1 kx 011 + kx 02 2 + kx 03 3 = 0
d =0
2
Il reste: EpT =
1
2
m 2 g 2 + k 1
2
(
+ 2
2
+ 2
2
)
2 2
Le lagrangien scrit : L =
1
2
( 1
)
m112 + m 2 2 2 + m 3 32 m 2 g 2 + k 12 + 2 2 + 2 2
2
( )
Lquation diffrentielle est calcule partir de :

d L L L L

dt
=0
d
dt = m(
1 1
2
+ m
2 2
2
+ m
3 3
2
)
= m 2 g 2 + k ( 1
2
)
+ 2 2 + 2 2

On obtient:

(m
1 1
2
) (
+ m 2 2 2 + m 3 32 + m 2 g 2 + k 12 + 2 2 + 2 2 = 0 )
qui scrit sous la forme rduite :
2 2 1 2 (
m g + k 2 + 2 + 2
+ 2 ) = 0

m11 + m 2 2 + m 3 3
2 2 2

m 2 g 2 + k 12 + 2 2 + 2 2
= 2 ( )
0
m112 + m 2 2 2 + m 3 32

+ 02 = 0

La pulsation propre des oscillations du systme est ainsi dfinie par :
0 =
m 2 g 2 + k ( 1
2
+ 22 + 22 )
m 11 + m 2 2 + m 3 3
2 2 2
La solution gnrale de cette quation diffrentielle scrit :
Page 30

= A cos (0 t + ) ; = A 0 sin (0t + )
En tenant compte des conditions initiales du systme, on dtermine les constantes A et :

( 0 ) = 19 ( 0 ) = A cos = 19 A cos 0 = M A = 19

( 0 ) = 0 ( 0 ) = A sin = 0 sin = 0 = 0
0

De la deuxime quation on tire = 0 et on dduit de la premire que A = .
19

Lquation horaire des oscillations du systme et donc : (t ) = cos 0 t
19
Exercice 3 :
Le nombre de degrs de libert est calcule partir :
x 1 , x 2 , x 3 , var iables
2
x 1 = 3 sin , x 2 = 3 sin , x 3 = sin
n = 4 3 = 1dd
Le moment dinertie : I /O = m 2
Lnergie cintique du systme:

1 2 1 2
EcT = Ec m = I 1/o = m 2
2 2
Lnergie potentielle du systme:
EpT = Epk + Epk + Epm + Epk
2
petit sin = Cos = 1
2
2
2
x 1 = sin = x 1 =
2
3 3 9
2 2
2
4 2
x 2 = sin = x 2 2 =
3 3 9
x 3 = sin = x 32 = 2 2

1 1 2 2 1 1 2
Ep k = kx 12 = k = k 2
2 2 9 29
1 1 42 2 1 4 2
Ep k = kx 22 = k = k 2
2 2 9 29
Page 31
2
1
Ep m = mg (1 cos ) = mg
2
2
1 2 1
Ep k = kx 3 = k 2
2 2
2 2
1 1 4 1 14 2
EpT = k + k + k + mg = k + mg
2 2 2
2 9 9 2 9
Le lagrangien scrit :
2 2
1 14 2
L = m k + mg
2
2 9
Dans le cas dun systme libre amorti, lquation de Lagrange :

d L L d L L 14

= 0 = m 2 = k 2 + mg
dt dt 9

En remplaant dans lquation de Lagrange on aura :

14
m 2 + k 2 + mg = 0
9
14 2
9 k + mg 14 k g
+ 2 = 0 +
+ = 0
m 9 m 14 k g 14 k g
02 = + 0 = + La
2 9 m 9 m
+ = 0
+ 0 = 0
2 0

solution de lquation diffrentielle du mouvement :

= A cos (0 t + ) ; = A 0 sin (0t + )
( 0 ) = M ( 0 ) = A cos = M A cos 0 = M A = M

( 0 ) = 0 ( 0 ) = A 0 sin = 0 sin = 0 = 0
En dfinitive, Lquation horaire du systme scrit par : = M cos 0t
Page 32
Exercice 4:
Le nombre de degrs de libert :
x 1 , x 2 , var iables
3 n = 3 2 = 1dd
x 1 = 4 sin , x 2 = 4 sin ,
Les moments dinertie :

2
1
I 1/O = m = m 2
4 16
2
3 9
I 2/O = M = m 2
4 16
EcT = Ecm + EcM
1 2 1 1 2
Ec m = I 1/o = m 2
2 2 16
1 2 1 9 2
Ec M = I 2/o = M 2
2 2 16
1 m + 9M 2 2
EcT =
2 16
EpT = Epk + Epk + Epm + EpM
2
petit sin = Cos = 1
2

2
x 1 = sin = x 1 = 2
2
4 4 16
2
x = 3 sin = 3 x 2 = 9 2
2 4 4
2
16
1 2 1 2 2 1 1 2
Ep k = kx 1 = k = k
2
2 2 16 2 16
1 2 1 92 2 1 9 2
Ep k = kx 2 = k = k
2
2 2 16 2 16
1 2 11 2
Ep m = mg (1 cos ) = mg = mg
4 2 4 24
Page 33
3 1 3 2 1 3 2
Ep M = Mg (1 cos ) = Mg = Mg
4 2 4 24
11 9 1 3
2
15 3M m
2
EpT = k 2
+ k 2
mg + Mg = k 2 + g

2 16 16 4 4 28 4
1 m + 9M 2 1 5 2 3M m
2 2
Le lagrangien scrit : L = k + g
2 16 28 4
Lquation diffrentielle du mouvement :

d L L d L m + 9M 2 L 5 3M m
dt = 0 dt = 16
= k 2 + g
8 4

m + 9M 2 5 2 3M m
+ k + g = 0
16 8 4
5 2 3M m 5 2 3M m
k + g g
4
k
+ 8 4
= 0 + 8 + =0
m + 9M 2 m + 9 M 2 m + 9M 2
16
16 16

2 2
+ 0 = 0 + 0 = 0

10k 4 g ( 3M m )
+ + = 0
( m + 9M ) ( m + 9M )

2
+ 0 = 0

10k + 4 g ( 3M m )
+ = 0
( m + 9M ) 10k + 4 g ( 3M m )
02 =
2 ( m + 9M )
+ 0 = 0

La solution gnrale de lquation diffrentielle du mouvement :

= A cos (0 t + ) (
; = A 0 sin 0t + )
On obtient A et a partir des conditions initiales
Page 34

( 0 ) = 13 ( 0 ) = A cos = 13 A cos 0 = 13 A = 13

( 0 ) = 0 ( 0 ) = A sin = 0 sin = 0 = 0
0

En dfinitive, (t ) scrit par : (t ) = cos 0t
13
Exercice 5 :
x , x 1 , x 2 , x 3 , var iables
n = 4 3 = 1dd
x = R , x 1 = 2 sin , x 2 = sin , x 3 = 2 sin
I1/ o = m1 ( 2 ) = 4m1 2
2
2
1
I 2/ o = m2 = m3 2
2 4
I 3/ o = m3 2
1
I/C = MR 2
2
EcT = Ecm1 + Ecm 2 + Ecm 3 + EcM
1 2 1 2
Ecm1 = I1/ o = 4m1
2
2 2
1 2 11 2
Ecm2 = I 2/ o = m2
2
2 24
1 2 1 2
Ecm3 = I 3/ o = m3 2
2 2
1 2 11 2
Ec M = I /C = MR 2
2 22
2
1 1 1
EcT = 4m1 2 + m2 2 + m3 2 + MR 2
2 4 2
On pose: m = m1 = m2 = m3
Page 35
2
1 21 1
EcT = m 2 + MR 2
2 4 2
Lnergie potentielle du systme: EpT = Epm1 + Epm2 + Epm 3 + Epk
2
petit sin = Cos = 1
2
2
1 1 1 1
Ep k = k ( x + x 0 ) kx 02 = kx 2 + kx 0 x = k R 2 + kx 0 R
2
avec: x = R
2 2 2 2
Epm3 = m3 g sin = m3 g
1 2 11 2
Epm2 = m2 g (1 cos ) = m2 g = m2 g
2 2 2 22
2
1 1
EpT = + ( m3 g 2m1 g + kx0 R )

2
k R m g
2
2
2
2
1 1
EpT = k R m2 g + ( m3 g 2m1 g + kx0 R )
2
2

2 B

Cette quation scrit sous la forme suivante :

2
EpT = A + B

dEpT
= 0 B = 0 m 2 g 2m 1 g + kx 0 R = 0
d = 0
Il reste :
2
1 1
EpT = k R 2
m g
2
2
2
On pose: m = m2
2
1 1
EpT = k R 2
mg
2 2
1 21 2 1 2 2
2 1 1
Le lagrangien scrit : L= m + MR k R 2
mg
2 4 2 2 2
Lquation diffrentielle du mouvement du systme :

d L L d L 21 2 1 2
L 1
= 0 = m + MR = kR 2 mg
dt dt 4 2
2

Page 36
21 2 1 2

1
m + MR + k R mg = 0
2
4 2 2
1
kR 2 mg
2

= 0 + 4kR 2 2mg 2 = 0
2
+ 21 1
m 2 + MR 2 21m + 2MR
4 2
2
2 + 0 = 0
+ 0 = 0

4k R 2 2 m 3 g 4 k R 2 2m 3 g
Avec 02 = 2
0 =
21m + 2MR 21m 2 + 2MR 2
2

La solution gnrale : = A cos (0 t + ) ; = A 0 sin (0t + )
( 0 ) = M ( 0 ) = A cos = M A cos 0 = M A = M

( 0 ) = 0 ( 0 ) = A 0 sin = 0 sin = 0 = 0
Lexpression dfinitive de lquation horaire du mouvement du systme scrit :

= M cos 0t
Exercice 6 :
On considre que m = m1 = m 2 = m3 = m 4
x 1 , x 2 , x 3 , x 4 , var iables
3 n = 5 4 = 1dd
x 1 = 4 sin , x 2 = 2 sin , x 3 = 4 sin , x 4 = sin

2
1
I 1/O = m = m 2
4 16
2
1
I 2/O = m = m 2
2 4
2
3 9
I 3/O = m = m 2
4 16
I 4/O = m 2
Page 37
EcT = Ecm1 + Ecm2 + Ecm3 + Ecm4
1 2 1 1 2
Ec m1 = I 1/o = m 2
2 2 16
1 2 11 2
Ec m 2 = I 2/o = m 2
2 24
1 2 1 9 2
Ec m3 = I 3/o = m
2
2 2 16
1 2 1 2 2
Ecm4 = I 4/ o = m
2 2
Finalement, scrit :
2
1 2 1 1 9 1 30 2 2 1 15 2 2
EcT = m + + + 1 = m = m
2 16 4 16 2 16 2 8
Lnergie potentielle du systme: EpT = Epm1 + Epm2 + Epm 3 + Epm 4 + Epk1 + Epk2 + Epk3
2
petit sin = Cos = 1
2
2
2
x 1 = sin = x 1 =
2
4 4 16

2
2
x = sin = x 2
=
2 2 2
2
4
3 3 9
2
x 2 = sin = x 2 2 =
4 4 16
x = sin = x 2 = 2 2
4 4
1 2 11 2
Ep m1 = mg (1 cos ) = mg = mg
4 2 4 24
1 2 11 2
Ep m 2 = mg (1 cos ) = mg = mg
2 2 2 22
3 1 3 2 1 3 2
Ep m3 = mg (1 cos ) = mg = mg
4 2 4 24
2 2
1 1
Ep m 4 = mg (1 cos ) = mg = mg
2 2
1 1 2 2
Ep k 1 = kx 12 = k
2 2 16
Page 38
1 2 1 2 2
Ep k 2 = kx 2 = k
2 2 4
1 2 1 9 2 2
Ep k 3 = kx 3 = k
2 2 16
1 k 2 k 2 9k 2 1 1 3
EpT = + + + mg + mg + mg + mg 2
2 16 4 16 4 2 4
1 7 2 5
Finalement, scrit : EpT = k + mg 2
2 8 2
1 15 2 2 1 7 2 5
2
L= m k + mg
2 8 28 2
Lquation de lagrange :

d L L d L 15 2 L 7 5
dt = 0 dt = 8 m
= k 2 + mg
8 2

15 2 7 2 5
m + k + mg = 0
8 8 2
7 2 5
k + mg
+ 8 2 = 0 7 k 4 g
+ + = 0

15 2 15 m 3
m
8
2
2 + 0 = 0
+ 0 = 0

7 k 3 g 7 k 4g
Avec 02 = + 0 = +
15 m 4 15 m 3

( 0 ) = M ( 0 ) = A cos = M A cos 0 = M A = M

( 0 ) = 0 ( 0 ) = A 0 sin = 0 sin = 0 = 0
Finalement, (t ) scrit par : = M cos 0t
Page 39
Exercice 7 : On considre que m = m1 = m2 = m3
x, x1 , x2 , var iables
n = 4 3 = 1dd
x = R , x1 = 2 sin , x2 = sin
I 1/O = m ( 2 ) = 4m 2
2
1
I /C = MR 2
2
I 2/O = m 2
EcT = Ecm1 + Ecm2 + Ecm3 + Ec + EcM
1 2 1 2
Ec m1 = I 1/o = 4m 2
2 2
1 2 1 2 2
Ec m 2 = I 2/o = m
2 2
1 2 1 2
Ec m3 = m x = mR
2
2 2
1 2 1 2
Ec = x = R 2
2 2
1 2 11 2
Ec M = I /C = MR 2
2 22
1 1
2
1 1
2
EcT = 4m 2 + m 2 + MR 2 + mR 2 + R 2 = 5m 2 + M + m + R 2
2 2 2 2
EpT = Epm1 + Epm2 + Epm 3 + Epm 4 + Epk1 + Epk 2

2
1
Ep m1 = mg 2 (1 cos ) = 2mg
2
Epm2 = mg sin = mg
Epm3 = mgx = mgR
Ep = gx = gR
Page 40
2
petit sin = Cos = 1
2
x 1 = 2 sin = 2 x 1
2
= 4 2 2

x 2 = sin = x 2 2 = 2 2

x = R x = R
2 2 2
2
1 1 1 1
Ep k 1 = k ( x 1 + x 01 ) kx 012 = kx 12 + kx 01x 1 = 4k 2 + 2kx 01
2
2 2 2 2
2
1 1 2 1 1 2 1 2 1
k ( x2 x02 ) kx02 = k ( x2 + x02 ) kx02
2 2
Epk2 = = kx2 + kx02 x2 = k 2 + kx02
2 2 2 2 2 2
2
1
EpT = 4 k 2 + k 2 2mg + ( mg mgR + g + 2 kx01 + kx02 )
2

B

2
Lquation on crit sous la forme suivante : EpT = A + B

dEpT
= 0 B = 0 mg mgR + g + 2kx01 + kx02 = 0
d =0
2
1
Il reste : EpT = 5k 2 2mg
2
1 1
2 2
(
Le Lagrangien scrit : L = 5m 2 + M + m + R 2 5k 2 2mg
2
)
2

d L L d L 1 2 L

dt

= 0 =
dt
5m 2
+
2
M + m + R

(
= 5k 2 2mg )

On obtient alors lquation diffrentielle comme suit :
1 2
5m 2
+
2
M + m +

2
(
R + 5k 2mg = 0 )

5 k 2 2 mg
+ = 0
1 2
5m + 2 M + m + R
2

+ 02 = 0

Page 41

5k 2mg
2 5k 2 2mg
02 = 0 =
5m 2 + 1 M + m + R 2 1
5m 2 + M + m + R 2

2 2

Les constantes A et son dtermines a partir des conditions initiales :
( 0 ) = M ( 0 ) = A cos = M A cos 0 = M A = M

( 0 ) = 0 ( 0 ) = A 0 sin = 0 sin = 0 = 0
Exercice 8 :
n = 4 3 = 1dd
x 1 = sin , x 2 = 2 sin , x 3 = sin
On considre que m = m1 = m2 = m3
Le moment dinertie :
I 1/O = m 2
I 2/O = m ( 2 ) = 4m 2
2
I 3/O = m 2
EcT = Ec m1 + Ec m2 + Ec m3
On considre que m = m1 = m2 = m3
1 2 1 2 2
Ec m1 = I 1/o = m
2 2
1 2 1 2
Ec m 2 = I 2/o = 4m
2
2 2
1 2 1 2
Ec m3 = I 3/o = m 2
2 2
Page 42
2 2
EcT =
1
2
( 1
)
m 2 + 4m 2 + m 2 = 6m 2
2
( )
EpT = Epm1 + Epm2 + Epm 3 + Epk1 + Epk 2
On considre que k = k1 = k2
Epm1 = mgx 1 = mg sin = mg
Epm2 = mgx 2 = mg 2 sin = 2mg
Epm3 = mgx 3 = mg sin = mg
2
petit sin = Cos = 1
2
x 1 = sin = x = 1
2 2 2

x 2 = 2sin = 2 x 12 = 4 2 2

x 3 = sin = x 3 =
2 2 2
2
1 1 1 1
Ep k 1 = k ( x 1 + x 01 ) kx 012 = kx 12 + kx 01x 1 = k 2 + kx 01
2
2 2 2 2
2
1 1 2 1 1 2 1 2 1
k ( x2 x02 ) kx02 = k ( x2 + x02 ) kx02
2 2
Epk2 = = kx2 + kx02 x2 = 4k 2 + 2kx02
2 2 2 2 2 2
2
1
EpT = 4 k 2 + k 2 + ( mg 2 mg + mg + kx01 + 2 kx02 )
2

B

2
1
EpT = 5k 2 + 2mg + k ( x01 + 2 x02 )
2

B
A
Cette quation scrit sous la forme suivante :

2
Ep T = A + B
La condition dquilibre :
dEpT
= 0 B = 0 2mg + k ( x01 + 2 x02 ) = 0
d =0
2
1
Il reste : EpT = 5k
2
2
( )
2 2
1
2
1
Le Lagrangien scrit : L = 6m 5k
2
2
2
( ) ( )
Page 43

d L L d L L
= 0 dt = 6 m 2
= 5k 2
dt

On obtient alors lquation diffrentielle comme suit : 6m + 5k = 0
2 2
5 k
+
= 0
6 m 5k 5k
02 = 0 =
2 6m 6m
+ 0 = 0

5 k
En dfinitif, 0 scrit par : 0 =
6m
Exercice 9:
x , x 1 , x 2 , var iables
R n = 4 3 = 1dd
x = R , x 1 = 2 sin , x 2 = sin = 3R sin
On posant : = 3 R
1
I /C = MR 2
2
2 2
R R
I 1/O =m =m
2 4
I 2/O = m 2 = m ( 3R ) = 9mR 2
2
Page 44
Lnergie cintique du systme: EcT = Ecm1 + Ecm2 + EcM

On considre que m = m1 = m2
1 2 1 R2 2 1 1 2
Ec m1 = I 1/o = m = mR 2
2 2 4 24
1 2 1 2
Ec m 2 = I 2/o = 9mR
2
2 2
1 2 11 2
Ec M = I /C = MR
2
2 22
11 2 2 2
1 2 1 37 1 2 1 37 1 2
EcT = mR + 9mR + MR = mR + MR = m + M R
2 2 2
24 2 2 4 2 2 4 2
EpT = Epm1 + Epm2 + Epk1 + Epk 2 + Epk
2
petit sin = Cos = 1
2
x = R x = R 2 2 2
2
x = R sin = R x 2 = R 2

1 2 2
1
4
x = sin = x 2 = 4 2 2
2 2
x 2 = 3R sin = 3R x 2 2 = 9R 2 2
R 1 R 2 11 2
Ep m1 = mg (1 cos ) = mg = mgR
2 2 2 22
2 2 2
1 1 1
Ep m2 = mg (1 cos ) = mg = mg 3R = 3mgR
2 2 2
On considre que k = k1 = k2
1 1 R2 2 1 1 2 2
Ep k 1 = kx 12 = k = kR
2 2 4 24
2
1 2 1
Ep k 2 = kx 2 = 9kR
2
2 2
1 2 1 2 2
Ep k = kx = kR
2 2
2 2
1 1 R 1 41 2 7
EpT = kR + 9 kR + kR + mg + 3mgR = kR + mgR
2 2 2
2 4 2 2 4 2
Page 45
2 2
Le Lagrangien scrit : L = m + M 2 1 41
37 1 7
R kR 2 + mgR
4 2 2 4 2

d L L d L 37 1 2 L 41 7
= 0 dt = 4 m + 2M R = kR 2 + mgR
dt

4 2

37 1 2 41 2 7
m + M R + kR + mgR = 0
4 2 4 2
41 2 7
kR + mgR
+ 4 2 = 0 + 41kR + 14mg = 0

( 37m + 2M ) R
37 1 2

4 m + 2 M R
2
2 + 0 = 0
+ 0 = 0

41kR + 14mg 41kR + 14mg

En dfinitive, 0 scrit par : 02 = 0 =
( 37m + 2M ) R ( 37m + 2M ) R
Exercice 10 :

I1/ O = m1 2
I 2/ O = m2 ( 2 ) = 4m2 2
2
I 3/ O = m3 ( 2 ) = 4 m3 2
2
I 4/ O = m4 2
1 2 1 2
Ecm1 = I1/ o = m1 2
2 2
1 2 1 2
Ec m 2 = I 2/o = 4m 2 2
2 2
Page 46
1 2 1 2
Ecm3 = I 3/ o = 4m3 2
2 2
1 2 1 2
Ecm4 = I 4/ o = m4 2
2 2
1 2
EcT = ( m1 + 4m2 + 4m3 + m4 ) 2
2
On considre que : m = m 1 = m 2 = m 3 = m 4
1 2
EcT = 10m 2
2
EpT = Epm1 + Epm2 + Epm3 + Epm4 + Epk1 + Epk 2 + Epk 3 + Epk 4
2
petit sin = Cos = 1
2
x1 = sin = x12 = 2 2

x2 = 2 sin = 2 x1 = 4
2 2 2
x3 = 2 sin = 2 x1 = 4
2 2 2
x = sin = x 2
4 1
Epm1 = m1 g sin = mg
2
1
Ep m 2 = m 2 g 2 (1 cos ) = 2mg
2
Epm3 = m3 g 2 sin = 2mg
2
1
Ep m 4 = m 4 g (1 cos ) = mg
2
A lquilibre statique les ressorts sont comprims :
2
1 1 2 1 1 2 1 2 1
k ( x1 x01 ) kx01 = k ( x1 + x01 ) kx01
2 2
Epk1 = = kx1 + kx01 x1 = k 2 + kx01
2 2 2 2 2 2
2
1 1 2 1 1 2 1 2 1
Epk2 = k ( x2 x02 ) kx02 = k ( x2 + x02 ) kx02
2 2
= kx2 + kx02 x2 = 4 k 2 + 2 kx02
2 2 2 2 2 2
2
1 1 2 1 1 2 1 2 1
k ( x3 x03 ) kx03 = k ( x3 + x03 ) kx03
2 2
Epk3 = = kx3 + kx03 x3 = 4 k 2 + 2 kx03
2 2 2 2 2 2
2
1 1 2 1 1 2 1 2 1
k ( x4 x04 ) kx04 = k ( x4 + x04 ) kx04
2 2
Epk3 = = kx4 + kx04 x4 = k 2 + kx04
2 2 2 2 2 2
Page 47
2
1
EpT = 2mg + mg + k 2 + 4k 2 + 4k 2 + k 2 + mg 2mg + k ( x01 + 2 x02 + 2 x03 + x04 )
2

B

2
1
EpT = 10k 2 mg + mg + k ( x01 + 2 x02 + 2 x03 + x04 )
2

B

2
Ep T = A + B

dEpT
= 0 B = 0 mg + k ( x01 + 2 x02 + 2 x03 + x04 ) = 0
d =0
2
1
(
Il reste : EpT = 10k mg
2
2
)
2 2
1 1
(
L = 10m 2 10k 2 mg
2 2
)

d L L L L
dt
d
= 0 dt = 10 m 2

( )
= 10k 2 mg

( )
10 m 2 + 10 k 2 m g = 0
10k 2 mg k
+ 1 g
= 0 + = 0
10m m 10
2
k 1 g k 1 g
02 = 0 = La
2 2 m 10 m 10
+ 0 = 0 + 0 = 0

= A cos (0 t + )

solution gnrale : ; = A 0 sin ( 0 t + )
On obtient A et a partir des conditions initiales :

( 0 ) = 12 ( 0 ) = A cos = 12 A cos 0 = 12 A = 12

( 0 ) = 0 ( 0 ) = A sin = 0 sin = 0 = 0
0

12
Exercice 11 :
Page 48
x , var iables
n = 2 1 = 1dd
x = 4 sin
Le moment dinertie de la barre:

2
1 1 1 1
I /o = I /G + M (OG )
2
= M 2 + M = + M = M
2 2
12 2 12 4 3
1 2 11 2
EcT = Ec M = I /o = M 2
2 23
EpT = Ep M + Ep k
2
petit sin = Cos = 1
2
2

x = sin = x 12 = 2
4 4 16
2
11
Ep M = Mg (1 cos ) = Mg
2 22
1 1 2 2 1 1 2
Ep k = kx 2 = k = k 2
2 2 16 2 16
2
1 1 1
EpT = k 2
Mg
2 16 2
Le lagrangien du systme scrit :
11 2 2
2 1 1 1
L = M k Mg
2
23 2 16 2

d L L d L 1 L 1 1
= 0 dt = M 2
= k 2 Mg
dt

3
16 2

1
1 1
M 2 + k 2 Mg = 0
3 16 2
Page 49
1 2 1
16 k 2 Mg
+ = 0 + 3 k 3 g = 0
1 16 M 2
M 2 3 k 3 g 3 k 3g
3 02 = 0 =
16 M 2 16 M 2
+ 2
= 0
+ 0 = 0
2 0

La solution gnrale : = A cos (0 t + )

; = A 0 sin ( 0 t + )
( 0 ) = M ( 0 ) = A cos = M A cos 0 = M A = M

( 0 ) = 0 ( 0 ) = A 0 sin = 0 sin = 0 = 0
Exercice 12 :
x1 , x2 , x3 , var iables
n = 4 3 = 1dd
x1 = sin , x2 = sin , x3 = 3 sin
Le moment dinertie de la barre :
1
I /o = I /G + m (OG ) = m ( 4 ) + m 2
2 2
12
4 7
I /o == + 1 m 2 = m 2
3 3
1 2 1 7 2 2
EcT = Ec m = I /o = m
2 23
EpT = Epk1 + Epk 2 + Epk 3
2
petit sin = Cos = 1
2
x 1 = sin = x 1 =
2 2 2

x 2 = sin = x 2 2 = 2 2

x 3 = 3 sin = 3 x 3 = 9
2 2 2
2
1 1 2 1 2 1
Ep k1 = k ( x 1 + x 01 ) kx 01 = kx 1 + kx 01x 1 = k + kx 01
2 2
2 2 2 2
Page 50
2
1 1 2 1 2 1
k ( x2 + x02 ) kx02
2
Epk2 = = kx2 + kx02 x2 = k 2 + kx02
2 2 2 2
2
1 1 2 1 1 2 1 2 1
k ( x3 x03 ) kx03 = k ( x3 + x03 ) kx03
2 2
Epk3 = = kx3 + kx03 x3 = 9k 2 + 3kx03
2 2 2 2 2 2
Ep m = m g sin = m g
2
1
EpT = k 2 + k 2 + 9k 2 + [ mg + kx01 + kx02 + 3kx03 ]
2

B
A
2
EpT =
1
2
( )
11k 2 + mg + k ( x01 + x02 + 3 x02 )

B

2
Ep T = A + B

dEpT
= 0 B = 0 mg + k ( x01 + x02 3x02 ) = 0
d =0
2
Il reste : EpT =
1
2
( )
11k 2
1 7 2 2 1 2
Le lagrangien du systme scrit : L=
23 2
(
m 11k 2 )

L L L 7 L
d
dt
d
= 0 dt =
3 m 2

( )
= 11k 2

11k 2
+ = 0 + 33 k = 0
7 m 2 7 m 33 k 33 k
3 02 = 0 =
2 7 m 7 m
+ = 0
+ 0 = 0
2 0

33 k
La pulsation propre des oscillations du systme est alors donner par : 0 =
7 m
Page 51
Exercice 13 :

I 1/O = m 1 12
I 2/O = m 2 2 2
I 3/O = m 3 3 2
1
I /C = MR 2
2
EcT = Ecm1 + Ecm2 + Ecm3 + EcM
1 2 1 2
Ec m1 = I 1/o = m11
2
2 2
1 2 1 2
Ec m 2 = I 2/o = m 2 2
2
2 2
1 2 1 2
Ec m3 = I 3/o = m3 32
2 2
1 2 11 2
Ec M = I /C = MR 2
2 22
2
1 1 2 petit sin = Cos = 1
EcT = m112 + m2 22 + m332 + MR 2 2
2 2 R R R 2
2
x = sin = x 2 =
2 2 4
EpT = Epm1 + Epm2 + Epm3 + Epk + EpM

2
1
Ep m1 = m1g 1 (1 cos ) = m1g 1
2
2
1
Ep m3 = m 3 g 3 (1 cos ) = m 3 g 3
2
1 1 2 1 2 11 2 2 1
Ep k = k ( x x 0 ) + kx 0 = kx kx 0 x =
2
kR kx 0 R
2 2 2 24 2
2
1 1 1
EpT = m1g 1 m 3 g 3 + kR 2 + m 2 g 2 kx 0 R
2

4 2

A B
Page 52
2
Ep T = A + B

dEpT 1 2m 2 g 2
= 0 B = 0 m 2 g 2 kx 0 R = 0 x 0 =
d = 0 2 kR
2
1 1 2
Il reste : EpT = m g m g + kR
2
1 1 3 3
4
1 2 2
1 2 1 1 2
L= m
1 1
2
+ m 2
+ m 2
+ MR m g m g + kR
2
2 2 3 3 1 1 3 3
2 2 4

d L L d L 1 L 1

= 0 = m112 + m2 2 2 + m3 32 + MR 2 = m1 g 1 m3 g 3 + kR 2
dt dt 2 4

1
m1g 1 m 3 g 3 + kR 2
4
+ =0 1
m112 + m 2 22 + m 3 32 + 1 MR 2 m1g 1 m 3 g 3 + kR 2
02 = 4
2 1
m112 + m 2 22 + m 3 32 + MR 2
2 2
+ 0 = 0

La pulsation propre des oscillations du systme dfinie par :
1
m1g 1 m 3 g 3 + kR 2
0 = 4
1
m112 + m 2 22 + m 3 32 + MR 2
2
Exercice 14 :
Page 53
I /O = mR 2
1
I /C = MR 2
2
Lnergie cintique du systme: EcT = Ecm + EcM

1 2 1 2
Ec m = I 1/o = mR 2
2 2
1 2 11 2
Ec M = I /C = MR
2
2 22
1 2
1 2
EcT = mR 2
+ MR
2 2
EpT = Epm + Epk1 + Epk 2
2
petit sin = Cos = 1
2

x = R x 2 = R 2 2
2
2R 2R 4R 2
x 1 = sin = x1 =
2

3 3 9
R R
2
R 2
x 2 = sin = x 2 =
2
3 3 9
2
1
Ep m1 = mgR (1 cos ) = mgR
2
1 14 2 2
Ep k 1 = kx 12 == kR
2 29
1 2 11 2 2
Ep k 2 = kx 2 = kR
2 29
2 2
1 4 1 15
EpT = kR 2
+ kR 2
+ mgR = kR 2 + mgR
2 9 9 29
1 2 2
1 2 2 15 2
Le lagrangien scrit : L = mR + MR R kR + mgR
2
2 2 29
Page 54

d L L d L 1 2
L 5
= 0 dt =
mR 2
+ MR R 2
= kR 2 + mgR
dt

2 9

1 2

5
mR + MR R + kR + mgR = 0
2 2 2
2 9
5 2
kR + mgR 5kR + 9mg
+ 9 = 0 + = 0
1 2 1
mR + 2 MR 9 2 M + m R
2

2 2
+ 0 = 0 + 0 = 0

La pulsation propre est alors scrit comme suit :
5kR + 9mg 5kR + 9mg

02 = 0 =
1 1
9 M + m R 9 M + m R
2 2
= A cos (0 t + ) ;

La solution gnrale scrit : = A 0 sin ( 0 t + )

( 0 ) = 15 ( 0 ) = A cos = 15 A cos 0 = 15 A = 19

( 0 ) = 0 ( 0 ) = A sin = 0 sin = 0 = 0
0

15
Exercice 15 :
1 2 1 2 2
2 2
EpT = Epm + Epk1 + Epk 2 + Epk 3
Page 55
2
petit sin = Cos = 1
2
2
2
x 1 = sin = x 1 =
2
3 3 9
2 2
2
4 2
x 2 = sin = x 2 2 =
3 3 9
x 3 = sin = x 32 = 2 2

Ep m = m g sin = m g
1 1 2 1 2 11 2 2 1
k ( x1 + x01 ) kx01
2
Epk1 = = kx1 + kx01 x1 = k + kx01
2 2 2 29 3
1 1 2 1 2 14 2 2 2
k ( x2 + x02 ) kx02
2
Epk2 = = kx2 + kx02 x2 = k + kx02
2 2 2 29 3
2
1 1 2 1 1 2 1 2 1
k ( x3 x03 ) kx03 = k ( x3 + x03 ) kx03
2 2
Epk3 = = kx3 + kx03 x3 = k 2 + kx03
2 2 2 2 2 2
1 2 4 2 1 2 2 1 2
EpT = k + k + k + mg + k x01 + x02 + x03
2
9
9
3
3
B
1 14 2 2 1 2
EpT = k + mg + k x01 + x02 + x03
2 9
3
3
B
2
Ep T = A + B
Les conditions dquilibre est donne par :

dEpT 1 2
= 0 B = 0 mg + k x 01 + x 02 x 03 = 0
d = 0 3 3
1 14 2 2
Il reste : EpT = k
2 9
1 2 1 14 2 2
Le lagrangien scrit : L = m k
2
2 2 9

d L L d L L 14
= 0 dt = m 2
= k 2
dt

9

14
m 2 + k 2 = 0
9
Page 56
14 2
9 k 14 k

+ 2
= 0 +
= 0
m 9 m 14 k 14 k
02 = 0 =
2 9 m 9 m
+ 0 = 0
+ 0 = 0
2

= A cos (0 t + ) ;

La solution gnrale scrit : = A 0 sin ( 0 t + )

( 0 ) = 16 ( 0 ) = A cos = 16 A cos 0 = 16 A = 16

( 0 ) = 0 ( 0 ) = A sin = 0 sin = 0 = 0
0

Finalement, (t ) scrit par : (t ) = cos 0t
16
Exercice 16 :
x , var iables
n = 2 1 = 1dd
x = 4 sin
1 1 1 1 16
I /o = I /G + m (OG ) =
2
m 2 + m 2 = + m 2 = m 2
12 4 12 4 48
1
I /o = m 2
3
1 2 1 1 2 2
2 23
EpT = Epm + Epk

2
petit sin = Cos = 1
2
2

x = sin = x 2 = 2
4 4 16
Page 57

Epm = mg sin = mg
2 2
1 1 1 1 1 2 2 1
k ( x + x0 ) kx02 = kx 2 + kx0 x =
2
Epk1 = k + kx0
2 2 2 2 16 4
2
1 1 1 1
EpT = k 2 + mg + kx 0
2 16
2
4

B
2
Scrit sous la forme suivante : Ep T = A + B

dEpT
=0B =0
d = 0
1 1 2mg
mg + kx 0 = 0 x 0 =
2 4 k
2
Il reste : EpT = k 2
1 1
2 16
11 2 2
2 1 1 2
Le lagrangien scrit : L= m k
23 2 16

d L L d L 1 L 1
= 0 dt = 3 m = k 2
2

dt 16

14
m 2 + k 2 = 0
9
1 2
16 k 3 k

+ = 0 +
= 0
1
m 2 16 m 3 k 3 k
3 02 = 0 =
2 16 m 16 m
2 + 0 = 0
+ 0 = 0

Exercice 17 :
Page 58
I 1/O = m 1 2
2
1
I 2/O = m 2 = m 2 2
2 4
EcT = EcM + Ecm1 + Ecm2 + Ecm3 + Ecm4 + Ecm5
1 2 11 2
Ec M = I /C = MR
2
2 22
1 2 1 2
Ec m1 = I 1/o = m12
2 2
1 2 11 2
Ec m2 = I 2/o = m 2 2
2 24
1 2 11 2
Ec m3 = I 3/o = m 3 2
2 24
1 2 1 2
Ec m4 = m 4 x = m 4 R 2
2 2
2 2
Puisque : x = R x = R 2 x = R 2
1 2 1 2
Ec m5 = m 5 x = m 5 R 2
2 2
1 1 1 1
2
EcT = m1 + m 2 + m3 2 + M + m 4 + m 5 R 2
2 4 4 2
On considre que : m = m 1 = m 2 = m 3 = m 4 = m 5
1 3 2 1 2
2
Donc : EcT = m + M + 2m R
2 2 2
EpT = Epm1 + Epm2 + Epm3 + Epm4 + Epm5 + Epk1 + Epk2 + Epk3 + Epk4
Epm1 = m1g sin = mg

2
11
Epm2 = m 2 g (1 cos ) = mg
2 22
1
2 2
Page 59
Epm4 = m4 gx = mgR
Epm5 = m5gx = mgR
1 1 2 1 2 1 2 2
Ep k = k ( x + x 0 ) + kx 0 = kx + kx 0 x = kR + kx 0 R
2
2 2 2 2
2
1 2 1 1
EpT = kR mg + mg + mg mgR + mgR + kx0 R
2
2
2
B
2
1 2 1 1
EpT = kR mg + mg + kx0 R
2
2 2

B
Lquation on crit sous la forme suivante :

2
Ep T = A + B
dEpT 1 mg
= 0 B = 0 mg + kx0 R = 0 x0 =
d =0 2 2kR
2
1 1
Il reste : EpT = kR 2
mg
2 2
1 3 2 1 2 1 2 1
2

2
Le lagrangien scrit : L = m + M + 2m R kR mg
2 2 2 2 2

d L L d L 3 1 2 L 1
= 0 dt = + + R = kR 2 mg
2
2 m M 2 m
dt

2 2

3 2 1 2 2 1
2 m + M + 2m R + kR mg = 0
2 2
1
kR 2 mg
+ 2 = 0 1
3 1 kR 2 mg
m + M + 2m R
2 2
2
0 =
2
2 2 3 1
m 2 + M + 2m R 2

2 2
+ 02 = 0

Page 60
1
kR 2 mg
Donc: 0 = 2
3 1 2
2 m + 2 M + 2m R
2
Exercice 18:

I 1/O = m1 2
I 2/O = m 2 2
1
I /C = MR 2
2
EcT = EcM + Ecm1 + Ecm2
1 2 11 2
Ec M = I /C = MR 2
2 22
1 2 1 2
Ec m1 = I 1/o = m1
2
2 2
1 2 1 2
Ec m 2 = I 2/o = m 2
2
2 2
2
1 1
EcT = MR 2 + ( m1 + m2 ) 2
2 2
EpT = Epm1 + Epm2 + Epk1 + Epk 2 + Epk 3
2
petit sin = Cos = 1
2
x 1 = sin = x 1 =
2 2 2
x 2 = sin = x 2 =
2 2 2
1
Epm1 = m1g (1 cos ) = m1g 2
2
2
1
Ep m 2 = m 2 g (1 cos ) = m 2 g
2
2
1 1
Ep k1 = kx 12 = k 2
2 2
Page 61
2
1 1
Ep k 2 = kx 22 = k 2
2 2
1 2 1 2 2
Ep k 3 = kx = kR
2 2
2
1
2
2
(
EpT = ( m 2 m1 ) g + 2 + R k
2
)
1 1 2 2
2
L=
2 2
MR 2
+ ( m 1 + m 2 )
1
2
( m 2 m 1 ) g (
+ 2 2
+ R 2
k)


L L d L 1 2
L
d

= 0
= MR 2
+ ( m 1 + m 2 )

( )
= ( m 2 m1 ) g + 2 2 + R 2 k
dt dt 2

1 2

2

MR 2
+ ( m 1 + m 2 )

( 2 2
)
+ ( m 2 m 1 ) g + 2 + R k = 0

+
( )
( m 2 m1 ) g + 2 2 + R 2 k
= 0
1
2 MR + ( m1 + m 2 )
2 2
02 =
(
( m 2 m1 ) g + 2 2 + R 2 k
)
1 MR 2 + m + m 2

2 ( 1 2)
2
+ 0 = 0

(
( m 2 m 1 ) g + 2 2 + R 2 k )
Pulsation propre : 0 =
1 2
2 MR + ( m1 + m 2 )
2
Exercice 19 :
On considre que : x = R = 1 = 2
1 2 1 2 11 2 1 2 13 2
Ec M = I /C + M x = MR 2 + MR 2 = MR 2
2 2 22 2 22
Page 62
2 2
Avec: x 1 = o m 1 oo = 1 sin x = 1 R = ( 1 R ) x = ( R )2
1
et om1 = oxm1
1 2 1 2
Ec m1 = m1 x = m1 ( 1 R )
2
2 1 2
2 2
x 2 = o m 2 + oo = ( 2 sin + x ) = 2 + R = ( 2 + R ) x = ( + R )
2
avec :
2
et om2 = oxm2
1 2 1 2
Ec m2 = m 2 x = m 2 ( 2 + R )
2
2 2 2
13 2
2
EcT = MR + m1 ( 1 R ) + m2 ( 2 + R )
2 2
2 2
On considre que : m = m1 = m 2
2
13
EcT = MR 2 + 2m 2 + R 2
22
( )

Lnergie potentielle du systme: EpT = Epm1 + Epm2 + Epk1 + Epk 2 + Epk 3
1
Epm1 = m1g (1 cos ) = m1g 2
2
2
1
Ep m 2 = m 2 g (1 cos ) = m 2 g
2
1 2 1 2 2
Ep k1 = kx 1 = k
2 2
1 2 1 2 2
Ep k 2 = kx 2 = k
2 2
2
1 1
Ep k 3 = kx 2 = kR 2
2 2
2
EpT =
1
2
( m2 m1 ) g +(2 2
+ R 2
k )

2 2
EpT =
1
2
( m m ) g + 2(2
+ R 2
k
) EpT =
2
(
1 2
2 + R 2
k
)
2 2
13 1
Le lagrangien scrit : ( ) (
L = MR 2 + 2m 2 + R 2 2 2 + R 2 k
22 2
)
Page 63

d L L d L 3 2
L

dt
= 0 =
dt 2
MR 2
+ 2 m 2
+ R (

)
( )
= 2 2 + R 2 k

3 2

2
2
(2

) (
MR + 2m + R + 2 + R k = 0
2 2
)

+ (
2 2 + R2 k
)
= 0
3
2 MR 2
+ 2 m 2
(+ R 2
) 0 =
2

(
22 + R2 k

0 =
) 2 2 + R2 k
( )
3 MR2 + 2m 2 + R2 3

2 ( )
MR2 + 2m 2 + R2 ( )
2 2
+ 0 = 0

Donc: 0 = (
2 2 + R 2 k
)
3 2
MR + 2m + R
2
2 2

( )
Exercice 20 :
x 1 = sin , x 2 = 2 sin , x 3 = 3 sin

n = 4 3 = 1dd

1 2 1 2 2
EcT = Ec m = I 1/o = m
2 2
EpT = Epm + Epk1 + Epk 2 + Epk 3
2
petit sin = Cos = 1
2
x 1 = sin = x 1 = 2 2 2

x 2 = 2 sin = 2 x 2 2 = 4 2 2

x 3 = 3 sin = 3 x 2 = 9
2 2 2
Epm = mgx3 = mg 3
Page 64
2
1 1 1 1
Ep k 1 = k ( x 1 + x 01 ) + kx 012 = kx 12 + kx 01x 1 = k 1 2 + k 1x 01
2
2 2 2 2
2
1 1 2 1 2 1
Ep k 2 = k ( x 2 + x 02 ) + kx 02 = kx 2 + kx 02 x 2 = 4k 2 + 2kx 02
2 2
2 2 2 2
2
1 1 2 1 2 1
Ep k 3 = k ( x 3 + x 03 ) + kx 03 = kx 3 + kx 03 x 3 = 9k 3 + 3k 3 x 03
2 2
2 2 2 2
2
1
EpT = ( k 1 + 4k 2 + 9k 3 ) 2 + ( 3mg + k 1x 01 + 2k 2 x 02 + 3k 3 x 03 )
2

B
A
2
Ep T = A + B

dEpT
= 0 B = 0 3mg + k 1x 01 + 2k 2 x 02 + 3k 3 x 03 = 0
d =0
2
1
Il reste : EpT = ( k 1 + 4k 2 + 9k 3 )
2
2
1 2 1 2
Le lagrangien scrit : L = m 2 ( k 1 + 4k 2 + 9k 3 ) 2
2 2

d L L d L
dt
= 0 = m 2

dt

L
= ( k 1 + 4k 2 + 9k 3 ) 2

m2 + ( k 1 + 4k 2 + 9k 3 ) 2 = 0
( k + 4k + 9k ) 2 ( k + 4k + 9k )
+ 1 2 3
= 0 + 1 2 3
= 0
m 2
m

2 2
+ 0 = 0 + 0 = 0

( k + 4k 2 + 9k 3 ) ( k 1 + 4k 2 + 9k 3 )
En dfinitive 0 scrit par : 02 = 1 0 =
m m
Exercice 21 :
Page 65
I 1/O = m ( 2 ) = 4m 2
2
I 2/O = m ( 2 ) = 4m 2
2
EcT = Ecm1 + Ecm2
1 2 1 2
Ecm1 = I1/ o = 4m2
2 2
1 2 1 2
Ec m2 = I 2/o = 4m 2
2 2
1 2
EcT = 8m 2
2
EpT = Epm1 + Epm 2 + Epk1 + Epk 2

1 2 1 2 2
Epk3 = kx3 = k
2 2
1 2 1 2 2
Epk4 = kx4 = k
2 2
2
1
Il reste : EpT = 2k 2
2
1 2 1 2
Le lagrangien scrit : L = 8m 2 2k 2
2 2

d L L d L L
= 0 = 8m 2
= 2k 2
dt dt

8m 2 + 2k 2 = 0
Page 66

+ 2k 2 = 0 + 1 k = 0
2
8m 4 m

2 2
+ 0 = 0 + 0 = 0

1 k 1k
Finalement, 0 scrit par : 02 = 0 =
4m 4m
Exercice 22 :

On considre que : sin = R = R
2 2
x , x 1 , , var iables

R n = 4 3 = 1dd
x = R , x = sin , x 1 = sin
2 2
Le moment dinertie de la barre:
1 1 1 1 1
I /o = I /G + m (OG ) =
2
m 2 + m 2 = + m 2 = m 2
12 4 12 4 3
Le moment dinertie du disque: 1

I /C = MR 2
2
EcT = Ecm + EcM

1 2 11 2 2 11 2 14 2
Ec m = I /o = m = m 4R 2 Ec m = mR 2
2 23 23 23
2 2
Puisque: = R = R = 2R 2 = 4R 2
2 2
1 2 11 2
Ec M = I /C = MR
2
2 22
14 1 2 2
EcT = m + M R
23 2
EpT = Ep m + Ep k
Page 67
2
petit sin = Cos = 1
2
2
R R R 2
x1 = sin = x 12 =
2 2 4
1 1 2 1 2
k ( x 1 + x 01 ) + kx 01
2
Ep k = = kx 1 + kx 0 x 1
2 2 2
2
11 1
Ep k = k R 2 + kx 0 R
24 2
1
Epm = mg sin = mg = mgR
2 2
2
11 2 1
EpT = k R + kx0 mg R
2 4

2
A B
2
Ep T = A + B
dEpT 1 2mg
Les conditions dquilibre est donne par: = 0 B = 0 kx 0 mg = 0 x 0 =
d = 0 2 k
2
11 2
Il reste : EpT = kR
24
2 2
14 1 2 11 2
Le lagrangien scrit : L= m+ M R kR
23 2 24

d L L d L 4 1 2 L 1
= 0 dt =3m + 2M R = kR 2
dt 4

4 1 2 1 2
m+ M R + kR = 0
3 2 4
1
k k
4
+ = 0 + = 0
4m +1M 4 1
3 4 m + M
2 3 2

2
+ 0 = 0 + 02 = 0

Page 68

k k
Donc : 02 = 0 =
4 4 m + 1 M 4 4 m + 1 M
3 3
2 2
Exercice 23 :

On considre que : sin = R = R
2 2
1
I /C = MR 2
2
I 1/O = m ( 2 ) = 4m 2
2
I 2/O = m 2
1 1 1 1 1 1 2
I 2 m /o = I /G + m 3 (OG ) =
2
m 3 2 + m 3 2 = 2m 2 + 2m 2 = + m 2 = m 2
12 4 12 4 6 2 3
On considre que : m = m1 = m2 , m3 = 2m
EcT = Ec M + Ec m1 + Ec m 2 + Ec m3
1 2 11 2
Ec M = I /C = MR
2
2 22
1 2 1 2 1 2
Ec m1 = I 1/o = m1 4 = 4m
2 2
2 2 2
1 2 1 2 1 2
Ec m 2 = I 2/o = m 2 2 = m 2
2 2 2
Page 69
1 2 1 2 2 2 1 8 2 2
Ecm3 = Ec2m = I 2m / o = m = mR
2 23 23
2 2
Puisque: = R = R = 2R = 4R
2 2
2 2
1 8 1 2
2 1 1 8 2 2
EcT = 4 m 2
+ m 2
+ mR 2
+ MR = 5m 2
+ M + m R
2 3 2 2 2 3
Lnergie potentielle du systme :
EpT = Epm1 + Epm2 + Epm3 + Epk + Epk1 + Epk 2
2
Epm1 = m1g 2 sin = 2mg

Ep m 3 = m 3 gx = 2mg sin = 2mgR Puisque : x = sin = R
2 2
2
petit sin = Cos = 1
2
x 1 = 2 sin = 2 x 1 2
= 4 2 2
x 2 = sin = x 2 =
2 2 2
2
1 1 2 1 2 1
k ( x1 + x01 ) kx01
2
Epk1 = = kx1 + kx01 x1 = 4 k 2 + 2 kx01
2 2 2 2
2
1 1 2 1 2 1
k ( x2 x02 ) kx02
2
Epk2 = = kx2 + x02 x2 = k 2 + kx02
2 2 2 2
2
1 1 2 1 2 1
k ( x3 x03 ) + kx03
2
Epk3 = = kx3 + x03 x2 = kR 2 + kx03 R
2 2 2 2
2
1
EpT = 4k 2 + k 2 + kR 2 + [ mg + 2mg + 2mgR + 2kx01 + kx02 + kx03 R ]
2

B
A
2
EpT =
1
(
2
)
k 5 2 + R 2 + mg + 2mgR + k ( 2 x01 + x02 ) + kx03 R

B
A
2
Cette quation scrit sous la forme suivante : Ep T = A + B
Page 70
dEpT
= 0 B = 0 mg + 2mgR + k ( 2 x01 + x02 ) + kx03 R = 0
d =0
2
Il reste :
1
2
2
(
EpT = k 5 + R
2
)
1 1 8 2 2 1 2
2
5 m 2
+
2
M + m R
3

2
k 5(2
+ R 2
)

d L L d L 1 8 L

dt
= 0 = 5m 2 + M + m R 2
dt 2 3
( )
= k 5 2 + R 2

1 8 2
5 m 2
+
2
M +
3
( )
m R + k 5 2 + R 2 = 0

+ (
k 5 + R
2 2
)
= 0

5m 2 + 1 M + 8 m R 2
0 =
2

2
(
k 5 + R 2
)
2 3 1 8
5m 2 + M + m R 2

2 3
+ 02 = 0

Finalement, 0 scrit par : 0 =

(
k 5 2 + R 2 )
1 8 2
5m + 2 M + 3 m R
2
Exercice 24 :
1
I /C = MR 2
2
2
R 1
I 1/O = m 1 = m 1R 2
2 4
1
I 2/O = m 2 R 2
4
1
I 3/O = m 3 R 2
4
Page 71
EcT = EcM + Ecm1 + Ecm2 + Ecm3
1 2 11 2
Ec M = I /C = MR
2
2 22
1 2 1 R2 2 1 1 2
Ec m1 = I 1/o = m1 = m 1R
2
2 2 4 24
1 2 11 2
Ec m 2 = I 2/o = m 2R 2
2 24
1 2 11 2
Ec m3 = I 3/o = m 3R 2
2 24
11 2
EcT = ( 2 M + m 1 + m 2 + m 3) R 2

24
EpT = Epm1 + Epm2 + Epm3 + Epk 2 + Epk
2
petit sin = Cos = 1
2
x = R x = R 2 2 2

R R
2
R 2
2
x = sin = x 2
2
=
2 2 4
2
R 1
Ep m1 = m1 g sin = m1gR
2 2
R 1 R 2 11 2
Ep m2 = m 2 g (1 cos ) = m 2 g = m 2 gR
2 2 2 22
R 1
Ep m3 = m 3g sin = m 3 gR
2 2
2
1 1 1 1
k ( x x0 ) kx02 = kx 2 + kx0 x = kR 2 + kx0 R
2
Epk =
2 2 2 2
1 1 2 1 2 1 R2 2 R 11 2 2 1
k ( x2 x02 ) kx02
2
Epk2 = = kx2 + kx02 x2 = k + kx02 = kR + kx02 R
2 2 2 2 4 2 24 2
1 1 m2 g 2 1 2 2 1 1 1
EpT = R + kR 2
+ kR + m1 gR + m3 gR + kx0 R + kx02 R
2 2 R
4
2 2 2
A B
Page 72
1 1 m2 g 5 2 2 1 1
EpT = + k R + ( m3 m1 ) g + k x0 + x02 R
22
4
R 2 2

A B
2
Lquation on crit sous la forme suivante : Ep T = A + B

dEpT 1 1
= 0 B = 0 ( m3 m1 ) g + k x0 + x02 = 0
d =0 2 2
2
1 1 m2g 5 2
Il reste : EpT = + k R
22 R 4
2 2
( 2M + m 1 + m 2 + m 3 ) R 2 2 + k 2
11 1 1m g 5
Le lagrangien scrit : L= R
24 22 R 4

d L L d L 1 L 1 m2g 5 2
= 0 = ( 2 M + m + m + m ) R 2
= + k R
dt

1 2 3
dt 4 2 R 4

( 2M + m 1 + m 2 + m 3 ) R 2 + 2 + k R 2 = 0
1 1m g 5
4 2 R 4
1 m2g 5 2
+ k R
2 R 4 2 m 2 g + 5kR
+ = 0 + = 0
2M + m 1 + m 2 + m 3 ) R 2
1 ( 2M + m 1 + m 2 + m 3 ) R
4 (

+ 0 = 0
2

+ 02 = 0

En dfinitive, 0 scrit par :
2m 2 g + 5kR 2m 2 g + 5kR
02 = 0 =
( 2M + m 1 + m 2 + m 3 ) R ( 2 M + m1 + m 2 + m 3 ) R
Exercice 25 :

1 1 1 1 1
I /o = I /G + m (OG ) =
2
m 2 + m 2 = + m 2 = m 2
12 4 12 4 3
Page 73
1 2 1 1 2 2
2 23
EpT = Epm + Epk + Epk

2
petit sin = Cos = 1
2
x 1 = sin = x 1 = 2 2 2
2
x = sin = x 2
2
= 2
4 4 16
1
Epm = mg sin = mg
2 2
2
1 1 2 1 2 1
Ep k 1 = k ( x 1 + x 01 ) kx 01 = kx 1 + kx 01x 1 = k + kx 01
2 2
2 2 2 2
1 1 2 1 2 1 1 2 2 1
Epk2 = k ( x2 x02 ) kx02 = kx2 + kx02 x2 =
2
k + kx02
2 2 2 2 16 4
2
1 2 1 2 1 1
EpT = k + k + mg + kx01 + kx02
2 16 2 4
1 17 2 2 1 1
EpT = k + mg + k x01 + x02
2 16

2 4
A B
2
Ep T = A + B

dEpT 1 1
= 0 B = 0 mg + k x01 + x02 = 0
d =0 2 4
2
1 17 2
Il reste : EpT = k
2 16
11 2 1 17 2 2
2
Le lagrangien scrit : L= m k
23 2 16

d L L d L 1 2
L 17
= 0 dt = m = k 2
dt

3 16

1 2

17 2
m + k = 0
3 16
Page 74
17 2
16 k 51 k

+ = 0 +
= 0
1
m 2 16 m
3 51 k 51 k
Donc : 0 = 0 =
2

2 16 m 16 m
2 + 0 = 0
+ 0 = 0

Exercice 26 :

1 1 1 1 1
I /o = I /G + m (OG ) =
2
m 2 + m 2 = + m 2 = m 2
12 36 12 36 9
2
Avec : OG = OG =
3 2 6
EcT = Ecm + EcM
1 2 1 1 2 2
Ec m = I /o = m
2 29
1 2 14 2
Ec M = M x = M
2
2 1 29
Puisque:
2
petit sin = Cos = 1
2
2
2
x = sin = x =
2
3 3 9
2

x = 2 sin = 2 x = 2 x 2 = 4 2
1 3 3 1 3 1 9
14 1
2
14 1 2 1 m + 4M 2
2
Donc: EcT = M 2 + m 2 = M + m 2 =
29 9 29 9 2 9
EpT = Epm + EpM + Epk

1
Epm = mg (OG ) sin = mg
6
2 2
EpM = Mgx = Mg sin = Mg
3 3
Page 75
1 1 1 11 2 2 1
Ep k = k ( x + x 0 ) kx 02 = kx 2 + kx 0 x =
2
k + kx 0
2 2 2 29 3
11 2 2 2 1 1
EpT = k + Mg mg + kx0
29 3 6 3
11 2 2 2 1 1
EpT = k + Mg mg + kx01
29

3 6 3

A B
2
Ep T = A + B

dEpT 2 1 1
= 0 B = 0 Mg mg + kx01 = 0
d =0 3 6 3
11 2 2
Il reste : EpT = k
29
1 m + 4M 2 2 1 1 2 2
Le lagrangien scrit : L= k
2 9 29
m + 4 M 2 1 2
+ k = 0
9 9
1 2
k
+ 9 = 0 + k
= 0
m + 4M 2 m + 4M

9
2
2 + 0 = 0
+ 0 = 0

k k
m + 4M m + 4M
Exercice 27 :
1 1 1 1 1
I /o = I /G + m (OG ) =
2
m 2 + m 2 = + m 2 = m 2
12 36 12 36 9
Page 76
2
Avec : OG = OG =
3 2 6
1
I /C = MR 2
EcT = EcM + Ec3m + Ecm

1 2 11 2
Ec M = I /C = MR 2
2 22
1 2 1 1 2 2
Ec m = I /o = m
2 29
1 2 1 42 2 1 4 2 2
Ec3m = 3m x = 3m = m
2 1 2 9 23
11 2 4 2 1 2 2
2 1 13 2 1 2
EcT = m + m + MR = m + MR
29 3 2 2 9 2
EpT = Epm + Ep3m + Epk + Epk

petit sin =
2 2
2
4 2
1
x = sin = x 2
=
3 3
1
9
2
x = sin = x 2 = 2
2 3 3
2
9
2 2
Ep 3 m = 3mg sin = 3mg = 2mg
3 3
1
Epm = mg (OG ) sin = mg sin = mg = mg
6 6 6
1 1 2 1 2 14 2 2 2
k ( x1 x01 ) kx01
2
Epk1 = = kx1 + kx01 x1 = k + kx01
2 2 2 29 3
1 1 2 1 2 11 2 2 1
k ( x2 x02 ) kx02
2
Epk2 = = kx2 + kx02 x2 = k + kx02
2 2 2 29 3
1 4 2 1 2 2 1 2 1
EpT = k + k + mg 2mg + kx01 + kx02
2 9 9 6 3 3
Page 77
1 5 2 2 13 2 x01 + x02
EpT = k + mg + k
2
9 6

3

B
2
Ep T = A + B

dEpT 13 2 x01 + x02
= 0 B = 0 mg + k =0
d =0 6 3
15 2 2
Il reste : EpT = k
29
1 13 2 15 2 2
1 2
Le lagrangien scrit : L = m 2
+ MR k
2 9 2 29

d L L d L 13 2 1 2
L 5
= 0 dt =
9 m + MR = k 2
dt

2 9

13 1 2

5 2
+ + k = 0

2
m MR
9 2 9
5 2
k 10k 2
9
+ = 0 + = 0
13 m 2 + 1 MR 2 26m + 9MR
2 2
9 2
2
2 + 0 = 0
+ 0 = 0

10k 2 10k 2
Finalement, 0 scrit par : = 2
2
0 =
0
26m + 9MR
2
(
9 10m 2 + MR 2 )
Exercice 28 :
1 1 1
(2R )
2
I /C = MR 2
+ M = 5M R 2
2 2 2
EcT = EcM + Ecm
Page 78
1 2 15 2
EcM = I/C = MR 2
2 22
1 2 1 2
Ec m = m x = 4mR 2
2 2

avec: x = 2R x = 2R
Donc:
15 2 2
2 15 2
EcT = MR + 4mR = M + 4m R
2
22 22

Epm = mg 2R = 2mgR
2
1 1 1 1
Ep k = k ( x + x 0 ) kx 02 = kx 2 + kx 0 x = 4kR 2 + 2kx 0 R
2
2 2 2 2
2
1 1 2 1 2 1
k ( x1 + x01 ) kx01
2
Epk = = kx1 + kx01 x1 = kR 2 + kx01 R
2 2 2 2
2
1
EpT = 4kR 2 + kR 2 + ( 2mgR + 2kx0 R + kx01 R )
2
2
EpT =
1
(
2
)
5kR 2 + ( 2mg + k ( 2 x0 + x01 ) ) R

B
A
2
Ep T = A + B

dEpT
= 0 B = 0 2mg + k ( 2 x0 + x01 ) = 0
d =0
2
Il reste : EpT =
1
2
(5kR 2 )
2 2
15 1
Le lagrangien scrit : L = M + 4m R 2 5kR 2
22 2
( )
Page 79

d L L d L 5 2 L

dt
= 0 =
dt 2
M + 4 m R

(
= 5kR 2 )

5 2

2
M + 4 m

( 2
)
R + 5kR = 0

5kR 2
+ = 0 + 10k
= 0
2 5M + 16m
5
2 M + 4m R

2
2 + 0 = 0
+ 0 = 0

Finalement, 0 scrit par :
10k 10k
02 = 0 =
5M + 16m 5M + 16m
Exercice 29 :
x, x1 , var iables
n = 3 2 = 1dd On considre que :
x = R , x = sin , R = sin R =

1
2 4 4

R = sin R = = 2 R
4 4 2

x1 = sin = x1 = 2 R
2 2

R = sin 2 R =
4 2
2
1 2 2 1 1 1 1
I1/ o2 = I / G + 2m ( OG )
2
= 2m + 2m = + m 2 = m 2 I 2/ o2 = m = m 2
12 4 16 24 8 6 2 4
1
I /C = MR 2
2
EcT = EcM + Ec2m + Ecm
Page 80
1 2 11 2
Ec M = I /C = MR 2
2 22
1 2 1 1 2 2
Ec m = I /o1 = m
2 24
1 2 1 1 2 2
Ec 2 m = I /o 2 = m
2 26
2
11 1 1
EcT = m 2 + m 2 + MR 2
24 6 2
1 5 2
1 2
EcT = m + MR
2
2 12 2
EpT = Ep2m + Epm + Epk + Epk

petit sin =

2
2
1x = sin = x 1
2
=
2 2 4
x = R x = R

1
Ep 2 m = 2 m g sin = m g
4 2
1
Ep m = mg sin = mg
2 2
2
1 1 1 1
k ( x + x 0 ) kx 02 = kx 2 + kx 0 x = kR 2 + kx 0 R
2
Ep k =
2 2 2 2
1 1 1 11 2 2 1
k ( x1 x01 ) kx02 = kx12 + kx01 x1 =
2
Epk = k + kx01
2 2 2 24 2
1 2 1 2 2 1 1 1
EpT = kR + k + mg mg + kx01 + kx0 R
2 4 2 2 2
1 2 1 2 2 1
EpT = k R + + mg + kx01 + kx0 R
2

4 2

A B
2
Ep T = A + B

dEpT 1
= 0 B = 0 mg + kx01 + kx0 R = 0
d =0 2
Page 81
1 2 1 2 2
Il reste : EpT = k R +
2 4
2
1 5 1 1 1 2
Le lagrangien scrit : L = m 2 + MR 2 k R 2 + 2
2 12 2 2 4

d L L d L 5 1 2
L 1
= 0 dt =
12 m 2
+ MR = R 2 + 2 k
dt

2 4

2 1 2
R + k (
12 R 2 + 3 2 k )
+ 4 = 0 + = 0
5 m 2 + 1 M R 2 5m 2 + 6 M R 2
12 2

+ 02 = 0
+ 02 = 0

=
2 (
12 R 2 + 3 2 k )
0 =
(12R 2
)
+ 3 2 k
5m 2 + 6 MR 2
0
5m + 6 MR 2
2

Exercice 30 :
On considre que : oo ' = x = R
Le moment dinertie du disque : 1

I /C = MR 2
2
1 2 1 2 11 2 1 2 13 2
EcT = Ec M = I /C + M x = MR 2 + MR 2 = MR 2
2 2 22 2 22
13 2
EcT = MR 2
22
EpT = Epk + Ep3k

oo ' = x = R
Sachant que :
x 1 = oo '+ R = 2R
1 2 1 2 2
Ep k = kx = kR
2 2
Page 82
2 2
1 1 1 1
Ep3k = 3kx 12 = 3k ( x + R ) = 3k ( 2R ) = 12kR 2
2 2
2 2 2 2
2 2
1
2
2 2

1
EpT = 12kR + kR = 13kR

2
2
( )
2 1 2
Le lagrangien scrit : L=
13
22
MR 13kR
2
2
2
( )

d L L L 3 L
dt
d
= 0 dt =
2 MR 2

(
= 13kR 2 )

3
2
(
MR 2 + 13kR 2 = 0 )

13kR 2 26 k

+ 3 = 0 + = 0
MR 2 3 M
2
2
2 + 0 = 0
+ 0 = 0

26 k 26 k
02 = 0 =
3 M 3 M
Exercice 31 :
Figure 1 :
x , var iables
n = 2 1 = 1dd
x = R
Le moment dinertie du disque :
1
I /C = MR 2
2
EcT = EcM + Ecm
Page 83
1 2 11 2
Ec M = I /C = MR 2
2 22
1 2 1 2
Ec m = m x = mR
2
2 2

Puisque: x = R x = R
Donc:
1 1 2
2 1 2m + M 2
2
EcT = mR + MR =
2
R
2 2 2 2
EpT = Epm + Ep2k

Ep m = mgx = mgR Figure.1
2
1 1
Ep 2 k = 2kx 2 + 2kx 0 x = 2kR 2 + 2kx 0 R
2 2
2
EpT =
1
2
( )
2kR 2 + ( mgR + 2kx 0 R )
2
1
2
2
(
)
EpT = 2kR + ( mg + 2kx 0 ) R

B
A
2
Ep T = A + B

dEpT
= 0 B = 0 mg + 2kx 0 = 0
d = 0
2
Il reste :
1
EpT = 2kR
2
2
( )
1 2m + M 2 2 1 2
2

2

R
2
(
2 kR 2
)

d L L L 2m + M 2 L
dt
d
= 0 dt =
2
R

(
= 2kR 2 )

2m + M 2

2
(
R + 2kR k = 0
2
)
Page 84

2
= 0 + 4k
2kR
+
2m + M 2 = 0
R 2m + M
2
2
2 + 0 = 0
+ 0 = 0

La pulsation propre des oscillations du systme est donne par :
4k 4k
02 = 0 =
2m + M 2m + M
2 2m + M
La priode de petites oscillations est : T0 = = 2
0 4k
Figure 2 :
1
I /C = MR 2
2
EcT = Ec M + Ec m
1 2 1 2
1 1 2 1 2 1 3 2
Ec M = I /C + M x = MR 2 + MR 2 = MR 2
2 2 2 2 2 2 2
2 2 2
1 1 1
Ec m = m X = m 2 x = 4 mR 2
2 2 2
2 2 2
Puisque: X = R + oo = x + x = 2 x X
= 2 x = 4R 2

1 3 2 2
2 13 2
EcT = M R 2
+ 4 m R = M + 4 m R
2 2
22
EpT = Ep m + Ep k
Ep m = m g 2 x = 2 m gR
2
1 1
Ep 2 k = 2kx 2 + 2kx 0 x = 2kR 2 + 2kx 0 R
2 2
2
EpT =
1
2
( )
2kR 2 + ( 2mgR + 2kx 0 R )
Page 85
2
EpT =
1
(
2
)
2kR 2 + ( mg + kx 0 ) R

B
A
2
Ep T = A + B

dEpT
= 0 B = 0 mg + kx 0 = 0
d =0
2
EpT =
1
2
(2kR 2 )
2 2
13 2 1
L= M + 4 m R 2 kR 2

22 2
Lquation diffrentielle du mouvement du systme : Figure.2

d L L d L 3 2 L
= 0 dt = 2 M + 4m R
= 2kR 2
dt

3 2
+ R + 2 kR = 0
2
M 4 m
2

2
= 0 + 4k
2kR
+
2 = 0
3
M + 4 m R 3M + 8m

2

2
2 + 0 = 0
+ 0 = 0

4k 4k
0 Scrit par : 02 = 0 =
3M + 8m 3M + 8m
Exercice 32 :
x, x1 , x2 , y, , var iables
3 n = 6 5 = 1dd Les
x = R , x1 = 4 sin , x2 = sin , y = R , x2 = y ( sin = R = R )
Page 86
Moments dinertie :
1
I /C = MR 2
2
2
1 1 3
I /o = I /G + 3m (OG ) = 3m 2 + 3m = + m 2 = m 2
2
12 2 4 4
Lnergie cintique du systme: EcT = Ec M + Ec m + Ec 3m + Ec M
1 2 1 2
Ec 3 m = I /o = m 2
2 2
1 2 11 2
Ec M = I /C1 = MR
2
2 22
1 2 11 2 11 2
Ec M = I /C 2 = MR 2 = M 2
2 22 22
1 2 1 2 1 2
Ec m = m y = mR 2 = m 2
2 2 2
2 2
x = R x = R 2

Puisque: 2 2
y = R y = R 2

1 2 1 1 2
2 1 1 2 1 2
2
EcT = m + m + M + MR = 2m + M
2 2
+ MR
2 2 2 2 2 2
EpT = Ep3m + Epm + Epk
2
petit sin = cos = 1
2
3 3 9 2 2
x1 = sin = x12 =
4 4 16
Page 87
Ep m = m gy = m gR = m g
13
Ep 3 m = 3mg (OG )(1 cos ) = 3mg (1 cos ) = mg 2
2 22
1 2 1 9 2 2 3
Epk = kx1 + kx01 x1 = k + kx01
2 2 16 4
1 9 2 3 2
2
3
2
EpT = k mg + mg + kx
01
2 16 2 4
2
1 9 3 2 3
EpT = k mg + mg + kx01
2 16 2 4

A B
2
Ep T = A + B

dEpT
= 0 B = 0 4mg + 3kx01 = 0
d =0
2
1 9 3
Il reste : EpT = k mg 2
2 16 2
1 1 2 1 2
2 1 9 3 2
2
Le lagrangien scrit : L= 2 m + M + MR k mg
2 2 2
2 16 2

d L L d L 1 2 1 2
L 9 3

= 0
= 2 m + M + MR = k mg 2
dt dt 2 2 16 2

1 2 1 2

9 3
2 m + M + MR + k mg 2 = 0
2 2 16 2
9 3 2
k mg
+ 16 2
= 0 + ( 9k 24mg ) 2
2
=0

1 1
( 32 m + 8 M ) 2
+ 8 MR

2m + 2 M + 2 MR
2 2

+ 2 = 0
+ 0 = 0
2
0

02 =
( 9k 24mg ) 2 = ( 9k 24mg ) 2
2
( 32m + 8M ) + 8MR ( 32m + 8M ) 2 + 8MR 2
2 0
Page 88
Exercice 33 :
2 n = 4 3 = 1dd
x = R , x 1 = sin , x 2 = sin
3
1
I /C = MR 2
2
2
1
I /o = I /G + m (OG )
2
= m 2 + m
12 2
1 1 1
I /o = + m 2 = m 2
12 4 3
EcT = EcM + Ecm + Ec2m

