Efectos del peso del brazo de apoyo de

capacitacin promover la recuperacin de la

funcin de miembro superior para pacientes
subagudos despus del accidente cerebrovascular
con diferentes niveles de discapacidad de brazo
Irene H. L. Chan, 1 Kenneth N. K. Fong, 2 Dora Y. L.
Chan, 1 Manzana p. L. Wang, 1 Eddy K. N. Cheng, 1 Pinky H. Y.
Chau, 2 Kathy K. Y. Chow, 1 y Hobby K. Y. Cheung 3
1
Departamento de terapia ocupacional, Hospital de Kowloon,
Hospital autoridad, Kowloon, Hong Kong
2
Departamento de rehabilitacin Ciencias, la Universidad
Politcnica de Hong Kong, Kowloon, Hong Kong
3
Departamento de rehabilitacin, Hospital de Kowloon, autoridad
del Hospital, Kowloon, Hong Kong
Recibido el 12 de febrero de 2016; Revisado el 09 de junio de
2016; Aceptado 22 de junio de 2016
Editor acadmico: Giovanni Morone
Copyright 2016 Irene H. L. Chan et al. Este es un artculo de
acceso abierto distribuido bajo la Licencia Creative Commons
Attribution License, que permite uso ilimitado, distribucin y
reproduccin en cualquier medio, siempre que la obra original es
debidamente citada.

Resumen
Propsito. El objetivo de este estudio fue investigar los efectos
del soporte peso entrenamiento usando el ArmeoSpring para
pacientes subagudos despus del accidente cerebrovascular con
diferentes niveles de discapacidad de brazo
hemipljico. Mtodos. 48 pacientes con accidente
cerebrovascular subaguda, estratificada en 3 grupos de suave a
la debilitacin severa de la extremidad superior, se dedicaban a
la formacin de ArmeoSpring por 45 minutos diarios, 5 das por
semana durante 3 semanas, adems de rehabilitacin
convencional. Las evaluaciones se realizaron en tres ocasiones
de medida: inmediatamente antes del entrenamiento
(T1); inmediatamente despus del entrenamiento (T2); y en un
seguimiento de 3 semanas (T3) por un evaluador
ciego. Resultados. Hombro flexin gama de movimiento activa,
partituras de la extremidad superior en la evaluacin de Fugl-
Meyer (FMA) y coger el Vertical tena las mayores diferencias en
obtener puntuaciones para los pacientes entre las debilitaciones
severas y moderadas, mientras que puntuaciones de mano FMA
tenan diferencias significativas en obtener puntuaciones entre
moderadas y leves impedimentos. No haba ningn cambio
significativo en el msculo tono o mano-ruta relaciones entre T1,
T2 y T3 dentro de los grupos. Conclusin.Brazo de soporte de
peso entrenamiento es beneficioso para pacientes con accidente
cerebrovascular subaguda con moderada a las debilitaciones
severas de brazo, sobre todo para mejorar el control vertical
como flexin de hombro, y no hubo efectos adversos en el tono
muscular.

1. Introduccin
Los robots son una de las principales revoluciones tecnolgicas
en la ltima dcada en los enfoques de entrenamiento de
rehabilitacin para la recuperacin del brazo. Terapia robtica
estimula el movimiento del miembro partico activa, asistencia
de manera confiable, controlable, repetible, cuantificable y
flexible que hace que sea una herramienta ideal para evaluar
medidas cinemticas y cinticas, aplicar paradigmas de
rehabilitacin y facilitar la recuperacin motora de derrame
cerebral y otras enfermedades neurolgicas [1]. Una de las
grandes ventajas de los robots es que permiten una mayor dosis
o intensidad de la entrega de capacitacin lugar de terapia de
rehabilitacin convencionales [1]. Dispositivos robticos toman
la forma de un efector final o exoesqueleto. En un sistema de
exoesqueleto, el miembro partico est encerrado en un traje
robtico actuado conforme a la configuracin de miembro del
paciente. Puede capturar una especificacin completa de la
configuracin de la extremidad y la fuerza aplicada y permite
fuerzas para medirse independientemente en cada
articulacin. Esto proporciona valiosos datos ordinales para
anlisis de datos y evaluacin de los pacientes. Sin embargo,
una crtica de robots accionados de la extremidad superior es
que permiten a los pacientes a moverse con actuadores
robticos aparte de esfuerzo del paciente y la atencin, que
afecta negativamente a su recuperacin motora [2 ].
