Arco

Cludia Rodrigues Carvalho
Licenciada
[Nome completo do autor]

[Habilitaes Acadmicas]

[Habilitaes Acadmicas]Anlise da Vulnerabilidade Ssmica
[Nome completo do autor] do Arco da Rua Augusta
[Ttulo da Tese]

Dissertao para obteno do Grau de Mestre em Engenharia Civil
[Habilitaes Acadmicas] - Estruturas e Geotecnia

Dissertao para obteno do Grau de Mestre em
Orientador: Professor Doutor Corneliu Cismaiu,
[Engenharia Informtica]
Professor Associado, FCT/UNL
Co-orientador: Professor Doutor Filipe Amarante dos Santos,
[Habilitaes Acadmicas] Professor Auxiliar, FCT/UNL

[Habilitaes Acadmicas] Jri:
Presidente: Professor Doutor Vlter Jos da Guia Lcio
Arguente: Professor Doutor Jos Nuno Varandas da

Silva Ferreira
Vogal: Professor Doutor Corneliu Cismaiu
Novembro, 2015
Anlise da vulnerabilidade ssmica do Arco da Rua Augusta
Copyright Cludia Rodrigues Carvalho, Faculdade de Cincias e Tecnologia, Universidade

Nova de Lisboa.
A Faculdade de Cincias e Tecnologia e a Universidade Nova de Lisboa tm o direito, perptuo

e sem limites geogrficos, de arquivar e publicar esta dissertao atravs de exemplares im-
pressos reproduzidos em papel ou de forma digital, ou por qualquer outro meio conhecido ou
que venha a ser inventado, e de a divulgar atravs de repositrios cientficos e de admitir a sua
cpia e distribuio com objetivos educacionais ou de investigao, no comerciais, desde que
seja dado crdito ao autor e editor.
iii
Aos meus queridos pais, Jos Maria e Maria Celeste.
v
Agradecimentos
Em primeiro lugar gostaria de agradecer ao meu orientador, Professor Doutor Corneliu Cismaiu,
pela pacincia, disponibilidade e conhecimentos oferecidos. A sua ajuda e orientao foi crucial no
decorrer e na realizao deste trabalho.
Gostaria igualmente de agradecer ao meu coorientador, Professor Doutor Filipe Santos pelo im-
portante contributo na realizao deste trabalho.
Ao Professor Doutor Alex H. Barbat e ao Doutor Yeudy F. Vargas, da Universidade Politcnica da

Catalunha, quero agradecer a maneira simptica com que me receberam em Barcelona, a sua
disponibilidade e preciosa ajuda. Todas as sugestes e toda a informao fornecida por eles foi
extremamente importante para a conceo deste trabalho.
Quero deixar um agradecimento especial para os meus pais, Celeste e Jos Maria, ao meu irmo
e cunhada Jos Alberto e Rosa, s minha sobrinhas Elisa e Ana, pelas chatices e malandrices que
causei mas sobretudo pelo apoio, carinho e incentivo que me deram para alcanar este objetivo.
Aos tios e primos que me ajudaram e apoiaram nas fases menos boas deste meu percurso, a eles
agradeo o seu carinho.
Aos meus amigos e colegas, aos que esto presentes diariamente e aos que esto mais distantes,
quero agradecer as palavras de incentivo e de fora que me deram nos momentos mais difceis
desta jornada. Os bons momentos que passei com eles jamais sero esquecidos.
De uma forma geral, quero agradecer a todas as pessoas que direta ou indiretamente contribu-
ram para que este sonho se tornar-se possvel.
vii
Resumo
Em Portugal grande parte dos edifcios histricos antigos so constitudos por alvenaria de pe-
dra. Este gnero de construo particularmente vulnervel a aes de natureza dinmica,
nomeadamente a aes ssmicas. O estudo da vulnerabilidade ssmica destes edifcios permite
estimar os nveis de dano expectveis, aquando da ocorrncia de um sismo e apoiar o desen-
volvimento de tcnicas de reforo que permitam evitar o colapso dos mesmos.
O objetivo principal do presente estudo avaliar a vulnerabilidade ssmica do arco da rua Au-
gusta em Lisboa, perante um evento ssmico regulamentar, utilizando um programa de clculo
comercial especializado que permite a utilizao de anlises dinmicas no lineares.
Numa primeira fase procedeu-se identificao modal do arco, com recurso a ensaios de vi-
brao ambiental. Os resultados destes ensaios de caracterizao dinmica foram utilizados
para calibrar o modelo numrico, o qual foi desenvolvido no programa de clculo Extreme Lo-
ading for Structures, baseado no Mtodo dos Elementos Aplicados.
O modelo numrico foi utilizado, numa segunda fase, para avaliar a vulnerabilidade ssmica do
arco. Uma anlise preliminar pushover permitiu obter a curva de capacidade da estrutura, que
por sua vez, possibilita a definio os limites de um conjunto de estados de dano considerados
relevantes para o arco. Subsequentes anlises ssmicas no lineares e a definio de curvas
de fragilidade, permitem estimar os nveis de dano provveis para vrios nveis de ao ssmi-
ca e concluir sobre a vulnerabilidade ssmica do Arco da Rua Augusta perante um cenrio ss-
mico regulamentar.
Palavras-chave: Identificao modal, Anlise ssmica no linear, Mtodo dos Elementos Apli-
cados, Vulnerabilidade ssmica
ix
Abstract
In Portugal, the majority of the ancient historical buildings are made of masonry. This type of
constructions is particularly vulnerable to dynamic loading and specially earthquakes. Studying
their seismic vulnerability allows to estimate the level of potential damage occurring during an
earthquake and to support the development of strengthening techniques designed to avoid their
collapse.
The main objective of the present study is to assess the seismic vulnerability of the Rua Augus-
ta Arch in Lisbon during of a design earthquake, using specialized commercial program, able to
perform nonlinear dynamic analyses.
In a first stage, a set of ambient vibration tests were performed, allowing the modal identification
of the Arch. The results of this dynamic characterization tests were used to calibrate the numer-
ical model developed using the Extreme Loading for Structures computational program, which is
based on the Applied Element Method.
The calibrated numerical model was used, in a second stage, to assess the seismic vulnerability
of the Arch. A preliminary pushover analysis yield the definition of the structure capacity curve
which allows to define the limits for a series of damage levels, considered relevant for the Arch.
Subsequent nonlinear seismic analyses and the definition of fragility curves are used to esti-
mate the expected level of damage for several levels of seismic action and to conclude regard-
ing the seismic vulnerability of the Arch in the case of a design earthquake.
Keywords: Non-linear seismic analysis, Modal analysis identification, Applied Elements Meth-
od, Seismic vulnerability
xi
ndice de Matrias
Copyright iii
Agradecimentos vii
Resumo ix
Abstract xi
ndice de Figuras xvii
ndice de Tabelas xxi
Lista de abreviaturas, siglas e smbolos xxiii
Captulo 1 ......................................................................................................................... 1
1 Introduo ................................................................................................................ 1
1.1 Consideraes Gerais .............................................................................. 1
1.2 Objetivos ................................................................................................... 3
1.3 Organizao da Dissertao .................................................................... 4
Captulo 2 ......................................................................................................................... 7
2 Estado da Arte ......................................................................................................... 7

2.1 Consideraes Gerais .............................................................................. 7
2.2 Igreja de Santa Maria, Belm ................................................................... 7
2.3 Torre da Universidade de Coimbra, Coimbra ........................................ 10
2.4 Catedral de Monza, Itlia ........................................................................ 12
Captulo 3 ....................................................................................................................... 15
3 Anlise Modal ......................................................................................................... 15

3.1 Anlise Modal Experimental ................................................................... 15
3.1.1 Consideraes Gerais .................................................................... 15
3.1.2 Identificao Modal Determinstica ................................................ 17
xiii
3.1.3 Identificao Modal Estocstica......................................................19
3.2 Atualizao de Modelos Numricos .......................................................24
Captulo 4 .......................................................................................................................27
4 Modelao em Elementos Aplicados ..................................................................27

4.1 Consideraes Gerais .............................................................................27
4.2 MEA no Extream Loading for Structures ................................................27
4.2.1 Consideraes Gerais .....................................................................28
4.2.2 Aplicao do MEA ...........................................................................30
4.2.3 Propriedades dos Materiais ............................................................34
4.2.4 Modelo de Materiais e Critrios de Rotura .....................................36
4.2.5 Contacto de Elementos ...................................................................37
4.2.6 Opes de Carregamento ...............................................................40
4.2.7 Condies de Fronteira ...................................................................41
4.2.8 Anlise .............................................................................................41
Captulo 5 ............................................................................ Erro! Marcador no definido.
5 Caso de Estudo: Arco da Rua Augusta, Lisboa .................................................43

5.1 Enquadramento Histrico........................................................................43
5.2 Descrio da Estrutura ............................................................................45
5.2.1 Geometria ........................................................................................45
5.2.2 Material Utilizado .............................................................................47
5.3 Ensaios de Caracterizao Dinmica do Arco da Rua Augusta ............48
5.3.1 Equipamentos de Medio da Resposta Estrutural .......................48
5.3.2 Descrio dos Ensaios ....................................................................51
5.4 Identificao Modal Utilizando o ARTeMIS ............................................53
5.4.1 Consideraes Gerais .....................................................................53
5.4.2 Software ARTeMIS..........................................................................54
5.4.3 Resultados do Software ARTeMIS .................................................57
5.5 Descrio da Modelao.........................................................................63
5.5.1 Materiais e Propriedades ................................................................63
5.5.2 Modelao da Estrutura ..................................................................63
5.5.3 Validao do Modelo Numrico ......................................................71
6 Anlise Ssmica No Linear ..................................................................................77

6.1 Consideraes Gerais .............................................................................77
6.2 Caracterizao da Ao Ssmica ............................................................78
6.2.1 Formulao da Ao Ssmica do Arco da Rua Augusta ................83
ndice de Matrias
6.3 Avaliao da Capacidade Estrutural Considerando a Anlise No

Linear
..86
6.3.1 Anlise Esttica No Linear ........................................................... 86
6.3.2 Anlise Dinmica No linear .......................................................... 98
7 Concluses e Trabalhos Futuros ...................................................................... 105

7.1 Concluso ............................................................................................. 105
7.2 Desenvolvimento de Trabalhos Futuros .............................................. 106
Apndice A .................................................................................................................. 115

A.1 Determinao da Curva de Capacidade ............................................................. 115
A.2 Converso da Curva de Capacidade em Espectro de Capacidade ................... 116
A.3 Idealizao Bilinear .............................................................................................. 118
A.4 Definio dos Estados de Dano .......................................................................... 119
A.5 Curvas de Fragilidade .......................................................................................... 120
A.6 Determinao do Deslocamento Espectral Esperado para Determinada Ao
Ssmica..123
xv
Lista de Figuras
Lista de Figuras
1.1: Mapa isossista do sismo de 1755 ........................................................................................2
2.1: Igreja de Santa Maria no Mosteiro dos Jernimos, Belm: (a) Metade do Corte transversal;
(b) Abbada da parte superior do coro; (c) Aspeto das trs naves......................................8
2.2: Pontos de medio................................................................................................................8
2.3: Modos de vibrao campanha experimental EFDD: (a) 1 modo com 3.7 Hz; (b) 2 modo
com 5.1 Hz ..........................................................................................................................9
2.4: Modos de vibrao modelao: (a) 1 modo com 3.79 Hz; (b) 4 modo com 5.34 Hz ..........9
2.5: Aspetos da resposta ao ssmica do pilar central Norte da nave: (a) reao vertical;
deslocamentos transversais (y) no fuste ...........................................................................10
2.6: Torre da Universidade de Coimbra .....................................................................................10
2.7: Modelo de elementos finitos no software ADINA ................................................................11
2.8: Identificao dos picos do espectro ....................................................................................11
2.9: Modos de vibrao ..............................................................................................................12
2.10: Torre da Catedral Monza, Itlia .........................................................................................12
2.11: (a) Plano de instrumentao dos sensores; Acelerao no mesmo ponto induzida por: (b)
microssismos e vento; (c) balano dos sinos ....................................................................13
2.12: Modos de vibrao identificados em 2007. .......................................................................13
3.1: Equipamentos de Identificao Modal determinstica: (a) Martelo de Impulso; (b)

Dispositivo de Excitao de Impulsos em Pontes; (c) Agitador Eletrodinmico com mais
de trs clulas de carga; (d) Vibrador de Massa Excntrica ..............................................18
3.2: Equipamentos de identificao modal: (a) Sensor de velocidade; (b) Sistema de Aquisio
de Dados (c) Sensor de velocidade + sistema de aquisio de dados ..............................20
4.1: Componentes do software ELS ...........................................................................................28

4.2: Comparao entre mtodos numricos ..............................................................................29
4.3: MEA, Modelao da estrutura .............................................................................................30
xvii
4.4: Elementos do ELS .............................................................................................................. 31
4.5: Transio do tamanho dos elementos................................................................................ 31
4.6: Precauo requerida para assegurar uma correta criao da matriz de ligao ................ 33
4.7: Ligao parcial de elementos ............................................................................................. 33
4.8: Mdulo de Young ............................................................................................................... 34
4.9: Mdulo de distoro ........................................................................................................... 35
4.10: Deformao de separao ............................................................................................... 35
4.11: Modelao de paredes de alvenaria no ELS .................................................................... 36
4.12: Comportamento dos elementos de beto aps fissurao ............................................... 37
4.13: Contacto canto com face .................................................................................................. 38
4.14: Contacto bordo com bordo ............................................................................................... 38
4.15: Contacto canto com solo .................................................................................................. 38
4.16: Relao carga-deslocamento das molas de contacto nas condies de carga e descarga
.......................................................................................................................................... 39
5.1: Arco da Rua Augusta, Lisboa ............................................................................................. 44

5.2: Arte escultural, Arco da Rua Augusta, Lisboa .................................................................... 44
5.3: Alados do Arco da Rua Augusta ....................................................................................... 46
5.4: Plantas de Piso do Arco da Rua Augusta........................................................................... 46
5.5: Plantas de Piso do Arco da Rua Augusta ........................................................................... 47
5.6: Sistema de monotorizao SYSCOM................................................................................. 50
5.7: Princpio do funcionamento de um sensor de velocidade .................................................. 50
5.8: Pontos Instrumentados no setup 1 ..................................................................................... 51
5.9: Pontos Instrumentados no setup 2 ..................................................................................... 52
5.10: Fotografias da campanha experimental setup 1 ............................................................... 53
5.11: Fotografias da campanha experimental setup 2 ............................................................... 53
5.12: ARTeMIS Estrutura Simplificada ...................................................................................... 54
5.13: Registo de velocidades obtidas nas trs direces ortogonais, leitura 1 geofone 1 ......... 56
5.14: ARTeMIS localizao dos registos de velocidade da leitura 1 e leitura 2......................... 56
5.15: ARTeMIS localizao dos registos de velocidade da leitura 3 e leitura 4......................... 56
5.16: EFDD Espectro de potncia de densidade espectral leitura 1 combinada com leitura 3.. 57
5.20: Modos obtidos pela tcnica EFDD com combinao da leitura 1 com leitura 3: (a) 1
Modo- Transversal; (b) 2 Modo- Longitudinal; (c) 3 Modo- Toro; (d) 4 Modo-Distoro
.......................................................................................................................................... 62
5.21: Modelao do arco da rua Augusta: Vista em 3D ............................................................ 65
5.22: Modelao do arco da rua Augusta: Corte Vertical n1 .................................................... 66
5.23: Modelao do arco da rua Augusta: Corte Vertical n2 .................................................... 67
5.24: Modelao do arco da rua Augusta: Corte horizontal n1: Sala do relgio ...................... 68
5.25: Modelao do arco da rua Augusta: Corte horizontal n2: ao nvel dos corpos laterais ... 69
5.26: Modelao do arco da rua Augusta: Corte horizontal n3: a meio dos corpos laterais..... 70
5.27: Modelao do arco da rua Augusta: Corte horizontal n4: Base do arco. ........................ 71
Lista de Figuras
5.28: Comparao grfica entre frequncias .............................................................................74
6.1: Esquema de gerao acelerogramas artificiais a partir de espectros de potncia: (a)

Espectro de potncias, dividido em bandas ...............................................................................81
6.2: Esquema de gerao acelerogramas artificiais a partir de espectros de potncia: (b)
Funo harmnica associada ao sinal n; (c) Funo harmnica, associada ao sinal m; (d)
Sinal artificial .....................................................................................................................81
6.3: Funes envolventes: (a) Modelo constante; (b) Modelo de Hou (1968); (c) Modelo de Liu
(1969); Modelo de Jennings (1968) ...................................................................................82
6.4: Espectro de resposta elstico regulamentar da ao ssmica ............................................84
6.5: Densidade espectral de potncia de acelerao .................................................................84
6.6: Acelerograma gerado artificialmente ...................................................................................85
6.7: Espectro de resposta regulamentar vs Espectro de resposta calculado .............................85
6.8: Espectro de resposta compreendido entre 0.2T1 e 2T1 .....................................................86
6.9: Calibrao da curva de capacidade do arco da rua Augusta ..............................................88
6.10: Curva de capacidade do arco da rua Augusta ..................................................................88
6.11: Idealizao bilinear da curva de capacidade do arco da rua Augusta...............................89
6.12: Estado de dano ds1 ..........................................................................................................91
6.13: Estado de dano ds2 ..........................................................................................................92
6.14: Estado de dano ds3 ..........................................................................................................93
6.15: Estado de dano ds4 ..........................................................................................................94
6.16: Curvas de fragilidade do arco da Rua Augusta .................................................................98
6.17: Resposta mxima da estrutura para um dado PGA ..........................................................99
6.18: Danos sofridos pelo arco para um PGA de 0.25 g ..........................................................100
6.20: Danos sofridos pelo arco para um PGA de 0.5 g ............................................................102
6.22: Diagrama de deslocamentos para um PGA de 0.25 g ....................................................103
A.1: Esquema representativo da curva de capacidade ............................................................115

A.2: Modelo estrututal e modelo de massas concentradas representativo ..............................116
A.3: Modelo fundamental de um sistema de mltiplos graus de liberdade e o sistema de um
grau de liberdade equivalente .........................................................................................117
A.4: Representao do espectro de capacidade......................................................................118
A.5: Representao do espectro de capacidade e respetiva idealizao bilinear ....................119
A.6: Representao grfica das curvas de fragilidade .............................................................120
A.7: Representao grfica do ponto de desempenho da estrutura: (a) Mtodo de aproximao
linear equivalente; (b) Mtodo que considera a ductilidade da estrutura .........................123
A.8: Forma bilinear para o ponto selecionado como primeiro passo de iterao .....................124
A.9: Ponto de cruzamento entre espectro de demanda reduzido e o espectro de capacidade 125
A.10: Ponto de capacidade por demanda ................................................................................126
xix
Lista de Tabelas
4.1: Comparao de elementos de ligao entre o MEF e o MEA.............................................32
5.1: Propriedades do Calcrio de Lioz .......................................................................................48