1 2 11 2
Ec M = I /C1 = MR
2
2 22
1 2 1 1 2 2
Ec m = I /o = m
2 23
1 2 1 2
Ec 2 m = 2m x = 2mR 2
2 2
2 2
Puisque: x = R x = R 2
11 1 2
2 1 1 4m + M 2
2
EcT = m 2
+ 2 m R 2
+ M R = m 2
+ R
23 2 2 3 2

EpT = Ep2m + Epk1 + Epm + Epk 2
2
petit sin = Cos = 1
2
2 2
2
4 2
x 1 = sin = x =
2
3 3 9
x = sin = x 2 = 2 2
2 2
Ep 2 m = 2 m gx = 2 m gR
Page 89
1 14 2 2 2
Ep k1 = kx 12 + kx 01x 1 = k + kx 01
2 29 3
11
Ep m = mg (OG )(1 cos ) = mg (1 cos ) = mg 2
2 22
2
1 1
Ep k 2 = kx 2 + kx 0 x = kR 2 + kx 0 R
2 2
1 4 1
2
2
2
EpT = k 2 + kR 2 mg + 2mgR + kx 01 + kx 0 R
2 9 2 3
2
14 2 1 2
EpT = + + 2 mgR + kx 01 + kx 0 R

2
k kR mg
29
2 3

A B
2
Ep T = A + B

dEpT 2
= 0 B = 0 2mgR + kx 01 + kx 0 R = 0
d = 0 3
2
14 2 1
Il reste : EpT = k + kR 2
mg
29 2
11 2 2
1 2 14 2 1
+ 2 mR 2
+ M R k + kR 2
mg
23 2 29 2

d L L d L 1 1 2
L 4 1
= 0 dt =
m 2
+ 2 mR 2
+ MR = k 2 + kR 2 mg
dt

3 2 9 2

4 2 1
9 k + kR 2 mg
2

+ = 0
1 m 2 + 2 mR 2 + 1 MR 2
3 2

+ 0 = 0
2
On considre que : = 3 R R = et M = 2 m
3
Page 90

4 1 4 2 2
1
k 2
+ kR 2
mg k + k mg
+ 9 2
=

+ 9 9 2 = + 5 k 3 g = 0
1 1 0 2 2
0

m 2 + 2mR 2 + MR 2 1 m 2 + 2m + 1 2m 6 m 4
3 2 3 9 2 9

+ 02 = 0

+ = 0
2 + 2 = 0
0
0

5 k 3 g 5k 3g
6 m 4 6m 4
Exercice 34 :
2
1 1 1 1
I / o = I / G + m ( OG )
2
= m 2 + m = + m 2 = m 2 Avec : OG =
12 6 12 6 4 6
1 2 1 1 2 2
EcT = Ecm = I / o = m
2 24
EpT = Ep2 k + Epk + Epm + Epk

petit sin =

2
2
1
x = sin = x 1
2
=
3 3 9
2 2
2
4 2
x 2 = sin = x 12 =
3 3 9

2
2
x 3 = sin = x 3 =
2
3 3 9
1 2 1 2 2 11 2 2 1
Epk = kx1 + kx01 x1 = k + kx0 = k + kx0
2 2 9 3 29 3
1 2 1 4 2 2 2 14 2 2 2
Epk = kx2 + kx02 x2 = k + kx0 = k + kx02
2 2 9 3 29 3
1 2 1 2 2 11 2 2 1
Epk = kx3 + kx03 x3 = k + kx0 = k + kx03
2 2 9 3 29 3
1
Epm = mg ( OG ) sin = mg = mg
6 6
Page 91
2 2
11 4 1 1 1 2 1
EpT = k 2 + k 2 + k 2 + mg + kx01 + kx02 + kx03
29 9 9 6 3 3 3
12 2 2 1 x + 2 x02 + x03
EpT = k + mg + 01 k
3
2

6 3
A B
2
Ep T = A + B
Les conditions dquilibre est donner par:

dEpT 1 x01 + 2 x02 + x03
= 0 B = 0 mg + k = 0
d =0 6 3
2
12
Il reste : EpT = k 2
23
1 1 2 2 12 2 2
24 23

d L L d L 1 2 L 2
= 0 = m = k2
dt dt 4 3

1 2 2 2
m + k = 0
4 3
2 2
3 k 8 k

+ = 0 +
= 0
1
m 2 3 m 8k 2 2 k 2k
4 02 = 0 = 0 = 2
2 3m 3 m 3m
+ 0 = 0
+ 0 = 0
2

Exercice 35:
x , x 1 , var iables
n = 3 2 = 1dd
x = 2 sin , x 1 = sin
2
1 1 1 1
Le moment dinertie : I /o = I /G + m (OG ) =
2
m 2 + m = + m 2 = m 2
12 2 12 4 3
Page 92
EcT = Ec m + Ec 2 m
1 2 1 1 2 2
Ec m = I /o = m
2 23
1 2 1 2 2 1 1 2 2
Ec 2 m = 2m x = 2m = m
2 2 4 22
11 2 1 2 2 1 5 2 2
EcT = m + m = m
23 2 26
EpT = Ep2m + Epk + Epm + Epk

Ep 2 m = 2mgx = 2mg sin = 2mg = mg
2 2
2 2
1 1 11 2 2 1
Ep k = kx 2 + kx 0 x = k + kx 0 = k + kx 0
2 2 4 2 24 2
1
Ep m = mg (OG ) sin = mg = mg
2 2
1 2 1 2 2
Ep k = kx 1 + kx 01x 1 = k + kx 01
2 2
2 2
11 2 2 1 1
EpT = k + k + mg + mg + kx 0 + kx 01
24 2 2
15
2
3 1
EpT = k 2 + mg + x 0 + x 01 k
2 4
2

2
A B
2
Ep T = A + B

dEpT 3 1
= 0 B = 0 mg + x 0 + x 01 k = 0
d = 0 2 2
15 2 2
Il reste : EpT = k
24
2 15 2
15
Le lagrangien scrit : L = m 2 k 2
26 24
Page 93

d L L d L 5 L 5
= 0 dt = m 2
= k 2
dt

6
4

5
5
m 2 + k 2 = 0
6 4
5 2
4 k
+ = 0 + 3 k = 0
5 m 2 2 m 3k 3k
6 02 = 0 =
2 2m 2m
+ 0 = 0
+ 0 = 0
2

A.N : k=120 N/m , m=0.5 Kg
3 120
La pulsation propre des oscillations du systme scrit par : 0 = = 36 = 6s 1
2 0.5
La solution gnrale de lquation diffrentielle du mouvement
(
(t ) = A cos 0 t +

)

(
(t ) = A 0 sin 0 t +
)

( 0 ) = 0 ( 0 ) = A cos = 0 A 0 cos = 0 =
2

( 0 ) = 10 Rad / s
( 0 ) = A 0 sin = 10 A 0 ( 1) = 10 A =
10 5
2 0
=
3
Lexpression dfinitive de lquation horaire du mouvement du systme scrit :

5
(t ) = cos 6t
3 2
Exercice 36 :
Le moment dinertie de la masse m : I /o = mx 2
1 2 1 2 1 1 2
EcT = Ec m =I /O + m x = mx 2 2 + mx
2 2 2 2
1 2

EcT = m x + x 2 2
2
Page 94
2
Puisque: (t ) = t (t ) = = 2
EpT = Ep m + Ep 2 k + Ep k EpT = Ep 2 k + Ep k
2 2
1
Ep2k = 2kx 2
2
11 2
Ep k = kx
2
22
2
15
EpT = kx
22
1 2 15 2
Le lagrangien scrit : L = m x + x 22 kx
2 22

d L L d L L 5 L 5
= 0 = m x = mx 2 kx = m 2 k x
dt x x dt x x 2 x 2

5
5
m x m2 k x = 0 m x + m2 + k x = 0
2 2

5
m x + m 2 k x = 0
2
5
m + 2 k
2
5 k
x+ x = 0 x + + x =0=
2
m 2 m

x + 2 x = 0
0
x + 2
0 x = 0

5k 2 5 k
02 = 2 + 0 = +
2 m 2 m
5k 5k
En dfinitive, 0 scrit par : 0 = 0 2 + =0=
2m 2m
5k
Il n ya aura pas doscillations quand la vitesse angulaire est tel que :
2m
Page 95
Partie 2 :
Oscillations libres amorties : Systme un degr

de libert
Page 96
Exercice 37:
On suppose un systme mcanique constitu dune masse m est suspendue un bti fixe par un
ressort de raider k . La masse m est relie un bti fixe par un amortisseur de coefficient de
frottement visqueux selon la figure ci- dessous.
1- Dterminer lnergie cintique EcT et lnergie potentielle EpT ainsi que la fonction de
dissipation D du systme.
2- Ecrire lquation diffrentielle du mouvement et la mettre sous la forme :

x + 2 x + 02 x = 0
3- En dduire la pulsation propre 0 et le facteur d'amortissement du

systme
4- En supposant que le frottement est faible, donner La pulsation amortie a
du systme. (pseudo- pulsation)
5- Trouver la solution gnrale dans les 3 cas :
Cas o le systme est faiblement amorti < 0 .
Cas de lamortissement critique = 0 .
Cas o le systme est fortement amorti > 0 .
Exercice 38:
La figure ci-contre reprsente une masse m est suspendue un bti fixe par un ressort de raider k .
Les frottements tant reprsents par lamortisseur de coefficient . On observe un mouvement
oscillatoire 1dd amorti dont l'amplitude x ( t ) diminue chaque priode T suivant le rapport :
x (t + T )
= = e
x (t )
La masse du systme est m = 10kg et la pulsation propre du systme
conservatif associ est 0 = 2S 1
1- Dterminer la valeur de dcrment logarithmique.
2- Dterminer la valeur de l'amortissement relatif .
3- En dduire le coefficient d'amortissement du systme.
Page 97
4- Quelle doit tre la valeur de pour que les conditions d'amortissement critique soient
satisfaites ?
Exercice 39:
Soit une tige rigide de longueur et de masse ngligeable est suspendue un support horizontal,
fixes-en O . Elle port son extrmit libre une masse ponctuelle m . Un amortisseur de coefficient

de frottement visqueux est reli cette tige la distance du point O . A lquilibre, la tige est
3
verticale, la masse ponctuelle m est carte lgrement de sa position dquilibre puis relche.
Dans le cas de faibles carts angulaires.
1- Dterminer lexpression du lagrangien L et la fonction de

dissipation D . Etablir lquation diffrentielle du mouvement.
2- Donner la pulsation propre 0 et le facteur d'amortissement

du systme.
3- En supposant que le frottement est faible, donner la pulsation

amortie a puis la solution ( t ) du systme sachant que pour

t = 0 : ( 0 ) = M et ( 0 ) = 0 . ( prciser son amplitude A et
sa phase )
Exercice 40:
Soient les deux systmes mcaniques suivants :
faire lapproximation des faibles oscillations et donner dans chacun des cas :
- la raideur du ressort quivalent k eq .
Page 98
- le lagrangien du systeme.
- lquation diffrentielle du mouvement.
- la solution gnral du mouvement faiblement amorti ( t ) sachant que pour t = 0 : ( 0 ) = M

et ( 0 ) = 0 .
Exercice 41:
Une tige rigide, de longueur , sans masse et articule lune de ses extrmits O , porte
son autre extrmit libre une masse ponctuelle m , et pouvant pivoter autour de laxe O . Un
amortisseur de coefficient de frottement visqueux est
galement fix la masse m et la tige se trouve, au repos, dans
une position verticale. Au milieu de la tige est fix aussi un
autre amortisseur de coefficient de frottement visqueux .
- Dterminer la pulsation propre 0 , le facteur
damortissement et le pseudo- pulsation a des

oscillations de faibles amplitudes puis crire lquation
horaire du mouvement faiblement amorti du systme en
tenant compte des conditions initiales.
Exercice 42:
Soit un cylindre homogne de la masse M et de rayon R qui peut rouler sans glisser sur
un plan horizontal. Les points A et O sont relis deux btis fixes respectivement par deux
ressorts de raideur k et un amortisseur de coefficient
de frottement visqueux . Lorsque le cylindre tourne de
, son centre de gravit se dplace de x avec x = R .
1- Calculer le lagrangien de ce systme et en faisant

lapproximation des faibles amplitudes
doscillation, dduire lquation diffrentielle de
son mouvement.
2- Trouver la solution de cette quation diffrentielle
dans le cas dun systme faiblement amorti.
Page 99
Exercice 43:
On suppose un systme mcanique constitu dune tige de longueur et de masse ngligeable

2
port son extrmit une masse m . A des distances respectives et de O , un ressort de raideur
3 3
k et un amortisseur de coefficient de frottement visqueux sont attachs cette tige. La masse m
est lie au bti fixe par lintermdiaire dun ressort de raideur k et par un amortisseur avec
coefficient damortissement . En supposant lamplitude faible pour faire lapproximation
ncessaire.
1- Ecrire lquation diffrentielle du mouvement.
2- Trouver la pulsation amorti du systme.
3- En tenant compte des conditions initiales,

dterminer lquation horaire du mouvement
faiblement amorti.
Exercice 44:
Trois masses ponctuelles et identiques sont fixes une tige rigide, de longueur , de la masse
ngligeable et peut pivoter autour dun axe horizontal fixe situ en O . Lune des masses est
attache un ressort vertical de raideur k et un
amortisseur de coefficient dont deux extrmits sont
fixes. Seconde masse est attache par un ressort de
3
raideur k une distance de O . Troisime masse est
4
attache par un amortisseur de coefficient une

distance de O .
4
1- Calculer le lagrangien du systme et en dduire

lquation diffrentielle du mouvement.
Page 100
2- En dduire lexpression de ( t ) du mouvement faiblement amorti, si linstant t = 0 , on avait :

( 0 ) = M et ( 0 ) = 0 .
3- En prcisant les expressions de A et de .
Exercice 45:
Une tige rigide, de longueur 3 , de la masse ngligeable porte deux masses ponctuelles une
lextrmit suprieure et une autre une distance 2 de O . A ses distances respectives , 3 de
O , un ressort de raideur k et un amortisseur de coefficient de frottement visqueux sont attachs
cette tige. Le systme se trouve en position dquilibre statique lorsque la tige est verticale. On
suppose qua linstant t = 0 , la tige est carte de sa position dquilibre puis relche sans vitesse
initiale.
1- Calculer le lagrangien de ce systme en fonction de la

coordonne gnralise langle de rotation et de la
vitesse angulaire correspondante.
2- Donner la solution gnrale du mouvement faiblement

amorti.
3- En prcisant les expressions de A et de , si linstant

t = 0 ,on avait : ( 0 ) = M et ( 0 ) = 0 .
Exercice 46:
Deux tiges rigides, sans masse et de longueurs solidaires lune de leur extrmit O ou
elles prsentent un angle droit entre elles. Chacune de ces tiges port son extrmit libre une masse
ponctuelle de sort qua lquilibre statique une tige est verticale et lautre soit horizontal. Le point
A de la tige verticale, tel que OA = , est relie un bti fixe B par un amortisseur de
3
coefficient de frottement visqueux tandis que la masse m 3 est galement fix au bti B par un
ressort de raideur k .
Page 101
1- En dduire lquation diffrentielle des

oscillations amorties.
2- Dterminer le facteur damortissement et la
pulsation amortie a de ce systme.
Exercice 47:
On considre le systme mcanique de la figure ci-contre est constitu deux masses m et M

soudes de part et dautre dune tige de longueur et de masse ngligeable. La tige peut pivoter
sans frottement dans le plan vertical autour du point O situ une distance de de M et 3 de
4 4
m . Deux ressorts de raideur k son attachs en M
tandis que un amortisseur de coefficient de
frottement visqueux est attach en m . A
lquilibre la tige est horizontale. A linstant t = 0 ,
On lcarte lgrement la tige de sa position
horizontale puis on la relche sans vitesse initiale.
- Trouver lquation diffrentielle de ce

mouvement dans le cas de faiblement amorti et
en donner la solution ( t ) .
Exercice 48:
La poulie, assimile un cylindre homogne de masse M et de rayon R qui peut tourne

sans frottement autour dun axe horizontal et fixe en- O . Il porte sa priphrie deux masses
ponctuelles m1 et m 2 .Un fil inextensible senroul sans glisser sur cette poulie, une de ses
extrmits porte une masse ponctuelle m qui relie au bti par un amortisseur de coefficient de
Page 102
frottement visqueux .En un point A situ une distance R de laxe fixe O du poulie est
2
accroch par un ressort de raideur k .
1- Ecrire lquation diffrentielle du mouvement.
2- Trouver, pour le rgime oscillatoire amorti ou

pseudo-priodique, lexpression de la solution
(t ) .
m
On pose: m1 = m et m2 =
2
Exercice 49:
Deux masses m et M soudes de part et dautre dune tige de longueur 3 et de masse

ngligeable. La tige peut pivoter sans frottement dans le plan vertical autour du point O situ une
distance de 2 de M et de m . Deux amortisseurs de coefficient de frottement visqueux et
un ressort de raideur k sont attachs cette tige.
1- Ecrire lquation de lagrange en rgime libre amorti qui rgit

( t ) sous la forme : + 2 + 02 = 0 . On prcisant
lexpression de et de 0 .
2- Donner la solution des oscillations faiblement amorti.
Exercice 50:
On considre le systme oscillant de la figure ci-dessous constitu par deux masses m et 3m et

une poulie homogne de masse M et de rayon 2R pouvant tourner autour de son axe horizontal
et fixe en- O . Un ressort de raideur k et un amortisseur de coefficient de frottement visqueux
sont fixs, en position dquilibre, des distances respectives R et 2R du centre O . Deux fils
inextensibles son solidaires de la poulie. Lun senroule sur une petite gorge de rayon R et port une
masse 3m . Lautre senroule sur toute la poulie et port une masse m .
Page 103
1- En plaant dans le cas le systme peut osciller,
tablir lquation diffrentielle du mouvement du
systme libre amorti en prenant pour coordonne
gnralise .
2- Donner la pulsation propre et la pseudo-pulsation
du systme et lexpression de ( t ) .
Exercice 51:
Deux tiges de masses ngligeables et de longueurs respectives et sont soudes angle

3
droit par lune de leurs extrmits tandis que lautre porte une masse m1 et m 2 ( m1 = m2 = m ) .
Lensemble peut pivoter autour dun axe fixe O situ une distance de la soudure. La masse
3
m1 est suspendue par un ressort de raideur k . Un amortisseur de coefficient de frottement
visqueux fix une distance de O . A

3
lquilibre, la tige est verticale. En carte
lgrement de sa position dquilibre puis relche.
1- Ecrire le lagrangien et la fonction dissipation du

systme.
donner sa pulsation amortie des oscillations dans le
cas du mouvement faiblement amorti.
Exercice 52:
Un systme mcanique est constitu dun disque, homogne, de masse M et de rayon R ,

peut osciller sans frottement autour de son axe horizontal O . Ce disque est reli par deux ressorts
Page 104
de raideur k , une distance R de O . Un amortisseur de coefficient et fix une distance R

2
de O . Une masse m est fixe sur le disque une distance R du centre O et fait un mouvement
2
circulaire avec le mouvement du disque. On se propose dtudier le mouvement vibratoire du
disque dans le cas doscillations linaires de faible amplitude.
1- Donner lnergie cintique du systme et donner son

nergie potentielle.
2- Dterminer lexpression du lagrangien L et la fonction
de dissipation D .
3- Etablir lquation diffrentielle du mouvement.
4- En dduire la pulsation propre 0 et le facteur
d'amortissement du systme.
5- En supposant que le frottement est faible, donner La

pulsation amortie a puis la solution ( t ) du systme

sachant que pour t = 0 : ( 0 ) = M et ( 0 ) = 0 .
6- En prcisant les expressions damplitude A et de phase .
Exercice 53:
Soit une barre homogne de masse m et de longueur , oscille sans frottement, dans un plan
horizontal, autour dun axe fixe perpendiculaire au plan du
mouvement en- O . Un ressort de raideur k et un amortisseur
de coefficient de frottement visqueux sont attachs des
distances respectives de 3 et de O . A lquilibre, la

4 4
barre homogne est verticale .On dcrit le systme par la
variable ( t ) que fait la tige avec lhorizontale.
1- Donner lquation diffrentielle de ce mouvement.

2- Trouver sa pulsation amorti.
3- Donner lexpression de sa solution reprsentant le rgime
oscillatoire amorti ou pseudo-priodique.
Page 105
Exercice 54:
La figure ci-contre reprsente un cylindre homogne de masse M et de rayon R qui peut rouler
sans glisser sur un plan horizontal. Une tige homogne de masse m et de longueur est solidaire
du cylindre M , porte a son extrmit un ressort de raideur k . Un amortisseur de coefficient de
frottement visqueux est attach cette tige la distance 2 de O . A lquilibre, la tige

3
homogne est verticale. Lorsque le cylindre tourne de , son centre de gravit se dplace de x ,
x = R .
Donner lquation diffrentielle de ce mouvement
Montrer que cette quation admet une solution sous
la forme ( t ) = Ae t cos (at + ) et donner
lexpression de A et de en fonction de , 0 , a
et M .
Exercice 55:

On considre loscillateur amortie libre rgit par lquation : m x + C x + kx = 0
O m est la masse de M , k le coefficient de rappel et x le dplacement de M .
Le mouvement x ( t ) est tel que le systme tant lquilibre, on lance M avec une vitesse initiale

vi = 25 cm ( t = 0 on a : x ( 0 ) = 0 et x ( 0 ) = vi ).
s
1- Calculer la priode propre du systme (A.N. : m = 150 g , K = 3.8 N )

m
2- Montrer que si C = 0.3 Kg , M a un mouvement oscillatoire amortie.
s

3- Rsoudre dans ce cas lquation avec les conditions initiales ( 0 ) = 25 cm et x ( 0) = 0
s
.
4- Calculer le pseudo priode du mouvement.
Page 106
Exercice 56:
La figure ci-contre reprsente un disque homogne de masse M et de rayon R qui peut rouler
sans glisser sur un plan horizontal. Le disque est reli par son centre O un amortisseur de
coefficient et une poulie de masse ngligeable. Un fil inextensible senroule sans glisser sur cette
poulie, une de ses extrmits tant fixe centre O . Lautre est prolonge par un ressort de raideur
k est reli au disque comme indiqu sur la figure.
1- Dterminer le Lagrangien du systme en

fonction de .
2- Dmontrer que lquation diffrentielle du
mouvement du systme scrit :
2 6k
+ + =0
3 m m
3- Donner la solution dans le cas dun systme
faiblement amorti.
Exercice 57:
Soit une barre homogne de masse m et de longueur , peut pivoter autour dun axe fix
lune de ses extrmits O . Lextrmit libre de la tige est fixe un amortisseur de coefficient de
frottement visqueux et ressort de raideur k . A lquilibre statique, la barre homogne est
horizontale. Trouver lnergie potentielle et lnergie cintique ainsi que la fonction de dissipation
du systme.
- Etablir lquation diffrentielle des faibles

oscillations du systme et en dduire leur priode
propre.
Page 107
Exercice 58:
Soit une tige rigide, de longueur , de masse ngligeable et portant une masse ponctuelle m ,
est solidaire du disque homogne de centre O1 de masse M et de rayon R peut rouler sans glisser
sur un bti horizontal. Une barre homogne de masse m et de longueur , peut pivoter autour dun
axe fix lune de ses extrmits O2 .
Lextrmit libre de la barre est fixe
un ressort de raideur k. Son milieu est
intercal entre une barre horizontale
( mG) de masse ngligeable et un
amortisseur de coefficient de frottement

visqueux . Le systme se trouve en
position dquilibre statique lorsque la
barre est verticale.

1- Sachant que ( R + ) = , dterminer lexpression du lagrangien L et la fonction de
2
dissipation D .
2- dmontrer que lquation diffrentielle du mouvement du systme scrit :
3 3 k 7 g
+ + = 0 pour R= et M = 2m
8m 2 m 18 2
3- Trouver le facteur damortissement et pulsation amorti du systme.
4- En dduire la solution ( t ) dans le cas mouvement faiblement amorti sachant qu linstant

t = 0 , on avait : ( 0 ) = 0 et ( 0) = M .
Exercice 59:
Le systme mcanique de la figure ci- dessous est compos dun disque homogne de masse
M et de rayon R et dune tige rigide de masse ngligeable son fixes aux extrmits par deux
masses m1 et m2 , et relis entre eux par une barre horizontale O1 A de masse ngligeable. Le
disque homogne de centre O1 , peut rouler sans glisser sur un bti horizontal. La tige rigide de
Page 108
longueur qui peut pivoter sans frottement dans le plan vertical autour du point O2 situ a une
distance de m1 et 2 de m2 . A une distance de O2 , un amortisseur de coefficient de
frottement visqueux est attache cette tige. Un ressort de raideur k est galement fix la
masse m2 et la tige se trouve, au repos, dans une position verticale.
1- Sachant que R = sin , dterminer

lexpression du lagrangien L et la
fonction de dissipation D .
2- Sachant que m = m1 = m2 et M = 2m ,
montrer que lquation diffrentielle du
mouvement du systme scrit :
1 1 k 1 g
+ + = 0
8m 2 m 8
3- Trouver le facteur damortissement et
pulsation amorti a du systme.
4- Donner la solution du mouvement faiblement amorti sachant qu linstant t = 0 , on avait :

( 0 ) = 0 et ( 0) = M .
Exercice 60:
Un disque homogne de centre O1 , de masse M et de rayon R peut pivoter autour de son axe.
Une barre homogne de masse m et de longueur est solidaire de disque du centre O1 . Un ressort
de raideur k et un amortisseur de coefficient de frottement visqueux sont attachs des distances
respectives de 3 4 et R = 4 de O1 .
Lextrmit dune barre est relie une masse

m par un fil inextensible senroule sans glisser
autour un autre disque identique de centre O2 .
Le systme se trouve en position dquilibre
statique lorsque la barre est verticale.
Page 109
1- Sachant que sin = R , donner le lagrangien de ce systme.
2- Etablir lquation de Lagrange puis rsoudre dans ce cas lquation avec les conditions

initiales : ( 0 ) = 0 et (0) = M .
Exercice 61:
Une tige rigide, de longueur 2 , de la masse ngligeable peut pivoter autour dun axe fix
lune de ses extrmits O .Un amortisseur de coefficient de frottement visqueux est fix
lautre extrmit. Au milieu de la tige G est suspendue une masse 2m qui relie par un ressort de
raideur k . En position dquilibre la tige 2 est horizontale. On suppose qua linstant t = 0 , la tige
est carte de sa position dquilibre puis relche sans vitesse initiale.
1- trouver le lagrangien du systme et crire lquation

diffrentielle de son mouvement.
2- dterminer la priode propre des petites oscillations de

la masse 2m puis la pulsation des oscillations amorties
a .
Page 110
Partie 2 :
Solutions
Page 111
Exercice 37:
Le nombre de degrs de libert : x var iable n = 1 0 = 1dd
1 2
EcT = Ec m = m x
2
EpT = Ep m + Ep k
Ep m = mgx
1
Ep k = kx 2
+ kx 0x
2
2
1
EpT = k x + ( mg + kx 0 ) x
2

B
A
2
Cette quation scrit sous la forme suivante : Ep T = A + B

dEpT mg
= 0 B = 0 mg + kx 0 = 0 x 0 =
d =0 k
2
1
Il reste : EpT = k x
2
1 2 1 2
Le lagrangien scrit : L = m x k x
2 2
1 2
La fonction de dissipation scrit : D = x
2
Avec est appel le coefficient de frottement visqueux.
Dans le cas dun systme libre amorti, lquation diffrentielle est obtenue a partir de
lquation de lagrange scrit :

d L L D d L L D

= =mx = kx
= x
dt x x x dt x x x

On obtient lquation diffrentielle suivante : m x + kx = x m x + x + kx = 0
La forme rduite de cette quation est scrit comme suit :

k
x+ x+ x =0=0
m m
Page 112
Cest une quation diffrentielle du second ordre coefficients constants qui peut se mettre

Sous la forme : x + 2 x + 02x = 0

2 = m = 2 m
avec :
2 = k = k
0 m 0
m
On appelle le coefficient ou facteur damortissement et vous savez dj que 0 est la
pulsation propre de loscillateur.
Les solutions dpendent du signe discriminent : = 2 02
Cas o le systme est faiblement amorti :

= 2 02
2 02 < 0 < 0
< 0
La solution gnrale de lquation diffrentielle est de la forme :
(
x (t ) = A e t cos a t +
( ) (
x (t ) = A e t cos a t + A a e t sin a t +
)
k 2
Tel que : = + a = a =
2 2 2 2 2
0 a 0
m 4m 2
a est appel La pulsation amortie (pseudo- pulsation).
Cette dcroissance des oscillations est entirement due aux forces dissipatives par lintermdiaire du
coefficient damortissement . On appel = 1 (constante de temps) temps de relaxation de

lamplitude. A et des constantes dterminer grce aux conditions initiales (C.I.).
Page 113

Dans le cas particulier o x ( 0) = x M et x ( 0 ) = 0 , on obtient :

x ( 0 ) = 0 x ( 0 ) = Ae0 cos Aa e0 sin = 0 cos a sin = 0
sin
= tan = = arctan
cos a a a

tan =
a
a
Puisque: 0 = a + cos =
2 2 2
0

sin =
0
xM x
x ( 0 ) = xM Ae0 cos = xM A = = M A = 0 xM
cos a a
0
A et en fonction des lments des systmes :

2m 2m
tan = = arctan
k 2
k 2
tan =
a m 4m 2 m 4m 2

A = 0 x k
a M
m
A = xM
k 2

m 4m 2
0
En dfinitive, x (t ) scrit par : x (t ) = x e t cos (a t + )
a M
Cest le rgime oscillatoire amorti.
Cas de lamortissement critique :

= 2 02
2 02 = 0 = 0
= 0
La condition damortissement critique sur le coefficient c est :
c k
= 0 = c = 2 mk
2m m
La solution gnrale de lquation diffrentielle est de la forme :
Page 114
x (t ) = ( A + Bt ) e t

x (t ) = Be ( A + Bt ) e
t t
A et B sont deux constantes dintgration dtermines partir des conditions initiales (C.I).


x ( 0 ) = 0 B A = 0 B = A
x (t ) = ( x M + x M ) e t x (t ) = x M (1 + ) e t
x ( 0 ) = x M A = x M
En dfinitive, x (t ) scrit par : x (t ) = x M (1+ ) e t
x (t ) est encore une fonction qui tend vers zro sans oscillation lorsque le temps augmente.
L aussi il ny a pas doscillations et le mouvement est appel rgime critique.
Cas o le systme est fortement amorti :

= 2 02
2 02 > 0 > 0

> 0
La solution de lquation diffrentielle scrit dans ce cas :
x (t ) = Ae ( )t + Be ( + )t ( 2 02 t) ( + )t
2 2
x (t ) = Ae + Be
0

= 0
2 2
( ) ( + )
( ) ( )
t t
x (t ) = A e + B + e
Avec A et des constantes dterminer grce aux conditions initiales (C.I.).

Page 115
B ( )
( ) ( )

x (t ) = 0 x (0) = A + B + = 0 A = ........1

( )
x (0) = x M x (0) = A + B = x M .......... 2
En remplaant la premire quation dans la deuxime quation, on torve :

(
B )
+B = xM B
(
)
+ 1 = x M B = x M
1
(
)
(
)
2

( )

B =xM
( + )
2
2 A = xM B A = xM xM
( + )A =x
1
(
+
=x
) (
2 +

)
2
M
2
M
2

+
A = x M
2
En dfinitive, x (t ) scrit par :
+ ( )t
x (t ) = x M +xM
( )
+ ( + )t
e e
2 2
x (t ) = x M
1
2
(
+ e )
( )t
(
+ + e )
( + )t

Lamortissement est si important quil ny a pas doscillations ; le mouvement x (t ) ) est appel

rgime apriodique.
Page 116
Exercice 38:
Dans le cas dun systme libre amorti, lquation diffrentielle est obtenue partir de
lquation de lagrange scrit :

m x + kx = x m x + x + kx = 0
k
x + m x + m x = 0 = 0 2 = =
m 2m

x + 2 x + 2 x = 0 2 = k = k
0
0 m 0
m

1) Dcrment logarithmique :
x (t ) 1 1
= ln = ln = ln = ln = ln e T = T = T
x (t + T )
T

e T
e
Tel que : =
1 : constant de temps.

: Coefficient damortissement
x (t + T ) = e = ln = ln x (t ) x (t + T ) = ln e ln x (t +T ) = ln e =
AN : = ln
x (t ) x (t + T ) x (t ) x (t )
=
2) L'amortissement relatif :
2 2
= = Avec: =
0 1 2
1 2 0
2
= 2 = 1 2 4 2 2 = 2 1 2 ( )
1 2
1
4 2 2 = 2 2 5 2 2 = 5 2 = 1 2 =
5
1
= = 0.45 = 0.45
5
3) Pour calculer il faut avoir le et pour calculer ce dernier on utilise le dj calculer :
= 0 1 2
1
= 2 =
A .N : 0 = 2 S 5 5
2
= = 2m = 2 m 2
2m 5 = 2 *10 = 12.68 kg S 1
m = 10kg 5

Page 117
4) Pour que les conditions damortissement critique satisfaites il faut que :

= 2 02
2 02 = 0 = 0
= 0
c
Do : c = 0 = 0 c = 2m 0
2m
AN : c = 28.28 kS 1
Exercice 39:
n = 3 2 = 1dd
x = sin , x 1 = 3 sin
Le moment dinertie : I /o = m 2
Dans le cas de petites oscillation, on considre que :

2
petit sin = Cos = 1
2

2
2
x = sin = x = x =
2 2
2
x = sin = x 2 = 2
1 3 3
1
9
1 2 1 2 2
2 2
2
1
EpT = Ep m = mg (1 cos ) = mg
2
1 2 1 2
Le lagrangien scrit : L= m 2 mg
2 2
1 2 1 2 2 1 1 2 2
La Fonction de dissipation scrit : D = x = =
2 1 2 9 29
soit :
Page 118

d L L D d L L D 1 2
= = m 2
= mg =
dt
dt
9

1 1
m 2 + mg = 2 m 2 + 2 + mg = 0
9 9
1 g 1
+ 9 m + = 0 = 0 2 = 9 m = 18m

avec :

+ 2 + 2 = 0 2 = g = g
0
0 0


= 2 02
2 02 < 0 < 0
< 0
La solution gnrale scrit :
(
(t ) = A e t cos a t +

)

( ) (
(t ) = A e t cos a t + A a e t sin a t +
)
g 2
Avec : = + a = a =
2 2 2

2 2
(18m )2
0 a 0
a cest la pulsation des oscillations amorties.
Les constantes A et son dtermines a partir des conditions initiales.

Dans le cas particulier o ( 0 ) = M et ( 0 ) = 0 , on obtient :

( 0 ) = 0 ( 0 ) = Ae0 cos Aa e0 sin = 0 cos a sin = 0
sin
= tan = = arctan
cos a a a
a
02 = a2 + 2 cos =
0
Puisque:

tan = sin =
a
0
Page 119
M xM 0
( 0 ) = M Ae0 cos = M A = = A=
cos a a M
0

18m 18m
tan = = arctan
g 2
g 2
=
tan (18m )
2
(18m )2

a

A = 0 g
a
M

A = M
g 2

(18m )2

Finalement, (t ) scrit par :
0 0
(t ) = M e t cos (a t + ) (t ) = A a cos (a t + ) avec: A a = M e t
a a
Exercice 40:
Figure 1 :
x var iable n = 1 0 = 1dd
1 2
EcT = Ec m = m x
2
1 1
EpT = Epkeq 1 = k eq1 x 2 = 2kx 2 Avec: k eq1 = k + k = 2k
2 2
1 2 1 2
Le lagrangien scrit : L = m x 2k x
2 2
Page 120
1 2
2
Lquation diffrentielle est obtenue partir de lquation de Lagrange du mouvement du systme,
soit :

d L L D d L L D
x = dt = m x = 2kx = x
dt x x x

x
x

On obtient lquation diffrentielle suivante : m x + 2kx = x m x + x + 2kx = 0
2k
x + m x+ m x = 0 = 0 2 = m = 2 m

avec :

x + 2 x + 2 x = 0 2 = 2k = 2k = keq1
0
0 m 0
m m

= 2 02
2 02 < 0 < 0
< 0
La pulsation amortie scrit :
2k 2
02 = a2 + 2 a = 02 2 a =
m 4m 2
La solution gnrale scrit : x (t ) = A e t cos (a t + )


2m 2m
tan = = arctan
2 k 2
2k 2
tan =

m 4m 2

m 4m 2

a

A = 0 x 2k
a M
m
A = xM
2 k 2

m 4m 2
Page 121
Figure 2 :
1 2
Lnergie cintique du systme: EcT = Ec m = mx
2
1 11 2 1 1 1 k
EpT = Epkeq 2 = k eq2 x 2 = kx avec : = + k eq2 =
2 22 k eq2 k k 2
1 2 11 2
Le lagrangien scrit : L= mx kx
2 22
1 2
La Fonction de dissipation scrit : D = x
2
soit :

d L L D d L L 1 D
x = dt = m x = kx = x
dt x x x

x 2 x


1 1
m x + kx = x m x + x + kx = 0
2 2
k
x + m x + 2m x = 0 = 0 2 = =
m 2m

x + 2 x + 2 x = 0 2 = k = k = k eq 2
0
0 2m 0
2m m

Mouvement oscillatoire faiblement amortie :
= 2 02
2 02 < 0 < 0
< 0
Page 122
k 2
La pulsation amortie scrit : 02 = a2 + 2 a = 02 2 a =
2m 4m 2
La solution gnrale scrit : (
x (t ) = A e t cos a t + )


2m 2m
tan = = arctan
k 2
k 2
tan =
2m 4m 2 2m 4m 2

a

A = 0 x k
a M
2m
A = xM
k 2

2m 4m 2
En dfinitive, (t ) scrit par :
0 0
x (t ) = x M e t cos (a t + ) x (t ) = Aa cos (a t + ) avec: A a = M e t
a a
Exercice 41:
n = 3 2 = 1dd
x = sin , x 1 = 2 sin

1 2 1 2 2
2 2
2
1
EpT = Ep m = mg (1 cos ) = mg
2
2
avec : petit sin = Cos = 1
2
1 2 1 2
Le lagranien scrit : L = m mg
2
2 2
Page 123
La fonction de dissipation scrit :
1 2 1 2 1 2 1 2 1 2 2 1 2 2 2 15
2
D = 1 q + 2 q D = x + x = x + x = + 2 = 2
2 1 2 2 2 1 2 2 1 2 4 2 4

2
2
x = sin = x = 2
x = 2

Puisque : 2 2 2
x = sin = x = x =
1 2 2 1 2 1 4
soit :

d L L D d L L D 5 2
= dt = m 2
= mg =
dt

4


5 5
m 2 + mg = 2 m 2 + 2 + mg = 0
4 4
5 g 5 5
+ 4 m + = 0 = 0 2 = 4 m = 8m

avec :

+ 2 + 2 = 0 2 = g = g
0
0 0

= 2 02
2 02 < 0 < 0
< 0
g 25 2
= + a = a =
2
0
2
a
2 2
0 2
64m 2
La solution gnrale scrit : (t ) = A e t cos (a t + )
En tenant compte des conditions initiales du systme, on dtermine les constantes A et .

Page 124
5 5
8m 8m
tan = = arctan
g 25 2 g 25 2
tan =
64m 2 64m 2

a

A = 0 g
a M

A = M
g 25 2

64m 2
Exercice 42:
I /C = MR 2
2
1 2 1 2 11 2 1 2 13 2
EcT = Ec M = I /C + M x = MR 2 + MR 2 = MR 2
2 2 22 2 22

Puisque : x = R x = R
Lnergie potentielle du systme: EpT = Ep k + Ep k
petit sin =
R R R 2
2
x 1 = sin = x 12 =
2 2 4
1 1
Epk = kx 2 = kR 2 2
2 2
2 2
1 1 R 1 3R 19
Ep k = k ( x + x 1 ) = k
2
R + = k = kR 2 2
2 2 2 2 2 24
1 9 1 13 2 2
EpT = 1 + kR 2 2 = kR
2 4 2 4
13 2 1 13 2
Le lagrangien scrit : L= MR 2 kR 2
22 2 4
1 2 1 2 1 2
La Fonction de dissipation scrit : D = q = x = R
2
2 2 2
Page 125

soit :

d L L D d L 3 L 13 D
= dt = MR 2
= kR 2 = R 2
dt
2
4

On

3 13 3 13
obtient : MR 2 + k R 2 = R 2 M R 2 + R 2 + k R 2 = 0
2 4 2 4
2 13 k 2 1
+ 3 M + 4 M = 0 = 0 2 = 3 M = 3 M

avec :

+ 2 + 2 = 0 2 = 13 k = 13 k
0
0 4 M 0
4 M

= 2 02
2 02 < 0 < 0
< 0
13 k 1 2
= + a = a =
2
0
2
a
2 2
0 2
4 M 9M2
Avec A et des constantes dterminer grce aux conditions initiales (C.I.).

1 1
3M 3M
tan = = arctan
13 k 1 2
13 k 1 2
tan =
a 4 M 9M2 4 M 9M2

A = 0 13 k
a M
4 M
A = M
13 k 1 2

4 M 9M2
Page 126
Exercice 43:
2 n = 4 3 = 1dd
x 1 = sin , x 2 = sin , x 3 = sin
3 3
1 2 1 2
EcT = Ec m = I /o = m 2
2 2
EpT = Epk + Epk + Epm
petit sin =
x 1 = sin = x 12 = 2
2

2
2
x 3 = sin = x 3 =
2
3 3 9
Ep m = mg sin = mg
2
1 1
Ep k = kx 12 + kx 01x 1 = k 2 + kx 01
2 2
1 2 11 2 2 1
Ep k = kx 3 + kx 03x 3 = k + kx 03
2 29 3
1 2 1 2 2 1
EpT = k + k + mg + kx 01 + kx 03
2 9 3
1 10
2
1
EpT = k 2 + mg + k x 01 + x 03
2 9
3

A B
2
EpT = A + B

dEpT 1
= 0 B = 0 mg + k x 01 + x 03 = 0
d = 0 3
1 10 2 2
Il reste : EpT = k
2 9
2 1 10 2
1
Le lagrangien scrit : L= m 2 k 2
2 2 9
Page 127
1 2 1 2 1 2 1 2 1 2 2 1 2 2 4 2 2 1 13 2 2
D = 1 q + 2 q D = x + x = x + x = + =
2 1 2 2 2 1 2 2 2 1 2
2 9 2 9
x 1 = sin = x 12 = 2
2
Puisque :
2 2
2
4 2
x 2 = sin = x 2 =
2
3 3 9

d L L D d L L 10 D 13 2
= dt = m 2
= k 2 =
dt

9
9

10 2 13 13 10
On obtient : m 2 + k = 2 m 2 + 2 + k 2 = 0
9 9 9 9
13 10 k 13 13
+ 9 m + 9 m = 0 = 0 2 = 9 m = 18 m

avec :

+ 2 + 2 = 0 2 = 10 k = 10 k
0
0 9 m 0
9 m

= 2 02
2 02 < 0 < 0
< 0
10 k 169 2
= + a = a =
2
0
2
a
2 2
0 2
9 m 324m 2
La solution gnrale de lquation diffrentielle du mouvement : (t ) = A e t cos (a t + )

Page 128
13 13
18 m 18 m
tan = = arctan
10 k 169 2
10 k 169 2
tan =
a 9 m 324m 2 9 m 324m 2

A = 0 10 k
a M
9 m
A = M
10 k 169 2

9 m 324m 2
Exercice 44:
x1 , x2 , x3 , var iables
3 n = 4 3 = 1dd
x
1 = sin , x2 = sin , x3 = sin
4 4
I 1/O = m 2
2
3 9
I 2/O == m = m 2
4 16
2
1
I 3/O = m = m 2
4 16
EcT = Ec m + Ec m + Ec m
1 2 1 2
Ec m = I 1/o = m 2
2 2
1 2 1 9 2
Ec m = I 2/o = m
2
2 2 16
1 2 1 1 2
Ec m = I 3/o = m
2
2 2 16
1 2 1 13 2 2
9 1 2
EcT = m + m + m = m
2 2
2 16 16 2 8
EpT = Epm + Epm + Epm + Epk + Epk
Page 129
2
petit sin = Cos = 1
2
2
3 3 9 2
x2 = sin = x 12 =
4 4 16
2
1
2
2
3 13
4 24
2
11
4 24
1 2 1 2 2 1 2 2
Epk = kx1 = k = k
2 2 2
1 1 9 2 2 1 9 2
Ep k = kx 22 = k = k 2
2 2 16 2 16
2 2
1 3 1 9 2 2 1 25 2
EpT = mg + mg + mg + k + k = k + 2 mg
2 4 4 16
2 16
1 2 1 25 2
2
Le lagrangien scrit : L = k + 2mg
2 2 16
La fonction dissipation scrit:
1 2 1 2 1 2 1 2 1 2 2 1 2 2 2 2 1 17 2 2
D = 1 q + 2 q D = x + x = x + x = + =
2 1 2 2 2 1 2 3 2 1 3 2 16 2 16
2 2
x1 = sin = x1 = x1 =
2
Puisque: petit sin = 2 2 2

x2 = sin = x2 = x2 =
4 4 4 16

d L L D d L 13 2 L 25 D 17 2
= = m = k 2 + 2mg =
dt dt 8 16

16

On obtient :
13 2 25 2 17 13 17
25
m + k + 2mg = 2 m 2 + 2 + k 2 + 2mg = 0
8 16 16 8 16 16
Page 130
17 32mg + 25k 2 17 13
+ + = 0 2 = =
26 m 26 26 m 51 m

2 = 32mg + 25k = 32mg + 25k
2 2

+ 2 + 0
2
= 0 0 0
26 26

= 2 02
2 02 < 0 < 0
< 0
32 mg + 25k 2 (13 )
2 2
02 = a2 + 2 a = 02 2 a =
( 51m )
2
26
A et des constantes dterminer grce aux conditions initiales (C.I.).

13 13
51 m 51 m
tan = = arctan
(13) (13) 2
2 2
32 mg + 25 k 2 2
32 mg + 25k 2

tan = ( ) ( 51m )
2 2
26 51 m 26

a

A = 0 32mg + 25k 2
a M 26
A = M
32mg + 25k (13)
2 2
2

( 51m )
2
26
Exercice 45:
x, x1 , x2 , var iables
n = 3 2 = 1dd
x = 2 sin , x1 = sin , x2 = 3 sin
I 1/O = m ( 2 ) = 4m 2
2
I 2/O = m ( 3 ) = 9m 2
2
Lnergie cintique du systme: EcT = Ecm1 + Ecm2
Page 131
1 2 1 2
Ec m1 = I 1/o = 4m 2
2 2
1 2 1 2
Ec m2 = I 2/o = 9m
2
2 2
On posant : m = m1 = m2
1 2 1 2 1 2
EcT = 4m 2 + 9m 2 EcT = 13m 2
2 2 2
EpT = Epm1 + Epm2 + Epk
2
petit sin = Cos = 1
2
2
x 1 = sin = x =
1
2 2
2
1
Ep m1 = mg 2 (1 cos ) = 2mg
2
2
1
Ep m 2 = mg 3 (1 cos ) = 3mg
2
1 2 1 2 2 1 2 2
Ep k = kx = k = k
2 2 2
2 2
1 1
(
EpT = 2mg 3mg + k = k 5mg
2
2
2
2
)
2 1 2
1
2
( ) (
13m 2 k 2 5mg
2
)
1 2 1 2 1 2
La fonction de dissipation scrit : D = q D = x = 9 2
2 2 2 2
( )
2
2 2
Car : x 2 = 3 sin = 3 x 2 = 9 x 2 = 9
2 2 2

soit :

d L L D d L L D

dt
=

dt
= 13m 2

(
= k 2 5mg ) ( )
= 9 2

Page 132

( ) ( ) (
13m2 + k 2 5mg = 9 2 13m2 + 9 2 + k 2 5mg = 0 )
9 1 k 5 g 9 9
+ 13 m + 13 m 13 = 0 2 = =
13 m 26 m

+ 2 + 2 = 0 2 = 1 k 5 g = 1 k 5 g
0 0 13 m 13 0
13 m 13

= 2 02
Cas o le systme est faiblement amorti : 2 02 < 0 < 0
< 0
( 9 )
2
1 k 5 g
= + a = a =
2 2 2 2
2

13 m 13 ( 26 m )2
0 a 0

9 9
26 m 26 m
tan = = arctan
1 k 5 g ( 9 ) 1 k 5 g ( 9 )
2 2

tan = ( ) ( 26m )
2 2
13 m 13 26 m 13 m 13

a

A = 0 1 k 5 g

a M
13 m 13
A = M
1 k 5 g ( )
2
9

13 m 13 ( 26m )2

Page 133
Exercice 46:
On considre que: m = m1 = m2 = m 3 = m4
2
2 4
I 1/O = m = m 2
3 9
2
2 4
I 2/O = m = m 2
3 9
2
1
I 3/O = m = m 2
3 9
2
1
I 4/O = m = m 2
3 9
EcT = Ecm1 + Ecm2 + Ec m3 + Ecm4
1 2 14 2
Ec m1 = I 1/o = m
2
2 29
1 2 1 4 2 2
Ec m 2 = I 2/o = m
2 29
1 2 1 1 2 2
Ec m3 = I 3/o = m
2 29
1 2 1 1 2 2
Ec m 4 = I 4/o = m
2 29
14 4 1 1 2 2 1 10 2 2
EcT = + + + m EcT = m
29 9 9 9 2 9
EpT = Ep m1 + Ep m 2 + Ep m3 + Ep m 4 + Ep k
2 2
Ep m 1 = m g sin = m g
3 3
2
2 12
Ep m 2 = mg (1 cos ) = mg
3 23
1
Epm3 = mg sin = mg
3 3
2
11
Ep m 4 = mg (1 cos ) = mg
3 23
Page 134
1 2 1 2 2 11 2 2 1
Ep k = kx + kx 0 x = k + kx 0 = k + kx 0
2 2 9 3 29 3
1 2 1 1 2 2 2 1 1
EpT = mg + mg + k + mg + mg + kx 0
2 3 3 9 3 3 3
1 1 1 2 2 mg + kx 0
EpT = mg + k +
2 3 9 3

A B
2
EpT = A + B

dEpT mg
= 0 B = 0 mg + kx0 = 0 x0 =
d =0 k
1 1 1 2 2
Il reste : EpT = mg + k
2 3 9
1 10 2 1 2 2
2 1 1
Le lagrangien scrit : L= m mg + k
2 9 2 3 9
1 2 1 2 11 2 2
La fonction de dissipation scrit : D = q D = x =
2 2 1 29
2
2 1 2
Puisque : x 1 = sin = x = x =
3 3 1 3 1 9
soit :

d L L D d L 10 2 L 1 1 D 1
= = m = mg + k 2 = 2
dt dt 9 3 9

9

10 2

1 1 2 1 2 10 2

1 2 1 1 2
m + mg + k = m + + mg + k = 0
9 3 9 9 9 9 3 9
1 1 k 3 g 1 1
+ 10 m + 10 m 10 = 0 2 = =
10 m 20 m

+ 2 + 2 = 0 2 = 1 k 3g = 1 k 3 g
0 0 10 m

0
10 m

Page 135
= 2 02
2 02 < 0 < 0
< 0
1 k 3g 2
= + a = a =
2 2 2 2

2
10 m ( 20m )2
0 a 0

1 1
20 m 20 m
tan = = arctan
1 k 3g 2
1 k 3g 2

tan = 10 m ( 20m )2 10 m ( 20m )2

a

A = 0 1 k 3g
a M

10 m
A = M
1 k 3g 2

10 m ( 20m )2

Exercice 47:
3 n = 3 2 = 1dd
x = 4 sin , x 1 = 4 sin

2
1
I1/ o = M = M 2
4 16
2
3 9
I 2/ o = m = m 2
4 16
EcT = EcM + Ecm
Page 136
1 2 1 1 2
EcM = I1/ o = M 2
2 2 16
1 2 1 9 2
Ec m = I 2/o = m
2
2 2 16
2 2
1 1 9 2 1 M + 9m 2
EcT = M + m
2 16 16 2 16
EpT = EpM + Epk1 + Epm + Epk2
petit sin =
2
2
x = sin = x 2 =
4 4 16
1
EpM = Mg sin = Mg
4 4
3 3
Epm = mg sin = mg
4 4
On pose : k = k1 = k2
1 1 2 2 1 1 2
1
Ep k 1 = kx 2 + kx 0 x = k + kx 0 = k 2 + kx 0
2 2 16 4 2 16 4
1 2 1 2 2 1 1 2 2 1
Epk2 = kx + kx0 x = k + kx0 = k + kx0
2 2 16 4 2 16 4
1 1 2 1 2 2 1 3 1 1
EpT = k + k + Mg mg + kx0 + kx0
2 16 16 4 4 4 4
1 1 2 2 1 3 1
EpT = k + M m g + kx0
2
8 4
4

8
A B
2
EpT = A + B

dEpT 1 3 1
= 0 B = 0 M m g + kx0
d =0 4 4 8
11 2 2
Il reste : EpT = k
28
1 M + 9m 2
2 11 2
2
Le lagrangien scrit : L= k
2 16 28
Page 137
2 2 1 9 2
1 1 2
La Fonction de dissipation scrit : D = q D = x =
2 2 1 2 16
3 3 2 9 2 2
Puisque: x 1 = sin = x =
4 4 1 16
soit :

d L L D d L M + 9m 2 L 1 D 9
= dt = 16 = k 2 = 2
dt 8

16


M + 9m 2 1 2 9 2

M + 9m 2 9 2

1 2
+ k =
+ + k = 0

16 8 16 16 16 8
9 2k 9 9
M + 9m + M + 9m = 0 2 =
+ =
M + 9m 2 ( M + 9m )

+ 2 + 2 = 0 2 2k 2k
0
0 = M + 9m 0 = M + 9m

= 2 02
2 02 < 0 < 0
< 0
2k 81 2
= + a = a =
2 2 2 2 2

M + 9m 4 ( M + 9m )
0 a 0 2
avec A et des constantes dterminer grce aux conditions initiales (C.I.).

Page 138
9 9
2 ( 4 M + 9m ) 2 ( 4 M + 9m )
tan = = arctan
2k 81 2 2k 81 2

tan =

4 M + 9m 4 ( 4 M + 9m )
2
4 M + 9m 4 ( 4 M + 9m )
2
A = 0 2k
a M 4 M + 9m
A = M
2 k 81 2

4 M + 9m 4 ( 4 M + 9m ) 2

Exercice 48:
R n = 3 2 = 1dd
x = R , x 1 = 2 sin

1
I /C = MR 2
2
I 1/O = m1R 2 = mR 2
m 2
I 2/O = m 2 R 2 = R
2
m
Avec : m1 = m3 = m et m2 =
2
EcT = Ecm1 + Ecm2 + Ecm3 + EcM
1 2 1 2 1 2
Ec m1 = I 1/o = m1R 2 = mR 2
2 2 2
1 2 1 2 1 m 2 2
Ec m 2 = I 2/o = m 2 R 2 = R
2 2 2 2
1 2 1 2
Ecm3 = m3 x = mR
2
2 2
1 2 11 2
Ec M = I /C = MR
2
2 22
15 1 2 2 1 5m + M 2 2
EcT = m + M R EcT = R
22 2 2 2
Lnergie potentielle du systme: EpT = Ep m1 + Ep m 2 + Ep k
Page 139
petit sin =
2
R R R 2
x1 = sin = x 12 =
2 2 4
Epm1 = m1gR sin = mgR
1
Ep m2 = m 2 gR sin = mgR
2
1 2 1 R2 2 R 11 2 2 1
Ep k = kx 1 + kx 0 x 1 = k + kx 0 = kR + kx 0 R
2 2 4 2 24 2
2
11 2 1 1
EpT = kR + mgR mgR + kx 0 R

24 2 2
1 1 2
2
( kx 0 mg ) R
EpT = kR +
2 4
2
A B
2
EpT = A + B

dEpT mg
= 0 B = 0 kx 0 mg = 0 x 0 =
d = 0 k
2
11 2
Il reste : EpT = kR
24
1 5m + M 2 2 1 1 2
2
Le lagrangien scrit : L= R kR
2 2 24
1 2 1 2 1 2
La fonction de dissipation scrit : D = q D = x = R
2
2 2 2
soit :

d L L D d L 5m + M 2 L 1 D

dt
= =
dt 2 R

= kR 2
4
( )
= R2

5m + M 2 1 2

5m + M 2
1

2

R +
4
kR

= R 2
(

) 2

R + R 2
( 4
)
+ kR 2 = 0

Page 140
2 k 2
5 m + M + 2 ( 5 m + M ) = 0 2 =
+ =
5m + M 5m + M

02 = k k
+ + 2
= 0 =
2 0 0 2 ( 5m + M ) 2 ( 5m + M )


= 2 02
2 02 < 0 < 0
< 0
k 2
02 = a2 + 2 a = 02 2 a =
2 ( 5m + M ) ( 5 m + M )
2


5m + M 5m + M
tan = = arctan
k 2 k 2

tan = 2 ( 5m + M ) ( 5m + M ) 2 ( 5m + M ) ( 5m + M )
2 2

a

A = 0 k
a M 2 ( 5m + M )
A = M
k 2

2 ( 5m + M ) ( 5m + M )
2

Exercice 49:
n = 3 2 = 1dd
x = sin , x 1 = 2 sin
I 1/O = m 2
I 2/O = M ( 2 ) = 4M 2
2
EcT = Ecm + EcM
Page 141
1 2 1 2
Ec m = I 1/o = m 2
2 2
1 2 1 2
Ec M = I 2/o = 4M
2
2 2
2 2
1
2
2
( 2 1
2
)
EcT = m + 4M EcT = ( m + 4M )
2

2
petit sin = Cos = 1
2
2
x = sin = x = 2 2
2
1
2
2
1
Ep M = Mg 2 (1 cos ) = 2Mg
2
2
1 1
Ep k = kx 2 = k 2
2 2
2 2
1 1
EpT = 2Mg mg + k = ( 2M m ) g + k
2

2 2
1 2 1 2
Le lagrangien scrit : L = ( m + 4M ) ( 2M m ) g + k
2 2
2 2
1 2 1 2 1 2 1 2 1 2 2 1 2 2 2 2
2 1 2 2 2 2 1 2
1
D = 1 q + 2 q D = x + x = x + x = + 4 = 5
2 2
( )
1
2 2
2 2
x = sin = x = x = 2

Car : 2 2
x = 2 sin = 2 x = 2 x = 42
1 1 1

soit :

d L L D d L L D

dt
=

dt
= ( m + 4M ) 2

= ( 2M m ) g + k 2
=(5 2
)

Page 142

( m + 4 M ) 2 + ( 2 M ( )
m ) g + k 2 = 5 2

( )
( m + 4M ) 2 + 5 2 + ( 2M m ) g + k 2 = 0
5 k g ( 2M m )
+ + + = 0
m + 4M m + 4M m + 4M

+ 2 + 0 = 0
2
5 5
2 = m + 4M = 2 ( m + 4M )

avec :
2 k g ( 2M m ) k g ( 2M m )
0 = + 0 = +
m + 4 M m + 4M m + 4 M m + 4M
= 2 02
2 02 < 0 < 0
< 0
k g ( 2M m ) 25 2
= + a = a =
2 2 2
+
2 2

m + 4M m + 4M 4 ( m + 4M )
0 a 0 2
La solution gnrale de lquation diffrentielle du mouvement :

(t ) = A e t cos (a t + )

5
2 ( m + 4M )
tan =

k g ( 2M m ) 25 2
+
tan = m + 4M m + 4M 4 ( m + 4M )
2

a

A = 0 k g ( 2M m )
a M +
m + 4M m + 4M M
A =
k g ( 2M m ) 25 2
+
m + 4M m + 4M 4 ( m + 4M )
2
Page 143
Exercice 50:
n = 3 2 = 1dd
x = R , x 1 = 2R
Les moments dinertie des deux disques :
1
I 1/C = MR 2
2
1 1
I 2/C = M ( 2R ) = 4MR 2
2
2 2
EcT = Ec m + Ec 3 m + Ec M
1 2 1 2
Ec m = m x 1 = 4mR
2
2 2
2 2
Puisque : x 1 = 2 R x = 2 R x = 4R 2
1 1
2 2 11 2 2 2
1 1 11 15
Ec M = I 1/C + I 2/C = MR 2 + 4MR 2 = MR 2
2 2 22 22 22
1 2 1 2
Ec m 2 = 3m x = 3mR
2
2 2
2 2
Puisque : x = R x = R x = R 2
1 5 2
2
1 14m + 5M 2 2
Donc : EcT = 7m + M R EcT = R
2 2 2 2
EpT = Epm + Ep3m + Epk
Ep m = mgx 1 = mg 2R = 2mgR
Ep3m = 3mgx = 3mgR
1 2 1 2 2
Epk = kx kx0 x = kR kx0 R
2 2
2
1
( )
EpT = kR + ( 3mgR 2 mgR kx0 R )
2
2
Page 144
2
1
EpT = kR 2 + ( mg kx0 ) R
2

B
A
2
EpT = A + B

dEpT mg
= 0 B = 0 mg kx0 = 0 x0 =
d =0 k
2
Il reste : EpT =
1
2
( )
kR 2
1 14m + 5M 2 2 1 2
2 2
R kR
2
2
( )
1 2 1 2 1 2
La fonction de dissipation scrit : D = q D = x = 4 R
2
2 2 1 2
soit :

d L L D d L 14m + 5M 2 L D

dt
= =
dt 2 R

( )
= kR 2 ( )
= 4 R 2

14m + 5M 2

2

R + (
kR 2
)
= 4 R (
2
()
14 m + 5 M ) R 2
+ 8 R(2
) ( )
+ 2kR 2 = 0

8 4
= 0 2 =
8 2k
+
(14m + 5M ) + =
(14m + 5M ) (14m + 5M ) (14m + 5M )

2 = 2k 2k
+ 2 + 02 = 0 0 =
0 (14m + 5M ) (14m + 5M )

= 2 02
2 02 < 0 < 0
< 0
2k 16 2
02 = a2 + 2 a = 02 2 a =
(14m + 5M ) (14m + 5M )2

Page 145

4 4
(14m + 5M ) (14m + 5M )
tan = = arctan
2k 16 2 2k 16 2

= (14m + 5M ) (14m + 5M )2 (14m + 5M ) (14m + 5M )
tan 2

a
A = 0 2k
a M
(14m + 5M )
A = M
2k 16 2

(14m + 5M ) (14m + 5M )
2

Exercice 51:
x , x 1 , x 2 var iables

2 n = 4 3 = 1dd
x = 3 sin , x 1 = 3 sin , x 2 = 3 sin ,

2 2
I 1/ 0 = m (om )
2
I 1/ 0 = m
9
22 2 2
22
( ) ( )
2 2
Avec : om = +
= + om =
3 3 9 9 9
2
2 4
I 2/0 = m I 2/0 = m 2
3 9
Lnergie cintique du systme: EcT = Ecm + Ecm

1 2 1 2 2 2
Ec m = I 1/o = m
2 29
1 2 1 4 2 2
Ec m = I 2/o = m
2 29
On obtient :
1 4+2 2 2 12 2 2
EcT = m EcT = m
2 9 23
Page 146
EpT = Epm + Epm + Epk
2
2 12
3 23
1
Epm = mg Sin = mg
3 3
1 2 1 k 2 2
Ep k = kx + kx 0 x = + kx 0
2 2 9 3
12 1 2 2
EpT = mg + k + kx 0 mg
23 9 3 3
1 6mg + k 2 2
EpT = + ( kx 0 mg )
2 9 3
1 6mg + k 2 2
EpT = + ( kx 0 mg )
2 9 3

A B
2
EpT = A + B
dEpT mg
Les conditions dquilibre est donne par: = 0 B = 0 kx 0 mg = 0 x 0 =
d = 0 k
1 6mg + k 2 2
Il reste : EpT =
2 9
12 2 1 6m g + k 2 2
23 2 9
La Fonction de dissipation scrit :
1 2 1 2 1 1 2 2
D = q D = x =
2 2 1 29

d L L D d L 2 L 6mg + k 2 D 1
= dt = m 2
= = 2
dt

3 9

9

2 2 6mg + k 2 1 2
m + =
3 9 9
Page 147
1 6mg + k
2
2
m 2 + 2 + = 0
3 9 9
1 1 k g 1 1
+ 6 m + 6 m + = 0 2 = 6 m = 12 m

avec :
+ 2 + 2 = 0 2 = 1 k + g = 1 k + g
0 0 6 m 0
6m

= 2 02
2 02 < 0 < 0
< 0
1 k g 1 2
= + a = a =
2 2 2 2
+ 2
6 m (12) m
0 a 0 2 2
On obtient A et a partir des conditions initiales.