La ArmeoSpring es una ortesis pasiva brazo instrumentado un
mecanismo de resorte para soporte de peso de brazo ajustable
en un gran espacio de trabajo 3D, y puede ser utilizado como un
dispositivo de entrada en tiempo real con su software auxiliar
Armeocontrol. Origin de T-WREXSE, que fue desarrollado por
Reinkensmeyer et al., (2002) [3] para proporcionar una ortesis
adicional con bandas elsticas para contrapesar el peso del
brazo en movimiento del brazo con ms grados de libertad a
travs de un espacio de trabajo grande [3, 4]. Sensores de
posicin y agarre sensores permiten retroalimentacin en fuerza
de agarre y movimiento [3]. El ArmeoSpring es particularmente
til para los pacientes con fuerza muscular baja, especialmente
los pacientes que han perdido la funcin de o han restringido las
funciones en sus extremidades superiores causados por diversos
trastornos neurolgicos.
Se realizaron dos ensayos controlados aleatorios (ECA) en el
sistema T-WREXSE [5, 6]. En el primer ECA, el Grupo T-WREXSE
tuvo ganancias significativamente mayores en brazo mejora
(pero no el uso de mano), capacidad de hacer las tareas
funcionales y alcanzar un mayor rango de movimiento en
comparacin con el grupo control a los 6 meses de seguimiento
[5]. El mejor resultado motor era modesta y funcionalmente
insignificante [5 ].
Un ECA simple ciego encontr que ArmeoSpring entrenamiento
llev a mejoras significativas en aduccin-abduccin del hombro
y tirn normalizada en comparacin con el entrenamiento
convencional en pacientes con accidente cerebrovascular agudo
[6]. Un solo grupo ArmeoSpring estudio de leve a moderada
casos de Hemiparesia encontr mejoras significativas en la
capacidad de movimiento y algunas funciones de la parte
superior del brazo en el seguimiento de 12 semanas y 4 meses
[7]. Aunque los estudios muestran una mejora mayor de control
de la motricidad del hemipljicos brazos despus de la
aplicacin de la terapia robtica, hasta el momento, no existen
estudios en mdulos de formacin diferentes de ArmeoSpring
sean beneficiosos y ArmeoSpring sea beneficioso para las
personas con diferentes niveles de deterioro del brazo despus
del accidente cerebrovascular. La conclusin de una revisin en
la tecnologa para apoyar la formacin del miembro superior
despus de accidente cerebrovascular tambin destaca la
importancia de los ensayos futuros incluyen evaluaciones de
resultado para dar evidencia de la influencia de la formacin
basadas en tecnologa en funcin de la mano de brazo pacientes
niveles funcionales y participacin [8]. Por lo tanto, el objetivo
de este estudio es investigar los efectos del soporte peso
entrenamiento usando ArmeoSpring aplicando a pacientes
subagudos despus del accidente cerebrovascular con
diferentes niveles de discapacidad de brazo hemipljico y a
evaluar los resultados cinticos, cinemticos y funcionales antes
de entrenamiento, despus del entrenamiento y en un
seguimiento de 3 semanas.

