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PNDULO FSICO Y TEOREMA DE STEINER

I. OBJETIVOS:

Comprobar experimentalmente las leyes del pndulo fsico constituido por una barra
metlica, midiendo el periodo de oscilacin del mismo, para varias posiciones del centro
de oscilacin.
Hallar la variacin del T (periodo), respecto a la longitud entre el C.G, y el eje en que
oscila.
Determinar el tipo de movimiento respecto al ngulo de giro de la barra metlica.
Saber el procedimiento del clculo de momento de inercia para cuerpos con geometra
desconocida.

II. FUNDAMENTO TERICO:

Un pndulo fsico es cualquier pndulo real que usa un cuerpo de tamao finito, en contraste
con el modelo idealizado del pndulo simple en el que toda masa se concentra en un punto. si
las oscilaciones son pequeas, el anlisis del movimiento de un pndulo real es tan sencillo
como el de uno simple.la figura de abajo muestra un cuerpo de forma irregular que puede girar
sin friccion alrededor de un eje que pasa por el punto O. en la figura el cuerpo esta desplazado
un angulo .

Cuando el cuerpo se desplaza como se muestra, el peso mg causa una torca de restitucin.

Si es el momento de inercia del pndulo respecto al eje


de suspensin ZZ y llamamos a la aceleracin angular del
mismo, el teorema del momento angular nos permite escribir
la ecuacin diferencial del movimiento de rotacin del L
pndulo.

que podemos escribir en la forma


M
g

1
(1)

que es una ecuacin diferencial de segundo orden, del mismo tipo que la que se encuentra
para el pndulo simple.

En el caso de que la amplitud angular de las oscilaciones sea pequea, podemos considerar
sen y la ecuacin [1] adopta la forma

(2)

que corresponde a un movimiento armnico simple.

El periodo de las oscilaciones es

En el experimento, el cuerpo solido es una barra homognea con huecos y los momentos de
inercia de esta respecto a ejes perpendiculares a la barra que pasa por cada uno de los huecos
se pueden determinar experimentalmente mediante la ecuacin

Donde L es la longitud que separa el centro de gravedad del


centro de giro o

2
Sin embargo no es posible calcular experimentalmente el momento de inercia de la barra
alrededor de un eje que pase por el centro de gravedad; para ello usaremos un mtodo
indirecto

El cual es conocido como el TEOREMA DE STEINER que se expresa por la siguiente igualdad:

Demostracion del teorema de steiner :

Se asumir, sin prdida de generalidad, que en un sistema de coordenadas cartesiano la


distancia perpendicular entre los ejes se encuentra a lo largo del eje x y que el centro de masas
se encuentra en el origen. El momento de inercia relativo al eje z, que pasa a travs del centro
de masas, es:

centro de masas, es:

Si desarrollamos el cuadrado, se obtiene:

El primer trmino es Icm, el segundo trmino queda como mr2, y el ltimo trmino se anula,
puesto que el origen est en el centro de masas. As, esta expresin queda como:

III. EQUIPO:

Una barra metalica de longitud L con agujeros circulares.

Un soporte de madera con cuchilla

3
Dos mordazas simples

Un cronometro digital

Una regla milimetrada

IV. PROCEDIMIENTO:

1. Sobre la masa y apoyado sobre su base mayor sujete al soporte de madera con las
mordazas simples.
2. Ubique el centro de la masa de la barra, suspendiendo esta horizontalmente en la
cuchilla. El punto de apoyo de la barra en equilibrio ser el centro de gravedad CG de la
barra.

CENTRO DE GRAVEDAD

BARRA
SOPORTE

MESA

3. Suspenda la barra
verticalmente por cada uno de sus huecos en la cuchilla y hgala oscilar separndola
ligeramente de su posicin de equilibrio (cuando ms 15), tome nota del tiempo que
emplea en 20 oscilaciones y mida tambin la distancia l (Distancia de CG a 0).
4. Repita esta operacin dos veces ms. Nota: para los tres agujeros ms cercanos a G
solo considere a 10 oscilaciones.
5. Mida las dimensiones de la barra y su masa.