Dans le cas ( 0 ) = M et ( 0 ) = 0 , on obtient :
1
12 m
tan =
1 k g 1 2
+
tan = 6 m (12 ) m
2 2
a

A = 1k g
0
+
a
M
6m
A = M
1 k g 1 2
+
6 m (12 ) m
2 2

Exercice 52:
1
I 1/C = MR 2
2
2 2
R R
I /0 = m I /0 = m
2 4
Lnergie cintique du systme: EcT = Ecm + EcM
Page 148
1 2 11 2
Ec m = I 1/o = mR 2
2 24
1 2 11 2
Ec M = I /C = MR
2
2 22
1m M 2 2 1 m + 2M 2
2
EcT = + R EcT = R
2 4 2 2 4

2
petit sin = Cos = 1
2
2
R 11
Ep m = mg (1 cos ) = mgR
2 22
2
1 2 1
Ep k = kx = kR
2
Car: x = R
2 2
2
1 2 1
Ep k = kx = kR 2
2 2
2
1 1
Donc: EpT = 2 kR 2
+ mgR
2 2
1 m + 2M 2 2 1 1
2
Le lagrangien scrit : L = R 2 kR 2
+ mgR
2 4 2 2
1 2 1 2 1 1 2
La fonction de dissipation scrit : D = q D = x = R2
2 2 1 24

d L L D d L m + 2M 2 L 1 D 1 2
= = R = 2kR2 + mgR = R
dt dt 4 2

4

m + 2M 2 1 1 2

m + 2M 2 1 2

1
R + 2kR + mgR = R R + R + 2kR + mgR = 0
2 2
4 2 4 4 4 2
m + 2M 2 1 2 1
4
R +
4
R
4
+ 8kR 2
(
+ 2mgR = 0 )
( m + 2 M ) R 2
+ R 2
( ) (
+ 8kR2 + 2mgR = 0 )
Page 149
8k 2 mg 2 ( 4 kR + mg )
+ + + = 0 + + =0
( m + 2M ) ( m + 2 M ) ( m + 2 M ) R ( m + 2 M ) ( m + 2 M ) R

+ 2 + 2
0 = 0 + 2 + 02 = 0

2 = ( m + 2 M ) = 2 ( m + 2 M )

Avec :
2 = 2 ( 4kR + mg ) = 2 ( 4kR + mg )
0 ( m + 2M ) R 0
( m + 2M ) R

= 2 02
Cas o le systme est faiblement amorti : 2 02 < 0 < 0
< 0
2 ( 4kR + mg ) 2
= + a = a =
2 2 2 2 2

( m + 2M ) R 4 ( m + 2M )
0 a 0 2


2 ( m + 2M )
tan =
2 ( 4kR + mg ) 2

tan = ( m + 2M ) R 4 ( m + 2M )2

a

A = 0 2 ( 4kR + mg )
a M
( m + 2M ) R
A = M
2 ( 4kR + mg ) 2

( m + 2M ) R 4 ( m + 2M )
2

Exercice 53:
1 1 1 1
I 1/ 0 = I /G + m (OG )
2
I 1/ 0 = m 2 + m 2 = m 2 I 1/ 0 = m 2
12 4 3 3
Page 150
1 2 1 1 2 2
EcT = Ec m = I 1/o = m
2 23
Lnergie potentielle du systme: EpT = Epm + Epk
2
petit sin = Cos = 1
2
3 3 9 2 2
x = sin = x 2 =
4 4 16
2
11
2 22
2
1 2 1 9
Ep k = kx = k
2
2 2 16
11 9 2 2
EpT = mg + k
22 16
1 1 2 2 11 9
2
L= m mg + k 2
23 22 16
1 2 1 2 1 1 2 2
D = q D = x =
2 2 1 2 16
2
Puisque : x 1 = sin = x 12 = 2
4 4 16

d L L D d L 1 2 L 1 9 D 1
= = m = mg + k 2 = 2
dt dt 3 2 16

16

1 2 1 9 1 1 1
1 9
m + mg + k 2 = 2 m2 + 2 + mg + k 2 = 0
3 2 16 16 3 16 2 16
3 27 k 3 g 3 3
+ 16 m + 16 m + 2 = 0 = 0 2 = =
16 m 32 m

+ 2 + 2 = 0 2 = 27 k + 3 g = 27 k + 3 g
0 0 16 m 2 0
16 m 2

Page 151
= 2 02
2 02 < 0 < 0
< 0
2
27 k 3 g 3
= + a = a =
2
0
2
a
2 2
0 +2

16 m 2 16 m

3 3
32 m 32 m
tan = 2
= arctan
2
27 k 3 g 3 27 k 3 g 3
tan = + +
a 16 m 2 16 m 16 m 2 16 m

A = 27 k 3 g
0
+
a M 16 m 2
A = M
2
27 k 3 g 3
+
16 m 2 16 m

Exercice 54:
1 1 1 1
I /O = I /G + m (OG ) I /O =
2
m 2 + m 2 = m 2 I /O = m 2
12 4 3 3
1
I /C = MR 2
2
EcT = Ec m + Ec M
1 2 1 1 2 2
Ec m = I /o = m
2 23
1 2 1 2
Ec M = M x + I /C
2 2
2 2
1 11
Ec M = MR 2 + MR 2
2 22
2
13
Ec M = MR 2
22
13 1 2 2
Donc : EcT = MR + m
2
22 3
Page 152

2
petit sin = Cos = 1
2
2
11
2 22
2
1 2 1
Ep k = kx 1 = k ( + R )
2
2 2
Puisque : x 1 = oo + sin = R + = ( R + ) x 12 = ( R + ) 2
2
2
1 1
k ( + R ) mg
2
Donc : EpT =
2 2
2 2
13 1 1 1
L = MR 2 + m 2 k ( + R ) mg
2
2 2 3 2 2
2
1 2 1 2 1 2 2
La fonction de dissipation scrit : D = q D = x = R +
2 2 2 2 3
2
2 2
Puisque : x 2 = x + 2 sin = R + 2 = R + 2 x = R + 2 x = R + 2

3 3 3 2 3 2 3

d L L D d L 3 1 2
dt
= = MR 2
+ m

dt 2

3

L 1 D 2
2
= k ( + R ) mg
2

= R +
2 3

3 1 2 1 2
( )
2
MR 2
+ m
+ k + R mg = R +
2 3 2 3
3 1 2 1
MR 2 + m 2 + R + + k ( + R ) mg = 0
2
On obtient :
2 3 3 2
2 ( 3R + 2 ) 6k ( + R )2 3mg
+ + = 0 = 0
9 MR + 2m 9 MR + 2m
2 2 2 2

+ 2 + 0 = 0
2
Page 153
2 ( 3R + 2 ) 2 ( 3R + 2 )
2 = =
9MR + 2m
2 2
18MR 2 + 4m 2

2 6k ( + R ) 3mg 6k ( + R ) 3mg
2 2
0 = 9 MR 2 + 2m 2 0 = 9MR 2 + 2m 2

= 2 02
Mouvement oscillatoire faiblement amortie : 2 02 < 0 < 0
< 0
6k ( + R )2 3mg 2 ( 3R + 2 ) 2
= + a = a =
2 2 2 2 2

0 a
9 MR 2 + 2m 2 18MR 2 + 4m 2
0



2 ( 3R + 2 )
18MR 2 + 4m 2
tan =
6k ( + R )2 3mg 2 ( 3R + 2 ) 2

9 MR 2 + 2m 2 18MR 2 + 4m 2

2 ( 3R + 2 )
tan =
18MR 2 + 4m 2
= arctan
a

A = 0 6k ( + R )2 3mg 2 ( 3R + 2 ) 2

a M
9 MR 2 + 2m 2 18MR 2 + 4m 2

6k ( + R ) 3mg
2

A = 9 MR 2 + 2m 2 M
6k ( + R )2 3mg 2 ( 3R + 2 ) 2

9 MR 2 + 2m 2 18MR 2 + 4m 2

Exercice 55:
soit :
Page 154

x + C x + k x = 0
m m
m x + C x + kx = 0

x + 2 x + 02 x = 0

- Le facteur damortissement et la pulsation des oscillations amorties 0 donner par :
C C
2 = m = 2 m

2 = k = k 2 m
T 0 = = 2
0 m 0
m 0 k
A .N : 0 = 5 rad / s = 1 SI
0.5
La priode de petites oscillations est calcule par :T 0 = 2 = 1.25 s
12.5

= 2 02
2 02 < 0 < 0
< 0
= 1et 0 = 5 < 0 Systeme faiblement amortie
k C2
02 = a2 + 2 a = 02 2 a = A .N : a = 4.9 rad / s
m 4m 2
( )
x (t ) = A e t cos a t + x (t ) = A e t cos ( 4.9t + )

Dans le cas particulier o x (0) = 0 et x ( 0 ) = 25 cm , on obtient :
s

A 0 = 2
x ( 0 ) = A Cos ( ) = 0
Cos ( ) = 0 =
2

=

2
x ( 0 ) = 4.9 A Sin = 25
2 25
A= A = 5.1 cm
4.9
Page 155

En dfinitive, x (t ) scrit par : x (t ) = 5.1 e t cos 4.9t
2
Exercice 56:
I /C = MR 2
2
1 2 1 2 1 2 11 2 13 2
EcT = Ec M = M x + I /C = MR 2 + MR 2 EcT = MR 2
2 2 2 22 22
En posant : x = R
EpT = Ep M + Ep k EpT = Ep k
2 2
1 1 1 1
k ( 3x ) k ( 3R ) Ep k = 9 kR 2
2 2
Ep k = kX 2
= =
2 2 2 2
Puisque : X = x + R + x = R + R + R X = 3R
1
EpT = Ep k = 9 k R 2 2
2
13 2 2
2
L=
22
MR

1
2
9 kR 2
( )
1 2 1 2 1 2
D = q D = x = R
2
2 2 2
Lquation diffrentielle est obtenue partir de
lquation de Lagrange du mouvement du
systme, soit :

d L L D d L 3 2
L D
dt = = MR ( )
= 9kR 2
= R 2
dt 2

3 2

2
2
( 2
)
MR + 9kR = R

3
( ) (
MR 2 + R 2 + 9 kR 2 = 0
2
)
Page 156
2 6k 2 1
+ 3 m + m = 0 2 = =
3m 3m

+ 2 + 2 = 0 2 = 6k = 6k
0
0 m 0
m

= 2 02
2 02 < 0 < 0
< 0
La forme rduite de cette quation est :
6k 1 2
= + a = a =
2
0
2
a
2 2
0 2
m 9 m2

1
3m
tan =
6k 1 2
tan =
a m 9 m2

A = 0 6k
a M
m
A = M
6 k 1 2

m 9 m2
Exercice 57:
1 1 1 1
I /O = I /G + m (OG ) I /O =
2
m 2 + m 2 = m 2 I /O = m 2
12 4 3 3
1 2 11 2
EcT = Ec m = I / o = m
2
2 23

1
Ep m = mg sin = mg
2 2
1 1
Ep k = kx 2 + kx 0 x = k 2 2 + kx 0
2 2
Puisque : x = sin = x 2 = 2 2
Page 157
2
1
EpT =
1
( )
k 2 + m g + k x 0

2
2
B
2
EpT = A + B
dEpT 1
Les conditions dquilibre est donne par: = 0 B = 0 mg + kx 0 = 0
d = 0 2
2
Il reste : EpT =
1
2
( )
k 2
1 1 2 2 1 2 2
23 2
1 2 1 2 1 2 2
La fonction de dissipation scrit : D = q D = x =
2 2 2

L L D d L 1 2
L D
d
= dt = 3 m
( )
= k 2
= 2
dt

1 2

3
m

(
+ k )
2
= 2

1
( ) ( )
m 2 + 2 + k 2 = 0
3
k 3
+ 3 m + 3 m = 0 2 = 3 =
m 2m

+ 2 + 2 = 0 2 = 3k = 3k
0
0 m 0
m

2 2 m
La priode est alors donne par : 0 = T0 = T0 = 2
T0 0 3k
Exercice 58:
x, x1 , x2 , X , , var iables
n = 6 5 = 1dd
x = R , x1 = 2 sin , x2 = sin , X = x1 ( R + ) = 2

Page 158

1 1 1 1
I /O2 = I /G + m (O 2G ) I /O2 =
2
m 2 + m 2 = m 2 I /O 2 = m 2
12 4 3 3
1
I /C = MR 2
2
Lnergie cintique du systme: EcT = Ec M + Ec m + Ec m
1 2 1 2
11 2 1 2 13 2
Ec M = I /C + M x = MR + MR =
2 2
MR
2
2 2 22 2 22
Puisque : x = R
avec : X = x + x m X = R + sin X = R + X = ( R + )

13 R2 2
( + R )
2
Donc : Ec M = M
( + R )
2
22
2

2
4

2
Puisque : X = x 1 ( R + ) = ( R + ) = ( R + ) 2 = 2
2
2 2 4
13 R2 2 2 13 R2 2 2
On obtient : Ec M = M Ec = M
( + R ) 4 ( + R )
2 M 2
22 28
Lnergie cintique de la masse m 1 :

2 2
1 1 1 2 2
m (R + ) = m
2
Ec m1 = mX =
2 2 2 4
1 1 2 2
Ec m1 = m
24
Page 159
1 2 1 1 2 2
Lnergie cintique de la barre m 2 : Ecm2 = I / o2 = m
2 23
R2 2 2 1 7 3 MR 2 2 2
Donc : EcT = 1 1 m + 1 m + 3 M EcT = m +
24 3 8 ( + R )
2
2 12 8 ( + R )2

Lnergie potentielle du systme: EpT = Epm1 + Epm2 + Epk
1
Ep m1 = mg (1 cos ) = mg 2
2

1 2 2
1
Ep m1 = mg

( + R )
2 2
= mg

Ep m1 =
11
mg

2 2 ( )
( + R ) 2 2 ( + R ) ( + R )
2 2 2
2 2 4 2 4

4
11
Ep m 2 = mg (1 cos ) = mg 2
2 22
Ep m2 =
1 1 mg 2 2
22
(
)
Ep k =
1
2
1
(
kx 2 2 = k 2 2
2
)
Puisque : x 2 = sin = x 2 2 = 2 2
1 1 mg 1 mg 2
Donc : EpT =
+k
2
2 4 ( + R )2 2

1 7 3 MR 2 2 2 1 1 mg 1 mg 2
Le lagrangien scrit : L = m+ + k 2
2 12 8 ( + R )2 2 4 ( + R )2 2

1 1 2 2
2
1 2 1 2 1 2
D = q D = x = D =
2 2 1 2 4 24
soit :

d L L D d L 7 3 MR 2 2
dt = dt =
12 m +
8 ( + R )
2

L 1 mg 1 mg D 1 2
= + k 2 =
4 ( + R ) 2

2
4

Page 160
7 3 MR 2 1 mg 1 mg 1
m+ 2 + + k 2 = 2
12 8 ( + R )2 4 2
( + R )
2

4

7 3 MR 2 1 1 mg 1 mg
m+ 2 + 2 + + k 2 = 0
12 8 ( + R )2 4 ( + R )
2
2

4

7 3 MR 2 1 1 mg 1 mg
m + + + + k = 0
12 8 ( + R )2 4 2
( + R )
2

4

1 mg 1 mg
1 + k
4 ( + R ) 2
2

+ 4

+ = 0
7 3 MR 2 7 3 MR 2
m+ m+
12 8 ( + R )2 12 8 ( + R )2

En posant : R = et M = 2m
2
3 3 k 7 g 3 3
+ 8 m + 2 m 18 = 0 2 = =
8m 16 m
Donc :
+ 2 + 2 = 0 2 = 3 k 7 g = 3 k 7 g
0 2 m 18 0
0
2 m 18

Exercice 59:
x , x 1 , x 2 , x 3 , , var iables
n = 6 5 = 1dd
x = R , x 1 = sin , x 2 = 2 sin , x 3 = sin , ( x = x 1 R = )
I 1/O2 = m 2
I 2/O 2 = m ( 2 ) = 4 m 2
2
EcT = Ec M + Ec m + Ec m
1 2 1 2
Ec m = I 1/O2 = m 2
2 2
2 2
1 1
Ec m = I 2/O2 = 4m 2
2 2
Page 161
1 2 1 2 11 2 1 2 13 2
Ec M = I /C + M x = MR 2 + MR 2 = MR 2
2 2 22 2 22

2 2
avec : x = x 1 R = R 2 = 2
1 2 13 2
Donc : EcM = I /C = M 2
2 22
1 3 2 2
Donc : EcT = 5m + M
2 2
Lnergie potentielle du systme: EpT = Ep m + Ep m + Ep k
1
E p m = m g (1 cos ) = m g 2
2
1
Ep m = m g 2 (1 cos ) = 2 m g 2
2
2 2
1 2 1 1
Epk = kx2 = k 4 2 = 4k 2
2 2 2
2 2
1 1 mg 2
Donc : EpT = m g + 4 k 2 EpT = + 4k
2 2
2 2
Le lagrangien scrit : L = 1 5 m + 3 M 2 1 m g + 4 k 2
2 2 2
1 2 1 2 1 2
La fonction de dissipation scrit : D = q D = x D = 2
2 2 3 2
Puisque : x 3 = sin = x 32 = 2 2
soit :

d L L D d L 3 2
dt =
= 5 m + M
dt 2

L mg D
= + 4k 2
= 2

3 2 mg
On obtient lquation diffrentielle suivante : 5m + M + + 4k 2 = 2
2
3
mg
On obtient : 5m + M 2 + 2 + + 4k 2 = 0
2
Page 162
3
mg
5m + M + + + 4k = 0
2
mg
+ 4k
+ + =0
3 3
5m + M 5m + M
2 2

mg 4k
+ + + = 0
3 3 3
5m + M 5m + M 5 m + M

2 2 2
On considre que : M = 2m
1 1 k 1 g
+ 8 m + 2 m 8 = 0 = 0

Donc :
+ 2 + 2 = 0
0

1 1
2 = 8 m = 16 m

2 = 1 k 1 g = 1 k 1 g
0 2 m 8 0
2m 8
Exercice 60:

En posant : R = , M = M1 =M 2; m = m1 = m 2
4
x , x 1 , x 2 , y , , var iables
3 n = 6 5 = 1dd
x = R , x 1 = 4 sin , x 2 = sin , y = R , ( x 2 = y = R )

1 1 1 1
I 1/O = I /G + m (OG ) I 1/O =
2
m 2 + m 2 = m 2 I 1/O = m 2
12 4 3 3
1
I / C = I 1/C = I 2 /C = MR 2
2
EcT = Ec m1 + Ec M 1 + Ec M 2 + Ec m2
1 2 11 2 1 1 2 2
Ec m1 = I 1/o = m1 Ec m1 =
2
m
2 23 23
Page 163
1 2 11 2
Ec M 1 = I 1/C = MR 2
2 22

On considre que : R =
4
2
1 1 2 1 1 2
Donc: EcM = M = M
2
2 2 4 2 32
1 2 11 2 11 2
Ec M 2 = I 2/C = MR =
2
M
2
2 22 22
2 2
Puisque : x 2 = y = R 2 = R 2
1 2 1 2 1 2
Ec m 2 = m 2 y = mR 2 = m 2
2 2 2
2
11 1 1 1 2 15 17
EcT = m + M + m + M 2 EcT = m + M 2
23 2 2 32 2 6 32
EpT = Epm + Epm + Epk + EpM + EpM EpT = Epm + Epm + Epk
2
11
2 22
2
1 2 1 9 3
Ep k = kx 1 + kx 0 x 1 = k + kx 0
2
2 2 16 4
Puisque : x 1 = 3 sin x 1 = 3 x 1 2 = 9 2 2
4 4 16
Epm = mgy = mgR = mg
2
1 9 1 3
EpT = k 2
mg
+ kx 0 mg
2 16 2 4
19 1
2
3
EpT = k 2
mg + kx 0 mg
2 16
4

2

A B
2
EpT = A + B

dEpT 3 4mg
= 0 B = 0 kx0 mg = 0 x0 =
d =0 4 3k
2
19 1
Il reste : EpT = k mg
2
2 16 2
Page 164
19 1 mg 2 2
Donc : EpT = k
2 16 2
15 17 2 1 9 1 mg 2 2
Le lagrangien scrit : L = m + M 2 k
26 32 2 16 2
2
1 2 1 2 1 2 1 2 1 1 2
D = q D = x = R 2 D = = 2
2 2 2 2 4 2 16
1 2 2
Puisque : x = R = sin = x 2
=
4 4 16
soit :

d L L D d L 5 17 2
dt = dt = 6 m + 32 M

L 9 1 mg 2 D 1
= k = 2

16 2
16

5 17 2 9 1 mg 2 1
m+ M + 16 k = 2

6 32 2 16
5 17 1
9 1 mg 2
m + M 2+ 2+ k =0
6 32 16 16 2
5 17 1 9 1 mg
m + M + + k =0
6 32 16 16 2
1 9 1 mg
16 k 2
+ 16 + =0
5 17 5 9
m+ M m+ M
6 32 6 32
9 1
k mg
+ + 16 2 = 0
5 17 5 m + 9 M 5 m + 9 M
16 m + M
6 32
6 32 6 32
Page 165

9k mg
+ + = 0 = 0
5 17 5 9 5 9
16 m + M 16 m + M 2 m + M
Donc : 6 32 6 32 6 32

+ 2 + 02 = 0

avec :

2 = 5 17
=
5 17
16 m + M 32 m + M
6 32 6 32

9k mg 9k mg
02 = 0 =
16 5 m + 9 M 2 5 m + 9 M 16 5 m + 9 M 2 5 m + 9 M
6 32

6 32
6 32

6 32

Exercice 61:
n = 3 2 = 1dd
x = sin , x 1 = 2 sin
I /O = 2 m 2

1 2 1 2
EcT = Ec 2m = I /o = 2m 2
2 2
EpT = Ep 2 m + Ep k
Ep 2 m = 2 m gx = 2 m g sin = 2 m g
1 1
Ep k = kx 2
+ k x 0x = k 2 2 + k x 0
2 2
Puisque : x = sin = x 2 = 2 2
2
EpT =
1
(
2
)
k 2 + ( kx 0 2 mg )

B

Page 166
2
EpT = A + B
dEpT
Les conditions dquilibre est donne par: = 0 B = 0 kx 0 2 m g = 0
d = 0
2
Il reste :
1
EpT = k
2
2
( )
1 2 1 2 2
Le Lagrangien scrit : L = 2m k
2
2 2
1 2 1 2 1 2
La Fonction de dissipation scrit : D = q D = x = 4 2
2 2 1 2
2 2
Puisque : x 1 = 2 sin = 2 x = 4 2
1

d L L D d L L D
dt = dt = 2 (
m 2
)
(
= k 2 )
= 4 2

( 2 m ) + ( k ) = 4
2 2 2

( ) (
2 m 2 + 4 2 + k 2 = 0) ( )
1 k
+ 2 m + 2 m = 0 2 = 2 =
m m

+ 2 + 2 = 0 2 = 1 k = 1 k
0
0 2 m 0
2m

La priode est alors donne par :
2 2 2m
0 = T0 = T 0 = 2
T0 0 k
1 k 2
= + a = a =
2
0
2
a
2
2
0
2
2 m m2
Page 167
Partie 3 :
Oscillations forcs amorties : Systme un

degr de libert
Page 168
Exercice 62:
Une masse m est suspendue par dun ressort de raideur k selon la figure ci-contre. Les
frottements tant reprsents par lamortisseur de coefficient de visqueux . La masse m est
excite par une force verticale et harmonique : F ( t ) = F0Cos ( t )
1- Trouver lnergie cintique, lnergie potentielle, le travail w de la

force F ( t ) et la fonction de dissipation D en fonction de la
variable x .
2- sachant que : m = 0.1kg ; = 0, 2kg / s ; F0 = 1 ; k = 1N / m .
Montrer que lquation diffrentielle du mouvement du systme

scrit : x + 2 x + 0 x = f cos ( t ) . En prcisant les valeurs de , de
0 et de f .
3- Montrer que cette lquation diffrentielle admet une solution gnrale se met sous la forme :
x ( t ) = xH ( t ) + xP ( t ) . Prciser le sens de chaque terme.
4- Donner lexpression de la solution du rgime transitoire et en dduire son pseudo-pulsation a .
5- Donner lexpression de la solution particulire reprsentant le rgime permanent. En utilisant la

reprsentation complexe, dterminer les expressions lamplitude xM et dphasage en fonction
de , et 0 en rgime permanent.
6- Dterminer le coefficient de qualit Q du systme et en dduire lexpression de lamplitude xM

et le dphasage en fonction de .
0
7- Dterminer la pulsation r pour laquelle lamplitude xM est maximale (rsonance).
8- Calculer les pulsations 1 et 2 et en dduire la largeur de la bande passante ( -3dB) et
tracer lallure du graphe damplitude X M ( ) .
1
9- Montrer que la pulsation de rsonance r ni existe que si Q Q 0.707 et 0 2 .
2
Page 169
F0
10- Tracer les courbes de et de pour diffrents valeurs des Q.
m0 0 0
11- On applique maintenant sur la masse m

une force F ( t ) priodique mais non
sinusodale sous la forme dune impulsion

dfinie par :
T
+ si 0<t <
2
F (t ) =
T
si <t <0
2
- Donner le dveloppement en srie de

Fourier de cette fonction ?
- crire la nouvelle quation du mouvement ?
- Donner lexpression du dplacement xn ( t ) de la masse m en rgime permanent ?
Exercice 63:
La figure ci-contre reprsente une partie mcanique dun haut parleur. La masse m est
relie un bti fixe par lintermdiaire dun ressort de constant de raideur k .paralllement au
ressort on fixe un amortisseur de coefficient de visqueux . Lentre dun courant lectrique

sinusodal i ( t ) = I 0Cos t + dans le haut parleur gnre
2
une force F ( t ) qui sexerce, suivant laxe XX . La force F ( t )
est proportionnelle lintensit du courant lectrique, soit :

F ( t ) = Ki ( t ) i ou k est une constant, i ( t ) = I 0Cos t + et
2

i le vecteur unitaire de laxe X X . On applique maintenant sur
la masse m une force F ( t ) priodique comme indiqu a le
graphe ci- dessous est dfinie par :

F
F (t ) = t pour 0 < t < T , quel est son dveloppement en srie de Fourier ?
T
Page 170
- trouver la rponse de lexcitation xn ( t ) en rgime permanent ?
Exercice 64:
Soit un disque homogne de masse M et de rayon R qui peut tourne sans frottement
avec un angle autour dun axe horizontal et fixes-en- O . La masse m dplace sur le plan
horizontal est relie par lintermdiaire dun ressort de raideur k et un amortisseur de coefficient
et au disque par un fil inextensible senroul sans glisser sur ce disque. Lautre extrmit dun fil
est attache laide dun ressort de raideur k . La masse m du systme est soumise laction dune
force horizontale et harmonique : F ( t ) = F0 cos ( t ) .
1- Donner lquation de lagrange qui rgit ( t ) sous

la forme : x + 2 x + 0 x = f cos ( t ) .En prcisant
lexpression de , de 0 et de f .
2- Trouver la solution de cette quation en prcisant la

partie qui correspond au rgime transitoire et celle
qui correspond au rgime permanent.
3- En dduire les expressions lamplitude xM et

dphasage de la solution en rgime permanent.
4- Dterminer dans ce cas, la pulsation rsonance r , la largeur de la bande passante et le

facteur de qualit Q en fonction des paramtres du systme.
Page 171
Exercice 65:
On suppose un systme mcanique constitu dune tige de longueur et de masse ngligeable
port son extrmit une masse m . Soit un ressort de raideur k fix une distance 2 de centre O
3
et un amortisseur de coefficient de frottement visqueux une distance de O . La force agissant

3
sur la masse m du systme est horizontale et harmonique : F ( t ) = F0Cos ( t )
1- Trouver lquation diffrentielle du mouvement forc

amorti.
2- Montrer que cette quation admet une solution

particulire sous la forme : ( t ) = M Cos ( t + ) et
donner lexpression de M ( ) et de tg en fonction de
de , et 0 .
3- En dduire la pulsation rsonance r en fonction des

paramtres du systme.
Exercice 66:
Une tige rigide de longueur et de masse ngligeable tant oriente vers la haut et articule
lune de ses extrmits O , porte son autre extrmit libre une masse ponctuelle m , et pouvant
pivoter autour de laxe O . Un ressort de raideur k est galement
fix la masse m et la tige se trouve, au repos, dans une
position verticale. A des distances respectives et 2 de O ,

3 3
un ressort de raideur k et un amortisseur de coefficient de
frottement visqueux sont attaches a cette tige. On applique la
masse m une force horizontale et harmonique :
F ( t ) = F0Cos ( t )
Sachant que k = 4.5 N ; m = 0.1kg ; = 1m ; = 0.9 kg ;

m s
Page 172
F0 = 2 ; g = 10 N kg , On demande dtablir lquation diffrentielle du mouvement et den
dduire la solution ( t ) relative au rgime transitoire et au rgime permanent.
Calculer, pour le rgime la permanent, la pulsation de rsonance r ,la largeur de la bande

passante et le facteur de qualit Q.
Donner la reprsentation graphique de la variation de lamplitude xM en fonction du la
pulsation .
Exercice 67:
On considre le systme mcanique reprsent sur la figure ci-dessous. Il est constitu dun
cylindre homogne de masse M et de rayon R qui peut rouler sans glisser sur un plan horizontal.
Ce cylindre est reli au point O par un ressort de raideur 2k un bti fix. Une masse m
pouvant se dplacer sans frottement sur un bti horizontal, relie par lintermdiaire dun cylindre
et dun ressort de raideur k et un amortisseur de coefficient de frottement visqueux . Le systme
est soumis une force extrieure est horizontale : F ( t ) = F0Cos ( t ) applique la masse m .
1- Sachant que M = 4 m , crire lquation diffrentielle de ce mouvement forc amorti du

systme.
9 kg
2- Sachant que k = 15 N ; m = 0.3kg ; = ; F0 = 36 , calculer 0 , , f .
m 4 s
3- Dterminer la solution de cette quation qui correspond au rgime transitoire et celle qui
correspond au rgime permanent.
4- Calculer lamplitude M ( ) et la phase
de la solution particulire en rgime

permanent.
5- Calculer dans ce cas la pulsation de

rsonance r la largeur de la bande passante
et le facteur de qualit Q et tracer

lallure du graphe damplitude X M ( ) .
Page 173
Exercice 68:
Soit un disque homogne de masse M et de rayon R qui peut tourne sans frottement avec un
angle autour dun axe horizontal et fixe O . Ce disque est reli par un ressort de raideur k , une
distance R de O . Un amortisseur de coefficient et fix une distance R de O . Une masse m

2
est fixe sur le disque une distance R du centre O et fait un mouvement circulaire avec le
2
mouvement du disque. La masse m du systme ainsi
constitu est soumise laction dune force horizontale et
harmonique : F ( t ) = F0Cos ( t ) . On se propose dtudier le
mouvement vibratoire du disque dans le cas doscillations

linaires de faible amplitude.
1- Calculer le Lagrangien du systme.

2- Dduire lquation diffrentielle du mouvement forc
amorti.
3- Trouver les expressions de lamplitude A et de la phase
de la solution particulire reprsentant le rgime
permanent.
4- Calculer r de la pulsation qui permet lobtention dune rotation avec une amplitude
maximale M (rsonance).
5- Dterminer largeur de la bande passante et le facteur de qualit Q en fonction des paramtres
du systme.
Exercice 69:
Soit un disque homogne de centre O ,de masse M et de rayon R oscillant autour du point O
fixe et attach par un ressort de raideur k . Une tige rigide sans masse et de longueur est portant
une masse ponctuelle m , est solidaire du disque qui peut pivoter autour de son axe. Le disque M est
Page 174

soumise une force de frottement linaire f = x comme indiqu sur la figure tandis quune
force dexcitation sur la masse m : F ( t ) = F0Cos ( t ) perpendiculaire la tige .
1- Trouver lnergie cintique, lnergie potentielle et la fonction de dissipation du systme.

2- Donner le lagrangien puis lquation du mouvement.
3- Trouver, laide de reprsentation complexe, la solution en rgime permanente de lquation du
mouvement et prciser lexpression de M ( ) et de tg
4- Dduire la pulsation de rsonance r , la bande passante
et le facteur de qualit Q.
5- Dterminer la pulsation de rsonance r , la largeur de la
bande passante et le facteur de qualit Q en fonction
des paramtres du systme.
k 4g
On pose : R = ; M = 2m ; =
2 m
Exercice 70:
Soit un cylindre homogne de masse M oscillant autour du point O fixe et attach par un
amortisseur de coefficient de frottement visqueux . Un fil inextensible une extrmit porte une
masse m1 tandis que lautre extrmit porte une masse m 2 . Le ressort k relie la masse m1 au bti.
On tire la masse m 2 vers la bas et la force F ( t ) agissant sur
la masse m 2 est verticale et harmonique, damplitude F0 et de
pulsation , tel que F ( t ) = F0Cos ( t ) .
1- tablir lquation diffrentielle qui rgit le mouvement du

systme.
2- En utilisant la nation complexe dtermine, pour le
rgime permanent, les expressions de lamplitude M ( ) et
la phase .
3- Pour quelle valeur de pulsation , lamplitude M est
Page 175
maximale (rsonance).
4- En dduire le facteur de qualit Q et de la bande passante en fonction des paramtres du
systme.
Exercice 71:
On considre le systme mcanique, reprsent sur la figure ci-dessous. Il est constitu dun
disque homogne de masse M et de rayon R qui peut tourne sans frottement avec un angle
autour dun axe horizontal et fixe O . Une tige homogne de masse et de longueur . Lune de
ses extrmits peut osciller sans frottements autour de laxe du centre disque. Elle porte lautre
extrmit une masse ponctuelle m qui est relie par un ressort de raideur k un bti fix. Un
amortisseur de coefficient de frottement visqueux est
reli cette tige la distance 2 du point O . De plus, la

3
masse m est soumise une force horizontale et
harmonique : F ( t ) = F0Cos ( t ) .
k g
1- Sachant que : R = ; M = 18m ; = 3m ; =
3 m
Montrer que lquation diffrentielle du mouvement du

systme scrit :
4 1 k 1 F0
x+ x+ x= cos ( t )
27 m 6m 3 m
2- trouver la solution particulire ( t ) reprsentant le rgime permanent et en calculant son
amplitude M ( ) et sa phase initiale ( ) .
3- Dterminer la pulsation de rsonance r des vibrations du systme.
Exercice 72:
Le systme ci-dessous est constitu dune masse m relie un bti fix par un amortisseur de
coefficient de frottement visqueux . Un ressort de raideur k est reli la masse m tandis que le
point dattache du ressort est soumis un dplacement forc : S ( t ) = S 0Cos ( t )
Page 176
1- Montrer que le lagrangien du systme peut scrit sous la forme :
1 2 1
L = m x k ( x s (t ))
2
2 2
2- Dduire lquation diffrentielle du mouvement forc amorti.
3- Trouver les expressions de lamplitude xM ( ) et de la phase initiale ( ) . de la solution
particulire reprsentant le rgime permanent.
4- Calculer la valeur de facteur damortissement lorsque = 0 (on prendra k = 0.3 N ;

m
m = 0.05kg ).
Exercice 73:
Soit une masse m lie un support par un ressort de raideur k . L'autre extrmit de la masse est lie
un amortisseur de coefficient de frottement visqueux tandis que le point A dattache du
frottement est soumis une force sinusodale et verticale:
S ( t ) = S 0 sin ( t )
1- Etablir lquation diffrentielle du mouvement forc amorti.
2- Trouver la solution en rgime permanente de lquation

diffrentielle et prciser lexpression de xM ( ) et de tg .
Exercice 74:
Page 177
On considre le systme mcanique, reprsent sur la figure ci-dessous. Il est constitu dune
masse m suspendue un bti fixe par lintermdiaire dun ressort de raideur k et dun amortisseur
de coefficient . Sur un bti fix est soumis un dplacement excitateur verticale:
S ( t ) = S 0Cos ( t )
1- Montrer que lquation diffrentielle du mouvement peut scrit sous la forme :

x + 2 x + 0 2 x = C cos ( t + ) et donner lexpression de 0 ,
, C et de .
2- Trouver pour le rgime permanent, lexpression du

dplacement x p ( t ) et les expressions de lamplitude xM et
de phase laide de la reprsentation complexe.
Exercice 75:
Soit une masse ponctuelle m , relie au bti fixe B2 par un ressort de raideur k , est relie au
bti fixe B1 par un ressort de raideur k et un amortisseur de coefficient . Sur un bti fix B2 est
soumis une force verticale: S ( t ) = S 0Cos ( t )
1- Etablir lquation diffrentielle du mouvement forc amorti et

donner lexpression de 0 , et de f .
2- Trouver lexpression de x ( t ) en rgime permanent et dans
lhypothse de solution sinusodales : x ( t ) = Xe jt avec
X = Xe j . En prcisant les expressions de lamplitude xM et de

phase .
Exercice 76:
Page 178
Soit un disque homogne de masse M et de rayon R qui peut tourne sans frottement avec un
angle autour dun axe horizontal et fixe O . La masse m sur le plan horizontal est relie
ressort de raideur k et au disque par un fil inextensible senroul sans glisser sur ce disque. Lautre
extrmit dun fil est attache laide dun amortisseur de coefficient . On applique maintenant,
sur un bti fix B, une force horizontale et sinusodale : S ( t ) = S 0 sin ( t )
1- Etablir lexpression du lagrangien et donner la fonction dissipation du systme.

2- Montrer que lquation diffrentielle du mouvement forc amorti peut scrit sous la forme :

x + 2 x + 0 2 x = C cos ( t ) et en dduire lexpression de 0 , , C et de .
3- Trouver pour le rgime permanent, lexpression du

dplacement x p ( t ) et les expressions de lamplitude
x M et de phase laide de la reprsentation

complexe.
4- Trouver lexpression de la solution particulire
reprsentant le rgime permanent. En utilisant la
reprsentation complexe, dterminer les expressions
lamplitude xM et dphasage en fonction de C , , et
0 .
Exercice 77:
Dans le systme oscillant reprsent sur la figure ci-contre, le cylindre est homogne, de
masse M et de rayon R roule sans glisser sur un plan
horizontal .ce cylindre est reli au point O par un
amortisseur de coefficient de frottement visqueux un
bti fix. La tige est sans masse et de longueur .lune de
ses extrmits peut osciller sans frottements autour de
laxe du cylindre. Elle porte lautre extrmit une masse
ponctuelle m qui est relie par un ressort de raideur k
un bti fix est soumis une force horizontale et
Page 179
sinusodale :

S ( t ) = S 0Cos t S ( t ) = S0 Sin ( t )
2
A lquilibre la tige est verticale et laxe du cylindre est lorigine des coordonnes O .la rotation de
la tige par rapport la verticale est repre par langle et celle du cylindre par langle . On
considre les oscillations de faibles amplitudes.
2m g 1 k
1- Sachant que : M = ; = 2R ; = montrer que lquation diffrentielle du
3 4m
mouvement forc amorti scrit :
1 k 3 kS0 1 S0
x+ x+ x = sin ( t ) + cos ( t )
10 m m 10 m 10 m
2- Donner lexpression de x ( t ) en rgime permanent et dans lhypothse de solution sinusodale
: x ( t ) = Xe jt avec X = Xe j . En dduire les expressions de lamplitude xM et de phase .
Exercice 78:
On se propose d'tudier le mouvement vibratoire dun disque homogne de masse M et rayon
R. Il est li au bti fixe par lintermdiaire de deux ressorts identiques de raideur k et par un
2
amortisseur de coefficient de frottement
visqueux (voir la figure ci-dessous). Le
disque est excit par une force harmonique

F ( t ) = F0Cos ( t ) i applique son centre de
gravit G , qui peut rouler sans glisser sur un

bti horizontal.
1- tablir lquation diffrentielle du

mouvement du disque.
2- Donner la pulsation amortie en rgime transition en fonction de M , , k .
3- Dterminer lamplitude du mouvement M en rgime permanent en fonction de M , k , , F0 ,
R et .
Page 180
Exercice 79:

Montrer que l'amortissement relatif = on peut ainsi crire la formule suivante :
0
2 1
=
2 + 1
On se propose de concevoir un systme amorti 1d . La largeur de la bande passante demi

puissance tant fixe f = 8 Hz , quelle doit tre la constante d'amortissement de l'amortisseur si
le cahier des charges impose un coefficient d'amortissement relatif = 20% et une masse
m = 10 kg ?

Rappel : 2 = : coefficient d'amortissement.
m

= 20% ( Damortissement relatif) ; m = 10 Kg ; 2 =
m
Exercice 80 :
La figure ci-dessous reprsente une machine laver constitue essentiellement dune partie
tournante (tambour) qui repose sur des supports anti-vibration par un ressort de raideur k et un
amortisseur de coefficient de frottement visqueux . Le tambour, assimile un cylindre creux, de
masse M , de rayon R qui peut tourne avec une vitesse angulaire constante .On considre que la
masse tournante est constitue par le linge de masse m . Pour des raisons de simplicit, on tudie les
vibrations verticales de la machine tournante dfinies par la coordonne y .
1- Sachant que : = t , montrer que lexpression de lagrangien dans le cas dplacement

vertical y ( t ) du systme scrit :
1 2
2 1
L = ( M + m ) y 2 y mR sin ( t ) + m ( R ) ky 2 + mgR (1 cos ( t ) )
2 2
2- crire lquation diffrentielle du mouvement de ce system pour la coordonne y.
Page 181
3- Trouver la solution y ( t ) en rgime permanente de lquation diffrentielle et prciser
lexpression de xM ( ) et de tg .
4- Calculer r de la pulsation qui permet lobtention dun dplacement avec une amplitude
maximale xM (rsonance) et en dduire le facteur de qualit est la bande passante a -3dB.
Exercice 81 :
F (t )
Considrons un oscillateur harmonique amorti dquation diffrentielle : x + 2 x + 02 x =
m
On applique une force F ( t ) sous la forme dune

fonction priodique et harmonique est dfinie par :
4 F0 T T
+ T t si
4
<t<
4
F (t ) =
4 F0 + 2 F si
T
<t<
3T
T 0
4 4
On suppose quon remplace maintenant la force F ( t ) dfinie par :
Page 182
T
a si <t <0
2
F (t ) =
2(a b) t + si 0 < t <
T
T 2
1- Donner le dveloppement en srie de

Fourier dans les deux cas ?
2- Dterminer la rponse de lexcitation xn ( t )
du system dans les deux cas ?
Exercice 82 :
Une tension lectrique sinusodal E ( t ) = E0 cos t de valeur maximale E0 = 50 Volts et de
pulsation = 4 rd et appliqu un circuit constitu dune rsistance R = 2 associe en srie

s
avec une bobine de linductance L = 1 H et un condensateur de capacit C = 40 mF
1- tablir lquation diffrentielle du circuit lectrique RLC en fonction de la variable q ( t ) .

2- Calculer la valeur de la pulsation propre 0 et le
facteur damortissement
3- Donner la solution q ( t ) en rgime transitoire puis
dduire la pulsation amortie a
4- Dterminer la solution q ( t ) en rgime paremente.
5- Calculer limpdance Z du circuit lectrique. En dduire
ladmittance Y du circuit lectrique
Exercice 83 :
Un circuit RLC ci-dessus en srie est aliment par un gnrateur dlivrant une force
lectromotrice priodique E ( t ) telle que reprsente sur le schma ci-dessus :
Page 183
E0
+ t si 0<t <
E (t ) =
E0 t + 2 E si < t < 2
0
1) Donner le dveloppement en srie de Fourier de E ( t ) .
2) Dterminer la tension U C ( t ) aux bornes du condensateur en rgime permanent.
Exercice 84 :
Soit le circuit RLC sont branch en srie et soumis a Une f .e.m (tension) sinusodale :
E ( t ) = E0 cos ( t ) comme indiqu a la figure ci-contre.
1- Montrer que lquation diffrentielle du circuit

R 1 E
lectrique scrit par : U + U + U C = 0 sin t
C L C LC LC
Avec U C ( t ) la diffrence de potentiel aux bornes du
condensateur.
2- Calculer lamplitude U M et la phase en rgime permanent.

3- Dterminer la pulsation r pour laquelle la tension est maximale (rsonance).
Page 184
4- Donner la largeur de la bande passante et ses limites 1 et 2 en dduire le facteur de
qualit Q.
5- Exprimer lintensit i ( t ) du courant lectrique en fonction de la tension U ( t ) et en dduire les
expressions I M et de de i ( t ) = I M cos ( t + ) .
Exercice 85 :
Un circuit RLC en srie et soumis a Une tension sinusodale : E ( t ) = E0 cos ( t ) .
1- En utilisant la loi des mailles, dterminer lquation diffrentielle de variation de lintensit

i ( t ) du courant lectrique.
2- En utilisant la notation complexe, donner lexpression de lamplitude I M et de la Phase
en rgime permanent. Pour quelle valeur r de ,lamplitude IM est-elle
maximale (rsonance) ?dterminer I M ( r )
3- Donner la largeur de la bande passante et ses limites 1 et 2 en dduire le facteur de
qualit Q.
Page 185
Partie 3 :
Solutions
Page 186
Exercice 62:
La masse m est excite par une force verticale et harmonique : F (t ) = F0Cos ( t )
avec F0 est l'amplitude de la force excitatrice, est appele pulsation excitatrice du systme.
{x var iable n = 1 0 = 1dd

1 2
EcT = Ec m = m x
2
EpT = Ep m + Ep k
Ep m = mgx
1
Epk = kx 2 + kx 0x
2
1
E pT = kx 2
+ ( m g + k x 0 ) x
2
2
1
EpT = [ k ] x + [ mg + kx 0 ] x
2

B
A
2
EpT = A + B

dEpT mg
= 0 B = 0 mg + kx 0 = 0 x 0 =
d = 0 k
1
EpT = kx 2
2
1 2 1 2
Le lagrangien scrit : L = m x kx
2 2
1 2 1 2
La fonction de dissipation scrit : D = q D = x
2 2
Le travail W de la force F(t) est donne par: W = F (t ).x
Page 187
Lquation de Lagrange dans le cas dun systme forc amorti en fonction de x est donne par:

d L L D W
dt x = + x
x x

d L L D W
Avec : = m x = kx = x = F (t )
dt x
x x

x

Lquation diffrentielle du mouvement scrit alors :
k F0
x + m x + m x = m cos ( t )
m x + kx = x + F (t )

x + 2 x + 2 x = f cos ( t )
0
k F0
avec : = 02 = f =
2m m m
0.2 1
A.N : = = 1S .I 02 = = 10 0 = 10 = 3.16 Rad / s
0.2 0.1
La solution de cette quation diffrentielle du second ordre est gale la somme de la solution de
lquation sans second membre (ou solution homogne) x H (t ) et dune solution particulire de
lquation avec second membre x P (t ) ) :
x (t ) = x H (t ) + x P (t )
La solution de l'quation sans second membre :

Cette solution est celle de l'quation sans second membre qui dcrit le comportement

dun oscillateur amorti en rgime libre : x + 2 x + 0 x = 0
2
Dans le cas des faibles oscillations : < 0 la solution gnrale de cette quation en rgime
transitoire oscillatoire amorti est : (

x H (t ) = A e t cos a t + )
k 2
avec : = + a = a =
2
0
2
a
2
2
0
2
m 4m 2
A .N : a = 10 1 = 9 = 3 Rad / s
Donc : x H (t ) = A e t cos (a t + ) x H (t ) = A e t cos ( 3t + )
Page 188
La solution particulire de cette quation en rgime permanent est :
x P (t ) = x M Cos ( t + )
Ou x M est lamplitude, est la pulsation de la force excitatrice et le dphasage de la

Rponse.
On calcul x M et en utilisant la notation complexe.
j ( t + )
j
On remarque que : e = Cos
+
j sin e = Cos ( t + ) + j sin ( t + )
RE

Im RE Im
j ( t + )
Donc : x (t ) = x M Cos ( t + ) x (t ) = x M e x (t ) = x M e j e j t x (t ) = Xe j t

RE X
j
avec : X = x M e

x (t ) , x (t ) , x (t ) , F (t ) , sous la forme complexe :
x (t ) = X e j t

x (t ) = j X e j t

x (t ) = 2 X e j t

F (t ) = F0e j t
En utilisant ces rsultats dans l'quation diffrentielle du systme, cela donne :

F0 j t
2Xe j t + j 2Xe j t + 02Xe j t = e
m
( )
02 2 + j ( 2) Xe j t =
F0 j t
m
e
F0 F0
X = 2 m X = m
2
(
0 + j ( 2) ) ( 2
0 )
2
2 + ( 2)
2
Ainsi : X = x M e j X = x M ( cos + j sin ) X = x M cos 2 + sin 2 X = x M

1
F0 F0 F0
Donc : X = x M = m xM = m = m
( ) + ( 2 )
2 2
( k ) + ( )
2 2 2 2

2 2
2
k 2
0
+
m m m
F0
xM =
( k ) + ()
2 2
2
Page 189
X = x M e j ..........................................1

F0
Avec :
X = 2 m .................... 2
( )
0 2 + j ( 2 )
Lgalit 1 = 2 scrit:
F0
1 = 2 xMe j
= 2 m
( )
F
02 2 x M + j ( 2 ) x M = 0 e j
( )
0 + j ( 2 )
2
m
F F
( )
02 2 x M + j ( 2 ) x M =
F0
m
(
( cos j sin ) 02 2 x M + j (

)
2) x M = 0 cos j 0 sin
m m

De cette dernire lquation on dduit que :

2
( F0
)
0 x M = m cos ........................ 3
2

2x = F0 sin ............................... 4
M
m
Le rapport deux quations prcdentes conduit :
4 sin 2 2
= 2 tan = 2
3 cos 0 2
0 2
2
= arc tan
2
2
0

2 m
Donc: tan = 2 tan = =
0 2
k
2 k m 2
m

x M en fonction de :
0
F0 F0
m m 02
xM = xM =
( ) + ( 2)
2 2 2
2
2
2 4 2 2
1 2 + 2 2
0
0 0 0
Lexpression de lamplitude scrit alors par :
Page 190
0 02 1 4 2
Q = Q = 2 2 = 2
2
2 4 Q 0 F0
F0 m 02 F0
m02 xM = = A
x M = 2
2 m02
1 2
2 4 2 2
2
1 2
+
0 Q 0
2 2
1 2 + 2 2
0 0 0
1
avec : A = 2
et Q est appele le facteur de qualit du systme.
2 1 2
1 2
+
0 Q 0
2 2
( ) + ( 2)
2 2
On posant : f () = 0
2 2
F0
Donc: x M = m
f ( )
La pulsation de rsonance r :
dx M df
x M ( = r ) x M Maximale =0 f mini male = =0
d d
Puisque : x M ( ) est maximum lorsque f ( ) est minimum.
En drivant f ( ) par apport , on obtient:
df
d
( )
= ( 2) 2 02 2 + 8 2 = 0 4 2 + 02 2 2 = 0 ( )
Donc: = r = 02 2 2
Sur le graphe les limites de la bande passante correspondent :

xM
x M ( 1 ) = x M ( 2 ) = (En units naturelles)
2
et -3dB (en units logarithmiques : dcibels)
La largeur de la bande passante est note : = 2 1
= 2 + 2
Donc : 1 0
2 = + + 2 2
= 2 1 = ( ) (
20 + 2 + )
02 + 2 = 2
0

On obtient lexpression de la bande passante : = 2 2 =
2m m
Page 191
Lamplitude x M ( = 0 ) est alors donne par :
F0
x M ( = 0) =
B
= m = F0
2
0
k k
m
Le facteur de qualit est donne par:
r 0
Q= = = 0
2 1 2
k
m = km
Q = 0 Q =
2 2
m
r en fonction de Q :
= 2 2 2
r 0
02 2 2 1
0 1 2 2 = 2 r = 0 1
Q = = 2
r
0 0
2
2Q 2
2 2Q 2
0
1
La pulsation de rsonance r ni existe que si 1 0
2Q 2
1 1 1
Donc : 1 2
0 2Q 2 1 0 Q 2 Q Q 0.707
2Q 2 2
Reprsentation graphiques :
F0
La variation de la quantit en fonction du rapport pour diffrents valeurs Q reprsente
m0 2
0
sur la figure suivante :
F0
Si 0 xM =
0 m02
F0
Si 1 x M = Q
0 m02

Si x M 0
0
1
Si facteur de Qualit Q Q 0.707 il n ya pas de rsonance (absence de maximum)
2
Page 192
La pulsation de rsonance r ni existe que si : 0 2
0
Q = 2 1
Puisque : 0 0 2
Q 1 2 2
2

en fonction de :
0

tan =
2
tan =
2
=
2 1
= 0

0 2
2
2
2
0 0 2 2
0 1 2 1 2 Q 1
0 0 0

avec : Q = 0
2

La variation de la phase en fonction du rapport pour diffrents valeurs Q est reprsente
0
sur la figure suivante :

Si 0 tan = 0 = 0
0
1
lim tan = =

0+ 0+
Si 1 0
0
=
2
Si
tan 0
0

On considre que la masse m est excite par une force : F (t ) = F0Cos t
2
La reprsentation complexe de F (t ) change, on crit :
Page 193

j t j

F (t ) = F0e 2
= F0e j t e 2
F (t ) = jF0e j t
j
e 2 = cos j sin = j
2 2
Lquation complexe correspondante est :
F F0
j 0
( )
02 2 + j ( 2) Xe j t F0 j t
= j e X = 2 m X = m
m 0 + j ( 2)
2
( ) (2
0 )
2
2 + ( 2)
2
F0
Lamplitude reste inchange : xM =
( k ) + ( )
2 2
2
Par contre la phase change. Elle donne par :

X = x M e j ................................... 5

F
j 0
X = 2 m .................. 6
( )
0 + j ( 2 )
2
Lgalit 5 = 6 scrit:
F0
j
x M e j = m
( ) F
02 2 x M + j ( 2 ) x M = j 0 e j
( 2
0 2 ) + j ( 2 ) m
Donc : ( )
02 2 x M + j ( 2) x M =
F0
m
F
sin j 0 cos
m
De cette dernire quation on dduit que :
2
(

0 2
x)M =
F0
m
sin ..... 7
7 sin 02 2 02 2
= tan =
2x = F0 cos ......... 8 8 cos 2 2
M
m
02 2
Donc : tan =
2
Soit la fonction priodique F ( t ) est dfinie par :
Page 194
T
+ si 0<t <
2
F (t ) =
T
si <t <0
2
a0
La srie de Fourier dune fonction priodique F ( t ) est : F ( t ) = + an cos nt + bn sin nt
2 n =1
Le coefficient constant 0 donne la valeur moyenne de F ( t ) sur une priode.
Les coefficients constants 0 , an et bn dune fonction priodique sont calculs par les formules :
T T T
2
2 2 2 2 2
F ( t ) dt F ( t ) cos ntdt F ( t ) sin ntdt

T T
a0 = ; an = ; bn =
T T T T
2 2 2
On calcul a0 , on trouve :
2 2
T
( )
0
= [ ]0T + [ ] 2 = 2 T + T = 0 a = 0
2
T
T T 0 T
a0 = dt + dt 0
2
0
T 2 2
2
Remarque:
- Si la fonction priodique est paire : F ( t ) = F ( t ) les coefficients bn sont nulles ( bn = 0 ) et
lallure du graphe de F ( t ) est symtrique par rapport a laxe des ordonnes.
- Si la fonction priodique est impaire : F ( t ) = F ( t ) les coefficients an sont nulles
( an = 0 ) lallure du graphe de F ( t ) est symtrique par rapport a lorigine.
Ici la fonction priodique F ( t ) (signal carr) tant impaire car F ( t ) = F ( t ) et son graphe de
F ( t ) est symtrique par rapport a lorigine Donc les coefficients an sont nulles ( an = 0 ) .
Calculons maintenant les coefficient bn :
2 2 2
T 0 T
0

2
=
T T 0
bn = sin ntdt + sin ntdt cos nt + cos nt
T n T n
2 2
0

bn =
2
T n ( 0 T 2
[cos nt ]T 2 + [ cos nt ]0 2 = 2
T n ) ([cos nt ]
0
T
2
+ [ cos nt ]0 2
T
)
T
bn =

n
(
1 cos ( n ) + 1 + cos ( n ) =

n
)
( 2 2 cos ( n ) )
2
Aprs dveloppement des calculs, on aboutit: bn =
n
(1 cos ( n ) )
Page 195

1

2
si n = 2k ( paire ) bn = 1 cos ( 2k ) = 0
2 k

Ainsi: 1

2 4
si n = 2k + 1( impaire ) bn = 1 cos ( 2k + 1) bn =
( 2k + 1)

( 2k + 1)
Avec k = 0,1, 2.......
En dfinitif, la fonction signal carr peut scrire sous la forme de la srie de Fourier suivante :

4
F (t ) = sin ( 2k + 1) t
k =0 ( 2k + 1)
En dveloppant, on obtient:
4l 4 4 4 4
F (t ) = sin t + sin 3t + sin 5t + sin 7 t + .............. + sin ( 2k + 1) t

3 5
7
(
2k + 1)

Fondamental
3 ieme harmonique 5 ieme harmonique 7 ieme harmonique
n ieme harmonique
Sachant que lquation diffrentielle du mouvement scrit:

k F (t )
x + x+ x =
m m m

x + 2 x + 2 x = F ( t )
0
m
Lquation diffrentielle scrit alors :
k 4 1 1 1
x+ x+ x=
sin t + sin 3t + sin 5t + sin 7t + ................... + sin ( 2k + 1) t
m m m 3 5 7 ( 2k + 1)

La rponse de lexcitation xn ( t ) en rgime permanent pour nime harmonique de F ( t ) est
donner par : xn ( t ) = xM ,n ( ) sin ( nt + n )
4
Avec : xM , n = nm xM , n =
4
( ) + ( 2 n ) ( ) + ( 2 n )
2 2 2 2
2
0 n22 nm 2
0 n22
et
2 n
tan n =
n22
2
0

4 sin ( t + 1 ) 1 sin ( nt + n )
xn ( t ) = + ................................. +
m
( 2 ) + ( 2 ) n
( n 2 2 ) + ( 2 n )
2 2 2 2

2 2
0 0
Page 196
Exercice 63:

Lentre dun courant lectrique sinusodal : i (t ) = I 0 cos t + dans le haut parleur gnre une
2

force : F (t ) = ki 0Cos t + qui sexerce, suivant laxe X X .
2

1 2
EcT = Ec m = m x
2
1
EpT = Epk = kx 2
2
1 2 1
Le lagrangien scrit : L = m x kx 2
2 2
1 2 1 2
La Fonction de dissipation scrit : D = q D = x
2 2
Lquation diffrentielle du mouvement du systme est donne par:

d L L D W d L L D W
x = + x dt =mx = kx
= x = F (t )
dt x x x x x x

k k
x + x + x = i 0Cos t +

m m m 2
m x + kx = x + F (t )
x + 2 x + 2 x = k i Cos t +

0 0
m 2
La solution particulire de cette quation en rgime permanent, scrit : x P (t ) = x M Cos ( t + )
La reprsentation complexe de F (t ) , on crit :

j t + j

( )
j t
F t = ki e 2
= ki e e 2
j
F (t ) = jki 0e j t
0 0
avec : X = x M e
e 2 = cos + j sin = j
j
2 2
Page 197

x (t ) , x (t ) , x (t ) , F (t ) sous la forme complexe :
x (t ) = X e j t

x (t ) = j X e j t

x (t ) = 2 X e j t

F (t ) = jki 0e j t
k
En remplaant dans lquation diffrentielle : x + 2 x + 02 x = i 0Cos t + , on obtient
m 2
lquation complexe suivante :
k
2 X e j t + j 2X e j t + 02 X e j t = j i 0e j t
m
(
02 2 + j ( 2 ) X e ) j t
= j
k
m
i0e j t
k k
i0 j i0
X = 2 m X = m
(
0 2 + j ( 2) ) (
2
0 )
2
2 + ( 2)
2
k
i0 ki 0
Donc : x M = X =
m xM =
( ) ( k m ) + ()
2 2
2 + ( 2)
2 2 2 2
0
X = x M e j .................................. 1

avec: k
j i0
X = m ................ 2
(
02 2 + j ( 2 ) )
Lgalit 1 = 2 scrit:
k
i0 j
x M e j = 2 m k
(
02 2 x M + j ( 2 ) x M = j i 0e j )
(
0 + j ( 2 )
2
) m
( )
02 2 x M + j ( 2) x M = j
k
m
i 0 ( cos j sin )

(

)
k
m
k
02 2 x M + j ( 2 ) x M = i 0 sin + j i 0 cos
m

par identification, on obtient les deux quations relles suivantes :
Page 198
2
( )k
0 x M = m i 0 sin ..... 3
2

2x = k i cos ......... 4
M
m
0
3 sin 02 2 2 2
= tan = 0
4 cos 2 2
02 2
Donc : = arc tan
2
dx K 2
x M ( = r ) x M r = 2 r =
2 2
Maximale M =0 0
d m 2m 2

x M en fonction de :
0
k k
i0 i0
m m02
xM = xM =
( ) + ( 2)
2 2 2
2
2
2 4 2 2
1 2 + 2 2
0
0 0 0
Lexpression de lamplitude scrit alors par :
0 02 1 4 2
Q = Q 2 = =
2 4 2 Q 2 02 k
i0
k
i0 m 02
m 02 xM =
2
x M = 2 1 2
2
2 4 2 2 1 2
+
0 Q 0
2 2
1 2 + 2 2
0 0 0
r en fonction de Q :
= 2 2 2
r 0
02 2 2 1
0 1 2 2 = 2 r = 0 1
Q = = 2
r
0 0
2
2Q 2
2 2Q 2
0
1
La pulsation de rsonance r ni existe que si 1 0
2Q 2
Page 199
1 1 1
1 2
0 2Q 2 1 0 Q 2 Q Q 0.707
2Q 2 2
Ainsi, la pulsation de rsonance r ni existe que si 0 2
k
1 0 1 m km 1 2km
Puisque : Q
2 2 2 2
m
La variation de lamplitude x M en fonction du rapport est reprsente sur la figure suivante :
k
Si = 0 x M = i
m 2 0
0
x x (r ) ki 0

M
xM = =
2 2 2 m 02
k
i0
Si lim x = m 0 x 0

M

M
Soit la fonction priodique F ( t ) comme
indiqu a la figure ci-contre.

F
F (t ) = t pour 0<t <T
T
La srie de Fourier est dfinie de la manire
suivante :
a0
F (t ) = + an cos nt + bn sin nt
2 n =1
La fonction priodique F ( t ) est impaire car
F ( t ) = F ( t ) et son graphe de F ( t ) est symtrique par rapport a lorigine Donc les coefficients
an sont nulles ( an = 0 ) .
Le coefficients a 0 de la srie de Fourier est calculer par :

T T
2
T
2 F 2 F 2 F
a0 = F ( t ) dt , do : a0 = 0 tdt = 0 t a0 = 0
T 0 T0T T 2T 0 2
Page 200
Les coefficients bn son dtermins a partir de :
T T
2 F 2F
bn = t sin ntdt = 2 t sin ntdt
T 0T T 0
T
Lintgrale t sin ntdt tant calcule par partie: U ( t ) .V ( t ) dt = U ( t ) .V ( t ) U ( t ) .V ( t ) dt

0
Soit:
1
U ( t ) = sin nt U ( t ) = n cos nt

V ( t ) = t V (t ) = 1

On trouve:
T T T T T
t 1 t 1
0 t sin ntdt = n cos nt 0 0 n cos nt dt = n cos nt 0 + n22 sin nt 0
T2

0
T
T2
t sin ntdt = cos 2 n + 2 2 sin 2 n
0 2n 4n
T
T2
t sin ntdt = cos 2 n
0
2n
Aprs dveloppement des calculs, on aboutit:

1
2 F0 T 2
F F
bn = 2 cos 2 n bn = 0 cos 2 n bn = 0
T 2n n n
En dfinitif, le dveloppement en srie de Fourier de la fonction F ( t ) par scrit :
F0 F0
F (t ) = sin nt
2 n=1 n
F0 F0 1 1 1
F (t ) = sin t + sin 2t + sin 3t + .......................... + sin nt
2 2 3 n
k F (t )
x + x+ x =
m m m
Sachant que :
x + 2 x + 2 x = F ( t )

0
m
En rgime permanent, lquation admet une solution suivant :
Page 201
xn ( t ) = xM ,n ( ) sin ( nt + n )
Avec :
F0
xM , n = mn xM , n =
F0
( ) + ( 2 n ) ( ) + ( 2 n )
2 2 2 2
2
0 n22 nm 2
0 n22
2 n
et tan n =
n222
0

F sin ( t + 1 ) 1 sin ( nt + n )
xn ( t ) = + ........................ +
m
( 2 ) + ( 2 ) n
( n 2 2 ) + ( 2 n )
2 2 2 2

2 2
0 0
Exercice 64:
La masse m du systme est soumise laction dune force horizontale et harmonique :
F (t ) = F0Cos ( t )
x , var iables
Le nombre de degrs de libert : n = 2 1 = 1dd
x = R

I /C = MR 2
2
EcT = Ec M + Ec m
1 2 1 2
Ec m = m x = mR 2
2 2
2 2
2
1 2 11 2
Ec M = I /C = MR 2
2 22
1 1 2
2
1 2m + M 2
2
EcT = m + M R EcT = R
2 2 2 2
EpT = Ep M + Ep m + Ep k + Ep k
Page 202
1 2
Ep k = 2 kx + kx 0 x

1
(
EpT = 2kR 2 2 )
Ep = 1 kx 2 kx x 2
k
2
0
1 2m + M 2 2 1 2
2 2

R
2
( 2 kR 2
)
1 2 1 2 1 2
La Fonction de dissipation scrit : D = q D = x = R
2
2 2 2
Le travail W de la force F(t) est donne par: W = F (t ).x = F (t )R
Lquation de Lagrange dans le cas dun systme forc amorti en fonction de est donne par:

d L 2m + M 2 L D
d L L D W
=
dt R = 2kR 2
= R 2
2
= +
dt

W = F (t )R

2 4k 2F0
+ + = Cos ( t )
2m + M 2
( M + 2m ) ( M + 2m ) ( M + 2m ) R
R + 2kR = R + F (t )R ( t )
2 2

2
+ 2 + 02 = BCos ( t )

2
2 = M + 2m = M + 2m
( ) ( )
4k 4k
02 = 0 =
avec : ( M + 2m ) ( M + 2m )
2F0
B =
( M + 2m ) R

(t ) = H (t ) + P (t )
(t ) = A e t cos (a t + ) + M Cos ( t + )

rgime transition rgime permanent
En rgime transition: < 0 H (t ) = A e t cos ( a t + )
Page 203
4k 2
= + a = a =
2 2 2 2 2

0 a 0
( M + 2 m ) ( M + 2m )2
En rgime permanent: P (t ) = M Cos ( t + )
En utilisant la notation complexe, on trouve lexpression de lamplitude M et de la phase de la

solution particulire reprsentant le rgime permanent :
B
M =
( 02 2 ) + ( 2 )
2 2

02 2
tan =
2
On calcul M et du systme, on trouve :
2F0 2F0
M =
( M + 2m ) R =
( M + 2m ) R
( 4k ( M + 2m ) 2 ) + ( 2 )
2 2 2 2
4k
2 + 2
( M + 2m ) ( M + 2m ) (M + 2m )
2F0
Donc : M = R
( 4k ( M + 2m ) ) + ( 2 )
2 2
2
2 2 2
tan = tan = = arctan

2
0
2
4k ( M + 2 m ) 2
4 k ( M + 2m ) 2
K 2 2
r = 02 2 2 r =
m ( M + 2m )2
La largeur de la bande passante est donne par:

2
= 2 1 = 2 =
( M + 2m )
r 0
Facteur de qualit: Q= = = 0
2 1 2
4k
0 ( M + 2m ) k ( M + 2m )
Q= Q = =
2 2
(M + 2m )
Page 204
Exercice 65:
La force agissant sur la masse m du systme est horizontale et harmonique : F (t ) = F0Cos ( t )

2 n = 4 3 = 1dd
x = sin , x 1 = 3 sin , x 2 = 3 sin
1 2 1 2 2 1 2
EcT = Ec m = I /o = m = m x
2 2 2
puisque :
petit sin =
2 2
x = sin = x = 2
EpT = Epm + Epk

2
1 1 mg 2 2 1 mg 2
Ep m = mg (1 cos ) = mg = = x
2 2 2
1 1 4 2 2 1 4 2 2 1 4 2
Ep k = kx 12 = k = k = kx
2 2 9 29 29
puisque :
1
petit sin = (1 cos ) = 2
2
2
2 2 4 2
x1 = sin = x 12 =
3 3 9
2
1 4 mg
Donc : EpT = k + x
2 9
1 2 1 4 mg
2
Le lagrangien scrit : L= mx k + x
2 2 9
1 2 1 2 1 2 2 1 1 2
La fonction de dissipation scrit : D = q D = x = = x
2 2 2 2 9 29
2 2 2
puisque : x 2 = sin = x =
3 3 2 9
Page 205
Lquation de Lagrange dans le cas dun systme forc amorti en fonction de est dtermine
par:

d L L D W d L L 4 mg D 1 W
= + = m x = k + x = x = F (t )
dt x x x x dt x
x 9
x 9 x


1 4 k g F
x+ x + + x = 0 Cos ( t )

4 mg 1
9 m
m x + k + x = x + F (t ) 9 m m
9 9
x + 2 x + 2 x = BCos t
0 ( )
1 4 k g F0
= 02 = + B=
18 m 9 m m
La solution en rgime permanent scrit : x P (t ) = M Cos ( t + )
F0
= B m
xM =
M
( ) ( )
2 2
( ) + ( 2 )
2 2
2
0 2
+ 2 2
0 2
2 2
tan = 2 = arctan 2
0 2
0 2
4 k g 2 2
r = 02 2 2 r = +
9 m (18m )
2
Exercice 66:
Page 206
2
x = sin , x 1 = 3 sin , x 2 = 3 sin
n = 4 3 = 1dd
1 2 1 2 2 1 2
EcT = Ec m = I /o = m = m x
2 2 2
puisque :
petit sin =
2 2
x = sin = x = 2
Lnergie potentielle du systme: EpT = Epm + Epk + Epk

2
1 1 mg 2 2 1 mg 2
Ep m = mg (1 cos ) = mg = = x
2 2 2
1
Ep k = kx 2
2
1 1 2 2 1 1 2 2 1 1 2
Ep k = kx 12 = k = k = kx
2 2 9 29 29
1
petit sin = (1 cos ) = 2
2
2

x 1 = sin = x 12 = 2
3 3 9
1 1 mg 2 1 10 mg 2
Donc : EpT = k + k x Ep = k x
2 2 9
T
9
1 2 1 10 mg 2
Le lagrangien scrit : L= mx k x
2 2 9
1 2 1 2 1 4 2 2 1 4 2
La Fonction de dissipation scrit : D = q D = x = = x
2 2 2 2 9 29
2 2 2 4 2 2
puisque : x2 = sin = x =
3 3 2 9

soit :
Page 207

d L L D W d L L 10 mg D 4 W
= + = mx = k x = x = F(t)
dt x x
x x dt x x 9
x 9 x

4 10 k g F
x+ x+ x = 0 cos ( t )

10 mg 4
9m 9 m m
m x+ k x = x + F (t )
9 9
x + 2 x + 2 x = f cos t
0 ( )
2 10 k g F0
= 02 = f =
9m 9 m m
A.N : k = 4.5 N
m
, m = 0.1Kg , = 1m , = 0.9 Kg s , F0 = 2, g = 10 N
Kg
= 2SI

02 = 40 0 = 2 5Rad / S
Donc : B = 20

La solution gnrale scrit : x (t ) = x H (t ) + x P (t )
En rgime transition: < 0 2 < 5 2

La pulsation amortie est donne par:
02 = a2 + 2 a = 02 2
A .N : a = 40 4 = 36 = 6 Rad / s
En dfinitive, (t ) en rgime transition scrit par :
( )
x H (t ) = A e t cos a t + x H (t ) = A e 2t cos ( 6t + )
La solution en rgime permanent scrit : x P (t ) = x M Cos ( t + )
En utilisant la notation complexe, on trouve lexpression de lamplitude x M et de la phase :
B 20
x M = x M =
( )
02 2 + ( 2 )
2
( )
2 2
40 2 + 162
A .N :
2 4
tan = 2 2 tan =
0 40 2
Page 208
x M ( = r ) x M Maximale
dx M
(
=0 f ( ) = 40 2 )
2
+ 16 2
d
df
d
( )
= ( 2) 2 40 2 + 32 = 0
df
d
= 42 128 = 0 r = 32 = 4 2 Rad r = 5.65 Rad
s s
r = 02 2 2
A .N : a = 40 8 = 32 = 5.65 Rad
s
La largeur de la bande passante: = 2 1 = 2 = 4 rad

s
r 0 5
Facteur de qualit: Q= = = 0 Q = Q = 1.58
2 1 2 2
Reprsentation graphique :
20
x ( = 0) = 40 = 0.5
5 2
x ( = r ) = 17
x ( r ) 5
=
2 17
0 1 ( 1 )
= 2 + 2 = 2 11 1 = 4.63 rad
1 s
( )
2 = 0 + + 2 = 2 11 +1 2 = 8.63 rad s
2 2
Exercice 67:
Le systme est soumis une force extrieure est horizontale : F (t ) = F0Cos ( t ) applique la
masse m.
x , var iables
n = 2 1 = 1dd
x = R
Page 209
Les moments dinertie du disque: I /C = 1 M R 2

2
EcT = Ecm + EcM

1 2 1 2 11 2 1 2 11 2 1 2 13 2
Ec M = I /C + M x = MR + M x =
2
M x + M x Ec M = Mx
2 2 22 2 22 2 22
2

2 2
1 1 1
Ec m = m x + R = m 2 x = 4m x
2 2 2

x

2
1 3
EcT = 4m + M x
2 2
EpT = Ep M + Ep m + Ep k + Ep k
EpT = Ep k + Ep k
1
Ep k = 2 k ( 2x )
2
1
EpT = 6kx 2
Ep = 1 2kx 2 2
k
2
1 3 2 1 2
Le lagrangien scrit : L = 4m + M x 6k x
2 2 2
2
1 2 1 1 2
La Fonction de dissipation scrit : D = q D = 2 x = 4 x
2 2 2
Le travail W de la force F(t) est donne par: W = F (t ).2x
Lquation de Lagrange dans le cas dun systme forc amorti en fonction de x est donne par:

d L L D W d L 3 L
dt x = + x dt = 4 m + M x
x
= 6kx
x x x 2

D W
= 4 x = 2F (t )
x x

Page 210
4 6k 2F0
x
+ x + x = Cos ( t )
3 3 3
3
4m + M 4m + M 4m + M
4m + M x + 6kx = 4 x + 2F (t ) 2 2 2
2
x + 2 x + 02 x = BCos ( t )

On considre que: M = 4 m
Lquation diffrentielle du mouvement scrit alors :
1
= 5 m
2 3 k 1 F0
x
5m + x + x = Cos ( t )
5 m 5 m 3k
0 =
5m
x + 2 x + 2 x = BCos ( t )
0
1 F0
B =
5m
9 kg
A.N : k = 15 N m , m = 0.3kg , = , F0 = 36
4 s
3
Donc : = S.I 02 = 30 0 = 30 = 5.47 Rad / s B = 24
2
La solution gnrale scrit : x (t ) = x H (t ) + x P (t )

3
En rgime transition: < 02 < 5.47
2
9 111
02 = a2 + 2 a = 02 2 a = 30 = = 5.26 Rad / s
4 4
En dfinitive, x H (t ) en rgime transition scrit par :

3
t
xH ( t ) = Ae t cos (a t + ) xH ( t ) = Ae 2
cos ( 5.26t + )

En utilisant la notation complexe, on trouve lexpression de lamplitude x M et de la
Phase :
B 24
xM = xM =
( )
02 2 + ( 2 ) ( )
2 2 2
30 2 + 9 2
A.N :
2 3
tan = 2 2 tan =
0 30 2
Page 211
r = 02 2 2
9
A.N : 30 = 25.5 = 5.05 Rad
2 s
Bande passante : = 2 2 = 2 = 3 Rad

s
0 30
Facteur de qualit: Q= Q= = 1.82
2 3
xM ( = 0 ) = 0.8
xM ( = r ) = 1.51
xM ( r ) = 1.08
2
= 2 + 2 = 3.76 Rad
1 0 1 s
2 = 0 + + 2 = 6.76
2 2 Rad
s
Exercice 68:

R R n = 3 2 = 1dd
x = R , x 1 = 2 sin = 2

1
I /C = MR 2
2
2
R 1
I /0 = m I /0 = mR 2
2 4
Page 212
EcT = Ec M + Ec m
1 2 11 2 11 2
Ec m = I /o = mR 2 = mx
2 24 24
2 2
puisque : x = R x = R
2
1 2 11 2 11 2
Ec M = I /C = MR =
2
M x
2 22 22
1m M 2 1 m + 2M
2
EcT = + x EcT = x
2 4 2 2 4
EpT = EpM + Epm + Epk

1
petite (1 cos ) = 2
2
R 1 R 2 1 1 mg 2 2 1 1 mg 2
Ep m = mg (1 cos ) = mg = R = x
2 2 2 22 R 22 R
1
Ep k = kx 2
2
1 1 mg 2
EpT = k + x
2 2 R
1 m + 2M 2 1 1 mg 2
Le Lagrangien scrit : L = x k + x
2 4 2 2 R
1 2 11 2 11 2
La Fonction de dissipation scrit : D = x D = R 2 = x
2 1 24 24
R F (t )
Le travail W de la force F(t) est donne par: W = F (t ).x 1 = F (t ) . W = .x
2 2
Lquation diffrentielle du mouvement du systme donne par :

d L L D W d L m + 2M L 1 mg
dt x = + x dt = 4 x
x
= k + x
x x x 2 R

D 1 W 1
= x = F (t )
x 4 x 2

Page 213

x+

4 kR + mg
x +
2 ( ) x = 2F0
Cos ( t )
( m + 2M ) R ( m + 2M )
m + 2M 1 mg
1 1 m + 2M
x + k + x = x + F(t )

4 2R 4 2 avec

x + 2 x +0 x = BCos ( t )
2

2 = m + 2 M = 2 ( m + 2 M )

: 0 =
2
4 kR + mg( 2
0 =
)
4 kR + mg
2 ( )
( m + 2M ) R ( m + 2M ) R
2F0
B =
( m + 2M )

La solution en rgime permanent scrit par : x P (t ) = x M Cos ( t + )
En utilisant la notation complexe, on trouve lexpression de lamplitude x M et de la

phase :
B
x M =
( )
02 2 + ( 2 )
2 2

2
tan = 2 2
0
On calcul x M et du systme, on trouve :
2F0 2F0
xM =
( 2M + m ) =
( M + 2m )
( ) ( )
2 2
4 kR + mg 2 M + m ) 2 + ( )
2R (
mg 2
4 k +
2
2R 2
+
2

( M + 2 m ) 2 ( M + 2 m ) ( M + 2m )

2F0
xM =
( )
2
mg 2M + m ) 2 + ( 2)
2R (
2
4 k +
2 2 2
2
2
0 4 k + mg( 2R ) ( 2M + m ) 2
(
4 k + mg
2R ) ( 2M + m ) 2
Page 214
r = 02 2 2 r =
(
4 kR + mg
2 ) 2
( m + 2M ) ( m + 2M )
2