2. mtodos
2.1. los participantes
Un total de 48 pacientes ingresados consecutivamente en un
hospital de rehabilitacin regional fueron reclutados por
muestreo de conveniencia. Los criterios de inclusin principales
fueron (i) diagnstico de la enfermedad vascular cerebral o por
una TC o una IRM en un informe mdico y compatible con
afectacin hemisfrica unilateral; (ii) ser dentro de 1 semana a 6
meses despus del accidente cerebrovascular; (iii) ser capaz de
entender instrucciones verbales y seguir rdenes de dos pasos
segn examen de estado mini-mental (MMSE) [9]; (iv) que
paresia de miembro superior unilateral severa a leve, definida
como niveles 1-6 en la prueba funcional para el hemipljico
superior extremidad (FTHUE) [10] (esto se extiende desde el
principio el movimiento voluntario del hombro hemipljico y
codo al principio poder combinar componentes de fuerte flexin
masiva y fuerte extensin de masa patrones en la mano); y (v)
con espasticidad predominante sobre flexin de codo con
puntuaciones en la modificada Ashworth escala (MAS) [11] de
menos de grado 3.
Los participantes fueron excluidos si (i) tuvieron un deterioro
significativo en la agudeza visual, percepcin visual y la
negligencia unilateral (subtest de cancelacin estrellas en la
prueba de falta de atencin comportamiento 51) [12]; (ii) tena
condiciones mdicas inestables incluyendo angina inestable,
insuficiencia cardiaca sintomtica, hipertensin no controlada (>
170/110 mmHg), enfermedad pulmonar obstructiva crnica,
depresin de poststroke mayor, enfermedad neoplsica activa o
significativa del dolor ortopdica o crnica; (iii) haba recibido
inyecciones de toxina botulnica antes del estudio; y (iv) haba
participado anteriormente en la terapia robtica en las
extremidades superiores.
Los pacientes fueron categorizados en tres grupos segn los
niveles funcionales de la FTHUE [10]. Grupo 1 fue para los
pacientes que slo empezaron a mostrar el movimiento
voluntario de su hombro y el codo (es decir, deterioro severo del
brazo; niveles funcionales de 1 - 2), grupo 2 fue para pacientes
que tenan una gama ms activa del movimiento en su hombro
y el codo (es decir, deterioro moderado de brazo, funcionales
niveles 3 y 4), y grupo 3 pacientes que demostraron ms masiva
combinacin o aislaron proximal o distal control de movimiento
(es decir, , deterioro leve del brazo; niveles funcionales 5 y
6). Pacientes que cayeron dentro de las categoras de criterios
de exclusin o contraindicado segn lo recomendado por el
manual no estuvieron implicados en el sistema de formacin.
2.2. intervenciones
ArmeoSpring facilita los movimientos activos del paciente como
se indica a travs de tareas de ordenador de realidad virtual
especfica o juegos que permitan la autoformacin con feedback
de rendimiento inmediato (figura 1). Es un soporte ergonmico y
ajustable del brazo que contrapesa el peso del brazo del
paciente para mejorar funciones de brazo residual y movimiento
activo a travs de un gran espacio de trabajo
tridimensional. Tiene un sensor de agarre para combinar el
entrenamiento de la funcin de brazo y mano. Los sensores y el
software auxiliar pueden grabar el movimiento del brazo activo
del paciente en cada articulacin durante las actividades de
capacitacin.
Figura 1: El ArmeoSpring, que fue desarrollado basado en el T-
WREXSE, es un dispositivo de exoesqueleto de brazo que
combina brazo soporte de gravedad con actividades de realidad
virtual.
El objetivo de los mdulos de formacin de ArmeoSpring es
ensear a los pacientes a moverse a travs de un camino suave
con una trayectoria mnima de tirn con retroalimentacin
inmediata. Formacin todos los mdulos fueron diseados segn
el mnimo movimiento de los participantes logrado acuerdo con
el nivel funcional del miembro superior en el FTHUE [10]. La
prueba se desarroll segn Brunnstrom etapas de desarrollo de
stoke recuperacin segn una jerarqua de siete niveles de
dificultad funcional, y ha sido validado en Hong Kong agregando
tareas especficas de la cultura, como el uso de los palillos
[13]. Las actividades y niveles de dificultad fueron escogidos
para desafiar el nivel funcional de la extremidad superior del
paciente. Porque el objetivo de la formacin general fue a
ayudar al paciente a llegar a la siguiente etapa de recuperacin,
cuando pacientes demostraron la mejora dentro de un nivel
funcional, terapeutas les traslad a un mdulo de capacitacin
ms avanzado.