4
#agujeros: 21
La medida desde un extremo al C.G. =55.1cm
El nmero de hueco ms cercano al C.G: 11
A = 0.6cm
B = 3.7cm
C = 110.1cm
M = 1.882kg
volumen de la barra sin hueco =244.422cm 3
Volumen de cada hueco = 1.06cm3
Volumen final= 222.156 cm3

Densidad aprox.=8471.5 kg/m3

V. CLCULOS Y RESULTADOS:

# de
# de oscilacio Periodo (T)
hueco l (cm) t1 (s) t2 (s) t3 (s) nes promedio
1 50.7 33.84 33.55 33.39 20 1.680
2 45.7 33.1 32.93 32.95 20 1.650
3 40.8 32.34 32.14 32.48 20 1.616
4 35.8 32 32.02 32.12 20 1.602
5 30.9 31.73 31.89 31.78 20 1.590
6 25.7 32.12 32.02 32.09 20 1.604
7 20.8 32.96 33 33.22 20 1.653
8 15.8 14.45 17.6 17.69 10 1.658
9 10.8 20.31 20.38 20.26 10 2.032
10 5.8 26.72 26.66 26.84 10 2.674
11 -
12 5.7 26.5 26.69 26.57 10 2.659
13 10.8 20.16 20.25 20.19 10 2.020

5
14 15.8 17.7 17.68 17.69 10 1.769
15 20.8 33.18 33.31 33.23 20 1.662
16 25.7 31.99 32.14 32.05 20 1.603
17 30.9 31.76 31.7 31.71 20 1.586
18 35.8 31.78 32.18 31.89 20 1.598
19 40.8 32.41 32.26 32.3 20 1.616
20 45.7 32.72 32.87 32.8 20 1.640
Grfica T vs l

CALCULO DEL MOMENTO DE INERCIA

El momento de inercia de la barra mostrada respecto al eje que pasa por O ser( ) igual al

Momento de inercia de la barra solida ( sin agujeros ) respecto al eje que pasa por O

menos el Momento de inercia del conjunto de cilindros solidos (agujeros de la barra


)respecto al eje que pasa por O.

Entonces la ecuacin sera:

..(I)

6
Hallando :

Usando el momento de inercia de un paraleleppedo y el teorema de Steiner, tenemos :

(II)

Donde L es igual a la distancia entre el centro de gravedad C.G y el eje de giro o

Ahora hallamos .

Sea el siguiente grafico la representacin de todos los cilindros solidos, faltantes en la barra
con huecos.

Centro de gravedad del


conjunto de cilindros C.G

Datos:

m= masa de cada cilindro El cilindro a se encuentra de


color rojo para diferenciarlo por
coincidir con el C.G

r=radio=0.75

Z=distancia entre los centros de dos cilindros consecutivos.

Z=5 cm

El momento de inercia del conjunto de cilindros slidos respecto al centro de gravedad del
conjunto, ser igual a la suma de los momentos de cada uno de los cilindros respecto del
centro de gravedad del conjunto de cilindros.

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Las siguientes ecuaciones representan los momentos de inercia respecto del centro de
gravedad C.G (utilizando momento de inercia de un cilindro y el teorema de Steiner).

Se tendrn que duplicar, pues solo


representan los cilindros slidos ubicados
al lado derecho del centro de gravedad y
para tener en cuenta los del lado
izquierdo( por ser simtrica la barra) solo
tendremos que multiplicar por dos.

Sea =momento de inercia del conjunto de cilindros respecto su centro de gravedad.

entonces ser la sumatoria de todos los momentos de inercia de todos los cilindros

respecto C.G:

Por lo tanto:

Ahora mediante el teorema de Steiner hallamos el momento de inercia del conjunto de cilindros

respecto de un centro de giro o( ) paralela al C.G.