Bande passante : = 2 1 = 2 =
m + 2M
Facteur de qualit:
(
4 kR + mg )
( ) ( m + 2M ) Q = 4 ( kR + mg 2 ) ( m + 2M )
2
( m + 2M ) R 4 kR + mg
2
Q = 0 Q = =
2 ( m + 2M ) R 2R
( m + 2M )
Exercice 69:
La masse m est soumise une force F (t ) = F0Cos ( t ) perpendiculaire la tige .
n = 3 2 = 1dd
x = R , x 1 = sin
1
I /C = MR 2

I / O = m 2 = m ( 2 R ) = 4mR 2 car : R =
2
= 2R
2
EcT = Ec M + Ec m
1 2 1 2 1 2
Ecm = I / o = 4mR 2 = 4m x
2 2 2
2 2
puisque : x = R x = R
2
1 2 11 2 11 2
Ec M = I /C = MR =
2
M x
2 22 22
1 M 2 1 8m + M 2
EcT = 4m + x Ec = x
2 2
T
2 2
EpT = Ep M + Ep m + Ep k
Page 215
1
petite (1 cos ) = 2
2
2 2
1 1 1 mg 2 2 1 mg 2 1 2
Ep m = mg (1 cos ) = mg = mg 2R = 2 R = 2 x Ep k = kx
2 2 2 R 2 R 2
2
1 2 mg
EpT = k + x
2 R
1 8m + M 2 1 2mg 2
L= x k + x
2 2 2 R
1 2
2
Le travail W de la force F(t) est donne par:
W = F (t ).x 1 = F (t ) . W = F (t ) .2 R W = 2 F (t ) x car : x 1 = x 1 = 2 R
Lquation du mouvement est dtermine laide de lquation de lagrange suivante :

d L L D W d L 8m + M L 2mg D W
= + = x = k + x = x = 2F (t )
dt x x x x dt x 2 x R x

x


2 ( 2kR + 4mg ) 4F0
x + x + x = Cos ( t )
8m + M

x +k +
2mg
x

= x + 2F (t )
8m + M
( 8m + M ) R
( 8m + M )
2 R
x + 2 x + 0 x = BCos ( t )
2
k 4g 4g g k g
On considre que : M = 2m ; = = =2 =2
m 2R R m R
1 1 k 2 g 2 F0
x + 5 m x + 5 m + 5 R x = 5 m Cos ( t )
Donc :

x + 2 x + 2 x = BCos t
0 ( )
Page 216
1 1
2 = 5 m = 10 m

1 k 2 g 1 k g 1 k k 2k
Avec : 02 = + 0 = +2 = + 0 =
5 m 5 R 5 m R 5 m m 5m
2 F0
B =
5m

En utilisant la notation complexe, on trouve lexpression de lamplitude x M et de la phase :
B
x M =
( )
02 2 + ( 2 )
2 2

2
tan = 2 2
0
On calcul x M et du systme, on trouve :
2 F0 2F0
xM = 5m = 5m
2 x
2F0
M =
2k 5m + ( )
2 2 2 2
2 k 1
2 +
2k 5m 2 + ()
2 2
5 m 5 m 5m
2

2
0
2
(
2 k 5m 2
) (
2k 5m 2 )
2 k 1 2
La pulsation de rsonance r : r = 02 2 2 r =
5 m 50 m 2
1k
5m
2k
2 k 5m 10km
Facteur de qualit: Q = 0 Q = 5 m = Q =
2 1 5m 2
5m
2F0 F0
Avec : x ( = 0 ) = =
2k k
Page 217
Exercice 70:
La masse m 2 du systme est soumise laction dune force verticale et harmonique :
F (t ) = F0Cos ( t )
1 2
Ec m1 = m1 x
2
1 2
Ec m 2 = m2 x
2
1 2 11 2 11 2
Ec M = I /C = MR 2 = M x
2 22 22
2 2
Avec : I /C 1
= MR 2
et x = R x = R 2
2
2
1 1
EcT = m1 + m 2 + M x
2 2
EpT = Ep M + Ep m1 + Ep m 2 + Ep k
Epm1 = m1gx
Epm2 =m2gx
1
Epk = kx 2 + kx 0x
2
1
EpT = k x 2 + (m 1g m 2 g + k x 0 ) x
2
2
EpT = A + B

dEpT
= 0 B = 0 m 1 g m 2 g + kx 0 = 0
d =0
2
1
Il reste : EpT = k x
2
2 2
1 1 1
Le lagrangien scrit : L= m1 + m 2 + M x k x
2 2 2
Page 218
1 2
2
soit :

d L L D W d L 1 L D W
x = + x dt = m1 + m 2 + M x = kx
= x = F (t )
dt x x x 2 x x x


k F0
x + x + x= Cos ( t )
1 1 1
1
m1 + m2 + M m1 + m2 + M m1 + m2 + M
m1 + m2 + 2 M x + kx = x + F (t ) 2 2 2

x + 2 x +02x = BCos ( t )

2 =
=
1 1
m1 + m 2 + M 2 m1 + m 2 + M

2 2

tel que : 02 = k
0 =
k
1 1
m1 + m 2 + M m1 + m 2 + M
2 2
F0
B =
1
m1 + m 2 + M
2

En utilisant la notation complexe, on trouve lexpression de lamplitude M et de la phase :
B
x M =
( )
02 2 + ( 2 )
2 2

2
tan = 2 2
0
Page 219
F0 F0
1 1
m1 + m 2 + M m1 + m 2 + M
xM = 2 = 2
2 2 2
1 2
k m 1 + m 2 + 2 M + ( )
2
k
2 +
1 1
m1 + m 2 + M m1 + m 2 + M 1
2 2 m1 + m 2 + M
2
F0
xM =
2
1 2
+ ( )
2
k m1 + m 2 + 2 M

2

2 2
1 2 1 2
k m1 + m 2 + 2 M k m1 + m 2 + 2 M
0

k 2
r = 2 r =
2
0
2
2
1 1
m1 + m 2 + M 2 m1 + m 2 + M
2 2

1
m1 + m 2 + M
2
Facteur de qualit:
k
1 1 1
0
m1 + m 2 + M m1 + m 2 + M k m1 + m 2 + M
Q = Q = 2 =
k 2 Q = 2
2 1 2
m1 + m 2 + M
1 2
m1 + m 2 + M
2
Avec : x ( = 0 ) = F0
k
Exercice 71:
La masse m est soumise une force F (t ) = FCos
0 ( t ) perpendiculaire la tige .
Page 220
2
x = sin , x 1 = 3 sin , x 2 = R = 3 sin
n = 4 3 = 1dd
1
I /C = MR 2
I1/0 = m2
1 1 1
I 2/O = I /G + (OG ) I 1/O =
2
2 + 2 = 2
12 4 3
1
I 2/O = 2
3
EcT = Ecm + EcM + Ec
1 2 1 2 2 1 2
Ec m = I 1/o = m = m x
2 2 2
2 2
Avec : x = x =
2
1 2 11 2 1 1 2 2 1 1 2 1 1 2
Ec M = I /C = MR =
2
M = M =
2
Mx
2 22 22 9 2 18 2 18
Car : R =
3
1 2 1 1 2 2 1 1 2
Ec = I 2/o = = x
2 23 23
1M 1 2
EcT = + m + x
2 18 3
EpT = Epm + Ep + Epk

1
petite (1 cos ) = 2
2
2
1 1 mg 2 2 1 mg 2
Ep m = mg (1 cos ) = mg = = x
2 2 2
Page 221
1
Epk = 3kx 2
2
11 2
1 g 2 2 1 g 2
Ep = g (1 cos ) = g = = x
2 22 2 2 2 2
1 mg g 2
EpT = 3k x
2 2
1M 1 2 1 mg g 2
Le lagrangien scrit : L = + m + x 3k x
2 18 3 2 2
1 2 1 2 1 4 2 2 1 4
2
La fonction de dissipation scrit : D = q D = x = = x
2 2 1 2 9 29
Lquation diffrentielle du mouvement est donne laide de lquation de lagrange
comme suit :

d L L D W d L M 1 L mg g
= + = + m + x = 3k x
dt x x
x x dt x 18 3 x 2
:

D 4 W
= x

= F (t )
x 9 x
M 1 mg g 4
On obtient : + m + x + 3k x = x + F (t )
18 3 2 9
g
3k m +
4 2
x+
x+ F0
x= cos ( t )
M 1 M 1 M 1
9 + m + + m + +m+
18 3 18 3 18 3

x + 2 x + 02 x = B cos ( t )

k g
On considre que : M = 18 m = 3m =
m
Donc :
4 1 k 1 F0
x + 27 m x + 6 m x = 3 m Cos ( t )

x + 2 x + 2 x = BCos ( t )
0
Page 222
4 2
2 = =
27 m 27 m

1k 1k
02 = 0 =
6m 6m
1 F0
B =
3m
La solution en rgime permanent : x P (t ) = x M Cos ( t + )

On calcul x M
et en utilisant la notation complexe :
B
x M =
( )
02 2 + ( 2 )
2 2

2
tan = 2 2
0
F0 F0
3m 3m
xM = =
2 2 2
2
2
1 k k 6m 2 4
2 + 2 +
6 m 27 m 2 9
3m
F0
xM =
2 2
k 2 4
3m +
2 9
4 4
2

tan = tan = 9 = arctan 9
2
2
0
k
3m 2 k
3m 2
2 2
1k 8 2
La pulsation de rsonance r : r = 02 2 2 r =
6 m 729 m 2
Exercice 72:
Le point dattache du ressort est soumis une force horizontale : S (t ) = S 0Cos ( t )
{x var iables n = 1 0 = 1dd
Page 223

1 2
EcT = Ec m = m x
2
EpT = Ep m + Ep k
Ep m = mgx
1
Epk = k ( x S (t ) )
2
2
1 2 1
m x k ( x S (t ) )
2
2 2
1 2 1 2
La fonction de dissipation scrit : D = q D = x
2 2
Lquation diffrentielle du mouvement est donne laide de lquation de lagrange :

d L L D d L L D

= =mx = k ( x S0 cos t )
= x
dt x x x dt x x x

De cette dernire on tire:

k ( x S0 cos t ) k kS
x + x+ = 0 x + x+ x = 0 cos t
m x + k ( x S0 cos t ) = x m m m m m

x + 2 x + 2 x = f cos t
0 ( )
k kS 0
tel que : = 02 = f =
2m m m
On calcul x M
et en utilisant la notation complexe, cela donne :
B
x M =
( )
02 2 + ( 2 )
2 2

2
tan = 2 2
0
Page 224
kS 0 kS 0
m m kS 0
xM = xM = xM =
( k ) + ( ) ( k ) + ( )
2 2 2 2

2 2
k 2
2 2
+
m m m

tan =
k 2
0 2S 0 0 S 0
Lorsque = 0 x M = =
( 20 ) 2x M
2
0 S 0 0 k
x M = 5S 0 = = =
10S 0 10 10m
0
Le facteur damortissement lorsque = 0 =
10
A.N : k = 0.3 N m = 0.05 K g
m
0.3
= = 0.6 = 0.6S 1
10 0.05
Exercice 73:
Le point A dattache du ressort est soumis une force sinusodale et verticale : S (t ) = S 0Sin ( t )

1 2
EcT = Ec m = m x
2
1
Lnergie potentielle du systme: EpT = Epk = kx
2
1 2 1 2
Le Lagrangien scrit : L = m x kx
2 2
2
1 2 1
La fonction de dissipation scrit : D = q D = x S (t )
2 2
soit :
Page 225

d L L D W d L L D
x = + x dt = m x = kx
= x S (t )
dt x x x x x


m x + kx = x S (t ) m x + x S (t ) + kx = 0 m x + x + kx = S 0 Cos t

k S 0
x + m x + m x = m Cos t

x + 2 x + 2 x = f cos ( t )
0
avec:
k S 0
= 02 = f =
2m m m
La solution en rgime permanent : x P (t ) = x M Cos ( t + )
f
x M =
( )
02 2 + ( 2 )
2 2

Avec :
2
tan = 2 2
0
On calcul x M
et du systme, on trouve :
S 0 S 0
m m S 0
xM = xM = xM =
( k m ) + ( ) ( k m ) + ( )
2 2 2 2

2 2
k 2
2 2
+
m m m

tan =
k 2
Exercice 74:
Un bti fixe A est soumis un dplacement excitateur et verticale : S (t ) = S 0Cos ( t )
Page 226
1 2
EcT = Ec m = m x
2
Ep m = mgx
1
k ( x S (t ) ) + k ( x 0 S 0 ) ( x S (t ) )
2
Ep k =
2
1
EpT = k ( x S (t ) )
2
Il reste :
2
1 2 1
m x k ( x S (t ) )
2
Le Lagrangien scrit : L =
2 2
2
1 2 1
La Fonction de dissipation scrit : D = q D = x S (t )
2 2
soit :

d L L D d L L D
= = m x = k ( x S ) = x S
dt x x
x dt x x
x


m x + k ( x S (t ) ) = x S (t ) m x + x + kx = kS (t ) + S (t )

k k k k
x + x + x = S ( t ) + S (t ) x + x + x = S 0Cos ( t ) S 0 Sin ( t )
m m m m m m m m

x + 2 x + 2 x = 2S (t ) + 2 S (t ) x + 2 x + 2 x = 2S Cos ( t ) 2 S Sin ( t )
0 0
0 0 0 0
k
avec : = 02 =
2m m
On remarque que :

C Cos ( t + ) = C Cos Cos ( t ) C SinSin ( t ) ..........1

C Cos ( t + ) = 2S Cos ( t ) 2 S Sin ( t ) .................... 2
0 0 0
Lgalit 1 = 2 scrit alors par :
Page 227
1 = 2 C Cos Cos ( t ) C Sin Sin ( t ) = 02S 0 Cos ( t ) 2 S 0 Sin ( t )

Par identification, on obtient les deux quations relles suivantes :

C Cos = 0 S 0 ....................... 3
2

C Sin = 2 S .................... 4
0
Ces deux quation leves au carr puis ajoutes membre membre conduisent :
k 2 + 2 2
( ) ( ) + ( 2 S 0 ) C = S 0 02 + 4 2 2 C = S 0
2 2 2 2
3 + 4 C 2 Cos 2 + Sin 2 = 02S 0
m2
1
C Sin
4 2 S 0 2
= = tan = 2 tan = = arctan
3 0 S 0
2
0 k k
C Cos
k 2 + 22
Donc : C Cos ( t + ) = S 0 2
Cos t + arctan
m k
avec : F (t ) = C Cos ( t + )
On calcul x M
et en utilisant la notation complexe.
La reprsentation complexe de x (t ) , on crit :
x (t ) = x M Cos ( t + ) x (t ) = x M e j ( t + ) x (t ) = x M e j e j t x (t ) = Xe j t

RE X
j
avec : X = x M e

Page 228
x (t ) = X e j t

x (t ) = j X e j t

x (t ) = X e
2 j t

F (t ) = C e j ( t + ) = C F0e j t e j

On remplace dans lquation diffrentielle x + 2 x + 02 x = C Cos ( t + ) , on obtient:
2 X e j t + j 2X e j t + 02 X e j t = C F0e j t e j
( )
02 2 + j ( 2 ) X e j t
= C e j e j t
( )
02 2 + j ( 2 ) X = C e j
C e j
C
X = X =
( 2
0
2
)
+ j ( 2 )
( 2
0 2 ) + ( 2 )
2 2
ainsi : X = x M e j X = x M ( cos + j sin ) X = x M cos 2 + sin 2 X = x M

1
C
Donc : x M =
( ) + ( 2)
2 2
2
0 2
Avec :
X = x M e j ...................... 5

C e j
X = ........ 6

2
0 ( 2
+ j )
( 2 )
Lgalit 5 = 6 scrit:
C e j
5 = 6 x M e j = ( )
02 2 x M + j ( 2 ) x M = C e j e j
( 2
0
2
)
+ j ( 2 )
( )
02 2 x M + j ( 2 ) x M = C e
j ( )
( )
02 2 x M + j ( 2 ) x M = C cos ( ) + j sin ( )
( )
02 2 x M + j ( 2 ) x M = C cos ( ) + jC sin ( )
De cette dernire quation on dduit que :
Page 229
( )
02 2 x M = C cos ( ) ..... 7

2x M = C sin ( ) ............... 8
8 sin ( ) 2 2
= 2 tan ( ) = 2
7 cos ( ) 0 2
0 2
2 2 2 2
= arc tan = arc tan 2 = arc tan 4 arc tan 2

2
0
2
0 2
0 0 2

= arc tan arc tan
k k m 2
Donc:
C
x M = k 2 + 22
( )
02 2 + ( 2 ) S0
2 2
m2 S 0 k 2 + 22
xM = xM =

C = S 0
k +
2 2 2
( k m ) + ( )
2 2 2
( k m ) + ( )
2 2 2
m2 m2
En dfinitif, x p (t ) scrit par :
S 0 k 2 + 22
x P (t ) = x M Cos ( t + ) x P (t ) = Cos t + arc tan arc tan
k m 2
( )
k m 2 + () k
2 2
Exercice 75:
Un bti fix B2 est soumis une force verticale:
S (t ) = S 0Cos ( t )
{y var iable n = 1 0 = 1dd

1 2
EcT = Ec m = m y
2
EpT = Ep k + Ep m + Ep k
Page 230
1
Epk = ky 2 + ky 0 y
2
Ep m = mgy
1
Epk = k ( y S (t ) ) + k ( y 0 S 0 ) ( y S (t ) )
2
2
1 y 2 + ( y S (t ) )2
Il reste : EpT = k
2
1 2 1
L = m y k y 2 + ( y S (t ) )
2
Le Lagrangien scrit :
2 2
1 2 1 2
La fonction de dissipation scrit : D = q D = y
2 2

d L L D d L L D
= =my = k y + ( y S )
= y
dt y y y dt y y y


m y + k y + ( y S (t ) ) = y m y + y + 2ky = kS (t )
2k k
x + m x + m x = m S 0 Cos ( t )

x + 2 x + 2 x = f Cos ( t )
0
2k kS 0
tel que : = 02 = f =
2m m m
En utilisant la notation complexe, on trouve lexpression de lamplitude x M
et de la Phase :
f
x M =
( )
02 2 + ( 2 )
2 2

2
tan = 2 2
0
:
Page 231
kS0 kS0
m m kS
xM = xM = xM =
( 2k m ) + ( ) ( 2k m ) + ( )
2 2 2 2 2 2

2 2
2k 2
+
m m m

tan = = arctan
2k m 2
2k m 2
Exercice 76:
Un bti fix B est soumis une force horizontale et sinusodale : S (t ) = S 0 Sin ( t )

x var iables
n = 2 1 = 1dd
x = R
Le moment dinertie du disque : I /C = 1 M R 2

2
EcT = Ec M + Ec m
1 2
Ec m = m x
2
1 2 11 2 11 2
Ec M = I /C = MR 2 = M x
2 22 22
2
Puisque: x = R x = R x 2 = R 2
1 M 2 1 2m + M 2
EcT = m + x Ec = x
2 2
T
2 2
EpT = Ep M + Ep m + Ep k EpT = Ep k
1
k ( x S (t ) )
2
Ep T = Ep k =
2
Le Lagrangien scrit : L = 1 2 m + M x 1 k ( x S (t ) )2
2
2 2 2
Page 232
2
1 2 1
2 2
soit :

d L L D d L 2m + M L D
= = x = k ( x S ) = x S
dt x x x dt x 2 x
x

2m + M 2m + M
x + k ( x S ) x = x S x + x + kx = kS + S
2 2
2 2k 2k 2
x+ x+ x = S (t ) + S (t )
( 2m + M ) ( 2m + M ) ( 2m + M ) ( 2m + M )
2 2k 2kS 0 2 S 0
x + x + x = Sin ( t ) + Cos (t )
Donc : ( 2m + M ) ( 2m + M ) ( 2m + M ) ( 2m + M )

x + 2 x + 02 x = 02S 0Sin ( t ) + 2 S 0 Cos ( t )
2k
avec : = 02 =
( 2m + M ) ( 2m + M )
On remarque que :

C Cos ( t ) = C Cos Cos ( t ) + C SinSin ( t ) ..........1

C Cos ( t ) = 2S Sin ( t ) + 2 S Cos ( t ) .................... 2
0 0 0
1 = 2 C Cos Cos ( t ) + C Sin Sin ( t ) = 02S 0 Sin ( t ) + 2 S 0Cos ( t )


C Sin = 0 S 0 ....................... 3
2

C Cos = 2 S .................... 4
0
Ces deux quation leves au carr puis ajoutes membre a membre conduisent :
Page 233
( ) ( )
2
3 + 4 C 2 Cos 2 + Sin 2 = 02S 0 + ( 2 S 0) C = S 0 04 + 4 22
2 2 2

1
4k 2
4 2 2S 0
C = S0 + 2 C = k 2 + 2 2
( 2m + M )
2
( 2m + M )
2
( 2m + M )
Le rapport deux quations prcdentes conduit a :
2k
C Sin
3 S0
2
( 2m + M ) 2
k k
= = tan = 0
tan = tan = 0
= arctan
4 2 S 0 2 2
C Cos
( 2m + M )
2S 0
Donc : C Cos ( t ) = k 2 + 2 2 Cos t arctan
( 2m + M ) k
avec: F (t ) = C Cos ( t )
On calcul x M
La reprsentation complexe de x (t ) ,on crit :

RE X
j
avec : X = x M e

x (t ) = X e j t

x (t ) = j X e j t

x (t ) = X e
2 j t

F (t ) = C e j ( t ) = C F0e j t e j

On remplace dans lquation diffrentielle x + 2 x + 02 x = C Cos ( t ) , on obtient:
( )
02 2 + j ( 2 ) X e j t
= C e j e j t
( )
02 2 + j ( 2 ) X = C e j
Page 234
C e j
C
X = X =
( 2
0
2
)
+ j ( 2 )
(
2
0 2 ) + ( 2 )
2 2
avec : X = x M e j X = x M ( cos + j sin ) X = x M cos 2 + sin 2 X = x M

1
C
Donc : xM =
( ) + ( 2)
2 2
2
0 2
X = x M e j ............................ 5

Avec : C e j
X = ............ 6

2
0( 2
+ j)( 2 )
Lgalit 5 = 6 scrit:
C e j
x M e j = ( )
02 2 x M + j ( 2 ) x M = C e j e j
( 2
0 2
) + j ( 2 )
( )
02 2 x M + j ( 2 ) x M = C e
j ( )
( )
02 2 x M + j ( 2 ) x M = C cos ( ) + j sin ( )
( )
02 2 x M + j ( 2 ) x M = C cos ( ) + jC sin ( )
De cette dernier quation on dduit que :
( )
02 2 x M = C cos ( ) ..... 5 6

sin ( ) 2
= 2
2
tan ( ) = 2

2x M = C sin ( ) ............... 6 5 cos ( ) 0 2
0 2
2 2 2 2
= arc tan = + arc tan = arc tan + arc tan
02 2 02 2 04 02 2

= arc tan + arc tan
k k m 2
Donc:
Page 235
C
x M = k 2 + 22
( )
02 2 + ( 2 ) S0
2 2
m2 S 0 k 2 + 22
xM = xM =

C = S 0
k +
2 2 2
( k m ) + ( )
2 2 2
( k m ) + ( )
2 2 2
m2 m2
S 0 k 2 + 2 2
x P (t ) = x M Cos ( t + ) x P (t ) = Cos t arc tan + arc tan
k m 2
( )
k m 2 + ( ) k
2 2
Exercice 77:
Un bti fix B est soumis une force horizontale et sinusodale :

S (t ) = S 0 Cos t = S 0 Sin ( t )
2
x m , x , , X var iables
x m = Sin
n = 4 3 = 1dd
x = R
X = x + x m

1
I /C = MR 2
EcT = Ec M + Ec m
1 2 1 2 1 2 11 2 1 2 11 2 13 2
Ec M = M x + I /C = M x + MR 2 = M x + M x Ec M = Mx
2 2 2 22 2 22 22
2 2
1 2
1 2
1 R + 2 2
1 R + 2
Ec m = m X Ec m = m ( R + ) = m R Ec m = m x
2 2 2 R 2 R
2
x
Puisque:
2
X = x + x m = R + sin = R + = ( R + ) X = ( R + ) X = (R + )
2 2
1 3 R +
2 2
EcT = M + m x
2 2 R
Page 236
EpT = EpM + Epm + Epk EpT = Epm + Epk
1
petite (1 cos ) = 2
2
2
1 1 mg 2 2 1 mg 2
Ep m = mg (1 cos ) = mg = 2 R = x
2 2 R 2 R 2
2
x
2
1 1 R +
Ep k = k ( X S (t ) ) Ep k = k
2
x S (t )
2 2 R
1 mg 2
2
R +
EpT = 2 x + k x S (t )
2 R R
1 3 R +
2
2 1 mg 2 R +
2

L = M +m x 2 x +k R x S (t )
2 2 R 2 R
2
1 2 1
2 2
Lquation diffrentielle du mouvement du systme dtermine par :

d L 3 R +
2
d L L D
= =
2 M + m R x
dt x x
x dt x

L mg R + R + D
= 2 x + k x S ( t )
= x S ( t )
x R R R x
3 R + mg R + R +
2

M +m x + 2
x + k
x S (t ) = x S (t )
2 R R R R
3 R +
2
mg R +
2

R +
M +m x + x + 2
+ k x = S (t ) + k S (t )
2 R R R R
mg R +
2
2 +k R +
k

R R R
x + x + x = S ( t ) + S (t )
3 R +
2
3 R +
2
3 R +
2
3 R +
2
M +m M +m M +m M +m
2 R 2 R 2 R 2 R
Page 237
2m g 1 k
On considre que : M = = 2R =
3 4m
On obtient :
4mg
+ 9k

x = 3 k S t + S (t )
x+

x + ()
10m 10m 10 m 10m
1 9 k 2g 3 k 1
x+ x + + x = S (t ) + S (t )
10 m 10 m 5 10 m 10 m
1 k 3 k 1
x+ x+ x = S (t ) + S (t )
10 m m 10 m 10 m

x + 1 x + k x = 3 kS 0 Sin ( t ) + 1 S 0 Cos (t )

10 m 10 m
m 10 m
Donc :

3 2
x + 2 x + 0 x = 0 S 0Sin ( t ) + 2 S 0Cos ( t )
2
10
k
avec: = 02 =
20m m
On remarque que :

C Cos ( t ) = C Cos Cos ( t ) + C Sin Sin ( t ) ..........1

C Cos t = 3 2S Sin t + 2 S Cos t .................... 2
( ) 0 0 ( ) 0 ( )
10

3
1 = 2 C Cos Cos ( t ) +C Sin Sin ( t ) = 02S 0 Sin ( t ) + 2 S 0Cos ( t )
10


3 2
C Sin = 10 0 S 0 ....................... 3

C Cos = 2 S .................... 4
0
Ces deux quation leves au carr puis ajoutes membre membre conduisent :
Page 238
2 2
3 3
( )
3 + 4 C 2 Cos 2 + Sin 2 = 02S 0 + ( 2 S 0 ) C = S 0 04 + 4 2 2
2 2 2
10 10
1
9k 2 2 S
C = S 0 2
+ 2
2 C = 0 9k 2 + 22
100m 100m 10m
C Sin 3 2 k
3
0 S0
30
2 3
3k 3k
= = 10 tan = tan = m tan = = arctan
4 2 S 0 20
C Cos 20
20 m
Donc :
S0 3k
C Cos ( t ) = 9k 2 + 2 2 Cos t arctan
10m
avec : F (t ) = C Cos ( t )
On calcul x M
La reprsentation complexe de x (t ) ,on crit :

RE X
avec : X = xMe j

x (t ) = X e j t

x (t ) = j X e j t

x (t ) = X e
2 j t

F (t ) = C e j ( t ) = C F0e j t e j

On remplace dans lquation diffrentielle x + 2 x + 02 x = C Cos ( t ) , on obtient:
Page 239
( )
02 2 + j ( 2 ) X e j t
= C e j e j t
( )
02 2 + j ( 2 ) X = C e j
C e j
C
X = X =
( 2
0
2
)
+ j ( 2 )
( 2
0 2 ) + ( 2 )
2 2
avec:
X = x M e j X = x M ( cos + j sin ) X = x M cos 2 + sin 2 X = x M

1
C
Donc : xM =
( ) + ( 2)
2 2
2
0 2
avec :
X = x M e j ........................... 5

C e j
X = .............. 6

( )
02 2 + j ( 2)
Lgalit 5 = 6 scrit:
C e j
5 = 6 x M e j = ( )
02 2 x M + j ( 2 ) x M = C e j e j
(02 2 ) + j ( 2 )
( )
02 2 x M + j ( 2) x M = C e
j ( )
( )
02 2 x M + j ( 2) x M = C ( cos ( ) + j sin ( ) )
( )
02 2 x M + j ( 2 ) x M = cos ( ) + j sin ( )
De cette dernier quation on dduit que :
( )
02 2 x M = C cos ( ) ..... 7

2x M = C sin ( ) ............... 8
Le rapport deux quations prcdentes conduit a :
8 sin ( ) 2 2
= 2 tan ( ) = 2
7 cos ( ) 0 2
0 2
Page 240

2 2 2 2
= arc tan 2 = + arc tan 2 2
= arc tan + arc tan 2
0 2
0 3 4
2
0 2
0
10
3k
= arc tan + arc tan
k m 2
Donc :
C
x M = S0
9k 2 + 2 2
( )
0 + ( 2 )
2
S 0 9k 2 + 2 2
2
2 2
10 m
xM = xM =
( ) ( )
2
( ) 100 k m 2 + ( )
2
S0 100 k m 2
+
2 2
C = 9 k 2
+
2 2
10m 10m
S 0 9k 2 + 22 3k
x P (t ) = x M Cos ( t + ) x P (t ) = Cos t arc tan + arc tan
k m 2
( )
100 k m2 + ()
2 2
Exercice 78:
Le disque est excit par une force harmonique : F (t ) = F0 Cos ( t )
Le moment dinertie du disque : I /C = 1 M R 2

2
1 2 1 2 1 2 1 1 2 1 3 2
Ec T = Ec M = M x + I /C = M R 2 + MR 2 = MR 2
2 2 2 2 2 2 2
Page 241
EpT = Ep M + Ep k + Ep k EpT = Ep k + Ep k EpT = 2Ep k

2 2 2 2 2
1 k 1 k 2 2
Ep k = x 2
Ep k = R
2 2 2 2 2 2
1
E pT = k R 2 2
Puisque: x = R x 2 = R 2 2
1 3 2 1
Le Lagrangien scrit : L = M R 2 k R 2 2
22 2
1 2 1 2
La Fonction de dissipation scrit : D = q D = R 2
2 2
Le travail W de la force F(t) est donne par: W = F (t ).x = F (t )R

d L 3 L D
= MR 2
= kR 2 = R 2
d L L D W dt 2

= +
dt

W = F (t )R

3
On obtient : MR 2 + kR 2 = R 2 + F (t ) R
2
2 2 k 2 F0
+ 3 M + 3 M = 3 MR cos ( t )

+ 2 + 2 = f cos ( t )
0
2 1
2 = 3 M = 3 M

2 k 2 k
02 = 0 =
3M 3M
2 F0
f =
3MR
La solution gnrale scrit : ( t ) = H ( t ) + P ( t )
La solution en rgime transition scrit : < 0 H (t ) = Ae t cos a t + ( )

Page 242
2 k 1 2
02 = a2 + 2 a = 02 2 a =
3M 9M2
La solution en rgime permanent scrit : P (t ) = M Cos ( t + )

f
M =
( )
02 2 + ( 2 )
2 2

2 2
tan = 0
2
On calcul M du systme, on trouve :
2 F0 2 F0
3MR 3M R
M = M =
( 2k 3M ) + ( 2 )
2 2 2 2
2
2
2k 2
3M + 3M
3M
2F0
M =
( 2k 3M ) + ( 2)
2 2
2
R
Exercice 79:
Daprs la figure les limites de la bande passante correspondent :
xM
x M ( 1 ) = x M ( 2 ) = (En untes naturelles)
2
La largeur de la bande passante est note : = 2 1 et la valeur moyenne de : 2 + 1
Donc :

1 = 0 +
2 2

2 1 0( 0 ) (
= = 2 + 2 + 2 + 2 = = 2 .....1
2 )
1
2 = 02 + 2 + ( )( )
2 + 1 = 20 + 2 + . 20 + 2 2 + 1 = 0 ............ 2

avec : = ............. 3
0
2 1
1 et 2 dans l 'quation 3 , on trouve: = =
0 2 + 1
La largeur de la bande passante:
Page 243
= 2 f = 2 1 = 2 f
A .N : = 10 = 50.22 rad
s
Coefficient d'amortissement :

= 2 1 = 2 =
2
50.12
A .N : = = 25.12 s 1
2

La constante d'amortissement : 2 = = 2 m
m
A .N : = 2*10* 25.12 = 502.4 Kg s 1

La pulsation propre 0 : = 0 =
0
25.12 25.12
A .N : 0 = = = 125.6 rad
20% 0.2 s
Exercice 80:
En pose : = t
Lnergie potentielle du systme: EcT = Ec M + Ec m
Page 244
1 2
Ec m = mV
2 m
Les coordonnes du systme :

X = x m = R S in = R S in ( t ) X = R S in ( t )

m
Y = y + y = y + R C os = y + R C os ( t ) Y = y + R C os ( t )
m

Les coordonnes de vitesse de la masse m :

X = R Cos ( t ) 2 2

Vm V 2
m = X +Y2 2
V 2
m = R Cos ( t ) + y R Sin ( t )

Y = y R Sin ( t )

2
= ( R ) Cos 2 ( t ) y + 2 y R Sin ( t ) + ( R ) Sin 2 ( t )
2 2
V 2
m
2
= y 2 y R Sin ( t ) + ( R ) Cos 2 ( t ) + Sin 2 ( t )
2
V 2
m
2
= y 2 y R Sin ( t ) + ( R )
2
V 2
m
Donc:
1 2 1 2 2
Ec m = mV Ec m = m y 2 y R Sin ( t ) + ( R )
2 m 2

1
Ec M = M y 2
2
1
1 2 2
EcT = M y 2 + m y 2 y R S in ( t ) + ( R )
2 2
1
2
EcT = ( M + m ) 2 2 y mR Sin ( t ) + m ( R )
y
2
EpT = Ep M + Ep m + Ep k
1
Epk = ky 2 + ky 0 y
2
Ep M = M gy
1
Ep k = ky 2 + ky 0 y
2
Page 245
Ep m = mgR (1 Cos ( t ) ) Ep m = mgR mgRCos ( t )
1
E pT = ky 2
+ [ M g + k y 0 ] y + m gR m gR C os ( t )
2
2
EpT = A y + B y +C

dEpT
= 0 B = 0 [ Mg + ky 0 ] = 0
dy y = 0
1
Il reste : EpT = ky 2 + ( mgR mgR Cos ( t ) )
2
1
2 1
L= ( M + m ) y 2
2 y mR Sin ( t ) + m ( R ) ky 2 + ( mgR mgRCos ( t ) )
2 2
1 2 1 2
La fonction de dissipation scrit : D = q D = y
2 2

d L L D d L
=
= ( M + m ) y mR 2 Cos ( t )
dt y y y dt y

L D
= ky
= y
y y

On obtient lquation diffrentielle suivante : ( M + m ) y mR 2 Cos ( t ) + ky = y

( M + m ) y + y + ky = mR 2 Cos ( t )

(M + m ) y + y + ky = mR 2 Cos ( t )
k mR 2
y + y+ y = Cos ( t )
(M + m ) (M + m ) (M + m )

y + 2 y + y = f Cos t
0 ( )
Page 246

2 = =
(M + m ) 2(M + m )

2 k k
avec : 0 = 0 =
(M + m ) (M + m )

f = mR
2
(M + m )
F0
On considre que : F0 = mR 2 y + 2 y + 0 y = Cos ( t )
M +m
f
x M =
(
02 2 + ( 2 ) )
2 2

2
tan = 2 2
0
mR 2 F0
xM =
(M + m ) =
(M + m )
k ( M + m ) + ( )
2 2 2 2
k 2
2 +

(M + m ) (M + m ) (M + m )
F0
xM =
k ( M + m ) + ()
2 2 2
2

2
0
2
k ( M + m )
2
k ( M + m ) 2
k 2
La pulsation de rsonance r : r = 2 r =
2

2
0
( M + m ) 2 ( M + m )2

(M +m)
Facteur de qualit:
Page 247
k
0 (M + m ) k (M + m ) Q = k (M + m )
Q= Q = =
2 (M + m ) 2
(M +m)
Exercice 81:
- La fonction F ( t ) est dfinie par :
4 F0 T T
+ T t si
4
<t<
4
F (t ) =
4 F0 + 2 F si
T
<t<
3T
T 0
4 4
La srie de Fourier est dfinie par :
a0
2 n =1
Comme la fonction F ( t ) est impaire :
F ( t ) = F ( t ) an = 0
Le coefficient a0 donner par:

T
2
2
a0 =
T T
F ( t ) dt
2
On trouve:
T
2 4 4 F0 4 F0 2 T 4 4F T 2 T 2
a0 =
T T T
tdt =
T
t
2 T
4
= 20
T
= 0 a0 = 0
16 16
4
Calculons les coefficients bn par :

T
4 4
F ( t ) sin ntdt
T T
bn =
4
T T
4 4 4 F0 16 F 4
bn = t sin ntdt = 2 0 t sin ntdt
T T T T T
4 4
T
4
Lintgrale
T
t sin ntdt est calcule par partie, son trouve :
4
Page 248
T T T T T
t 4 1 t 4 1 4
4 4
t sin ntdt =
n
cos nt
T 4 T n
cos nt dt =
n
cos nt + 2 2 sin nt
T 4 n T 4
T
4 4
T
4
T T 1 1
t sin ntdt = n cos n 2 + n cos n 2 + n
T
2 2
sin n
2
+
n
2 2
sin n
2
4
T
4
2
t sin ntdt = n
T
2 2
sin n
2
4
T
4
2T 2
Aprs calcul, on trouve: t sin ntdt =
T 4n
2 2
sin n
2
4
En dfinitif, les coefficients bn scrit :
16 F0 2T 2 8 F0
bn = 2 sin n bn = sin n
T 4n 2 2
2 n
2 2
2
La function F ( t ) scrit alors:

8 F0
F (t ) = sin n sin nt
n =1 n
2 2
2
Ansi :
0
2 F0

8 F0
si n = 2k ( paire ) bn = sin 2k = 2 2 sin k = 0
( 2k ) 2 2 k
2
avec k = 0,1, 2,3.......

(
1)
k

8 F0 ( 1)
k
si 8 F0
n = 2k + 1( impaire ) bn = sin ( 2k + 1) =
( 2k + 1) ( 2k + 1) 2
2 2 2
2

sin ( 2k + 1) = ( 1)
k
Avec
2
8 F0 ( 1)
k

En dfinitif, la fonction priodique F ( t ) scrit : F ( t ) = sin ( 2k + 1) t
( 2k + 1) 2
2
k =0
8F0 ( 1)
k
1 1
F ( t ) = 2 sin t 2 sin 3t + 2 sin 5t ................... + sin ( 2 k + 1) t
3 5 ( 2k + 1)
2

Sachant que lquation du mouvement scrit sous la forme:
Page 249
k F (t )
x+ x+ x =
m m m

x + 2 x + 2 x = F ( t )
0
m
L'quation diffirentielle scrit alors :
8F0 ( 1)
k
1 1
x + 2 x + x =
2
sin t sin 3t + sin 5t ................... + sin ( 2 k + 1) t
m 2 ( )
0 2
32 52 2 k + 1

Cette quation admet comme solution :

xn ( t ) = xM ,n ( ) sin ( nt + n )
Avec :
8 F0
xM ,n = m 2 xM ,n =
8 F0
( ) + ( 2 n ) ( ) + ( 2 n )
2 2 2 2
2
0 n22 n 2 2
0 n22
et
2 n
tan n =
n2 2
2
0
En dfinitif, la solution xk ( t ) scrit :

8F sin( t +0 ) sin( 3t +1 ) ( 1) sin( ( 2k +1) t +n )
k
1
xk ( t ) = 02 2 +............ +
m 2 2 ( 2k +1) ( )
2
( )
0 +( 2) 3 ( 9 ) +( 6) 0 ( 2k +1) +( 2( 2k +1) )
2 2 2 2 2 2 2 2
2 2 2
- si la fonction priodique F ( t ) est dfinie par :
T
a si <t <0
2
F (t ) =
2(a b) t + si 0 < t <
T
T 2
Comme F ( t ) est priodique, elle se met sous la
forme:
a0
2 n =1
La fonction F ( t ) nest ni paire ni impaire
Page 250
comme indiqu a la figure ci-contre a n 0 et bn 0
T
2 2
F ( t ) dt
T T
Le coeffcients a 0 de la srie de Fourier est dterminer par : a0 =
2
On trouve:
2 2 2 2 T ( b a ) T 2
T T
0 2
2(b a) (b a) 2 T
= [ at ]T +
T T 0 T
0
a0 = adt + t + a dt t + at = a + + a
T 2
T T 2 T 4 2
2 0

a0 = a +
( b a ) + a = 2a + ( b a ) = 4a + b a a = 3a + b
0
2 2 2 2
Calculons les coefficient an :
2
T
0
2 (b a )
2

an =
T T
a cos ntdtdt + 0 T t + a cos ntdt
2
2 (b a ) t
0 +a T
( )
2 a 2 T
2
2 b a
an = sin nt + sin nt sin ntdt
T n T 2 T n nT

0

2 aT 2 2 ( b a ) T T aT 2 (b a )T 2 2 ( b a ) T 2
an = sin n + . + sin n + cos n
T 2n T Tn 2 2 2n 4n T
2 2
4n 2T 2
a (b a) a (b a) (b a)
0 0
an = sin n + + sin n 2 2 + 2 2 cos n

n n n n n
(b a ) (b a ) (b a )
an = 2 2 + 2 2 cos n an = 2 2 ( cos n 1)
n n n
Aprs calcul, on trouve:

(b a )
an =
n
2 2 (( 1) 1)
n
Car : cos n = ( 1)
n
Ainsi :

1

si ( b a)
n = 2k ( paire ) an = 2
( 1) 1 = 0
( 2k )
( 2k )
2

n = ( 2k + 1)( impaire ) an =
( b a) ( 2 k +1) = 2 (b a ) a = 2 ( a b )
si ( 1) 1
( 2k + 1) 2 ( 2k + 1) 2 ( 2k + 1) 2
n
2 2 2

Calculons les coefficients bn :
Page 251
Aprs calcul,on trouve:
Avec k = 1, 2,3.......
En dfinitif, le dveloppement en srie de Fourier de la fonction F ( t ) par scrit :
3a + b 2 ( a b ) 2 ( a b) ( a b ) sin t + 2 ( a b ) cos5t + ( a b ) sin 2t + ..........

F (t ) = + cos t + 2 2 cos3t
2 2
3 k 52 2 k
2 ( a b) ab
.......... + cos ( 2k + 1) t + ( 1) sin k t
k
k =1 ( 2k + 1) k
2 2

Page 252
2k 3a + b 2 ( a b ) 1 1 2 ( a b)
x+
m
x+
m
x=
2m
+
m 2 cos t +
32
cos3t +
52
cos5t .

...... +
k =1 m ( 2k + 1)
2 2
cos ( 2k + 1) t
( a b)
a b
( ) ( 1) sin kt
k
+ sin t + sin 2t + .................. +
m k =1 mk
En rgime permanent, lquation admet une solution suivant : xn ( t ) = xM ,n ( ) sin ( nt + n )
Avec :
2 ( a b) + ( a b)
m 2 a (2 + ) b (2 + )
xM , n = xM ,n =
( ) + ( 2 n ) ( ) + ( 2 n )
2 2 2 2
2
0 n22 m 2 2
0 n22
xM ,n =
( 2 + )( a b )
( ) + ( 2 n )
2 2
m 2 2
0 n 22
et
2 n
tan n =
n2 2
2
0
En dfinitif, la rponse xn ( t ) scrit :

2( a b) sin( t +1 ) 1 sin( 3t +2 ) 1 sin( ( 2k +1) t +n )
xn ( t ) = 2
+ 2 ............. + +
m 2 2 2 ( 2k +1) ( )
2
( )
0 +( 2) 3 02 2 +( 2) ( )
2
0 ( 2k +1) +( 2 ( 2k +1) )
2 2
2 2 2 2 2

+
( a b)

sin( t +1 )
+
1 sin( 2t +2 ) 1
........................ + ( 1)
k sin( kt +n )
m 2
(
0 +( 2) ) 2
(
02 42 +( 2) ) k
( )
02 k22 +( 2k)
2 2 2 2 2 2 2
Exercice 82:
En utilisant la loi de Kirchhoff (loi des mailles).applique a la maille du le circuit RLC, cette
loi permet dcrire :
U L (t ) + U R (t ) + U C (t ) E (t ) = 0 U L (t ) + U R (t ) + U C (t ) = E (t )
Ou U L ( t ) , U R ( t ) et U C ( t ) dsignant respectivement les diffrences de potentiel aux bornes de
linductance, de la rsistance et du condensateur.

Sachant que :
q (t )
- q ( t ) = CU C ( t ) U C ( t ) =
C
Page 253

di d 2q dq
- U L (t ) = L = L 2 = L q ( t ) U L ( t ) = L q ( t ) avec i ( t ) = = q (t )
dt dt dt

dq
- U R ( t ) = Ri = R = R q (t ) U R (t ) = R q (t )
dt
q ( t ) Reprsente la charge instantane du condensateur.
En remplaant dans lquation de loi des mailles, on aboutit lquation diffrentielle suivante :
1
L q (t ) + R q (t ) + q ( t ) = E0 cos t
C
En divisant par L ,on obtient lquation diffrentielle rduite soit :
R R
2 = L = 2 L
R 1 E
q ( t ) + q (t ) + q ( t ) = 0 cos t
2 1 1
L LC L Tel que : 0 = 0 =

q ( t ) + 2 q ( t ) + q ( t ) = f cos t LC LC
0
E0
f =
L
A.N :
R 2
q + 2 q + 25q = 50cos ( t ) = 2 L = 2 = 1S .I

Tel que : 0 = 25 0 = 25 = 5 Rad s
2
q + 2 q + 02 q = f cos ( t )

f = 50

En rgime transitoire : q ( t ) + 2 q ( t ) + 25q ( t ) = 0
= 2 02
Dans le cas des faibles oscillations : 2 02 < 0 < 0 1 < 5
< 0
La solution gnrale de cette quation en rgime transitoire oscillatoire amorti scrit :
(
q ( t ) = Ae t cos a t + )
1 R
avec : 02 = a2 + 2 a = 02 2 a = A.N : a = 24 = 4.9 rd
LC 2 L s
Les constantes A et son dtermines partir des conditions initiales.

Dans le cas particulier o q ( 0 ) = q0 et q ( 0 ) = 0 et, on obtient :
Page 254
1
tan = tan = = arctan 0.2 = 11.3 = 0.19rad
24

a

A = 0 q A = 25 q = 5 q A = 1.02q
a 0 24
0
4.9
0 0
Finalement, q ( t ) scrit par : q (t ) =

5 t
24
e cos ( 24t 0.19 )

En rgime permanent: q ( t ) + 2 q ( t ) + 25q ( t ) = 50 cos ( 4t )
La solution en rgime permanent scrit : qP ( t ) = qM Cos ( t + )
En utilisant la notation complexe, on trouve lexpression de lamplitude qM et de la Phase :
E0
f LC
qM = = qM = 4.15
( ) + ( 2 ) ( ) + ( 2 )
2 2 2 2
2
0 2 2
0 2
2 8
tan = tan = = 0.88 = arctan 0.88 = 41.34 = 0.72rad

2
0
2
9
Finalement, q ( t ) scrit par : q p ( t ) = 4.15Cos ( 4t 072 )
En utilisant la notation complexe, on trouve lexpression de lamplitude qM et de la phase :

:
f 50
qM = qM =
(
02 2 + ( 2 ) ) ( )
2 2 2
25 2 + 42
A.N :
2 2
tan = 2 2 tan =
0 25 2
q M ( = r ) q M Maximale
dq M
(
= 0 f ( ) = 25 2 )
2
+ 4 2
d
df
(
= ( 2 ) 2 25 2 ) df
2
+ 8 = 4 2 92 r = 23 r = 4.8 Rad
s
Avec : a = 24 = 4.9 rd
s
La largeur de la bande passante: = 2 2 = 2 = 2 Rad

s
r 0 5
Facteur de qualit: Q= = = 0 Q = = 2.5
2 1 2 2
Page 255
Reprsentation graphique :
La variation de lamplitude qM en fonction du rapport est reprsente sur la figure suivante :
qM ( = 0 ) = 2
qM ( = r ) = 5.1
q ( )

M r
= 3.61
2
= 2 + 2 = 4.09 Rad
1 0 1 s

2 = 0 + + 2 = 6.09
2 2 Rad
s
Sachant que :
- limpdance complexe de la rsistance donner par : Z R = R
- limpdance complexe de linductance donner par : Z L = jL
1
- limpdance complexe de la capacit donner par : ZC =
jC
j2 1 j2 1 1
ZC = = =j ZC = j avec j 2 = 1
j jC
2
jC C C
Limpdance complexe du circuit lectrique en srie est dtermine par la relation suivante :
Z = Z R + Z L + ZC

E (t ) Z = R + jL j
1
Z = R+

j L
1
Z =
C C
q (t )

1
Ladmittance Y complexe du circuit lectrique dterminer par : Y =
Z
1 1 1 1 1 1 1
Y = YR + YL + YC = + + = + + jC = j + jC
Z R Z L Z C R jL R L
1 1
Y= + j C
R L
Page 256
Exercice 83:
Lapplication lois des Kirchhoff (loi des mailles) on donne :
UL +UR +UC E( t ) = 0 UL +UR +UC = E( t )
R 1 E( t )
LCUC + RCUC +UC = E( t ) UC + UC + UC =
L LC LC
Avec:
C
U C = q = CU C q = C U C q = CU C
q
di d 2q dq
L
U = L = L 2
= L q = LCU C U L = LCU C avec i= =q
dt dt dt
dq
U R = Ri = R = R q = RC U C U R = RCU C
dt
R 1
On obtient lquation diffrentielle suivante : U C + UC + UC = 0
L LC
R 1 E (t )
U C + U C + UC = R
2 = =
R
L LC LC
L 2L
U + 2 U + 2U = E ( t ) avec : 2
C C 0 C 0 = 1 0 = 1
LC LC LC
2
Lallure du graphe de E ( t ) montre que la priode est gale a T = 2 = = 1 rad
T s
La tension excitatrice E ( t ) est dfinie par :
E0
+ t si 0<t <
E (t ) =
E0 t + 2 E si < t < 2
0
La srie trigonomtrique (srie de Fourier) est

dfinie de la manire suivante :
a0
E (t ) = + an cos nt + bn sin nt
2 n =1
La fonction F ( t ) tant paire :
E ( t ) = E ( t ) bn = 0
Page 257

2
Le coefficient a0 dterminer par: a0 = E ( t ) dt
T 0

2 E0 E E E E
Aprs calcul, On obtient: a0 =
T 0
tdt = 0 t 2 = 0 2 0 = 0 a0 = 0
T 0 T 2 2

4
E ( t ) cos ntdt
T 0
Calculons les coefficients an par: an =

4 E0 4E
an =
T 0
t cos ntdt = 0 t cos ntdt
T 0

Lintgrale t cos ntdt
0
tant calcule par partie :

t t t 1
0 t cos ntdt = n sin nt 0 0 n sin nt dt = n sin nt 0 + n22 sin nt 0
1 1 1
0
1
t cos ntdt = sin n + 2 2 cos n 2 2 = sin n + 2 cos n 2
0 n n n n n n
Aprs calcul,on trouve:
T
4
1
t sin ntdt = n ( cos n 1)
T
2
4
2 E0
Les coefficients an scrit alors : an = ( cos n 1)
2n2
ainsi :
2E0
1

si n = 2k ( paire) an = 2 cos2 k 1 = 0
( 2k )
2

1
avec k = 0,1,2,3.......
2E0

4E
si n = 2k +1( impaire) an = 2 cos ( 2k + 1) 1 = 2 0 2
( 2k +1) ( 2k +1)
2

4 E0
En dfinitif, les coefficients an scrit : an = 2
( 2k + 1)
2
Lexcitation E ( t ) scrit sous la forme suivante :
Page 258

E0 4 F0 1
E (t ) = cos ( 2k + 1) t
2 2 ( 2k + 1)
2
n =1
On obtient:
E0 4 E0 1 1 1
E (t ) = 2 cos t + 2 cos 3t + 2 cos 5t + ................... + cos ( 2 k + 1)
t
2 3 5 ( 2k + 1)
2

Sachant que lquation du mouvement scrit sous la forme:
E (t ) 1
U C + 2 U C + 02U C = avec 02 =
LC LC
E002 4 E002 1 1 1
U C + 2 U C + 02U C = cos t + 2 cos3t + 2 cos5t + ................... + cos ( 2k + 1) t
2
2
3 5 ( 2k + 1)
2

La rponse de lexcitation U n ( t ) en rgime permanent pour nime harmonique de E ( t ) est
donner par :
U n ( t ) = U M ,n ( ) sin ( nt + n )
Avec :
4 E002
2 4 E002
U M ,n = xM , n =
(02 n22 ) + ( 2 n ) ( ) + ( 2 n )
2 2 2 2
2 2
0 n 22
2 n
tan n =
n2 2
2
0
En dfinitif, la rponse de lexcitation U k ( t ) scrit :

E002 4E002 cos( t +0 ) 1 cos( 3t +1) 1 cos( ( 2k +1) t +n )
Uk ( t) = 2 2 +............+
2 2 2 + 2 2 3 2 92 2 + 6 2 ( 2k +1)
( )
2
2
(
0
)( ) 0 (( ) ) 0 ( 2k +1) +( 2( 2k +1) )
2 2 2 2 2
Exercice 84:
Lapplication de Kirchhoff (loi des mailles) donne :
U L (t ) + U R (t ) + U C (t ) E (t ) = 0 U L (t ) + U R (t ) + U C (t ) = E (t )
Page 259
On a :
q (t )
- UC (t ) = q ( t ) = CU C ( t ) q ( t ) = C U (t ) q (t ) = C U C (t )
C C

di d 2q dq
- U L (t ) = L = L 2 = L q ( t ) = LC U ( t ) U L ( t ) = LC U ( t ) avec i ( t ) = = q (t )
dt dt C C dt

dq
U R ( t ) = Ri = R = R q ( t ) = RC U ( t ) U R ( t ) = RCU ( t )
dt C C
Ou q ( t ) Reprsente la charge instantane du condensateur.
En remplaant dans lquation de loi des mailles, on obtient :

LC U
C
( t ) + RC U C ( t ) + U C = E 0 cos t
1
L q (t ) + R q (t ) + q ( t ) = E0 cos t
C
En divisant par LC L ,on obtient lquation diffrentielle rduite soit :
R R
2 = L = 2 L
R 1 E
U
C ( t ) + U + U C = 0 cos t
2 1 1
L C LC LC Tel que : 0 = 0 =

U + 2 U + U = f cos t LC LC
C C
0 C
E0
f =
LC
La solution en rgime permanent scrit : U C ( t ) = U M Cos ( t + )
En utilisant la notation complexe, on trouve lexpression de lamplitude U M et de la Phase :

f
U M =
(
02 2 + ( 2 ))
2 2

2
tan = 2 2
0
On calcul U M et du systme, on trouve :
EM
LC EM EM
UM = = =
(1 LC ) + ( RC ) (1 LC ) + ( RC )
2 2 2 2 2 2
1 R 2 2
2 + LC
LC L LC
RC
tan =
1 LC 2
Page 260
EM
(
f ( ) = 1 LC 2 ) + ( RC )
2
Donc: U M =
2
On posant :
f ()
dU M df
U M ( = r ) U M Maximale = 0 f min imale = =0
d d
Puisque : U M ( ) est maximum lorsque f ( ) est minimum.
En drivant f ( ) par apport , on obtient:
df
d
( )
= 2 ( 2 LC ) 1 LC 2 + 2 ( RC )
2
R 2C 2
df
d
( )
= 2 ( 2 LC ) 1 LC 2 + 2 ( RC )
2 df
d
= 4 LC + L2C 2 2 +
2
=0

2 2
R 2C 2 1 1 R 1 1R
LC + L2C 2 2 + = 0 2 = =
2 LC 2 L LC 2 L
1
0 = LC
Donc: = 02 2 avec :
= R
2L
Les limites de la bande passante correspondent :
UM
U M ( 1 ) = U M ( 2 ) = (En untes naturelles)
2
et -3dB (en untes logarithmiques : dcibels)
= 2 + 2
Donc : 1 0
2 = 20 + 2 +
= 2 1 = ( ) (
20 + 2 + )
20 + 2 = 2
R
On obtient lexpression de la bande passante : = 2 =
L
1
r r 0 LC Q = 1 L 1 L
Q= = = = Q=
2 2 2 2 R LC R R C
L
Lintensit i ( t ) du courant lectrique est dterminer par :
Page 261
dq
i ( t ) = dt dU c
i (t ) = C
q ( t ) = CU ( t ) dq = C dU c dt
c
dt dt
Sachant que : U c = U M cos ( t + )
d
Donc : i ( t ) = C U M cos ( t + ) i ( t ) = CU M sin ( t + )
dt

i ( t ) = CU M cos t + +
2

On dduit que :
E0 E0C
I M = C U M = C IM =
(1 LC ) + ( RC ) (1 LC ) + ( RC )
2 2 2 2
2 2
RC
et = avec : = +
(
1 LC2 ) 2
Exercice 85:
Lapplication de Kirchhoff (loi des mailles) donne :
U L (t ) + U R (t ) + UC (t ) E (t ) = 0 U L (t ) + U R (t ) + UC (t ) = E (t )
On a :
q 1 dq
- UC = U C = idt car : i = dq = idt q = idt
c C dt
di
- UL = L
dt
- U R = Ri
Ou q ( t ) Reprsente la charge instantane du condensateur.
En remplaant dans lquation de loi des mailles, on obtient :

di 1
L + Ri + idt = E0 cos t
dt C
En divisant par LC L ,on obtient lquation diffrentielle rduite soit :
Page 262
di R 1 E
+ i+
dt L LC idt = 0 cos t
L
d
En multiplieur par ,on obtient
dt
d di R 1 d E
+ i+
dt dt L LC idt = 0 cos t
dt L
d 2i R di 1 E
2
+ + i = 0 sin t
dt L dt LC L
2 1 1
0 = 0 =
d i R di
2
1 E LC LC
2+ + i = + 0 cos sin t +
dt L dt LC L 2 R R
2 Tel que : 2 = =
d i + 2 di + 2i = f cos sin t + L 2L
dt 2 E
dt 0
2
f = L
0

La solution en rgime permanent scrit : i ( t ) = I M cos t + +
2

En utilisant la notation complexe, on trouve lexpression de lamplitude I M et de la Phase :
f
IM =
( )
02 2 + ( 2 )
2 2

2
tan = 2 2
0
On calcul I M et du systme, on trouve :
E0 E0 C
L L C E0C
IM = = IM =
(1 LC ) + ( RC ) (1 LC ) + ( RC )
2 2 2 2 2 2
1 R 2 2
2 + 2
LC 2L LC
RC
tan = et = +
1 LC 2 2
dI M
I M ( = r ) I M Maximale =0
d
En drivant I M par apport , on obtient:
Page 263

( )
1 LC ( 4 LC ) + 2 ( RC )
2 2
(1 LC ) + ( RC )
2 2
E0C 2
E0C
(
2 1 LC 2 + ( RC ) )
2 2
dI M
=
d (1 LC ) + ( RC )
2 2
2
On calculons :
(
2 E0C 1 LC 2 ) + ( RC ) E C (1 LC ) ( 4LC ) + 2R C
2 2 2 2 2
0
2 (1 LC ) + ( RC )
2 2
2
dI
M =
d (1 LC ) + ( RC )
2 2
2
( ) ( )
2
dI M 2 E0C 1 LC + 2 E0 R 2C 3 2 + 4 E0C 2 L 2 1 LC 2 2 E0 R 2C 3 2
2
=
d 3
(
2 1 LC 2 ) + ( RC )
2 2 2

dI M ( ) (
1 LC 2 2 E0C 1 LC 2 + 4 E0C 2 L 2 )
=
d 3

2 1 LC + ( RC )

2 2
(2 2

dI M
=
( )
1 LC 2 2 E0C 2 E0C 2 L 2 + 4 E0C 2 L 2
d 3

2 1 LC + ( RC ) ( 22
)
2
2

dI M
=
( )
1 LC 2 2 E0C + 2 E0C 2 L 2

dI M ( 2 E0C ) 1 LC 1 + LC
=
2 2
( )( )
d 3
d 3
(
2 1 LC + ( RC ) ) 2 2
2 1 LC + ( RC )
2 2
( )
2 2
2 2

Aprs dveloppement des calculs, on aboutit:

dI M
d
= 0 ( 2 E0C ) 1 LC 1 + LC =0
2 2
( )( )
1
1 LC = 0 = LC
2 2

1 + LC 2 = 0 2 = 1
LC
1
Donc la solution acceptable est : r = = 0
LC
Les limites de la bande passante correspondent :
Page 264
I M ( r )
I ( 1 ) = I ( 2 ) = (En untes naturelles)
2
et -3dB (en untes logarithmiques : dcibels)
Soit :
1 1
E0C E0C
LC LC E E
I M ( r ) = = = 0 I M ( r ) = 0
2 1 R R
1 2 2 1 RC
1 LC + R C LC LC
LC
Donc :
I M ( r ) E0C E0
IM () = =
2
(1 LC ) + ( RC )
2 2 2 2R
( ) = (1 LC )
2
2 2
+ ( RC )
2
C R 2
2 ( RC ) = 1 LC 2 ( ) + ( RC )
2 2 2
( ) ( RC )
2 2
1 LC 2 =0
( ) = ( RC )
2 2
1 LC 2
1 LC 2 = RC LC 2 RC 1 = 0

Cette quation se traduit par : ou bien

1 LC 2 = + RC LC 2 + RC 1 = 0

La 1me admet une seule solution acceptable (positive) :
( RC )
2
RC + + 4LC
1 =
2LC
La solution positive de la deuxime quation est :
( RC )
2
+ RC + + 4 LC
2 =
2 LC
( RC ) ( RC )
2 2
+ RC + + 4LC RC + + 4 LC
Donc : = 2 1 =
2LC 2 LC
Page 265
R R
On obtient lexpression de la bande passante = = 2 avec : =
L 2L
1
r r 0 LC Q = 1 L 1 L
Q= = = = Q=
2 2 2 2 R LC R R C
L
Page 266
Partie 4 :
Systme linaires plusieurs degrs de libert
Page 267
Exercice 85:
Le systme mcanique de la Figure ci-contre est constitu dune masse M et dune tige
homogne de longueur 2 , de centre de gravit G et de masse m oscille sans frottement, dans un
plan horizontale, autour dun axe fixe perpendiculaire au plan du mouvement en O . La masse M
est relie a une bti fixe par un ressort de raideur k . Le couplage de leurs mouvements verticaux
est ralis a laide dun deuxime ressort de raideur k fix une distance de de la tige (milieu
de la tige). Lorsque le systme est au repos, la tige est
horizontale.
1- Quel est le nombre de degrs de libert du systme ?
2- Donner le lagrangien du systme dans le cas particulier :
M = 2m .
3- tablir les quations diffrentielles mouvement, puis
dduire les pulsations propres.
4- Donner les modes propres et les solution gnrale des
quations diffrentielles de son mouvement , sachant
que pour t =0 : y1 ( t = 0 ) = y0 ; y2 ( 0 ) = 0 ;

y (0) = 0 ; y (0) = 0
1 2
Exercice 86:
On considre le systme deux degrs de libert reprsente par la Figure ci-contre. Il est
constitu de deux tiges homognes des masses m1 est m2 et
des longueurs respectives est 2 . Les deux tiges oscillant

sans frottement autour de leur extrmits respectives O1 et
O 2 . Au milieu de la tige homogne est relie un bti

fixe par un ressort de raideur k . Elles sont couples par un
autre ressort de raideur k fix au milieu de la tige 2 . A
lquilibre statique, les deux tiges homognes sont
horizontales.
1- Calculer le lagrangien de ce systme dans le cas des
Page 268
petites oscillations.
2- En dduire les quations du mouvement des masses m1 est m2 .
3- En faisant lhypothse que les solutions sont de forme sinusodale, trouver les pulsations
m
propres et les modes propres correspondants dans le cas : m1 = m et m2 =
2
4- En dduire les solutions y1 ( t ) et y2 ( t ) , sachant qu l instant t = 0 on avait : y1 ( t = 0 ) = y0 ;

y2 ( 0) = 0 ; y ( 0 ) = 0 ; y ( 0 ) = 0
1 2
Exercice 87:
On considre le systme mcanique de la Figure ci-contre, constitu de deux masses
ponctuelles et identiques m soudes de part et dautre dune tige de longueur 2 et de masse
ngligeable. La tige peut pivoter sans frottement autour dun axe horizontal fixe situ en O . Lune
des masses est relie a une bti fixe par un ressort de
raideur k1 . Lautre masse est relie une autre masse
M par un ressort de raideur k2 laquelle est elle-mme

attache a un troisime ressort vertical de raideur k3 . A
lquilibre, la tige 2 est horizontal .la masse M est en

bas et la tige est verticale. On tudie les oscillations
de faible amplitude autour de la position dquilibre.
1- Donner lexpression du lagrangien du mouvement du
systme.
2- En dduire les quations diffrentielles mouvement (prendre m = m1 = m 2 ; M = 2m ;
k = k1 = k 2 = k 3 ).
3- Dterminer les modes propres du systme.

4- crire les solutions gnrales du mouvement y1 ( t ) et y2 ( t ) pour les conditions initiales

suivantes : y1 ( t = 0 ) = y0 ; y2 ( 0) = 0 ; y ( 0 ) = 0 ; ; y ( 0 ) = 0
1 2
Exercice 88 :
Une tige rigide, de longueur 3 , de la masse ngligeable peut pivoter autour dun axe fix
lune de ses extrmits O .Une masse M est fix lautre extrmit de la tige par un ressort de
raideur k . Au point situ la distance du point O , est reli au bti par un ressort de raideur k .
Page 269
A lquilibre statique la tige est horizontale et au cours du mouvement elle est repre par angle
(on pose : y1 = ) tandis que la position de la masse M est donne par y 2 . On pourra supposer
les oscillations damplitudes faibles.
1- Donner lexpression de lagrangien et en dduire les

quations diffrentielles de son mouvement de vibration
7
dans le cas : M = m .
8
2- Donner les modes propres associs ces pulsations et la

solution gnrale.
Exercice 89 :
On considre le systme mcanique a deux degrs de libert reprsente par la figure ci-contre,
compos de deux oscillateurs verticaux. Ils sont constitu deux tiges sans masse et de longueur ,
avec leurs extrmits des masses m . La tige du premier oscillateur est suspendue par deux ressorts
3
identiques de raideur k des distances respectives et de O1 . Les deux oscillateurs verticaux
4 4
sont relis entre eux par l'intermdiaire d'un ressort
de raideur k . Systme est repr par les angles 1 et
2 que fait chaque tige avec lhorizontale.

1- Calculer le lagrangien du mouvement du
systme.
2- Donne les quations diffrentielles systme.
3- trouver les pulsations propres et les modes
propres
Page 270
Exercice 90 :
On considre le systme mcanique reprsent sur la figure ci-contre. Il est constitu dun
disque homogne de masse M , de rayon R .Ce disque homogne peut tourner autour dun axe
fixe passant par le point O de son axe horizontal.il est relie au bti fix par un ressort de raideur k .
Une tige rigide, sans masse , de longueur et peut pivoter autour dun axe horizontal fixe O ,est
couple au disque par un autre ressort de raideur k

situ une distance de de cette tige . Une masse
3
ponctuelle m est galement fixe une extrmit de
tige rigide et relie un bti fix par un troisime
ressort vertical de raideur k . La rotation de la tige
rigide par rapport lhorizontale par langle 2 et
celle du disque par langle 1 .
1- Donner la lagrangien du systme.

2- Donner les quations diffrentielles du mouvement et en dduire les pulsations propres du
9
systme dans le cas ou : M = m et R = .
2 3
Exercice 91 :
Deux pendules identiques de mme longueur et de mme masse m oscillent autour de leurs
axes respectives O1 et O 2 en tant coupls par un ressort de raideur k . Elles sont relies en leur
milieu des tiges un support fixe par deux ressorts
identiques de raideur k .
Chacune de ces pendules et attache un ressort de

raideur k situ a la distance de de O1 et O 2 . A
2
lquilibre les deux pendules sont verticaux. Les
deux pendules sont reprs, linstant t, par leurs
longations angulaires 1 et 2
1- Calculer lnergie cintique et potentielle de ce

systme.
Page 271
3- en dduire les quations diffrentielles du mouvement et les pulsations propres.
4- Donner les modes propres associs ces pulsations et la solution gnrale.
Exercice 92:
On considre le systme mcanique reprsent sur la figure ci-contre. Il est constitu dune
tige de longueur 2 est de masse ngligeable, peut pivoter sans frottement autour dun axe fix
lune de ses extrmits O . Elle porte lautre extrmit
une masse m qui relie a un bti fix par un ressort de
raideur k . Au milieu de la tige est suspendue et coupl par
lintermdiaire dun autre ressort k , une autre masse sur
laquelle on fixe un troisime ressort vertical de raideur k .la
rotation de la tige par rapport a la horizontale est repre
par langle tandis que la position de la masse m est
donne par y 2 . Lorsque le systme est au repos, la tige est
horizontale.
- crire les quations diffrentielles du mouvement et trouver les pulsations propres de ce

systme.
Exercice 93:
On considre le systme mcanique

reprsent sur la figure ci-contre. Il est
constitu deux tiges rigides, de longueur ,
sans masse et faisant un angle droit entre
elles, sont solidaires du disque homogne
( M , R ) et du centre O 1
, Porte son extrmit
deux masses ponctuelles. Un ressort de

raideur k est galement fix la masse
Page 272
suprieure m . Une barre homogne de masse 3m, de longueur , mobile dun axe fixe une de ses
extrmits O 2 tandis que lautre extrmit est fixe un autre ressort de raideur k. Le couplage de
leurs mouvements verticaux est ralis a laide dun troisime ressort k comme la montre la
figure ci-dessous. Les deux oscillateurs sont reprs, linstant t, par leurs longations angulaires

1 et 2 (on pose : x1 = 1 et x2 = 2 )
2
1- Dterminer les nergies cintique et potentielle, puis dduire les quations diffrentielles du

mouvement dans le cas particulier ou : M = 8m et R = .
2
2- Donner lquation aux pulsations propres puis les pulsations propres.
Exercice 94:
Sur une poulie de rayon R , de masse M et du centre O repartie sur sa priphrie passe un
fil mobile sans glissement .il est fix dun cot a un ressort fixe de raideur k et de lautre cot a un
ressort identique leste par une masse m.On lcarte de son quilibre statique en tirant lgrement
vers le bas la masse mpuis en relchant le tous sans aucune vitesse initiale. On sintressera aux
oscillations de faible amplitude, la mase m est repre par son longation x2 et la poulie par langle
(on pose : x1 = R ) mesurs par rapport a la position dquilibre
1- Calculer la lagrangien de ce systme dans le cas:

M = 3m
2- Faire lapproximation des faibles oscillations et donner
les quations diffrentielles du mouvement
3- En faisant lhypothse des solutions sinusodales trouves

les pulsations propres de ce systme.
Page 273
Exercice95:
Soit deux masses 3m et m sont relies entre elles et a un support fixe par quatre ressorts
identique de raideur k comme la montre la figure ci-dessous.les dplacements verticaux des deux
masses sont repres par leurs abscisses y1 et y2 comptes partir de leurs positions dquilibres
statiques.
1- tablir les quations diffrentielles du mouvement pour les
coordonnes y1 et y2 .
2- Calculer les pulsations propres du systme.
3- Donner la solution gnrale des quations de mouvement du
systme.
Exercice96:
On considre le systme oscillant de la figure ci-contre constitu dune poulie homogne de
rayon R et de masse M pouvant tourner autour de son axe horizontal et fixe O . Un fil inextensible
senroule sans glisser sur cette poulie, une de ses extrmits tant fixe un bti par un ressort
de raideur k tandis que lautre extrmit et suspendue, par
lintermdiaire dun autre ressort k , une masse m sur laquelle on
fixe un troisime ressort k comme indiqu sur la figure. On
repre ce systme deux degrs de libert par les dplacements
y 2 et y1 = R que font respectivement la masse m et un point de
la priphque du cylindre par rapport a la position dquilibre.