El mdulo de formacin para el grupo 1 fue para los pacientes
que haban comenzado a exhibir el movimiento voluntario del
hombro y codo y las formacin involucrada slo una y dos
dimensiones tareas a un nivel menor de dificultad. Mdulos de
capacitacin para grupo 2 implicadas actividades con una mayor
gama de hombro y codo movimiento como las actividades de
una y dos dimensiones en un nivel superior de dificultad y
consisti en dos dimensiones ms tareas. Las tareas de una y
dos dimensiones pueden dividirse en tareas de captura ya sea
horizontales o vertical (figura 2). Un ejemplo de la captura
horizontal es atrapar una bola roja movimiento con un brazo
robtico en un plano horizontal, y un ejemplo de captura vertical
est alcanzando una mariquita con el brazo robtico en un plano
vertical. Mdulos de capacitacin para el grupo 3 haba
implicado combinacin ms masa o movimientos aislados
control proximal o distal. Las tareas de formacin implicados
uno, dos y tridimensionales tareas con un enfoque
tridimensional tareas a un nivel superior de dificultad, por
ejemplo, antebrazo pronacin y supinacin y activar el sensor de
control de agarre para el entrenamiento de la potencia de
agarre. Las tareas tridimensionales incluyen a un avance
llegando a accin al percibir la profundidad del blanco.
Figura 2: Relacin mano-path =, donde representa el
movimiento real de los participantes (lnea punteada) y
representa el menor movimiento lineal constante (lnea
horizontal oscura).

2.3. procedimientos
Este fue un estudio de cohorte prospectivo de grupo nico. Este
estudio fue aprobado por el Comit de tica de los sujetos
humanos del hospital. Forma de consentimiento firmaron por
todos los participantes. Todos los participantes recibieron
sesiones diarias de 45 minutos para el brazo peso soporte de
formacin, 5 das por semana durante 3 semanas adems de
entrenamiento de rehabilitacin convencional en el hospital, que
incluy actividades de 60 minutos de entrenamiento diario de la
vida y el brazo afectado horizontal y vertical llegando a
actividades de terapia ocupacional, entrenamiento biomecnico
de 60 minutos en miembros superiores e inferiores as como
marcha de formacin en fisioterapia , terapia del habla 30
minutos por cita y paciente ocasional y familiares discusiones
con profesionales de la salud en los hospitales de rehabilitacin.
Se instalaron dos dispositivos ArmeoSpring en el Departamento
de terapia ocupacional en el hospital. Cada dispositivo fue
sealado para los brazos hacia la izquierda o derecha. Cuatro
terapeutas ocupacionales fueron entrenados en los
procedimientos para configurar el dispositivo a los
pacientes. Despus de configurar las tareas de formacin de
ArmeoSpring, los participantes fueron instruidos para participar
en la formacin sin un terapeuta presente. Para poner al
paciente en el ArmeoSpring, el terapeuta tiene que ajustar la
ortesis de brazo para dimensiones del paciente segn los
procedimientos de configuracin. Antes de configurar las
actividades de formacin, el paciente tiene que ser calibrado en
el rango de movimiento activo en el plano de trabajo de la
computadora. Una vez finalizada la configuracin del lugar de
trabajo, el terapeuta puede seleccionar los mdulos de
entrenamiento adecuados de las actividades de una amplia
gama de actividades funcionales en la forma de prctica de
realidad virtual para el paciente.
Para garantizar la seguridad del paciente, fue diseado un
cinturn adicional de seguridad para prevenir cadas de
pacientes y movimientos compensatorios del tronco durante el
entrenamiento. El dispositivo y el sistema fueron comprobados
regularmente cualquier defecto. Defectos se inform que el
agente de la compaa inmediatamente. Capacitaciones fueron
detenidas tambin si hubo un aumento en espasticidad grado 3
o superior en la modificada Ashworth escala (MAS) [11 ].