5.2: Descrio do equipamento SYSCOM .................................................................................49
5.3: Tabela de Leituras...............................................................................................................52
5.4: ARTeMIS Localizao dos Pontos de Medio da Estrutura Simplificada ..........................55
5.5: Frequncias e amortecimentos leitura 1 combinada com leitura 3......................................58
5.9: Matriz MAC comparao entre Leituras (L1+L3; L1+L4) .....................................................60
5.10: Matriz MAC comparao entre leituras (L1+L3; L2+L3) ....................................................60
5.15: Matriz MAC comparao entre anlise experimental e anlise numrica pr-calibrao .73
5.16: Matriz MAC comparao entre anlise experimental e anlise numrica ps-calibrao .73
5.17: Clculo do erro relativo entre frequncias pr-calibrao .................................................73
5.18: Clculo do erro relativo entre frequncias .........................................................................74
6.1: Classificao dos estados de dano de edifcios em alvenaria de predra de acordo com
Hazus ................................................................................................................................78
6.2: Caracterizao ao ssmica horizontal, para o arco da rua Augusta.................................83
6.3: Descrio dos danos, nos vrios estados de dano, do arco da rua Augusta ......................90
6.4: Tabela largura de fendas, com base num medidor de fendas ............................................91
6.5: Valores limite dos estados de dano.....................................................................................95
6.6: Distribuio de probabilidade binomial do dano ssmico .....................................................96
6.7: Valores limite dos estados de dano corrigidos; desvio padro das curvas de fragilidade ...97
xxi
Lista de Abreviaturas, Siglas e Smbolos
Abreviaturas
CF Curva de Fragilidade
EC0 Eurocdigo 0
EC8 Eurocdigo 8
EF Elementos Finitos
ELS Extream Loading for Structures
GEO Geofone
GDL Graus de Liberdade
Siglas
ARMAV Auto-Regressivo de Mdia Mvel Vetorial
ARV Auto-Regressivo Vetorial
BFD Basic Frequency Decomposition
EFDD Enhanced Frequency Domain Decompositions
FCT Faculdade de Cincias e Tecnologia
FDD Frequency Domain Decomposition
FTT Fast Fourier Transform
IFFT Inverse Fast Fourier Transform
MAC Modal Assurance Criterion
MEA Mtodo de Elementos Finitos
MEF Mtodo de Elementos Aplicados
SSI-DATA Stochastic Subspace Decomposition
SVD Singular Value Decomposition
UNL Universidade Nova de Lisboa

xxiii
Lista de Abreviaturas, Siglas e Smbolos
Smbolos
Tenso
Vetores prprios do sistema (componentes modais)
Peso Volmico
Dutilidade ltima
Frequncia prpria da estrutura obtida no modelo computacional
Frequncia prpria da estrutura obtida por medies in situ
Coeficiente de amortecimento
E Modulo de Elasticidade
G Modulo Distorcional
K Rigidez
M Massa
W Peso
Coeficiente de Poisson
Captulo 1
1 Introduo
1.1 Consideraes Gerais
Em Portugal existe um vasto legado de construes em alvenaria de pedra e so inmeros os

edifcios histricos construdos com recurso a este material. Esta construo consiste na so-
breposio de blocos pedra natural, com forma regular ou irregular, ligadas entre si por arga-
massas. Embora estes edifcios apresentem um bom comportamento face aos esforos de
compresso, cargas de natureza vertical, quando sujeitos a esforos de trao e de corte a sua
resistncia baixa consideravelmente. Deste modo, o seu desempenho relativamente a aes
horizontais condicionante. Alm disso, muitos destes edifcios foram projetados sem qualquer
estudo do seu comportamento relativamente a aes dinmicas.
Segundo o ponto 2.3 da NP EN 1990, edifcios histricos apresentam um tempo de vida til de
100 anos, o qual define o tempo mnimo que a estrutura dever manter-se em servio. Em Lis-
boa, por exemplo, a maioria desses edifcios encontra-se numa situao em que o seu perodo
de vida til j foi largamente ultrapassado, o que torna pertinente perceber: o que ir acontecer
com eles quando sujeitos a um evento ssmico.
A caracterizao do desempenho ssmico destes edifcios uma tarefa complexa, envolvendo

a considerao de uma srie de parmetros, tais como: as propriedades mecnicas dos mate-
riais no lineares, a geometria da estrutura, a ligao entre elementos estruturais e o seu esta-
do de conservao.
Em funo do seu enquadramento geodinmico, Portugal um pas que apresenta risco ssmi-
co moderado. Na rea metropolitana de Lisboa verifica-se a existncia de uma atividade ssmi-
1
ca com intensidade elevada, ainda que, com grandes perodos de retorno. O sismo ocorrido a 1
de novembro de 1755 exemplo disso, considerado o maior sismo de que h notcia histrica
em Portugal. Este sismo com epicentro no mar, originado pelo movimento entre as placas euro-
asitica e africana, apresentou elevada intensidade ssmica, figura 1.1, causando praticamente
a destruio total da cidade de Lisboa, (Prociv 2014).
Figura 1.1: Mapa isossista do sismo de 1755 (NPC 2014)
Posto isto, de grande importncia a considerao de documentos normativos que ajudem a

minimizar os danos dos edifcios quando sujeitos a aes ssmicas. O aparecimento destes
documentos teve origem na dcada de 60 do sculo XX, tendo sido constantemente melhora-
dos ao longo do tempo, (Costa, A., P., N. Campos, 1993). Nos dias de hoje, a NP EN 1998-
1:2010 a norma utilizada no projeto de estruturas para resistncia ssmica. Esta norma faz
parte de um regulamento Europeu, que trata aspetos relacionados com projeto de estruturas,
isto , segurana, dimensionamento e pormenorizao das mesmas.
2
Captulo1. Introduo
Contudo, a aplicao destes documentos normativos relativamente recente, o que significa

que muitos dos edifcios histricos existentes foram construdos anteriormente sua aplicao,
levando necessidade da realizao de um estudo do seu comportamento dinmico. Com os
avanos tecnolgicos e informticos atuais cada vez mais fcil faz-lo, tendo em conta a
existncia de ferramentas de clculo sofisticadas e poderosas possvel o desenvolver mode-
los matemticos, geralmente em elementos finitos, capazes de reproduzir comportamentos
complexos.
Em edifcios existentes nem sempre fcil a definio do modelo numrico a considerar, visto
que muitas das vezes o projeto utilizado na construo encontra-se desatualizado ou indispo-
nvel. Nestes casos, exigido um estudo prvio do edifcio feito atravs de ensaios de identifi-
cao modal, que posteriormente ir auxiliar a calibrao do modelo matemtico.
Um modelo numrico da estrutura devidamente calibrado, permite reproduzir de forma fidedig-

na o seu comportamento estrutural. Em estruturas sujeitas a aes ssmicas, a reproduo do
seu comportamento no linear permite a anlise da sua vulnerabilidade ssmica, importante na
avaliao do seu desempenho ssmico da estrutura e na identificao de possveis danos sofri-
dos pela mesma.
A vulnerabilidade ssmica de uma estrutura est intimamente relacionada com as caractersti-

cas do seu sistema estrutural e com a tipologia construtiva adotada. A influncia destes fatores
assume particular importncia no caso de construes mais antigas, onde a ao ssmica no
foi considerada de forma adequada, (Codices, M., J., 2015).
Assim sendo, o trabalho aqui apresentado pretende contribuir para o estudo do risco ssmico
existente em Portugal nomeadamente, em monumentos histricos em alvenaria de pedra.
1.2 Objetivos
A presente dissertao prope compreender o comportamento dinmico e analisar a vulnerabi-

lidade ssmica do arco da rua Augusta, situado na cidade de Lisboa.
Na primeira parte do trabalho, pretende-se realizar uma identificao modal do arco, atravs de
uma campanha experimental de ensaios de vibrao ambiental, para aquisio dos modos de
vibrao naturais e frequncias da estrutura. A identificao destes modos e frequncias permi-
te a caracterizao dinmica do arco, com o objetivo de calibrar e validar o modelo numrico
realizado posteriori.
3
1.3 Organizao da Dissertao
A construo do modelo numrico do arco foi realizada de acordo com um levantamento efetu-
ado no mbito de uma interveno estrutural recente, atravs de um programa de clculo no
linear, Extreme Loading for Structures, baseado no Mtodo dos Elementos Aplicados. Esta fer-
ramenta de clculo, em conjunto com a identificao modal realizada em campanha experi-
mental, permite a execuo de um modelo numrico fidedigno da estrutura real.
Numa segunda fase, procura-se caracterizar a vulnerabilidade ssmica do arco da rua Augusta,
estimando eventuais danos sofridos pela estrutura quando sujeita a um evento ssmico. Atra-
vs de uma anlise esttica no linear, anlise pushover, determinou-se a curva de capacidade
do arco, permitindo definir a sua vulnerabilidade ssmica recorrendo definio dos estados de
dano da estrutura. Esta vulnerabilidade ssmica identificada atravs do clculo de probabili-
dade de dano no arco, para um determinado evento ssmico, com recurso a curvas de fragili-
dade.
1.3 Organizao da Dissertao
A estrutura adotada na construo do presente trabalho assenta em 4 captulos, alm deste

primeiro captulo de introduo e do captulo final das concluses, resumidos em seguida:
Captulo 1, Introduo- Onde efetuada uma abordagem global do assunto estudado na

presente dissertao;
Captulo 2, Anlise Modal- So descritos neste captulo, os vrios tipos de ensaios de

medio de resposta dinmica bem como as vrias tcnicas utilizadas na aquisio des-
sa resposta, permitindo a caracterizao modal de estruturas;
Captulo 3, Estado da Arte- Apresentao de vrios casos de estudo, onde so aplicadas

as vrias metodologias consideradas na presente dissertao.
Captulo 4, Caso de Estudo- O captulo iniciado com um breve enquadramento histri-

co e descrio do arco da rua Augusta. Seguidamente descrita a campanha experi-
mental, onde so obtidos os parmetros dinmicos do arco utilizados para a calibrao
do modelo numrico criado com o auxlio do programa de clculo automtico, Extreme
Loanding for Structures.
Captulo 5, Anlise da vulnerabilidade ssmica - Neste captulo feita a anlise do com-

portamento e da vulnerabilidade ssmica do arco da rua Augusta.
4
Captulo1. Introduo
Captulo 6, Concluses- Apresentao das principais concluses adquiridas na realizao

deste estudo e sugesto de trabalhos futuros.
5
6
Captulo 2
2 Estado da Arte
O estudo e a caracterizao do comportamento dinmico de construes histricas, apresenta

grande complexidade. A dificuldade desta caracterizao deve-se geralmente, falta de infor-
mao do tipo de construo e do material utilizado. As caractersticas mecnicas e os proces-
sos de degradao natural dos materiais tornam estas estruturas particularmente vulnerveis.
Por norma, a caracterizao destas construes no possvel sem a realizao de um estudo

prvio da sua informao histrica e da realizao de anlises experimentais e numricas
estrutura.
No presente captulo pretende-se descrever de forma breve alguns trabalhos realizados em

Portugal e no mundo, publicados na bibliografia da especialidade, onde foram aplicadas as v-
rias metodologias apresentadas na presente dissertao.
2.2 Igreja de Santa Maria, Belm
A igreja de Santa Maria em Belm um dos exemplos de estruturas histricas, figura 2.1, onde
foi realizado o estudo e a caracterizao do seu comportamento dinmico, (Roque, J., A., Oli-
veira, D., V., e Loureno, P. 2007).
7
2.2 Igreja de Santa Maria, Belm
Figura 2.1: Igreja de Santa Maria no Mosteiro dos Jernimos, Belm: (a) Metade do Corte transver-
sal; (b) Abbada da parte superior do coro; (c) Aspeto das trs naves, (Roque, J., A., Oliveira, D.,
V., e Loureno, P. 2007)
Este estudo consistiu: na realizao da caracterizao da ao ssmica, para a gerao artifici-

al de acelerogramas; identificao dinmica da estrutura, figura 2.2 e figura 2.3; realizao de
ensaios de caracterizao mecnica dos materiais e elementos estruturais; desenvolvimento
de modelos numricos posteriormente calibrados pelos ensaios experimentais, figura 2.4; e
finalmente na realizao de anlises no lineares, no domnio do tempo, para diferentes nveis
de perigosidade ssmica.
Figura 2.2: Pontos de medio, (Roque, J., A., Oliveira, D., V., e Loureno, P. 2007)
8
Captulo 2. Estado da Arte
(a)
(b)
Figura 2.3: Modos de vibrao campanha experimental EFDD: (a) 1 modo com 3.7 Hz; (b) 2 modo
com 5.1 Hz, (Roque, J., A., Oliveira, D., V., e Loureno, P. 2007)
(a) (b)
Figura 2.4: Modos de vibrao modelao: (a) 1 modo com 3.79 Hz; (b) 4 modo com 5.34 Hz, (Ro-
que, J., A., Oliveira, D., V., e Loureno, P. 2007)
De acordo com os resultados das anlises efetuadas, para um cenrio ssmico de 475 anos de
perodo de retorno, a Igreja de Santa Maria em Belm ficar sob importantes estados de ten-
so e fendilhao, no sendo expectvel a sua runa parcial ou global, figura 2.5.
9
2.3 Torre da Universidade de Coimbra, Coimbra
(a)
(b)
Figura 2.5: Aspetos da resposta ao ssmica do pilar central Norte da nave: (a) reao vertical;
deslocamentos transversais (y) no fuste, (Roque, J., A., Oliveira, D., V., e Loureno, P. 2007)
2.3 Torre da Universidade de Coimbra, Coimbra
Um outro exemplo de interesse o caso da torre da Universidade de Coimbra, figura 2.6. Nes-
te trabalho apresentado um estudo realizado para avaliar de uma forma rpida a integridade
estrutural da torre, (Jlio, E., N., et al., 2008).
Figura 2.6: Torre da Universidade de Coimbra, (Jlio, E., N., et al., 2008)
10
Este estudo consistiu na criao de um modelo em elementos finitos da torre, no software

ADINA, figura 2.7, calibrado com dados obtidos a partir de ensaios de vibrao ambiental, figu-
ra 2.8 e 2.9.
Figura 2.7: Modelo de elementos finitos no software ADINA, (Jlio, E., N., et al., 2008)
Figura 2.8: Identificao dos picos do espectro, (Jlio, E., N., et al., 2008)
11
2.4 Catedral de Monza, Itlia
Figura 2.9: Modos de vibrao, (Jlio, E., N., et al., 2008)
Os resultados obtidos neste estudo no identificaram a existncia de problemas estruturais,

permitindo concluir que a identificao modal uma tcnica rpida e fivel na avaliao estru-
tural deste tipo de construo.
A Catedral de Monza, em Itlia, que data do sculo XVII, figura 2.10, outro exemplo onde fo-
ram realizados testes de vibrao ambiental, para avaliar as suas caractersticas dinmicas sob
diferentes nveis de excitao ambiental: vento fraco, microssismos e balano dos sinos, (Gen-
til, C., and Saisi, A., 2012).
Figura 2.10: Torre da Catedral Monza, Itlia(Gentil, C., and Saisi, A., 2012)
12
Os ensaios consistiram na montagem de um sistema de monitorizao dinmica, composto por

trs acelermetros de alta sensibilidade, figura 2.11, instalados no interior da torre durante v-
rios meses, com o principal objetivo de investigar a variao de frequncias naturais e modos
de vibrao, figura 2.12.
Figura 2.11: (a) Plano de instrumentao dos sensores; Acelerao no mesmo ponto induzida por:
(b) microssismos e vento; (c) balano dos sinos (Gentil, C., and Saisi, A., 2012).
Figura 2.12: Modos de vibrao identificados em 2007, (Gentil, C., and Saisi, A., 2012).
13
Estes ensaios permitiram concluir que mesmo para nveis de vibrao ambiental muito baixos,
a anlise modal e os ensaios de vibrao ambiental, so ferramentas eficazes para a identifi-
cao modal em estruturas de alvenaria.
14
Captulo 3
3 Anlise Modal
Ao longo dos anos a Engenharia Civil tem vindo a desenvolver estruturas cada vez mais com-
plexas. Esta evoluo estrutural levou necessidade do desenvolvimento de novas tcnicas
que permitissem uma identificao mais precisa das suas propriedades estticas e dinmicas,
como o caso da anlise modal.
A anlise modal uma tcnica capaz de descrever uma estrutura por meio de parmetros di-
nmicos a partir de fenmenos vibratrios. Estes parmetros so geralmente as frequncias
naturais, o amortecimento e os modos de vibrao.
A aquisio destes parmetros importante quando se pretende a realizao de um modelo

numrico fidedigno da estrutura, capaz de representar o seu comportamento dinmico.
3.1 Anlise Modal Experimental
3.1.1 Consideraes Gerais
Na identificao modal, a descrio da estrutura feita atravs de um conjunto de parmetros

dinmicos, tais como: modos naturais de vibrao, frequncias e coeficientes de amortecimen-
to.
15
Em Engenharia Civil, a anlise experimental das caractersticas dinmicas de estruturas tem

interesse na validao dos modelos utilizados na avaliao do seu comportamento face a
aes dinmicas. A anlise destes parmetros no se limita ao estudo do efeito dessas aes,
podendo tambm ser utilizada na caracterizao global do estado de conservao das estrutu-
ras.
A maioria das tcnicas de identificao modal desenvolvidas no domnio das engenharias, en-
volve a realizao de ensaios com aplicao de foras controladas, as quais induzem uma res-
posta dinmica adequada na estrutura. Contudo, em Engenharia Civil, devido grande dimen-
so e complexidade das estruturas, este tipo de ensaios torna-se de difcil aplicao. Assim,
em alternativa utilizao destes equipamentos, podem ser realizados ensaios em que apenas
se mede a resposta estrutural devido s aes ambientais (tais como vento, trfego, etc), (Cu-
nha, A., and Caetano, E., 2006).
Assim, a excitao experimentada pela estrutura pode ser de vrias origens, em funo do en-
saio utilizado. Na anlise modal experimental existem trs tcnicas de ensaios principais, en-
saios de vibrao forada, ensaios de vibrao livre e ensaios de vibrao ambiental.
Ensaios de vibrao forada
Os ensaios de vibrao forada tm como base a aplicao de uma excitao controlada e co-
nhecida na estrutura e respetiva medio da resposta, num ou vrios pontos dessa estrutura.
Uma vez que possvel medir as foras de excitao, relacionando as respostas medidas e
essas foras, obtm-se as Funes de Resposta em Frequncia (FRF). A partir destas, e utili-
zando mtodos de anlise adequados, possvel determinar as caractersticas dinmicas do
sistema estrutural.
No entanto estes ensaios apresentam algumas desvantagens, como o caso da necessidade

de utilizao de equipamentos pesados. Em estruturas de grandes dimenses torna-se extre-
mamente difcil e dispendioso a utilizao desses equipamentos, alm, da necessidade de in-
terrupo do seu normal funcionamento (como o caso das pontes onde necessrio a inter-
rupo do trfego), (Cunha, A., and Caetano, E., 2006).
Ensaios de vibrao livre
Neste tipo de ensaio a excitao resulta de uma deformao inicial, imposta estrutura, que
retirada subitamente, deixando o sistema vibrar em regime livre. Geralmente, a deformao
inicial originada pela suspenso de uma massa, para posteriormente ser libertada, provocan-
do a vibrao livre da estrutura.
16
Captulo 3. Anlise Modal
O interesse deste ensaio a avaliao dos coeficientes de amortecimento da estrutura, j que

a resposta mxima da estrutura medida no instante inicial, correspondente libertao da
massa, diminuindo depois ao longo do tempo. A identificao do amortecimento modal utili-
zado, geralmente, para estudar os possveis efeitos de ressonncia que pode afetar a integri-
dade da estrutura, bem como a sua durabilidade a longo prazo (Cunha, A., and Caetano, E.,
2006).
Ensaios de vibrao ambiental
A existncia de estruturas cada vez maiores e mais complexas, torna difcil a aplicao de uma
excitao controlada e com energia suficiente, que permita a aquisio dos modos de vibrao
mais importantes da estrutura, numa baixa gama de frequncias. Os ensaios de vibrao am-
biental so os ensaios de mais fcil aplicao e os mais usados em Engenharia Civil, pois no
necessitam de equipamentos pesados para excitar a estrutura.
Assim, a resposta dinmica da estrutura obtida atravs de excitaes, no diretamente quan-