1- Sachant que : M = 2m , trouver les nergies cintique et
2- tablir les quations diffrentielles qui rgissent le
mouvement.
3- En dduire les pulsations propres du systme.
Page 274
Exercice97:
Dans le systme reprsent ci-dessous constitu dune tige sans masse de longueur
portant son extrmit infrieur une masse m coupl a une autre masse M par un ressort de
raideur k . La masse M est relie un bti fixe
par un autre ressort de raideur k . La masse M
peut glisser sans frottements sur un plan

horizontal. Les dplacements des masses M et m
par rapport leurs positions dquilibres sont
nots respectivement x1 ( t ) et x2 ( t ) .
- Sachant que : M = 2m , trouver les pulsations
propres du systme.
Exercice98:
On considre le systme mcanique reprsent la figure ci-contre, constitu : dun disque

homogne de rayon R et de masse M oscillant autour du point fixe O et attach par un ressort de
raideur k . Une pendule simple de longueur 4 et de masse m est couple au disque par un autre
ressort horizontal de raideur k . Il est relie au milieu de la tige un bti fixe par un troisime
ressort de raideur k . A lquilibre statique la tige est horizontale. La rotation de la tige rigide par
rapport lhorizontale par langle 2 et celle du disque par langle 1 .
- Sachant que : M = 2m , trouver lquation aux pulsations propre et en dduire les pulsations
propres du systme.
Page 275
Exercice99:
On considre le systme ci-contre constitu de deux disques identiques homognes, de rayon
R et de masse M . Les disques roulent sans glisser sur une plan horizontale, autour de leur axe
O1 et O2 . Elles sont relies en leur axe O1 et O2 aux deux btis fixes par deux ressorts identiques
de raideur k . Elles sont en plus couples par ressort de raideur k .le systme est repr par la
coordonne x1 (dplacement de O1 par rapport a lquilibre) et x2 (dplacement de O2 par rapport a
lquilibre)
1- Dterminer l'nergie cintique EcT et l'nergie potentielle du systme.

2- tablir le systme dquations diffrentielles qui rgit les mouvements des deux disques, puis
dduire les pulsations propres du systme.
Exercice 100:
On considre deux oscillateurs. Le premier oscillateur est constitu dun disque homogne
de rayon R et de masse M oscillant autour du point fixe O et attach par un ressort de raideur k
tandis que lautre est constitue dune pendule simple de longueur et de masse m est relie un
bti fixe par un autre ressort de raideur k .Les deux pendules sont couples entre eux par
l'intermdiaire d'un troisime ressort de raideur k . La rotation de la tige rigide par rapport
lhorizontale par langle 2 et celle du disque par langle 1 .
1- Donner lexpression du lagrangien du mouvement du systme.

2- En dduire le systme dquations diffrentielles des mouvements des deux pendules dans le cas
k g
ou : M = 2m et 02 = = .
m
Page 276
3- Calculer les pulsations propres.
Exercice 101:
On considre le systme mcanique reprsente par la figure ci-contre, compos de deux
oscillateurs identiques (2 tiges sans masse et de longueur , avec leurs extrmits des masses m ,
sont solidaires de deux disques identiques homognes de rayon R et de masse M . ils sont
attaches par deux ressorts identiques de raideur k ). Les deux oscillateurs identiques sont relis entre
eux par l'intermdiaire d'un ressort de raideur k .Soit 1 et 2 les angles de rotation de ces 2
oscillateurs par rapport leurs positions dquilibre respectives. Cest-a-dire que lorsque les disques
tournent respectivement de 1 et 2 ,leurs deux masses des tiges se tournent dplacent
respectivement de x1 = 1 et x2 = 2 .

1- Sachant que : M = 8m et R = , trouver le
2
lagrangien du mouvement du systme.
2- crire les quations diffrentielles dcouples
en x1 ( t ) et x2 ( t ) qui rgissent les
mouvements des deux masses identiques en

k g
prenant 02 = = .
m
Page 277
Exercice 102:
On considre le systme reprsente par la figure ci-contre, compos de deux oscillateurs. Le
premier oscillateur est constitu dun disque homogne de centre O , de masse M et de rayon R
peut pivoter autour de son axe. Une tige rigide sans masse et de longueur port son extrmit une
masse m est solidaire de disque du centre O . Il est relie au milieu un bti fixe par un ressort de
raideur k . Le deuxime oscillateur est constitu dune masse M relie un bti fixe par un autre
ressort de raideur k . Les deux oscillateurs sont coupls entre eux par l'intermdiaire d'un troisime
ressort de raideur k . Soient x1 ( x1 = 1 ) et x2 les dplacements dynamique de deux masses m par
rapport aux positions dquilibres.
1- crire le lagrangien L et en dduire les

quations diffrentielle du mouvement du

systme dans le cas : M = 16 m , R = et
4
k g
02 = = .
m
2- En dduire les pulsations propres des petites
oscillations.
Exercice 103:
On considre deux pendules semples. Le premier pendule est constitu dune tige sans masse
de longueur port son extrmit une masse ponctuelle m tandis que lautre est constitue

dune autre tige sans masse de longueur port son extrmit une masse ponctuelle 2m . Les
2
deux masses ponctuelles mis bout a bout comme le montre la figure ci-contre.le systme est repr
par les angles 1 et 2 que fait chaque tige avec la verticale.
1- Calculer le lagrangien de ce systme dans le cas des petites oscillations.
g
2- En dduire les quations du mouvement des masses m et 2m en prenant 02 =

3- Par la mthode des reprsentations complexes, dterminer les pulsations propres.
Page 278
4- Dterminer les rapports damplitude pour chaque mode propre associ ces pulsations et
en dduire les solutions 1 ( t ) et 2 ( t ) .
Exercice 104:
On considre deux pendules semples identiques de longueur portants leurs extrmits
deux masses ponctuelles m mis bout a bout comme le montre la figure ci-contre. Le premier
pendule est articule a lune de ses extrmits, en O , tandis que le deuxime oscillant autour dun
axe O .le systme est repr par les angles 1 et 2 que fait chaque tige avec la verticale.
1- Calculer les nergies cintique et potentielle de ce systme.
2- Donner les matrices T et U puis la matrice lagrangien L = T 1.U du systme.
3- crire, sous la forme matricielle L 2 I = 0 , les quations du mouvement et en dduire les
pulsations propres.
Page 279
Exercice 105:
Soit deux masses identiques m couples par un ressort de raideur k comme la montre la figure
ci-dessous .les dplacements horizontaux des deux masses sont repres par leurs abscisses x1 et
x2 comptes partir de leurs positions dquilibres statiques. On pourra supposer les oscillations
damplitude faibles.
1- crire le lagrangien de ce systme et en dduire les

quations diffrentielles de son mouvement des masses
m1 et m 2 .
2- En faisant lhypothse des solutions sinusodales, trouv les

pulsations propres de ce systme.
3- Par la mthode matricielle retrouver ses pulsations propres.
4- Donner les modes propres associs ces pulsations et la solution gnrale de lquation du
mouvement.
Exercice 106:
On considre le systme reprsent sur la figure ci-contre constitu dune masse M peut
glisser sans frottement sur un bti horizontal. Elle est relie a un bti fixe vertical par
lintermdiaire dun ressort de raideur k .on suspend au centre gravit de la masse M
Une tige rigide sans masse, de longueur , port son extrmit libre une masse ponctuelle m .
Cette tige peut osciller autour dun axe vertical passant par le centre de gravit de la masse M . La
rotation de la tige par rapport a la verticale est repre par langle tandis que le dplacement
horizontal de la masse M est donne par x . Lorsque le systme est au repos, la tige est verticale.
1- crire lexpression du lagrangien du systme.
k g
2- Sachant que M = m, 02 = = , et X =
m
donner les quations diffrentielles du mouvement.
3- trouv les pulsations propres de ce systme.
4- Par la mthode matricielle retrouver ses
pulsations propres.
5- En dduire les modes propres relatifs ces
pulsations puis trouv x ( t ) et X ( t )
Page 280
Exercice 107:
On considre le systme mcanique reprsent sur la figure ci- dessous .Il est constitu dun
cylindre homogne de masse M et de rayon R qui peut rouler sans glisser sur un plan horizontal.
Ce cylindre est reli un bti fix par un ressort de raideur k . Une tige rigide sans masse, de
longueur , lune des ses extrmit peut osciller sans frottements autour du laxe du cylindre. Elle
porte a lautre extrmit une masse ponctuelle m qui est relie a un bti fix par un autre ressort de
raideur k . A lquilibre la tige est verticale et laxe du cylindre est l origine des coordonnes O .
La rotation de la tige rigide par rapport lhorizontale par langle et celle du disque par langle .
Lorsque le cylindre tourne de son centre de
gravit se dplace de x = R
1- Donner le lagrangien de ce systme.

2 k g
2- Sachant que : M = m, 02 = = , trouv
3 m
le systme dquations diffrentielles du
mouvement.
3- En dduire les pulsations propres de ce
systme.
Exercice 108:
On considre le systme mcanique reprsent sur la figure ci- dessous .Il est constitu dun disque
homogne de masse M et de rayon R est mobile sans frottements autour de son axe horizontal.
Une masse m est relie un point B de la circonfrence
du disque par une tige sans masse de longueur .
Larticulation au point B permet la tige dosciller dans
le plan du disque sans frottements. Le systme est repr
par les angles 1 et 2 .
1- crire le lagrangien L et en dduire les quations

diffrentielles du mouvement du systme dans le
Page 281
g
cas : M = 6m, = 3R R = , 02 = ,.
3
2- Dterminer les pulsations propres des petites oscillations.
Exercice 109:
Un fil inextensible, porte son extrmit une masse m , senroule sans glissement autour dun
disque homogne de masse M et de rayon R et daxe horizontal fixe O .Ce disque homogne et
attach par un ressort de raideur k . On suspend au centre gravit O de la masse m une tige
horizontale sans masse, de longueur , port son extrmit libre une autre masse ponctuelle m qui
est relie a un bti fix par un ressort vertical de raideur k . La translation de celui-ci est note par
x = R et la rotation de la tige par .
1- Donner lexpression du lagrangien du mouvement du systme.
2- crire le systme dquations diffrentielles des mouvements du systme dans le cas ou :
k
M = 4m et 02 =
m
3- En dduire les pulsations propres du systme
4- Retrouver ces rsultats en utilisant cette fois la mthode matricielle.
Exercice 110:
On considre le systme mcanique reprsent sur la figure ci-contre. Il est constitu dun
disque homogne de masse M , de rayon R .Ce disque homogne peut tourner autour dun axe
Page 282
fixe passant par le point O de son axe horizontal.il est relie au bti fix par un ressort de raideur k .
Une tige rigide, sans masse , de longueur et peut pivoter autour dun axe horizontal fixe O ,est

couple au disque par un autre ressort de raideur k situ une distance de de cette tige
3
comme indiqu sur la figure ci-contre. Une masse ponctuelle m est galement fixe une
extrmit de tige rigide et relie un bti fix par un troisime ressort vertical de raideur k . La
rotation de la tige rigide par rapport lhorizontale par langle 2 et celle du disque par langle 1 .
1- Sachant que : M = 2m , trouver les nergies cintique et potentielle du systme.

3- Donner les quations diffrentielles du mouvement et en dduire les pulsations propres du
systme.
Exercice 111:
On considre le systme reprsent sur la figure ci-contre constitu dun disque homogne
de centre O , de masse M et de rayon R peut pivoter autour de son axe. Une barre homogne de
masse m et de longueur est solidaire de disque du centre O . Le centre de gravit G , milieu de la

tige situ la distance du point O , est reli au bti par un ressort de raideur k . Lextrmit dune
2
barre est relie un ressort de raideur k par un fil inextensible termine par une masse m . Le fil
inextensible senroule sans glisser autour un autre disque identique de centre O . Le systme se
Page 283
trouve en position dquilibre statique lorsque la barre est verticale. La rotation de la tige rigide par
rapport vertical repr par langle 1 ( x1 = 1 ) et celle du disque par langle 2 ( x2 = R2 )

1- Calculer les nergies cintique et potentielle de ce systme (en prendre M = 2m et R = ).
2
2- Donner le lagrangien de ce systme.
3- tablir les quations diffrentielles des mouvements du systme.
4- Trouver les pulsations propres du systme.
Exercice 112:
Le systme mcanique reprsent sur la figure ci-contre se dplace sans frottement, sur un
plan vertical. La tige rigide de longueur 2 , de la masse ngligeable, porte ses extrmits deux
masses identiques m est oscillant autour dun axe

horizontal fixe situ en O . A des distances de O ,
2
deux ressorts identiques de raideur k sont attaches
cette tige. On repre ce systme a deux degr de
libert par les coordonnes gnralises et x .
Dans le cas des petites oscillations :
- Trouver les pulsations propres du systme.
Page 284
Exercice 113:
Soit deux masses 3m et m sont relies entre elles et a un support fixe par cinq ressorts
identique de raideur k comme la montre la figure ci-dessous.les dplacements verticaux des
deux masses sont repres par leurs abscisses y1 et y 2 comptes partir de leurs positions
dquilibres statiques.
Dterminer :
1- Les deux quations diffrentielles en y1 ( t ) et y2 ( t ) qui rgissent le mouvement.
2- Les pulsations propres du systme.
Exercice 114:
On considre le systme a deux degrs de libert reprsente par la figure ci-contre. Il est
constitu dune poulie homogne double gorge de masse M ,de rayon 2R et du centre O .La
poulie est reli par son centre O une masse par un ressort de raideur k . Deux fils inextensibles
son solidaires de la poulie. Lun senroule sur une petite gorge de rayon R est relie a un support
fixe par un ressort de raideur 4 k . Lautre senroule sur toute la poulie est 2R est relie aussi a
3
un support fixe par un ressort de raideur 1 k . Les dplacements verticaux des deux masses sont
4
reprs par leurs abscisses y1 et y2 comptes partir de leurs positions dquilibres statiques.
- Sachant que y1 = 2 R , M = 2m , donner les pulsations propres du systme.
Page 285
Exercice 115:
On considre le systme a deux degrs de libert reprsente par la figure ci-contre. Il est
constitu de deux pendules simples des masses m1 , m2 et de meme longueur , fixs un bti fixe
horizontal. Un ressort de raideur k , fix une

distance du bti assure le couplage entre les
2
deux pendules. Les dplacements horizontaux
des deux masses sont repres par leurs abscisses
x1 ( t ) et x2 ( t ) et comptes partir de leurs
positions dquilibres statiques. A lquilibre les

deux pendules sont verticaux.
m
1- Sachant que : m1 = m2 = , donner le
2
systme dquations diffrentielles couples en en 1 ( t ) et 2 ( t ) qui rgissent le mouvement.
2- En dduire les pulsations propres du systme puis trouver les directions propres associes aux
pulsations et expliquer comment vibre le systme pour les pulsations = 1 et = 2 .
3- crire les quations lectriques et reprsenter le circuit lectrique quivalent.
On ajoute maintenant au systme un troisime pendule de masse m3 et de longueur coupl au
deuxime pendule par un autre ressort de raideur k .
Page 286
4- Calculer dans ce cas les nergies cintique et potentielle de ce systme dans le cas :
m
m1 = m2 = m3 = .
2
5- Donner les matrices T et U puis la matrice lagrangien L = T 1.U du systme.
6- crire, sous la forme matricielle L 2 I = 0 , les quations du mouvement et en dduire les
trois pulsations propres.
7- trouver les directions propres associes aux pulsations propres et expliquer comment vibre le
systme pour les pulsations = 1 , = 2 et = 3 .
Exercice 116:
On considre le systme reprsent sur la figure ci-contre, compos deux oscillateurs
identiques et linaires de masse m et de constant de raideur k sont coupls par ressort de raideur k .
x1 ( t ) et x2 ( t ) reprsentent les dplacements des deux masses par rapport a leur position
dquilibre.
1- crire les quations diffrentielles de mouvements de chaque oscillateur et rechercher un
changement de variable permettant dobtenir des quations diffrentielles indpendantes.
2- Intgrer ces quations pour obtenir les pulsations propres et la solution gnrale du mouvement.
3- Donner les modes propres associs ces pulsations et expliquer comment vibre le systme
pour les pulsations = 1 et = 2 .
4- Exprimer x1 ( t ) et x2 ( t ) sachant qu linstant t = 0 on avait : : x1 ( t = 0 ) = x0 ; x2 ( 0 ) = 0 ;

x (0) = 0 ; x (0) = 0
1 2
5- Donner 12 et 22 en fonction de le coefficient de couplage .
Page 287
6- Le coefficient de couplage est lche << 1 , dtermin la priode doscillation TOSC et la
priode Tb .Quel phnomne physique observe-t-on ?
7- Exprimer Tb et TOSC en fonction de le coefficient de couplage et tracer l'allure des courbes
reprsentatives de x1 ( t ) et x2 ( t ) .
Exercice 117:
On considre le systme oscillant de la figure ci-contre constitu par trois masses m1 , m 2
et m3 sont relies entre elles et a un support fixe par cinq ressorts identique de raideur k . On
repre ce systme a trois degrs de libert par les
dplacements y1 , y 2 et y3 que font respectivement
les masses m1 , m 2 et m3 par rapport a la position

dquilibre et on ne sintresse quaux petites
oscillations.
1- Donner les quations diffrentielles en y1 ( t ) ,
y2 ( t ) et y3 ( t ) qui rgissent le mouvement.
Exercice 118:
On considre le systme oscillant a quatre degrs de libert constitu par quatre masse
identiques m1 , m 2 , m3 , m 4 couples par trois ressorts identiques de raideur k selon la figure ci-contre
.soient x1 ( t ) , x2 ( t ) , x3 ( t ) et x4 ( t ) les abscisses de ces masses par rapport a la position
dquilibre du systme.
1- tablir les quations diffrentielles en x1 ( t ) , x2 ( t ) x3 ( t ) et x4 ( t ) qui rgissent le mouvement
du systme.
2- Donner les pulsations propres du systme.
Page 288
Exercice 119:
On considre le systme oscillant de la figure ci-contre constitu par quatre masses m1 ,
m 2 , m3 et m4 sont relies entre elles et a un support fixe par 6 ressorts identique de raideur k
.On repre ce systme a quatre degrs de libert

par les dplacements y1 , y 2 et y 3 que font
respectivement les masses m1 , m 2 , m3 et m4 par

rapport a la position dquilibre et on ne sintresse
quaux petites oscillations.
1- Donner les quations diffrentielles en y1 ( t ) ,
y2 ( t ) , y3 ( t ) et y4 ( t ) qui rgissent le
mouvement.
Exercice 120:
On considre le systme oscillant a trois degrs de
libert constitu par trois pendules sont coupls entre
elles selon la figure ci-contre .On repre ce systme par
les angles 1 , 2 et 3 et on ne sintresse quaux
petites oscillations.
1- Donner les quations diffrentielles en 1 ( t ) , 2 ( t )
et 3 ( t ) qui rgissent le mouvement.
Page 289
Exercice 121:
Soit une poulie homogne a double gorge de masse M 1 et de rayon 2R pouvant tourner
autour de son axe horizontal et fixe en- O1 .Deux fils inextensibles son solidaires de la poulie. Lun
senroule sur une petite gorge de rayon R et retient, par un ressort k qui le prolonge, une masse m
. Lautre senroule sur toute la poulie est prolonge par un ressort de raideur k est reli au disque
( M2 ,2R) comme indiqu sur la figure ci-contre. On repre ce systme a trois degrs de libert par
les dplacements x = x3 , x2 = 2 R 2 et x1 = 2 R1 que font respectivement la masse m , des points
de la priphque du disque ( M2 ,2R) et de la poulie ( M1,2R) par rapport a la position dquilibre.
1- Calculer le lagrangien du ce systme.

2- Trouver les pulsations propres du systme dans le cas ou : M 1 = M 2 = 2m .
Exercice 122:
On considre un systme oscillant a deux dgres de libert compos deux oscillateurs
identiques et linaires .ils est constitu deux masses m1 et m 2 qui peuvent glisser sans frottements
sur un support horizontal. Les deux masses sont relies au bti par deux ressorts de raideur k .
Les deux oscillateurs sont coupls entre elles par l'intermdiaire d'un amortisseur de coefficient .
Les dplacements horizontaux des deux masses sont dfinis par x1 ( t ) et x2 ( t ) .
Page 290
1- tablir les quations diffrentielles en x1 ( t ) et x2 ( t ) qui rgissent le mouvement du systme.
2- Si on pose les deux combinaisons X 1 = x1 + x2 et X 2 = x1 x2 .Montrer que X 1 ( t ) et X 2 ( t )
satisfont deux quations diffrentielles dcouples :

X1 + 0 X1 = 0
2

X + 2 X + 02 X = 0
2 2 2
3- Dterminer les pulsations propres 0 , le facteur damortissement et le pseudo- pulsation a
des oscillations de faibles amplitudes puis crire les expressions de x 1 ( t ) et x 2 ( t ) , si
linstant t = 0 , on avait :

x1 ( 0 ) = x0 ; x1 ( 0 ) = 0

x2 ( 0 ) = x0 ; x2 ( 0 ) = 0

4- trouver les modes propres associes aux pulsations.
Exercice 123:
On considre le systme reprsent par la figure ci-
contre. On soumise la masse m une force verticale
sinusodale F ( t ) = F0 cos t . Le dplacement de m est note
par y1 et la rotation de disque par ( y2 = R ) .
1- tablir les quations diffrentielles du mouvement en

rgime permanent et dans lhypothse des solutions
sinusodales : y1 = Y1e jt et y2 = Y2 e jt .
2- tudier les variations des amplitudes Y1 et Y2 en

fonction de la pulsation impose .
Page 291
3- Dterminer les pulsations rsonnance et dantirsonance des y1 ( t ) et y2 ( t ) et tracer les
courbes Y1 ( ) et Y2 ( ) .

4- En dduire la variation de la vitesse y en fonction de la force F ( t ) .
1
F (t )
5- Donner limpdance dentre vitesse : Z e =
et tracer lallure du graphe de limpdance
y
1
dentre Z e ( ) .

6- En dduire lexpression de la vitesse y en fonction de la force F ( t ) .
2
F (t )
7- dterminer limpdance de transfert : Z T =
et tracer lallure du graphe de limpdance
y
2
de transfert Z T ( ) .
Exercice 124:
Soit le systme mcanique de la figure ci-contre. Une force sinusodale d'amplitude F0 et de
pulsation est applique sur la masse repre par la coordonne y1 ( t ) .
1- tablir les quations diffrentielles du mouvement des

masses m1 et m 2 .
F (t )
2- Donner limpdance dentre vitesse : Z e =
.
y
1
F (t )
3- Donner limpdance de transfert vitesse : Z T =
.
y
2
4- Donner les quations lectriques correspondantes et le
schma lectrique quivalent.
Exercice 125:
On tudie prsent le systme mcanique reprsent par la figure suivante et dans lequel la
masse m1 est soumise une force verticale sinusodale F ( t ) = F0 cos t .les dplacement des
masses m1 et m 2 par rapport leurs positions dquilibre son nots respectivement y1 ( t ) et
y2 ( t ) .
Page 292
1- Donner le lagrangien du systme.

2- crire les quations diffrentielles en y1 ( t ) et y2 ( t ) qui
rgissent les dplacements verticaux des masses m1 et m 2

lors de petites oscillations.
F (t )
3- Calculer limpdance dentre vitesse : Z e =
en
y
1
fonction de , m1 , m 2 , k et .
F (t )
4- Calculer limpdance de transfert vitesse : Z T =
.
y
2
5- En dduire, dans lanalogie force-tension, les quations
lectriques et le circuit lectrique quivalents.
Exercice 126:
Soit le systme mcanique reprsent sur la figure ci-contre ou la masse m est soumise une
force F ( t ) = F0 cos t .Les variables x1 ( t ) et x2 ( t ) reprsentent les dplacements horizontaux des
deux masses par rapport a leur position dquilibre.

1- Donner le lagrangien du systme.
2- tablir les quations diffrentielles rgissant le fonctionnement du systme dans le cas

particulier : M = 16 m et R = .
4
3- Dterminer lexpression de X 2 en fonction X 1
4- Montrer que limpdance dentre du systme scrit sous la forme :
F (t ) 1 3 1 mg 1 k2
Ze = = + j m + k

x 4 2 j 2k m2 ( )
1
F (t )
5- En dduire limpdance de transfert vitesse ZT =
du systme.
x
2
6- Trouver les quations lectriques quivalentes au systme mcanique tudie.
Page 293
Exercice 127:
On considre le systme reprsent par la figure ci-contre .sur la masse M agit une force
verticale sinusodale de pulsation et damplitude F0 . Le dplacement de M est note par y1 et
la rotation dune tige par .
Dterminer, pour rgime forc :
1- Les quations diffrentielles qui rgissent le mouvement
du systme dans le cas : M=2m

F (t )
2- Limpdance dentre vitesse : Z e =
et limpdance
y
1
F (t )
de transfert vitesse : Z T =
y
2
3- Le schma lectrique quivalent dans lanalogie force-
tension
Exercice 128:
On considre le systme reprsent par la figure ci-contre. La masse m est soumise une
force F ( t ) = F0 cos t .On repre ce systme a deux degr de libert par les coordonnes
gnralises x1 = R1 et x 2 = 4 2 .
1- Sachant que : M = 2m , tablir les quations du mouvement du systme.
Page 294
2- dmontrer que limpdance dentre du systme scrit :
mg
F (t )
Z e = = +

j m
1 k+ (
+ k m
2

)
x 4

1

7-
F (t )
3- En dduire limpdance de transfert vitesse ZT =
du systme.
x
2
4- crire les quations de circuit lectrique analogie force-tension.
Exercice 129:
Pour le systme oscillatoire forc de faibles amplitudes de la figure ci-contre. On demande :
1- les quations diffrentielles en y1 ( t ) et y2 ( t ) qui rgissent le mouvement des petites oscillations
du systme.
ZT = F (t )
2- Limpdance transfert vitesse :
et
y
2
F (t )
limpdance de dentre vitesse : Z e =
.
y
1
3- Les quations lectriques et le circuit quivalent au
systme tudie.
Page 295
Exercice 130:
Les masses du systme trios degr de libert de la figure ci-contre effectuent des
oscillations forces de faibles amplitudes. Soient y1 ( t ) , y2 ( t ) et y3 ( t ) les abscisses de ces masses
par rapport a la position dquilibre du systme.
1- Montrer que les quations diffrentielles du mouvement

du systme scrit :

( k1 + k2 + k3 ) k k F
y1 + m1
y1 2 y2 3 y3 = 0 cos t
m1 m1 m1

k2 k
y+ y y+ y2 2 y1 = 0
2 m2 2 m2 3 m2 m2

y y + k3 y3 k3 y1 = 0
3 2

2- Dmontrer que limpdance dentre du systme scrit :
2
k3

k2 + j
k3
2
j k3
+ j
F (t ) ( k + k + k )
Z e = = 1 2 3 + jm1 +
j k
y + 3
1
j k 2
+ jm2 + 2
j k3
j +

3- crire les quations de circuit lectrique analogie force-tension et reprsenter le schma de ce
circuit.
Page 296
Exercice 131:
On considre le systme oscillant de la figure constitu par trois masses m1 , m2 et m3 sont
relies entre elles et a un support fixe par quatre ressorts identiques de raideur k et deux
amortisseurs identiques de coefficient .on applique sur la masse une force sinusodale
F ( t ) = F0 cos t . On repre ce system a trois degrs de libert par les dplacements y1 , y2
et y3 que font respectivement les masses m1 , m2 et m3 par rapport a la position dquilibre.
1- Donner les quations diffrentielles en y1 ( t ) , y2 ( t ) et y3 ( t ) qui rgissent le mouvement du
systme.
2- Montrer que limpdance dentre du systme scrit :
2
2 k2
k
F (t ) 2k

(
2 2k m3 2 )

Ze = = + + jm1 +
j 2k 2k k2
y j + jm3 + jm + +
1
j j 2
(
2 2k m3 2 )

3- Trouver les quations et le schma lectrique quivalent lquivalent au systeme tudie.
Page 297
Partie 4 :
Solutions
Page 298
Exercice 85:
y 1, y 2 , var iables
n = 3 1 = 2dd
y 2 = sin
Le systeme est a deux degrs de libert car deux coordonnes gnralises son ncessaires et
suffisantes pour dterminer ltat du systeme : la rotation dune tige homogne et le
dplacement y1 de M
Lnergie cintique totale du systme et donne par :
EcT = EcM + Ecm
1 2 1 2
Ec M = M y = 2m y
2 1 2 2
Avec : M = 2m

y2
2
2 2
1 14 1 4 2
Ecm = I / o Ecm = m 2
Ecm = my
2 23 23 2
Avec :
1 4
I /0 = I /G + m (OG ) =
2
m (2)2 + m 2 = m 2
12 3

1 2 4 2
Lnergie cintique totale scrit donc : EcT == m 2 y + y
2 1 3 2

Lnergie potentielle totale du mouvement du systme et dterminer par :
EpT = Epk + Epk
1 1 1
ky 12 + k ( y 2 y 1 ) 2 = k y 12 + ( y 2 y 1 )
2
EpT =
2 2 2
Le lagrangien du systme scrit alors par :

1 4 1
L = m 2 y 2 + y 2 k y 12 + ( y 2 y 1 )
2
2 1 3 2 2
Les quations diffrentielles du systeme sont obtenues partir des deux quations de lagrange
suivantes :
Page 299

d L L d L L
= 0 = 2m y = k y 1 ( y 2 y 1 )
dt y y 1 dt y 1 y 1
1 1

d L L d L 4 L
dt = 0 = m y = k ( y 2 y 1 )
y y dt y 3 2 y 2
2

2 2
En remplaant dans les deux quations de lagrange, on obtient :

2 m y + k y1 ( y2 y1 ) = 0
2 m y + 2ky1 ky2 = 0 k 1k
1
y + y1 y2 = 0
1 m
1
2m

4 m y + k ( y2 y1 ) = 0 4 m y + ky2 ky1 = 0 y + 3 k y 3 k y = 0
3 2 3 2 2 4 m 2 4 m 1

k
En prenant 02 = , on obtient:
m
2 1 2
y1+ 0 y1 2 0 y2 = 0

y + 3 2 y 3 2 y = 0
2 4 0 2 4 0 1
Pour dterminer les modes propres en utilisant la notation complexe.

y1 , y 2 , y , y 2 , y , y 2 , Sous la forme complexe :
1 1

y 1 =Y 1e j t y = j Y 1e j t y = 2Y 1e j t y = 2 y 1

1 1
1
j t

j t

j t

y 2 =Y 2e y = j Y 2e y = Y 2e y = y 2
2 2
2 2 2
En utilisant ces rsultats dans le systme d'quations diffrentielles, cela donne :
2
2 1 2
y1 + 0 y1 2 0 y2 = 0
2
( ) 1 2
0 y1 2 0 y2 = 0
2

2 y + 3 2 y 3 2 y = 0 3 02 y1 + 3 02 2 y2 = 0
4
2 0 2 0 1
4 4 4
Ces deux quations scrivent sous la forme matricielle suivante :
Page 300
2 1 2
(
0
2
) 0 y1
2
0
=
3 2 3 2 2

0 0 y2 0
4 4
Ces deux quations accepteront une solution si le dterminant=0 :
2 1 2
(
0
2
) 0
2 3 1 3
det =
3 2 3 2
( 4
)
= 0 02 2 02 2 02 02 = 0
2 4
2
0 0
4 4
3 4 3 3
det = 0 02 2 02 2 + 4 04 = 0
4 4 8
3 4 3 3
det = 0 02 2 02 2 + 4 04 = 0
4 4 8
7 3
On obtient donc lquation aux modes propres suivant: det = 4 02 2 + 04 = 0
4 8
2
7 3 25 5
Avec : = 02 4. 04 = 0 = 04 = 02
4 8 16 4
Les pulsations des modes propre de vibration du systme sont donnes par :
2 1 2
1 = 4 0

2 = 3 2
2 2
0
Dans le premier mode ( = 1 ) : on remplace dans la premire quation diffrentielle
( 2
0 ) 1 1
2 y1 02 y2 = 0 par 2 = 12 = 02 , on obtient donc :
2 4
2 1 2 1 2
0 0 y1 0 y2 = 0
4 2
Aprs calcul, On trouve:

2
y1 = y2
3
Page 301
1
V1 = 2 ; V 1 est premier vecteur propre

3
Dans la deuxime mode ( = 2 ) : on remplace dans la premire quation diffrentielle
( 2
0 ) 1 3
2 y1 02 y2 = 0 par 2 = 2 2 = 02 , on aura donc :
2 2
2 3 2 1 2
0 0 y1 0 y2 = 0
2 2
Aprs calcul, On obtient:

y1 = y2
1
V2 = ; V2 est deuxime vecteur propre.
1
Les expressions gnrales de y1 ( t ) et y2 ( t ) scrivent par :
1
y1 1
= C1 2 cos ( 1t + 1 ) + C2 cos ( 2t + 2 )
y2 1
3
Dou
y1 = C1 cos ( 1t + 1 ) + C2 cos ( 2t + 2 )

2
y2 = C1 cos ( 1t + 1 ) C2 cos ( 2t + 2 )
3
Les constants C1 , C2 , 1 et 2 sont dtermines a partir des conditions initiales suivantes :

y1 ( 0 ) = y0 y ( 0 ) = y0
1 = 2 = 0

1

C1 = C2 = y0

y2 ( 0 ) = 0 y (0) = 0
2
Les expressions gnrales de y1 ( t ) et y2 ( t ) est alors scrivent comme suit :
y1 = y0 cos ( 1t ) + cos ( 2t )

2
y2 = y0 cos ( 1t ) cos ( 2t )
3
Page 302
Exercice 86:
y 1 , y 2 ,1 , 2 var iables
n = 4 2 = 2dd
y 1 = 2 sin , y 2 = sin
Lnergie cintique totale scrit :

EcT = Ecm1 + Ecm 2
y
2
1
1 2
11 2
1 4 2 2 1 4 2
Ecm1 = I1/0 = m1 2 = m1 = m1 y
2 1 23 1 23 4 1 23 1

2
1 1 1 1 1
Avec: I /01 = I / G + m ( OG )
2
= m 2 + m = m 2 + m 2 = m 2 I /01 = m 2
12 2 12 4 3 3
y
2
2
1 2
14 2
14 2
14 2
Ecm 2 = I 2/0 = m2 2 = m2 2 = m2 y
2 2 23 1 23 2 23 2

1 1 4 4
Avec: I /02 = I / G + m ( OG ) = m ( 2 ) + m ( ) = m 2 + m 2 = m 2 I /02 = m 2
2 2 2
12 3 3 3
2 2

1 4
EcT = m1 y + m 2 y

2 3 1 2

Lnergie potentielle totale scrit par :
EpT = Ep k + Ep k Lnergie potentielle totale scrit donc :
1 1 1
ky 12 + k ( y 2 y 1 ) 2 = k y 12 + ( y 2 y 1 )
2
EpT =
2 2 2
1 4
2 1
k y 1 + ( y 2 y 1 )
2
L= m
1 y 2
+ m1 y 2
2 3 1 2 2
Le systme tant libre et non amortie, les quations
diffrentielles qui dcrivent les mouvements du systeme sont
Page 303
dtermines partir des quations de lagrange suivante :

d L L d L 4 L
= 0 = m1 y = k y 1 ( y 2 y 1 )
dt y y 1 dt y 3 1 y 1
1 1

d L L d L 4 L
dt = 0 = m2 y = k ( y 2 y 1 )
y y 2
dt y 3 2 y 2
2 2

4
3 1 1+ k y 1 ( y 2 y 1 ) = 0 4 m1 y + 2ky 1 ky 2 = 0 3 k

m y 3 k
3 y 1+ 2 m y 1 4 m y 2 = 0
1

1 1
4
m y +k (y y ) = 0 4
m y + ky ky = 0 y + 3 k 3 k
y y =0
3 2 2 2 1
3 2 2 2 1
2 4 m 2 2 4 m 2 1

m
En prenant m1 = m et m2 = ,le systeme dquations diffrentielles devient :
2
3 k 3 k
y1+ 2 m
y1
4m
y2 = 0

y + 3 k
y2
3 k
y1 = 0
2 2 m 2m
En dfinitif, le systme dquations diffrentielles des mouvement des deux masses scrit :
3 2 3 2
y1+ 2 0 y1 4 0 y2 = 0

y + 3 2 y 3 2 y = 0
2 2 0 2 2 0 1
Les pulsations des modes propre peuvent tre dtermines en utilisant la reprsentation complexe
.Dans chacun des modes propres, y1 ( t ) et y2 ( t ) sont reprsentes respectivement par y1 = Y1e jt et
y2 = Y2 e jt :


1 1
1
j t

j t

2
y = Y 2e y = j Y 2e y = 2Y 2e j t y = y 2
2
2 2 2
On injectant ces rsultats dans le systeme d'quations diffrentielles, on obtient :
Page 304
2 3 2 3 2 3 2 2 3 2
2 0 y 1 4 0 y 2 = 0
y 1 + 2 0 y 1 4 0 y 2 = 0

2 y + 3 2 y 3 2 y = 0 3 2 y + 3 2 2 y = 0
0 1 2
2
2 0 2 0 1 0
2 2 2
Le systme dquations crit sous la forme matricielle suivante :

3 2 2 3 2
0 0 y1 0
2 4 =
3 2 3 2 2

0 0 y2 0
2 2
Ce systme admet des solutions non nulles si, et seulement si le dterminant ci-dessous est nul :
3 2 2 3 2
0 0
2 4 3 3 3 3
det = = 0 02 2 02 2 02 02 = 0
3 2 3 2 2
2 2 4 2
0 0
2 2
9 4 9 9 9
det = 0 3 02 2 + 4 04 = 0 det = 04 3 02 2 + 4 04 = 0
4 4 4 4
9
Lquation qui se met sous la forme : 4 3022 + 04 = 0
8
( ) 9 9 3 2
2
Avec : = 302 4. 04 = 0 = 04 = 0
8 2 2
2 3 2 3 2
1 = 0
2 2
Elle admet comme solutions:
2 3 2+ 3 2
2 = 0
2 2
3 2 2 3 2 3 2 3 2
0 y1 0 y2 = 0 par = 1 = 0 , on obtient donc :
2 2
2 4 2 2
3 2 3 2 3 2 3 2
0
y 0 y2 = 0
2 2 2
0 1
4

3
y1 = 4 y2
3 3 2 3

2 2 2
Page 305
3
32 2
y1 = 4 y2 y1 = y2
3 4 3
2 2

3
y1 = y2
2
1


2
3 2 2 3 2 3 2+ 3 2
0 y1 0 y2 = 0 par = 2 = 0 , on aura donc :
2 2
2 4 2 2
3 2 3 2+ 3 2 3 2
0
y 0 y2 = 0
2 2 2
0 1
4


3
y1 = y2
2
1

V2 = 3 ; V2 est deuxime vecteur propre.

2
1 1
y1
= C1 3 cos ( 1t + 1 ) + C2 3 cos ( 2t + 2 )
y2
2 2
Dou
y1 = C1 cos ( 1t + 1 ) + C2 cos ( 2t + 2 )

3 3
y2 = C1 cos ( 1t + 1 ) C2 cos ( 2t + 2 )
2 2
Page 306

y1 ( 0 ) = y0 y ( 0 ) = y0
1 = 2 = 0

1

C1 = C2 = y0

y2 ( 0 ) = 0 y (0) = 0
2
y1 = y0 cos ( 1t ) + cos ( 2t )

3
y2 = y0 cos ( 1t ) cos ( 2t )
2
Exercice 87:
y1, y2 , var iables

n = 3 1 = 2dd
y1 = sin
Lnergie cintique totale permet dcrire :
EcT = Ec m1 + Ec m 2 + Ec M
1 2 1 2 1 2 1 2
Ec m1 = I 1/0 = m 1 2 = m = m y
2 2 2 2 1
1 2 1 2 1 2 1 2
Ec m 2 = I 2/0 = m 2 2 = m = m y
2 2 2 2 1
1 2
Ec M = M y
2 2
2 2
2 2
2 2
1 1 1
EcT = 2m y + M y = M y + M y = M
y + y

2 1 2
2 1 2 2 1 2

Avec : M = 2 m
Lnergie potentielle totale du systeme est donner par :
EpT = Ep k 1 + Ep k 2 + Ep k 3
1 1 1 1
k1 y12 + k 2 ( y2 y1 ) 2 + k3 y22 = k y12 + y22 + ( y2 y1 )
2
EpT =
2 2 2 2
Avec: k1 = k2 = k3 = k
Page 307
1 2 2 1 2
L = M y + y k y1 + y22 + ( y2 y1 )
2
2 1 2 2
Les quations de Lagrange permettent dtablir le systeme dquations diffrentielles suivante :

d L L d L L
= 0 = M y = k y 1 ( y 2 y 1 )
dt y y 1 dt y 1 y 1
1 1

d L L d L L
dt = 0 =M y = k y 2 + ( y 2 y 1 )
y y 2
dt y 2 y 2
2 2
Conduit au systeme dquations diffrentielles suivante :

M y + k y 1 ( y 2 y 1 ) = 0
M y + 2ky 1 ky 2 = 0 k k

1
y + 2 y y2 =0
1 M
1 1
M

M y + k y 2 + ( y 2 y 1 ) = 0 M y + 2ky 2 ky 1 = 0 y + 2 k y k y = 0
2 2 2 M
2
M
1
k
En posant 02 = , on obtient:
M

y 1+ 20 y 1 0 y 2 = 0
2 2

y + 202 y 2 02 y 1 = 0
2
On recherche des solutions complexes sous la forme : y1 = Y1e jt et y2 = Y2 e jt .les drives

secondes des solutions sont donnes respectivement par : y = 2Y1e jt = 2 y1 et
1
y = 2Y2e jt = 2 y2 que lon injecte dans lquation diffrentielles, on obtient :

2
2 2 2 (
y1 + 20 y1 0 y2 = 0 20 y1 0 y2 = 0
2 2 2
)
2
y2 + 20 y2 0 y1 = 0
2 2
( ) (
0 y1 + 20 y2 = 0
2 2 2
)
(
202 2 ) ( )2

det = (
= 0 202 2 ) ( )
0 2 2
2
=0
2( ) ( 2
)
0
0 20
2
Page 308
det = 404 402 2 + 4 04 = 0 det = 4 402 2 + 304 = 0
( )
2
Avec : = 40 4.304 = 0 = 404
2
La rsolution de lquation aux modes propres ci-dessus conduit aux solutions suivantes :
2 k k
12 = 02 1 = M = 2m
2
2 = 30
2
2 = 3k = 3k
2 M 2m
( 22
0 )
2 y1 02 y2 = 0 par 2 = 12 = 02 , on obtient donc :
( 2 2
0 )
02 y1 02 y2 = 0

y1 = y2
1
V1 = ; V 1 est premier vecteur propre
1
( 22
0 )
2 y1 02 y2 = 0 par 2 = 2 2 = 302 , on aura donc :
( 22
0 )
302 y1 02 y2 = 0

y1 = y2
1
1
y1 1 1
= C1 cos ( 1t + 1 ) + C2 cos ( 2t + 2 )
y2 1 1
Dou
Page 309
y1 = C1 cos ( 1t + 1 ) + C2 cos ( 2t + 2 )

y2 = C1 cos ( 1t + 1 ) C2 cos ( 2t + 2 )

y1 ( 0 ) = y0 y ( 0 ) = y0
1 = 2 = 0

1

C1 = C2 = y0

y2 ( 0 ) = 0 y (0) = 0
2
y1 = y0 cos ( 1t ) + cos ( 2t )

y2 = y0 cos ( 1t ) cos ( 2t )
Exercice 88
y 1 , y 2 , var iables
n = 3 2 = 2dd
y 1 = sin
EcT = Ecm + EcM
1 2 17 2 1 7 2 2 1 7 2
Ecm = I /0 = m =
2
m = m y
2 24 1 24 24 1
Avec:
1 9 21 7 7
I /0 = I / G + m ( OG ) =
2
m (3 ) 2 + m 2 = + 1 m 2 = m 2 = m 2 I /0 = m 2
12 12 12 3 4
1 2
Ec M = M y
2 2

17 2 2
EcT = my +M y

24 1 2

Page 310
EpT = Ep k + Ep k
y1
1 2 1 1
EpT = ky1 + k ( y2 3 ) 2 = k y12 + ( y2 3 y1 )
2
2 2 2
Le lagrangien du systeme scrit par:

17 2 2 1
m y + M y k y12 + ( y2 3 y1 )
2
L=
2 4 1 2 2

Lutilisation des quations de Lagrange:

d L L d L 7 L
= 0 = m y = k y1 3 ( y2 3 y1 )
dt y y1 dt y 4 1 y1
1 1

d L L d L L
dt = 0 dt = M y = k ( y2 3 y1 )
y2 2 y2
y y
2 2
On obtient alors les deux quations diffrentielles suivantes :

7
4 m y1+ k y1 3 ( y2 3 y1 ) = 0 7 m y + 10ky1 3ky2 = 0

4
1

M y + k ( y 3 y ) = 0 M y + ky 3ky = 0
2 2 1
2
2 1
7 k
Sachant que M = m et 02 = , le systeme dquations diffrentielles devient :
8 M

k 3 k
2 M y + 10 ky 3ky = 0 y + 5 y1 y2 = 0 3
1 2
M 2M y + 502 y1 02 y2 = 0

1 1
1 2

M y + ky2 3ky1 = 0 y + k y 3 k y = 0 y + 2 y 3 2 y = 0
2 M 2
2 1 0 2 0 1
2 M

On fait lhypothse que le systme admet des solutions sinusodales :


1
1 1

j t

j t

j t

y 2 =Y 2e y = j Y 2e y = Y 2e y = y 2
2 2
2 2 2
Page 311
En remplaant ces rsultats dans le systme d'quations diffrentielles, cela donne :

2

2 3 2
2
2 2 3 2
(
y1 + 50 y1 0 y2 = 0 50 y1 2 0 y2 = 0 )
2 y + 2 y 3 2 y = 0
2 0 2 0 1 (
302 y1 + 02 2 y2 = 0
) ( )
Les deux quations scrivent sous la forme matricielle suivante:

3 2
(
50
2 2
) 0 y1 0
2 =

y 0
(
3 2
0 ) 02 2 2
( )
Cest deux quations admettent une solution si :
3 2
(
50
2 2
) 0
2 = 0 502 2 02 2 02 302 = 0
det = ( )(
3
2
) ( )
3 2
(0 ) (
02 2 )
9
5 04 502 2 02 2 + 4 04 = 0
2
1
On obtient donc lquation aux modes propres suivant: 4 6 02 2 + 04 = 0
2
( ) 204 = ( 36 2) 04 = 3404 = 3402

2
Avec : = 60
2
Les solutions de cette quation dfinissent les pulsations des deux modes propres de vibration du
systme ; elles sont donnes par :
2 1 17 2
1 = 3 34 02 = 3 0
2 2

2 1 2 17 2
1 = 3 2 34 0 = 3 + 2 0

17 2
( 5 2
0 ) 3
2 y1 02 y2 = 0 par = 1 = 3
2
2 2
0 , on obtient donc :
2

2 17 2 3
50 3
0 y1 02 y2 = 0
2 2

Page 312
3
y1 = y2
4 34
1
; V est premier vecteur propre
V1 = 3
1

4 34
17 2
( 5 2
0 ) 3
2 y1 02 y2 = 0 par = 2 = 3 +
2
2 2
0 , on aura donc :
2

2 17 2 3 2
50 3 +
y 0 y2 = 0
2
0 1
2


3
y1 = y2
4 + 34
1
; V est deuxime vecteur propre.
V2 = 3
2

4 + 34
1 1
y1 cos ( t + )
= C1 3 cos ( 1t + 1 ) + C2 3 2 2
y
2
4 34 4 + 34
Dou
y1 = C1 cos ( 1t + 1 ) + C2 cos ( 2t + 2 )

3 3
y2 = C1 cos ( 1t + 1 ) + C2 cos ( 2t + 2 )
4 34 4 + 34
Page 313
Exercice 89 :
y 1 , y 2 ,1 , 2 var iables
n = 4 2 = 2dd
y 1 = 2 sin , y 2 = sin
Lnergie cintique totale donne par :

EcT = Ecm1 + Ecm 2
1 2 1 2
Ec m1 = I 1/0 = m 2
2 1 2 1
1 2 1 2
Ec m 2 = I 2 /0 = m
2
2 2 2 1
2
1 2 2
EcT = m +
2 1 2
EpT = Epk + Epk + Epk
2
1 2 1 1
Ep k = ky 1 = k 2
2 2 16 1
2
1 1 9
Ep k = ky 22 = k 2
2 2 16 1
1 1 1 2
Ep k = k ( y 4 y 3 ) 2 = k ( ) 2 = k ( ) 2
2 2 2 2 2 1 2 4 2 1
1 5 2 1
EpT = k 2 + ( ) 2
2 8 1 4 2 1
1 2 2 1 5 2 1
L = m 2 + k 2 + ( ) 2
2 1 2 2 8 1 4 2 1
Les quations du mouvement sont dtermines laide des deux quations de Lagrange
suivantes :
Page 314

d L L d L L 5 2 1
dt = 0 dt = m 2
= k 2 ( )
1 1 8 1 4 2 1
1
1 1

d L L d L L 1
= 0 = m 2
= k 2 ( )
dt 2 dt 2 2 4 2 1

2 2
On obtient dquations diffrentielles suivantes:
7 k
2 2 5 1 7 1 +
1 k
=0
m + k
8 1 4 2 1 = 0 m 2
+ k 2
k 2
= 0
1

1 8 1 4 2

1 8 m 1 4 m 2

m 2 + k 2 1 ( ) = 0

m 2 + 1 k 2 1 k 2 = 0 1 k 1 k
2 4 2 1

2 4 1 4 1 + =0
2 4 m 2 4 m 1
7
+ 02 1 02 = 0
k 1 8 1 4 2
En prenant 02 = , on obtient :
m 1 2 1 2
2 + 0 2 0 1 = 0
4 4

En utilisant la notation complexe. 1 , 2 , , 2 , , 2 , Sous la forme complexe :
1 1

1 = 1e j t = j 1e j t = 211e j t = 21

1 1
1
j t

j t

j t

2 = 2e 2 = j 2e 2 = 2e 2 = 2
2 2
En remplaant dans le systme d'quations diffrentielles, on obtient :
2 7 2 1 2 7 2 2 1 2
8 0 1 4 0 2 = 0
1 + 8 0 1 4 0 2 = 0

2 + 1 2 1 2 = 0 1 2 + 1 2 2 = 0
0 1 2
4
2 0 2 0 1 0
4 4 4

7 2 2 1 2
0 0
8 4 7 1 1 1
det = = 0 02 2 02 2 02 02 = 0
1 2 1 2 2
8 4 4 4
0 0
4 4
Page 315
7 4 7 2 2 2 2 2 1
det = 0 0 0 + 4 04 = 0
32 8 8 16
9 5
On trouve : det = 4 02 2 + 04 = 0
8 32
2
9 5 41 41 2
Avec : = 02 4. 04 = 0 = 04 = 0
8 32 64 8
2 9 41 2
1 = 0
16
Les pulsations propres :
2 9 + 41 2
2 = 16 0

7 2 2 1 2 9 41
0
1
0 2 = 0 par 2
= 1
2
= , on obtient donc :
8 4 16
7 2 9 41 2 1
0
0 1 02 2 = 0
8
16 4

4
1 = 2
5 + 41

1
4

5 + 41
7 2 2 1 2 9 + 41 2
0 1 0 2 = 0 par = 2 = 16 0 , on aura donc :
2 2
8 4
7 2 9 + 41 2 1 2
0 0 1 0 2 = 0
8
16 4

4
1 = 2
5 41
Page 316

1
V2 = ; V est deuxime vecteur propre.
4 2

5 41
Exercice 90 :
x 1 , x 2 , x 3 ,1 , 2 var iables
n = 5 3 = 2dd
x 1 = R 1 , x 2 = 3 sin 1 , x 3 = sin 2
Lnergie cintique totale scrit par :

EcT = Ec M + Ec m
1 2 11 2
Ec m1 = I /c = MR 2
2 1 22 1
1 2 1 2
Ec m 2 = I /0 = m 2
2 2 2 2
11 2 2
EcT = MR + m
2 2
22 1 2

Lnergie potentielle totale dtermine par :
EpT = Ep k + Ep k + Ep k
2
1 2 1
Epk = kx1 = k R 2
2 2 1
1 1
Epk = k ( x2 x1 ) 2 = k ( R ) 2
2 2 3 2 1
2
1 1
Epk = kx32 = k 2
2 2 2
1 2 2 2

EpT = k R + + ( R ) 2
2
2 1 2 3 2 1

Le lagrangien donne par :
11 2 2 1 2 2

L = MR 2 + m 2 k R 2 + 2 + ( R ) 2
22 1 2
2 1 2 3 2 1

Les quations de lagrange permettent dcrire :
Page 317

d L L d L 1 L
dt = 0 dt 2 = MR 2
= k R 2 R( R )
1 1 1 32 1

1
1 1

d L L d L L
= 0 = m 2
= k 2 + ( R )
dt 2 dt 2 2 2 3 32 1

2 2
On obtient alors les deux quations suivantes :

8 k
1
2 1 1 +
4 k
=0
2 MR 2
+ k R R ( R ) = 0 2
+ 2
=
1 MR 2 kR kR 0 9 m 9 m
2
1 1 2
1 1 3 2 1 1 3 2

m 2 + k 2 + ( R ) = 0

m 2 + 10 k 2 1 kR = 0 10 k 1 k
2 2 3 3 2 1

2 9 2 3 1 + =0
2 9 m 2 9 m 1
9 k
Sachant que M = m , R = et 02 = , les quations diffrentielles devient :
2 3 m
8
+ 02 4 02 = 0
1 9 1 9 2

10 2 1 2
2 + 0 2 0 1 = 0
9 9
En injectant les complexes sous la forme : 1 = 1e jt et 2 = 2 e jt .ainsi que leurs drives

secondes = 2 1e jt = 21 et = 2 2 e j t = 2 2 dans le systme dquations
1 2
diffrentielles, on aboutit a:
2 8 2 4 2 8 2 2 4 2
+ = 0 0 2 = 0
1
9
0 1
9
0 2
9
0

1
9

2 + 10 2 1 2 = 0 1 2 + 10 2 2 = 0

2
9
0 2
9
0 1
9 0 1 9 0 2

Le dterminant ci-dessous est nul :
8 2 2 4 2
0 0
9 9 8 10 4 1
det = = 0 02 2 02 2 02 02 = 0
1 2 10 2 2
9 9 9 9
0 0
9 9
80 4 8 2 2 10 2 2 4
det = 0 0 0 + 4 04 = 0
81 9 9 81
Page 318
76 4
det = 4 2 02 2 + 0 = 0
81
Avec : = ( 202 ) 4.
2 76 4 20 2 5 2
0 = 0 = 04 = 0
81 81 9
Les pulsations propres de vibration du systme sont donnes par :
2 5 2
1 = 1 0
9

2 5 2
2 = 1 + 0
9
Exercice 91:
x 1 , x 2 , x 3 , x 4 ,1 , 2 var iables
n = 6 4 = 2dd
x 1 = sin 1 , x 2 = sin 2 , x 2 = 2 sin 1 , x 4 = 2 sin 2
Lnergie cintique du systme :

EcT = Ec m1 + Ec m 2
1 2 1 2
Ec m1 = I 1 /0 = m 2
2 1 2 1
1 2 1 2
Ec m 2 = I 2 /0 = m 2
2 2 2 2
Lnergie cintique scrit donc :
1 2 2 1 2 2
2
EcT = m + 2 = m x + x
2 1 2
2
1 2

Lnergie potentielle du systme :
1 2 11 2 2 11
Epk = kx3 = k = k x12
2 24 1 24
1
Epk = k ( x2 x1 ) 2
2
1 2 11 2 2 11 2
Epk = kx4 = k = kx2
2 24 2 24
1 1 1
EpT = k x12 + x22 + ( x2 x1 ) 2
2 4 4
Page 319
1 2 2 1 1 2 1 2 2
L = m x + x k 4 x 1 + 4 x 2 + (x 2 x 1 )
2 1 2
2
Les quations de lagrange scrivent :

d L L d L L 1
dt x = 0 dt = m x = k x1 ( x2 x1 )
1 x1 4
x 1 x
1 1

d L L = 0 d L = m x L 1

= k x2 + ( x2 x1 )
dt x dt 2 x2 4
x2 x2
2
Do le systme dquations diffrentielles du mouvement :

5 k
1 5
x+ x
k
x=0
m x1 + k 4 x1 ( x2 x1 ) = 0 m x1 + k x1 k x2 = 0 1 4 m 1 m 2
4

m x + k 1 x + ( x x ) = 0 m x + 5 k x k x = 0 5 k k
4
1
2 2 2
2 4 2 1 x2 + x x=0
4 m 2 m 1
5
x + 02 x 02 x = 0
1 4 1 2
k
On obtient aprs simplification : avec : 02 = ,
5 2 m
x2 + 0 x2 0 x1 = 0
2
Recherchons des solutions complexes de la forme : x1 = X1e jt et x2 = X 2 e jt .les drives

secondes des solutions sont donnes respectivement par : x = 2 X 1e j t = 2 x1 et
1
x = 2 X 2 e j t = 2 x2 que lon injecte dans lquation diffrentielles, on obtient :

2
2 5 2 5 2 2
4 0 x 1 0 x 2 = 0
2
x 1 + 4 0 x1 0 x2 = 0
2

2 x + 5 2 x 2 x = 0 2 x + 5 2 2 x = 0
( )
2 0 0
0 1 0 2
4 2 1
4
5 2 2
0
4
02 ( )

5 2
2
2
( )
2
det = = 0 0 02 =0
5 2 2
4
(
02 ) 0
4

Page 320
Lquation aux modes propres est alors donne par :
2
5 2 2
( ) 25 4 10 2 2 5 9
2
0 0 = 0 det = 0 0 + 4 04 = 0 det = 4 02 2 + 04 = 0
2
4 16 4 2 16
2
5 9
Avec : = 02 4. 04 = 0 = 404 = 202
2 16
1 9
Les solutions 12 = 02 et 2 2 = 02 dfinissent les pulsations propres du systme.
4 4
5 2 2 1 2
0 x1 0 x2 = 0 par = 1 = 0 , on obtient donc :
2 2 2
4 4
5 2 1 2
0 0 x1 0 x2 = 0
2
4 4

x1 = x2
1
1
5 2 2 9 2
0 x1 0 x2 = 0 par = 2 = 0 , on aura donc :
2 2 2
4 4
5 2 9 2
0 0 x1 0 x2 = 0
2
4 4

x1 = x2
1
1
Les expressions gnrales de x1 ( t ) et x2 ( t ) scrivent par :
x1 1 1
= C1 cos ( 1t + 1 ) + C2 cos ( 2t + 2 )
x2 1 1
Dou
Page 321
x1 = C1 cos ( 1t + 1 ) + C2 cos ( 2t + 2 )

x2 = C1 cos ( 1t + 1 ) C2 cos ( 2t + 2 )
Exercice 92:
y1, y2 , y3 , var iables

n = 4 2 = 2dd
y1 = 2 sin , y3 = sin
EcT = Ecm + Ecm
1 2 1 2
Ec m = I /0 = 4 m 2
2 2
1 2
Ec m = m y
2 2

1 2 2 2
EcT = m 4 + y
2 2

2
1 2 1
Epk = ky1 = 4k 2
2 2
1 1
Epk = k ( y2 y3 ) 2 = k ( y2 ) 2
2 2
1
Epk = ky22
2
1 2 2 2
EpT = k 4 + y2 + ( y2 ) 2
2
Le lagrangien L = ECT E PT scrit alors :

1 2 2
1 2 2
L = m 4 + y k 4 + y 22 + ( y 2 ) 2
2
2 2 2

Les quations de Lagrange permettent dobtenir les quations diffrentielles du mouvement :
Page 322

d L L d L L
dt = 0 dt = 4 m 2
= k 4 2 ( y2 )

d L L = 0 d L = m y
L

= k y2 + ( y2 )
dt y2 dt y2
y2 y2
2

4 m 2
+ k 4 2 ( y2 ) = 0
4 m 2
+ 5k 2 k y2 = 0 + 5 k 1 k y = 0
4 m 4 m
2

m y + k y + ( y ) = 0 m y + 2ky2 k = 0 y + 2 k y k = 0
2

2 2
2 2 m
2
m

5 2 1 2
+ 4 0 4 0 y 2 = 0

y + 202 y 2 02 = 0
2

Sachant que : = 2 et y = 2 y2
2
Ces deux expressions doivent satisfaire le systme dquations diffrentielles, do
2 5 2 1 2 5 2 2 1 2
+ 0 0 y2 = 0 4 0 y1 4 0 y2 = 0
4 4
2 y + 2 2 y 2 = 0
2 0 2 0 1
0 1 ( 0 ) (
2 y + 2 2 2 y = 0
2 )
5 2 2 1 2
0 0 5 2 2 2 1 2
det = 4 4 ( ) ( )
= 0 0 20 0 0 = 0
4
2 2
4

( 0
2
) ( )
202 2
10 4 5 2 2 1
det = 0 0 2 02 2 + 4 04 = 0
4 4 4
Aprs simplification, on obtient lquation aux modes propres suivant:
13 2 2 9 4
4 0 + 0 = 0
4 4
2
13 9 25 5
Avec : = 02 4. 04 = 0 = 04 = 02
4 4 16 4
Page 323
12 = 02

2 9 2
Les pulsations propres de vibration du systme sont donnes alors par : 2 = 0
4
Exercice 93:
x 1 , x 2 , x 3 ,1 , 2 var iables
n = 5 3 = 2dd
x 1 = sin 1 , x 2 = 2 sin 2 , x 3 = sin 1 ,

EcT = Ec M + Ec m + Ec m + Ec m
1 2 1 2 1 2
Ec m = I /01 = m 2 = m x
2 1 2 1 2 1
1 2 1 2 1 2
Ec m = I /01 = m 2 mx
2 1 2 1 2 1
1 2 11 2 11 2 2 1 2 1 2
Ec M = I /c = MR 2 = 8m = m 2 = m x
2 1 22 1 22 4 1 2 1 2 1

Avec : M = 8m et R =
2
2
x
2
1 2
14 2 2
1 4 2
Ecm = I /02 = m = mx
2 2 23 4 2 23 2
2
1 3 3
Avec: I /02 = I / G + m ( O2G )
2
= 3m() 2 + 3m = m 2 + m 2 = m 2
12 2 12 4
1 2 2
EcT = m 3x + 4 x
2 1 2

EpT = Epk + Ep m + Ep k + Epk
Page 324
2
1 2 1 1
Ep k = kx 3 = k 2 = k x 12
2 2 1 2
2
1 1 mg 2
Ep m = mg (1 cos 1 ) = mg = x
2 1 2 1
1
Ep k = k ( x 2 x 1 ) 2
2
1 1 2
1 2 2 1
Ep k = kx 42 = k 2 = 4k = 4kx 22
2 2 2 2 4 2 2
1 mg 2 2
EpT = k x 1 + 4kx 2 + k ( x 2 x 1 )
2
2
1 2 2 1 mg 2
L = m 3x + 4 x k x1 + 4kx22 + k ( x2 x1 ) 2
2 1 2
2

d L L d L L mg
dt x = 0 dt = 3m x = k x1 k ( x2 x1 )
1 x1
x 1 x
1 1

d L L d L L
= 0 = 4 m x = 4kx2 + k ( x2 x1 )
dt x2 dt 2 x2

2 x
2 x
En remplaant, on obtient deux quations diffrentielles du systme soit :

mg mg x+ 2 k 1 g x 1 k x = 0
3m x+ k x1 k ( x2 x1 ) = 0 3m x1 + 2k x1 k x2 = 0 1 3 m 3 1 3 m 2
1

4m x+ 5k x k x = 0 5 k 1 k
4m x2 + 4kx2 + k ( x2 x1 ) = 0 2 2 1 x2 + x x=0
4 m 2 4 m 1
1
x + 02 x 1 02 x = 0
k g 1 3 1 3 2
En tenant compte de 0 = = ,on aboutit aux quations :
2

m 5 2 1 2
x2 + 0 x2 0 x1 = 0
4 4
Sachant que :

x 1 = X 1e j t x = j X 1e j t x = 2 X 1e j t x = 2 x 1

1 1
1
j t

x 2 = X 2e x = j X 2e j t x = 2 X 2e j t x2 = x 2
2
2 2
Page 325

En remplaant x = 2 x1 et x = 2 x2 dans le systme dquations diffrentielles, cela donne :
1 2
2 1 2 1 2 1 2 2 1 2
x1 + 3 0 x1 3 0 x2 = 0 3 0 x1 3 0 x2 = 0

2 x + 5 2 x 1 2 x = 0 1 2 x + 5 2 2 x = 0

2
4
0
2 4
0
1 4 0 1 4 0 2

Ces deux quations scrivent sous la forme matricielle suivante :
1 2 2 1 2
0 0 x1 0
3 3 =
1 2 5 2 2

0 0 x2 0
4 4
Lquation qui admet des solutions qui ne sont pas toutes nulles si le dterminer de la matrice et
2
1 5 1 1
nul, soit 02 2 02 2 02 02 = 0 , qui se met sous la forme :
3 4 3 4
5 4 1 2 2 5 2 2 1 19 1
det = 0 0 0 + 4 04 = 0 det = 4 02 2 + 04 = 0
12 3 4 12 12 3
2
19 1 169 4 13
Avec : = 02 4. 04 = 0 = 0 = 02
12 3 144 12
1 4
Elle admet comme solutions : 12 = 02 et 2 2 = 02
4 3
Exercice 94:
x 1, x 2 , var iables
n = 3 1 = 2dd
x 1 = R
Lnergie cintique totale est dtermine comme suit:
EcT = Ec M + Ec m
1 2 11 2 11 2 1 3 2
Ec m1 = I /C = MR 2 = M x = mx
2 22 22 1 22 1
En posant : M = 3m
1 2 1 3 2 2
Ecm = m x EcT = m x + x
2 2 2 2 1 2
Page 326
Pour lnergie potentielle est Calcule comme suit:
EpT = Ep k + Ep k
1 1 1
kx 12 + k ( x 2 x 1 ) 2 = k x 12 + ( x 2 x 1 )
2
EpT =
2 2 2
Le Lagrangien du systme scrit comme suit:
1 3 2 2 1 2
L = m x + x k x 1 + (x 2 x 1 )
2
2 2
1 2
2
Le systme diffrentiel sexprime alors:

d L L d L 3 L
dt x = 0 dt = 2 m x1 = k x1 ( x2 x1 )
x1
x 1 x
1 1

d L L = 0 d L = m x L

= k ( x2 x1 )
dt x2 dt 2 x2
x2 x2
On obtient un systme diffrentiel dcoupl qui sexprime comme suit:

4 k 2 k
3
3 x + x x =0
2 1m x + k x
1 ( x 2 x )
1
= 0 2 1m x + 2 k x k x = 0 3 m
1 1 3m 2
1 2

m x + k ( x x ) = 0 m x + k x k x = 0 k k
2 2 1
2 2 1 x2 + x2 x =0
m m 1
4
x + 02 x 2 02 x = 0
1 3 1 3 2
k
avec 02 =
2 m
x2 + 0 x2 0 x1 = 0
2
Il s'agit d'quations diffrentielles linaires pour lesquelles on cherche des solutions sinusodales
de la forme:


1 1
1
j t

2
2 2
En remplaant les solutions dans le systme diffrentiel, On obtient un systme linaire suivant :
Page 327
2 4 2 2 2 4
x1 + 3 0 x1 3 0 x2 = 0 02 2 x1 02 x2 = 0
2
3 3
x + x x = 0

2
2
2
0
2
0
2
1 (
0 1 )
x + 2 x = 0
2
0
2
(2 )
Le systme admet des solutions non nulles si seulement si: det = 0
Do :
4 2 2 2 2
0 0
3 = 0 02 2 02 2 02 02 = 0
( ) ( )
4 2
det = 3
3 3

(
02 ) ( )
02 2
4 4 4 2 2 2
det = 0 0 02 2 + 4 04 = 0
3 3 3
Alors on obtient lquation suivante : 3 4 702 2 + 204 = 0
Avec : = ( 7 02 ) 4.3.2 04 = 0 = 25 04 = 5 02
2
2 1 2
1 = 0
Les deux pulsations propres sont : 3
= 2 2
2
2 0
Exercice 95:
Le systme a deux degrs de libert exprims en y1 et y 2 :
{ y1 , y2 var iables n = 2 0 = 2 dd
Lnergie cintique totale sexprime comme suit :

EcT = Ec3m + Ecm
1 2
Ec3 m = 3m y
2 1
1 2
Ec m = my
2 2

1 2 2
EcT = m 3 y + y
2 1 2

Lnergie potentielle scrit comme suit :
EpT = Epk eq1 + Epkeq2
1 1 1
k eq1 y12 + k eq2 ( y2 y1 ) 2 = k eq1 y12 + keq2 ( y 2 y1 )
2
EpT =
2 2 2
Page 328
1 1 1 k
Avec : keq = k + k = 2 k et = + keq2 =
1
keq2 k k 2
Le Lagrangien du systme scrit alors comme suit :

1 2 2 1
L = m 3 y + y keq1 y12 + keq 2 ( y2 y1 )
2
2 1 2 2

Lutilsation des quations de lagrange:

d L L d L L
= 0 = 3m y = keq1 y1 keq 2 ( y2 y1 )
dt y y1 dt y 1 y1
1 1

d L L d L L
dt y = 0 dt = m y = keq 2 ( y2 y1 )
y y 2 y2
2

2 2
On obtient les quations du mouvement reprsentes comme suit :

keq1 + keq 2
+ keq1 y1 keq 2 ( y2 y1 ) = 0 keq 2
3m y
1 3m y + k( eq1 + keq 2) y1 keq 2 y2 = 0 y +
1 3m
y1
3 m
y2 = 0

1

m y + keq 2 ( y2 y1 ) = 0 m y + keq 2 y2 keq 2 y1 = 0 keq 2 keq 2
2 2 y
2 m+ y2 y1 = 0
m

En utilisant la reprsentation complexe pour trouver les pulsations propres :


1 1
1
j t

j t

j t

y 2 =Y 2e y = j Y 2e y = Y 2e y = y 2
2 2
2 2 2
On obtient alors les deux quations dquations diffrentielles suivantes :
2 keq1 + keq 2 keq 2
y1 + y1 y2 = 0 keq1 + keq 2 2 y keq 2 y = 0
3m 3m 1

2
3m 3m

2 keq 2 keq 2 keq 2 keq 2
y 2 + y 2 y1 = 0 y1 + 2 y2 = 0
m m m m
Le dterminer et nul, soit :
Page 329
k k
2 k + 2 2

2
keq1 + keq 2 keq 2
3m 3m
2

3m 3 m
det = =0 =0
keq 2 keq 2 k k
2 2 2
m m
2
m m

5 k 2 1 k 5 2 2 1 2
6 0 0
6 m 6 m 6
det = = 0 det = = 0 On
1 k 1 k 2 1 2 1 2 2
0 0
2 m 2 m 2 2
k
pose 02 =
m
5 2 2 1 2
6 0 y1 6 0 y2 = 0

( ) (
0 y1 + 20 y2 = 0
2 2 2
)
5 1 1 1 4 1
det = 02 2 02 2 02 02 = 0 det = 4 022 + 04 = 0
6 2 6 2 3 3
Avec:
2
4 1 4 2
= 02 4 04 = 0 = 04 = 02
3 3 9 3
4 2

12 =
3 3 2
0 2 1 2
2 1 = 0
Donc les pulsations propres sont dtermines comme suit: 3
4 2 = 2
+ 2
2
2 3 3 2 0