2.4. medidas
Las evaluaciones se llevaron a cabo, y los datos fueron
recogidos en tres ocasiones de medida: inmediatamente antes
del entrenamiento (T1); inmediatamente despus de la
terminacin de la formacin de tres semanas (T2); y en un
seguimiento de tres semanas despus de la terminacin de la
intervencin de tres semanas (T3), por un evaluador ciego a los
participantes que haban recibido entrenamiento de
ArmeoSpring. Medidas de resultado primarias fueron () la
puntuacin de la extremidad superior evaluacin de Fugl-Meyer
(FMA) y la puntuacin de mano para medir la discapacidad de
brazo [14]; (ii) activo rango de movimiento (AROM) de flexin de
hombro y la abduccin del hombro, del codo flexin reposo de
gama y el codo y antebrazo supinacin y pronacin; y (iii)
energa. (i) las medidas de resultado secundarias fueron el tono
muscular del codo segn lo evaluado por el MAS [11] y (ii) la
medida de independencia funcional (FIM) se utiliz para medir
bsico desempeo funcional (evaluada en T1 y T2 solamente)
[15]. El FMA tiene 22 artculos medidos en una escala de 3
puntos con un puntaje total mximo de 66. La puntuacin total
puede ser dividida en subcalificacin de extremidad superior
(hombro y codo) (puntuacin mxima = 36) y mano subscores
(mueca, apretones y coordinacin) (puntuacin mxima = 30)
[14 ].
Armeocontrol, un programa de software auxiliar, captur los
resultados cinticos secundarios. Incluye (i) la mano camino
proporcin (como capturado por horizontal y vertical captura
niveles 1-4), que indica el grado en que el usuario se desva de
la lnea recta ideal entre dos objetos al pasar de uno a otro
(figura 2); (ii) el porcentaje de tiempo y completa partituras
como capturado por - y - ejes horizontal y vertical captura
(figura 1). los valores representan la posicin del extremo en la
direccin lateral (de izquierda a derecha); los valores estn en la
direccin vertical (arriba abajo), y los valores corresponden a la
direccin horizontal (ahora para cerrar). Todos los valores se
divulgan con respecto a la primera articulacin (en el brazo
horizontal de la ArmeoSpring) donde se une la ortesis de
brazo. Un movimiento lineal tiene un ratio de mano-ruta de
1. Una relacin de mano-path de 2 indica que la longitud de
trayectoria de la mano de la paciente era dos veces tan larga
como la lnea ms corta que conecta los puntos.
Despus de la eliminacin de casos de desercin escolar, todos
los datos disponibles se analizaron en un anlisis de intencin de
tratar. La "ltima observacin llevada adelante" se utiliz el
mtodo (LOCF); es decir, si un sujeto abandonado, valores
perdidos fueron reemplazados por la ltima puntuacin de la
evaluacin de esta variable. Se utiliz Chi cuadrado de Pearson
y ANOVAs unidireccionales Comparar instantneas de datos
categricos y continuos, respectivamente. Se utilizaron ANOVAs
univariados para comparar las diferencias dentro del grupo en
cada ocasiones de medicin de tres grupo, T1, T2 y T3 y ANOVAs
de una va para comparar las diferencias entre los grupos en las
puntuaciones de ganancia: ganancia 1 entre evaluacin inicial
(T1) y la evaluacin final de formacin de ArmeoSpring (T2) y 2
obtener entre T1 y evaluacin a los 3 semanas de seguimiento
(T3). Utilizamos mtodo de diferencia honestamente
significativa de Tukey (HSD) para la comparacin post-hoc para
encontrar diferencias significativas para los pares de
grupos. Porque siete instrumentos fueron utilizados en la
medicin de los resultados, un conservador nivel de significacin
estadstica por la correccin de Bonferroni se fij en
comparaciones dentro del grupo (es decir, 0,05 dividida por tres
ocasiones) y para las comparaciones entre los grupos (es decir,
0,05 dividida por siete instrumentos).