tificveis, provenientes das aes a que se encontra sujeita. Estas vibraes podem ser de ori-
gem ambiental e/ou provocada por situaes de servio e so medidas atravs de equipamen-
tos adequados, (Cunha, A., and Caetano, E., 2006).
necessrio ter em conta algumas consideraes especficas relativas a este tipo de ensaios.
A elevada sensibilidade dos transdutores, a resoluo adequada do sistema de aquisio de
dados, a existncia de um procedimento de ensaio adequado e os mtodos de identificao
modal, so algumas das exigncias especficas a considerar.
Associados aos ensaios descritos anteriormente existem dois mtodos de identificao modal
utilizados, o determinstico e o estocstico.
3.1.2 Identificao Modal Determinstica
A identificao modal determinstica consiste na estimativa de um conjunto de funes de res-

posta em frequncia (FRF), atravs da aplicao de uma excitao mensurvel e da resposta
estrutural dinmica correspondente. A excitao induzida atravs de um impulso, com utiliza-
o de equipamentos pesados, variando consoante o tipo de estrutura a ser analisado.
17
A excitao induzida pelo impulso estrutura enviada para um analisador de sinais que per-
mite obter uma funo de resposta em frequncia (FRF). Vrios pontos de excitao e de res-
posta estrutural, combinados diferentemente ao longo da estrutura, permitem obter um conjun-
to de funes de resposta em frequncia. A anlise e processamento das FRFs so posterior-
mente concludos aplicando mtodos de identificao modal, permitindo a determinao dos
parmetros modais que caracterizam a estrutura, (Cunha, A., and Caetano, E., 2006).
Existe uma grande variedade de equipamentos geradores de impulsos, adequados aos diferen-
tes tipos de estruturas existentes, como os indicados na figura 3.1.
Figura 3.1: Equipamentos de Identificao Modal determinstica: (a) Martelo de Impulso; (b) Dispo-
sitivo de Excitao de Impulsos em Pontes; (c) Agitador Eletrodinmico com mais de trs clulas
de carga; (d) Vibrador de Massa Excntrica, (Cunha, A., and Caetano, E., 2006)
No que concerne determinao da resposta dinmica da estrutura, os equipamentos utiliza-

dos so geralmente acelermetros, devido ao seu custo relativamente baixo e sua alta sensi-
bilidade.
Os dados adquiridos pelos acelermetros so posteriormente transferidos para um computa-

dor, com recurso a um conversor A/D (analgico para digital), para posteriormente serem anali-
sados e processados.
Os dados sero tratados com algoritmos da transformada rpida de Fourier (FFT) (Bergland, G.
D., 1969), utilizando janelas de tempo apropriadas (por exemplo, Hanning) para minimizar a
perda de informao, (Brown, D., D. and R. Allemang 1999), sendo finalmente obtidas as fun-
es de resposta em frequncia (FRF). A avaliao de FRF requer ferramentas apropriadas
para a anlise e processamento do sinal, designadas por analisadores de Fourier.
18
Existe uma grande variedade de mtodos de identificao modal determinstica, nos quais, a
sua aplicao se baseia em FRF ou correspondentes funes de resposta de impulso (IRFs),
as ltimas obtidas pela inversa de Fourier (Cunha, A., and Caetano, E., 2006).
3.1.3 Identificao Modal Estocstica
No caso de estruturas muito grandes e flexveis a excitao forada exige a utilizao de es-
quipamentos pesados, dispendiosos e que muitas vezes se encontram indisponveis. Assim,
para que a identificao seja feita de uma forma econmica e por forma a evitar os inconveni-
entes descritos anteriormente, as foras de excitao, na identificao modal so de origem
estocstica, isto , as foras de excitao no so controladas nem medidas, sendo originadas
por aes ambientais e/ou em aes de servio (Cunha, A., and Caetano, E., 2006). Desta
maneira, possvel identificar os parmetros modais, sem medir a fora de excitao, atravs
da instalao de sensores (acelermetros, geofones) que permitem a medio da resposta es-
trutural em menor tempo e com um custo mais baixo.
Os avanos tecnolgicos em conversores A/D (analgico para digital), permitem medir com
preciso nveis relativamente baixos de respostas dinmicas, induzidas por excitaes ambien-
tais e de servio da estrutura. Por esta razo, a identificao modal estocstica, tornou-se uma
alternativa de grande importncia no campo da anlise modal. Esta identificao permite as-
sim, a identificao dos parmetros modais de grandes estruturas em fase de execuo e du-
rante a sua vida til, sem interrupo das funes da estrutura, (Cunha, A., and Caetano, E.,
2006).
3.1.3.1 Equipamento e Testes de Procedimentos
Para a realizao de ensaios de identificao modal estocstica, necessrio ter em conta a

sensibilidade e a capacidade de medio de movimentos extremamente pequenos dos siste-
mas estruturais, bem como da resposta adequada gama de frequncias em que se encon-
tram os principais modos de vibrao. Alguns desses equipamentos encontram-se convenien-
temente descritos em Rodrigues (2004).
Na medio da resposta das estruturas de Engenharia Civil devido s aes ambientais, exis-
tem dois requisitos importantes a serem satisfeitos pelos equipamentos utilizados na medio:
19
- Devem apresentar boa sensibilidade, traduzida pela capacidade de medir movimentos

do sistema estrutural extremamente pequenos, por forma a extrair informao de inte-
resse sobre as caractersticas dinmicas do sistema, principalmente em sistemas estru-
turais mais rgidos;
- Devem apresentar uma resposta de frequncia adequada a gama de frequncias nas

quais se encontram os principais modos de vibrao da estrutura, isto , devem ser do-
tados de uma boa resposta nas baixas frequncias.
Os geofones, figura 3.2-(a), so aparelhos adequados realizao de medies de vibraes

com baixas frequncias, na ordem dos 0-50 Hz. Permitem a captao da resposta estrutural
ambiental por meio de sensores de velocidade, dispostos ao longo da estrutura em diferentes
pontos de medio. Os sinais analgicos captados por estes geofones so transmitidos e ar-
mazenados num sistema de aquisio de dados, figura 3.2-(b), com conversores A/D. A ligao
entre equipamentos e o software controlador estabelecida por meio de cabos eltricos.
Para atenuar o inconveniente relativo ao uso de cabos eltricos, podem ser utilizados sistemas
de aquisio e processamento de dados sem fios, figura 3.2-(c). Este equipamento integra o
sensor de velocidade e a unidade de aquisio de dados num nico equipamento, alimentado
por uma bateria. A vantagem deste esquipamento em relao ao anterior que a ligao entre
o equipamento e o software controlador estabelecida via wireless, evitando o uso de cabos
adicionais.
Figura 3.2: Equipamentos de identificao modal: (a) Sensor de velocidade; (b) Sistema de Aquisi-
o de Dados (c) Sensor de velocidade + sistema de aquisio de dados, (SYSCOM Instruments)
20
3.1.3.2 Mtodos de Identificao Modal Estocstica
Aps terem sido apresentados, nos pontos anteriores, alguns fundamentos da identificao
modal estocstica e terem sido abordados aspetos relacionados com os equipamentos usados
em ensaios de medio da resposta dinmica de estruturas sujeitas ao ambiental, sero
abordados os diversos mtodos de identificao modal, apropriados anlise da informao
obtida atravs das aes ambientais.
Os mtodos de identificao modal estocstica so mtodos que recorrem vibrao ambien-

tal para excitao da estrutura, sendo que, as foras de excitao no so medidas experimen-
talmente, ou seja, no so conhecidas sob um ponto de vista determinstico, levando neces-
sidade de assumir determinadas hipteses quanto s caractersticas da sua origem.
ento assumido nestes mtodos a hiptese de que as foras de excitao so idealizadas

como um ruido branco Gaussiano de mdia nula (com densidade espectral constante). Uma
vez assumida a hiptese anterior, possvel efetuar a identificao modal do sistema estrutural
unicamente com base na anlise da sua resposta. Estes mtodos de identificao estocsticos,
permitem que a estrutura fique sujeita a vrios tipos de excitao e a uma larga gama de fre-
quncias, possibilitando a aquisio de um nmero significativo de modos de vibrao. No en-
tanto, os ensaios de medio de resposta de aes ambientais apresentam grandes quantida-
des de informao experimental, a qual necessita de ser processada com mtodos de anlise
adequados, exigindo assim, meios de clculo automtico capazes de efetuar o seu processa-
mento, (Cunha, A., and Caetano, E., 2006).
Os mtodos de identificao estocsticos encontram-se divididos em dois grandes grupos: os

mtodos no paramtricos e os mtodos paramtricos. Os primeiros so desenvolvidos essen-
cialmente no domnio da frequncia, enquanto que os segundos so desenvolvidos no domnio
do tempo.
i. Mtodos no paramtricos
Nos mtodos no paramtricos, as sries de resposta medidas nos diferentes pontos do siste-
ma estrutural so analisadas e relacionadas entre si, tendo por base a sua transformao para
o domnio da frequncia usando um algoritmo FFT, sendo por isso denominados tambm por
mtodos no domnio da frequncia.
Seguidamente, encontram-se descritos resumidamente os trs mtodos de identificao modal

estocstica mais utilizados no domnio da frequncia:
21
Mtodo Bsico no Domnio da Frequncia (BFD)
O mtodo BFD ou mtodo de seleo de picos, o mtodo de identificao modal estocstica

de que h maior experincia de utilizao em estruturas de Engenharia Civil.
Este mtodo consiste na identificao das frequncias naturais, a partir dos picos das estimati-
vas das funes de densidade espectral da resposta, envolvendo todos os pontos de medio.
A identificao dos modos de vibrao feita atravs de estimativas de funes de transfern-
cia, relacionando a resposta ambiental num ponto de referncia com a resposta nos restantes
pontos de medio, no domnio da frequncia (Cunha, A., and Caetano, E., 2006).
Este mtodo foi implementado convenientemente, no inicio dos anos 90, por Felber (1993).
Mtodo de Decomposio no Domnio da Frequncia (FDD)
O mtodo FDD pode ser entendido como uma extenso do mtodo BFD, pois este tambm
utiliza, como informao de base, estimativas das funes densidade espectral de resposta.
Este mtodo consiste na realizao da decomposio da matriz de funes densidade do es-
pectro de resposta, num nico valor, de modo a obter a densidade de energia espectral em
sistemas de um grau de liberdade (GDL), onde cada sistema corresponde a um modo de vibra-
o. Esta operao de decomposio consiste na aplicao de algoritmos de decomposio
em valores prprios (SVD), (Cunha, A., and Caetano, E., 2006).
Por forma a ter um melhor entendimento do mtodo FDD encontram-se descritas seguidamen-
te as principais fases de aplicao deste mtodo:
1) Avaliar as funes de densidade espectral da resposta;
2) Decompor a matriz de funes de densidade espectral em valores singulares;
3) Selecionar os picos de ressonncia correspondentes a modos de vibrao, dos es-

pectros de valores singulares;
4) Avaliar as componentes modais segundo os graus de liberdade observados, atravs

dos vetores singulares.
Mtodo de Decomposio do Domnio da Frequncia Melhorado (EFDD)
Este mtodo apresenta uma primeira fase exatamente igual ao mtodo FDD, para a avaliao
dos parmetros modais. Terminada a primeira fase do mtodo so extradas numa segunda
22
fase as estimativas das frequncias, dos modos de vibrao e ainda dos coeficientes de amor-
tecimento, adquiridas atravs da inspeo do decaimento de funes de autocorrelao. Estas
funes so obtidas atravs da inversa da transformada de Fourier da densidade espectral, de
sistemas de um grau de liberdade (SDOF), (Cunha, A., and Caetano, E., 2006).
De um modo simplificado o mtodo EFDD , na sua base, idntico ao mtodo FDD com intro-
duo de alguns aperfeioamentos, (Brincker, R., et al., 2000). Neste mtodo no so selecio-
nados apenas os picos dos espectros de valores singulares, mas sim zonas desses espectros.
Estas zonas correspondem resposta do sistema num modo de vibrao, sendo posteriormen-
te estimados os coeficientes de amortecimento e as frequncias do sistema. Esta estimativa
realizada aplicando uma inversa da transformada rpida de Fourier (IFFT), s funes de den-
sidade espectral, extradas dos espectros de valores singulares.
ii. Mtodos paramtricos
Os mtodos paramtricos podem ser aplicados diretamente s sries temporais de resposta

ou, alternativamente, resposta de funes de autocorrelao, sendo por isso tambm deno-
minados por mtodos no domnio do tempo. Os mtodos paramtricos utilizados na identifica-
o modal estocstica necessitam de modelos matemticos, usualmente modelos ARV (vetori-
ais auto-regressivos) e ARMAV (vetoriais auto-regressivos com mdia mvel), para a idealiza-
o do comportamento dinmico da estrutura e identificao dos parmetros modais (Neves,
Al., T. and Mucheroni, M. 2003).
A avaliao das funes de autocorrelao pode ser feita usando um algoritmo FFT (Brincker,
R., et al. 1992) ou pela aplicao do mtodo de decrscimo aleatrio (RD), (Asmussen, J., C.,
1997). O mtodo RD, geralmente associado aplicao de mtodos no domnio do tempo,
tambm base de aplicao em mtodos no domnio da frequncia. Isto leva a que respostas de
vibrao livre possam ser avaliadas recorrendo-se utilizao do algoritmo da transformada
rpida de Fourier (FFT), reduzindo assim os efeitos do rudo (RD-BFD, RD-FDD e RD-EFDD).
Um mtodo alternativo que permite a aplicao direta resposta de sries temporais o SSI-
DATA, (Van Overschee, P., and DeMoor, B., 1996).
Estes mtodos permitem uma avaliao das caractersticas modais do sistema com grande
preciso, no entanto, os clculos desenvolvidos por estes mtodos so mais pesados que os
clculos desenvolvidos nos mtodos do domnio da frequncia, tornando a anlise mais demo-
rada.
23
3.2 Atualizao de Modelos Numricos
Na identificao modal de estruturas de Engenharia Civil, embora seja apelativo o uso de en-
saios de vibrao ambiental para a caracterizao modal da estrutura, estes ensaios podem
apresentar algumas limitaes. O baixo nvel de excitao induzido pelas aes ambientais
possibilita apenas a aquisio de frequncias numa gama relativamente baixa.
Outra limitao diz respeito s estimativas dos coeficientes de amortecimento. O baixo nvel de
excitao conduz ao baixo amortecimento da estrutura, impossibilitando a identificao destes
coeficientes para nveis de excitao mais elevados. Quando o objetivo principal a aquisio
destes coeficientes, recomendvel a utilizao de ensaios de vibrao livre.
3.2 Atualizao de Modelos Numricos
Na atualidade existem programas de elementos finitos ou de elementos aplicados com uma

grande capacidade e rapidez de clculo, bem como grande facilidade de uso, para a realizao
de projetos estruturais. No entanto, os modelos obtidos por estes programas nem sempre so
vlidos quando comparados com os modelos reais. Assim, para avaliar as caractersticas de
uma estrutura, com o Mtodo de Elementos Finitos (MEF) ou o Mtodo de Elementos Aplica-
dos (MEA), essencial a utilizao de um modelo estrutural adequado. Embora a escolha do
software seja relevante, os resultados provenientes do programa no devem ser aceites de
imediato. Erros como aplicao incorreta de condies de fronteiras, de discretizao da estru-
tura, a no incluso de amortecimento e outras simplificaes assumidas, fazem com que mo-
delos de estruturas complexas apresentem inmeras limitaes.
A utilizao destes modelos tem como objetivo a otimizao do projeto atravs da modificao
de elementos e dos valores de alguns parmetros, permitindo uma avaliao prvia da estrutu-
ra sem necessidade da construo de modelos fsicos, facilitando assim a observao das ca-
ractersticas do projeto. Contudo, a correlao entre os resultados obtidos analiticamente e os
resultados obtidos experimentalmente pode ser baixa devido s simplificaes admitidas no
modelo numrico.
Deste modo, para obter uma aproximao entre os resultados numricos e resultados experi-
mentais necessrio modificar o valor de alguns parmetros atravs de testes de sensibilida-
de. Constantes geomtricas e materiais, condies de fronteira e outras condies assumidas
so geralmente escolhidas para esse efeito.
24
Alguns autores como Doebling, S., W., et al. (1996), Reynders, E., and Teughels, A., and
Roeck, G. (2010), Jaishi, B., and Ren, W. (2005), Ferreira, A. (2013), apresentam alguns traba-
lhos de interesse, atravs da atualizao de modelos computacionais.
Antes de realizar qualquer ajuste no modelo numrico, os resultados que dele so obtidos de-
vem ser comparados com os obtidos experimentalmente. Assim, necessrio estabelecer pro-
cedimentos de modo a localizar e quantificar as diferenas entre modelos. A utilidade destes
procedimentos a identificao de zonas e/ou parmetros do modelo causadores das discre-
pncias de resultados, facilitando o processo de calibrao. A quantificao destas diferenas
feita, geralmente, atravs de um estudo de sensibilidade e depende em muito da experincia
do projetista.
Quando se faz a atualizao do modelo importante atribuir valores iniciais adequados aos
parmetros considerados, de modo a proporcionar um ponto de partida razovel, com a finali-
dade de minimizar as discrepncias entre os modelos experimentais e matemticos.
A atualizao de modelos de elementos finitos costuma ser apoiada em testes de sensibilida-

de, que permitem escolher os parmetros a atualizar e verificar de que forma estes influenciam
certos modos de vibrao. Assim, a atualizao tem como base a modificao manual de pa-
rmetros fsicos que sejam considerados incertos. Este processo consiste na realizao de si-
mulaes numricas, de forma a compreender a sensibilidade dos resultados da anlise dos
modelos de elementos finitos (FE), atravs da alterao/atualizao desses parmetros, (Cis-
maiu, C., et al., 2014)..
A rigidez dos elementos e as condies de apoio da estrutura so bons exemplos de parme-

tros que afetam diretamente os modos de vibrao da estrutura.
25
26
Captulo 4
4 Modelao em Elementos Aplicados
A realizao de um modelo numrico to difcil quanto a complexidade da estrutura a mode-

lar. No caso de construes histricas a sua complexidade estrutural e a difcil perceo da
diferena entre detalhes arquitetnicos e elementos estruturais, aumentam a dificuldade da
definio de um modelo de elementos finitos adequado. Contudo, esta no a nica dificulda-
de, a falta de informao estrutural e a insuficincia de dados mecnicos, so outros fatores a
ter em conta no planeamento do modelo.
Embora o referido anteriormente, o modelo adotado no deve ser excessivamente complexo,

de modo a facilitar a anlise e interpretao dos resultados obtidos. Em seguida o modelo ser
atualizado com recurso aos dados obtidos em campanha experimental, de forma a tornar-se o
mais fidedigno possvel.
O modelo numrico do arco da rua Augusta foi desenvolvido com recurso ao programa de cl-
culo no linear de estruturas, Extreme Loading for Structures verso 4.1. Este programa apre-
senta um ambiente de trabalho capaz de criar modelos estruturais detalhados em 3D, com ca-
ractersticas de modelagem avanadas, sendo ainda subdividido em trs programas:
-ELS Modeler: constitui no ambiente de modelao do ELS;
-ELS Solver: responsvel por todos os processos relativos anlise do modelo, com
base no MEA;
-ELS Viewer: permite a visualizao, interpretao e exportao dos resultados obtidos