2 = 0
2
5 2 2 1 2 1 2
0 y1 0 y2 = 0 par = 1 = 0 , on obtient donc :
2 2
6 6 3
5 2 1 2 1 2
0 0 y1 0 y2 = 0
6 3 6
Page 330

1
y1 = y2
3
1

3
5 2 2 1 2
0 y1 0 y2 = 0 par = 2 = 0 , on aura donc :
2 2 2
6 6
5 2 2 1 2
0 0 y1 0 y2 = 0
6 6

y1 = y2
1
1
1
y1 cos ( t + ) + C 1 cos ( t + )
= C1 1 2
y2 1 1
1
2 2
Dou
y1 = C1 cos ( 1t + 1 ) + C2 cos ( 2t + 2 )

1
y2 = C1 cos ( 1t + 1 ) C2 cos ( 2t + 2 )
3
Exercice 96:
y 1 , y 2 , var iables
n = 3 2 = 2dd
y 1 = R
Page 331
Lnergie cintique du systme donne par :
EcT = Ec m + Ec M
1 2 11 2 11 2 2 1 2
Ec M = I /c = MR =
2
2m R = m y
2 22 22 2 1
Avec : M = 2 m
1 2
Ec m = m y
2 2

1 2 2
EcT = m y + y
2 1 2

Lnergie potentielle du systme dtermine par :
1 1 1 1
ky 12 + k ( y 2 y 1 ) 2 + ky 22 = k y 12 + y 22 + ( y 2 y 1 )
2
EpT =
2 2 2 2
Le Lagrangien scrit sous la forme suivante :

1 2 2 1 2
L = m y + y k y 1 + y 22 + ( y 2 y 1 )
2
2 1 2
2

Les deux quations de lagrange scrivent :

d L L d L L
= 0 =m y = k y 1 ( y 2 y 1 )
dt y y 1 dt y 1 y 1
1 1

d L L d L L
dt = 0 =m y = k y 2 + ( y 2 y 1 )
y y dt y 2 y 2
2

2 2
Conduit au systme dquations diffrentielles suivantes :

m y 1+ k y 1 ( y 2 y 1 ) = 0 m y + 2ky 1 ky 2 = 0 k

k
y + 2 y1 y 2 = 0
1 m
1
m

m y + k y 2 + ( y 2 y 1 ) = 0 m y + 2ky 2 ky 1 = 0 y + 2 k y k y = 0
2 2 2 m
2
m
1
Page 332

y 1+ 20 y 1 0 y 2 = 0
2 2
k
On pose 02 =
y + 202 y 2 02 y 1 = 0 m
2
On considre les solutions du systme de types sinusodaux de la forme:


1 1
1
j t

j t

j t

y 2 =Y 2e y = j Y 2e y = Y 2e y = y 2
2 2
2 2 2
En remplaant, on obtient :
2 y 1 + 202 y 1 02 y 2 = 0

2 2
( 2
)
20 y 1 0 y 2 = 0
2

2 2 2
( 2
)
y 2 + 20 y 2 0 y 1 = 0 0 y 1 + 20 y 2 = 0
2
( )
Pour que les quations soit vrai sans que y1 et y 2 soient tous les deux nuls, il faut que son
dterminant soit nul :
(
202 2 ) ( )
2

( ) ( )
2 2
det = = 0 202 2
0 2
=0
( ) ( 2
)
0
02 20
2
det = 404 402 2 + 4 04 = 0
Alors on obtient lquation caractristique suivante : 4 402 2 + 304 = 0
( )
2
Ainsi que : = 402 4.304 = 0 = 404 = 202
12 = 02
Il existe deux pulsations propres 1 et 2 sont dfinies comme suit: 2
2 = 30
2
Page 333
Exercice 97:
x 1, x 2 , var iables
n = 3 1 = 2dd
x 2 = sin
EcT = Ec M + Ec m
1 2 1 2 1 2
Ec m = I /o = m 2 = m x
2 2 2 2
1 2 1 2
Ec M = M x = 2m x
2 1 2 1
1 2 2
EcT = m 2 x + x
2 1 2
Avec : M = 2 m

EpT = Ep k + Epk + Ep m
1 2
Ep k = kx 1
2
1
Ep k = k (x 2 x 1 ) 2
2
1 1 mg 2
Ep m = mg (1 cos ) = mg 2 = x2
2 2
1 2 mg 2 2
EpT = kx 1 + x 2 + k (x 2 x 1 )
2
1 2 2 1 2 mg 2 2
Le lagrangien : L = m 2 x + x kx 1 + x 2 + k (x 2 x 1 )
2 1 2
2

d L L d L L
dt x = 0 dt = 2 m x = k x1 ( x2 x1 )

1 x1
x 1 x
1 1

d L L = 0 d L = m x L mg

= x2 + k ( x2 x1 )
dt x2 dt 2 x2
x2 x2
Page 334
k

2m

x + k x ( x x ) = 0

2m

x + 2 k x k x = 0 x + x 1 k x = 0
1 1 2 1 1 1 2 m
1 1 2m 2
mg
mg
m x + x 2 + k ( x 2 x 1 ) = 0 m x + k + 2x k x = 0 k g k
2
2
1 x2 + + x2 x =0
m m 1

x + 02 x 1 02 x = 0
1 1 2 2
k g
On pose : 02 = =
m
x2 + 20 x2 0 x1 = 0
2 2

Les solutions du systme sont de types sinusodaux de la forme:


1 1
1
j t

2
2 2
En remplaant, on obtient :
2 1 2
x1 + 0 x1 2 0 x2 = 0 02 2 x1 02 x2 = 0
( )
2 1
2
2 x + 2 2 x 2 x = 0
2 0
2
0
1 ( )
0 x1 + 202 2 x2 = 0
2
( )
Dont la forme matricielle peut se rendre comme suit:
2 1 2
0
2
( )
0 x1 0
2
=

2
0 ( 2
) 2
( )
20 x2 0
Ce systme homogne n'a de solutions non toutes nulles que si son dterminant est nul :
2 1 2
(
0
2
)
0
2 = 0 02 2 202 2 02 02 = 0
det = ( )( 1
2
) ( )
2
(
0 2)0
2
(2
)
1
det = 2 04 02 2 2 02 2 + 4 04 = 0
2
3
Soit, en dveloppant du calcul: det = 4 302 2 + 04 = 0
2
Avec : = ( 302 ) 4. .04 = 0 = 304 = 302
2 3
2
Page 335
2 3 3 2
1 = 0
2
Les pulsations propres sont ainsi :
2 3+ 3 2
2 = 2 0

Exercice 98:
x 1, x 2 , x 3 ,1,2 var iables

n = 5 3 = 2dd
x
1 = R 1 , x 2 = 4 sin 2 , x 3 = 2 sin 2
Lnergie cintique donne par :

EcT = Ec M + Ec m
1 2 11 2 11 2 1 2
Ec M = I /c = MR 2 = 2 mR 2 = m x
2 1 22 1 22 1 2 1
Avec : M = 2 m
1 2 1 2 1 2
I / o2 = m ( 4 ) = 16m 2
2
Ec m = I /02 = 16m 2 = m x Avec:
2 2 2 2 2 2
1 2 2
EcT = m x + x
2 1 2
Lnergie potentielle scrit par :
EpT = Epk + Ep k + Ep m + Epk
1 2
Ep k = kx 1
2
1
Ep k = k (x 2 x 1 ) 2
2
1 1 mg 2
Ep m = mg 4 (1 cos 2 ) = mg 4 2 2 = x2
2 2 4
1 1 1k 1k 2
Ep k = kx 32 = k 4 2 22 = 16 2 22 = x2
2 2 2 4 2 4
1 k mg 2 2
EpT = kx 12 + + x 2 + k (x 2 x1 )
2 4 4
1 2 2 1 k mg 2 2
Le lagrangien scrit : L = m x + x kx 12 + + x 2 + k (x 2 x 1 )
2 1 2
2 4 4
Le systme tant libre et non amortie, les quations diffrentielles qui dcrivent les mouvements du
systme sont dtermines partir des quations de lagrange suivante :
Page 336

d L L d L L
dt x = 0 dt = m x = k x1 ( x2 x1 )
1 x1
x 1 x
1 1

d L L d L L k mg
dt x2
= 0
dt
= m x = + x2 + k ( x2 x1 )
2 x2 4 4
x2 x2
Ce qui conduit au systme dquations :

k

m x + k x (x x ) = 0
m

x + 2 k x k x = 0 x + 2 x k x = 0
1 1 2 1 1 1 2
1 m 1 m 2
k mg

m x + + x
2 + k ( 2 1 )
x x = 0 m x +
5k mg
+ x k x = 0 5 k 1 g k
2 4 4 2 4 4 2 1 x2 + + x2 x1 = 0
4 m 4 m
k g
Sachant que 02 = = , le systme dquations diffrentielles devient :
m

x + 202 x 02 x = 0
1 1 2

3 2
x2 + 0 x2 0 x1 = 0
2
2
Appliquons la mthode gnrale de rsolution de tels systmes et cherchons un systme de
solutions de la forme :


1 1
1
j t

2
2 2

En remplaant x = 2 x1 et x = 2 x2 dans le systme dquations diffrentielles, cela donne :
1 2
2
x1 + 20 x1 0 x2 = 0
2 2

( )
202 2 x1 02 x2 = 0
3 2 2
( 2
)
2 x + 3 2 x 2 x = 0 0 x1 + 0 x2 = 0
2
2
2
0
2
0
1
Il ny aura de solutions non nulles que si le dterminant des coefficients est nul, cest--dire :
Page 337

(
202 2 ) ( )

2
0
3
det = 3 2 2
( ) (
= 0 202 2 02 2 02 02 = 0 )( )
0 ( 2
) 0
2
2

3
det = 3 04 2 02 2 02 2 + 4 04 = 0
2
On obtient donc lquation aux modes propres suivant : 24 702 2 + 404 = 0
Ainsi que : = ( 7 02 ) 4.2.4. 04 = 0 = 17 04 = 17 02

2
2 7 17 2
1 = 0
4
Il y a alors deux solutions :
2 7 + 17 2
2 = 0
4
Exercice 99:
x 1 , x 2 ,1,2 var iables

n = 4 2 = 2dd
x 1 = R1, x 2 = R2

EcT = EcM + EcM
2
x
1
1 2 1 2 11 2 1 2 11 2 1 2 13 2
EcM = I / c + M x = M R2 + M x = Mx + Mx = Mx
2 1 2 1 22 1 2 1 22 1 2 1 22 1
Page 338
2
x

2
1 21 11 2 2 1 2 11 2 1 2 13 2
EcM = I/c + M x = M R2 + M x = Mx + Mx = Mx
2 2 2 2 22 2 2 2 22 2 2 2 22 2
1 3 2 2
EcT = M x +x
22 1 2
1 2
Ep k = kx 1
2
1
2
( ) 2 1
2
2 1
Ep k = k x 2 + R 2 ( x 1 + R 1 ) = k ( 2x 2 2x 1 ) = 4k ( x 2 x 1 )
2
2
1
Ep k = kx 22
2
1 2
k x 1 + x 22 + 4 ( x 2 x 1 )
2
EpT =
2
1 3 2 2 1 2
M x + x k x 1 + x 22 + 4 ( x 2 x 1 )
2
22
1 2
2

d L L d L 3 L
dt x = 0 dt = Mx = k x1 4( x2 x1 )
2 1 x1
x 1 x
1 1

d L L d L 3 L

= 0 = Mx = k x2 + 4( x2 x1 )
dt x2 dt 2 2 x2
x2 x2
On obtient alors les deux quations suivantes :

10 k 8 k
3 3 x + x x =0
2 M x + k x
1 4( x 2 x )
1 = 0 2 M x + 5k x 4k x = 0 1 3 M 1 3 M 2
1 1 1 2

3 3
M x + k x + 4(x x ) = 0 M x + 5 kx 4k x = 0 10 k
2 1
8 k
2 2
2
2 2 2 1 x2 + x x =0
3 M 2 3M 1
k
Sachant que 02 = , les quations diffrentielles sont donnes comme suit :
M
Page 339
10
x + 02 x 8 02 x = 0
1 3 1 3 2

10 2 8 2
x2 + 0 x2 0 x1 = 0
3 3
On considre les solutions du systme de types sinusodales de la forme:


1 1
1
j t

2
2 2
2 10 2 8 2 10 2 2 8 2
x + x x = 0 0 x 1 0 x 2 = 0
3
1 0 0
3 1 3 2 3

2 x + 10 2 x 8 2 x = 0 8 2 x + 10 2 2 x = 0
2
3
0
2 3
0
1 3 0 1 3 0 2

10 2 2 8 2
0 0 2 2
3 3 10 2 2 8 2
det = = 0 0 0 = 0
8 2 10 2 2
3 3
0 0
3 3
100 4 20 2 2 64
det = 0 0 + 4 04 = 0
9 3 9
20 2 2 36 4
Soit, en dveloppant : 0 + 0 = 0
4
3 9
2
20 36 256 4 16
Avec : = 02 4. 04 = 0 = 0 = 02
3 9 9 3
Les pulsations propres de vibration du systme sont donnes par :

2 2 2
1 = 0
3
2 = 6 2
2 0
Page 340
Exercice 100:
x1 , x2 ,1 ,2 var iables
n = 4 2 = 2dd
x1 = R1, x2 = sin 2
Lnergie cintique du systme est donne par :
EcT = Ec M + Ec m
2
x
1
1 2 11 2 11 2
Ecm = I /01 = M R2 = Mx
2 1 22 1 22 1
1 2 1 2 1 2
Ecm = I /02 = m = m x
2
2 2 2 2 2 2
1 1 2 2 1 2 2
EcT = m M x + m x EcT = m x + x
2 2 1 2
2 1 2
Avec: M = 2 m
EpT = Epk + Ep k + Ep m + Epk
1 2
Ep k = kx 1
2
1
Ep k = k ( x 2 x 1 ) 2
2
1
Epk = kx22
2
1 1 mg 2
Epm = mg (1 cos 2 ) = mg 2 2 = x2
2 2
1 mg 2 2
EpT = kx12 + k + x2 + k ( x2 x1 )
2
Le lagrangien du systme scrit par :
1 2 2 1 2 mg 2 2
L= m x + x kx1 + k + x2 + k ( x2 x1 )
2 1 2 2
Lutilisation les deux quations de lagrange :
Page 341

d L L d L L
dt x = 0 dt = m x = k x1 ( x2 x1 )
1 x1
x 1 x
1 1

d L L d L L mg
= 0 = m x = k + x2 + k ( x2 x1 )
dt x2 dt 2 x2
x2 x2
Permet daboutit au systme dquation diffrentielles suivantes :

k

m x + k x ( x x ) = 0
m

x + 2 k x k x = 0 x + 2 x k x = 0
1 1 2 1 1 1 2 1 m1 m 2

mg mg
m x + k + x
2 + k ( 2 1 )
x x = 0 m x + 2 k + x k x = 0 2k g k
2 2 2 1 x2 + + x2 x=0
m m 1

x + 202 x 02 x = 0
k g 1 1 2
Sachant que : 0 = = on aboutit a :
2
m
x2 + 30 x2 0 x1 = 0
2 2


1 1
1
j t

j t

j t

x 2 = X 2e x2 = j X 2e x2 = X 2e x2 = x 2
2 2

En remplaant x = 2 x1 x = 2 x2 dans les deux quations de diffrentielles, on obtient :
1 2
2
( )
x1 + 20 x1 0 x2 = 0 202 2 x1 02 x2 = 0
2 2

( )
2 x + 3 2 x 2 x = 0 0 x1 + 30 x2 = 0
2 2 2
( )
2 0
2
0
1
Les valeurs propres son obtenues a partir de det = 0 ci-dessous :
(
202 2 )02 ( )
det = ( )(
= 0 202 2 302 2 02 02 = 0 ) ( )( )

(
2
0 ) (
30
2 2
)
det = 604 202 2 302 2 + 4 04 = 0 det = 4 502 2 + 504 = 0
( )
2
= 5 02 4.5 04 = 0 = 5 04 = 5 02
Page 342
2 5 5 2
1 = 0
4
Les solutions obtenues sont : 5+ 5 2
2 = 4 0
2

Exercice 101:
x 1 , x 2 , x 3 , x 4 ,1,2 var iables

n = 6 4 = 2dd
x 1 = sin 1 , x 2 = sin 2 , x 3 = R1, x 4 = R2

EcT = Ec M + Ec M + Ec m + Ec m
1 2 1 2 1 2
Ec m = I /01 = m 2 = m x
2 1 2 1 2 1
1 2 1 2 1 2
Ec m = I /02 = m
2
mx
2 2 2 2 2 2
2
x
1
1 2 11 2 1 1 2 2
1 2 1 2
EcM = I / c = MR 2 = 8m = m 2 = m x
2 1 22 1 22 4 1 2 1 2 1

Avec : M = 8m et R =
2
2
x

2
1 2 11 2
11 1 2 2
2 1 2
EcM = I/c = MR 2 = 8m = m 2 = m x
2 2 22 2 22 4 2 2 2 2 2
Page 343
1 2 2
EcT = m x + x
2 1 2
EpT = Ep k + Epm + Ep k + Ep m + Ep k
2
1 1 1 2 2 1 k 2 2 1 k 2
Ep k = kx 32 = k R 2 = k = = x1
2 2 1 2 4 1 24 1 24
2
1 1 mg 2
Epm = mg (1 cos1 ) = mg = x
2 1 2 1
1
Ep k = k (x 2 x 1 ) 2
2
1 2 1 2
1 k 2 2 1 k 2
Epk = kx 4 = k R =
2
= x2
2 2 2 2 4 2 2 4
2
1 1 mg 2
Epm = mg (1 cos 2 ) = mg = x
2 2 2 2
1 k mg 2 2
EpT = +
2 4
( )
x 1 + x 2 + k (x 2 x 1 )

2
1 2 2 1 k mg 2 2
Le lagrangien scrit : L = m x + x + ( )
x1 + x2 + k ( x2 x1 )
2
2 1 2
2 4
Les deux quations de lagrange donner par :

d L L d L L k mg
dt x = 0 dt = m x = + x1 k ( x2 x1 )

1 x1 4
x 1 x
1 1

d L L = 0 d L = m x
L k mg
= + x2 + k ( x2 x1 )
dt x dt 2 x2 4
x2 x2
2
En remplaant, on obtient les deux quations du systme soit :
k mg 5k mg
m x1 + + x1 k ( x2 x1 ) = 0 m x1 + 4 + x1 k x2 = 0
4

m x + k + mg x + k ( x x ) = 0 m x + 5k + mg x k x = 0

2 2 1 2 4
2
2 4 1
Page 344
5
x + k g
+ x
k
x=0
1 4 m 1 m 2

5 k g k
x2 + + x x=0
4 m m 1
2
k g
En tenant compte de 02 = = ,on aboutit aux quations :
M
5
2 9
x + 0 + 0 x 0 x = 0 x + 02 x 02 x = 0
2 2
1 4 1 4
2 1 1 2

5 2 2
9
x2 + 0 + 0 x2 0 x1 = 0 x + 02 x 02 x = 0
2
4 4
2 2 1
Lutilisation des reprsentations complexes:


1 1
1
j t

2
2 2
On injecte ces reprsentations complexes dans le systme dquations diffrentielles, on

obtient :
9 2 2
4 0 x1 0 x2 = 0
2

2 x + 9 2 2 x = 0
0 1 4 0 2

9 2 2
0
4
02( ) 2
det = = 0 9 2 2 2 ( )
2
=0
0 0
9 2 2 4
(
02
) 0
4

81 9
det = 04 02 2 + 4 04 = 0
16 2
9 65
On obtient donc lquation aux modes propres suivant: 4 022 + 04 = 0
2 16
2
9 65
Ainsi que : = 02 4 04 = 0 = 404 = 04 = 202
2 16
Les pulsations propres du systme alors sont donnes par :
Page 345
2 5 2
1 = 4 0

2 = 13 2
2 4
0
Exercice 102:
x1 , x2 , x3 , x4 , var iables
n = 5 3 = 2dd
x
1 = sin , x3 = sin , x4 = R
2
EcT = EcM + Ecm + Ecm
1 2
Ecm = mx
2 2
1 2 1 2 1 2
Ecm = I /0 = m = m x
2
2 2 2 1
1 2 11 2 11 2 2 1 1 2 2 1 1 2
EcM = I/c = MR 2 = 16 m = m = mx
2 22 22 16 1 22 22 1

Avec : M = 16m , R =
4
1 3 2 2
EcT = m x + x
2 2 1 2
EpT = Ep k + Epm + Ep k + Ep m + Ep k
2
1 1 2 1 2 2 1 k 2 2 1 k 2
Epk = kx32 = k = k = = x1
2 2 4 2 4 24 24
2
1 1 mg 2
Epm = mg (1 cos ) = mg = x
2 2 1
1
Ep k = k (x 2 x 1 ) 2
2
1
Epk = kx22
2
Page 346
1 k mg 2 2
EpT = + x1 + kx2 + k ( x2 x1 )
2
2 4
1 3 2 2 1 k mg 2
Le lagrangien scrit : L = m x + x + x1 + kx22 + k ( x2 x1 )2
2 2 1 2 2 4
Les quations du mouvement sont dtermines laide des deux quations de lagrange
suivantes :

d L L d L 3 L k mg
dt y = 0 dt = 2 m x1 x1
= + x1 k ( x2 x1 )
x 1 x 4
1 1

d L L d L L
= 0 = m x = kx2 + k ( x2 x1 )
dt y2 dt 2 x2

2 x
2 x

3 k mg 3 5k mg
m x1 + + x1 k ( x2 x1 ) = 0 m x1 + + x1 k x2 = 0
2 4 2 4

m x + 2k x k x = 0
m x + kx + k ( x x ) = 0
2 2 2 1 2 2 1
5 k 2 g
x + +
2 k
x x=0
6 m 3 1 3 m 2
1

k k
x2 + 2 x2 x=0
m m 1
k g
En prenant 02 = = , on aboutit aux quations :
m
5
x + 02 + 2 02 x 2 02 x = 0 x + 3 02 x 2 02 x = 0
1 6 3 1 3 2 1 2 1 3 2

x2 + 20 x2 0 x1 = 0 x2 + 20 x2 0 x1 = 0
2 2 2 2

On utilise la reprsentation complexe, soit:


1 1
1
j t

j t

j t

x 2 = X 2e x2 = j X 2e x2 = X 2e x2 = x 2
2 2
Page 347
Le systme dquations diffrentielles scrit donc par:
3 2 2 2 2
2 0 x1 3 0 x2 = 0

0 1
2
( 0 )
x + 2 2 2 x = 0
2
3 2 2 2 2
2 0 3 0
= 0 02 2 202 2 02 02 = 0
( ) ( )
3 2
det =
2 3

( 0)
2
( )
202 2
7 2
det = 304 02 2 + 4 04 = 0
2 3
7 7
Alors on obtient lquation suivante : det = 4 02 2 + 04 = 0
2 3
2
7 7 35 35 2
= 02 4. 04 = 0 = 04 = 04 = 0
2 3 12 2 3
7 2 35 2
0 0 2 7 35 2
12 = 2 2 3 1 = 0
2 4 4 3

Les solutions obtenues sont : 7 2 35 2 2 7 35 2
+
2 2 0
2 3
0 2 = 4 4 3 0
+

2 =
2
Exercice 103:
x1 , x2 ,1 , 2 var iables
n = 4 2 = 2dd
Ox1 = sin 1 , x1 x2 = 2 sin 2
Lnergie cintique scrit par :

EcT = Ec2 m + Ecm
1 2 1 2
Ecm = I1/ o = m 2
2 1 2 1
2

2

2
1 1
Ec2 m = 2 m x = 2 m +
2
2 2 2
1 2

Page 348
2

1 2 2
2
EcT = m + 2 +
2
1

1 2

On a: x2 = ox2 = ox1 + x1 x2
2
2
1
1 1
x2 = sin 1 + sin 2 = 1 + 2 x = + x = 2 +
2 2 2
1 2 2 2
1 2 2
Lnergie potentielle totale est dtermine par :
EpT = Epm + Ep2m
2
1
Epm = mg 1 cos = mg
1 2 1
1 2 1 2
Ep2 m = 2mg 1 cos + 1 cos = 2mg +
1 2 2
2 1 2 2
1 1 1
EpT =
2 2 2
1
2
(
mg 12 + 2mg 12 + 22 = 3mg 12 + mg 22 = mg 312 + 22 )
1 2 2
EpT = mg 3 +
2 1 2
2

1 2 2 1 2 2
2
Le lagrangien scrit par : L = m + 2 + mg 3 +
2
1

1 2 2 1 2

Les deux quations des LaGrange scrivent par :

d L L d L L

2
dt = 0 dt = m 1 + 2 1 + 2 = 3mg
2
1 1
1
1 1

L
= 0 = m 2 + 2

d L L

d L
= mg
dt
2 dt 2 2
2
1 2
2

Le systme dquations diffrentielles permet dcrire :
Page 349

2 2
m 1 + 2 1 + + 3mg 1 = 0 1 g
2
+ + = 1 + 3 2 + 1 = 0
2 2
3 m m 3mg 0
1 2 1
1

2
+ 2
+ = + 1 + g = 0

m m mg 0
m 2 + 2 + mg = 0 1 2 2 2
1 2 2 2
1 2 2

1
1 + 3 2 + 0 1 = 0
2
g
En posant 02 = ,on crit :
+ 1 + 2 = 0
1 2 2 0
2
On recherche des solutions complexes sous la forme : 1 = 1e jt et 2 = 2 e jt .les drives

secondes des solutions sont donnes respectivement par : = 2 1e jt = 21 et
1
= 2 2 e j t = 2 2 que lon injecte dans les quations diffrentielles, on obtient :

2
2 2
1 2
1 3 2 + 0 1 = 0 0
2
( 1
)
2 1 2 2 = 0
3

2 1 2 + 2 = 0 21 + 02 1 2 2 = 0
1
2
2 0
2
2
(2
0 2 ) 1
2
3 1
det =
2 1 2
( ) 1
= 0 02 2 02 2 2 2 = 0
2 3
( )
0
2
1 3
On obtient lquation aux modes propres suivant: det = 4 022 + 04 = 0
6 2
Avec :
2
3 4 19 19 2
= 02 04 = 0 = 04 = 0
2 6 12 2 3
Les pulsations propres du systme sont dtermines par
Page 350
3 2 19 2
0 0
2 2 3 9 3 19 2 9 3 3 19 2
1 =
2
12 = 2
= 0
1 0 1
2 2 3 2 3
3

3 2 19 2
2 2 0 + 2 3 0 9 3 19 2 9 3 + 3 19 2
2 = 2 2 = + 0 1 = 0
2
1 2 2 3 2 3
3
2 9 3 3 19 2
(
0 2
)1
1 2
3
2 = 0 par 2
= 1
2
=
2 3
0 , on obtient donc :

9 3 3 19 2 1 9 3 3 19 2
02
0 2 = 0
2 3
0 1
3 2 3

9 3 3 19

2 3 9 3 + 3 19 2 9 3 3 19 2 6 3
0 1 0 2 = 0 1 = 2
2 3 6 3 7 3 + 3 19
2 3
9 3 3 19
1 = 2
21 3 + 9 19
1

V1 = 9 3 3 19 ; V 1 est premier vecteur propre

21 3 + 9 19
2 9 3 + 3 19 2
(
0 2
)1
1 2
3
2 = 0 par 2
= 2
2
=
2 3
0 , on aura donc :

9 3 + 3 19 2 1 9 3 + 3 19 2
02
0 2 = 0
3
0 1
2 3 2 3
Page 351
9 3 + 3 19

2 3 9 3 3 19 2 9 3 + 3 19 2 6 3
0 1 0 2 = 0 1 = 2
2 3 6 3 7 3 3 19
2 3
9 3 + 3 19
1 = 2
21 3 9 19
1

V2 = 9 3 + 3 19 ; V2 est deuxime vecteur propre.

21 3 9 19
Les expressions gnrales de 1 ( t ) et 2 ( t ) scrivent par :
1 1
1
= C1 9 3 3 19 cos ( 1t + 1 ) + C2 9 3 + 3 19 cos ( 2t + 2 )
2
21 3 + 9 19 21 3 9 19
Dou
1 = C1 cos ( 1t + 1 ) + C2 cos ( 2t + 2 )

9 3 3 19 9 3 + 3 19
2 = C1 cos ( 1t + 1 ) + C2 cos ( 2t + 2 )
21 3 + 9 19 21 3 9 19
Les constants C1 , C2 , 1 et 2 sont dtermines a partir des conditions initiales du systme
Exercice 104:
EcT = Ecm + Ecm
1 2 1 2
Ecm = I1/ o = m 2
2 1 2 1
2
1 2 1
Ecm = m x = m 2 +
2 2 2 1 2
1 2 2
2
EcT = m + +
2
1 1 2
Page 352
1 2 2 2 2 1 2
EcT = m 2 + + 2 + EcT = m 2 + m2 + m 2
2 1 1 1 2 2
1 2 2 1 2
Avec:
x2 = ox2 = ox1 + x1 x2
2 2

x2 = sin 1 + sin 2 = (1 + 2 ) x = + x = 2 +
2 1 2 2 1 2
EpT = Epm + Epm
2
1
Epm = mg 1 cos = mg
1 2 1
1 2 2
Epm = mg 1 cos + 1 cos = mg +
1 2
2 1 2
1 2
2 2 2
1 2
EpT = mg + mg +
1 2 = mg + mg
2 1
1 2 2
2 2
1
EpT = mg + mg
1 2 2
On peut crire alors lexpression de lnergie cintique et de lnergie potentielle comme suite :
2 1 2 2
EcT = m 1 + m 2 + m 1 2
2 2
2
2 2
Ep = mg + 1 mg
T 1 2 2
La matrice nergie cintique du systme est donne par :
EcT EcT 2m 2 m 2
= 2m 2 = m 2
T = 2
m 2
1 2
m
1 2
La matrice nergie potentielle du systme scrit par :
EpT EpT 2mg 0

= 2mg = mg U =

1

2
0 mg
1 2
La matrice nergie cintique inverse est calcul partir :
T 1 =
1
det T
( )
coff T t
Page 353
( )
Ou T t est matrice transpose, coff T t est matrice adjointe (ou comatrice) et det T dterminant
de matrice T .
Remarque :
- On appelle transpose dune matrice T de type ( n, p ) et de terme Aij , la matrice note T t
obtenue en changeant les lignes et les colonnes de mme indice i de T :
T = ( Aij ) T t = ( Aij ) = A ji
t
A11 A12 A11 A21

Pour la matrice carre de taille 2 T = T =
t

A21 A22 A12 A22
Pour la matrice carre de taille 3

A11 A12 A13 A11 A21 A31

T = A21 A22 A23 T = A12
t
A22 A32
A A32 A33 A A23 A33
31 13
Pour les matrices carres symtriques ou diagonales, nous avons lgalit T = T t .
- On appelle comatrice (ou matrice adjointe) de matrice T , la matrice carre d'ordre n , note
coff (T ) dfinie par :
11 12 ..... 1n

21 22 ..... 2 n
coff (T ) = ..... ...... ...... ....

..... ...... ....... .....
n 2 ...... nn
n1
Ou ij est le cofacteur de llment Aij de la matrice T dfini partir de la relation : ij = ( 1)

i+ j
Mij
( 1)i + j A22 i+ j
( 1) A21
Alors : coff (T ) =
( 1)i + j A ( 1) A11
i+ j
12
( 1)i + j A22 ( 1) A12

i+ j
Donc : coff T ( ) t
=
( 1)i + j A ( 1) A11
i+ j
21
Page 354
A11 ( 1)1+1 = ( 1)2 = 1

A12 ( 1)1+ 2 = ( 1)3 = 1 A A12
Avec : ( )
coff T t = 22
A21
2+1
A21 ( 1) = ( 1) = 1
3
A11

A22 ( 1) = ( 1) = 1
2+ 2 4
( )
On dduit alors que coff T t et det T sont donnes par :
t 2m 2 m 2
T = 2
m m 2

+ m 2 m 2
( )
coff T =
t

+2m 2
m
2

( )( ) (
det T = m 2m m m det T = m
2 2 2 2 2 4
)( )

La matrice nergie cintique inverse T 1 scrit alors comme suit:
1 1
1 + m 2
m 2 + m 2
m 2
T 1 =
1
( )
coff T t T 1 = 2 4
+2m 2
1
T =
m
2
det T m 1 2
+ 2

m 2 m
Remarque :
- Dans le cas dun systme libre non amorti, Les quations diffrentielles du mouvement sous
forme matricielle donner par : L x = 2 x ou (L I ) x

2
=0
Ou I est la matrice unit et L = T 1U la matrice lagrangien du systme.

- Produit de matriciels:
a11 a12 b11 b12
Soit A = et B = Sont deux matrices carres de taille 2 (avec deux
a21 a22 b21 b22
lignes et deux colonnes) produit AxB on dfinit :

a11b11 + a12b21 a11b12 + a12b22
AxB =

a21b11 + a22b21 a21b12 + a22b22

a11 a12 a13 b11 b12 b13

Soit A = a21 a22 a 23 et B = b21 b22 b 23 Sont deux matrices carres de taille 3
a a32 a33 b b32 b33
31 31
(avec trois lignes et trois colonnes) donc le produit AxB on dfinit :
Page 355

( a11b11 + a12b21 + a13b31 ) ( a11b12 + a12b22 + a13b32 ) ( a11b13 + a12b23 + a13b33 )

AxB = ( a21b11 + a22b21 + a23b31 ) ( a21b12 + a22b22 + a23b32 ) ( a21b13 + a22b23 + a23b33 )

( a31b11 + a32b21 + a33b31 ) ( a31b12 + a32b22 + a33b32 ) ( 31 13 32 23 33 33 )
a b + a b + a b

La matrice lagrangien du systme L scrit alors comme suit:
1 1 2mg
+ m 2 0
2
1 m
L =T U =
1 2
+ 2 0 mg
m 2 m
1 1 1 1
2 2mg + 2 ( 0 ) 2 ( 0 ) + 2 mg
m m m m
L = T 1U =
1 1 1 2
2 2mg + 2 ( 0 ) 2 ( 0 ) + 2 mg
m m m m
2g g
+

Le dveloppement des calculs conduit a : L =T U =
1
2g 2g
+

+20
2
( )
2
0
g
L = T 1U = avec : 02 =

20 (
2
) +202

Les quations du mouvement sous forme matricielle scrit alors par :

+20
2
( )
2
0 1 0 2
(
20
2
) 02
L 2 I = 0
2 =0 =0

(
20
2
) +202 0 1 20
2
( )
202 2

( )(
202 2 202 2 02 202 = 0 ) ( )( )
404 202 2 202 2 + 4 204 = 0
On obtient donc lquation aux modes propres suivant: 4 402 2 + 204 = 0
Page 356
Ainsi que :
( )
2
= 402 804 = 804 = 2 202
Les pulsations propres de vibration du systme sont donnes alors par :
2 4 2 2 202 42 2 2
1 = 0
2
12 =
2
0 1 = 2 2 0
2 2
( )

2 40 + 2 20
2 2
4+2 2 2
2 =
2
2
2
=
2
0 2 = 2 + 2 0
2 2
( )

Exercice 105:
Le systme est a deux degrs libert car deux coordonnes gnralises sont ncessaires et
suffisantes par dterminer ltat du systme : le dplacement x1 de m1 le dplacement x2 de m 2
x1 , x 2 var iables n = 2 0 = 2 ddl
EcT = Ec m1 + Ecm2
1 2
Ecm1 = m1 x
2 1
1 2 1 2 2
Ecm2 = m2 x EcT = m1 x + m2 x
2 2 2 1 2

1
EpT = Epk = k ( x2 x1 )2
2
1 2 2 1
Le lagrangien scrit : L = m1 x + m2 x k ( x2 x1 ) 2
2 1 2
2

d L L d L L
dt y = 0 dt = m1 x1 = [ k ( x2 x1 )]
x1
x 1 x
1 1

d L L d L L
= 0 = m2 x = [ k ( x2 x1 ) ]
dt y2 dt 2 x2
x2 x2
Page 357

k
x+ x k x = 0
m1 x1 k ( x2 x1 ) = 0 m1 x1 + k x1 k x2 = 0 1 m1 1 m1 2

m2 x + k ( x2 x1 ) = 0 m2 x + k x k x = 0 k k
2 2 2 1 x2 + x x=0
m2 2 m2 1

x + 01 x 01 x = 0
1 1 2
k k
On pose 01 = et 02 =
m1 m2
x2 + 02 x2 02 x1 = 0

de la forme:


1 1
1
j t

j t

j t

x 2 = X 2e x2 = j X 2e x2 = X 2e x2 = x 2
2 2
2
x1 + 01 x1 01 x2 = 0 2 ( )
01 x1 01 x2 = 0
2 2
En remplacant, on obtient :
( )
2 x + x x = 0 02 x1 + 02 x2 = 0
2 2 2
( )
2 02
2
02
1
( ) ( )
2 2 2
= 0 ( )( ) ( )( )
01 01
det = 2
2 022 2 012 022 = 0
( ) ( )
01

2
02 2
02
2
k k k k k k k k
2 2 = 0 2 2 = 0
m1 m2 m1 m2 m1 m2 m1 m2
On trouve lquation aux modes propres comme suit :
1 1 2 2 1 1
det = 4 k + = 0 k +
2
= 0
m1 m2 m1 m2
Les pulsations propres alors sont dtermines par :
2 = 0 = 0 1 = 0

2 1 1 1 1
k + = 0 2 = k +
m1 m2 m1 m2
Page 358
En utilisant la mthode matricielle :

Lexpression de lnergie cintique et de lnergie potentielle scrivent alors comme suite :
1 2 1 2
T
Ec = m 1 x + m 2 x
2 1 2 2
2 2 2
Ep = 1 k x x = 1 k x + 1 k x k x x
T 2 2 1 2 2 2 1 2 1
La matrice nergie cintique T du systme est alors donne par :
EcT EcT m1 0

= m1 x
= m2 x T =
x
1

2
0 m2
1 2
La matrice nergie potentielle U du systme scrit par :

EpT EpT k k
=kx = k x U =
x
1

2
k k
1 2
T 1 =
1
det T
coff T t( )
( )
de matrice T .
A A21 ( 1)i + j A22 i+ j

( 1) A21
Sachant que : T = 11
t
et coff (T ) =
A12 A22 ( 1)i + j A ( 1) A11
i+ j
12
( 1)i + j A22 ( 1) A12

i+ j
Alors : coff T ( ) t
=
( 1)i + j A ( 1) A11
i+ j
21
A11 ( 1)1+1 = ( 1)2 = 1

A12 ( 1)1+ 2 = ( 1)3 = 1 A A12
Avec : ( )
coff T t = 22
A21
2+1
A21 ( 1) = ( 1) = 1
3
A11

A22 ( 1) = ( 1) = 1
2+ 2 4
Page 359
t m1 0
T =
0 m2
m2 0

( )
On dduit alors que coff T t et det T sont dtermines par : ( )
coff T =
t

0 m1
det T = m m
1 2

1
m 0
m2 0
T 1 =
1
( )
coff T t T 1 =
1

m1
T 1
= 2
1

det T m1m2 0
0 m1


1
m 0 k k
L = T 1U =
2
1
0 k k
m1
1 1
k + ( 0 )( k ) ( k ) + ( 0 )( k )
m 2
m2
L = T 1U =
1
( 0 )( k ) + k
1
( 0 ) k + ( k )
m 1 m1
k k

m2 m2
Le dveloppement des calculs conduit a : L = T 1U =
k k
m m1
1
k k k k
1 0 2
m2 m
L 2 I = 0 m2 2 = 0 2
m2
=0
k k
0 1
k k

2

m1
m1 m1 m
1
Page 360
k k k k k k k k
2 2 = 0 2 2 = 0
m1 m2 m1 m2 m1 m2 m1 m2
Alors on obtient lquation suivante :
1 1 2 2 1 1
det = 4 k + = 0 k +
2
= 0
m1 m2 m1 m2
Les deux pulsations propres scrit ainsi comme suit :
2 = 0 = 0 1 = 0

2 1 1 1 1
k + = 0 2 = k +
m1 m2 m1 m2
Le premier mode : 2 = 12 = 0 (translation uniforme)
( )
On remplace dans la premire quation diffrentielle 012 2 x1 012 x2 = 0 par 2 = 12 = 0 ,
012 x2
on trouve : 012 x1 012 x2 = 0 x1 = x1 = x2
012
1
V 1 ; V 1 est premier vecteur propre
1
1 1 k k
La deuxime mode : 2 = 2 2 = k + = + = 012 + 022
m
1 m2 m1 m2
( )
On remplace dans la premire quation diffrentielle 012 2 x1 012 x2 = 0 par 012 + 012 ( ) ,
on trouve :
( 2
01 )
2 x1 01
2
( (
x2 = 0 012 012 + 02
2
)) x
1
2
x = 0 022 x1 012 x2 = 0
01 2
k
x2
2
m1 m
02 x1 01 x2 = 0 x1 =
2 2
x2 x1 =
01
x1 = 2 x2
2
02
k m1
m2
Dans la deuxime mode : (oscillations en apposition de phase).
1

V2 = m2 ; V2 est deuxime vecteur propre.
m
1
La solution gnrale du mouvement du systme scrit comme suit:
Page 361
1
x1 1 cos t +
= C1t + b1 + C2 m2 ( 2 2)
x2 1 m
1
x1 = C1 cos ( 1t + 1 ) + C2 cos ( 2t + 2 )

Ou bien : m2
x2 = C1 cos ( 1t + 1 ) m C2 cos ( 2t + 2 )
1
Exercice 106:
x, xm , var iables
n = 3 1 = 2dd
xm = sin
Lexpression d e lnergie cintique donne par :
EcT = Ec M + Ec m
1 2
EcM = Mx
2
2
1 2 1

Ecm = m X = m x +
2 2
1 2
2

EcT = M x + m x +

2
EpT = Epk + Epm
1 2
Epk = kx
2
1
Epm = mg (1 cos ) = mg 2
2
1
EpT = kx 2 + mg 2
2
Lexpression du lagrangien scrit comme suit :
1 2 1
2

L = M x + m x+ kx 2 + mg 2

2 2

Page 362
Les quations diffrentielles du mouvement sont dtermines partir des deux quations de
lagrange suivantes :

d L L d L
L
dt x = 0 dt = M x + m x + x
= kx
x x

d L L d L L

dt
= 0
dt
= m x+ = mg

Qui conduit a:

M x + m x + + kx = 0 ( M + m ) x + m + kx = 0

m x + + mg = 0 m 2 + m x + mg = 0

( M + m ) x + m X + kx = 0
On pose X =
m X + m x + mgX = 0

k g
Sachant que M = m, 02 = = , la forme rduite dquations devient :
m
1 1 k
x = 0 x + X + 02 x = 0
1

x+ X +
1
2 m x + m X + kx = 0
2 2m

2 2
g
m X + m x + mgX = 0 X + x + X = 0 X + x+ 2 X = 0
0

x = ye jt x = jy e jt x = 2 ye jt x = 2 x

jt

jt

X = Ye X = j Y e X = 2Ye jt X = X
2
En remplaant dans les deux quations, on obtient :
2 1 2 1 2 1 2 2 1 2
x X + 0 x = 0 2 0 x 2 X = 0
2 2
2 X 2 x + 2 X = 0
0
0 (
2 x + 2 2 X = 0 )
Ce systme homogne n'a de solutions non toutes nulles que si son dterminant est nul :
Page 363
1 2 2 1 2
2 0
2 = 0 02 2 02 2 2 2 = 0
( ) ( )
1 1
det =
2 2

(
2
) ( )
02 2
1 1 1
04 022 022 + 4 4 = 0
2 2 2
1 3 1
4 02 2 + 04 = 0
2 2 2
Aprs calcul, on obtient lquation suivant:
det = 4 302 2 + 04 = 0
( )
2
= 302 4.04 = 0 = 504 = 502
Avec :
2 3 5 2
1 = 0
2
Les solutions obtenues sont :
2 3+ 5 2
2 = 2 0

Lexpression de lnergie cintique et de lnergie potentielle peut tre aussi scrire de la manire
suivante :
X
2

1 2 2 2
1 2

EcT = M x + m x + 2 x X + X
EcT = M x + m x + 2
2

2

Ep = 1 kx 2 + 1 mg 2 2

T
1 2 2
Ep =
T 2 kx 2
+ mg 2

1 2 1 2 2 1 2
Ec
T = ( M + m ) x + m X + m x X Ec
T = m x + m X + m x X
2 2 2
2
2
Ep = 1 kx 2 + 1 mg X Ep = 1 kx 2 + 1 mg X
T 2 2 T 2 2
La matrice nergie cintique T du systme est alors dtermine comme suit :
Page 364
EcT EcT 2m m

= 2m x = mX T =

x X m m
La matrice nergie potentielle U du systme est calcule a partir :
k 0
EpT EpT mg
= kx = X U =
mg
x X 0

La matrice nergie cintique inverse scrit par :
T 1 =
1
det T
coff T t( )
( )
de matrice T .
A A21 ( 1)i + j A22 i+ j

( 1) A21
Sachant que : T = 11
t
et coff (T ) =
A12 A22 ( 1)i + j A ( 1) A11
i+ j
12
( 1)i + j A22 ( 1) A12

i+ j
Alors : coff (T t
) =
( 1)i + j A ( 1) A11
i+ j
21
A11 ( 1)1+1 = ( 1)2 = 1

A12 ( 1)1+ 2 = ( 1)3 = 1 A A12
Avec : ( )
coff T t = 22
A21 ( 1) = ( 1) = 1 A21
2 +1 3
A11

A22 ( 1) = ( 1) = 1
2+ 2 4
t 2m m
T =
m m
m m
( )
On dduit alors que coff T t et det T sont donnes par : ( )
coff T =
t

m 2m
det T = 2m2 m2 = m 2

La matrice nergie cintique inverse T 1 son dtermine par :
Page 365
1 1
m
1 m m m
T 1 = 2 T 1
=
m m 2m 1 2

m m
1 1 k k
k 0
m m
m m
L = T 1U = 1
mg L = T U =
1 2 0 g 2g

m m
k k k k
2
m
m 1 0

m m
02 2
= 0
( 02 ) ( )
=0
L 2 I = 0 2 =0
g

2g

0 1

g 2g
2

2
0 ( ) (
202 2 )

k g
On pose M = m, 02 = =
m
(2
0 )( ) ( )(
2 202 2 02 02 = 0 )
Alors on obtient lquation suivante : det = 4 302 2 + 04 = 0
( )
2
= 302 4.04 = 0 = 504 = 502
Ainsi que :
2 3 5 2
1 = 0
2
Alors on obtient les pulsations propres suivantes :
2 3+ 5 2
2 = 2 0

3 5 2
Le premier mode : 2 = 12 = 0
2
(
On remplace dans la deuxime quation diffrentielle 2 x + 02 2 X = 0 par )
3 5 2
2 = 12 = 0 , on obtient :
2
3 5 2 2 3 5 2
( )
2 x + 02 2 X 0 x + 0 0 X = 0
2 2
Page 366
2 3 5 2
0 0
3 5 2 2 3 5 2
2 1 + 5
0 x = 0 0 X x = X x = X
2 2 3 5 2 3 5
0
2
1

V1 = 1 + 5 ; V 1 est premier vecteur propre.

3 5
3+ 5 2
La deuxime mode : 2 = 2 2 = 0
2
(
On remplace dans la deuxime quation diffrentielle 2 x + 02 2 X = 0 par )
3+ 5 2
2 = 2 2 = 0 , on trouve :
2
3+ 5 2 2 3+ 5 2
( )
2 x + 02 2 X 0 x + 0 0 X = 0
2 2
2 3+ 5 2
0 0
3+ 5 2 2 3+ 5 2 2 1 5
0 x = 0 0 X x = X x= X
2 2 3+ 5 2 3 5
0
2
1

V2 = 1 5 ; V2 est deuxime vecteur propre.

3 5
La solution gnrale du systme scrit sous la forme comme suit:
1 1
x
= C1 1 + 5 cos ( 1t + 1 ) + C2 1 5 cos ( 2t + 2 )
X 3 5
3 5
Ou
x = C1 cos ( 1t + 1 ) + C2 cos ( 2t + 2 )

1 + 5 1 5
X = C1 cos ( 1t + 1 ) + C2 cos ( 2t + 2 )
3 5 3 5
Page 367
Exercice 107:
x1, x2 , , var iables

n = 4 2 = 2dd
x1 = R , x2 = sin
Lexpression d e lnergie cintique scrit par :
EcT = Ec M + Ec m
2
x
1
1 2
1 2
11 2 1 2 13 2
EcM = I/c + M x = M R 2 + M x EcM = Mx
2 2 1 22 2 1 22 1
1 3 2
2

2
1 2 1
Ecm = m X = m x + x EcT = M x + m x+ x
2 2 1 2 2 2 1 1 2
Avec:
X = R + sin X = R + X = R + X = x1 + x2

2
x2

1 1 mg 1 mg 2
Epm = mg (1 cos ) = mg 2 = 2 2 = x2
2 2 2
1
Epk = kx12
2
1
Epk = k ( x2 + x1 )2
2
1 mg 2
2
(
EpT = k x12 + ( x2 + x1 )2 +

)
x2

1 3 2
2
mg 2
L = M x + m x+ x
2 2 1 1 2
( )
k x1 + ( x2 + x1 ) +
2 2

x2

Le systme dquations diffrentielles sexprime alors par :
Page 368

d L L d L 3 L
dt x = 0 =
dt 2 1 M x + m x1 + x2 = k ( x1 + ( x2 + x1 ) )
x1
x 1 x
1 1

d L L d L L mg
= 0 = m x+ x = k ( x2 + x1 ) + x2
dt y2 dt 1 2 x2

2 x
2 x
On obtient un systme dquations diffrentielles qui sexprime comme suit:
3 3
M
2 1 x + m x + x + k ( x1 + ( x2 + x1 ) ) = 0 M + m x + m x + 2kx1 + kx2 = 0
1 2 2 1 2

m x + x + k ( x + x ) + mg x = 0 m x + m x + k + mg x + kx = 0

2 2
1 2 2
2 1 1
1

2 k g
En prenant: M = m, 02 = = , le systme dquations diffrentielles devient :
3 m
1 k 1 k 1 2 1
2 m x + m x + 2 kx + kx = 0 x + x + x1 + x2 = 0 x + x + 0 x1 + 02 x2 = 0
1 2
1 2
1 2 2 m 2 m
2 2
1 2

m x + m x + k +
mg k g k
x2 + kx1 = 0 x2 + x1 + + x2 + x1 = 0 x + x + 202 x2 + 02 x1 = 0
2 1
m m 2 1


1 1
1
j t

j t

j t

x 2 = X 2e x2 = j X 2e x2 = X 2e x2 = x 2
2 2
En remplaant les solutions dans le systme diffrentiel, On obtient un systme linaire suivant :
2
2 1 2 2 1 2 1 2
(
x1 x2 + 0 x1 + 0 x2 = 0 0 x1 + 2 0 x2 = 0

2 2
) ( )
2 2
2 x 2 x + 2 2 x + 2 x = 0
2 1 0 2 0 1 ( )
02 2 x1 + 202 2 x2 = 0 ( )
Ces deux quations accepteront une solution si le dterminant =0
(2
2) 12 ( 2
) =0
2
( )( ) 1 2
( )( )
0 0
det = 2
0 2 202 2 0 2 02 2 = 0
(2
0 ) ( 2
2 2
0 )
2 2
det = 4 402 2 + 304 = 0 , Cest lquation aux valeurs propres.
( )
2
= 402 1204 = 0 = 404 = 202
Avec :
Page 369
2 402 202
1 = 12 = 02
2
, Ce sont les valeurs des pulsations propres.
2 = 40 + 20 2 = 3 2
2 2
2 2
2 0
Exercice 108:
x1 , x2 ,1,2 var iables

n = 4 2 = 2dd
1x = R sin 1 = R ,
1 2x = sin 2

EcT = Ec M + Ec m
1 2 11 2
EcM = I/c = MR 2
2 1 22 1
11
2 2 2
1 2 1

Ecm = m x = m R + EcT = MR + m R +
2

2 m 2 1 2
2 2 1 1 2

Avec:
xm = x1 + x2

x = R + sin = R +
m 1 2 1 2
2 2

x = R + x = R +
m 1 2 m 1 2
EpT = Epm + EpM
1 2 2
EpT = mg 1 cos + R 1 cos = mg ( + R )
2 1
2 2 1
11 2
2
1 2 2
Le lagrangien du systme : L = MR 2 + m R + mg ( + R )
2 2 1 1 2
2
2 1
Page 370

d L L d L 1 2
L
dt = 0 dt 2 = MR 2
+ mR R + = mgR
1
1 1 2 1
1
1 1

d L L d L L

= 0
= m R + = mg
dt 2 dt 1 2 2 2

2
2

1 2

+ mR R + + mgR = 0 1 M + m R 2 + mR + mgR = 0

MR 2

2 1 2
2 1
1 1 2 1

m R + + mg = 0 m 2 + mR + mg = 0

1 2 2 2 1 2
mR mgR m mg
+ = 0 + =0
1 1 2 2 1 2 1 1 1 2 1 1
M + m R M + mR M + m R M + m R
2 2 2 2

+ mR mg = 0 + R g = 0
2 2 2 2 1 2
m m 2
1

g
En posant M = 6 m, = 3R R = , 02 = ,on trouve les quations rduite suivante :
3
3 3 g 3 3
+ = 0 + 02 = 0
1 4 2 4 1 1 4 2 4 1

1 g 1 2
2 + 1 2 = 0 2 + 1 0 2 = 0
3 3
On recherche des solutions complexes sous la forme : 1 = 1e jt et 2 = 2 e jt .les

drives secondes des solutions sont donnes respectivement par : = 2 1e jt = 21 et
1
= 2 2 e j t = 2 2 que lon injecte dans les quations diffrentielles, on obtient :

2
2 3 2 3 2 3 2 2 3 2
1 4 2 + 4 0 1 = 0 4 0 1 4 2 = 0

1
+ = 0

2
2
3
2
1
2
0 2
0 ( 2 )
2 2 1 2 = 0
3
1
Ce systme admet des solutions non nulles si, et seulement si le dterminant ci-dessous est
nul :
Page 371
3 2 2 3 2
0
det = 4 = 0 3 2 2 2 2 3 2 1 2 = 0
4

4
0 0

( )
4 3

1
2
3
(0
2 2
)
3 4 3 2 2 1
det = 0 0 02 2 + 4 4 = 0
4 4 4
Aprs calcul, on obtient donc les quations aux modes propres suivant:
det = 3 4 702 2 + 304 = 0
( )
2
= 702 4.3.304 = 0 = 1304 = 1302
Avec :
2 702 1302 7 13 2
1 = 12 = 0
Alors les deux pulsations propres sont : 6 6

2 70 + 130
2 2
7 + 13 2
= = 0
2
2 2
6 6

On peut crire lexpression de lnergie cintique et de lnergie potentielle comme suite :
11
2 2

EcT = MR + m R +
2

22 1 1 2
2
1 2 1
1 2 1
EcT = MR 2 + m R + = MR 2 + m R 2 2 + 2 R + 2 2
4 1 2 1 2 4 1 2 1 1 2 2

2 2
2
1
2
1 1 1 1 1
EcT = MR 2 + mR 2 2 + mR + m 2 2 6m + m 2 + m + m 2 2
4 1 2 1 1 2 2 2 4 3 1 2 3 1 3 12 2 2
1 2 1 2 1 1 2
EcT = m 2 + m2 + m 2 + m2
12 1 18 1 3 1 2 2 2
2 2
1 1 1 1
EcT = + m 2 + m 2 + m 2
6 18 1 3 1 2 2 2
2 2
3 1 1 1
EcT = + m 2 + m 2 + m 2
18 18 1 3 1 2 2 2
4 2 2 1 2 2 1 2
EcT = m + m + m
18 1 2 2 3 1 2
1 2 2 1 2 1 2
EpT = mg ( R ) = mg mg
2 2 1 2 2 6 1
Page 372
Les matrice associes T et U du systme est alors scrit par :
4 2 1 2
EcT 4 EcT 9 m 3
m

= m 2
= m T =
2

9 1

2
1 m 2 m
2

1 2
3
1
EpT 1 EpT mg 0
= mg = mg U = 3

mg
3 1

2
1 2 0
La matrice T 1 est scrit comme suit : T 1 =

1
det T
( )
coff T t
4 2 1 2
m m
T = 9 3
t

1 m 2 m
2

3

1
+ m 2 m 2

( )
Tel que : coff T t =
3

1 m 2 4 2
m
3 9

det T = 4 m 2 .m 2 1 m 2 1 m 2 = 4 m 4 1 m 2 4 = 1 m 2 4

9 3 3 9 3 3

La matrice T 1 est alors scrit comme suit :
1 3 1
+ m 2 m 2 m 2
1 3 m 2
T 1 = T 1 =
1 2 4 1 2 4 2 1 4
m m m
3 3 9 m 2 3m 2
La matrice L est donne par :
3 1 g g
m 2 1 mg
m 2 0
3

L = T 1U = L = T 1U =
1 4 1g 4g
2 0 mg
m 3m 2 3 3
2
0 02
L =T U =
1 Avec 2 = g
1 2 4 2
0

0 0
3 3
Page 373
Les quations de son mouvement sous la forme matricielle sont dtermines par :
02 02

(
02 2 )
02

L I = 0 2 1 0
=0 1 2 =0
2
1
2 4 4 2 2
0 02 0 1 0 0
3 3 3 3
4 1
( ) ( ) 4 4 1
02 2 02 2 02 02 = 0 04 02 2 02 2 + 4 04 = 0
3 3 3 3 3
Aprs calcul, On trouve lquation suivant :
7
4 02 2 + 04 = 0
3
2
7 13 13 2 13 2
= 02 404 = 04 = 0 = 0
Ainsi que : 3 9 9 3
On en dduit les pulsations propres suivant :
7 2 13 2
0 0 7 13 2 7 13 g
3 3
1 = 12 = 0 1 =
2 2

2 6 6

7 2 13 2
2 3 0 + 3 0 7 + 13 2 7 + 13 g
2 = 2 2 = 0 2 =
2

2 6 6
Exercice 109:
k
02 = M = 4m
m
1 2 11 2 11 2
EcM = I/c = MR 2 = Mx
2 22 22
1 2 1 2 1 2
Ecm = m x = mR 2 = m x
2 2 2
Page 374
2
1 2
1
Ecm = m R + = m x + x
2 2 1

1 1
2

EcT = M + m x + m x + x1
2 2
1 1 1 2
2 2 2

EcT = M + m x + m x + x1 EcT = 3m x + m x +
1 x
2 2 2
En posant :
k
02 = M = 4m
m
Avec :
2 2

X = x + x1 X = R + sin X = R +

EpT = Epm + EpM + Epm + Epk + Epk

Epm = mgR = mgx
Epm = mg sin = mg = mgx1
1 2
Epk = kx + kx0 x
2
1 1
kX 2 kX 0 X = k ( x + x1 ) kX 0 ( x + x1 )
2
Epk =
2 2
1
k x 2 + ( x + x1 ) + kx0 x ( x + x1 )( kX 0 + mg )
2
EpT =
2
0
1 2
k x + ( x + x1 )
2
EpT =
2
1 2 1
2

k x + ( x + x1 )
2
Le lagrangien scrit : L = 3m x + m x + x 2
2 1 2
suivantes :
Page 375

d L L d L
L
dt x = 0 dt = 3m x + m x + x = 4 m x + m x = k x + ( x + x1 )
1 1 x
x x

d L L d L
L

= 0
= m x + m x = m x+ x = k ( x + x1 )
dt x1 dt 1 1 x1

1 x
1 x
On obtient alors dquations diffrentielles suivantes:

4 m x + m x + k
x + ( x + x )
1 = 0 4 m x + m x + 2kx + kx1 = 0

1

1
m x + m x + k ( x + x1 ) = 0 m x + m x + kx + kx1 = 0
1 1
1 1 k 1 k 1 1 2 1
x + x
4 1 2 m+ x + x = 0 x + x + 0 x + 02 x1 = 0
4m
1
4 2 4
1

x+ x+ k x + k x = 0 x+ x+ 2 x + 2 x = 0
1 m 1
1 0 0 1
m

x = X e jt x = jX e jt x = 2 X e jt
x = 2 x

jt

jt

jt

x1 = X1e x1 = jX1e x1 = X1e
2
x1 = x1
2

En utilisant ces rsultats dans le systme d'quations diffrentielles, cela donne :
2 1 2 1 2 1 2 1 2 2 1 2
x + 4 x1 + 2 0 x + 4 0 x1 = 0 0 x + 0 x1 = 0
2
( )
2 4

x + x + x + x = 0
1
2
0
2
0 1 0
2
(
0 1 ) (
x + 2 2 x = 0
2
)
1 2 2
0
1 2
0 2( 1 )
det = 2 4
1
( ) (
= 0 02 2 02 2 02 2 02 2 = 0
2 4
)( )
(
02 2 ) (
02 2 )
Lquation aux modes propres est alors devient comme suit :
det = 3 4 402 2 + 04 = 0
Ainsi que :
Page 376
( )
2
= 402 4.304 = 0 = 404 = 202
On dduit alors les deux pulsations propres du systme, soient :
2 402 202 1
1 = 12 = 02
6 3

2 = 40 + 20 2 = 2
2 2
2 6
2 0

Lexpression de lnergie cintique et de lnergie potentielle peut tre mise sous la forme
suivant :
1 2
2 2 1 2
2
2 1
EcT = 2m x + m x+ x = m x + m x + 2 x x+ x = 2m x + m x x+ m x
2 1 2 1 1
1 2 1
EpT =
1 2 1 1
( 1
)
k x + ( x + x1 ) = kx 2 + k x 2 + 2 xx1 + x12 = kx 2 + kxx1 + kx12
2
2
2 2 2
Les matrice associes T et U du systme est alors donne par :
EcT EcT 4m m

= 4m x
= m x T =
x x
1
m m
1
EpT EpT 2k k
= 2k x = k x U =
x x
1
k k
1
La matrice T 1 est donne par : T 1 =

1
det T
coff T t ( )
t 4m m
T =
m m
+m m
Avec : coff T t = ( )
m 4m
det T = 4m.m m.m 2 = 4m2 m 2 = 3m2
( ) ( )


1 1
1 +m m + 3 m m
3
T 1 =
1
T =
3m 2 m 4m 1 m 4
+ m
3 3
Page 377
1 1 2 k 1 k 2 k 4 k
+
+ 3 m m
3 2k k
3 m 3 m

3 m 3 m
1
L =T U = L = T 1
U =
1 k 1 k
1 + m
4 k k 1 k 4 k
m +
3 3 3 m 3 m 3 m 3 m
1 k 2k
3 m 3 m
L = T 1U =
0 k

m
1 2 2 2
0 0
L =T U =3
1
3 avec 02 = k

0 02
m

Les quations du mouvement sous la forme matricielle sont donnes par :
1 2 2 2 1 2 2 2
0 0 1 0 3 0 + 02
L I = 0 3
2
3 2 = 0 3 =0
0 1
0 02

0 ( )
2
0
2
1
( ) 1 1
02 2 02 2 = 0 04 02 2 02 2 + 4 = 0
3 3 3
Lquation prcdente se rduit a :

4 1
4 02 2 + 04 = 0
3 3
( )
2
= 402 1204 = 404 = 202
Avec :
On dduit que les pulsations propres sont :
2 402 202 1
1 = 12 = 02
6 3

2 = 40 + 20 2 = 2
2 2
2 6
2 0
Page 378
Exercice 110:
x1 , x2 , x, , var iables
n = 5 3 = 2dd
x1 = 2 sin , x = R , x2 = sin

2
x

1 2 11 2 11 2 1 2
EcM = I/c = M R2 = M x = mx
2 22 22 2
Avec : M = 2 m
2
x

1 2 1 2
Ecm = m R 2 = m x
2 2
1 2 1 2 1 2 2 1 2
Ecm = I /0 = m 2 = 4m = 4m x
2 2 2 4 2 1
1 2 2 1 2 2
EcT = 2m x + 4m x EcT = 2m x + 2 x
2 1
2 1

Avec :
2 2 2
x = R et x = sin = x =
1 2 2 1 4
EpT = Epm + Epk + EpM + Epm + Epk
Epm = mgx
1
Epk = k ( x1 x ) + kX 0 ( x1 x )
2
2
x
2
1

1 2

1 4mg 2 2
1 4mg 2
Epm = mg (1 cos ) = mg = = x
2 2 4 2 1

Page 379

2
x1
x1

1 2 1 2 2 1 2
2 1
Epk = kx2 kx02 x = k kx02 = 4k 2kx02 Epk = 4kx12 2kx02 x1
2 2 2 4 2 2

1 mg
2
2
EpT = 4 + 4 k 1 + k ( x1 x )
x
2
1 mg
2
2
EpT = 4
+ k 1 + k ( x1 x )
x
2
1 2 2 1 mg
2
2
Le lagrangien scrit : L = 2m x + 2 x 4 + k x + k ( x1 x )
2 1
2 1
Les quations diffrentielles du systme sont obtenues partir des deux quations de lagrange
suivantes :

d L L d L L
dt x = 0 dt = 2 m x = k ( x1 x )
x
x x

d L L d L L mg
= 0 = 4 m x = 4 + k x + k ( x1 x )
dt x1 dt 1 x1 1

1 x
1 x

2m x + kx kx1 = 0 2m x + kx kx1 = 0
mg
4m x + 4 mg
+ k x1 + k ( x1 x) = 0 4m x + 4 + 5k x1 kx = 0
1 1
1 k 1 k 1 2 1
x +
2 m x x1 = 0 x + 0 x 02 x1 = 0
2m 2 2

x + g + 5 k x1 1 k x = 0 x + 02 + 5 02 x1 1 02 x = 0
1 4 m 4m 1 4 4
k g
Sachant que : 02 = = , le systme dquations diffrentielles devient :
m
1 2 1 2
x + 2 0 x 2 0 x1 = 0

x+ 9 2 x 1 2 x = 0
1 4 0 1 4 0
En utilisant la reprsentation complexe, on peut montrer que :
Page 380

x = X e jt x = jX e jt x = 2 X e jt
x = 2 x

jt

jt

1x = X 1e x = j X 1e x = 2 X1e jt x1 = x1
2
1 1

En introduisant x = 2 x1 et x = 2 x2 dans le systme dquations diffrentielles, ces
1 2
expressions deviennent :
2 1 2 1 2 1 2 2 1 2
x + x x = 0 x 0 x1 = 0
2
0
2
0 1
2
0
2

x + 9 2 x 1 2 x = 0 1 2 x + 9 2 2 x = 0
0 1 0
4 0 0 1
1 4 4 4
Ces quations est vrifie si :
1 2 2 1
0 02
2 2 1 9 1 1
det = = 0 02 2 02 2 02 02 = 0
1 9 2 2 2 4 2 4
02 0
4 4
9 4 1 2 2 9 2 2 1
det = 0 0 0 + 4 04 = 0
8 2 4 8
Cette dernire scrit comme suit :
11 2 2
det = 4 0 + 04 = 0
4
Avec:
2
11 57 57 2
= 02 404 = 0 = 04 = 0
4 16 4
Les pulsations des modes propre de vibration du systme sont donnes par :
11 57

12 = 4 4 2 2 = 11 57 2
0
8
0 1
2 8

11 57
2 4+
4 2 2 = 11 + 57 2
2 = 0
8
0 2
2 8

Page 381
On peut ainsi crire EcT et EpT comme suit:
1 2 2 2 2
EcT = 2m x + 2 x = m x + 2m x
2 1
1
2
mg
EpT = 2

1
(
+ k x + k x12 2 xx1 + x 2
1 2
)
2
2mg 5 1
EpT = 2 + k x kxx1 + kx 2
2 1 2
Les matrice T et U du systme est alors dtermine par :
EcT EcT 2m 0

= 2m x
= 4 m x T =
x x
1
0 4m
1
k k
EpT 4mg EpT
= + 5k x = k x U =

4mg
x 1 k 5k +

1
x
1 1
La matrice T 1 est alors scrit comme suit : T 1 =

1
det T
( )
coff T t
Avec :
t 2m 0
T =
0 4m
4m 0
( )
coff T =
t

0 2m
det T = 8m2


1
+ m 0
1 +4m 0 2
T 1 =
1
T =
8m 2 0 2m 0 1
+ m
4
1 1 k k
+ m 0 k k 2 m
4m
L = T 1U = 2
4mg L = T U =
1

k 5k + 1 k 1 4mg
0 + m
1

4
2 m m 5k +
4

Page 382
1 k k
2 m
4m
L = T 1U
1 k 1 4mg
2 m m 5k +
4

1 k 1 k 1 2 1
2 m 0 02
4m 2 4
L = T 1U = L=
1 k 5 k g 1 2 5 2 2
2 m + 2 0 0 + 0
4 m 4
1 2 1
2 0 02
4 k g
L= avec 02 = =
1 2 9 2
0
m
0
2 4
1 2 1
0 02
L = T 1U = 2 4

1 2 9 2
0
0
2 4
Les quations du mouvement du systme sont donnes par :
1 2 1 1 2 1
0 02 0 2 02
1 0
L 2 I = 0
2 4
2 2 4 =0
=0
1 2 9 2 0 1 1 2 9 2 2
0 0 0 0
2 4 2 4
1 2 2 9 2 1 2 1 2
0 0 0 0 = 0
2
2 4 4 2
9 4 1 2 2 9 2 2 1
det = 0 0 0 + 4 04 = 0
8 2 4 8
11 2 2
On obtient donc lquation aux modes propres suivant: det = 4 0 + 04 = 0
4
2
11 57 57 2
= 02 404 = 0 = 04 = 0
Ainsi que : 4 16 4
Les pulsations propres de vibration du systme sont dtermine par :

11 57

12 = 4 4 2 2 = 11 57 2
0 1 0
2 8 8

11 57
2 4 +
4 2 2 = 11 + 57 2
2 = 0
8
0 2
2 8

Page 383
Exercice 111:
EcT = EcM + Ecm + EcM + Ecm
1 2 11 2
EcM = I/c = MR 2
2 1 22 1
1 2 11 2
EcM = I / c = MR
2
2 2 22 2
1 2 1 2
Ecm = m x = mR 2
2 2 2
1 2 1 1 2 2
Ecm = I /o = m
2 1 23 1
1 1 1 1
m2 + m ( OG ) = m2 + m 2 = m 2
2
Avec : I / o =
12 12 4 3
1 1 2 2 1 2 2
EcT = MR2 + + m2 + mR 2
2 2 1 2 3 1 2

1 1 2 2 2 1 2 2 2 2
EcT = 2m 1 + 2 + m 1 + m 2
2 2 4 3 4

Avec : M = 2m et R=
2
1 2 1 2 1 2 1 2 1 2 1 2 7 2 1 2
EcT = m + + = m +
2 4 1 4 2 3 1 4 2 2 12 1 2 2
EpT = Epm + EpM + Epm + EpM + Epk + Epk
1 2
Epm = mg 1 cos = mg
2 1 2 21

Epm = mgx = mgR 2 = mg 2
2
1 1 1 2 11 2 2 1
Epk = kx22 + kx02 x2 = kR 212 + kx02 R1 = k 12 + kx02 1 = k 1 + kx021
2 2 2 4 2 24 2
1 1
Epk = k ( x 1 ) kx0 ( x 1 ) = k ( R 2 1 ) kx0 ( R2 1 )
2 2
2 2
Page 384
2 2
1 1 1
Epk = k 2 1 kx0 2 1 Epk = k 2 2 1 kx0 ( 2 1 )
2 2 2 2 2
1 1
2 2
2 2 21
EpT = mg + k + k
2 2 1 4 1 2 2 1
1 k 2 mg 2
2
21
EpT = + k 2 1
2 4 2 1 2
1 2 7 2 1 2 1 k 2 mg 2
2
21
Le lagrangien scrit : L = m + + k 2 1
2 12 1 2 2 2 4 2 1 2
Les quations lagrange qui conduisent aux quations diffrentielles des mouvements du systme
sont donnes par :

d L L d L 7 L k 2 mg 21
dt = 0 dt 12 = m 2
= 1 k 2 1
1 1 4 2 2
1
1 1

d L L = 0 d L = 1 m 2
L 1 1

= k2
dt 2 dt 2 2 2 2 2 2 1
2 2
En remplaant dans les deux quations de lagrange, on trouve :
7 k 2 mg 21 7
5 2 mg 1
m 1 + 1 k 2 1 = 0 m + k
2 2
1 k 2 2 = 0
12 4 2 2 4 2
12 2
1