3. resultados
La tabla 1 muestra participante Demografa y comparacin de
lneas de base en las medidas de resultado. Todos los
participantes completaron el entrenamiento y postassessment
pero hubo 5 abandonos en T3, es decir, 3 semanas de
seguimiento, debido a perdi contacto. No hubo diferencias
significativas entre los tres grupos en base medidas (). La nica
diferencia significativa fue los niveles de deterioro de brazos
como estratificados por la FTHUE para la asignacin de grupo y
2 (de sitios de lesin cerebral principal). Hubo ninguna diferencia
significativa en la captura Vertical (nivel 1) o Horizontal (nivel 1)
las capturas de mano-camino relacin alguna (grupos).
Tabla 1: Demografa participante.
Tabla 2 muestra los resultados de la comparacin dentro de
grupos en cada grupo en tres ocasiones de medicin y
comparaciones entre los grupos de obtener puntuaciones entre
los tres grupos. Resultados de comparaciones dentro del grupo
mostraron que el grupo 3 no haba ninguna diferencia
significativa entre las ocasiones de la medicin de tres excepto
la puntuacin de la extremidad superior y la mano del FMA,
marcador de tiempo de captura Vertical, decenas de porcentaje
y tiempo de captura horizontales y (FIM). Interesante, el grupo 2
tenan diferencias significativas en todas las ocasiones excepto
porcentaje puntuaciones de captura Horizontal () medicin de
tres. Grupo 1 tuvieron mejoras significativas en todos los
parmetros cinticos y cinemticos (a 0.007) excepto mano
camino ratios ().
Tabla 2: Resultados de las medidas de resultado en 3 perodos
de tiempo y comparacin entre grupos de obtienen
puntuaciones de.
Resultados de comparaciones entre el grupo encontraron que no
hubo diferencias significativas en el cambio de tono en las
ocasiones de la medicin de tres en todos los grupos. Hubo
diferencias significativas en la flexin de hombro AROM
(ganancia 1) y (ganancia 2) entre los tres grupos. Anlisis post-
hoc indicaron que las diferencias fueron entre grupos 1 y 2,
grupos 1 y 3. Esto es consistente con los resultados de las
tareas de captura, en el que slo hubo diferencias significativas
en ganancia 1 y ganar 2 de Vertical captura en las puntuaciones
de porcentaje y tiempo entre los tres grupos (), 1 aumento en la
captura Vertical de mano-camino relacin nica () y ganar 2 en
el (FMA partituras de extremidad superior). En cuanto a control
de la mano, las diferencias en las puntuaciones de la mano de
FMA fueron significativas (ganancia 1) y (ganancia 2), y anlisis
post-hoc indicaron que las diferencias en la mano puntuaciones
estaban entre los grupos 2 y 3 para obtener 1 y 2 de ganar. Sin
embargo, se encontraron diferencias solo para ganar 2 para los
grupos 1 y 3. La mayora de las diferencias en cociente de
flexin, FMA partituras de extremidad superior y mano-camino
de la hombro AROM (captura Vertical) era en las puntuaciones
de ganancia entre grupos 1 y 2, grupos 1 y 3, mientras que en
su mayora se encontraron diferencias significativas en las
puntuaciones de ganancia de los grupos 2 y 3 en las
puntuaciones de la mano de FMA.

4. discusin
En este estudio, clasificados los participantes de la carrera en
tres grupos segn su nivel de discapacidad de brazo y asignados
a tres grupos diferentes de las tareas de formacin en
consecuencia (los resultados justifican la asignacin de este
grupo). Este estudio difiere de estudios anteriores porque
pioneros el triage de pacientes a la utilizacin de ArmeoSpring
que es ms eficaz para ellos. Grupos 1 y 2 (que se centraron en
recuperar funcin proximal) mostraron mejora ms proximal
que el grupo 3 (que se centr en recuperar funciones
distales). Esto es importante para ayudar a los terapeutas a
decidir qu tratamiento es el adecuado para el paciente. Por
otra parte, encontramos que no hubo diferencias en el cambio
del tono muscular entre los tres grupos, que indica que
ArmeoSpring formacin no conduce a un aumento en la
espasticidad en pacientes con diferentes niveles de deficiencia
de la extremidad superior, sin importar el grupo de a que los
participantes pertenecen.