pelo ELS Solver.
As principais funes de cada programa encontram-se descritas na figura 4.21.
27
4.2 MEA no Extreme Loading for Structures
Figura 4.1: Componentes do software ELS, (Applied Science International, 2013)
Para o desenvolvimento de um modelo correto e o mais realstico possvel foi necessrio con-
siderar dois aspetos:
- A elaborao do modelo inicial do arco, recorrendo a desenhos resultantes de um le-

vantamento efetuado no mbito de uma interveno estrutural recente no arco da rua
Augusta (Arnaut, M., 2012);
- Posterior calibrao do modelo inicial, a partir dos resultados obtidos na campanha ex-
perimental efetuada ao arco da rua Augusta a 19 de dezembro de 2014.
Aps a calibrao do modelo, o ELS ir permitir acompanhar o comportamento completo da

estrutura desde a fase elstica at a queda de elementos, passando pela fissurao e grandes
deslocamentos do arco.
A anlise de estruturas, atravs de mtodos numricos, pode ser classificada em duas catego-
rias modelao em meios contnuos ou modelao em meios discretos. A distino entre
anlises deve-se ao domnio de modelao utilizado e a sua escolha depende da capacidade
do modelo em refletir as particularidades do problema, bem como da preferncia do modelador.
A anlise de modelos em meios contnuos, utilizando geralmente o Mtodo de Elementos Fini-

tos (MEF), consiste na subdiviso do domnio em pequenos elementos (elementos finitos),
mantendo as mesmas propriedades do meio original para determinao do estado de tenso e
deformao do modelo. Embora uma anlise no linear do problema seja possvel, quando um
28
Captulo 4. Modelao em Elementos Aplicados
problema de meio contnuo progride para um problema de meio discreto, esta anlise no
assim to simples devido ao comportamento do material e sua no linearidade geomtrica.
Nestas circunstncias necessrio alterar a configurao do domnio atravs de uma readap-
tao da malha, exigindo o uso de tcnicas complexas e uma nova configurao da malha du-
rante a anlise, tornando-se um grande inconveniente. Por esta razo, o MEF utilizado prefe-
rencialmente em problemas onde no exista rotura.
Em alternativa ao MEF surge a modelao em elementos discretos (MED) (Cundall, P., 1971),
na qual permitida a interao mecnica entre os seus elementos, possibilitando a simulao
do aparecimento e da propagao de fendas. Tal como na anlise em meios contnuos, tam-
bm a anlise em modelos discretos apresenta alguns inconvenientes, sendo o mais notrio, o
consumo excessivo de tempo para realizao da anlise do problema com um nmero razo-
vel de partculas, capaz de simular o problema real.
Na dcada de 90, Meguro e Tagel-Dim (2000), desenvolveram um mtodo chamado de Mtodo

de Elementos Aplicados (MEA) que combina as vantagens dos modelos de anlise em meios
contnuos e em meios discretos, de modo a superar as suas limitaes. A capacidade de simu-
lar o comportamento no linear at ao colapso da estrutura uma das principais vantagens do
MEA, permitindo a simulao da abertura de fendas, separao de elementos estruturais, que-
da de detritos e o colapso durante a anlise da estrutura.
Outra das grandes vantagens do MEA a modelao com preciso das alteraes geomtri-
cas, incluindo movimentos de corpo rgido durante o colapso. O domnio da aplicao da anli-
se e comparao entre o MEF, MED e MEA apresentado na figura 4.2.
Figura 4.2: Comparao entre mtodos numricos, (Bernardo, V., M., 2014)
29
4.2.2 Aplicao do MEA
No MEA a estrutura modelada como sendo um conjunto de pequenos elementos, originados

pela diviso virtual da estrutura, como observado na figura 4.3-(a). Assumindo que se encon-
tram ligados por um conjunto de molas em 2D, estas molas encontram-se distribudas nas fa-
ces do elemento, sendo que, cada conjunto de molas representa a tenso e a deformao de
um certo volume do elemento, como mostra a figura 4.3-(b), (Applied Science International,
2013).
(a) (b)
Figura 4.3: MEA, Modelao da estrutura, (Applied Science International, 2013)
Cada elemento do MEA comporta-se como um corpo rgido sendo a flexibilidade global da es-
trutura o resultado das molas de interface. A rigidez axial e de corte de cada mola defi-
nida por:
..
= (4.1)

..
= (4.2)

onde, E o modulo de Young do material, G o mdulo de distoro respetivo, d a distncia en-

tre molas da mesma face, t a espessura do elemento e a o comprimento de influncia da mola.
4.2.2.1 Elementos Utilizados
No ELS os elementos utilizados na modelao da geometria da estrutura tm coordenadas fsi-

cas e formas em 3D pr-definidas, normalmente formas cbicas ou em alternativa para de 8
ns, figura 4.4, auxiliando a modelao de uma estrutura complicada e irregular, (Applied Sci-
ence International, 2013).
30
(a) Elemento hexaedro de 8- Ns (b) Elemento Prismtico
Figura 4.4: Elementos do ELS, (Applied Science International, 2013)
Para garantir o bom funcionamento do MEA necessria a criao e disposio de uma malha
adequada, figura 4.5, onde deve ser tido em conta o seguinte:
- A utilizao de elementos de forma cbica, na gerao da malha, so elementos ade-

quados anlise;
- No recomendada a mudana abrupta do tamanho dos elementos, isto , ter elemen-

tos de grande tamanho adjacentes a elementos de tamanho pequeno, sendo recomen-
dada a mudana gradual de tamanho;
-Em locais onde existe grande concentrao de tenses recomenda-se o uso de elemen-
tos pequenos. Em locais onde essa concentrao menor recomenda-se o uso de ele-
mentos maiores;
- Por razes de ligao entre elementos, as faces de elementos vizinhos devem ficar
exatamente no mesmo plano. Caso no acontea, o Extreme Loading for Structers (ELS)
assume que no existe ligao.
(a) MEF- Necessita de elementos de transio (b) MEA- Sem elementos de transio
Figura 4.5: Transio do tamanho dos elementos, (Applied Science International, 2013)
31
4.2.2.2 Molas de interface
Os elementos no MEA so ligados atravs da sua superfcie por um conjunto de molas que
representam a tenso, deformao e a ligao dos elementos. As principais diferenas entre
a modelao no MEF e no MEA encontram-se apresentadas na tabela 4.15.
MEF MEA
Ligao Ns Face dos Elementos
No permitida, figura 4.7-(a) permitida (algumas molas po-

Ligao Parcial (durante a dem falhar enquanto as outras
anlise) ainda se encontram ativas), figura
4.7-(b)
A separao dos ns causa A separao das molas no causa

Efeito de separao
singularidades de tenses qualquer singularidade
So necessrios elementos de No necessita de elementos de

transio para ligao entre transio, figura 4.5-(b)
Elementos de transio
elementos maiores e elemen-
tos menores, figura 4.5-(a)
Bastante complicada, especi- Cada malha de elementos estrutu-

almente entre a interface de rais gerada isoladamente
Malha
elementos estruturais diferen-
tes
Tabela 4.1: Comparao de elementos de ligao entre o MEF e o MEA, (Applied Science Internati-
onal, 2013)
Como j referenciado, a interao e agrupamento entre elementos no ELS proporcionada por

um conjunto de molas, uma axial e duas tangenciais, disposto entre as interfaces dos elemen-
tos. A gerao destas molas apresenta grande importncia pelas seguintes razes:
- Representam a continuidade entre os elementos, e por isso necessrio que estas se-
jam geradas corretamente;
- As propriedades das molas refletem todas as propriedades do material, deformaes,

tenses e critrios de rotura.
32
A ligao entre elementos concebida, apenas, quando os elementos se situam no mesmo

plano, figura 4.6. No entanto, mesmo que as superfcies permaneam desalinhadas, a ligao
entre elementos permitida figura 4.7-(b). Outra situao de interesse e permitida pelo ELS a
remoo automtica de qualquer mola quando esta atinge a sua capacidade mxima. Nesta
situao, as restantes so mantidas em funcionamento, (Applied Science International, 2013).
Figura 4.6: Precauo requerida para assegurar uma correta criao da matriz de ligao, (Applied
Science International, 2013)
(a) MEF (b) MEA
Figura 4.7: Ligao parcial de elementos, (Applied Science International, 2013)
Em casos de colapso progressivo, em que a primeira cedncia local, esta possibilidade de

modelao bastante vantajosa, pois, permite continuar a anlise do problema evitando situa-
es de singularidade aps a separao de elementos, (Applied Science International, 2013).
As molas de ligao so geradas automaticamente pelo programa e podem ser classificadas

em dois grupos:
- As matrix springs relativas ao principal material constituinte da estrutura;
33
- As reinforcement springs simulam as caractersticas e propriedades das armaduras.
4.2.3 Propriedades dos Materiais
Existem no ELS modelos de materiais pr-definidos, tais como: modelos de ao e beto, mode-
los de alvenaria e modelos de material elstico.
Nos pontos seguintes encontram-se representados os diferentes parmetros, utilizados na de-

finio das propriedades dos materiais.
Mdulo de Young e Mdulo de Distoro
O Mdulo de Young uma das principais propriedades para definir o comportamento do mode-
lo, pois a sua deformao, em fase elstica, depende deste.
Quando os elementos estruturais so compostos apenas por um material, um maior ou menor

valor deste mdulo, apenas afeta os valores dos deslocamentos sofridos pela estrutura en-
quanto todas as foras internas e reaes mantm o mesmo valor.
Mas, quando a estrutura composta por diferentes materiais e quando so requeridos valores
precisos de deslocamentos, este mdulo desempenha um papel importante e deve ser utilizado
de forma adequada, devido ao comportamento que cada material apresenta relativamente
tenso-deformao, figura 4.8, (Applied Science International, 2013).
Figura 4.8: Mdulo de Young, (Applied Science International, 2013)
O mdulo de distoro representa a relao entre a tenso de corte e a deformao de corte,

figura 4.9, sendo este valor definido pela seguinte equao:
34

= (+) (4.3)
onde, E o mdulo de Young do material e o coeficiente de Poisson.
Figura 4.9: Mdulo de distoro, (Applied Science International, 2013)
Deformao de separao
A deformao de separao representa o valor da extenso nas molas para o qual se d a se-
parao total entre elementos na face de ligao, figura 4.10, sendo este um parmetro invli-
do em modelos de materiais elsticos.
Figura 4.10: Deformao de separao, (Applied Science International, 2013)
Em modelos com deformaes nos quais os elementos se separam, todas as molas entre fa-
ces adjacentes, incluindo molas de armadura, so cortadas. Se estes elementos se encontra-
rem novamente, estes iro interagir entre si atravs de molas de contacto (Applied Science In-
ternational, 2013).
35
4.2.4 Modelos de Materiais e Critrios de Rotura
A cada matriz de molas atribudo um modelo especfico de material. Cada modelo tem um
conjunto de parmetros que permite a mudana das propriedades dos materiais. Na presente
dissertao ir apenas ser abordado o modelo de alvenaria, visto que o caso de estudo um
edifcio em alvenaria de blocos de pedra.
4.2.4.1 Modelos de Alvenaria
A posio dos blocos de alvenaria pode ser simulada quer em padro enviesado, distribuio
real, quer em padro contnuo, como apresenta a figura 4.11. A distribuio real inclui blocos
individuais com padro enviesado ligados por meio de argamassa, sendo possvel a diviso do
bloco em sub-elementos permitindo a fissurao desenvolvida no prprio bloco.
A simulao contnua representa a parede de blocos como um material homogneo, este mo-
delo tambm razovel para a anlise de modelos de alvenaria em beto (Applied Science
International, 2013).
Figura 4.11: Modelao de paredes de alvenaria no ELS, (Applied Science International, 2013)
No presente trabalho optou-se pela realizao da modelao considerando a parede de blocos

um material homogneo.
36
4.2.4.2 Critrios de Rotura
No ELS a rotura avaliada segundo o critrio de Mohr-Coulomb, isto , ocorre rotura quando a
resistncia trao atingida pela maior tenso principal.
Depois da rotura, existem dois caminhos para considerar a fissurao se esta no for coinci-
dente com a superfcie do elemento:
- Dividir o elemento em dois elementos, gerando-se molas novas na superfcie fissurada,

figura 4.12- (a);
- O elemento mantm a geometria inicial e redistribui as tenses que se geram durante

essa fase. Quando no ponto de aplicao da mola atingida a tenso principal mxima,
de acordo com o critrio de rotura de Mohr-Coulomb, as foras axiais e de corte da mola
so redistribudas com sentido oposto no passo de clculo seguinte, figura 4.12-(b).
O primeiro mtodo geralmente mais preciso, no entanto, muito complicado e demorado es-
pecialmente quando calcula grandes problemas e casos de colapso progressivo. O segundo
mtodo no to preciso mas fornece resultados razoveis (Applied Science International,
2013).
(a) (b)
Figura 4.12: Comportamento dos elementos de beto aps fissurao, (Applied Science Internati-
onal, 2013)
4.2.5 Contacto de Elementos
Os elementos podem entrar em contacto e separar-se, contactar novamente ou contactar com

outros elementos, sem qualquer previso de quando e onde ir ocorrer esse contacto e sem
qualquer interveno do projetista (Applied Science International, 2013).
Existem vrios tipos de contacto entre elementos:
37
- Contacto canto-face, este representa o contacto entre o canto de um elemento e a face

de outro elemento, podendo ocorrer contacto entre um ou mais cantos do elemento com
a face de um ou mais elementos, figura 4.13;
Figura 4.13: Contacto canto com face, (Applied Science International, 2013)
- Contacto bordo-bordo, representa o contacto entre bordos do elemento, figura 4.14;
Figura 4.14: Contacto bordo com bordo, (Applied Science International, 2013)
- Contacto canto com o solo, este contacto muito semelhante ao contacto canto-face,
exceto que, neste caso o contacto com o solo, figura 4.15.
Figura 4.15: Contacto canto com solo, (Applied Science International, 2013)
38
4.2.5.1 Energia de Dissipao Durante o Contacto
Durante a coliso de elementos alguma da energia cintica existente perdida no processo de

coliso.
A relao entre a velocidade relativa dos elementos antes e depois da coliso dada pelo fator
de recuperao r, apresentado uma gama de valores entre zero e um. Quando r tem valor uni-
trio significa que a velocidade relativa antes e depois da coliso a mesma, isto , no h
energia de dissipao. No entanto, se o valor de r for nulo a energia cintica totalmente per-
dida no processo de coliso, (Applied Science International, 2013).
Numa viso geral, a representao da dissipao de energia durante o contacto concretizada

atravs da determinao da velocidade dos elementos depois da coliso, a partir do teorema
do impulso1 usando o fator de recuperao r. Embora esta tcnica seja simples, quando apli-
cada a um material contnuo, requerido um incremento de tempo pequeno para simular a
transmisso das ondas de tenso devidas coliso atravs de outros elementos.
Assim, a tcnica apresentada seguidamente uma proposta atrativa representao da dissi-

pao da energia durante o contacto. A figura 4.16, representa a relao carga-deslocamento
da mola durante a carga e descarga, em que o fator n representa a relao entre a rigidez de
descarga e carga, sendo que, este deve ser superior unidade. Tendo um valor de n igual a
um significa que no existe energia de dissipao durante o processo de contacto, mas se este
fator n se aproximar do infinito significa que toda a energia cintica perdida.
Figura 4.16: Relao carga-deslocamento das molas de contacto nas condies de carga e des-
carga, (Applied Science International, 2013)
1
Teorema do impulso: o impulso de uma fora resultante, aplicada num corpo durante um intervalo de
tempo, igual variao da quantidade de movimento desse corpo ocorrida nesse intervalo de tempo,
= .
39
O fator n de rigidez de descarga pode ser facilmente correlacionado com o fator de recupera-
o r, igualando a energia de ressalto dos elementos de ambas as tcnicas, assim:
1
= (4.4)

Pode concluir-se que durante o contacto a dissipao de energia pode ser simulada por qual-
quer um dos mtodos, sendo que, a tcnica de rigidez de descarga apresenta uma vantagem:
o incremento de tempo usado necessita apenas de ser reduzido durante o contacto dos ele-
mentos, usando-se aps a separao um valor maior de incremento de tempo.
4.2.6 Opes de Carregamento
Existem dois tipos de anlise no ELS, a anlise esttica e a anlise dinmica, ambas com dife-
rentes tipos de solicitaes:
Carregamento esttico:
- Peso prprio;
- Peso adicional.
Carregamento dinmico:
- Presses dinmicas;
- Exploses e impactos;
- Terramotos;
- Remoo de elementos estruturais.
Qualquer um destes carregamentos pode ser aplicado estrutura, contudo, deve ser usado em
fases de carregamento diferente. Assim sendo, deve ser tido em conta o seguinte:
- Definir o tipo de fase de carregamento: esttico ou dinmico;
- As condies de fronteira e os apoios da estrutura podem ser diferentes em cada fase;
40
- Para o carregamento dinmico, a velocidade inicial pode ser definida em cada fase pa-
ra um grupo de elementos.
O ELS permite executar vrios cenrios de carregamento, sendo cada fase de carregamento
definida separadamente como esttica ou dinmica (Applied Science International, 2013).
4.2.7 Condies Iniciais e de Fronteira
4.2.7.1 Atribuio de Condies de Fronteira, Restries ou Apoios
As condies de fronteira so atribudas ao corpo no centro de massa de um pequeno elemen-

to da malha. Estas condies de fronteira podem ser ou restries ao deslocamento ou restri-
es rotacionais, estando disponveis seis restries no total.
Ao longo das fases de carregamento, se necessrio, as condies de fronteira podem ser mo-
dificadas.
Os apoios no ELS podem ser rgidos e /ou deformveis, sendo que, a existncia de rigidez no
apoio significa que o deslocamento na direo do apoio deve ser zero. Apoios deformveis
permitem o deslocamento na direo de interesse, estes podem ser equiparados aos apoios
elsticos, mas uma vez que aqui introduzida a no linearidade, a palavra deformvel mais
adequada, (Applied Science International, 2013).
4.2.7.2 Condies Iniciais
A resoluo de um problema numrico, dependente do tempo, requer o uso de condies inici-

ais. O valor padro das condies iniciais zero, contudo, em caso de necessidade, o utiliza-
dor pode definir as velocidades e aceleraes iniciais como valores no nulos, (Applied Scien-
ce International, 2013).
4.2.8 Anlise
O equilbrio global de um conjunto de equaes em problemas de dinmica dado pelo se-

guinte:
41
[]{} + [ ]{} + [ ]{} = { } (4.5)
onde, [M] a matriz de massa, [C] a matriz de amortecimento, [K] a matriz rigidez, {}, {}, {}
os vetores acelerao, velocidade e deslocamento respetivamente e {f} o vetor das cargas

externas.
A soluo desta equao diferencial feita recorrendo ao mtodo de Newmark-beta2, em que

as equaes de equilbrio so na verdade um sistema de equaes lineares para cada passo.
A soluo destas equaes no ELS pode ser feita atravs de uma resoluo direta ou atravs
de uma resoluo iterativa. A resoluo iterativa em geral mais rpida do que a resoluo
direta, especialmente para um grande nmero de graus de liberdade. O mtodo iterativo mais
usado em problemas dinmicos com incrementos de tempo pequenos, isto , problemas din-
micos que necessitem de uma anlise de grande preciso. Para problemas estticos ou pro-
blemas dinmicos com incrementos de tempo relativamente grandes, a resoluo direta mais
adequada. No entanto, o ELS testa ambas as resolues, sendo posteriormente escolhida au-
tomaticamente a resoluo mais apropriada, (Applied Science International, 2013).
2
Mtodo de integrao numrica utilizado para resolver equaes diferenciais, na avaliao
numrica da resposta dinmica de estruturas.
42
Captulo 5
5 Caso de Estudo: Arco da Rua Augusta,