1 2 1 2 1 1 m 2 + 1 k 2 1 k 2 = 0
2 m + k
2 1 = 0 2 2 1
1 2 2 1 4 2

7 k 2 mg 1
k 2 = 0 7 m2 + 5 k 2 mg 1 k 2 = 0

m 2
+
12 1
4 2 1 2 2 1 12 1
4 2 1 3 2

1 2 1 2 1 1 m2 + 1 k 2 1 k 2 = 0
m + k = 0 2
2 2 2 2 2 1 2 4 2 2 1
15 k 6 g
+
6 k
=0
1 7 m 7 1 7 m 2

1 k k
2 + = 0
2 m 2 m 1
Page 385
Ces deux quations a pour forment rduite:

15 k 6 g 9
+
6 k
1
6
= 0 + 02 02 = 0 k g
7 m 7 7 m
1 2 7
1 1 7 2 02 = =
On pose : m
1 k k 1 2
2 + = 0 + 0 02 = 0
2 m m 1 2
2 2 2 1
Il s'agit d'quations diffrentielles linaires pour lesquelles on cherche des solutions sinusodales de
la forme:

1 = 1e jt = j1e jt = 21e jt = 21

1 1
1
jt

jt

jt

2 = 2e 2 = j2e 2 = 2 e 2 = 2
2 2

Par suite, on injecte les expressions de = 21 et = 2 2 dans les quations diffrentielles, ce
1 2
qui conduit a ;

2 9 2 2 6 2 = 0
9 2 6 2 1
1 + 7 0 1 7 0 2 = 0 7
0 0
7 2

1
2 + 2 2 = 0 1

2
2
0
2
0
1 02 + 02 2 2 = 0
1
2

Aprs calcul, on aboutit lquation :
9 1 6
7 2 7
(
det = 0 det = 02 2 02 2 02 02 = 0 )
9 4 9 2 2 1 2 2 6
0 0 0 + 4 04 = 0
14 7 2 7
25 3
4 022 04 = 0
14 14
Aprs calcul, on aboutit lquation : 14 4 2502 2 304 = 0
Avec :
( ) 4.14. 304 = 0 = ( 625 + 168 ) 04 = 79302
2
= 2502
Les pulsations propres du systme sont dtermine par :
Page 386
2 25 13 61 2
1 = 0
28

2 25 + 13 61 2
2 = 0
28
Exercice 112:
EcT = Ecm + Ecm
2
1 2 1

Ecm = m X = m x
2 1 2
2
1 2 1

Ecm = m X = m x +
2 2 2
1 2
2

EcT = m x + x +
2
Avec :
2 2

X 1 = x sin = x X = x
1
2 2

X 2 = x + sin = x + X = x +
2

X = x sin = x
3 2 2

X = x + sin = x +
4 2 2

EpT = Epk + Epk
2
1 2 1
Epk = kX 3 = k x
2 2 2
2
1 1
Epk = kX 42 = k x +
2 2 2
1
2 2

EpT = k x + x +
2 2 2
1 2 1
2 2
2

Le lagrangien scrit : L= m x + x + k x + x +
2 2 2 2
Avec : x1 =
Page 387
Lexpression du lagrange deviant alors :
1 1 1
2 2 2 2
1
L = m x x1 + x + x1 k x x1 + x + x1
2 2 2 2
Lutilisation des quations de lagrange :

d L L d L L 1 1
dt x = 0 dt = m x x1 + x + x1 = k x x1 + x + x1
x x x 2 2

d L L = 0 d L = m x x + x + x
L 1 1 1 1
= k x x1 + x + x1
dt x1

dt
1 1 x1 2 2 2 2

1 x
1 x
On obtient alors les deux quations dquations diffrentielles comme suit :

1 1
m x x + x + x + k x x + x + x1 = 0
2 1 2
1 1

1 1 1 1
m x x1 + x + x1 + k 2 x 2 x1 + 2 x + 2 x1 = 0

2m x + 2kx = 0 2m x + 2kx = 0

1 1 1 1
2m x + k x + x1 + x + x1 = 0 2m x + 1 kx1 = 0
1
2 4 2 4 1 2
Aprs simplification, le systme dquations diffrentielles du mouvement scrit comme suit :

k 2
+ =
x + 0 x = 0
x
m x 0
k
On posant : 02 =
x + 1 k x = 0 x + 1 02 x1 = 0 m
1 4 m 1 4
1

x1 = Xe jt x = jXe jt x = 2 Xe jt x = 2 x

jt

jt

jt

x1 = X 1e x1 = jX 1e x1 = X 1e x1 = x1
2 2

En remplaant x ( t ) et x ( t ) par leurs expressions dans les quations diffrentielles du systme, ce
1
qui conduit a :
Page 388
2 x + 02 x = 0

(
02 2 x + 0 x1 = 0 )
2 1 2
1 2 2
x1 + 0 x1 = 0 0 x + 0 x1 = 0
4 4
(2
0 2 ) 0
2 1 2
det = 1 2
= 0 det = 0
2
(
4
2

)
0 = 0
0
2
0
4
1 4 1
det = 0 02 2 02 2 + 4 = 0
4 4
On obtient donc lquation aux modes propres suivant:
5 1
det = 4 022 + 04 = 0 det = 4 4 502 2 + 04 = 0
4 4
( )
2
= 502 4.404 = 0 = 904 = 302
Avec
2 53 2 1 2
1 = 0 1 = 0
2
Les pulsations propres sont :

6 3

2 = 5 + 3 2 2 = 4 2
2 6 0 2
3
0
Exercice 113:
{ y1, y2 , var iables n = 2 0 = 2dd

Lnergie cintique et potentielle du systme sont donnes
respectivement par :
1 2 1 2
EcT = Ecm + Ec3m = m y + 3m y
2 1 2 2
1 2 2
EcT = m y + 3 y
2 1 2
1 2 2
EcT = m y + 3 y
2 1 2
Page 389
EpT = Epkeq1 + Epk + Epkeq 2
1 1
Epkeq 1 = k eq1 y12 = 2 ky12
2 2
1
Epk = k ( y2 y1 ) 2
2
1 11 2
Epkeq 2 = keq 2 y22 = ky2
2 22
1 2 1 2 2
EpT = k 2 y1 + y2 + ( y2 y1 )
2 2
1 2 2 1 1 2
Le lagrangien du systme scrit alors : L = m y + 3 y k 2 y12 + y22 + ( y2 y1 )
2 1 2 2 2
Les quations diffrentielles du systme sont calcules partir des deux quations de lagrange
suivantes :

d L L d L L
= 0 = m y = k 2 y1 ( y2 y1 )
dt y y1 dt y 1 y1
1 1

d L L d L L 1
dt y = 0 dt = 3m y = k y2 + ( y2 y1 )
y y 2 y2 2
2

2 2
On obtient alors les deux quations dquations diffrentielles suivantes :

m y1+ k 2 y1 ( y2 y1 ) = 0
m y1+ 3ky1 ky2 = 0 k k
y + 3 y1 y2 = 0

1 m m

3m y + k y2 + ( y2 y1 ) = 0 3m y + ky ky = 0 y + 1 k y 1 k y = 0
1 3
2 2 2 2
2 1
2 2 m 2 3 m 1

y1+ 30 y1 0 y2 = 0
2 2
k
On pose 02 =
y + 1 2 y 1 2 y = 0 m
2 2 0 2 3 0 1
On recherche des solutions complexes sous la forme : y1 = Y1e jt et y2 = Y2 e jt .les drives

secondes des solutions sont donnes respectivement par : y = 2Y1e jt = 2 y1 et
1
y = 2Y2 e jt = 2 y2 que lon injecte dans les quations diffrentielles, on obtient :

2
Page 390
2 y1 + 302 y1 02 y2 = 0

( )
302 2 y1 02 y2 = 0
2 1 1 2 2
1 2 1 2
y2 + 0 y2 0 y1 = 0 0 y1 + 0 y2 = 0
2
2 3 3 2

(3
2
0 2 ) ( ) 2
0

2 1 2 2 1 2
det = 1 2 1 2 = 0 30
2
(
2
0)
2

0 (
3
)
0 = 0
0 0
2

3 2
3 4 1 1
det = 0 3 02 2 02 2 + 4 04 = 0
2 2 3

7 7
4 02 2 + 04 = 0
2 6
Avec :
2
7 7 91 91 2 7 13 2
= 02 4. 04 = 0 = 04 = 0 = 0
2 6 12 2 3 2 3
Daprs le systme dquations diffrentielles, les pulsations propre du systme sont donnes par :
7 2 7 13 2 7 3 7 13 2

12 = 2
0
2 3
0
2 = 2 3
0

12 =
7 3 ( 7 13 )
2
1 0
2 2 4 3

7 2
2 2 0
7 13 2
0

7 3 + 7 13 2
0
2
=
7 3+ ( 7 13 ) 2
2 3 2 3
2 2 =
2 0
2 = 4 3
2 2
Page 391
Exercice 114:
Lnergie cintique du systme donner par:
EcT = Ecm + EcM
1 2
Ecm = m y
2 2
1 2 1 2 1 1 2 1 2
M ( 2R ) + M y
2
EcM = I / c + M y =
2 2 1 22 2 1
2
y

1

11 2 1 2
EcM = M 4R2 + M y
22 2 1
On posant : y1 = 2 R
1 3 2
EcM = My
22 1
13 2 2 1 2 2
EcT = M y + m y EcT = m 3 y + y
22 1 2 2 1 2
M = 2m
Avec :
Lnergie potentielle du systme scrit comme suit : EpT = Ep 1 + Ep 4 + Epk

k k
4 3
On posant : y1 = 2 R
2
11 11
y1
1
Ep 1 = k y1 + 2 R = k 4 y12 = ky12
k 24 24 2
4
2
14 1 1 4
y1 2 2
14 1 1 4 3 1
k ( y1 + R ) =
2
Ep4 = k y1 + 2R = k y1 + y1 = k y1 = 3ky12
k 23 23 2 23 2 2 3 2 2
3

1
Epk = k ( y2 y1 ) 2
2
1 2 1
k y1 + 3 y12 + ( y2 y1 ) = k 4 y12 + ( y2 y1 )
2 2
EpT =
2 2
1 2 2 1 2
Le lagrangien scrit : L = m 3 y + y k 4 y1 + ( y2 y1 )
2
2 1 2 2
Page 392
Les quations lagrange qui conduisent aux quations diffrentielles des mouvements du systme
sont donnes par :

d L L d L L
= 0 = 3m y = k 4 y1 ( y2 y1 )
dt y y1 dt y 1 y1
1 1

d L L d L L
dt = 0 dt = m y = k ( y2 y1 )
y2 2 y2
y y
2 2
En remplaant dans les deux quations de lagrange, on trouve :

3m y + k 4 y1 ( y2 y1 ) = 0
3m y + 5ky1 ky2 = 0 5 k 1k

1
y+ y1 y2 = 0
1 3m
1
3m

m y + k ( y2 y1 ) = 0 m y + ky2 ky1 = 0 y + k y k y = 0
2 2 2 m 2 m 1

5 2 1 2
y1+ 3 0 y1 3 0 y2 = 0 k
On pose 02 =
y +2 y 2 y = 0 m
2 0 2 0 1
Il s'agit d'quations diffrentielles linaires pour lesquelles on cherche des solutions sinusodales de
la forme:


1 1
1
j t

j t

j t

y 2 =Y 2e y = j Y 2e y = Y 2e y = y 2
2 2
2 2 2

Par suite, on injecte les expressions de y = 2 y1 et y = y 2 dans les quations diffrentielles,
1 2
ce qui conduit a ;
2 5 2 1 2 5 2 2 1 2
y1 + 0 y1 0 y2 = 0 3 0 y1 3 0 y2 = 0
3 3
2 y + 2 y 2 y = 0
2 0 2 0 1
0 1 (0 )
2 y + 2 2 y = 0
2( )
Page 393
5 2 2 1 2
3 0 0 5 2 2 1 2
det = 3 ( ) (
= 0 0 0 0 0 = 0
3
2 2
3
2
)

( 02
) ( )
02 2
5 1
( )
02 2 02 2 02 02 = 0
3 3
( )
5 5 1
det = 04 02 2 02 2 + 4 04 = 0
3 3 3
8 4
det = 4 02 2 + 04 = 0
3 3
3 4 802 2 + 404 = 0
( )
2
Avec : = 80 4.3.404 = 0 = 6404 4804 = 1604 = 402
2
Les pulsations propres du systme est alors scrit comme suivante :
2 802 402 2 2
1 = = 0
6 3

2 = 80 + 40 = 2 2
2 2
2 6
0
Exercice 115:
EcT = Ecm + Ecm
1 2 1 2 1 m 2 2
Ecm1 = I1/ o = m1 2 =
2 1 2 1 2 2 1
1 2 1 2 1 m 2 2
Ecm2 = I 2/ o = m2 =
2

2 2 2 2 2 2 2
m
Avec : m1 = m2 =
2
1 1 2 2 2
EcT = m +
22 1 2
EpT = Epk + Epm + Epm
Page 394
11
Epm1 = m1 g (1 cos 1 ) Epm1 = mg (1 cos 1 ) = mg12
2 22
11
Epm2 = m2 g (1 cos2 ) Epm2 = mg (1 cos 2 ) = mg2 2
2 22
1 1 2 11 2
Epk = k ( x4 x3 ) = k ( 2 1 ) = k (2 1 )
2 2 2
2 2 4 24

Car : x4 = sin 2 = 2 et x3 = sin 1 = 1
2 2 2 2
EpT =
11
24 ( )
2 mg 12 + 22 + k 2 ( 2 1 )
2
1 1 2 2 2 1 1
22
m +
( )
2mg 12 + 22 + k 2 ( 2 1 )
2

1 2 24
suivantes :

d L L d L 1 2 L 1
dt = 0 dt = 2 m 1 = 2mg 1 k 2 ( 2 1 )
1 4
1
1 1

d L L = 0 d L = 1 m 2 L
1
= 2mg 2 + k 2 ( 2 1 )
dt dt 2 2 2 4
2 2
2

1 2 1 1 2 1
2 m +
4

2 mg 1 k 2
( 2 1 )
= 0

( )
m + 2mg + k 2 1 k 2 2 = 0
2 4
1 1

2 2 4
2 2 1
2 2 4
( )
1 m 2 + 1 2mg + k 2 ( ) = 0 1 m 2 + 1 2mg + k 2 k 2 = 0
2 1
On aboutit aux quations :

1 g k k
1 + 2 + 1 2 = 0
2 m m

+ 1 2 g + k k = 0
2
m
1
2 2 m
Page 395
On recherche des solutions complexes sous la forme : 1 = 1e jt et 2 = 2 e jt .les drives

secondes des solutions sont donnes respectivement par : = 2 1e jt = 21 et
1
= 2 2 e jt = 2 2 que lon injecte dans les quations diffrentielles, on obtient :

2
2 1 g k k
1 + 2 + 1 2 = 0
2 m m

2 + 1 2 g + k k = 0
2
2 m m
2 1

1 g k 2 k 1 g k 2 k
2 + 2 1 2 = 0 2 + 2 1 2 = 0
2 m m 2 m m

1 g k 2 k 1 k g k 2
2 2 + m 2 2 m 1 = 0 2 m 1 + 2 + m 2 2 = 0

g k 2 k
2 + m 2 2 2
1 m g k 2 k
det = = 0 2 + 2 = 0
2 k g k 2 m m
2 + 2
m m
2 2
g k 2 k
2 + m 2 = m

Cette quation est une quation quadratique en qui admettent deux solutions relles positives
1 et 2 :
g k k g g
2 + 2 = + 2 = 2 1 =
2 2 2
m m

2 g + k 2 2 = k 22 = 2 g + k 2 = g + k
m m

m
2
m

2 g
1 =

2 = g + k
2 m
g
Dans le premier mode 2 = 12 = :

Page 396
1 g k k
on remplace dans la premire quation diffrentielle 2 + 22 1 2 = 0
2 m m
g
par 12 = , on obtient donc :

1 g k g k
2 + 2 1 2 = 0 1 = 2
2 m m
Alors pour la premire mode 12 , les 2 pendules oscillent en mme phase avec la mme
amplitude.
1 1
= C1 cos ( 1t + 1 )
2 1
g k
Dans le deuxime mode 2 = 22 = + :
m
1 g k k
2 m m
g k
par 22 = + , on obtient donc :
m
1 g k g k k k k
2 + 2 + 1 2 = 0 1 = 2 1 = 2
2 m m m m m
2 = 1
Alors pour la deuxime mode de la vibration 22 , les deux pendules oscillent en oppositions
de phase avec la mme amplitude.
Page 397
1 1
= C2 cos ( 2t + 2 )
2 1
Sachant que :
1 2 1 1 mg
m +
4
(2 mg + k )
2
1 k 2

2 = 0 m + 2
1 2
+ k 1 k 2 = 0

2
1

( )
1 m 2 + 1 2mg + k 2 k 2 = 0 m + 1 2 mg + k k = 0
2 2 4
2 1
2 2 2

1

Les deux quations lectriques correspondantes donner par :
1 2 1 1
L q + + q1 q2 = 0
1 2 C C C

L 1 2 1 1
q+ + q q =0
2 2 C C 2 C 1

Lm
1
K
C
K g mg 1
= K =
Puisque : m C
R
F (t ) E (t )
On peut crire les quations lectriques sous la forme suivant :
Page 398
di1 1 2 1 1
L + + i1dt i2 dt = 0
dt 2 C C C

L di2 + 1 2 + 1 i dt i dt = 0
2 1
dt 2 C C
dq ( t ) di ( t ) d 2q (t )
Avec : q ( t ) = i ( t ) dt i (t ) = = q (t ) = 2
= q (t )
dt dt dt
Le circuit lectrique quivalent dans lanalogie force-tension est reprsente comme suivant:

EcT = Ecm + Ecm + Ecm
1 2 1 2 1 m 2 2
Ecm1 = I1/ o = m1 2 =
2 1 2 1 2 2 1
1 2 1 2 1 m 2 2
Ecm2 = I 2/ o = m2 2 =
2 2 2 2 2 2 2
1 2 1 2 1 m 2 2
Ecm3 = I 3/ o = m3 2 =
2 3 2 2 2 2 3
m
Avec : m1 = m2 = m3 =
2
1 1 2 2 2 2
EcT = m + +
22 1 2 3
1 2 2 2 2
EcT = m + +
2 1 2 3
EpT = Ep k + Ep k + Ep m + Ep m + Ep m
1 1 2 11 2
Epk = k ( x5 x4 ) = k (2 1 ) = k (2 1 )
2 2 2
2 2 4 24
Page 399

Car: x4 = sin 1 = 1 et x5 = sin 2 = 2
2 2 2 2
1 1 2 11 2
Epk = k ( x6 x5 ) = k (3 2 ) = k (3 2 )
2 2 2
2 2 4 24

Car: x5 = sin 2 = 2 et x6 = sin 3 = 3
2 2 2 2
11
Epm1 = m1 g (1 cos 1 ) Epm1 = mg (1 cos 1 ) = mg12
2 22
11
Epm2 = m2 g (1 cos 2 ) Epm2 = mg (1 cos 2 ) = mg2 2
2 22
11
Epm3 = m3 g (1 cos 3 ) Epm3 = mg (1 cos3 ) = mg32
2 22
11 1 1 1 1
EpT = mg 12 + mg 22 mg 32 + k 2 ( 2 1 ) + k 2 ( 3 2 )
22 2 2 4 4
11
EpT = ( 1
) (
mg 12 + 22 + 32 + k 22 2 21 + 12 + 32 + 2 3 2 + 22
22 2
)
EpT =
11
24
( ( ) (
2mg 12 + 22 + 32 + k 22 2 21 + 12 + 32 + 23 2 + 22 ))
11
EpT = ( 2mg + k ) 12 + 2 ( mg + k ) 22 + ( 2mg + k ) 32 2k 2 21 2k 23 2
24
Les matrice T et U du systme est alors dtermine par :
1 2
EcT 1 2 2 EcT 1 2 2 m
2 0 0
= m = m
1 2 1 2 2 2
T = 0 0
1 2

m

EcT = 1 m 2
2
2

1 2
3 2 3
0 0 m
2

EpT 1
= ( 2mg + k)
EpT 1
= 2( mg + k) ( 2mg + k) k2 0

4 4
1 2
1 1
2
U = k2 2( mg + k) k2
EpT = 1 ( 2mg + k) 4
4
3

3 0 k2 ( 2mg + k)

Page 400
T 1 =
1
det T
coff T t ( )
Ou T t est matrice transpose, coff (T t ) est matrice adjointe (ou comatrice) et det T dterminant
de matrice T .
Remarque :
T = ( Aij ) T t = ( Aij ) = A ji
t
Pour la matrice carre de taille 4 :

Pour la matrice carre de taille 3
A11 A12 A13 A11 A21 A31

T = A21 A22 A23 T t = A12 A22 A32
A A32 A33 A A23 A33
31 13
- On appelle comatrice (ou matrice adjointe) de matrice T , la matrice carre d'ordre n , note
( )
coff T t dfinie par :
b11 b12 b13

( )
coff T t
= b21 b22 b 23
b b32 b33
31
b11 b12 b13

a a23 a12 a32 a a22
+ 22 + 12
a32 a33 a13 a33 a13 a23
b21 b22 b23

a a31 a a31 a a21
( )
coff T t = 21
a23 a33
+ 11
a13 a33
11
a13 a23
b31 b32 b33

a a31 a a31 a a21
+ 21 11 + 11
a22 a32 a12 a32 a12 a22
Page 401
a22 a33 a23 a32 a32 a13 a12 a33 a12 a23 a22 a13
( )
coff T t = a31a23 a21a33 a11a33 a31a13 a21a13 a11a23
a21a32 a31a22 a12 a31 a11a32 a11a22 a12 a21
a11 a12 a13

Soit : T = a21 a22 a23

a a32 a33
31
a22 a 23 a21 a 23 a21 a22

det (T ) = a11 a12 + a13
a32 a33 a31 a33 a31 a32
det (T ) = a11a22b33 + a12 a23 a31 + a13 a21a32 a11a23 a32 a12 a21a33 a13 a22 a31
( )
On dduit alors que coff T t et det T sont donnes par :
1 2 4
4m 0 0

coff T t = 0
( )
1 2 4
4
m 0

1 2 4
0 0 m
4
1 2
m 0
det T = 1 m 2 2 1 1 1 1
= m 2 m 2 m 2 = m3 6
2 1 2 2 2 2 8
0 m
2
La matrice nergie cintique inverse T 1 scrit alors comme suit: T 1 =

1
det T
( )
coff T t
Page 402
1 2 4
4m
1 0 0
m36
1 2 4 8 2
4m 0 0 m2 0 0
1 2 4
m
0 T = 0 0
1
0 T 1 = 0
1 1 2 4 4 1 2
T = 0 m
1 3 6 4 1 3 6 m2
m m
8 1 2 4 8 2
0 0 m 0 0
4 1 2 4 m2
m
0 0 4
1 3 6
m
8
1
m 2 0 0

T = 2 0 0
1 1
m 2

0 1
0
m 2
m24 1
0 0 m 2 0 0
2
1 1 m2 4 1
0
1
T 1 = 0 0 T = 1
0
8 m3 6 2 2 m 2

m2 4 0 0
1
0 0
2 m 2
Remarque :
a11 a12 a13 b11 b12 b13

- Soit A = a21 a22 a 23 et B = b21 b22 b 23 Sont deux matrices carres de taille 3
a a32 a33 b b32 b33
31 31
(avec trois lignes et trois colonnes) donc le produit AxB on dfinit :


AxB = ( a21b11 + a22b21 + a23b31 ) ( a21b12 + a22b22 + a23b32 ) ( a21b13 + a22b23 + a23b33 )


Page 403
1
m 2 0 0 ( 2mg + k ) k 2 0

L = T 1U = 2 0 0 k 2
1 1
2 ( mg + k ) k 2
m 2 4

0 1
0 0 k 2 ( 2mg + k )
m 2
g k k
2 + 0
m m

1 k g k k
L = T 1U = 2 +
2

m m m

k g k
0 2 +
m m
302 02 0

1 g k
L = T 1U = 02 402 02 avec : 02 = =
2 m

0 02 2
30

Les quations du mouvement du systme et alors sont donnes par :
302 02 0 1 0 0

1
L 2 I = 0 02 402 02 2 0 1 0
2

0 02 302 0 0 1

302 02 0 1 0 0

1
02 402 2
0 2 2 0 1 0 = 0
2

0 02 302 0 0 1

Page 404

(
302 2 2 ) 02 0

1
02
2
( 4 2
0 2 2 ) 0 2
=0

0 02 ( 302 2 2
)
( 4 2
22 ) 02 02 02
1
(
302 2 2 ) =0
0
+ 2
2

02 ( 3 2
0 2 2 )
0
0 ( 32
0 2 2 )

1
2 ( )( )(
302 2 2 402 2 2 302 2 2 04 04 302 2 2 = 0
) ( )

1
2
( )(
302 2 2 402 2 2 302 2 2 204 = 0)( )

1
2
( )
302 2 2 1202 802 2 602 2 + 4 4 204 = 0

1
2
( )
302 2 2 4 4 1402 2 + 1004 = 0
Aprs calcul, on obtient lquation suivante :
( 3 2
0 )
2 2 24 702 2 + 504 = 0
Avec :
( )
= 702 4.2.504 = ( 49 40 ) 04 = 904 = 302
Les pulsations propres de vibration du systme sont dtermine par :
2 2 g 1 k
2 = + 2 m
3 2
03 2 2
= 0 2
2
= 0

2
g
1 = 0 12 =
2 2
2 4 702 2 + 504 = 0 5
3 = 0
2 2
2 g 3 k
2 3 = + 2 m

Les quations diffrentielles du systme sont donner aussi par :
Page 405
g k k
2 + 2 1
2
0 0
m m

1 k g k k
2 + 2 2 2 = 0
2

m m m

k g k 2 3 0
0 2 + 2
m m
1 g k 2 1 k
2 + 2 1 2 = 0
2 m 2 m
g k 1 k
+ 2 2 (1 + 3 ) = 0
m 2m
1 g k 1 k
2 + 2 2 3 2 = 0
2 m 2m
g
Dans le premier mode 2 = 12 = :

1 g k 1k
On remplace dans la premire quation diffrentielle 2 + 22 1 2 = 0
2 m 2m
g

1 g k g 1 k
2 + 2 1 2 = 0 1 = 2
2 m 2m
1 g k 2 1 k
On remplace dans la troisime quation diffrentielle 2 + 2 3 2 = 0
2 m 2m
g

1 g k g 1 k
2 + 2 3 2 = 0 2 = 3
2 m 2m
g k 1k
On remplace dans la deuxime quation diffrentielle + 2 2 (1 + 3 ) = 0
m 2m
g

Page 406
g k g 1 k 1
+ m 2 2 m (1 + 3 ) = 0 2 = 2 (1 + 3 )

Aprs calcul, on trouve : 2 2 = (1 + 3 )
1 = 3
22 = 21 = 23 1 = 2 = 3
22 = (1 + 3 )
Alors pour la premire mode 12 , les 3 pendules oscillent en mme phase.
1 1

2 = C1 1 cos ( 1t + 1 )
1
3
g 1 k
Dans le deuxime mode 2 = 2 2 = + :
2m
1 g k 1k
2 m 2m
g 1 k
par 2 2 = + , on obtient donc :
2m
1 g k g 1 k 1 k
2 + 2 + 1 2 = 0 2 = 0
2 m 2 m 2m
2 = 0
g k 1 k
on remplace dans la deuxime quation diffrentielle + 2 2 (1 + 3 ) = 0
m 2m
g 1 k
2m
Page 407
g k g 1 k 1 k
+ m + 2 m 2 2 m (1 + 3 ) = 0 2 = (1 + 3 )

2 = 0
(1 + 3 ) = 0 3 = 1 1 = 2 = 3
2 = (1 + 3 )
3 = 1
Alors pour la deuxime mode du vibration 22 , le premier et la troisime pendule oscillent

en opposition de phase ,la deuxime pendule ne bougeant pas .
1 1

2 = C2 0 cos ( 2 + 2 )
1
3
g 3k
Dans le troisieme mode 2 = 32 = + :
2m
1 g k 1k
2 m 2m
g 3 k
2m
1 g k g 3 k 1 k g 1 k g 3 k 1 k
2 + 2 + 1 2 = 0 + + 1 2 = 0
2 m 2 m 2m 2 m 2 m 2m
k 1 k k 1 k
1 2 = 0 1 = 2 2 = 21
m 2m m 2m
1 g k 2 g 3 k 1 k 2k k
2 + 4 + 1 2 = 0 1 = 2 2 = 21
4 m 4 4 m 4m m m
2 = 21
Page 408
1 g k 2 1k
on remplace dans la troisieme quation diffrentielle 2 + 2 3 2 = 0
2 m 2m
g 3 k
2m
1 g k g 3 k 1 k k 1 k
2 + 2 + 3 2 = 0 3 = 2 2 = 23
2 m 2 m 2m m 2m
2 = 23
g k 1k
on remplace dans la deuxime quation diffrentielle + 2 2 (1 + 3 ) = 0
m 2m
g 3 k
2m
g k g 3 k 1 k 1 k 1 k
+ m + 2 m 2 2 m (1 + 3 ) = 0 2 m 2 = 2 m (1 + 3 ) 2 = (1 + 3 )

2 = 21
2 = 23 1 = 3 et 2 = 21 = 23
= +
2 ( 1 3)
1 = 3 et 2 = 21 = 23
Alors pour la troisieme mode du vibration 22 , le premier et la troisieme pendule oscillent

en de mme phase pendant que la deuxime pendule oscille en opposition de phase par
rapport a eux avec une amplitude double .
1 1

2 = C3 2 cos ( 3 + 3 )
1
3
Page 409
Exercice 116:
{ x1 , x2 , var iables n = 2 0 = 2dd

EcT = + Ecm + Ecm
1 2
Ecm = m x
2 1
1 2
Ecm = mx
2 2
1 2 2
EcT = m x + x
2 1 2
1 2
Epk = kx1
2
1
Epk = k ( x2 x1 ) 2
2
1 2
Epk = kx2
2
EpT =
1
2 ( )
k x12 + x22 + k ( x2 x1 ) 2
1 2 2 1
2 1 2 2
( )
L = m x + x k x12 + x22 + k ( x2 x1 )2


d L L d L L
dt y = 0 dt = m x = [ kx1 k ( x2 x1 ) ]
x x
1 x1
1
1 1

d L L = 0 d L = m x L

= [ kx2 + k ( x2 x1 )]
dt y dt 2 x2
x2 x2
2
En remplaant, on obtient deux quations diffrentielles du systme soit :
Page 410
k + k k
+ x2 = 0
m x1 + kx1 k ( x2 x1 ) = 0 m x1 + ( k + k ) x1 k x2 = 0 1 m
x x1
m

m x + kx2 + k ( x2 x1 ) = 0 m x + ( k + k ) x2 k x1 = 0 x + k + k x k x = 0

2 2 2 m 2 m 1
k + k k
x1 + m x1 m x2 = 0 (1)

Conduit au systme dquations suivant :
x+ k + k x k x = 0

2 m 2 m 1
( 2)
En faisant laddition (1) + ( 2 ) et la soustraction (1) ( 2 ) ds quations diffrentielles prcdentes,
on obtient :
k + k k k + k k
(1) + ( 2 ) x1 + x2 + x1 + x2 = 0
m m m m

1 2 x x + k + k + k x k + k + k x = 0
( ) ( ) 1 2 m m 1 m m 2

k k
x1 + x2 + m x1 + m x2 = 0

x x + k + 2k x k + 2k x = 0

1 2
1 2 m m
Aprs simplification, on obtient les expressions suivantes :
k
x1 + x2 + m ( x1 + x2 ) = 0

x x + k + 2 k ( x x ) = 0

1 2
1 2 m
On posant:

X 1 = x1 + x2 X 1 = x1 + x2

X 2 = x1 x2 X = x1 x2
2
k
X1 + m X1 = 0
On obtient les deux quations diffrentielles dcouples suivantes :
X + k + 2k X = 0
2 m 2
Les deux quations diffrentielles prcdentes on peut mettre sous la forme suivant :
Page 411
2 k
X1 + 1 X1 = 0
2
1 = m
avec :
X + 22 X = 0 22 = k + 2k
2 2
m
Les expressions de X 1 ( t ) et X 2 ( t ) scrivent par :
(
X1 = C1 cos 12t + 1
) ( 3)

(
X 2 = C2 cos 2t + 2
2
) ( 4)
X 1 = x1 + x2 ( 5)
Sachant que :
X 2 = x1 x2 (6)
En faisant laddition ( 5 ) + ( 6 ) et la soustraction ( 5 ) ( 6 ) ds quations prcdentes, on trouve :
X1 + X 2
( 5 ) + ( 6 ) x1 = 2
(7)

( 5 ) + ( 6 ) x = X 1 X 2 (8 )
2
2
On remplaant X 1 et X 2 par leurs expressions respectives dans ( 7 ) et ( 8 ) , on obtient :
C1
( C2
)
x1 = 2 cos 1 t + 1 + 2 cos 2t + 2
2 2
( )

2 2 1 ( 1
2
)
x = C1 cos 2t + C2 cos 2t +
2 2( )
1
Dans le premier mode : = 1 x1 = x2 V 1 ; V 1 est premier vecteur Propre.
1
Oscillations en phase
1
Dans le deuxime mode : = 2 x1 = x2 V2 = ; V2 est deuxime vecteur
1
Propre. Oscillations en apposition de phase
La solution gnrale du mouvement du systme scrit comme suit:
x1 1 1
= C1 cos ( 1t + 1 ) + C1 cos ( 2t + 2 )
x2 1 1
Page 412

x1 ( 0 ) = x0 ; x1 ( 0 ) = 0
1 = 2 = 0

C1 = C2 = x0

x2 ( 0 ) = 0 ; x2 ( 0 ) = 0

Les expressions x1 ( t ) et x2 ( t ) est alors scrivent comme suit :
x0 2
( ) 2

x1 = 2 cos 1 t + cos 2t ( )

2 2 1 ( )
x = x0 cos 2t cos 2t
2 ( )
Sachant que:
+
cos + cos = 2cos 2 cos 2

cos cos = 2sin + sin

2 2
On obtain:
2 1 2 + 1
x1 ( t ) = x0 cos 2 t cos t
2

x ( t ) = x sin 2 1 t sin 2 + 1 t
2 0
2 2
Le coefficient de couplage K du systme et donner par :

k 2 k k k
2 = = = =
( k + k )( k + k ) ( k + k )( k + k ) ( k + k ) ( k + k )
2 k
1 = m
Avec :
22 = k + 2k
m
En remplaant le coefficient de couplage par son expression dans 12 et 22 ,on obtient :
k
12 = = 02
m
k + 2k k + 2 k k k + 2k k
22 = = =
m m k k m
1 k + 2k k + k + k
k + 2k k + k k
= k + k = k + k
k k
22 =
k 1 m k m k m
k + k k + k k + k
Page 413
k + k + k k
1+
22 = k + k
k
= k + k k = 1+ 2 2 = 1+ 2
k + k k m k m 1
0 2
1
0
1
k + k k + k
Donc :
12 = 02

2 1+ 2
2 = 0
1
Remarque: Phnomne de battement

Ce phnomne est trs marqu lorsque les deux oscillateurs sont accords en couplage lche
1 0
( << 1 k << 1) et que leurs pulsations propres sont trs voisines 2
2 (1 + ) 0
En introduisant le coefficient de couplage par son expression dans b et osc ,on obtient :
2 + 1 0 + (1 + ) 0 2+
osc = 0 0 1 + osc 0 1 + 2
2 2 2 2
2 1 0 (1 + ) 0
b = 0 b 0
2 2 2 2
La priode des oscillations Tosc du systme donner par :
2 2 4 4
Tosc = Tb = = Tb =
osc 2 + 1 2 + 1 2 + 1

2
2 + 1
Avec : osc =
2
La priode du battement Tb donner par :
2 2 4 4
Tb = Tb = = Tb =
b 2 1 2 1 2 1

2
2 1
Avec : b =
2
Les relations des Tb et Tosc en fonction de le coefficient de couplage donne par :
2 2 4 2T 2T
Tb = Tb Tb 0 Tb 0
b 2
0
2 T0
Page 414
2 2 2 T0 2T0 2T0
Tosc = Tosc = = Tosc =
osc 2 ( 2 + )
0 1 + (2 + )
1 + 1 +
2 T0 2 2
Exercice 117:
{ y1 , y2 , y3 var iables n = 3 0 = 2dd
Lnergie cintique totale scrit :

EcT = Ecm1 + Ecm2 + Ecm3
1 2 1 2
Ecm1 == m1 y ; Ecm2 = m2 y ;
2 1 2 2
1 2
Ecm3 = m3 y
2 3
On posant: m = m1 = m2 = m3
2 2 2
1
EcT = m y + y + y
2 1 2 3

EpT = Epk + Epk + Epk + Epk + Epk
1 2 1 2 1 2
Epk = ky1 ; Epk = ky2 ; Epk = ky3
2 2 2
1 1
k ( y 2 y1 ) k ( y3 y 2 )
2 2
Ep k = ; Epk =
2 2
Page 415
1 2
k y1 + y22 + y32 + ( y2 y1 ) + ( y3 y2 )
2 2
EpT =
2

1 2 2 2 1 2
L = m y + y + y k y1 + y22 + y32 + ( y2 y1 ) + ( y3 y2 )
2 2

2 1 2
3 2

Les quations de lagrange permettent dtablir le systme dquations diffrentielles suivantes :

d L L d L L
= 0 = m y = k y1 ( y2 y1 )
dt y y1 dt y 1 y1
1 1

d L L d L
L
= 0 = m y = k y2 + ( y2 y1 ) ( y3 y2 )
dt y y2 dt y 2 y2
2 2

L
d L d L L

= 0 = m y = k y3 + ( y3 y2 )
dt y3 dt y3
y3 y3
3
k k
m
1 y + k y
1 ( y2 y )
1 = 0 m
1 y + 2 ky1 ky2 = 0 y1 + 2 m y1 m y2 = 0

k k k
m y + k y2 + ( y2 y1 ) ( y3 y2 ) m y + 3ky2 ky1 ky3 = 0 y + 3 y2 y1 y3 = 0
2 2 2 m m m

k k
m y3 + k y3 + ( y3 y2 ) = 0 m y3 + 2ky3 ky2 = 0 y3 + 2 m y3 m y2 = 0


y1 + 20 y1 0 y2 = 0
2 2

k
y + 30 y2 0 y1 0 y3 = 0
2 2 2
On pose 02 =
2 m

y3 + 20 y3 0 y2 = 0
2 2
de la forme:
Page 416
jt

jt

y1 = Y1e y = j Y1e y = 2Y1e jt y = 2 y1

1 1 1

jt jt jt
y2 = Y2e y = jY2 e y = Y2 e y = 2 y2
2
2 2
2
jt

jt

jt
y3 = Y3e y3 = jY3e y3 = Y3e y3 = y3
2 2

En remplaant y , y et y par leurs expressions dans le systme dquations diffrentielles :
1 2 3
2 y1 + 202 y1 02 y2 = 0 202 2 y1 02 y2 + 0 y3 = 0

( )
2 2
y 2 + 3 2
y
0 2 2
0 1y 2
y
0 3 = 0 0 y1 + 30 y2 0 y3 = 0
2 2 2
( )
2
y3 + 20 y3 0 y2 = 0 ( )
2 2
0 y1 0 y2 + 20 y3 = 0
2 2 2
Le systme dquations scrit sous la forme matricielle suivante :

(
202 2 ) 02 0 y1

0

02 ( 3 2
0 2 ) 0 2 y
2
= 0

0 02 ( 202 2 y
3)
0

( 2 2
0 2 ) 02 0
det = 0 det = 02 ( 3 2
0 2 ) 02 =0
0 02 ( 2 2
0 2 )
( 3 2
2 ) 02 02 02
( )
0
det = 2 2 2
+ 2
=0
0
02 ( 202 2 )
0
0 ( 2 2
0 2 )
(
202 2 302 2 )( )( 2 2
0 )
2 04 04 202 2 = 0( )
(
202 2 302 2 )( )( 2 2
0 )
2 204 = 0
( )
202 2 604 302 2 202 2 + 4 204 = 0
Lquation aux modes propres est alors donne par : 202 2 4 502 2 + 404 = 0 ( )
La rsolution de lquation aux modes propres ci-dessus conduit aux solutions suivantes :
Page 417
202 2 = 0 22 = 202

4 12 = 02
50 + 40 = 0 2
2 2 4
3 = 40
2

Exercice 118:
{ x1 , x2 , x3 , x4 var iables n = 4 2 = 2 dd

2 1 2 1 2
1 2 1
Ecm1 = m1 x ; Ecm2 = m2 x ; Ecm3 = m x ; Ecm4 = m x
2 1 2 2 2 3 2 4
m
On posant: m1 = m4 = ; m 2 = m3 = m
2
1 1 2 2 2 2
EcT = m x + x + x + x
2 2 1 4 2 3

1 1 1
Epk = k ( x2 x1 ) 2 ; Epk = k ( x3 x2 ) 2 ; Epk = k ( x4 x3 ) 2
2 2 2
1
EpT = k ( x2 x1 ) 2 + ( x3 x2 ) 2 + ( x4 x3 ) 2
2
1 1 2 2 2 2 1
Le lagrangien scrit : L= m x + x + x + x k ( x2 x1 )2 + ( x3 x2 )2 + ( x4 x3 )2
2 2 1 4 2 3 2
Page 418

d L L d L 1 L
dt x = 0 = m x = k ( x2 x1 )
dt 2 1 x1
x 1 x
1 1

d L L d L L
dt x = 0 = m x = k ( x2 x1 ) ( x3 x2 )
x 2 dt x
2 x2
2 2

d L L d L L

= 0 = m x = k ( x3 x2 ) ( x4 x3 )
dt x3 dt 3 x3

3 x x3

d L L =0 d L 1
= mx
L
= k ( x4 x3 )
dt x4 dt 2 4 x4
x4 x4
On obtient alors les quatre quations suivantes :
1 1 k k
m x + k ( x x ) = 0 m x + kx kx = 0 x + 2 x1 2 x2 = 0
2 1 2 1 2 1 1 2 1 m m

k k k
m x + k ( x x ) ( x x ) = 0 m x + 2kx kx kx = 0 x + 2 x2 x1 x3 = 0
2 2 1 3 2 2 2 1 3 2 m m m

m x + k ( x3 x2 ) ( x4 x3 ) = 0 m x + 2kx3 kx2 kx4 = 0 x + 2 k x k x k x = 0
3 3 3 m
3
m
2
m
4
1 1
m x4 + k ( x4 x3 ) = 0
k k
m x4 + kx4 kx3 = 0 x + 2 x4 2 x3 = 0
2 2 4 m m

x1 + 20 x1 20 x2 = 0
2 2

x + 202 x2 02 x1 02 x3 = 0
2 k
On pose : 02 =
x + 202 x3 02 x2 02 x4 = 0 m
3

x4 + 20 x4 20 x3 = 0
2 2
Page 419
jt

jt

1 x = X 1e x = j X 1 e x = 2 X 1e jt x = 2 x1
1 1
1
jt

jt

jt
y2 = X 2 e x2 = jX 2 e x2 = X 2 e
2
x = 2 x

2 2
y3 = X 3e jt x = jX 3e jt x = 2 X 3e jt
x3 = x3
2
3 3
jt

jt

jt

x4 = X 4e x4 = jX 4 e x4 = X 4 e
2
x = 2 x
4 4

En remplaant x
1
, x , x et x par leurs expressions dans le systme dquations diffrentielles :
2 3 4
2 x1 + 202 x1 202 x2 = 0
2
x2 + 20 x2 0 x1 0 x3 = 0
2 2 2
2
x3 + 20 x3 0 x2 0 x4 = 0
2 2 2
2 x + 22 x 22 x = 0
4 0 4 0 3

( 2 2
0 )
2 x1 202 x2 = 0 (
202 2 x1 202 x2 + 0 x3 + 0 x4 = 0

)

( 2 2
0 2 )x
2 0 x1 0 x3 = 0
2 2 02 x1 + 202 2 x2 02 x3 + 0 x4 = 0
( )

( 2 2
0 2 )x
3 0 x2 0 x4 = 0
2 2
0 x1 0 x2 + 20 x3 0 x4 = 0
2 2 2 2
( )

( 2 2
0 2 )x
4 + 2 2
x
0 3 = 0 0 x1 + 0 x2 20 x3 + 20 x4 = 0
2 2 2
( )
x1 0

(
202 2 ) 202 0 0
x
2 0

02 ( 2 2
0 2 ) 02 0

=

0 02 ( 2 2
0 2 ) 0 2
x3 0

0 0 202 ( 202 2 )
x4

0

( 2 2
0 2 ) 202 0 0
02 ( 2 2
0 2 ) 02 0
det = 0 =0
0 02 ( 22
0 2 ) 02
0 0 202 ( 2 2
0 2 )
Page 420
( 2 2
0 2 ) 02 0 02 02 0
(
det = 2 2
0
2
) 2
0 ( 2 2
0 2
) 2
0 + 2 2
0 0 ( 2 2
0 2
) 02 =0
0 202 ( 2 2
0 2 ) 0 202 ( 2 2
0 2 )
202 2 ( ) 02 02
02 22 2 ( ) 02
(
2 20
2 2 2 2
)( ) + 2 + 22 2 0 =0

0

202 ( 202 2 )
0
0 ( 202 2

0

)
0 22
0 ( 202 2
)
( )(
202 2 202 2 ) (
204 202 2 04 202 2 204 202 2 202 2 204 ) ( ) ( )( )
3
( )(
202 2 202 2 304 202 2 204 202 2 204 ) ( ) ( )
3 2
( ) ( 2 ) 304 204 202 2 ( ) 204

2 2 2
202 2 2
2
0
( ) ( 2 ) 204 04 204 202 2 ( ) 204

2 2 2
202 2 2
2
0
( ) ( 2 ) 204 204 202 2 ( ) 204

2 2 2
202 2 2
2
0
( ) + ( 2 ) ( 2 ) 204 204 202 2 ( ) 204

2 2 2 2
04 202 2 2
2 2
2
0 0

( ) (
+ 202 2 ) 204 202 2 ( ) 204
2 2 2
04 202 2

2
(
04 202 2 + 202 2 ) ( ) 204
2 2

2
202 2 ( ) 204 = 04 202 2 ( )
2 2
(
202 2 204 = 02 202 2 ) ( )
2 2

Le dveloppement des calculs conduit a :
2
(
202 2 204 = 02 202 2 ) ( )
2 2

Cette quation est une quation quadratique qui admet quatre solutions relles positives 1 , 2 , 3
et 4
(
2 2 2 ) ( ) ( 2 ) ( )
2 2
0 204 = 02 202 2 2
0 2 204 + 02 202 2 = 0

( ) ( 2 ) ( 2 ) ( 2 )=0
2 2
202 2 204 = +02 2
2 2
2 204 02 2
2
0 0 0
Page 421
(
2 2 2 ) ( )
2
0 204 + 02 202 2 = 0 4
4
402 2 + 4 204 + 204 02 2 = 0

0
( ) ( 2 ) = 0 4 402 2 + 4 204 204 + 02 2 = 0

2 4

20 204 02 2
2 2 2
0
0

4 12 = 02
50 + 40 = 0 2
2 2 4
2 = 20
2

4 32 = 302
3
2 2
0 = 0 2
2
3 2
0 = (
0 2 )
4 = 0
Exercice 119:
Le systme est a quatre degr de libert car quatre coordonns gnralises sont ncessaires et
suffisantes pour ltat du systme :
y1 , y 2 , y3 , y 4 var iables n = 4 0 = 4 dd

1 2 1 2 1 2
Ecm1 = m1 y ; Ecm2 = m2 y ; Ecm3 = m3 y ;
2 1 2 2 2 3
1 2
Ecm4 = m4 y
2 4
1 2 2 2 2
EcT = m1 y + m2 y + m3 y + m4 y
2 1 2 3 4
1 2 1 2 1 2 1 2
EcT = m1 y + m2 y + m3 y + m4 y
2 1 2 2 2 3 2 4

EpT = Epk1 + Epk2 + Epk 3 + Epk4 + Epk 5 + Epk6
1
Epk1 = k1 y12 ; Epk2 =
1
k 2 y2 ; Epk3 =
1
k3 y3
2 2 2
1 1 1
k4 ( y2 y1 ) ; k5 ( y3 y2 ) ; k6 ( y4 y3 )
2 2 2
Epk4 = Epk5 = Epk6 =
2 2 2
On posant: k = k1 = k2 = k3 = k4 = k5 = k6
1 2
k y1 + y2 2 + y3 2 + ( y2 y1 ) + ( y3 y2 ) + ( y4 y3 )
2 2 2
EpT =
2
Page 422
1
EpT = k y12 + y2 2 + y3 2 + y2 2 2 y2 y1 + y12 + y3 2 2 y3 y2 + y2 2 + y4 2 2 y4 y3 + y32
2
1
EpT = k 2 y12 + 3 y2 2 + 3 y32 + y4 2 2 y2 y1 2 y3 y2 2 y4 y3
2
Les matrice associes T et du systme donne par :
EcT EcT
= m1 y
= m2 y m1 0 0 0
y y
1 2
1 0 m2 0 0

2
T =
0 0 m3 0
EcT = m y EcT

= m4 y
3
0 0 0 m4

3 y 3
y 2
Les matrice associes U du systme est alors donne comme suit :

EpT EpT
= 2k y = 3k y
2k k 0 0
y y
1 2
1 k 3k k 0

2
U =
EpT = 3k y EpT 0 k 3k k
=k y
3
0 0 k k
3 y y 2
coff (T t )
1
T 1 =
det T
Ou T t est matrice transpose, coff (T t ) est matrice adjointe (ou comatrice) et det T dterminant
de matrice T .
Remarque :
T = ( Aij ) T t = ( Aij ) = A ji
t
Pour la matrice carre de taille 4 :

A11 A12 A13 A14 A11 A21 A31 A41

A21 A22 A23 A24 A12 A22 A32 A42
T = T =
t
A31 A32 A33 A34 A13 A23 A33 A43

A41 A42 A43 A44 A14 A24 A34 A44
Page 423
- On (T t ) comatrice (ou matrice adjointe) de matrice T , la matrice carre d'ordre n , note
coffappelle
dfinie par :
b11 b12 b13 b14

b21 b22 b 23 b24
( )
coff T t =
b31 b32 b33 b34

b41 b42 b43 b44

b11
b12

b13

b14

a a a a12 a32 a42 a12 a22 a42 a12 a22 a32
22 32 42
+ a23 a33 a43 a13 a33 a43 + a13 a23 a43 a13 a23 a33
a a a a14 a34 a44 a14 a24 a44 a14 a24 a34
24 34 44

b21 b22 b23 b24

a21 a31 a41 a11 a31 a41 a11 a21 a41 a11 a21 a31

a23 a33 a43 + a13 a33 a43 a13 a23 a43 + a13 a23 a33
a a a a14 a34 a44 a14 a24 a44 a14 a24 a34
24 34 44
( )
coff T =
t
b31 b32 b33 b34

a21 a31 a41 a11 a31 a41 a11 a21 a41 a11 a21 a31

+ a22 a32 a42 a12 a32 a42 + a12 a22 a42 a12 a22 a32
a24 a34 a44 a14 a34 a44 a14 a24 a44 a14 a24 a34

b41 b42 b43 b44

a21 a31 a41 a11 a31 a41 a11 a21 a41 a11 a21 a31
a a a + a12 a32 a42 a12 a22 a42 + a12 a22 a32
22 32 42
a23 a33 a43 a13 a33 a43 a13 a23 a43 a13 a23 a34

Avec :
a22 a32 a42

a a43 a23 a43 a23 a33
b11 = + a23 a33 a43 b11 = a22 33 a32 + a42
a34 a44 a24 a44 a24 a34
a24 a34 a44
b11 = a 22 ( a 33 a 44 a 43 a 34 ) a 32 ( a 23 a 44 a 43 a 24 ) + a 42 ( a 23 a 34 a 33 a 24 )
b1 1 = a 2 2 a 3 3 a 4 4 a 2 2 a 4 3 a 3 4 a 3 2 a 2 3 a 4 4 + a 3 2 a 4 3 a 2 4 + a 4 2 a 2 3 a 3 4 a 4 2 a 3 3 a 2 4
En dfinitive b11 scrit sous la forme suivante :
Page 424
b1 1 = a 2 2 a 3 3 a 4 4 + a 4 2 a 2 3 a 3 4 + a 3 2 a 4 3 a 2 4 a 2 2 a 4 3 a 3 4 a 3 2 a 2 3 a 4 4 a 4 2 a 3 3 a 2 4
Ou encore :
b12 = a12 a 34 a 43 + a13 a 32 a 44 + a14 a 33 a 42 a12 a 33 a 44 a13 a 34 a 42 a14 a 32 a 43
b14 = a12 a 24 a33 + a13 a 22 a34 + a14 a 23 a32 a12 a 23 a34 a13 a 24 a32 a14 a 22 a33
b21 = a 21 a34 a 43 + a 23 a31a 44 + a 24 a33 a 41 a 21a33 a 44 a 23 a34 a 41 a 24 a31 a 43
b22 = a11 a 33 a 44 + a13 a34 a 41 + a14 a 31 a 43 a11 a 34 a 43 a13 a 31 a 44 a14 a 33 a 41
Le dterminant de la matrice T et scrit sous la forme suivante :
Page 425
On dduit alors que coff (T t ) et detT sont donnes par :
m2 m3 m4 0 0 0

coff T t = 0
( )
m1m3 m4 0 0
0 0 m1m2 m4 0

0 0 0 m1m2 m3
m2 0 0
m 0
det T = m1 0 m3 0 = m1 m2 3 = m1m2 m3m4
0 m4
0 0 m4
T 1 =
1
det T
( )
coff T t
1
m 0 0 0
1
m2 m3 m4 0 0 0 1
0 m2
0 0
T 1 =
1 0 m1m3 m4 0 0
T =
1
m1m2 m3 m4 0 0 m1m2 m4 0 1
0 0 0
0 0 0 m1m2 m3 m3
1
0 0 0
m4
Remarque :
Page 426
a11 a12 a13 a14 b11 b12 b13 b14

a a22 a 23 a24 b21 b22 b 23 b24
Soit A = 21 et B= Sont deux matrices
a31 a32 a33 a34 b31 b32 b33 b34

a41 a42 a43 a44 b41 b42 b43 b44
carres de taille 4( avec quatre lignes et quatre colonnes ) donc le produit AxB on dfinit :

( a11b11 +a12b21 +a13b31 +a14b41) ( a11b12 +a12b22 +a13b32 +a14b42) ( a11b13 +a12b23 +a13b33 ++a14b43) ( a11b13 +a12b24 +a13b34 +a14b44)

( a21b11 +a22b21 +a23b31 +a24b41) ( a21b12 +a22b22 +a23b32 +a24b42) ( a21b14 +a22b24 +a23b34 +a24b43) ( a21b14 +a22b24 +a23b34 +a24b41)
AB=



1
m 0 0 0 2k k 0 0
1

1
0 0 0 k 3k k 0
m2
L =T U =
1

0 0
0 1
0 k 3k k
m3

0 1
0 0 0 0 k k
m4
2k k
0 0
m1 m1

k 3k k
m 0
m2 m2
L = T 1U = 2

k 3k k
0 m3 m3 m3

k k
0 0
m4 m4
m k
On pose : m1 = m2 = m3 = m et m4 = et 02 =
2 m
Page 427
202 02 0 0
2k k
m 0 0
m
02
k 3k k 302 02 0
0
m m m
L = T 1U = 1
L =T U = 2
0 k 3k k 0 02 302 0

m m m
2 k 2k 0 2
0 0 0 202 20
m m

202 02 0 0 1 0 0 0

02 3 02 02 0 0 1 0 0

L I = 0
2 2 =0
0 02 3 02 02 0 0 1 0

0 0 2 02 2
2 0 0 0 0 1

(
2 02 2 ) 02 0 0

0
2
( 3 2
0 2 ) 02 0

L 2 I = 0 =0
0 02 ( 3 2
0 2 ) 02

0 0 202 ( 2 2
0 2 )

On obtient :
( 3 2
0 2 ) 02 0 02 02 0
(
202 2 ) 02 ( 3 2
0 2 ) 02 + 02 0 ( 3 2
0 2 ) 02
0 202 ( 2 2
0 2 ) 0 202 ( 2 2
0 2 )
Page 428
(
302 2 02) 02 02 302 2 02 ( )
(
2 2
2
)(
3
2 2
) + 02 0 4
0
0

202 202 2 ( 0 )
202 2

202 ( 202 2 ) ( )
{ }
( 202 2 ) ( 302 2 ) ( 302 2 )( 202 2 ) 204 04 ( 202 2 ) 04 ( 302 2 )( 202 2 ) 204

{ }
( 202 2 ) ( 302 2 ) ( 302 2 )( 202 2 ) 204 04 ( 202 2 ) 04 ( 302 2 )( 202 2 ) 204

( ) ( ) ( )(
202 2 04 202 2 + 302 2 202 2 204 202 2 302 2 04 ) ( )( )
( )( 2 ) ( )
2 2
302 2 2
0 2 204 = 202 2 04
( )( ) ( )
2 2
302 2 202 2 204 = 202 2 02
Cette quation est une quation quadratique qui admet quatre solutions relles positives 1 , 2 , 3
et 4
( )(
302 2 202 2 204 = 202 2 02
) ( )

( 2 2 2 4
)(
30 20 20 = 20 0
2 2 2 2
) ( )
4 502 2 + 404 = 204 202
4
50 + 40 = 20 + 0
2 2 4 4 2 2

= 2
4 4 2 2 + 2 4 = 0 2 1 ( )
2 02
0

( 2 )
0 0
2 = 2 +
2
0

3 = 3 3
4 602 2 + 604 = 0
( )
2
0

4 = 3 3
( )2
0
Page 429
Exercice 120:
EcT = Ec2 m + Ecm + Ecm
1 2 1 2
Ec2 m = I / o1 = 2m
2
I / o1 = 2 m 2
2 1 2 1
2
1 2 1 2
Ecm = m X = m
2 2 2 2 1
2
1 2 1
Ecm = m X = m 2
2 3 2 3 1
Avec:
X 2 = o1 x2 = o1 x1 x1 x2
X 2 = x1 sin 2 = sin 1 sin 2
2 2

X 2 = (1 2 ) X = 2 X = 2
2 1 2 2 2 1
et X 3 = o2 x3 = o2 x3 x1 x3 x2 = sin 1 sin 3
2 2

X 3 = (1 3 ) X = 2 X = 2
3 1 3 3 3 1
Lnergie cintique est alors scrit comme suit :
1 2 2
2 2
EcT = m 2 + +
2 1 2 1 3 1

EpT = Ep2m + Epm + Epm
1 2
Ep2 m = 2mg 1 cos = 2mg
1 2 1

Epm = h1 + h2 = mg 1 cos + mg 1 cos = mg 1 cos + mg 1 cos
1 2
1 2

1 2 2
Epm = mg +
2 1 2

Epm = h1 + h3 = mg 1 cos + mg 1 cos = mg 1 cos + mg 1 cos
1 3
1 3

1 2 2
Epm = mg +
2 1 3
Page 430
1 2 2 2 2 2 1 2 2 2
EpT = mg 2 + + + + EpT = mg 4 + +
2 1 1 2 1 3 2 1 2 3
1 2 2 1
2 2
2 2 2
Le lagrangien scrit : L= m 2 + + mg 4 + +
2 1 2 1 3 1 2 1 2 3


d L L d L 2

L
dt = 0 dt = m 1 2 1 3 1
2
1
= 4mg
1 1
1
1

d L L d L L
= 0 = m 2 = mg
dt 2 dt 2
2 1 2
2 2

d L L d L L
= 0 = m 2 = mg
dt 3 dt 3 1 3 3
3 3
On obtient alors les trois quations suivantes :
2
m 21 2 1 3 1 + 4mg 1 = 0 4m 2 m 2 m 2 + 4mg = 0

1 2 3 1
2

m 2 1 + mg 2 = 0 m 2 m 2 + mg = 0

2 1 2

2 m 2 m 2 + mg = 0
m 3 1 + mg 3 = 0 3 1 3

1 1 g
1 4 2 4 3 + 1 = 0

g
+ = 0

2 1 2
g
3 1 + 3 = 0

= 21
1

Sachant que : = 2
2
2

= 2
3 3
Page 431

En remplaant x
1
, x et x par leurs expressions dans le systme dquations diffrentielles, on
2 3
obtient:
2 1 2 1 2 g 2 1 2 1 2 g
1 + 4 2 + 4 3 + 1 = 0 1 + 4 2 + 4 3 + 1 = 0

2 g g
2 + 1 + 2 = 0 2 2 + 21 + = 0
2
2
2 g 2 g
3 + 1 + 3 = 0 3 + 1 + 3 = 0
2 2

2 1 2 1 2
1 + 4 2 + 4 3 + 0 1 = 0
2

2
2 + 1 + 0 2 = 0
2 2

2 + 2 + 2 = 0
3 1 0
3

2 2
( 1 2
)
1 2 1 2 1 2
0 1 + 4 2 + 4 3 = 0 0 1 + 4 2 + 4 3 = 0
2 2
( )

(
02 2 2 + 21 = 0 ) 21 + 02 2 2 + 03 = 0 ( )
2 2
(
0 3 + 1 = 0
2 2
) 1 + 0 2 + 0 3 = 0
2 2
( )

( 2
0 2 ) 1 2
4

1 2
4

det = 2 ( 02 2 ) 0 =0
2 0 ( 2
0 2 )
( 2
2 ) 0 1 2
2
0 1 2
2
( 2
2 ) =0
( )
0
2 2
+ 0
0
0 ( 2
0 2 ) 4 2 ( 2
0 2
) 4 2 0
( )( ) 1
( 1
) ( )
2
02 2 02 2 4 02 2 4 02 2 = 0
4 4
( )( ) 1
( )
2
02 2 02 2 4 02 2 = 0
2
Page 432
1
( )( )
2
02 2 02 2 4 = 0
2
1 1
( ) ( )
02 2 04 202 2 + 4 4 = 0 02 2 4 202 2 + 04 = 0
2 2
Cette quation qui admet trois solutions relles positives 1 , 2 et 3 :
( 2
0 )
2 4 402 2 + 204 = 0

2 g
0 = 0 2 = 0 2 =
2 2 2 2

12 = 2 2 02
4 402 2 + 204 = 0
2
(

1 = 2 2
g
) ( )

3 = 2 + 2 0

2 2
(
2 = 2 + 2 g
3
) ( )

Avec :
( )
2
= 402 4.204 = 0 = 804 = 2 202
Exercice 121:
x, x1 , x2 , x3 ,1 , 2 var iables
x1 n = 6 3 = 3dd
x
1 = 2 R 1 , x2 = 2 R 2 , x3 = R1 =
2
EcT = EcM1 + EcM 2 + Ecm
On posant: M 1 = M 2 = 2 m
2
x

1
1 2 11 2 11 2 1 2
EcM1 = I1/ c = M1 4R2 = M1 x = m x
2 1 22 1 22 1 2 1
2
x

2
1 2 11 2 11 2 1 2
EcM 2 = I 2/ c = M 2 4R2 = M2 x = m x
2 2 22 2 22 2 2 2
Page 433
1 2
Ecm = m x
2
1 2 2 2
EcT = m x + x + x
2 1 2

EpT = Epk + Epk

1
Epk = k ( x1 x2 ) 2
2
1 1 1
Epk = k ( x x3 ) 2 = k ( x x1 ) 2
2 2 2
1 1
EpT = k ( x1 x2 )2 + ( x x1 )2
2 2
1 2 2 2 1 1
Le lagrangien scrit par : L = m x + x + x k ( x1 x2 ) 2 + ( x x1 ) 2
2 1 2
2 2
Les quations diffrentielles du systme sont obtenues a partir des trois quations de lagrange
suivantes :

d L L d L L 1
dt

x = 0 dt = m x = k ( x x1 )
x 2
x x

d L L d L L 1 1
= 0 = m x = k ( x1 x2 ) ( x x1 )
dt x x1 dt x x1 2 2
1
1 2

d L L d L L
= 0 = m x = k [ ( x1 x2 ) ]
dt x x2 dt x 2 x2
2 2
1 1 k 1 k
m x + k ( x 2 x1 ) = 0 m x + kx kx = 0 x+ x x1 = 0
2
1
m 2m

1 1 5 1 5 k k 1 k
m x1 + k ( x1 x2 ) ( x x1 ) m x1 + kx1 kx2 kx = 0 x1 + x1 x2 x=0
2 2 4 2 4m m 2m
k k
2 [ 1 2 ]
m x + k ( x x ) = 0 m
2 x + kx2 kx1 = 0 x2 + m x2 m x1 = 0

Page 434
On obtient aprs simplification les quations suivant :
2 1 2
x + 0 x 2 0 x1 = 0
k
5 1 On pose 02 =
x + 02 x1 02 x2 02 x = 0 m
4 2
1
x2 + 0 x2 0 x1 = 0
2 2

En utilisant les reprsentations complexes:

j t j t x = 2 x
x = Xe x = j Xe x = 2 Xe jt

j t
x1 = X 1e x = jX 1e x1 = X 1e
j t 2 j t
x = 2 x1
1
1
j t

j t
x = 2 x
x
2 = X 2 e x = j X 2 e x = 2 X 2 e jt 2 2
2 2

On injecte ces reprsentations complexes dans le systme dquations diffrentielles, on obtient :

2
2
x + 2
0 x
1 2
2
0 x1 = 0
1
2
(
0 2 x 02 x1 + 0 x2 = 0)

5 1 1 2 5 2 2
2 x1 + 02 x1 02 x2 02 x = 0 0 x + 0 x1 0 x2 = 0
2
4 2 2 4
x2 + 0 x2 0 x1 = 0 0 x 2 x + 2 2 x = 0
( )
2 2 2
0 1 0 2

2 x
(
0
2
) 1
02
2
0
0

1 2 5 2 2
0 0 0 x1
2
= 0
2 4

0 02 ( )
02 2
x
0

2
Le systme admet des solutions non nulles si seulement si:
( 2
0 2 ) 1
02
2
0
1 5 2 2
det = 0 det = 02 0 02 =0
2 4
0 02 ( 2
0 2 )
Page 435
5 2 2 1 2
0 02 1 2 2 0 02
(
det = 2
0
2
) 4 + 0 =0
2
0 ( 2
0 2
)
2
0 ( 2
0 2
)
5 1
( ) (
02 2 02 2 02 2 04 04 02 2 = 0 ) ( )
4 4
5 1
( )
02 2 02 2 02 2 04 04 = 0( )
4 4
5 5
( )
02 2 02 2 02 2 04 = 0 ( )
4 4
5 5
( 5
)
02 2 04 022 022 + 4 04 = 0
4 4 4
Aprs calculs, on obtient lquation suivant :

( 9
)
02 2 4 02 2 = 0
4
Elle admet comme solutions:
( )
02 2 = 0 22 = 02

2 9 2
4 9 2 2 2 9 2 1 = 0
0 = 0 0
2
4
4 4 2
3 = 0
Exercice 122:
{ x1 , x2 , var iables n = 4 2 = 2dd

EcT = Ecm1 + Ecm2
1 2
Ecm1 = m1 x
2 1
1 2
Ecm2 = m2 x
2 2
On
posant : m = m1 = m 2
Page 436
1 2 2
EcT = m x + x
2 1 2
EpT = Epk + Epk
1 2 1
Epk = kx1 ; Epk = kx22
2 2
1
(
EpT = k x12 + x22
2
)
1 2 2 1
Le lagrangien est donner par : L= (
m x + x k x12 + x22
2 1 2 2
)
2
1
La fonction de dissipation est scrit par : D = k x x
2 2 1
suivantes :

d L L D d L L D
dt x = dt = m x = kx1
= x2 x1
1 x1
x 1 x x x
1 1 1 1

d L L D d L L D
= = m x = kx2 = x x
dt x
dt 2 x2
2 1

2 x 2 x x x
2 2 2

m
1 x + kx1 =
2 1
x x m
1 x + kx1 x2 x1 = 0 m x + kx + x x =0
1 1

1 2

m x + kx = x x m x + kx + x x = 0 m x + kx2 + x x = 0
2 2
2 1 2
2 2
2 1 2 1

k
x
1 m+ x1 + x x = 0 (1)
m1 m2

x + k x + x x = 0

2 m 2 (2)
m2 m1
En faisant laddition (1) + ( 2 ) et la soustraction (1) ( 2 ) ds quations diffrentielles prcdentes,
on obtient :
Page 437
k
(1) + ( 2 ) x1 + x2 + m ( x1 + x2 ) = 0

(1) ( 2 ) x x + 2 x x + k ( x x ) = 0

1 2
1 2 m 1 2 m

X 1 = x1 + x2 X =x +x
1 1 2
X 1 = x1 + x2
On posant:
X 2 = x1 x2 X =x +x X = x1 x2
1 1 2 2
On obtient les deux quations diffrentielles dcouples suivantes :

k
X1 + m X1 = 0

X + 2 X + k X = 0

2 m 2 m 2
Les deux quations diffrentielles prcdentes on peut mettre sous la forme suivant :

X1 + 0 X1 = 0
2

X + 2 X + 02 X = 0
2 2 2

2 = k
0 m

Avec : =
m
2
a2 = 02 2 a2 = k
m m
Les expressions de X 1 ( t ) et X 2 ( t ) scrivent par :
(
X 1 = C1 cos 0 t + 1
) ( 3)
t
X 2 = C2 e cos a t + 2 ( ) ( 4)
X 1 = x1 + x2 ( 5)
Sachant que :
X 2 = x1 x2 (6)
En faisant laddition ( 5 ) + ( 6 ) et la soustraction ( 5 ) ( 6 ) ds quations prcdentes, on trouve :
X1 + X 2
( 5 ) + ( 6 ) x1 = 2
(7)

( 5 ) + ( 6 ) x = 1 X 2
X
(8 )
2
2
Page 438
On remplaant X 1 et X 2 par leurs expressions respectives dans ( 7 ) et ( 8 ) , on obtient :
C1
( )
C2 t
x1 = 2 cos 0 t + 1 + 2 e cos a t + 2 ( )

2 2 0 ( 1
2
)
x = C1 cos t + C2 e t cos t +
a (
2 )

x1 ( 0 ) = x0 ; x1 ( 0 ) = 0
1 = 2 = 0

C1 = C2 = x0

x2 ( 0 ) = x0 ; x2 ( 0 ) = 0

En dfinitive les expressions x1 ( t ) et x2 ( t ) scrivent comme suit :
x0
( ) t
x1 = 2 cos 0 t + e cos a t
( )

2 2 0 ( )
x = x0 cos t e t cos t
a ( )

C1
(
x1 = 2 cos 0 t + 1 ) x0
x1 = 2 cos 0 t ( )
Dans le premier mode :
2
2
0 (
x = C1 cos t +
1 )
x = x0 cos t
2 2 0 ( )

x1 = +
C2 t
2
e cos a t + 2 ( )
Dans le deuxime mode :
x = C2 e t cos t +
2 2
a 2 ( )
Exercice 123:
y1 , y2 , var iables
n = 3 1 = 2dd
y2 = R
EcT = EcM + Ecm
Page 439
2
y

2
1 211 2
11 2 11 2
EcM = I/c = MR 2 = M R2 = M y
2 22 22 22 2
1 2
Ecm = m y
2 1
1 2 1 2
EcT = m y + M y Avec : M = 2m
2 1 2 2
1 2 2
EcT = m y + y
2 1 2

1 2 1 2 1
Epk = ky1 ; Epk = ky2 ; Epk = k ( y2 y1 ) 2
2 2 2
1 2
k y1 + y22 + ( y 2 y1 )
2
EpT =
2
1 2 2 1 2 2
Le lagrangien est scrit par : L = m y + y k y1 + y2 + ( y2 y1 )
2
2 1 2 2
Le travail W de la force F(t) est donner par: W = F (t ).x
Les quations diffrentielles sont dtermines a partir des deux quations de lagrange suivantes :

d L L W d L L W
= =my = k y1 ( y2 y1 ) = F (t )
dt y y1 x dt y 1 y1 x
1 1

d L L d L L
dt y = 0 dt = m y = k y2 + ( y2 y1 )
y y 2 y2
2

2 2

m y1+ k y1 ( y2 y1 ) = F ( t ) m y + 2ky1 ky2 = F0 cos ( t ) k

k F
1
y + 2 y1 y2 = 0 cos ( t )
m m m
1
m y + k y1 + ( y2 y1 ) = 0 m y + 2ky2 ky1 = 0 y + 2 k y k y = 0
2 2 2 m
2
m
1
On obtient :
Page 440
F0
y1+ 20 y1 0 y2 = m cos ( t )
2 2
k
On pose 02 =
y + 2 2 y 2 y = 0 m
2 0 2 0 1
En rgime permanent, lexpression y1 ( t ) , y2 ( t ) et F ( t ) scrivent : y1 ( t ) = Y1 cos ( t + 1 ) ,
y2 ( t ) = Y2 cos ( t + 2 ) et F ( t ) = F0 cos t que lon reprsente respectivement par les complexes :

j t jt
y
1 1 = Y e y = j Y1e y = 2Y1e jt
1 1

y = Y e jt y = jY e jt y = 2Y e jt
2 2
2
2
2
2

F ( t ) = F0 e
j t
En injectant ces formes complexes dans les deux quations diffrentielles ci-dessus, on obtient :

2 jt 2 jt
Y1e + 20 Y1e 0 Y2 e =
2 j t F0 jt
e ( )
20 Y1 0 Y2 e
2 2 2
jt = F0 e jt
m
m
2Y e jt + 2 2Y e jt 2Y e jt = 0
2 0 2 0 1 ( )
202 2Y2 02Y1 e jt = 0

2
(
20 Y1 0 Y2 = m
2 2
) F0
( )
202 2 Y2 02Y1 = 0

De la deuxime quation on tire : Y =

( 2 2
0 2 ) Y ......................(1)
1
02 2
En remplaant Y1 dans les la premire quation on trouve :
( ) Y ( )
2
202 2 202 2 F0
( 2
2
0
2

)02
2 Y =
2F0
0 2
m

02
Y2 02Y2 =
m
(
2 2 2 )
2
F
02 Y2 = 0
0
02 m

Lamplitude Y2 scrit alors par :
F0
02
Y2 = m .................... ( 2 )
( )
2
20 04
2 2
Page 441
En remplaant (2) dans(1) on trouve :

(
202 2 )
F
02 0
m
F0
m
(
202 2 )
Y1 = =
(
2 2 2 2 4) ( )
2
02 0 0 20 0
2 2 4

Lamplitude Y1 scrit et alors comme suit :
F0
m
(
202 2 )
Y1 ==
( )
2
202 2 04
(
On peut montre que 202 2 04 scrit comme suit : )
( 2 ) ( )( 2 ) ( )( )
2
2
0 2 04 = 2 02 2 2
0 2 04 = 2 4 02 2 + 3 04 = 2 02 2
3 02
F
Y2 = 0 02 2
1
et Y1 =
F0 (
202 2 )
m (
0 2 302
2
)( ) ( )(
m 2 02 2 302 )
En remarque que les amplitudes Y1 et Y2 des dplacements y1 ( t ) et y2 ( t ) deviennent infinies
A
Y1 ou Y2 si leur dnominateur est nul Y1 ou Y2 + donc si :
0
( 2
)(
02 2 302 = 0 )
Les solutions obtenues sont : r1 2 = 02 et r2 2 = 302 (les pulsations de rsonance)
On remarque que les pulsations de rsonance en rgime forc se confondent avec les pulsations
propres du rgime libre.