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.(III)

Reemplazando (II) y (III) en (I) tenemos:

= -( )

Por lo tanto representa el momento de inercia de la barra con agujeros respecto un eje que
pasa por O.

CALCULO DEL PERIODO MINIMO

A partir de la ecuacin

Con = -( )

Encontramos un valor L para el cual el periodo sea minimo.

Reemplazando las ecuaciones tenemos:

Para que el periodo sea minimo aplicamos el criterio de la primera derivada:

Derivando:

9
Si

Despejando L tenemos .()

Analizando la anterior relacin: L es igual a la raz cuadrada de la relacin entre el momento


de inercia ,del objeto en anlisis respecto su centro de gravedad, y su masa.

Reemplazando datos en ():

hallamos T en

reemplazando datos:

De la grfica T vs l hallamos el periodo mnimo experimental mediante proporcionalidad

Por lo tanto tenemos:

Experimentalmente. Tericamente
T mnimo =1.58s T mnimo = 1.6

L=30.9 cm L=31.9 cm

Hallando 2 puntos de oscilacin con el mismo periodo:

10
Las intersecciones de las dos lneas rojas (verticales) con el eje L, nos representan a dos
puntos cuyos periodos son los mismos.

Hallamos los puntos mediante proporcionalidad.

Resultando:

L1=24.5cm

L2=43.cm

# de hueco L2 (cm2) T2 (s2) I (Kg.m2)


1 2570.49 2.821 66.89
2 2088.49 2.721 58.16
3 1664.64 2.611 49.83
4 1281.64 2.567 42.98
5 954.81 2.528 36.53
6 660.49 2.572 30.92
7 432.64 2.732 26.58
8 249.64 2.749 20.31
9 116.64 4.128 20.85
10 33.64 7.150 19.39
11 0 - 0.00
12 32.49 7.069 18.84
13 116.64 4.080 20.61
14 249.64 3.129 23.12

11
15 432.64 2.762 26.87
16 660.49 2.570 30.88
17 954.81 2.516 36.36
18 1281.64 2.552 42.73
19 1664.64 2.612 49.84
20 2088.49 2.689 57.47

Grfica I1 vs l2

De la ecuacin :

I = IG + Ml2

Donde:

M' = 1.8647 Kg

IG'=1787.7 Kg.cm2

Comparando IG con la frmula:

1
2 2
IG = 12 M( L +b )

b=3.7 cm

L =110.1 cm

M =1.882 Kg

12
Entonces:

IG = 1903.28 Kg.cm2

Qu error experimental se obtuvo?

1903.281787.7
% ERROR IG = 1903.28 X 100 %

= 6.07 %

Esto se debe a que la barra no es homognea sino que tiene agujeros lo cual disminuye su
Momento de Inercia terico.

Qu puede decir acerca de la masa ?

1.8821.8647
% ERROR M = 1.882 X 100%

0.919 %

Tambin vemos que la masa es ligeramente menor a la terica, todo es debido a los 21
agujeros que presenta nuestro cuerpo rgido.

Caso del pndulo simple:

Para el agujero numero 4:

T4 = 2 L
g

T4 = 1.2 s

g =9.81 m/s2

L = 0.358 m

Deduccin del periodo:

13
El pndulo fsico es un sistema con un slo grado de libertad; el
correspondiente a la rotacin alrededor del eje fijo ZZ (Figura
1). La posicin del pndulo fsico queda determinada, en
cualquier instante, por el ngulo que forma el plano
determinado por el eje de rotacin (ZZ) y el centro de gravedad
(G) del pndulo con el plano vertical que pasa por el eje de
rotacin.