Lisboa
5.1 Enquadramento Histrico
O Arco Triunfal da Rua Augusta, figura 5.1, um monumento de grande relevo histrico situa-
do na cidade de Lisboa, que integra um conjunto de monumentos no Terreiro do Pao. Este
encontra-se situado na parte Norte da Praa do Comrcio, sobre a Rua Augusta.
A sua construo foi iniciada 20 anos aps o terramoto que devastou Lisboa em 1755. Porm,
consta-se que existiu uma primeira verso deste, concebida pelo Arquiteto Eugnio dos San-
tos, comeada logo aps o terramoto de 1755, verso que ter sido demolida em 1777 no in-
cio do reinado de D. Maria I (Soares, D. 2012).
Em 1843 o Arquiteto Verssimo Jos da Costa venceu o concurso para a realizao de um no-
vo projeto. As obras de reconstruo do arco iniciaram em 1873 ficando concludas dois anos
mais tarde. O contributo escultrico, figura 5.2, ficou a cargo dos artistas Anatole Clestin Cal-
mels, Vtor Bastos e Leandro Braga, (CM Lisboa 2012).
Na face principal o arco possui as armas reais e na posterior um grande relgio. Uma inscrio
em latim Virtutibus maiorum ut sit omnibus documentum. Pecunia publica dicatum, s virtu-
des dos maiores, para que sirva a todos de ensinamento. Dedicado a expensas pblicas, que
glorifica os antepassados portugueses pelos seus atos hericos. As trs personagens cimeiras
representam o grupo a Glria a coroar o Gnio e o Valor, (Soares, D. 2012).
43
5.1 Enquadramento Histrico
Figura 5.1: Arco da Rua Augusta, Lisboa
Figura 5.2: Arte escultural, Arco da Rua Augusta, Lisboa
44
Captulo 5. Caso de Estudo: Arco da Rua Augusta, Lisboa
Na parte inferior do arco encontram-se as esculturas que representam, do lado esquerdo para
o direito: uma alegoria do Rio Tejo, uma esttua de Viriato, outra esttua de Vasco da Gama,
uma de Sebastio Jos de Carvalho e Melo (Marqus de Pombal) e uma de D. Nuno lvares
Pereira, finalizando com uma alegoria ao Rio Douro.
O arco da rua Augusta considerado um dos pontos de visita da cidade de Lisboa, funcionan-
do como porta de entrada para a cidade.
5.2 Descrio da Estrutura
5.2.1 Geometria
O arco da rua Augusta um monumento com dimenses considerveis, formado por trs cor-
pos interligados, revestidos, integralmente, em cantaria de calcrio, rocha com grande abun-
dncia na regio de Lisboa e arredores. O corpo central o mais elevado, constitudo por um
arco perfeito assente em cima dos corpos laterais. O aspeto grande e robusto conferido, pre-
cisamente, pela utilizao de grandes blocos de cantaria, pelo estilo arquitetnico da altura e
pelo significado/importncia histrica que o monumento representa.
As principais dimenses do arco, bem como os desenhos do arco, resultantes do levantamento

efectuado no mbito de uma interveno estrutural recente, figura 5.3 5.5, encontram-se
apresentados seguidamente:
Dimenses do arco da rua Augusta:
- Comprimento 22.5m;
- Largura 16.5m;
-Altura 31.5m.
45
5.2 Descrio da Estrutura
(a) Alado principal (b) Alado lateral
Figura 5.3: Alados do Arco da Rua Augusta, (Arnaut, M., 2012)
(a) Corte horizontal n1 .
(b) Corte horizontal n2
Figura 5.4: Plantas de Piso do Arco da Rua Augusta, (Arnaut, M., 2012)
46
Cobertura
Figura 5.5: Plantas de Piso do Arco da Rua Augusta, (Arnaut, M., 2012)
O edifcio apresenta ainda seis colunas, em pedra de calcrio, aproximadamente com 11 m de

altura. Alm do corpo central do arco, os corpos laterais sustentam ainda um conjunto de diver-
sas esttuas, com dimenses e peso considerveis, dispostas de forma simtrica. O corpo cen-
tral do Arco inclui tambm uma sala com as seguintes dimenses:
Dimenses sala do relgio:
- Comprimento 13.3m;
- Largura 7.95m;
-Altura 7.10m.
Esta sala destinada ao mecanismo do relgio, que se encontra na parte posterior do arco.
5.2.2 Material Utilizado
O material utilizado na construo do Arco da Rua Augusta, foi o calcrio de Lioz. Rocha com
grande abundncia na regio de Lisboa, empregado em importantes monumentos histricos da
cidade, a ttulo de exemplo: Mosteiro dos Jernimos, Torre de Belm e Estao do Rossio.
Encontram-se apresentadas na tabela 5.1 as caractersticas mecnicas adotadas na modela-

o numrica do arco. Devido falta de informao, relativamente a ensaios de caracterizao
47
5.3 Ensaios de Caracterizao Dinmica do Arco da Rua Augusta
mecnica dos seus materiais, foi realizada uma compilao de valores de referncia plausveis
considerando a seguinte bibliografia: Oliveira, C., S., (2003), Pereira, D., et al. (2015), Gonal-
ves, M., C. and Margarido, F. (2015) e Carvalho, J., M. et al. (2013).
Propriedades do Calcrio de Lioz
Valores adotados Valores de referncia
Mdulo de Young 9.5 GPa 5-20 Gpa
Coeficiente de Poisson 0.2 0.2

-3 -3
Densidade 23 kNm 23 kNm
Tenso mxima trao 6 MPa 2-10,5 MPa
Tenso mxima compresso 60 MPa 20-105 MPa
Tabela 5.1: Propriedades do Calcrio de Lioz
5.3 Ensaios de Caracterizao Dinmica do Arco da Rua Au-

gusta
A presente seco tem como objetivo a descrio da campanha experimental e processos de

caracterizao dinmica da estrutura, a partir da informao recolhida nos ensaios realizados
ao Arco da Rua Augusta.
O principal propsito da campanha experimental a identificao dos parmetros modais do

arco, nomeadamente frequncias naturais, modos de vibrao e coeficientes de amortecimen-
to, adquiridos atravs de geofones em ensaios de vibrao ambiental.
5.3.1 Equipamentos de Medio da Resposta Estrutural
Para a realizao dos ensaios de caracterizao dinmica do Arco da Rua Augusta recorreu-se
a trs sismgrafos da marca SYSCOM Instruments, capazes de captar as vibraes ambientais
da estrutura (SYSCOM Instruments). Cada unidade de equipamento constituda por trs ele-
mentos principais: um sensor de velocidade, uma unidade de aquisio de dados e uma ante-
na. Estes elementos encontram-se descritos na tabela 5.2.
48
Equipamento Descrio do equipamento
Sensor de velocidade (geofone), marca SYSCOM Ins-

truments - modelo MS2003+, que permite captar as
vibraes da estrutura, neste caso de origem natural.
Unidade de aquisio de dados, que deteta e grava o

sinal, referente a um ensaio de vibrao, captado pelo
sensor de velocidade gravando-o na sua memria
interna. Esta unidade da marca SYSCOM Instru-
ments - modeloMR2002.
Antena GPS, que permite a sincronizao no tempo

da unidade de aquisio. Note-se que cada equipa-
mento apresenta uma antena, permitindo a sincroni-
zao de cada unidade de aquisio de dados no
tempo, uma vez que todas as unidades de aquisio
so utilizadas simultaneamente, embora em locais
diferentes.
Tabela 5.2: Descrio do equipamento SYSCOM
Alm do equipamento acima descrito, ainda necessrio a utilizao de um computador port-

til, equipado com o software Wincom, que proporciona a comunicao com a plataforma de
aquisio de dados do MR2002, figura 5.6. Este software permite ainda a anlise e o proces-
samento dos dados armazenados.
A comunicao entre os sensores de velocidade e unidades de aquisio de dados, bem como

a ligao entre a unidade de aquisio de dados e o computador porttil so feitas por meio de
cabos.
49
Figura 5.6: Sistema de monotorizao SYSCOM
De forma resumida e para uma melhor compreenso do sistema de monotorizao, o sinal fsi-
co, induzido por vibraes, captado pelo sensor de velocidades sendo posteriormente trans-
formado num sinal analgico. Este sinal ento armazenado na unidade de aquisio de da-
dos que, comunicando com um computador dotado de um software adequado, permite a sua
anlise e processamento.
O sensor de velocidade pode ser descrito, de forma sucinta, atravs do sistema mecnico sim-
plificado de um geofone, como o ilustrado na figura 5.7. O funcionamento deste sistema consis-
te na excitao de massa suspensa, que atua como um sistema de um GDL. Esta massa en-
contra-se ligada a uma mola que faz mover uma bobina que por sua vez origina um campo
magntico. A velocidade existente diretamente proporcional corrente induzida por este mo-
vimento, (SYSCOM Instruments).
Figura 5.7: Princpio do funcionamento de um sensor de velocidade, (SYSCOM Instruments
50
5.3.2 Descrio dos Ensaios
No dia 19 de dezembro de 2014, foi realizado um ensaio de vibrao ambiental ao arco da rua
Augusta, localizado no Terreiro do Pao em Lisboa. Este foi realizado ao final do dia por razes
de logstica. No entanto, o tempo apresentava-se ventoso e de cu limpo com condies clim-
ticas favorveis realizao dos ensaios.
Como referido anteriormente, a caracterizao dinmica da estrutura foi avaliada com recurso
a trs equipamentos MR2002, com os quais foram instrumentados trs pontos de cada vez.
Durante a realizao do ensaio foram efetuados dois setups cada um com duas leituras, perfa-
zendo um total de 12 medies.
Para a realizao do ensaio foi estipulado um plano de instrumentao, figuras 5.8 e 5.9. Op-
tou-se por instrumentar apenas pontos localizados na cobertura do arco. Esta escolha deve-se
elevada rigidez do arco e ao meio que o envolve, pois grande parte deste encontra-se locali-
zada entre dois edifcios. A distribuio dos geofones feita de acordo com o plano apresenta-
do nas figuras 5.8 e 5.9, em que, os geofones 1 e 2 so colocados em pontos de referncia do
arco e o geofone 3 alterna a sua posio. importante uma escolha adequada da posio dos
geofones de referncia, pois esta permite o registo das vibraes para um grande nmero de
modos de vibrao do arco.
Figura 5.8: Pontos Instrumentados no setup 1
51
Figura 5.9: Pontos Instrumentados no setup 2
No que diz respeito durao e frequncia da leitura, o ensaio foi dividido em dois setups.
No primeiro setup foram colocados os trs geofones, conforme o disposto na figura 5.8, man-
tendo a mesma posio dos geofones, foram realizadas duas leituras com um tempo de grava-
o de 15 minutos e uma frequncia de 100 Hz para cada leitura, intervaladas de 20 segundos.
O segundo setup semelhante ao primeiro com uma ligeira diferena, como possvel verifi-
cado na figura 5.9, a posio do geofone 3 trocada. Relativamente ao tempo de gravao,
bem como frequncia e ao intervalo entre setups utilizados, estes mantiveram-se, tabela 5.3.
A adoo destes valores foi considerada suficiente para apresentar resultados experimentais
razoveis. No que concerne frequncia de amostragem considerada, de acordo com o Teo-
rema de Nyquist possvel identificar com preciso frequncias at 40 Hz, ou seja, 80% da
metade do valor da frequncia de amostragem.
Localizao
Hora de Aquisio
SETUP G1 G2 G3
(h:m:s)
(x;y) (x;y) (x;y)
1 (0;11,74) (0;0) (17,4;11,74) 18:05:00 e 18:20:20
2 (0;11,74) (0;0) (17,4;0) 18:45:00 e 19:00:20
Tabela 5.3: Tabela de Leituras
52
Para uma melhor perceo do ensaio realizado encontram-se representadas nas figuras 5.10 e
5.11, algumas fotografias tiradas no decorrer do mesmo.
(a) geofone 1 (b)geofone 2 (c) geofone 3
Figura 5.10: Fotografias da campanha experimental setup 1
(d) geofone 1 (e) geofone 2 (f) geofone 3
Figura 5.11: Fotografias da campanha experimental setup 2
5.4 Identificao Modal Utilizando o ARTeMIS
Durante a campanha experimental foi usado o programa de anlise modal ARTeMIS Modal,
para processamento e anlise da informao recolhida. Nos dias que correm, este programa
uma das ferramentas mais poderosas e versteis utilizadas na anlise modal de todo o tipo de
estruturas e na determinao/resoluo de problemas de vibrao, (SVS, 2015).
53
O software ARTeMIS Modal composto por duas aplicaes: o ARTeMIS Testor e o ARTeMIS
Extractor. Na primeira aplicao so introduzidos os dos dados obtidos na campanha experi-
mental e na segunda feita a sua anlise.
De forma mais detalhada, o ARTeMIS Testor permite uma definio simplificada da estrutura e
posterior ligao entre os dados obtidos em campanha experimental e os pontos de medio
onde esses dados foram obtidos. Estes dados so ento exportados para o ARTeMIS Extrac-
tor, para realizao da sua anlise e processamento. A anlise dos resultados pode ser efetua-
da recorrendo a seis abordagens diferentes, trs no domnio da frequncia (FDD, EFDD e
CFDD) e trs no domnio do tempo (SSI-UPC, SSI-PC e SSI-CVA).
5.4.2 Software ARTeMIS
Como anteriormente referido, o software ARTeMIS Modal composto por duas aplicaes o
ARTeMIS Testor e o ARTeMIS Extractor. De modo a compreender melhor, o seu uso e a anli-
se dos seus resultados, ir ser descrita de forma sucinta a sua aplicao na presente disserta-
o.
Foi definida primeiramente a estrutura do topo do arco de forma bastante simplificada, como o
ilustrado na figura 5.12 e tabela 5.4. Nesta simplificao foi considerada a grande rigidez da
estrutura e o ambiente que a envolve, optando-se apenas pela representao da cobertura do
Arco, local onde foram efetuadas as medies.
Figura 5.12: ARTeMIS Estrutura Simplificada
54
Localizao
Ponto
X Y Z
1 0 11,74 0
2 0 0 0
3 17,4 11,74 0
4 17,4 0 0
Tabela 5.4: ARTeMIS Localizao dos Pontos de Medio da Estrutura Simplificada
Recorrendo ao ARTeMIS Testor, foi definida primeiramente a estrutura de forma simplificada

na seco Geometry Generator, identificando os pontos de medio, conforme o ilustrado na
figura 5.12. Aps a definio destes pontos e utilizando a seco Data Organizer, feita a atri-
buio dos dados obtidos aos respetivos pontos, definindo o respetivo canal dos eixos em cada
ponto. Estes canais representam os registos de velocidade medidos nas trs direes ortogo-
nais (x, y e z). Na figura 5.13 pode ser observado o registo da velocidade obtida nas trs dire-
es ortogonais do arco na leitura 1 pelo geofone 1.
Figura 5.13: Registo de velocidades obtidas nas trs direces ortogonais, leitura 1 geofone 1
55
Por razes de simplificao, na anlise do arco foram apenas representados os registos de

velocidade em duas direes ortogonais (plano xy), como observado nas figuras 5.14 e 5.15.
Esta simplificao possvel, uma vez que, os modos que interessam para a realizao deste
trabalho so os de origem horizontal.
Figura 5.14: ARTeMIS localizao dos registos de velocidade da leitura 1 e leitura 2
Figura 5.15: ARTeMIS localizao dos registos de velocidade da leitura 3 e leitura 4
Finalizada a definio dos pontos de medio e de cada canal no ARTeMIS TESTOR, os da-
dos so exportados para o ARTeMIS Extractor.
Nesta aplicao possvel analisar os dados obtidos em campanha experimental estimando os

parmetros modais da estrutura, frequncias prprias e respetivos modos de vibrao. Os pa-
rmetros dinmicos do arco da rua Augusta foram obtidos por aplicao da tcnica EFDD.
56
5.4.3 Resultados do Software ARTeMIS
As curvas com os valores singulares mdios e normalizados da matriz de funes de densida-

de espectral podem ser observadas da figura 5.16 5.19. Estas curvas permitem a identifica-
o de valores de pico coincidentes com 4 modos de vibrao transversal, longitudinal, tor-
o e distoro. Esta identificao foi feita tendo em conta a opo de escolha automtica dos
picos do espectro, ainda que, sejam observados outros picos estes so considerados como
rudo. Da tabela 5.5 5.8, encontram-se apresentados os valores das frequncias e os valores
do coeficiente de amortecimento correspondentes aos diferentes modos de vibrao.
Contudo, os valores dos coeficientes de amortecimento obtidos nos ensaios experimentais do

arco so relativamente baixos, sendo irrelevantes para a realizao de uma anlise ssmica.
Figura 5.16: EFDD Espectro de potncia de densidade espectral leitura 1 combinada com leitura 3
57
Leitura 1 combinada com leitura 3

Modos
Anlise Modal Frequncia- [Hz] Amortecimento- [%]
1 Transversal EFDD 2,868 0,09281
2 Longitudinal EFDD 3,758 0,2523
3 Toro EFDD 5,803 0,813
4 Distoro EFDD 29,04 0,3559

Tabela 5.5: Frequncias e amortecimentos leitura 1 combinada com leitura 3
58

Modos
3 Toro EFDD 6,152 0,3171


Modos

3 Toro EFDD 9,981 0,7033

Modos
3 Toro EFDD 9,847 1,31

O recurso a este mtodo de identificao modal EFDD e a execuo de vrias leituras permite
a verificao dos resultados entre si, atravs da comparao entre os resultados obtidos,
usando a tcnica do domnio da frequncia EFDD e as vrias leituras realizadas. Esta compa-
59
5.5 Descrio da Modelao
rao efetuada recorrendo a uma matriz MAC, que permite relacionar o grau de consistncia
entre duas combinaes de leitura diferentes, conduzindo aos resultados das tabelas 5.9
5.14. Segundo Allemang, R. (2003), a funo MAC representada pela seguinte equao 5.1:

(
)
= ( )( ) (5.1)

onde e
so os vetores modais a serem comparados.
Esta funo til quando necessrio saber a correlao existente entre dois modos, ao nvel
da deformada. Assim, quando o valor um ou prximo de um, existe uma boa correlao entre
os dois modo, no caso desse valor ser igual ou prximo de zero indica a ortogonalidade dos
modos.