Resultados de la comparacin dentro del grupo indican que
grupo 3 no se beneficiaron de la formacin de ArmeoSpring a
excepcin de un aumento en las puntuaciones de tiempo y
porcentaje de captura Horizontal. Cabe sealar que la mayora
de las diferencias significativas en ganancia de cuentas de
resultado las medidas de hombro gama y control proximal
fueron entre grupos 1 y 2, grupos 1 y 3, y no hubo cambios
significativos en codo o antebrazo obtener puntuaciones. A
travs de los tres grupos, hubo mejoras en flexin de hombro
que en el codo y el antebrazo. Grupo 1 mostraron ms
mejora. Estos pacientes eran en su mayora en el nivel funcional
2 (media 1,9, SD 0.2) y slo capaz de activar su movimiento de
hombro para activar el dispositivo. Pacientes del grupo 1,
aquellos que haban comenzado a mostrar movimiento
voluntario de sus hombros y codos, demostr ms mejoras en el
control proximal. Mientras tanto, grupo 2 pacientes: aquellos con
una gama de movimiento en su codo y el hombro ms activa
tena ms mejoras en el control de la mano. Esto es porque,
antes de utilizar el ArmeoSpring, grupo 1 pacientes tenan
significativa dificultad para levantar el brazo afectado contra la
gravedad pero fueron capaces de moverse con el apoyo del
nonweight proporcionado por la ArmeoSpring. Otra opcin para
aquellos pacientes que no son suficientes para utilizar
correctamente el dispositivo es formacin mediante el uso de la
ArmeoPower, un exoesqueleto accionado con un brazo
inteligente apoyado en un espacio 3D. Un estudio reciente
mostr que es til mejorar la recuperacin de la funcin motora
de miembro superior segn los resultados de los parmetros
cinemticos de ArmeoPower y excitabilidad cortical de las reas
del motor primarias en respuesta a la estimulacin magntica
transcraneal [16 ].
Por otra parte, en nuestro estudio, movimiento Vertical captura
mejorado significativamente en comparacin con movimiento
Horizontal captura en trminos de puntuaciones de porcentaje y
tiempo de captura de Vertical/Horizontal en grupos de deterioro
grave y moderada, respectivamente. Los resultados fueron
consistentes con la del estudio de T-WREXSE, que demostr una
tendencia hacia la mejora ms grande en el hombro y el codo en
comparacin con el antebrazo y la mueca despus de la
formacin de T-WREXSE, mientras que el grupo control tuvo
mayor pero no significativa mejora en el antebrazo [6]. Otros
estudios han reportado mejoras a corto plazo en el proximal
hombro y el codo y sin incremento en el control motor o
capacidades funcionales en la mueca o la mano control motor
[17-19]. El diseo mecnico general de ArmeoSpring
exoesqueleto y mdulos de capacitacin est orientado a
incrementar movimiento vertical facilitando el movimiento del
hombro contra la gravedad. Hay una discrepancia entre la
importancia funcional de las tareas (especialmente antebrazo
pronacin o supinacin) que se indica y el movimiento real que
realiza [8]. Sin embargo, esto no debe eclipsar las significativas
diferencias en grupo 3 (pacientes con deterioro leve brazo)
dentro de grupos. Grupo 3 demostrada mejoras en partituras de
movimiento horizontal y el tiempo.