Llamaremos a la distancia del centro de gravedad (G) del


pndulo al eje de rotacin ZZ. Cuando el pndulo est
desviado de su posicin de equilibrio (estable) un ngulo ,
actan sobre l dos fuerzas ( y ) cuyo momento resultante con respecto al eje ZZ es un
vector dirigido a lo largo del eje de rotacin ZZ, en el sentido negativo del mismo; i.e.,

Si es el momento de inercia del pndulo respecto al eje de suspensin ZZ y llamamos a


la aceleracin angular del mismo, el teorema del momento angular nos permite escribir la
ecuacin diferencial del movimiento de rotacin del pndulo:

que podemos escribir en la forma

que es una ecuacin diferencial de segundo orden, del mismo tipo que la que encontramos
para el pndulo simple.

En el caso de que la amplitud angular de las oscilaciones sea pequea, podemos poner
sen y la ecuacin [3] adopta la forma

que corresponde a un movimiento armnico simple.

El periodo de las oscilaciones es

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Deduccin del Teorema de Steiner:

Se asumir, sin prdida de generalidad, que en un sistema de coordenadas cartesiano la


distancia perpendicular entre los ejes se encuentra a lo largo del eje x y que el centro de masas
se encuentra en el origen. El momento de inercia relativo al eje z, que pasa a travs del centro
de masas, es:

El momento de inercia relativo al nuevo eje, a una distancia perpendicular r a lo largo del
eje x del centro de masas, es:

Si desarrollamos el cuadrado, se obtiene:

El primer trmino es Icm, el segundo trmino queda como mr2, y el ltimo trmino se anula,
puesto que el origen est en el centro de masas. As, esta expresin queda como:

CONCLUSIONES Y COMENTARIOS:

En un pndulo fsico, cuanto ms se acerca el eje de oscilacin al centro de gravedad,


su periodo disminuye y luego aumenta.

El clculo de momento de inercia para cuerpo que no presenta geometra conocida, es


ms fcil calcularlo utilizando el pndulo fsico.

15
En un pndulo fsico y simple el ngulo de giro debe ser mucho menor a 15 grados, para
que sea un M.A.S (movimiento armnico simple) y si es mayor a esta se da un M.A.A
(movimiento armnico amortiguado).

En el experimento se pudo hallar la longitud de un pndulo simple equivalente a la barra


metlica, utilizando previamente el periodo experimental.

En el desarrollo del laboratorio nos dimos cuenta que existe fuerzas que no
consideramos en los resultados como la temperatura, la fuerza de friccin del aire.
2
El momento de inercia obtenido con la grafica vs L , varia con respecto al
momento de inercia obtenido con los datos medidos en el laboratorio ,esto se debe por
los valores aproximados de la formula periodo inercia ,y tambin en los valores
aproximados en los clculos de potencia para hallar los coeficientes de la funcin
L2=F ( ) . Lo mismo ocurre con la masa de la barra .

El periodo del movimiento es independiente de la masa ya que en la formula dada

Ti = 2
i

mg l i reemplazando del momento de inercia la masa del pndulo se

cancela, por lo tanto el periodo no depende de la masa sino de la longitud del eje al
punto en que la masa est situada.

La facilidad de poder hallar momentos de inercia usando la teora del pndulo fsico es
de gran importancia pues ya no es necesario tener en cuenta la geometra exacta del
objeto.

Un pndulo fsico puede ser equivalente a un pndulo simple con una cierta longitud y
un cierto periodo experimental

BIBLIOGRAFA

16
Sears, Fsica Universitaria, Addison-Wesley Pearson, Undcima ed. (2004)

Marcelo Alonso-Edward Finn, Fsica, Fondo Educativo Interamericano (1970), pg.44-49

Paul G. Hewitt, Fsica Conceptual, Addison Wesley Iberoamericana, Segunda ed. (1995), pg.
44-47.

HALLIDAY, David y RESNICK, Robert .Fsica .Parte 2 .Editorial CESCA .Mxico 1974.

COLES METER Einstein y el nacimiento de la gran ciencia, Editorial GEDISA 2005.

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