2.855 Hz 3.782 Hz 6.152 Hz 29.2 Hz
combinada com
Leitura 1
2.868 Hz 0.9981 0.003339 0.05763 0.05763

leitura 3
3.758 Hz 0.003913 0.9893 0.01533 0.07764

5.803 Hz 0.03306 0.03442 0.9887 0.008042
29.04 Hz 0.003944 0.1339 0.003224 0.466
Tabela 5.9: Matriz MAC comparao entre Leituras (L1+L3; L1+L4)

2.878 Hz 3.737 Hz 9.981 Hz 28.05 Hz
combinada com
Leitura 1
2.868 Hz 0.9952 0.01509 0.1956 0.02984

leitura 3
3.758 Hz 0.001343 0.9755 0.2073 0.008247

5.803 Hz 0.04665 0.02332 0.7867 0.008042
29.04 Hz 0.00345 0.1337 0.026 0.7719
Tabela 5.10: Matriz MAC comparao entre leituras (L1+L3; L2+L3)
60
combinada com
2.854 Hz 3.762 Hz 9.847 Hz 28.07 Hz
Leitura 1
2.868 Hz 0.9903 0.004549 0.1854 0.01095
leitura 3
3.758 Hz 0.001582 0.9643 0.1975 0.03572
5.803 Hz 0.03875 0.03205 0.7938 0.1044
29.04 Hz 0.002884 0.1641 0.02667 0.5152

2.878 Hz 3.737 Hz 9.981 Hz 28.05 Hz
combinada com
Leitura 1
2.855 Hz 0.9921 0.02457 0.1945 0.03391

leitura 4
3.782 Hz 0.008996 0.9655 0.2092 0.0158

6.152 Hz 0.06445 0.01402 0.7885 0.04781
29.2 Hz 0.004539 0.05493 0.01321 0.6224

2.854 Hz 3.762 Hz 9.847 Hz 28.07 Hz
combinada com
Leitura 1
2.855 Hz 0.9951 0.0104 0.1855 0.01319

leitura 4
3.782 Hz 0.004978 0.9755 0.1941 0.02416

6.152 Hz 0.05659 0.02298 0.8 0.09824
29.2 Hz 0.00293 0.03371 0.01023 0.8023

combinada com
2.854 Hz 3.762 Hz 9.847 Hz 28.07 Hz

Leitura 2
2.878 Hz 0.996 0.0006896 0.1803 0.01044

leitura 3
3.737 Hz 0.01301 0.9893 0.1968 0.02383

9.981 Hz 0.1883 0.2089 0.9856 0.05623
28.05 Hz 0.03095 0.02071 0.03174 0.8344
61
Analisando as matrizes MAC possvel verificar-se a aproximao dos resultados entre as di-
ferentes leituras, pela diagonal da matriz, que apresentando valores prximos de um, mostra
uma boa correlao entre as diferentes leituras, exceo do quarto modo que apresenta um
valor de consistncia bastante reduzido.
Nas deformadas obtidas em cada leitura foi confirmada a presena dos 4 modos, estando re-
presentados na figura 5.20, os modos relativos combinao da leitura 1 com a leitura 3.
Figura 5.20: Modos obtidos pela tcnica EFDD com combinao da leitura 1 com leitura 3: (a) 1
Modo- Transversal; (b) 2 Modo- Longitudinal; (c) 3 Modo- Toro; (d) 4 Modo-Distoro
Analisando a figura 5.20 verifica-se que no primeiro e no segundo modo de vibrao, apesar da
configurao transversal e longitudinal ser dominante, no so totalmente puros podendo ser
definidos como uma combinao de dois modos diferentes. No primeiro caso configurao
transversal com longitudinal e no segundo caso, configurao longitudinal com toro.
62
5.5.1 Materiais e Propriedades
O comportamento dinmico real do arco depende em grande parte das caractersticas dos ma-
teriais.
Existem no ELS alguns modelos de materiais predefinidos, como o caso dos modelos em
alvenaria de pedra. Definindo/ alterando certos parmetros, nas propriedades dos materiais do
modelo, possvel ajustar este modelo ao material utilizado na construo do arco da rua Au-
gusta.
A tabela 4.1, mostra os valores adotados para a caracterizao do calcrio: peso volmico (),
mdulo de elasticidade (E), coeficiente de Poisson (), a tenso mxima de compresso (c
mx ) e a tenso mxima de trao (mx ).
5.5.2 Modelao da Estrutura
Configurao do arco
A modelao do arco foi executada cuidadosamente de acordo com os desenhos do arco, re-
sultantes do levantamento efectuado no mbito de uma interveno estrutural recente ao arco
da rua Augusta (Arnaut, M., 2012). As fundaes foram consideradas como encastramentos
perfeitos ao nvel da base, visto que no foi possvel obter qualquer informao relativa solu-
o adotada no arco. Esta modelao foi feita em trs fases distintas, cada fase representa a
modelao de um corpo constituinte do arco, dois corpos laterais e um corpo central mais ele-
vado.
Na geometria do arco foram utilizados pequenos elementos prismticos de quatro ns ligados

entre si por meio de molas, que conferem a geometria desejada pea estrutural. A escolha
destes elementos teve em considerao a formao de uma malha o mais regular possvel,
para melhorar os resultados obtidos. Alm de uma malha regular, esta tambm deve ser bas-
tante refinada e praticamente uniforme. No entanto, devido configurao do modelo, bem
como s capacidades do prprio programa, foi difcil adotar uma malha completamente unifor-
63
me. Deste modo, a malha adotada foi considerada adequada e suficiente para obter bons re-
sultados.
Foram ainda modelados todos os espaos abertos no interior do arco, de modo a tornar o mo-
delo o mais realstico possvel.
Condies de apoio
Numa primeira fase da modelao do arco, relativamente s ligaes ao exterior, foi conside-
rado o seguinte:
- As ligaes entre arco e solo de fundao foram modeladas como sendo encastramen-
tos perfeitos;
- Ligaes entre arco e edifcios adjacentes no foram consideradas;
Posteriormente, de forma a tornar o modelo mais real, a configurao das condies de apoio
foram alteradas. Assim, para uma simulao adequada das ligaes do arco aos edifcios adja-
centes, foram adicionados, lateralmente, dois blocos de material elstico com caractersticas
ajustadas, de modo a simular a rigidez conferida pelos mesmos ao arco.
Modelo final
O modelo final do Arco da Rua Augusta apresentado em seguida, da figura 5.21 figura
5.27.
64
Figura 5.21: Modelao do arco da rua Augusta: Vista em 3D
65
Figura 5.22: Modelao do arco da rua Augusta: Corte Vertical n1
66
Figura 5.23: Modelao do arco da rua Augusta: Corte Vertical n2
67
Figura 5.24: Modelao do arco da rua Augusta: Corte horizontal n1: Sala do relgio
68
Figura 5.25: Modelao do arco da rua Augusta: Corte horizontal n2: ao nvel dos corpos laterais
69
Figura 5.26: Modelao do arco da rua Augusta: Corte horizontal n3: a meio dos corpos laterais
70
Figura 5.27: Modelao do arco da rua Augusta: Corte horizontal n4: Base do arco.
5.5.3 Validao do Modelo Numrico
A validao do modelo numrico foi realizada com base na identificao de parmetros modais
frequncias e modos de vibrao obtidos na fase experimental de ensaios ao arco da rua
Augusta. Desta maneira, atravs de correes e aperfeioamentos efetuados foi possvel origi-
nar um modelo adequado, capaz de simular o comportamento do arco.
Calibrao do modelo
O processo de calibrao de modelos numricos tem como objetivo a correo de alguns pa-
rmetros do modelo concebido inicialmente, de modo a tornar mnimas as diferenas entre os
resultados numricos e experimentais.
A abordagem adotada na presente dissertao foi uma abordagem intuitiva, esta permite dete-
tar as variveis mais influentes na aproximao entre os resultados numricos e experimentais.
A comparao entre os dados experimentais e numricos, mais precisamente frequncias e
modos de vibrao, teve como fundamento o clculo do erro relativo entre frequncias e a apli-
cao da funo MAC (5.1), aos vectores da configurao modal do arco.
71
Anlise de sensibilidade
A anlise de sensibilidade consistiu sobretudo no estudo da ligao do arco ao terreno de fun-

dao e meio envolvente, bem como no mdulo de elasticidade do material que o constitui.
Numa aproximao inicial, ao nvel das condies de fronteira, foram consideradas as seguin-
tes:
- Restrio das rotaes e translaes ao nvel da base;
- Ligao do arco a edifcios adjacentes nula;
Feita esta anlise modal e de acordo com os valores dos parmetros modais obtidos em fase
experimental, constatou-se a necessidade de fazer variar alguns parmetros do modelo num-
rico, tais como condies de fronteira/apoio e propriedades do material por forma a apro-
ximar a resposta dinmica do modelo resposta dinmica da estrutura real. Posto isto, foram
consideradas as seguintes alteraes:
- Restrio das rotaes e translaes ao nvel da base mantida;
- Variao dos valores do mdulo de elasticidade.
- Colocao de dois blocos laterais, em material elstico, por forma a simular a presena
dos edifcios adjacentes ao arco;
- Variao do mdulo de elasticidade do material elstico, de modo a aproximar os pa-

rmetros modais obtidos da anlise matemtica aos obtidos em fase experimental.
Verificao do modelo numrico final
As alteraes efetuadas durante o processo de calibrao do modelo matemtico do arco reve-

laram uma calibrao aceitvel, como pode ser confirmado atravs das matrizes MAC, apre-
sentadas nas tabelas 5.15 e 5.16.
72
Modelo numrico em ELS
2.67 Hz 2.732 Hz 3.826 Hz
EFDD 2.868 Hz 0.01612 0.04724 0.9338

3.758 Hz 0.06791 0.948 0.0335
5.803 Hz 0.8492 0.01998 0.002743
Tabela 5.15: Matriz MAC comparao entre anlise experimental e anlise numrica pr-calibrao
Modelo numrico em ELS
3.09 Hz 3.467 Hz 5.309 Hz

EFDD
2.868 Hz 0.9068 0.06175 0.0008716

3.758 Hz 0.06242 0.893 0.02188
5.803 Hz 0.06181 0.00972 0.463
Tabela 5.16: Matriz MAC comparao entre anlise experimental e anlise numrica ps-calibrao
A tabela 5.15 demonstra que o primeiro e terceiro modo so completamente ortogonais. Com a
realizao de uma calibrao adequada foi possvel melhorar a correlao entre estes modos
tornando o modelo mais fidedigno, tabela 5.16. No que diz respeitos s frequncias so apre-
sentados nas tabelas 5.17 e 5.18, o valor dos erros relativos entre anlises, antes e depois da
calibrao. A figura 5.28 apresenta a comparao entre as frequncias obtidas, em cada uma
das anlises, aps calibrao do modelo.
Erro relativo entre frequncias

Frequncia [Hz]- Geo Frequncia [Hz]- ELS Erro relativo [%]
2.868 2.67 0.198 6.904
3.758 2.732 1.026 27.302
5.803 3.826 1.977 34.069
Tabela 5.17: Clculo do erro relativo entre frequncias pr-calibrao
73
Erro relativo entre frequncias

Frequncia [Hz]- Geo Frequncia [Hz]- ELS Erro relativo [%]
2.868 3.062 -0.194 6.766
3.758 3.467 0.291 7.744
5.803 5.309 0.494 8.515
Tabela 5.18: Clculo do erro relativo entre frequncias
Observando os resultados obtidos da anlise das frequncias, tabela 5.18, verificar-se que o
erro relativo inferior a 10%, o que representa uma boa correlao entre resultados.
Figura 5.28: Comparao grfica entre frequncias
Como referido anteriormente necessria a considerao de algumas limitaes na identifica-

o modal estocstica. Embora esta identificao permita adquirir resultados satisfatrios para
a calibrao de modelos numricos de forma fidedigna, devido ao baixo nvel de excitao e ao
baixo amortecimento, esta identificao apresenta algumas incertezas.
O baixo nvel de excitao apenas permite a calibrao do modelo numrico em regime elsti-
co. Quando a estrutura sujeita a elevados nveis de excitao, a estrutura pode progredir pa-
ra um regime inelstico e consequentemente tornar esta calibrao menos adequada.
74
necessrio referir tambm, que os coeficientes de amortecimento obtidos na identificao

modal estocstica, devido ao seu baixo nvel de excitao, so irrelevantes para uma anlise
ssmica.
Deste modo, fundamental considerar as incertezas acima referidas, pois, a calibrao obtida
inicialmente pode conduzir a um comportamento da estrutura diferente do real, quando realiza-
da uma anlise no linear com um nvel alto de solicitao.
75
76
Captulo 6
6 Anlise Ssmica No Linear
Existem diversas maneiras de considerar o risco ssmico de uma zona; desde metodologias
que tm por base a intensidade macrosssmica, por exemplo a Escala Macrosssmica Euro-
peia, passando pelos espectros de resposta propostos nas normas em vigor, at caracteriza-
o por meio de acelerogramas reais. Em alguns pases, o risco ssmico considerado a partir
de estudos realizados em outros lugares, relacionando as condies em que o estudo inicial foi
realizado com as condies prprias da zona em estudo (Vargas, Y., F., 2013).
Para a avaliao do desempenho ssmico de estruturas necessrio a realizao de uma an-

lise ssmica adequada. As anlises ssmicas podem ser de dois tipos:
- Anlises lineares, em que a no linearidade da estrutura considerada de forma indire-

ta, recorrendo a coeficientes de comportamento;
- Anlises no lineares, tm em conta o comportamento no linear de estruturas.
A escolha do tipo de anlise assenta essencialmente no tipo de informao que se pretende

obter da resposta da estrutura a um determinado evento ssmico. O presente captulo tem co-
mo objetivo, a apresentao de uma metodologia para a avaliao da vulnerabilidade ssmica
com base numa anlise ssmica no linear.
Entende-se por vulnerabilidade ssmica a maior ou menor propenso de um edifcio em sofrer

danos, quando se encontra sujeito a uma dada ao ssmica. A vulnerabilidade ssmica encon-
tra-se relacionada com a conceo e o modo de execuo da estrutura, com a alterao dos
77
6.2 Caracterizao da Ao Ssmica
materiais e envelhecimento dos mesmos, sendo independente da zona de implantao do edi-

fcio, (Codices, M., J., 2015).
A classificao dos danos feita de acordo com a gravidade dos mesmos, variando entre a
ausncia de dano e o colapso da estrutura. Existem na literatura da especialidade alguns do-
cumentos que permitem classificar os diferentes estados de danos. HAZUS-99 (1999) e Risk-
UE (2004) definem 4 estados de dano possveis:1-leve, 2-moderado, 3-extensivo e 4-total.
Na tabela 6.1, encontram-se classificados os diferentes estados de dano, sofridos por um edif-
cio em alvenaria de pedra, quando submetido a um fenmeno de natureza ssmica segundo
HAZUS-99 (1999).
-abertura de fissuras ou pequenas fendas na parede;

-fissuras ou fendas de maior dimenso na envolvente de
Dano ligeiro vos em paredes com maior rea aberta
-movimento de lintis;
-fendas na base dos parapeitos.
-fissuras diagonais na maioria das superfcies das paredes;
-fendas diagonais em algumas paredes;
Dano moderado -separao de diafragmas das paredes;
-fendas significativas nos parapeitos;
-queda de algumas pedras constituintes das paredes.
-fendas extensas em paredes com grande rea de abertu-
ras;
Dano extenso ou grave
-queda de elementos salientes e de algumas paredes;
-movimento de vigas e trelias em relao ao seu suporte.
-colapso da estrutura ou perigo de colapso iminente, no
prprio plano ou para fora do plano;
Dano completo ou colapso
-aproximadamente 15 % da rea total do edifcio entra em
colapso ou em risco de colapso.
Tabela 6.1: Classificao dos estados de dano de edifcios em alvenaria de predra de acordo com
Hazus, (FEMA, 2003b apud Lamego, P., 2014)
A caracterizao da ao ssmica atravs da intensidade ou magnitude do sismo no sufici-

ente para a anlise da resposta de estruturas quando sujeitas a este tipo de solicitao. Quan-
78
Captulo 6. Anlise Ssmica No Linear
do o objetivo a anlise da resposta ssmica das estruturas, esta ao dever ser includa nas
metodologias de anlise estrutural atualmente existentes (Guerreiro, L., 2011). Assim, existem
trs formas possveis para a caracterizao da ao ssmica:
- Representao por srie de aceleraes (registo real ou gerado artificialmente);
- Representao atravs da funo de densidade espectral de potncia;
- Representao por espectro de resposta.
A forma mais direta de analisar o comportamento de uma estrutura, sujeita ao de um de-

terminado sismo, atravs da representao de uma srie de aceleraes. No entanto, a veri-
ficao da segurana de uma estrutura no pode ser feita analisando a resposta para um nico
sismo, tornando o processo moroso. Eventualmente se a estrutura tiver um comportamento
no linear a utilizao de sries de aceleraes recomendvel, o que acontece na presente
dissertao.
No que concerne representao atravs da funo densidade espectral de potncia (espectro

de potncia), esta no facilmente integrvel na metodologia existente, estando por isso asso-
ciada a modelos com um pequeno nmero de graus de liberdade. Porm, uma ferramenta
essencial ao processo de gerao de sries de aceleraes artificiais, (Guerreiro, L., 2011).
Como referido anteriormente, no presente estudo ir ser utilizada a representao por srie de
aceleraes. Em virtude do nmero de fatores que influenciam o registo ssmico num determi-
nado local, um nmero significativo de registos ssmicos reais, para a simulao local da ao
ssmica, torna-se difcil de adquirir. Para contornar este problema habitual o uso de acelera-
es artificiais, geradas em conformidade com as caractersticas esperadas para a ao ssmi-
ca daquele local (Guerreiro, L., 2011).
Gerao de acelerogramas artificiais a partir do espectro de potncia
A caracterizao da ao ssmica por meio de acelerogramas deve ser capaz de representar

adequadamente a zona onde os edifcios em estudo se encontram implementados, isto , os
espectros dos acelerogramas devem ser compatveis com o espectro de resposta elstico da
zona, (Vargas, Y., F., 2013).
79
Um mtodo proposto capaz de gerar acelerogramas artificiais apresentado por Levy, S. and
Wilkinson, J., P., (1976). Este mtodo permite a representao de um acelerograma, admitin-
do-se uma sobreposio de sries harmnicas atravs da seguinte expresso:
() =
= ( + ) (6.1)
Onde, a constante real positiva a determinar, a frequncia central da banda de lar-

gura , calculada atravs de = ( 1/2), e o ngulo de fase gerado aleatori-
amente no intervalo [0;2].
A sobreposio de um elevado nmero de componentes harmnicas, com amplitudes obtidas a

partir da discretizao da funo 6.1, representa o processo aleatrio (acelerograma). A ampli-
tude de cada srie harmnica dada pela seguinte equao:
= ( ) (6.2)
Assim, possvel representar este processo atravs da seguinte srie de funes harmnicas:
() =
= ( ). ( + ) (6.3)
Posto isto, o processo para gerar um sinal artificial e estacionrio consiste na diviso de um
nmero elevado de bandas de largura , s quais est associado um valor do espectro de
potncia definido atravs do valor espectral para a frequncia central da banda ( ), tor-
nando possvel o clculo da amplitude associada srie harmnica de frequncia . A srie
final obtm-se pela sobreposio das N harmnicas, associando a cada harmnica um ngulo
de fase , gerado aleatoriamente, obedecendo a uma distribuio uniforme no intervalo de
[0 ; 2], (Guerreiro, L., 2011). Para um melhor entendimento deste processo, encontra-se ilus-
trado nas figuras 6.1 e 6.2 um esquema do mesmo.
80
(a) Espectro de potncias, dividido em bandas
Figura 6.1: Esquema de gerao acelerogramas artificiais a partir de espectros de potncia: (a)
Espectro de potncias, dividido em bandas, (Guerreiro, L., 2011)
(b) Funo harmnica associada ao sinal n (c) Funo harmnica associada ao sinal m
(d) Sinal artificial
Figura 6.2: Esquema de gerao acelerogramas artificiais a partir de espectros de potncia: (b)
Funo harmnica associada ao sinal n; (c) Funo harmnica, associada ao sinal m; (d) Sinal
artificial, (Guerreiro, L., 2011)
Contudo, este processo de gerao de sinal permite gerar apenas o sinal estacionrio. A de-
terminao da variao da intensidade do sinal, com o tempo, corrigido posteriori recorren-
do a funes envolventes, I(t). Assim, para simular o carcter transitrio do sismo, a equao
6.1 deve ser multiplicada por uma funo envolvente I(t), resultando a seguinte expresso:
() = ()
=1 cos( + ) (6.4)
81
A funo envolvente adotada deve apresentar caractersticas capazes de representar as vrias

fases ssmicas. Assim, uma funo no tempo com crescimento inicial (a partir do repouso), com
um patamar onde a intensidade mxima do movimento atingida e finalmente com um decrs-
cimo de intensidade, apresenta as caractersticas pretendidas para a correo do acelerogra-
ma estacionrio.
Existem diversas funes envolventes, com maior ou menor complexidade, propostas na litera-
tura destacando-se alguns modelos na figura 6.3 modelo de envolvente constante, modelo
trapezoidal de Hou, S., (1968), modelo exponencial de Liu, S., C., (1969) e o modelo composto
de Jennings, P., C., (1968).
Figura 6.3: Funes envolventes: (a) Modelo constante; (b) Modelo de Hou (1968); (c) Modelo de
Liu (1969); Modelo de Jennings (1968), (Vargas, Y., F., 2013)
Por aplicao, por exemplo, da segunda derivada do integral de Duhamel, equao 6.5, fun-
o X(t) obtido o espectro de resposta inerente ao acelerograma gerado artificialmente, per-
mitindo verificar se este se encontra, ou no, em conformidade com espectro de resposta regu-
lamentar.