Es sorprendente encontrar que no haba cambios en grupos en
las tasas de mano-camino entre las ocasiones de la medicin de
tres en todos los grupos. Esto es particularmente interesante
porque coeficientes de sendero de la mano se utilizan
comnmente para medir los resultados cinemticos para evaluar
la eficiencia del movimiento de dispositivos robticos, realizando
una trayectoria de movimiento suave en rehabilitacin virtual,
con la trayectoria ms corta al destino como medida de
movimiento eficiente [20]. Nuestros resultados nos llevan a
creer que coeficientes de sendero de la mano pueden no puede
reflejar la verdadera recuperacin neurolgica como se muestra
por los pacientes. Aunque movimiento ptimo puede ser lograda
con gasto de energa ms bajo de la extremidad superior,
requiere de la interaccin dinmica del brazo y del antebrazo y
la coordinacin del cocontraction agonista/antagonista sin
movimiento compensatorio del tronco y del hombro que es difcil
de lograr [20 ].
Aunque hubo cambios obvios en hombro control, coordinacin
de manos y agarre de poder, no hubo hubo diferencias
significativas en las puntuaciones de ganancia en general
funciones segn lo medido por la FIM entre los tres grupos de
niveles de deterioro de brazo diferente a pesar de diversas
mejoras en sus brazos. La mejora general en la funcionalidad del
brazo puede ser debido a los efectos de la formacin
convencional o la recuperacin espontnea. Esto implica un
fenmeno comn de la terapia robtica en el que la formacin
es capaz de reducir deficiencias de brazo pero no puede mejorar
las funciones generales. Comentarios por referencias et al [21] y
Prange et al [22] encontraron que la terapia robtica de la
extremidad superior proximal mejora a corto y largo plazo
control de motor del paretic hombro y codo en pacientes
subagudos y crnicos pero no constante influye en capacidades
funcionales. Ambos estudios confirman el potencial de
dispositivos de robtica para mejorar proximal del miembro
superior funciona ms que la terapia convencional pero no
podra justificar la mejora en trminos de funciones de
autocuidado.
Aunque Huang y Krakauer [1] concluyen en su documento que
esfuerzos de rehabilitacin deben centrarse en el
restablecimiento de las funciones de brazo y evitando el nfasis
prematuro en compensacin en fases agudas y subagudas de
recuperacin neurolgica, concluimos que restauracin y
compensacin deben ser entregado en paralelo en una etapa
temprana. Para reducir el deterioro del brazo y mejorar las
funciones del brazo, es esencial para complementar el uso de la
ArmeoSpring con formacin supervisada con terapeutas
ocupacionales en componentes faltantes de las actividades de la
vida diaria.
Este estudio est sujeto a varias limitaciones. En primer lugar,
las puntuaciones FIM fueron recuperadas desde el sistema de
gestin de casos del hospital centralizado y los datos en T3 no
eran conocidos. Tambin hubo ningn grupo de control en este
estudio y que los resultados no fueron comparados con estudios
paralelos destacando efectos sobre el tono muscular y control
de brazo de otros protocolos basados en robtica. Protocolos de
entrenamiento incluyendo la frecuencia y duracin de los
regmenes de entrenamiento se deben considerar para
maximizar los efectos del tratamiento. En los mdulos de
formacin, haba pocos juegos con tareas de antebrazo, que
pueden se puesto Grupo 1 en desventaja ya que pueden ser
fsicamente capaces de participar.

5. conclusin
El ArmeoSpring es beneficiosa para pacientes con accidente
cerebrovascular subaguda con moderada a las debilitaciones
severas brazo particularmente en la mejora de control vertical
(por ejemplo, flexin de hombro). Usando ArmeoSpring no
inducir efectos adversos en el tono muscular.

Divulgacin
Parte de los resultados en el libro fueron presentados en la
Convencin de clster Central de Kowloon, autoridad del
Hospital, el 18 de abril de 2011, en Hong Kong. Los autores
certifican que ningn partido comercial tener un inters
financiero directo en los resultados reportados en este trabajo
ha otorgado o confiere un beneficio a los autores o a cualquier
organizacin con la que los autores estn asociados.

Intereses en competencia
Los autores declaran que no hay ningn intereses en
competencia con respecto a la publicacin de este documento.