En remarque que lamplitude Y1 est nulle et lamplitude Y2 est constante Y1 0 ou Y2 C

0
quand le numrateur de lamplitude Y1 est nul Y1 2 = 0 , soit :

( 0
2
)( 2
30
2
)

2 02 2 = 0 A 2 = 2 02 A = 2 0
= A = 20 A2 = 202
F 1 F 1 F 1 F F
F0 2 1 Y2 = 0 02 = 0 02 4 = 0 2 = 0 Y2 = 0
Y2 = m 0 2 2 2 3 2 20 0 20 30 0 m 0 k
2 2 2 2
m m k
A 0 A 0
A appele la pulsation danti rsonance.
Les variations des amplitudes Y1 et Y2 sont reprsentes sur les figures ci-dessous.
Page 442

Y1 =
F0 202 ( =
)
F0 202 2 F0 1 2 F0
= = Y1 =
2 F0

=0
2
(
m 0 30 2
)( )
m 30 3 m 0 3 k
4 2
3 k
F0 2 1 F0 02 1 F0 1 1 F0 1 F0
Y = = = = Y =

2
m
0
(
02 302 )( 4
)
m 30 3 m 0 3 k
2 2
3 k
Page 443
En rgime stationnaire, on obtient pour lamplitude complexe de la vitesse

Sachant que : y1 = Y1e jt y = jY1e jt
1
F (t )
y1 =
1 202 2( j t

F0 e y = j
)1 202 2
F0 e jt
( )
2 2
(
m 0 30
2 2
)( 1
2 2
)
m 0 30
2 2
( )( )
202 2 ( )
y = j
1
F ( t ) y m 2 02 2 302 = j 202 2 F ( t ) ( )( ) ( )
1
2
(
m 0 30
2 2 2
)(
1 )
F (t )
=
( )(
m 2 02 2 302 )

y (
j 2 2
0
2
)
1
F (t )
Le rapport
appele la limpdance dentre Z e donc :
y
1
Ze =
F (t )
=
( )(
m 2 02 2 302 )
y

(
j 2 2
0
2
)
1

En remarque que limpdance dentre Z e est nul Z e 0 lorsque la pulsation dexcitation

est gale lune des deux pulsations propres r1 2 = 02 ou r2 2 = 302 (les pulsations de
rsonance).
2 = r1 2 = 02
2 Ze = 0
= r1 = 30
2 2

Limpdance dentre Z e devient infinie Z e quand la pulsation dexcitation est gale

la pulsation danti rsonance A = 20 .
{ = A = 20 Z e Limpdance dentre Z e devient infinie.

Lorsque Z e = Z e Indtermination

Page 444
F ( t )
= jm
( 4 8 ) F ( t ) = jm (12 8 ) F ( t ) = jm ( 24 ) F ( t ) = 4m
3 2
0
2 2
0

y
( 2 3 )
2
0
y
2
( 6 )
y
( 6 )
y

1 1 1 1
Alors lorsque Ze 4m (lquation droite)
Lallure du graphe de limpdance dentre Z e en fonction de est illustre par la courbe de la

figure ci-dessous :
F0 2 1
Sachant que : Y2 = 0 2 et y2 = Y2 e jt y = jY2 e jt
m (
0 2 302
2
)( ) 2
F (t )

1 1 1 1
y2 = F0 e jt y = j F0 e jt
(
m 2 02 2 302)( 2 )
m 0 30
2 2 2 2
( )( )

y = j
1 1
F ( t ) y (
m 2 02 2 302 = jF ( t ) )( )
1 (2 2
)(
m 0 30
2 2
1 )
F (t )
=
( )(
m 2 02 2 302 )

y j
2
F (t )
Le rapport
appele la limpdance transfert Z T donc :
y
2
Page 445
ZT =
F (t )
=
( )(
m 2 02 2 302 )

y j
2

En remarque que limpdance transfert Z T est nul ZT 0 lorsque la pulsation dexcitation

est gale lune des deux pulsations propres r1 2 = 02 ou r2 2 = 302 (les pulsations de
rsonance).
2 = r1 2 = 02
2 ZT = 0
= r1 = 30
2 2
k3
Limpdance transfert Z T devient constante ZT ( A ) = j quand la pulsation dexcitation
2 m

est gale la pulsation danti rsonance A = 20 .
= A = 20 A = 20
2 2
( )(
m A 2 02 A2 302 )
m 202 02 202 302 ( m03 )(
m k ) k k3
ZT ( A ) = = = = j = j
j A j 20 j 2 2 m m 2m
k3
ZT ( A ) = j 2m
Lorsque = 0 ZT =
( )(
m 02 302 )Z
+ T
0

Lorsque Z T = Z T Indtermination

F ( t ) F ( t )

(
= j 4m 2
3 2
0 )
( )
= 4m 3 2 202 = 12m 2 8m02 Alors lorsque
y y
2 2
(
Z T 4 m 3 2 202 )
Page 446
Exercice 124:
y1 , y 2 var iables n = 2 0 = 2 dd

EcT = Ecm1 + Ecm2
1 2 1 2
Ecm1 == m1 y Ecm2 = m2 y
2 1 2 2

1 2 2
EcT = m1 y + m2 y
2 1 2

EpT = Epk + Epk

1 1 1
k1 y12 + k 2 ( y2 y1 ) 2 = k1 y12 + k 2 ( y2 y1 )
2
EpT =
2 2 2
Page 447

1 2 2 1
L = m1 y + m2 y k1 y12 + k2 ( y2 y1 )
2

2 1 2 2


2
2
2
2

D = D1 + D2 = 1 y + 2 y y = 1 y + 2 y y
1 1 1
2 1 2 2 1 2 1 2 1

Le travail W de la force F(t) est donner par: W = F ( t ) y1

d L L
D W d L L D
= + = m1 y = k1 y1 k2 ( y2 y1 )
= 1 y 2 y y
dt y y1 2 1
y y1 dt y 1 y1 y 1
1 1 1 1

d L L D d L L D W
dt = dt = m y = k2 ( y2 y1 )
=
2 y y
= F (t )
1
2
y y2 y1
y y y y
2 2
2

2 2 2 2

m y + k y k ( y y ) = y y y + F ( t )
1 1 1 1 2 2 1 1 1 2 2 1
m
1
1 y + ( 1 + 2 ) y 2 y + ( k1 + k2 ) y1 k2 y2 = F ( t )

1 2

m2 y +2 y 2 y+ k2 y2 k2 y1 = 0
m2 y+ k2 ( y2 y1 ) = 2 y y 2 2 1
2 2 1

On obtient, aprs calculs, les deux quations suivantes :
(1 + 2 ) 2 ( k1 + k2 ) k F
y + y y+ y1 2 y2 = 0 cos t
1 m1 1 m1 2 m1 m1 m1

y + 2 y 2 y + k2 y k2 y = 0

2 m2 2 m2 1 m2 2 m2 1

En rgime permanent, lexpression y1 ( t ) et y2 ( t ) scrivent : y1 ( t ) = Y1 cos ( t + 1 ) et
y2 ( t ) = Y2 cos ( t + 2 ) que lon reprsente respectivement par les complexes :
Page 448

j t jt
y
1 1= Y e y = j Y1e y = 2Y1e jt
1 1

j t

jt

2y = Y2 e y = j Y 2 e y = 2Y2 e jt
2 2
F ( t ) = F0e jt

En injectant ces formes complexes dans les deux quations diffrentielles ci-dessus, on obtient :
2 (1 + 2 ) Y j 2 Y + ( k1 + k2 ) Y k2 Y e jt = F0 e jt
Y1 + j 1 2 1 2
m1 m1 m1 m1 m1

2 2 2 k2 k 2 j t
Y2 + j m Y2 j m Y1 + m Y2 m Y1 e = 0
2 2 2 2
( k1 + k2 ) ( + 2 ) Y k2 + j 2 Y = F0
2 + j 1 1 2
m1 m1 m1 m1 m1

k2 2 2 k2 2
m + j m Y2 m + j m Y1 = 0
2 2 2 2

De la deuxime quation, on tire:

k2
+ j 2
m m2
Y2 = 2 Y1
k2 2 2
+ j
m2 m2
On remplaant dans la premire quation, on obtient:

k2
+ j 2
( k1 + k 2 ) ( + 2 ) Y k2 + j 2 m2 m2 F
2 + j 1 1 Y1 = 0
m1 m1 m1 m1 k 2 m1
2 + j 2
m2 m2
k2
+ j 2
(k + k ) ( + 2 ) k2 + j 2 m2 m2 Y = F0
1 2 2 + j 1
m1 m1 m1 m1 k 2 1 m1
2 + j 2
m2 m2
Page 449
On aboutit aprs calcul a :

F0
m1
Y1 =
k2
+ j 2
( k1 + k2 ) 2 + j (1 + 2 ) k2 + j 2 m2 m2

m1
m1 m1 m1 k2
2 + j 2
m2 m2
Il sagit que la reprsentation complexe scrit comme suit:

y1 = Y1e jt y = jY1e jt
1
On remplaant Y1 par son expression dans cette quation, on obtient:

1
F (t )

m1
y = j F0 e jt
1 k2
+ j 2
( k1 + k2 ) ( + 2 ) k2 + j 2 m2 m2
2 + j 1
m1 k2
m1 m1 m1
2 + j 2
m2 m2

1
y = j F (t )
1 k2
+ j 2
( k1 + k2 ) ( + 2 ) k2 + j 2 m2 m2
m1 2 + j 1
m1 k2
m1 m1 m1
2 + j 2
m2 m2

F (t )
Le rapport de
scrit par :
y
1
Page 450
k2
+ j 2
(k + k ) ( + 2 ) k2 + j 2 m2 m2
m1 1 2 2 + j 1

m1 m1 m1 m1 k2
2 + j 2
F (t ) m2 m2
=
y j
1
On obtient aprs calcul :

( k 2 + j 2 )
F (t ) ( k1 + k2 ) m1 + + ( k2 + j 2 ) m2

= ( 1 2)
y j j j k2
2 + j 2
1
m2 m2
F (t ) ( k1 + k2 ) m1 + + ( k2 + j 2 ) ( k 2 + j 2 )

= ( 1 2)
y j j j k
1
m2 2 2 + j 2
m2 m2
F (t ) (k + k ) ( k2 + j 2 )
2
1
= j 1 1 + jm1 + (1 + 2 )

y (
j k2 m2 2 + j 2 )
1
2
k2
F (t ) j + 2
( k + k ) ( j )
2

= (1 + 2 ) + j m1 1 1

y j ( )
k2 m2 + j 2
2
2
k2
F (t ) ( j )
2
j + 2

(k + k )
= (1 + 2 ) + j m1 1 1

j k m
y j 2 2 + 2
1
j j
2
k
2 + 2
F (t ) (k + k ) j
= (1 + 2 ) + j m1 1 1
k2
2 + j + jm2
y
1

Limpdance dentre vitesse Z e du systme est scrit par :
2
k
2 + 2
F (t ) (k + k ) j
Z e = = (1 + 2 ) + j m1 1 1
k
y
2 + j m2 2
1

Page 451
On peut montrer que Z e scrit aussi sous la forme :

Y 2

X
k
2 + 2
F (t ) (k + k ) j F (t ) Y2
Z e = = (1 + 2 ) + j m1 1 1 Ze = = X
k Z
y
2 + j m2 2 y
1
1

Z
On peut montrer aussi que Z T scrit sous la forme :
F (t ) XZ
ZT =
= Y
y Y
2
Limpdance transfert Z T du systme est alors donner comme suite :

X

Z

( k1 + k1 ) + j m k2

(1 + 2 ) + j m1 2 2
F ( t ) k
ZT = = 2 + 2
k j
y 2 + 2
2
j Y

Y
( k1 + k1 ) + k
(1 + 2 ) + j m1 2 j m2 2
F ( t ) k
ZT = = 2 + 2
k j
y 2 + 2
2
j
Les quations lectriques quivalentes au systme mcanique donner par :
1 1
+ ( R1 + R2 ) R2 ( C2 + C1 ) 1 E
( R + R )
q+ 1 2 q 2 q+ 1
R C C2
q
1 E q+
q = cos t 1
0
q q+ q q = 0 cos t
L1 1 L1 2 LCC 1 1 2 1 LC 1 2 2 L1
1 L1 1 L1 2 L1 1 L1C2 2 L1

R R 1 1 q+ R2 q R2 q+ 1 q 1 q = 0
q+ 2 q 2 q+ q q=0 2 L2 2 L2 1 L2C2 2 L2C2 1
2 L2 2 L2 1 L2C2 2 L2C2 1
Sachant que :
dq ( t ) di ( t ) d 2q (t )
q ( t ) = i ( t ) dt i (t ) = = q (t ) = = q (t )
dt dt dt 2
Ces quations se rduisent a :
Page 452
di1 ( R1 + R2 ) R ( C + C1 ) i dt 1 i dt = E0 cos t
L1C1C2 L1C2
+ i1 2 i2 + 2 1 2
dt L1 L1 L1

q + R2 i R2 i + 1 i dt 1 i dt = 0
2 L2 2 L2 1 L2C2 2 L2C2
1
Exercice 125:
{ y1 , y2 , var iables n = 2 0 = 2dd

EcT = Ecm1 + Ecm2
1 2
Ecm1 = m1 y
2 1
1 2
Ecm2 = m2 y
2 2

1 2 2
EcT = m1 y + m2 y

2 1 2

EpT = Epkeq + Epk
1 1
Epkeq = k eq y12 = 2 ky12
2 2
1 2
Epk = ky2
2
Page 453
EpT =
1
2
(
k 2 y12 + y 22 )

1 2 2

2 1 2
1
2
(
m1 y + m2 y k 2 y12 + y22 )

2
1
La Fonction de dissipation scrit : D = y y
2 2 1
Le travail W de la force F(t) est donne par: W = F ( t ) y1
Les quations de lagrange permettent dtablir le systme dquations diffrentielles suivant :

d L L D W d L L D
= + = m1 y = 2ky1 = y y

dt y y1 y y1 dt y 1 y1 y 2 1

1 1 1 1

d L L D d L L D W
dt = dt = m y = ky2
= y y
= F (t )
y2 2 1
2
2 y2 y y1
y y y
2 2 2 2

m1 y + 2ky1 = + y y + F ( t )
1 2 1
m1 y + y y + 2ky1 = F ( t )

1 1 2

m2 y + y y+ ky2 = 0
m2 y+ ky2 = y y 2 2 1
2 2 1

2k F0
y1+ m y1 m y2 + m y1 = m cos t
1 1 1 1

y + y y+ k y = 0

2 m2 2 m2 1 m2 2

Leurs reprsentations complexes scrivent par:
Page 454

j t jt
y
1 1= Y e y = j Y1e y = 2Y1e jt
1 1

j t

jt

2y = Y2 e y = j Y 2 e y = 2Y2 e jt
2 2
F ( t ) = F0e jt

En remplaant dans les deux quations prcdentes on obtient :

2 2k jt F0 jt
Y1 + j Y1 j Y2 + Y1 e = e
m1 m1 m1 m 1

2 k jt
Y2 + j m Y2 j m Y1 + m Y2 e = 0
2 2 2
On aboutit aprs calcul a :

2 k 2 F
+ j Y1 j Y2 = 0
m1 m1 m1 m1

k 2
m + j Y2 j Y1 = 0
m2 m2
2

j
m2
De la deuxime quation, on tire : Y2 = Y1
k
2 + j
m
2 m2
On remplaant dans la premire quation, on obtient:

j
2k m2 F
2 + j Y1 j Y1 = 0
m1 m1 m1 k m1
2 + j
m2 m2

j
2k m2 Y = F0
2 + j j
m1 m1 m1 k 1 m1
2 + j
m2 m2
Page 455
F0
m1
Y1 =

j
2 k 2 + j

j
m2
m1
m1 m1 k
2 + j
m2 m2

Sachant que: y1 = Y1e jt y = jY1e jt
1

On remplaant Y1 par son expression dans y = jY1e jt , on obtient:
1

1
F (t )

m1
y = j F0 e jt
1
j
2k m2
2 + j j
m1 k
m1 m1
2 + j
m2 m2

1
y = j F (t )
1
j
2k m2
m1 2 + j j
m1 m1 m1 k 2
+ j
m2 m2
F (t )
Le rapport de
scrit alors par :
y
1

j
2k 2 m2
m1 + j j
m1 m m1 k

1
2 + j
F (t ) m2 m2
=
y j
1
Page 456
( j )
2
F (t ) 2k m1 1 m2

= +
y j j j k
2 + j
1
m2 m2
F (t ) ( j )
2
2k 2
= j + jm1

y (
j k m2 2 + j
)
1
( j )
2
F (t ) 2k 2

= j + jm1
y j k m2
j +
j j
1

F (t ) 2k 2

= j + jm1
k
+ j + jm2 +
y
1

F (t ) 2k 2
Ze =
= + j m1
k
+ j m2
y
1

Aprs dveloppement, limpdance dentre vitesse du systme scrit sous la forme suivant :
F (t ) 2k 2
Ze =
= + j m1
k
+ j m2
y
1

Lexpression de limpdance dentre du systme on peut mettre sous la forme suivant :

X Y 2

F (t ) 2k F (t ) Y2
Z e = = + j m1 Ze = = X
k Z
+ j m2
y y
1
1
Lexpression de limpdance transfert Z T du systme peut scrire aussi sous la forme suivant :
Page 457
Z

X

2k k
+ j m1 + j m2
F (t ) XZ F (t )
ZT =
= Y ZT = =

y Y y
Y
2 2 Y
Limpdance transfert Z T du systme est alors scrit comme suite :
2k k
+ j m1 + j m2
F (t )
ZT = =
y
2
Les quations lectriques correspondantes donner par :

R R 2 E0
q1 + L q1 L q2 + L C q1 = L cos t
1 1 1 1

q + R q R q + 1 q = 0
2 L2 2 L2 1 L2C 2
On sait que:
dq ( t ) di ( t ) d 2q (t )
q ( t ) = i ( t ) dt i (t ) = = q (t ) = = q (t )
dt dt dt 2
Les quations lectriques peuvent scrire comme suit :
di1 R R 2 E0
dt + L i1 L i2 + L C i1dt = L cos t
1 1 1 1

di2 + R i R i + 1 i dt = 0
dt L2 2 L2 1 L2C 2
Le schma lectrique quivalent dans lanalogie force-tension est alors reprsente comme
suivant:
Page 458
Exercice 126:
x1 , x2 , x3 , x4 , var iables
n = 5 3 = 2dd
x
1 = sin , x4 = sin , x3 = R
2
1 2
Ecm = m x
2 2
2
x
1
1 2 1 2 1 2
Ecm = I /0 = m 2 = m x
2 2 2 1
2
x

1
2
2 2 2 1 1 2 2
1 11 11 11
EcM = I / c = MR =
2
16 m = m =
2
mx
2 22 22 4 22 22 1

Avec : M = 16m et R = .
4
1 3 2 2
EcT = m x + x
2 2 1 2
EpT = Epk + Epm + Epk
1
Epk = kx22
2
2
1 1 mg 2
Epm = mg (1 cos ) = mg = x
2 2 1
1
Ep k = k (x 2 x 1 ) 2
2
1 mg 2 2
EpT = x1 + kx2 + k ( x2 x1 )
2
1 3 2 2 1 mg 2
Le lagrangien scrit : L= m x + x x1 + kx22 + k ( x2 x1 ) 2
2 2 1 2 2
Page 459
2
x
1
2
1 2 1 1 2 2 1 2
La Fonction de dissipation scrit : D= x = = = x
2 4 2 2 24 241
Le travail W de la force F(t) est donne par: W = F ( t ) x1
Lutilisation des quations de lagrange :

d L L D W d L 3 L mg D
dt x = + x dt = 2 m x1 x1
= x1 k ( x2 x1 )
= x
x 1 x 1 x x 4 1
1 1 1 1

d L L = 0 d L = m x L W

= kx2 + k ( x2 x1 ) = F (t )
dt x2

dt 2 x2 x1
x2 x2
Conduisent aux quations diffrentielles suivantes:

3 mg 3 mg
m x +
2 1 1 x k ( x 2 x )
1 = x + F ( t ) m x+ x+ k +
2 1 4 1 x1 k x2 = F ( t )
41

m x + kx + k ( x x ) = 0 m x + 2k x k x = 0
2 2 2 1 2 2 1
1 2 k g 2k 2 F0
x1 + 6 m x1 + 3 m + x1 3 m x2 = 3 m cos t

x + 2 k x k x = 0
2 m2 m1
On recherch des solutions sinusodales sous la forme:

jt jt
x1 = X 1e x = j X 1e x = 2 X1e jt
1 1

jt jt
2x = X 2 e x = j X 2 e x = 2 X 2 e jt
2 2

F ( t ) = F0e
jt

En injectant ces expressions dans les deux quations diffrentielles ci-dessus, on trouve :
Page 460
2 k g 2 1 2 k 2 F0 jt
+ + j X1 X 2 e jt = e
3 m 6 m 3 m 3 m

2k 2 k j t
m X 2 m X 1 e = 0

On obtient aprs simplification :
2 k g 2 1 2k 2 F0
+ + j X1 X2 =
3 m 6 m 3m 3 m

2k 2 k

m X 2 X1 = 0
m

k
De la deuxime quation on tire : X2 = m X1
2k 2

m
On remplaant X 2 par son expression dans la premire quation, on obtient :
k
2 k g 1 2 k 2 F0
+ 2 + j m X1 =
3 m 6 m 3 m 2k
2
3 m

m
On obtient donc :
2 F0
X1 = 3m
k
2 k g 1 2 k
+ 2 + j m
3 m 6 m 3 m 2k 2

m

Soit: x1 = X 1e jt x1 = jX 1e jt

On remplaant X 1 par son expression dans X = j X e jt , on aboutit a :
1
Page 461

21 F (t )

x = j 3 m F0 e jt
1
k

2 k g 1 2 k
2 m
+ + j
3 m 6 m 3 m 2k

2
m

2 1
x = j F (t )
1 3 k
2 k g 2 1 2 k m

m + + j
3 m 6 m 3 m 2k

2
m
k

3 2 k g 1 2 k
m + 2 + j m
2 3 m 6 m 3 m 2k 2

F (t ) m
=
x j
1
k2
F (t ) 1 mg 3m 1 1 m

= +k +
j 2j 4 j 2k 2
x
1
m
F (t ) 1 mg 3m 1 1 k2

= + k +
j 2j 4 j 2k
x m 2
1
m
Limpdance dentre scrit alors comme suit :
F (t ) 1 3 1 mg 1 k2
Ze = = + j m + k

x 4 2 (
j 2k m2 )
1
2k 2

X1 = X
m
De la premire quation on tire : 2
k
m
Page 462
On remplaant X 1 par son expression dans la deuxime quation, on obtient :
2k
2
2 k g 2
1 m X 2 k X = 2 F0
+ + j k 2 2
3 m 6 m 3m 3m
m
2k
2 k g 2

1 m 2 k X = 2 F0
+ 2 + j 2
3 m 6 m k 3 m 3m
m

2 F0
X2 = 3m
2k
2 k g 2
1 m 2 k
+ 2 + j
3 m 6 m k 3 m
m

Sachant que : x2 = X 2 e jt x = jX 2 e jt
2

On remplaant X 2 par son expression dans X = j X e jt , on obtient :
2

21 F (t )

x = j 3m F0e jt
2
2k
2

2 k g
2
1 m 2 k
+ + j k
3 m 6 m 3 m
m

2 1
x = j F (t )
2 3 2k 2

2 k g 2 1 m
2 k

m + + j
3 m 6 m k 3 m
m
Page 463
2k
2
3 2 k g 1 m 2 k
m + 2 + j
2 3 m 6 m k 3 m
F (t ) m

=
x j
2
mg 3 2k 2
k + 2 m 1 m 1
2
F (t )

= + k
x j 4 k j
2 m
mg 2k
k+ 2
F (t )
= j

+ jm + 1 k
3 1 m

x 2 4 k j
2 m
F (t ) 1 mg 3 1 m
1
(
2k m 2
1
)

= j k + + jm + k
x 2 4 1 j
2
k
m
Aprs des calculs, on obtient :
F (t ) mg 3 (
1 2k m
2
) k

= j k + + jm +
x 2 4 k j
2
Limpdance transfert Z T du systme est alors scrit comme suite :
ZT =
F (t ) 1
= +
3 1 mg
j m + k
(
2k m
2

)
k

x 4 2 k j
2
Lexpression de limpdance dentre du systme on peut mettre sous la forme suivant :

X Y 2

F (t ) 2k F (t ) Y2
Z e = = + j m1 Ze = = X
k Z
+ j m2
y y
1

1
Lexpression de limpdance transfert Z T du systme peut scrire aussi sous la forme suivant :
Page 464
X
Z

2k k
+ j m1 + j m2
F (t ) XZ F (t )
ZT =
= Y ZT = =

y Y y
Y
2 2 Y
On peut montre que Z e et Z T scrivent aussi comme suit :
F (t ) Y2
F (t ) Y 2
e
Z = = X Z T =
= X

Z Z
y y
2

1 ou
F ( t ) X Z F (t ) X Z
Ze = = Y
ZT =
=
Y
Y Y
y y
2 1
Z e et Z T scrit donc comme suit :

x
Y2
F (t ) 1 3 1 mg k
2
1
Z e = = + j m + k
x 4 2 j j 2k m2
( )
1
Z

Z

x

Y

ZT =
F (t ) 1 3 1 mg + k m k
2
( )

= + j m + k
x 4 2 k j
2 Y
Sachant que :
Lm
1
K
C
K g mg 1
= K =
m C
R
F (t ) E (t )
Les quations de circuit lectrique analogie force-tension est scrivent comme suivant :
3 1 1 1 1 1 R 2 C + C 2 1 2 E0
2 L q1 + 4 R q1 + C + C q1 C q2 = E0 cos t q1 + 6 L q1 + 3 LCC q1 3 LC q2 = 3 L cos t

L q+ 2 q 1 q = 0 q + 2 q 1 q = 0
2 C 2 C 1 2 LC 2 LC 1
Soit :
dq ( t ) di ( t ) d 2q (t )
q ( t ) = i ( t ) dt i (t ) = = q (t ) = = q (t )
dt dt dt 2
Page 465
Les quations lectriques est alors peuvent scrire comme suit :
3 di1 1 R 1 1 1
2 L dt + 4 Ri1 L i2 + C + C i1dt C i2dt = E0 cos t

1
L di2 + 2 i dt 1 i dt = 0
dt C 1 C
2
di1 1 R 2 C + C 2 1 2 E0
dt + 6 L i1 + 3 LCC i1dt 3 LC i2dt = 3 L cos t

di2 + 2 i dt 1 i dt = 0
dt LC 2 LC
1
Exercice 127:
y1 , y2 , var iables n = 3 1 = 2dd

y2 = sin
Lnergie cintique totale du systme et donne par :
EcT = Ecm + EcM
1 2 1 2
Ec M = M y = 2m y On pose : M = 2m
2 1 2 2
2
y

2
1 2 14 2 1 4 2
Ecm = I/o = m 2 = my
2 23 23 2
Avec :
1 4
I /0 = I /G + m (OG ) =
2
m (2) 2 + m 2 = m 2
12 3
Lnergie cintique totale scrit donc :

1 2 1 4 2 2 1 4 2 1 2 4 2
EcT = I / 0 = m = m y = m 2 y + y
2 23 2 23 2 2 1 32

Lnergie potentielle totale du mouvement du systme et dterminer par :
1
EpT = Epk = ky12
2
Page 466
1 2 4 2 1 2
Le lagrangien du systme scrit comme suit : L = m 2 y + y ky1
2 1 3 2 2
2
1
La Fonction de dissipation scrit par : D = y y
2 2 1

Le travail W de la force F(t) est donne par: W = F ( t ) y1
suivantes :

d L L D W d L L D
= + = 2m y = ky1 = y y

dt y y1 y y1 dt y 1 y1 y 2 1

1 1 1 1

d L L D d L 4 L D W
dt y = dt = 3 m y2 =0
= y y = F (t )
y2 2 1 y1
y 2 y y y
2 2 2 2

2m y + ky1 = + y y + F ( t )
2 1
+ ky1 = F ( t )
1
2 m y + y y

1 1 2

4 4 m y + y y = 0
m y = y y 3 2 2 1
3 2 2 1

1 1 1 k 1 F0
y1+ 2 m y1 2 m y2 + 2 m y1 = 2 m cos t

y + 3 y 3 y = 0

2 4m2 4m1

Leur reprsentations complexes scrivent par :

j t jt
y
1 1= Y e y = j Y1e y = 2Y1e jt
1 1

j t

jt

2y = Y2 e y = j Y 2 e y = 2Y2 e jt
2 2
F ( t ) = F0e j t
Page 467
En introduisant les reprsentations complexes obtenues dans le systme dquations
diffrentielles, ces expressions deviennent :
2 1 1 1 k jt 1 F0 jt
Y1 + j 2 m Y1 j 2 m Y2 + 2 m Y1 e = 2 m e

2Y + j 3 Y j 3 Y e jt = 0
2
4m
2
4 m
1

Aprs simplification par le facteur e jt ,on obtient les expressions suivantes :

1 k 1 1 1 F0
2 + j Y1 j Y2 =
2 m 2 m 2m 2m

2 + j 3 Y j 3 Y = 0
( ) 4 m
2
4m
1

3
j 4 m
De la deuxime quation on tire : Y2 = Y
3 1
( )
+ j 4 m
2
On remplaant Y2 par son expression dans la premire quation, on obtient :
3
j
1 k 2 1 1 4 m 1 F0
2 m + j 2 m Y1 j
2 m 3
Y1 =

( )
+ j 4 m
2 2m
3
1 k j
1 1 4 m 1 F0
2 + j j Y1 =
2 m 2 m 2 m 3
( )
+ j 4 m
2 2 m

1 F0
Y1 = 2 m
3
1 k j
1 1 4 m
2 + j
j
2 m 2 m 2 m 3
( )
+ j 4 m
2

Sachant que: y1 = Y1e jt y = jY1e jt
1
Page 468

j t
On remplaant Y1 par son expression dans Y1 = jY1e , on obtient :

1 F (t )

y = j 2m F0 e jt
1 3
j
1 k 1 1
4 m
2 + j j
2 m 2 m 2 m 3
2
(
+ j )
4 m

1
y = j F (t )
1 3
1 k
2 1 1 j 4 m
2 m + j
j
2 m 2 m 2 m 3

+ j
2
( )
4 m

3
1 k j
1 1 4 m
2 m 2 + j
j
2 m 2 m 2 m 3
F (t )
2
(
+ j 4 m )
=
y j
1
( j )
2
F (t ) k 2m 3 1 m
= +

j 4 j 3
y
1
j
( )
+ j 4 m
2
F (t ) ( j )
2
k 3 1
= j + j 2m +

4 j 3
y
1
(
m 2 + j )4 m
F (t ) ( j )
2
k 3 1

= + j 2m
4 j 3
y
1
( 2
)
m + j 4
Page 469
( j )
2
F (t ) k 3 2

= + j 2m
4 j 3
y j ( jm ) +
1 4
F (t ) k 3 2

= + j 2m
4 3
y jm +
1 4
Limpdance dentre vitesse Z e du systme est alors donner par :
F (t ) k 3 2
Ze =
= + j 2m
4 3
y jm +
1 4
De la premier quation de systme dquations diffrentielles, on dduit que :
3
( )
+ j 4 m
2
Y1 = Y2
3
j 4 m
On remplaant Y1 par son expression dans la deuxime quation, on obtient :
3
1 k 1 (
2 + j )
4 m 1 1 F0
2 + j Y2 j Y2 =
2 m 2 m 3 2m 2 m
j 4 m
3
1 k 1
2
(+ j )4 m 1 1 F0
2 + j j Y2 =
2 m 2 m 3 2 m 2 m
j
4 m

1 F0
Y2 = 2 m
3
1 k 1

(
2 + j )
4 m 1
2 + j j
2 m 2 m 3 2 m
j
4 m
Page 470

En sachant que : y2 = Y2 e jt y = jY2 e jt et en remplaant Y2 par son expression dans
2
y = jY2e jt , on aboutit a lquation suivant :

2

1 F (t )

y = j 2m F0 e jt
3
2
1 k 1
(
)
2 + j
4 m 1
2 + j j
2 m 2 m 3 2 m
j

4 m

1
y = j F (t )
3
2
1 k
2 1
( + j
2
)
4 m 1
2 m + j j
2 m 2 m 3 2 m
j
4 m
3
1 k 1 (
2 + j
4 m
) 1
2m 2 + j j
2 m 2 m 3 2 m
F (t ) j
4 m
=
y j
2
3
k 2m (
m + j 4
2
)
+
j j m
F (t )

=
3
y j 4
2
m
k 2m 3

F ( t ) j
(
+ m 2 + j )
=
j 4

3
y j
2 4
Aprs calcul, on trouve :
Page 471
k 2m m 3
+ j +
F ( t ) j j j 4

=
3
y j
2 4
Limpdance transfert Z T du systme est alors scrit par :
k 3
+ j 2m ( jm ) +
F (t ) 4
ZT = =
3
y
2 4
Expressions qui scrivent aussi comme suivant:
F (t ) Y2 F (t ) Y2
Ze = = X ZT = = X
y Z y Z
1 2
Si ou
F ( t ) XZ F ( t ) XZ
ZT =
= Y Z e =
= Y
Y Y
y y
2 1
Y 2

F (t ) k 3
Ze = = + j 2m
4 3
y jm +
1 X 4
Z

X

Z

k 3

+ j 2m ( jm) + Y
F (t ) 4
ZT = =
3

y 4
2
Y
Les quations de circuit lectrique analogie force-tension sont donner par :
1 R 1 R 1 1 1 E0
q1 + 2 q
L1 2
q+ q=
L 2 2 LC 1 2 L
cos t

q + 3 R 3 R
q q=0
2 4 L2 4 L1
dq ( t ) di ( t ) d 2q (t )
q ( t ) = i ( t ) dt i (t ) = = q (t ) = = q (t )
Sachant que : dt dt dt 2
Page 472
di1 1 R 1R 1 1 1 E0
dt + 2 L i1 2 L i2 + 2 LC i1dt = 2 L cos t

di2 + 3 R i 3 R i = 0
dt 4 L 2 4 L 1
Exercice 128:
x 1 , x 2 , x 3 ,1 , 2 var iables
n = 5 3 = 2dd
x 1 = R 1 , x 2 = 4 sin 2 , x 3 = 2 sin 2
EcT = Ec M + Ec m
1 2 11 2 11 2 1 2
Ec M = I /c = MR =
2
2 mR = m x On pose : M = 2m
2
2 1 22 1 22 1 2 1
1 2 1 2 1 2
Ec m = I /02 = 16 m 2 = m x
2 2 2 2 2 2
1 2 2
EcT = m x + x
2 1 2

EpT = Ep k + Epk + Ep m
1 2
Epk = kx1
2
1 1 mg 2
Ep m = mg 4 (1 cos 2 ) = mg 4 2 2 = x2
2 2 4
1 2 1 1k 1k 2
Ep k = kx 3 = k 4 2 22 = 16 2 22 = x2
2 2 24 24
1 2 1 mg 2
EpT = kx1 + k + x2
2 4
1 2 2 1 2 1 mg 2
Le lagrangien scrit alors par : L= m x + x kx1 + k + x2
2 1 2 2 4
2
1
La Fonction de dissipation donner par : D = x x
2 2 1

Le travail W de la force F(t) est dterminer par: W = F ( t ) x2
Page 473
suivantes :

d L L D d L L D
dt x = dt = m x = kx1
= x x

1 x1 x 2 1
x 1 x x
1 1 1 1

d L L = D + W d L = m x L 1 mg D W

= k + x2 = x x = F (t )
dt x2
x2 dt x 2 x2 4
2 1 x2

2 x x x
2 2 2
On obtient alors dquations diffrentielles suivantes:

m
1
x + kx1 = + ( x
2
x
1
) m x1 + x1 x2 + kx1 = 0

1 mg 1 mg
m x + k +
x = ( x x ) + F ( t ) m x + x x + k + x2 = F ( t )
2 4 4
2
2 1 2 2 1 4
k
x1 + m x1 m x2 + m x1 = 0

x + x x + 1 k + g x2 = F0 cos t

2 m 2 m 1 4 m m
On recherche des solutions sous la forme sinusodale :

jt jt
x1 = X 1e x = j X 1e x = 2 X1e jt
1 1

jt jt
2x = X 2 e x = j X 2 e x = 2 X 2 e jt
2 2

F ( t ) = F0e
jt

Par suite, on injecte ces expressions dans les quations diffrentielles, ce qui conduit a ;
2 k jt
X1 + j m X 1 j m X 2 + m X1 e = 0

2 X + j X j X + 1 k + g X e jt = F0 e jt
2
4 m
2 2 1
m m m

k 2
+ j X 1 j X 2 = 0
m m m

1 k + g 2 + j X j X = F0
4 m
m
2
m
1
m

Page 474

j m
X1 = X2
k 2
m + j m

On remplaant X 1 par son expression dans la deuxime quation, on obtient :

j
1 k g m X 2 = F0
+ 2 + j j
4 m m m k 2 m
m + j m

F0
X2 = m

j
1 k + g 2 + j j m
4 m m m k 2
m + j m

Sachant que : x2 = X 2 e jt x = jX 2 e jt
2

On remplaant X 2 par son expression dans X = jY1e jt , on obtient :
2

1
F (t )

x = j m F e j t
2 0
j m
1 k + g 2 + j j
4 m
m

m

k 2
m + j m

1 F (t )
x = j
2
j m
m 1 k + g 2 + j j
4 m
m

m

k
2
+ j
m m
Page 475
Limpdance transfert Z T du systme est alors scrit par :

j
1 k g 2 m
m + + j j
4 m m m k
+ j
2
F (t )
m m
ZT = =
x j
2
( j )
2
1 mg
k+
F (t ) 4 m
=
1 m
+
j j j k 2
m + j m
x

2

1 mg
F (t ) k + ( j )
2
4 m 1

= +
j j j k
x m 2 + j
m
2
m
1 mg
k+
F (t ) ( j )
2
4 1
=j + jm +
x
2

(
j k m 2 + j
)
mg
k+ ( j )2
F (t ) 1 2
= + j m
x 4 j k m 2
j +
2
j
mg
k+
F (t )

1 2

= + j m
x 4 k m 2
+
2
j
Limpdance transfert Z T se rduit a :
mg
k+
F (t ) 2
ZT = = + j m
1

4 k
x + j m
2

De la deuxime quation de systme dquations diffrentielles, on dduit que :
k 2
m + j m

X2 = X
1
j
m
Page 476
On remplaant X 2 par son expression dans la premire quation, on obtient :
k
2 + j

1 k + g 2 + j m m F
X 1 j X 1 = 0
4 m m m m
j
m
k 2
+ j
m
1 k + g 2 + j m F
j X 1 = 0
4 m m m m
j
m
F0
X1 = m
k
2 + j

1 k + g 2 + j m m
j
4 m m m
j
m

Sachant que : x1 = X 1e jt x = j X 1e jt et en remplaant X 1 par son expression dans
1
x = jX 1e jt , on aboutit a lquation suivant :

1

1
F (t )

x = j m F e jt
1 k 2
0
+ j m
1 k + g 2 + j m j
4 m
m

m
j
m
Page 477

1 F (t )
x = j
1 k
2 + j
m 1 k + g 2 + j m m
j
4 m
m

m
j
m
Limpdance dentre vitesse Z e du systme est alors scrit comme suit :
k 2
+ j
m
1 k + mg m2 + j m
( j )
4
j
F (t ) m
Ze = =
x j
1
1 mg k
k+ m 2 2 + j
F (t )
Z e = =
+
4 m m

j
x
j
1
m
(
k m2 +
j
)
F ( t ) 1 k mg m2 m
Z e = = + +

4 j j j

x
1
j
m
F (t ) 1 k mg (
+ k m
2
)
Ze =
= j j + jm +
x 4
1

mg
F (t )
Z e = = + j m
1

k+

(
+ k m 2 )

x 4

1

On peut montre que Z e et Z T scrivent aussi comme suit :
Page 478
F (t ) Y2 F (t ) Y2
Ze = = X ZT = = X
y Z y Z
1 2
Si ou
F ( t ) XZ F ( t ) XZ
ZT =
= Y Ze =
= Y
Y Y
y y
2 1
mg Y 2

k+
F (t )
= + j m
ZT = 1

4 k
x
+ j m

2

X Z
Z
mg

F (t ) 1 k +

(
+ k m2

Y
)
Z e = = + j m
x 4
Y
1

X
Les quations lectriques quivalentes au systme mcanique tudie donner par :

1
L
1 q + R q R q + q=0
1 2 C 1
1 1 1
L q + R q R q + + q = E0 cos t
2 2 1 4 C C 2

dq ( t ) di ( t ) d 2q (t )
q ( t ) = i ( t ) dt i (t ) = = q (t ) = = q (t )
Soit : dt dt dt 2
Les quations lectriques est alors peuvent scrire comme suit :
di1 R R 1
LC
di1 1 L
dt L+ i i + i1dt = 0
L dt + Ri1 Ri2 + C i1dt = 0
1 2
L

1 1
L di2 + Ri2 Ri1 + 1 1 + 1 i2 dt = E0 cos t di R +
R 1 C C
dt 4 C C L 2
dt L
+ i2 i1 +
L 4 L i2dt = E0 cos t
Exercice 129:
y1, y2 , y3 , var iables

n = 4 2 = 2dd
y1 = sin , y3 = 2 sin
Page 479
EcT = Ecm + Ecm
2
y

1
1 21 2 1 2
Ecm = I /0 = 4 m 2 = 4 m y
2 2 2 1
1 2
Ec m = my
2 2

1 2 2
EcT = m 4 y + y
2 1 2

EpT = Epk + Epk
2
y1

2
1 2 1 1
Epk = ky3 = 4k 2 = 4ky12
2 2 2
1 2
Epk = ky2
2
1
EpT = k 4 y12 + y 22
2

1 2 2 1
Le lagrangien scrit par : L = m 4 y + y k 4 y12 + y22
2 1 2
2

2
1
La Fonction de dissipation est scrit par : D = y y
2 2 1


d L L D d L L D
= = 4m y = 4ky1
= y y

dt y y1 y dt y 1 1 2 1
y
1 1 1 1

d L L D W d L L D W
dt =
+ dt = m y = ky2
= y y = F (t )
y y y2 2 1 y2
y y y y
2
2 2

2 2 2 2
Page 480

4m y + 4ky1 = + y y
2 1
1 1 k
1
4 m y + y y + 4 ky1 = 0 y1 + 4 m y1 4 m y2 + m y1 = 0

1 1 2

m y + y y + ky2 = F ( t ) y + y y + k y = F0 cos t

m y + ky2 = y y + F ( t ) 2 2 1 2 m2 m1 m 2 m
2 2 1

On considre les solutions du systme sous la forme sinusodales:

j t jt
y1 = Y 1e y = j Y1e y = 2Y1e jt
1 1

j t

jt

jt
y2 = Y2e y = jY2 e y = Y2 e
2
2 2
F ( t ) = F0e j t
On objectant ces formes complexes dans les deux quations diffrentielles, on obtient :
2 1 1 k jt
Y1 + j 4 m Y1 j 4 m Y2 + m Y1 e = 0

2Y + j Y j Y + k Y e jt = F0 e jt
2
m
2
m
1
m
2
m

k 2 1 1
+ j Y1 j Y2 = 0
m 4 m 4 m

k 2 + j Y j Y = F0
m
m
2
m
1
m

1
j
4 m
Y1 = Y2
k 2 1
m + j 4 m

On remplaant Y1 par son expression dans la deuxime quation, on obtient :
1
j
k 2 4 m F
m + j m Y2 j
m k 1
Y2 = 0
2 m
m + j 4 m

Page 481
1
j
k 2 4 m F
+ j j Y2 = 0
m m m k 2 1 m
m + j 4 m

F0
Y2 = m
1
j
k 2 + j j 4 m
m m m k 2 1
m + j 4 m

La reprsentation complexe scrit comme suit:

1
On remplaant Y1 par son expression dans cette quation, on obtient:

1
F (t )

y = j m F e jt
2 1 0
j 4 m
k 2 + j j
m

m

m k 1
m + j 4 m
2

1 F (t )
y = j
2 1
j
m k 2 + j j 4 m
m

m

m k 2 1
+ j

m 4 m
Page 482
1
j
k 2 4 m
m + j j
m m m
k 2 1
+ j
F (t )

m 4 m

=
y j
2
( j )
2
F (t ) k m 1 m

= +
j j 4 j k 1
m + j 4 m
y 2
2

F (t ) ( j )
2
k 1

= j + jm +
4 j k 1
y m 2 + j
2
m 4 m
F (t ) ( j )
2
k 2

= j + jm +
4 j 1
y
2
(2
)
k m + j 4
Aprs dveloppement du calcul, on crit le rapport sous la forme suivant :
F (t ) ( j )
2
k 2

= j + jm +
4 j 1
y
2
(2
)
k m + j 4
Z T scrit alors par :
F (t ) k 1 2
ZT =
= + j m
4 1 k 1
4 + j m +
y
2
4
Lexpression de limpdance transfert ZT du on peut mettre sous la forme suivant :

Y 2

F (t ) k 1 F (t ) Y2
ZT =
= + j m ZT =
=X
4 1 k 1 Z
y + j m + y
2 X 4
4 2
Lexpression de limpdance dentre du systme peut scrire aussi sous la forme suivant :
Page 483
k 1 k 1
+ j m 4 + j m + 4

F (t ) XZ F (t )
Y
Ze =
= Y Ze = = X Z

1
Y
y Y y
1 1

4
k 1 k 1
+ j m + j m +
F ( t ) 4 4
Ze = =
1
y
1 4
Les quations lectriques correspondantes donner par :
1
4
1 L q + R q R q + q=0
1 2 4C 1
1
L q + R q R q + q = E0 cos t
2 2 1 C2
dq ( t ) di ( t ) d 2q (t )
q ( t ) = i ( t ) dt i (t ) = = q (t ) = = q (t )
Avec : dt dt dt 2
di1 1
4C
4
dtL + Ri 1 Ri 2 + i1dt = 0

L di2 + Ri Ri + 1 i dt = E cos t
dt C
2 1 2 0
Le schma lectrique quivalent est reprsent par le circuit suivant :
Page 484
Exercice 130:

EcT = Ecm1 + Ecm2
1 2 1 2
Ecm1 = m1 y Ecm2 = m2 y
2 1 2 2

1 2 2
EcT = m1 y + m2 y
2 1 2

EpT = Epk1 + Epk2 + Epk3
1
Epk1 = k1 y12
2
1
( )
2
Epk2 = k 2 y 2 y1
2
1
( )
2
Epk3 = k3 y3 y1
2
1 2
( ) ( )
2 2
EpT = k1 y1 + k 2 y2 y1 + k3 y3 y1
2

1 2 2 1
m1 y + m2 y k1 y12 + k 2 y2 y1 ( ) ( )
2 2
Le lagrangien scrit par : L = + k3 y3 y1
2 1 2 2

2
1
La Fonction de dissipation est scrit par : D = y y
2 2 3

Page 485

d L L W d L L W
= = m1 y ( ) (
= k1 y1 k2 y2 y1 k3 y3 y1 ) = F (t)
dt y y1 y1 dt y 1 y1 y1
1 1

d L L D d L L D

dt

y
=
2y= m
y2
(
= k2 y2 y1 )
= y y
2 3
y 2 y dt y 2
y
2 2 2 2

d L L = D d L L D
dt y3
y

y
=0y
y2
(
= k3 y3 y1 )
= y y
2 3
3 3
dt y 3 y
2 2
On obtient et alors les trois quations diffrentielles suivantes :

( ) ( )
m1 y+ k1 y1 k2 y2 y1 k3 y3 y1 = F ( t )

1
m1 y+ ( k1 + k2 + k3 ) y1 k2 y2 k3 y3 = F ( t )
1

( )
m2 y+ k2 y2 y1 = y y
2 3
m2 y+ y y + k2 y2 k2 y1 = 0
2 2 2 3

y y + k3 y3 k3 y1 = 0
(
3 3 1
)
k y y = y y
2 3
3 2

( k1 + k2 + k3 ) k k F
y1 + m1
y1 2 y2 3 y3 = 0 cos t
m1 m1 m1

k2 k
y+ y y+ y2 2 y1 = 0
2 m2 2 m2 3 m2 m2

y y + k3 y3 k3 y1 = 0
3 2

Il s'agit d'quations diffrentielles linaires pour lesquelles on cherche des solutions complexes
sous la forme:
Page 486

j t j t
y
1 1 = Y e y = j Y1e y = 2Y1e jt
1 1

2 2 2 2
2 2
j t

j t

3y = Y3 e y = j Y 3 e y = 2Y3e jt
3 3
F ( t ) = F0e j t
On objectant ces formes complexes dans les trois quations diffrentielles, on obtient :
2 ( k1 + k2 + k3 ) Y k2 Y k3 Y e jt = F0 e jt
Y1 + 1 2 3
m1 m1 m1 m1

2 k2

k2 jt

Y2 + j Y2 j Y3 + Y2 Y1 e = 0
m2 m2 m2 m2

jt
j Y3 jY3 + k3Y3 k3Y1 e = 0

2 ( k1 + k2 + k3 ) Y k2 Y k3 Y = F0
Y1 + 1 2 3
m1 m1 m1 m1

k k
2Y2 + j Y2 j Y3 + 2 Y2 2 Y1 = 0
m2 m2 m2 m2

j Y3 j Y2 + k3Y3 k3Y1 = 0

Aprs simplification, on obtient les quations suivant :
( k1 + k2 + k3 ) k k F
2 Y1 2 Y2 3 Y3 = 0 ........................ (1)
m1 m1 m1 m1

k k
2 2 + j Y2 j Y3 2 Y1 = 0..................... ( 2 )
m2 m2 m2 m2

( k3 + j ) Y3 j Y2 k3Y1 = 0............................................. ( 3)

De la troisime quation de systme dquations diffrentielles, on tire :
k3Y1 + j Y2
( 3) Y3 =
( k3 + j )
Page 487
On remplaant Y3 par son expression dans la premire et la deuxime quation, on obtient les
deux quations suivantes:
( k1 + k2 + k3 ) k k k Y + j Y2 F0
2 Y1 2 Y2 3 3 1 =
m1 m1 m1 ( k3 + j ) m1

k 2 2 k3Y1 + j Y2 k2
m + j m Y2 j m ( k + j ) m Y1 = 0
2 2 2 3 2
( k + k + k ) k k3 k k3 j F0
1 2 3 2 3 Y1 +
2
Y2 = .............. ( 3)
m1 m1 ( k3 + j ) m1 m1 ( k3 + j ) m1

k2 j k3 k
2 + j j Y2 j + 2 Y1 = 0............ ( 4 )
m2 m2 m2 ( k3 + j ) m2 ( k3 + j ) m2

k3 k
j + 2
m2 ( k3 + j ) m2
De lquation ( 4 ) prcdente, on tire : Y2 = Y1
k 2 2 j
+ j j
m2 m 2 m2 ( k3 + j )
On remplaant Y2 par son expression dans lquation ( 3 ) , on obtient lquation suivante:
F0
m1
Y1 =
k3 k
j + 2
( k1 + k2 + k3 ) k3 k3 k k3 j m2 ( k3 + j ) m2

2
+
2 2

m1 m1 ( k3 + j ) m1 m1 ( k3 + j ) k2 2 j
+ j j
m2 m2 m2 ( k3 + j )

1

On remplaant Y1 par son expression dans cette quation y = j Y1e jt , on obtient:
1
Page 488
F0
m1
y = j e jt
1 k3 k2
j +
( k1 + k2 + k3 ) k3 k3 k k3 j m2 ( k3 + j ) m2

2
+
2

m1 m1 ( k3 + j ) m1 m1 ( k3 + j ) k2 2 j
+ j j
m2 m2 m2 ( k3 + j )
F( t )

1
y = j F0e jt
1 k3 k
j + 2
( k + k + k )
m1 1 2 3 2 3
k k3 k k j
2 + 3 m2 ( k3 + j ) m2

m1 m1 ( k3 + j ) m1 m1 ( k3 + j ) k2 2 j
+ j j
m2 m2 m2 ( k3 + j )
k3 k2
j +
( k1 + k2 + k3 ) 2 k3 k3 k k3 j m 2 ( k3 + j ) m 2
m1 2 +
m1 m1 ( k3 + j ) m1 m1 ( k3 + j ) k2 2 j
+ j j
F (t) m2 m2 m2 ( k3 + j )
Ze = =
y j
1
j k3 k
k2 + k3 j + 2
F (t ) ( k + k + k ) m k
= 1 2 3 1 3
k3 m1
( k3 + j ) m2 ( k3 + j ) m2
j j ( k3 + j ) j
y j

m1
k2 2 + j j j

1
m2 m2 m2 ( k3 + j )
k3
j ( k + j ) + k2
3

m2
F (t ) ( k1 + k2 + k3 ) m1 k3 1 j
=
k3
k2 + k3

j j ( k3 + j ) j ( k + j ) j
y
1
j 3
( )
k2 m22 + j j
( k3 + j )

m2

Page 489
j
k3 + k
F (t) ( k1 + k2 + k3 ) + jm 1 j ( k3 + j ) 2
k3 k3
= k2 + k3
( k3 + j )

( j)
1
j 2
k3 j j
y
1
j +

(
)
k2 m22 + j j
( k3 + j )

2 j
k3 k2 + k3
F ( t ) ( k1 + k2 + k3 )
( k + j )
+ jm1+ k2 + k3
1 j 3
=

j k3 j ( k3 + j ) k m 2 + j j j
y
1
j +

2 2 ( )
( k3 + j )

2
2 j
k3 k2 + k3
( k3 + j )
F ( t ) ( k1 + k 2 + k3 )
= + jm1 +
1
j k j j
y
1
j +

3

k 2 m2 + j j
2
( )
( k3 + j )

2
2 k k j
2
k3 ( j ) 2 + 3
F ( t ) ( k1 + k2 + k3 ) j j ( k3 + j )

+ jm1 +
1
=
j k j k2 j
y
3
+ + +
( k3 + j )
j jm
j j
2
1

2
k k3 j
2

k3 2 +
F ( t ) ( k1 + k2 + k3 )

j
j ( k3 + j )
= + jm1 +
j k3 k 2 j
y + + +
( k3 + j )
jm
j j
1 2

On obtient aprs calcul :
2

k 2 + k3
2 j j k3
k3 +
F (t ) ( k + k + k ) j

= 1 2 3 + jm1 +
j k3
y j +
1
k2
+ jm2 + j
j k
j 3 +
j
Limpdance dentre vitesse Ze du systme est alors scrit comme suit :
Page 490
2
k3

k2 + j
k3
2
j k3
+ j
F (t ) ( k + k + k )
Z e = = 1 2 3 + jm1 +
j k3
y + j
1
k 2

+ jm2 + 2
j k3
j +

Les quations de circuit lectrique analogie force-tension scrit comme suit :

1 1 1 1 1 2 E
q + + + q q q = 0 cos t
1 L1 C1 C2 C3 1 L1C2 2 L1C3 3 L1
R R 1 1
q + q q+ q q=0
2 L2 2 L2 1 L2 C 2 2 L2 C 2 1
1 1
R q R q+ q q = 0
3 2 C3 3 C3 1

di1 1 1 1 1 1 2 E
+ + + i1dt i2 dt i3 dt = 0 cos t
dt L1 C1 C2 C3 L1C2 L1C3 L1
di R R 1 1

2
+ i2 i1 + i2
L2C2
i1dt = 0
dt L2 L2 L2C2
1 1
Ri3 Ri2 +
C3 i3 i1 = 0
C3
Page 491
Exercice 131:

EcT = Ecm1 + Ecm2 + Ecm3
1 2 1 2 1 2
Ecm1 = m1 y Ecm2 = m2 y Ecm3 = m3 y
2 1 2 2 2 3

1 2 2 2
EcT = m1 y + m2 y + m3 y
2 1 2 3

EpT = Epk + Epk + Epk + Epk
1 2 1 2
Epk = ky1 Epk = ky2
2 2
1
( )
2
Ep k = k y3 y1
2
1
( )
2
Ep k = k y3 y 2
2
1 2
( ) +(y )
2 2
EpT = k y1 + y22 + y3 y1 y2
2
3

1 2 2 2 1
m1 y + m2 y + m3 y k y12 + y22 + y3 y1 ( ) +(y )
y2
2 2
Le lagrangien scrit par : L =
2 1 3

2
3
2

2

1 2
La Fonction de dissipation est donner par : D = D1 + D2 = y + y y
2 3 2 1

En utilisent les trois quations de lagrange :
Page 492

d L L D W d L L D W
= + = m1 y ( )
= k y1 y3 y1
= y y
2 1
= F (t )
dt y y1 y y1 dt y 1 y1 y
y1
1 1

1 1

d L L D d L L D

dt

y
=

2y = m
y2
( )
= k y2 y3 y2
= y y
2 1
y 2 y dt y 2
y
2 2 2 2

d L L = D d L L D
dt y3
= m3 y ( ) (
= k y3 y1 + y3 y2 )
= y
y3 y dt y 3 y2 y 3
3
2 2
En remplaant dans les deux quations de lagrange,on obtient :

1
( )
m1 y+ k y1 y3 y1 = y y + F ( t )
2 1

1m y + y y + 2ky1 ky3 = F ( t )

1 1 2

( )
m2 y + k y2 y3 y2 = y y
2 1
m2 y+ y y + 2k2 y2 ky3 = 0
2 2 2 1

3
m y + y + 2ky3 ky2 ky1 = 0
m
3
3 y + k( ) ( )
y3 y1 + y3 y2 = y
3
3 3

On obtient, aprs simplification, les trois quations suivantes :

2k k F
y+ y y+ y1 y3 = 0 cos t
1 m1 1 m1 2 m1 m1 m1

2k2 k
y+ y y+ y2 y3 = 0
2 m2 2 m2 1 m 2 m 2

2k k k
y+ y+ y3 y2 y1 = 0
3 m3 3 m3 m3 m3

On considre les solutions du systme sous la forme sinusodale:
Page 493

j t j t
y
1 1 = Y e y = j Y1e y = 2Y1e jt
1 1

2 2 2 2
2 2
j t

j t

3y = Y3 e y = j Y 3 e y = 2Y3e jt
3 3
F ( t ) = F0e j t
On objectant ces formes complexes dans les trois quations diffrentielles, on obtient :

2k k F
2Y1 + j Y1 j Y2 + Y1 Y3 e jt = 0 e jt
m1 m1 m1 m1 m1

2k

k j t

Y2 + j Y2 j Y1 +
2
Y2 Y3 e = 0

m m m m2

2 2 2

2Y + j Y + 2k Y + k Y k Y e jt = 0
3
m3
3
m3
3
m3
2
m3
1
Aprs simplification par le facteur e jt , on obtient les quations suivant :

2 2k k F
Y1 + j Y1 j Y2 + Y1 Y3 = 0
m1 m1 m1 m1 m1

2k k
2Y2 + j Y2 j Y1 + Y2 Y3 = 0
m2 m2 m2 m2

2k k k
2Y3 + j Y3 + Y3 + Y2 Y1 = 0
m3 m3 m3 m3

2k k F
2 + j Y1 j Y2 +1 Y3 = 0 ................................. (1)
m1 m1 m1 m1 m1

2k k
2 + j Y2 j Y1 Y3 = 0.................................... ( 2 )
m2 m2 m2 m2

2k 2 k k
m + j Y3 + Y2 Y1 = 0.............................................. ( 3)
3 m3 m3 m3
De la troisime quation de systme dquations diffrentielles, on tire :
Page 494
( )
2k m3 2 j
( 3) Y3 =
k (Y2 + Y1 )
Y3 =
k (Y2 + Y1 )
m3 m3 2k m3 2 j ( )
On remplaant Y3 par son expression dans la premire et la deuxime quation, on obtient les
deux quations suivantes:
2k k k (Y2 + Y1 ) F
2 + j Y1 j Y2 +1 = 0
m1

m1 m1 m 1

2 k m (
3 2
j m1
)

2k 2 k k ( Y2 + Y1 )
+ j Y2 j Y1 =0
2

m m 2 m 2 m 2

2 k m(3 2
j
)
2 k k k k k F
2 + j Y j + Y2 = 0 .............. ( 3)
m1

(
m1 m1 2k m3 j
2
)
1
(
m1 m1 2k m3 j
2
) m1

2 k 2 k k k k

+ j Y j + Y1 = 0............ ( 4 )
m
2 m2 m2 2 k (
m3 2
j)

2

m2 m2 2 k m(
3 2
j
)

k k
j +
(
m2 m2 2k m3 j
2
)
De lquation ( 4 ) prcdente, on tire : Y2 = Y1
2k k k
2 + j
m2 m2 m2 2k m32 j
( )
On remplaant Y2 par son expression dans lquation ( 3 ) , on obtient lquation suivante:
k k
j +
2k k
2 + j
k k

k

F (
m2 m2 2k m3 j
2
)
Y j + Y1 = 0
m1 ( 2 1
) 2
(
m1 m1 2k m3 j m1 m1 2k m3 j 2k )
2 + j k k

m1

m2 m2 m2 2k m32 j
( )
k k
j +
2k k k k k

m 2 m2 2k m3 2
j
( F )
2 + j j + Y1 = 0
1
m m1 m ( )
1 2k m3 j
2

m1 m ( )
1 2k m3 j 2k
2
2 + j k k

m1

m2 m2 m2 2k m32 j
( )
Page 495
F0
m1
Y1 =
k k
j +
2k 2 k k k k m 2 m2 2k m3 2
j ( )
+ j j +
m1 ( )
m1 m1 2k m32 j m1 m1 2k m32 j 2k
( k ) k

+ j
2

m2 m2 m2 2k m32 j
( )

1

On remplaant Y1 par son expression dans lquation y = j Y1e jt , on obtient:
1
F0
m1
y = j ejt
1 k k
j +
2k 2 k k k k

m 2 m2 2k m3 2
j
( )
+ j j +
m1 ( ) (
m1 m1 2k m32 j m1 m1 2k m32 j 2k
2 + j k ) k

m2 m 2 m2 2 k m 3 2
j (
)
F( t)

1 jt
y = j Fe
0
1 k k
j +
2k 2 k
m1 + j
k k
+
k

m2 m2 2k m3 j
2
( )
j
m1 ( )
(
m1 m1 2k m32 j m1 m1 2k m32 j 2k )
2 + j k k

m2 m2 m2 2k m32 j
( )
F (t )
Le rapport de
scrit par :
y
1
Page 496
k k
j +
2k 2 k
m1 + j
k

k
+
k

2 2
m m 2k m3 2
j ( )
j
m1 ( )
m1 m1 2k m32 j m1 m1 2k m32 j 2k
2 + j k ( k

)

F( t) m2 m2 m2 2k m32 j
( )
Ze = =
y j
1
k2 k k
j + j +
F( t) 2k m1 1 k2 m1 2k m32 j

(
m2 m2 2k m32 j ) ( )
= +
y j j
2
(
j 2k m3 j j )
m1 2k 2 k k
+ j
1
m
2 m2 m2 2k m3 2
j ( )
k2
j +
(
2k m3 j
2
)
m2

F( t ) 2k m1 1 k2 1 k2

= + j +

y j j (
j 2k m32 j j
) 2k m32 j
( ) ( )
2k m22 + j
k2

1
2k m3 j
2
( )
m2

k2
j +
F( t) 2k 1 k2 1

k2

2k m(
3 2
j
)
= + + jm1 j +

j 2
(
( j) 2k m32 j )
2k m32 j
(
2k m 2 + j )k2
y
( )
1

2
2k m32 j ( )
2
2 k2
k ( j)

2

F (t) j
= + + jm1 2
2k 1 2(
k m3 2
2

)
y j 2k m3 j ( ) 2k m
j 2 + +
k2

1
j j (
2k m32 2 )
Aprs dveloppement du calcul, on crit le rapport sous la forme suivant :
Page 497
2
2 k2
k
F (t )
= +
2k
+ jm1 +

(
2 2k m32 )

y j 2 k m3 2
( 2k

)
+ jm2 + +
k2

1
j 2 2k m32 ( )
Ze scrit alors par :

2
2 k2
k
F (t ) 2k

(
2 2k m32 )

Ze =
= + + jm1 +
j 2k 2k k2
y j + jm3 + jm + +
j
1
j

2
2 2k m32 ( )
Les trois quations lectriques correspondantes donner par :

R R 2 1 E
q + q q + q q = 0 cos t
1 L1 1 L1 2 L1C 1 L1C 3 L1
R R 2 1
q + q q+ q q=0
2 L2 2 L 2 1 L 2 C 2 L2 C 3
R 2 1 1
q + q+ q q q=0
3 L3 3 L3C 3 L3C 2 L3C 1
di1 R R 2 1 E
+ i1 i2 + i1dt i3dt = 0 cos t
dt L1 L1 L1C L1C L1
di2 R R 2 1
+ i2 i1 +
dt L L L C i2 dt
L C i3dt = 0
2 2 2 2
di3 R 2 1 1
+ i3 +
dt L3 L3C i3dt
L3C i2 dt
L3C
i1dt = 0
Page 498
Page 499

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Oscillations libres non amorties : Systme

On considre le systme mcanique reprsent la figure ci-contre .Il est constitu :

1- Quelle est le nombre de degr de libert du systme.

2- Calculer l'nergie cintique ECT du systme.

3- Calculer l'nergie potentielle totale du systme et

1- Ecrire l'nergie cintique ECT du systme.

5- Ecrire le lagrangien L et en dduire lquation diffrentielle du mouvement du systme.

On considre le systme mcanique de la figure ci-contre, constitu de deux masses m et M

1- Dterminer l'nergie potentielle du systme

2- Dterminer l'nergie cintique ECT du systme.

3- Dterminer la pulsation propre 0 des

On considre le systme mcanique reprsent la figure ci-contre, constitu : dun disque de

de longueur 3 est horizontale.

Dans le cas des oscillations linaires :

1- Donner lquation diffrentielle du mouvement.

2- En dduire la frquence propre et la solution ( t ) .

1- tablir lexpression de lagrangien de ce

2- Donner la pulsation propre 0 des oscillations

On considre le systme mcanique reprsent la figure ci-contre constitu :

- Deux masses identiques m sont attaches par

On pourra supposer les oscillations

1- Calculer le lagrangien du systme.

2- tablir l'quation diffrentielle qui rgit les

3- Donner la solution ( t ) sachant que pour

Trois masses ponctuelles et identiques sont fixes

- Trouver le lagrangien de ce systme et sa pulsation

Soit un disque homogne de la masse M et de rayon R oscillant autour du point O fixe et

1- Sachant que : = 3R ; x = R montrer que l'quation diffrentielle du mouvement du systme

2- Donner la pulsation propre 0 du systme.

1- Donner le lagrangien et en dduire lquation du

2- Dterminer lexpression de la frquence propre 0

Dans la figure ci-contre, un barre homogne de masse M ,

Donner la pulsation propre 0 des oscillations et sa solution

1- tablir le Lagrangien du systme.

1- Dterminer l'nergie cintique EcT et l'nergie

1- Dterminer le lagrangien du systme.

2- Dterminer lquation diffrentielle du mouvement.

Soit un barre rectiligne, homogne de masse m et de longueur , oscille sans frottement,

1- Calculer le Lagrangien du systme en

1- Dterminer l'nergie cintique EcT et l'nergie

potentielle EpT du systme.

1- Donner lexpression des nergies cintique et

Soit un disque homogne de masse M et de rayon

identiques m , est solidaire du disque qui peut rouler sans

- Trouver le lagrangien puis la pulsation propre 0 du systme.

galement fix la masse m et la tige se trouve,

tige. La masse ponctuelle m est carte

1- Etablir lquation diffrentielle qui rgit les

- Donner lagrangien du systme puis la pulsation

Un fil inextensible, porte son extrmit un barre homogne de masse 2m , de longueur et

et m 3 sont fixes aux extrmits de trois tiges

dans une position verticale.

- Trouver la pulsation propre de ce systme.

fix une distance de laxe O . A lquilibre

1- analyser cet quilibre, crire l'nergie potentielle

2- Trouver le lagrangien du systme et sa la pulsation

1- Ecrire le lagrangien de ce systme et en

fix une distance de O lautre extrmit. On

1- Donner lexpression des nergies cintique et

1- Faire lapproximation des faibles oscillations et

homogne de masse M , de rayon R et daxe horizontal fixe O1 . Ce disque homogne et attach

par un ressort de raideur k . Une masse

2