() = ()() (( )) (6.5)

82
6.2.1 Formulao da Ao Ssmica do Arco da Rua Augusta
Como referido no ponto anterior, para a avaliao da resposta ssmica no linear do arco da
rua Augusta, necessrio definir a ao ssmica na forma de acelerogramas. Estes acelero-
gramas foram gerados artificialmente atravs de uma rotina Matlab pr-existente e em confor-
midade com a NP EN 1998-1, pelo espectro de resposta elstico. De acordo com o ponto
3.2.3.1.2 da NP EN 1998-1 necessrio a utilizao de pelo menos trs acelerogramas artifici-
ais.
A caracterizao da ao ssmica teve como critrio a gerao de acelerogramas inerentes ao

espectro de resposta elstico regulamentar, figura.6.4. Este espectro definido como uma fun-
o da sismicidade local, das caractersticas do terreno de fundao, da classe de importncia
do edifcio bem como do coeficiente de amortecimento considerado na estrutura. Na tabela 6.2,
apresenta-se a caracterizao da ao ssmica utilizada na presente dissertao.
Caracterizao da ao ssmica horizontal

Ao ssmica Tipo 1
Zona ssmica de Lisboa Zona 3
Tipo de terreno Tipo D
Nvel 3 (considerao da
Classe de importncia importncia do ponto de vista his-
trico e cultural)
Amortecimento =5%
Durao 45 s
Tabela 6.2: Caracterizao ao ssmica horizontal, para o arco da rua Augusta
Portugal considera dois tipos de ao ssmica, consequentes dos dois cenrios ssmicos pos-
sveis. A ao ssmica considerada no presente trabalho do Tipo 1, representando o cenrio
mais desfavorvel ao caso de estudo.
83
Figura 6.4: Espectro de resposta elstico regulamentar da ao ssmica
O processo de gerao de acelerogramas, requer o conhecimento da funo de densidade es-

pectral de potncia. Contudo, no existe nenhum processo que permita calcular diretamente a
funo de densidade espectral de potncia a partir do espectro de resposta. Existem, no entan-
to, processos que permitem obter espectros de resposta a partir de espectros de potncia,
permitindo a determinao do espectro potncia pretendido atravs de um processo iterativo
(Guerreiro, L., 2011).
Este processo tem como base a correo sucessiva de um espectro de potncia estimado ini-
cialmente. Estas correes so baseadas na comparao do espectro de resposta associado
ao espectro de potncia, obtido em cada iterao, com o espectro regulamentar, (Guerreiro, L.,
2011).
O espectro de potncia elstico, definido para o sismo regulamentar caracterizado na tabela

6.2, encontra-se ilustrado na figura 6.5.
Figura 6.5: Densidade espectral de potncia de acelerao
84
A gerao do acelerograma possvel atravs da sobreposio de sries harmnicas com am-

plitudes obtidas a partir do espectro de potncia, conforme o descrito na seco 6.2. Posto isto,
um dos acelerogramas artificiais gerados atravs do espectro de potncia apresentado na
figura 6.6.
Figura 6.6: Acelerograma gerado artificialmente
Segundo o ponto 3.2.3.1.2.(4) da NP EN 1998-1, o conjunto de acelerogramas artificiais dever

respeitar as seguintes regras:
- Devero ser utilizados no mnimo trs acelerogramas;
- Num domnio de perodo compreendido entre 0,2T1 e 2T1, sendo T1 o perodo funda-
mental da estrutura na direo segundo a qual ser aplicado o acelerograma, nenhum
valor do espectro de resposta elstica mdio calculado, dever ser inferior a 90% do va-
lor do espectro de resposta elstica.
Figura 6.7: Espectro de resposta regulamentar vs Espectro de resposta calculado
85
6.3 Avaliao da Capacidade Estrutural Considerando a Anlise No Linear
Para o perodo fundamental do arco T1=0.3s, encontram-se representados nas figuras 6.7 e
6.8 os respetivos espectros, confirmando a compatibilidade e o ajuste do acelerograma gerado.
Figura 6.8: Espectro de resposta compreendido entre 0.2T1 e 2T1
6.3 Avaliao da Capacidade Estrutural Considerando a Anli-

se No Linear
6.3.1 Anlise Esttica No Linear
Neste ponto explica-se o procedimento a seguir no estudo da vulnerabilidade de uma estrutura,

considerando uma anlise no linear (anlise pushover). Barbat, A., H. et al., (2006), Vargas,
Y., F., et al., (2013) e Moschonas, I., F., et al., (2009), so alguns dos trabalhos de interesse,
existentes na bibliografia da rea, que estudam a vulnerabilidade ssmica de grandes estrutu-
ras.
A metodologia seguida na presente dissertao, para determinao da vulnerabilidade do arco

da rua Augusta, tem como base uma avaliao determinstica do risco ssmico proposta por
Risk-UE, (2004):
- Determinao da curva de capacidade, obtida atravs de uma anlise pushover;
- Converso da curva de capacidade em espectro de capacidade, (ATC-40 1996);
86
- Idealizao bilinear do espectro de capacidade;
- Definio dos estados de dano, (Risk-UE, 2004);
- Definio probabilstica dos estados de dano, (Risk-UE, 2004);
- Construo das curvas de fragilidade;
- Determinao do deslocamento espectral esperado para determinada ao ssmica

(ponto de capacidade de demanda da estrutura), (ATC-40, 1996);
- Determinao da probabilidade de dano para o deslocamento esperado.
Porm, a metodologia utilizada neste trabalho difere um pouco da utilizada em Risk-UE, (2004).
Esta diferena incide essencialmente em dois pontos: na converso da curva de capacidade
em espectro de capacidade e na determinao do deslocamento espectral esperado.
No primeiro ponto o arco considerado como um sistema de um grau de liberdade, no sendo

necessria a transformao das coordenadas fora-deslocamento, da curva de capacidade, em
coordenadas de acelerao espectral - deslocamento espectral, de um espectro de capacida-
de. O segundo ponto considera que o deslocamento esperado pela estrutura calculado reali-
zando uma anlise ssmica, no programa de clculo Extreme Loading for Structures, para uma
determinada ao ssmica com uma dada intensidade.
6.3.1.1 Caracterizao da Vulnerabilidade da Estrutura em Estudo
A caracterizao da vulnerabilidade ssmica do arco da rua Augusta, como j referido anterior-

mente segue uma metodologia idntica proposta em Risk-UE (2004). A metodologia Risk-UE
(2004) uma abordagem avanada para avaliar cenrios de risco, provocados por terramotos,
com aplicaes em diferentes cidades Europeias. Para uma melhor compreenso desta meto-
dologia, encontra-se descrita de forma adequada no Apndice A do presente trabalho.
Determinao da curva de capacidade
Aps a modelao da estrutura num programa de clculo adequado e posterior calibrao da

mesma, procedeu-se realizao de uma anlise esttica no linear, para a aquisio da cur-
87
va de capacidade inerente estrutura. A anlise pushover foi realizada aplicando, ao modelo

gerado em ELS, um carregamento lateral de distribuio triangular ao longo da fachada poste-
rior e medido o deslocamento no topo do arco.
Na figura 6.9 encontra-se ilustrada a calibrao da curva de capacidade da estrutura em estu-

do. Esta calibrao foi realizada considerando incrementos de carga cada vez menores, de
maneira a que as curvas de capacidade obtidas em cada anlise sejam convergentes.
Figura 6.9: Calibrao da curva de capacidade do arco da rua Augusta
Porm, devido ao tempo necessrio para a realizao destas anlises e para a realizao de
uma anlise do lado da segurana, considerou-se a curva e, a curva adequada representa-
o da capacidade da estrutura, figura 6.10.
Figura 6.10: Curva de capacidade do arco da rua Augusta
88
Idealizao bilinear
Uma vez obtida a curva de capacidade necessrio realizar uma idealizao bilinear da mes-
ma, para efeitos de clculo e facilidade da definio dos estados de dano da estrutura, figura
6.11. A forma bilinear da curva foi calculada com recurso a uma rotina em Matlab e conside-
rando o disposto no anexo B no ponto B.3 da NP EN 1998-1, em que a rigidez inicial do siste-
ma idealizado determinada de tal forma que as reas sob as curvas fora/deslocamento real
e idealizada, sejam iguais.
Figura 6.11: Idealizao bilinear da curva de capacidade do arco da rua Augusta
Definio dos estados de dano
A curva de capacidade bilinear permite definir os estados de dano do arco. A metodologia de

Risk-UE (2004) apresenta uma proposta simplificada que permite definir os estados de dano, a
partir do espectro de capacidade bilinear, considerando os valores dy e du, figura 6.11, e por
meio das equaes 6.6.
1 =0.7
2 = (6.6)
3 =+0.25()
4 =
89
Onde, dy e du so os pontos correspondentes plastificao e colapso da estrutura, respeti-

vamente.
No presente trabalho, foram considerados os seguintes estados de dano para o arco, tabela
5.3:
Estado de Dano Descrio do dano
Observando a figura 6.12 e com o auxlio da tabela 6.4, poss-

vel verificar que globalmente o arco apresenta fissuras inferiores
a 0,30mm. No entanto, para o limite do estado de dano ds1 o
arco ir apresentar uma concentrao de fendas na fachada
ds1 - Dano ligeiro
principal (corpo central), com larguras superiores a 2,5mm. Na
fachada posterior possvel observar a existncia de concentra-
o de fendas, com larguras superiores a 2,5mm, nos corpos
laterais.
Observando a figura 6.13 no limite do estado de dano ds2 existe

um aumento ligeiro da fissurao, relativamente ao limite do es-
tado de dano ds1. Globalmente o arco continua a apresentar fis-
surao com largura inferior a 0,3/0,4mm. possvel verificar um
ds2 - Dano moderado
ligeiro aumento das fissuras com largura superior a 2,5mm, tanto
na fachada principal como na fachada posterior. Resumindo no
existe grande variao de dano entre o limite de estado de dano
ds1 e o limite do estado de dano ds2.
Observando a figura 6.14 e com o auxlio da tabela 6.4, no limite

de estado de dano ds3, possvel verificar um aumento de fen-
das nas zonas mais vulnerveis do arco. Veja-se as ligaes en-
tre os corpos constituintes do arco, aqui possvel observar uma
concentrao de fendas com larguras superiores a 2,5mm, fissu-
ds3 - Dano extensivo
rao que no existia nos estados de dano ds1 e ds2. Ao nvel
do corpo central, na fachada principal, possvel observar o au-
mento de fendas com largura superior a 2,5mm e o aparecimento
de fissuras com largura entre 1,10mm e 1,50mm. Lateralmente
surgem fissuras significativas nas zonas de abertura (janelas).
Observando a figura 6.15, no limite do estado de dano ds4, o

arco atinge o colapso, tornando-se possvel a verificao da rotu-
ra na ligao entre os corpos laterais e o corpo central. Verifica-
ds4 - Colapso
se tambm a existncia de colapso nos corpos laterais, bem co-
mo um aumento significativo de fendas.
Tabela 6.3: Descrio dos danos, nos vrios estados de dano, do arco da rua Augusta
90
Tabela 6.4: Tabela largura de fendas, com base num medidor de fendas
Estado de dano ds1
Vista frente Vista posterior
Vista lateral
Figura 6.12: Estado de dano ds1
91
Estado de dano ds2
Vista lateral
92
Estado de dano ds3
Vista lateral
93
Estado de dano ds4
Vista lateral
Considerando os estados de dano descritos anteriormente e as equaes 6.6, foram calcula-

dos os seguintes limites para os quatro estados de dano do arco, tabela 6.5:
94
Estados de dano Deslocamentos limite dos es-

tados de dano dsi
ds1 - leve 0.0891 m
ds2 - moderado 0.1272 m
ds3 - extensivo 0.2697 m
ds4 - total 0.6975 m
dy=0.1272m
du=0.6975m
Tabela 6.5: Valores limite dos estados de dano
Curvas de fragilidade
As curvas de fragilidade podem ser definidas como a probabilidade de se alcanar ou exceder

um dado estado de dano em funo do parmetro que representa a intensidade da ao ssmi-
ca, sendo este representado pelo deslocamento espectral ou pelo PGA (Peak ground acecele-
ration).
A construo das curvas de fragilidade do arco segue a metodologia proposta em Risk-UE

(2004), que considera para a construo das curvas as seguintes hipteses:
1) As curvas de fragilidade seguem uma funo de probabilidade lognormal cumulati-

va, equao 6.7:
1
( / ) = [ ( )] (6.7)

onde, sd o deslocamento espectral, si o estado de dano correspondente ao dano i e
o desvio padro do logaritmo da varivel si .
2) A probabilidade de se igualar ou exceder o estado de dano nos deslocamentos es-

pectrais, dos limites de cada estado de dano, si , de 50%;
95
3) O dano ssmico esperado nos edifcios segue uma distribuio de probabilidade bi-
nomial;
Portanto, a partir das hipteses 1, 2 e 3 obtm-se uma distribuio de probabilidades para os

estados de dano dsi, como a representada na tabela 6.6:
(1) (2 ) (3 ) (4 )
1 0.5 0.119 0.012 0
2 0.896 0.5 0.135 0.008
3 0.992 0.866 0.5 0.104
4 1 0.988 0.881 0.5
Tabela 6.6: Distribuio de probabilidade binomial do dano ssmico
Uma vez calculadas as probabilidades, a equao 6.7 permite calcular as curvas de fragilidade
atravs de uma tcnica de mnimos quadrados, em que os valores dsi e dsi controlam o valor
mdio e a inclinao da curva, respetivamente. No entanto, este clculo pode ser moroso e de
grande custo computacional, pois a varivel dsi desconhecida.
Uma maneira simplificada para o clculo da varivel dsi proposta em Risk-UE (2004), consi-
derando as seguintes equaes 6.8:
1 =0.25+0.07 ( )
2 =0.20+0.18 ( ) (6.8)
3 =0.10+0.40 ( )
4 =0.15+0.50 ( )
As expresses 6.8 tm como base as hipteses apresentadas anteriormente, permitindo calcu-

lar a varivel dsi, como funo da ductilidade ltima da estrutura, equao 6.9:

= (6.9)
96
No entanto, as diferenas entre as curvas obtidas por mnimos quadrados e as curvas obtidas
pelas equaes 6.8 so significativas.
Vargas, Y., F. (2013), props melhorar as equaes 6.8 de maneira a ajustar as curvas de fra-
gilidade obtidas por estas equaes, s curvas de fragilidade, obtidas pela tcnica de mnimos
quadrados. A causa principal do desajuste entre curvas de fragilidade devido ao termo inde-
pendente das equaes 6.8. A forma destas equaes do tipo = 1 + 2 ln(), deste
modo, simulando estados de dano, num certo intervalo de ductilidade, possvel encontrar a1
e a2 que minimizem o erro quadrtico mdio destas funes, equaes 6.10.
1 =0.257+0.015 ln( )
2 =0.091+0.222 ln() (6.10)
3 =0.007+0.409 ln()
4 =0.064+0.407 ln( )
Porm, necessrio mencionar que ao fixar o valor esperado das curvas de fragilidade a
0.5, quando se calcula o erro quadrtico mdio, existe uma leve variao dos limites dos esta-
do 2 e 3 obtidos com as equaes 5.6 e os calculados a partir da minimizao quadrtica,
(Vargas, Y., F., 2013).
Assim, de maneira a corrigir este erro Vargas, Y., F. (2013) prope faz-lo atravs das equa-
es 6.11:
2 =1.02762
(6.11)
3 =0.236732 +1.066630.0012
onde, o limite dos estado de dano i corrigido.
Embora Vargas, Y., F. (2013) tenha melhorado as equaes 6.8, necessrio referir que a sua
calibrao foi efetuada para um edifcio em beto armado. Deste modo, no garantido que os
resultados obtidos para o arco, utilizando as expresses 6.10, sejam os mais ajustados. Consi-
derando esta situao, os valores das variveis dsi e dsi do arco encontram-se representados
na tabela 6.7.
97
Limites dos estados de dano e desvios padro

para definir as curvas de fragilidade
ds1 0.0891 m
ds2 0.1307 m
ds3 0.2692 m
ds4 0.6975 m
ds1 0.2825
ds2 0.4688
ds3 0.7030
ds4 0.7566
Tabela 6.7: Valores limite dos estados de dano corrigidos; desvio padro das curvas de fragilidade
Obtidos os valores das variveis, e considerando a equao 6.7, so definidas as curvas de

fragilidade referentes ao arco, figura 6.16.
ds3 ds4
P(ds2)
P(ds3)
P(ds3) P(ds4)
P(ds4)
Figura 6.16: Curvas de fragilidade do arco da Rua Augusta
6.3.2 Anlise Dinmica No linear
A maneira mais adequada de estudar o comportamento no-linear de uma estrutura, submetida

a aes ssmicas, o clculo dinmico no-linear. Este clculo permite obter as tenses, as
deformaes, os esforos, os deslocamentos e os danos, de uma estrutura que se encontre
sujeita a uma ao ssmica, em cada passo de tempo e em cada elemento da mesma.
98
Atravs de uma anlise dinmica incremental (ADI) possvel avaliar o comportamento de es-
truturas sujeitas a aces ssmicas definidas por acelerogramas, adequadamente escalados,
com diferentes valores de acelerao de pico (Vamvatsikos, D., and Cornell, C., A., 2001). Este
procedimento consiste em incrementar a carga aplicada na estrutura e medir a resposta do sis-
tema considerando uma varivel de controlo, por exemplo o deslocamento de topo, possibili-
tando deste modo o clculo da resposta mxima da estrutura.Com finalidade de considerar as
diferentes caractersticas ssmicas, que podem ocorrer numa zona ssmica, recomendvel a
utilizao de diferentes aes ssmicas.
Figura 6.17: Resposta mxima da estrutura para um dado PGA
A figura 6.17, relaciona o deslocamento mximo de topo da estrutura com o PGA (Peak
Ground Acceleration), em que cada ponto representa o deslocamento mximo sofrido pela es-
trutura, para um dado PGA.
Considerando as figuras 6.16 e 6.17, possvel concluir que para um sismo regulamentar, com
uma acelerao de 0,25 g, a probabilidade de ocorrncia dos diferentes estados de dano i n-
ferior a 0.5 ds1=0.5; ds2=0.25; ds3=0.08; ds4=0. Com o aumento do PGA aumentam os
deslocamentos sofridos pelo arco e os danos tornam-se mais evidentes, sendo que, para um
PGA de 0,65 g a probabilidade de ocorrncia dos diferentes estados de dano a seguinte
ds1=1; ds2=1; ds3=0.88; ds4=0.4.
Para uma melhor perceo dos danos sofridos pelo arco, foram selecionadas algumas ima-
gens, figuras 6.18 6.21, onde possvel observar deslocamentos, algumas fissuras e queda
de detritos para cada sismo analisado.
99
Figura 6.18: Danos sofridos pelo arco para um PGA de 0.25 g
100
101
102
necessrio mencionar que os deslocamentos mximos foram adquiridos considerando os

sismos em fase estacionria e com uma durao de 10 segundos, condicionando a anlise dos
resultados, figuras 6.22.
Figura 6.22: Diagrama de deslocamentos para um PGA de 0.25 g
103
Em cada anlise efetuada, o tempo necessrio para analisar 1s de sismo em mdia 24h,
sendo estas anlises bastante dispendiosas, razo pelo qual foi simplificada.
Contudo, se a anlise fosse realizada para a durao total do sismo, t=45s, os resultados obti-
dos, observando as figuras 6.22, resultariam possivelmente num diagrama com deslocamentos
mais ou menos constantes ao longo da anlise, mas com uma acumulao de dano global
maior.
104
Captulo 7
7 Concluses e Trabalhos Futuros
7.1 Concluso
No presente trabalho pretendeu-se analisar a vulnerabilidade ssmica do arco da rua Augusta,

atravs de uma anlise ssmica no linear. O arco pertence tipologia de edifcios de alvenaria
de pedra, tipologia caracterizada pelo seu comportamento frgil a aes horizontais, como o
caso dos sismos.
Esta anlise teve como base o uso de um programa de clculo fundamentado no Mtodo dos
Elementos Aplicados (MEA), ferramenta que permite avaliar o comportamento no linear de
estruturas, durante as vrias fases de carregamento a que est sujeita. O uso desta ferramenta
permitiu avaliar o incio e sucessiva propagao de fendas, a separao entre elementos, a
queda de detritos e o colapso do arco, tornando-se uma alternativa adequada anlise esttica
no linear.
Embora a possibilidade de realizar uma anlise ssmica, mais prxima do real, seja mais ade-
quada e apelativa, esta apresenta algumas desvantagens. A principal desvantagem o tempo
necessrio para a realizao da anlise, o facto de esta ser uma anlise dinmica no linear
requer um consumo de tempo muito maior, em relao anlise esttica no linear. Outra des-
vantagem tem a ver com a capacidade necessria de armazenamento de dados, devido no
linearidade dinmica este tipo de anlise requer uma capacidade de armazenamento superior.
Contudo, possvel minimizar estas situaes atravs de ajustes no modelo. Estes ajustes
tendem a ser maiores baseados na experiencia do projetista, a escolha de uma malha adequa-
da e o incremento de tempo utilizado, so bons exemplos disso. A dimenso da malha apre-
senta um efeito significativo no tempo necessrio para concluso da anlise, bem como na
preciso dos resultados. Aqui, deve ser dada especial ateno ao refinamento da malha, bem
105
7.2 Desenvolvimento de Trabalhos Futuros
como ao uso de elementos distorcidos, pois estes, iro interferir no resultado da anlise e no
comportamento do edifcio de forma negativa. Assim, optou-se por uma malha com elementos
regulares e mais ou menos uniforme em todo o edifcio.
No que diz respeito ao incremento de tempo, foi feita uma primeira anlise de modo a perce-
ber qual o incremento necessrio para obter um resultado satisfatrio e adequado. Aps essa
anlise determinou-se que um incremento de tempo de 0.005s, para a anlise dinmica linear
satisfatrio.
Mesmo considerando estes ajustes no modelo e ainda que estes sejam realizados com base
em projetos e dados existentes, o modelo raramente representa a resposta real da estrutura.
Por isso, necessria a realizao de uma validao do mesmo com recurso a dados obtidos
em campanha experimental, esta situao pode ser confirmada na presente dissertao. Os
ensaios experimentais ao arco permitiram a identificao dos seus parmetros modais fre-
quncias e modos de vibrao. Estes ensaios foram realizados vibrao ambiental, com o
uso de geofones que permitiram a medio de velocidades nos pontos instrumentados, poste-
riormente estes dados foram analisados e processados com a ajuda da ferramenta ARTeMIS,
atravs do mtodo EFDD. O uso do mtodo EFDD e as vrias leituras realizadas, permitiram
uma anlise e comparao dos resultados constatando-se que as frequncias e modos de vi-
brao, obtidos em cada leitura, so semelhantes entre si. Esta comparao necessria para
uma validao dos ensaios experimentais.
Aps a validao dos ensaios experimentais e do modelo matemtico, foi possvel a realizao
de anlises ssmicas no lineares. Embora os resultados obtidos por estas anlises sejam con-
siderados satisfatrios, estes encontram-se condicionados pelo tempo despendido em cada
anlise, pelo que, para uma correta obteno de resultados seja necessria a realizao de
novas anlises ssmicas.
7.2 Desenvolvimento de Trabalhos Futuros
De modo a garantir uma aquisio de resultados mais fidedignos necessrio aperfeioar o

trabalho realizado e desenvolver futuramente novos trabalhos, que se passam a citar:
- Criao de um novo modelo numrico: no presente trabalho considerou-se a utilizao

de um modelo de alvenaria em padro contnuo, isto , caracterizando o material como
um material homogneo. Embora este modelo apresente resultados satisfatrios, consta-
tou-se que a criao de um modelo de alvenaria em padro enviesado mais adequada,
106
Captulo 7.Concluses e Trabalhos Futuros
pois considera a distribuio real dos blocos ligados por meio de argamassas. Esta dis-
tribuio permite tambm o desenvolvimento de fissuras no prprio bloco e portanto,
mais reais.
- Realizao de ensaios de caracterizao mecnica dos materiais: a caracterizao dos

materiais na modelao do arco foi realizada a partir de valores compilados, na bibliogra-
fia da rea, considerados adequados. Contudo, assumindo estes valores como fiveis
no de todo correto. Deste modo, prope-se a realizao de ensaios mecnicos ao ar-
co para obteno de uma caracterizao do material mais fivel.
- Definio dos limites dos estados de dano: embora existam valores propostos por al-
guns autores da rea, conveniente proceder-se realizao de uma anlise e defini-
o mais adequada, considerando a tipologia construtiva da estrutura e comparando o
dano sofrido em cada elemento estrutural com o dano global sofrido pela estrutura.
- Estimativa do valor do desvio padro dos estados de dano: estes valores, assim como
os limites dos estados de dano, tambm dependem da tipologia construtiva da estrutura.
Deste modo, prope-se a realizao de um estudo detalhado, envolvendo uma amostra
de estruturas pertencentes mesma tipologia e de porte estrutural idntico, permitindo
obter valores mdios de desvio padro para cada estado de dano.
- Realizao de novas anlises ssmicas: como referido anteriormente, no presente tra-

balho apenas foram realizadas anlises ssmicas em fase estacionria e com uma dura-
o de t=10s, conduzindo a incertezas nos resultados. De maneira a contornar este pro-
blema conveniente proceder-se realizao de novas anlises com uma durao ss-
mica total, t=total.
107
108
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113
114
Apndice A
Metodologia de RISK-UE
A.1 Determinao da Curva de Capacidade
Esta curva determinada a partir da aplicao de uma fora lateral incremental, que ir condu-
zir a estrutura ao seu limite ltimo de capacidade, anlise pushover. Esta anlise pode ser rea-
lizada com recurso a um programa de clculo automtico, atravs de uma modelao adequa-
da da estrutura e posterior aplicao da fora lateral incremental.
Os deslocamentos devidos aplicao desta fora so registados num grfico deslocamento

de topo e fora de corte basal, representando assim, a curva de capacidade da estrutura ilus-
trativa do seu comportamento global, figura A.1.
Figura A.1- Esquema representativo da curva de capacidade, ( ATC-40, 1996 apud Lamego, P.,
2014)
115
Apndice A
A.2 Converso da Curva de Capacidade em Espectro de Capa-

cidade
A converso da curva de capacidade em espectro de capacidade, uma grande ajuda para a

determinao do ponto de desempenho da estrutura, tendo em conta um espectro de resposta
elstico, como abordado mais frente.
O procedimento consiste na modelao de um edifcio de vrios nveis mediante um modelo

dinmico de massas concentradas, figura A.2. Deste modelo tem-se que cada massa pode
mover-se simultaneamente no mesmo sentido ou em sentidos opostos, (Vargas, Y., F., 2013).
Figura A.2 - Modelo estrutural e modelo de massas concentradas representativo, (Vargas, Y., F.,
2013)
Num sistema idealizado como este, o nmero de modos igual ao nmero de massas e o fator
de participao de cada modo, na resposta global, pode ser calculado a partir da equao A.1,
propostas por ATC-40 (1996).

=1
= 2
(A.1)

=1

O coeficiente da massa efetiva, representa a percentagem da massa total que se desloca em

cada modo de vibrao, e vem dado pela equao A.2, proposta por ATC-40 (1996).
116
Apndice A
2

=1( )

= 2 (A.2)

=1( ) =1( )

onde, im a componente i do modo de vibrao m e o peso do nvel da estrutura.
O conceito de massa efetiva permite representar cada modo, de um modelo com mltiplos
graus de liberdade, num sistema equivalente de um grau de liberdade, apresentando uma
massa e uma rigidez normalizada M* e K*, (Vargas, Y., F., 2013).
Este conceito encontra-se ilustrado em seguida, figura A.3.
Figura A.3- Modo fundamental de um sistema de mltiplos graus de liberdade e o sistema de um

grau de liberdade equivalente, (Vargas, Y., F., 2013)
Posto isto, as coordenadas fora-deslocamento da curva de capacidade (de um sistema de

mltiplos graus de liberdade - MDOF), podem ser transformadas em coordenadas de acelera-
o espectral deslocamento espectral de um espectro de capacidade (de um sistema de um
grau de liberdade equivalente SDOF), figura A.4, considerando as equaes A.3 e A.4, (Var-
gas, Y., F., 2013).

= (A.3)
1
117
Apndice A

= (A.4)
1
O ndice j das equaes 5.8 e 5.9, refere-se aos incrementos de carga aplicados estrutura
durante a anlise esttica no linear, anlise pushover.
Figura A.4- Representao do espectro de capacidade
A.3 Idealizao Bilinear
Para efeitos de definio de estados de dano, til a representao do espectro de capacida-

de obtido num formato bilinear. As hipteses consideradas nesta simplificao so:
1) O valor das reas acima e abaixo da curva real e da curva idealizada deve ser igual;
2) As coordenadas do ponto de deslocamento mximo, deve coincidir nas duas cur-

vas;
Considerando as hipteses descritas acima, a representao elasto-plstico do espectro de

capacidade, pode ser definida mediantes os pontos (Dy, Ay) e (Du, Au), figura A.5. Estes pon-
tos correspondem plastificao e ao colapso da estrutura, respetivamente, (Vargas, Y., F.,
2013).
118
Apndice A
Figura A.5 Representao do espectro de capacidade e respetiva idealizao bilinear
A.4 Definio dos Estados de Dano
Existem na bibliografia da rea trabalhos onde proposto a definio de estados de dano ds

para calcular a vulnerabilidade da estrutura, sendo estes, a representao do estado de dano
da estrutura para um dado deslocamento espectral.
Risk-UE, (2004) apresenta uma proposta simplificada, para definio dos estados de dano, a
partir da representao bilinear do espectro de capacidade, considerando os valores (Dy, Ay) e
(Du, Au), figura A.5.
Assim, considerando a idealizao bilinear da curva a metodologia de Risk-UE (2004) prope o

uso das seguintes equaes A.5, na definio dos deslocamentos espectrais correspondentes
aos limites dos quatro estados de dano dsi:
1 =0.7
2 = (A.5)
3 =+0.25()
4 =
onde, ds1 o estado de dano 1, ds2 o estado de dano 2, ds3 o estado de dano 3 e ds4 o estado
de dano 4.
119
Apndice A
A.5 Curvas de Fragilidade
As curvas de fragilidade, figura A.6, podem ser definidas como a probabilidade de se alcanar
ou exceder um dado estado de dano, funo do parmetro que representa a intensidade da
ao ssmica, sendo este representado pelo deslocamento espectral ou pelo PGA (Peak
ground aceceleration).
Figura A.6- Representao grfica das curvas de fragilidade, (Risk-UE, 2004)
Considerando os estados de dano, definidos no ponto anterior, Risk-UE, (2004) prope as se-
guintes hipteses para a construo das curvas de fragilidade:
1) As curvas de fragilidade seguem uma funo de probabilidade lognormal cumulati-

va, equao A.6:
1
( / ) = [ ( )] (A.6)

onde, o deslocamento espectral, si o estado de dano correspondente ao dano i e
o desvio padro do logaritmo da varivel si .
120
Apndice A
2) A probabilidade de se igualar ou exceder o estado de dano nos deslocamentos es-

pectrais, dos limites de cada estado de dano, si , de 50%;
3) O dano ssmico esperado nos edifcios segue uma distribuio de probabilidade bi-
nomial;
Portanto, a partir das hipteses 1, 2 e 3 obtm-se uma distribuio de probabilidades, para os

estados de dano si , como a representada na tabela A.1:
(1) (2 ) (3 ) (4 )
1 0.5 0.119 0.012 0
2 0.896 0.5 0.135 0.008
3 0.992 0.866 0.5 0.104
4 1 0.988 0.881 0.5
Tabela A.1- Distribuio de probabilidade binomial do dano ssmico
Uma vez calculadas as probabilidades a equao A.6, permite o clculo das curvas de fragili-
dade atravs de uma tcnica de mnimos quadrados, em que os valores e controlam
o valor mdio e a inclinao da curva, respetivamente. No entanto, este clculo pode ser moro-
so e de grande custo computacional, pois, o valor da varivel desconhecido. De manei-
ra a contornar esta situao Risk-UE (2004) prope equaes simplificadas, equaes A.7. No
entanto, as diferenas entre as curvas obtidas por mnimos quadrados e as curvas obtidas pe-
las equaes simplificadas so significativas.
1 =0.25+0.07 ( )
2 =0.20+0.18 ( ) (A.7)
3 =0.10+0.40 ( )
4 =0.15+0.50 ( )
121
Apndice A
Vargas, Y., F., (2013) props melhorar as equaes propostas por Risk-UE (2004), de maneira
a que, as curvas de fragilidade se ajustem melhor s curvas obtidas pela tcnica dos mnimos
quadrados. Para isso, necessrio encontrar a relao entre e 1 de forma numrica e
despois ajustar uma equao. Deste modo, considerou a simulao de uns estados de dano,
num certo intervalo de ductilidade, de forma a calcular as curvas de fragilidade dos danos simu-
lados.
A causa principal do desajuste entre curvas de fragilidade devido ao termo independente das
equaes A.7. A forma destas equaes do tipo = 1 + 2 ln(), considerando os esta-
dos de dano simulados possvel encontrar a1 e a2 que minimizem o erro quadrtico mdio
destas funes, resultando as equaes A.8.
1 =0.257+0.015 ln( )
2 =0.091+0.222 ln( ) (A.8)
3 =0.007+0.409 ln( )
4 =0.064+0.407 ln( )
Estas expresses permitem calcular 1 como funo da ductilidade ltima, , da estrutura

que vem dada pela equao A.9:

= (A.9)
No entanto, necessrio mencionar que ao fixar o valor esperado das curvas de fragilidade
a 0.5, quando se calcula o erro quadrtico mdio, existe uma leve variao dos limites dos
estado 2 e 3 obtidos com as equaes A.5 e os calculados a partir da minimizao qua-
drtica, (Vargas, Y., F., 2013).
De maneira a corrigir este erro Vargas, Y., F. (2013) prope faz-lo atravs das equaes A.10:
2 =1.02762
(A.10)
3 =0.236732 +1.06663 0.0012
onde, o limite dos estado de dano i corrigido.
122
Apndice A
A.6 Determinao do Deslocamento Espectral Esperado para

Determinada Ao Ssmica
Como mencionado anteriormente, a curva de capacidade da estrutura pode ser expressa, tam-
bm, como uma relao entre a acelerao espectral e o deslocamento espectral, o que permi-
te combinar a demanda ssmica de uma zona com a capacidade da estrutura, e assim, encon-
trar o deslocamento espectral esperado, , alcanado pelo edifcio, (Vargas, Y., F., 2013).
ATC-40 (1996), prope determinar o valor de por meio de mtodos simplificados, o mtodo
de aproximao linear equivalente e o mtodo que considera a ductilidade da estrutura. Estes
mtodos consideram a sobreposio dos espectros de capacidade da estrutura e o espectro de
resposta da ao ssmica, permitindo a identificao do ponto de interseo (ponto de desem-
penho da estrutura), figura A.7.
(a) (b)
Figura A.7- Representao grfica do ponto de desempenho da estrutura: (a) Mtodo da aproxima-
o linear equivalente; (b) Mtodo que considera a ductilidade da estrutura, (Risk-UE, 2004)
De uma maneira simplificada e observando a figura A.7, o deslocamento espectral esperado

, alcanado pelo edifcio obtido pela interseo do espectro de resposta da ao ssmica
e o espectro de capacidade d estrutura.
O mtodo de aproximao linear equivalente, assume que a estrutura permanece em regime

elstico, portanto, para obter o ponto de interseo apenas necessrio estender a seco
linear do espectro de capacidade e intersetar o espectro de ao ssmica, figura A.7-a. O ponto
123
Apndice A
de interseo ser o ponto de capacidade por demanda, isto , o deslocamento espectral espe-
rado alcanado pelo edifcio.
O mtodo que considera a ductilidade da estrutura, figura A.7-b, considera um processo iterati-
vo onde o espectro de resposta elstico reduzido em funo da ductilidade da estrutura, cal-
culada a partir da forma bilinear do espectro de capacidade, (ATC-40, 1996). Este processo
iterativo termina, quando o espectro de resposta elstico reduzido intersetar o espectro de ca-
pacidade da estrutura, definindo o deslocamento espectral esperado. Desta maneira, Vargas,
Y., F. (2013) apresenta de forma suscinta os passos necessrios para obter o ponto de capaci-
dade por demanda:
1) Obter o espectro de resposta elstica para um amortecimento de 5%, pelo EC8;
2) Transformar a curva de capacidade num espectro de capacidade;
3) Selecionar um ponto de partida de capacidade por demanda, dentro da curva de

capacidade. No ATC-40 prope-se que o ponto de capacidade por demanda seja o
obtido pelo mtodo de aproximao linear equivalente ou o ltimo ponto da curva de
capacidade;
4) Calcular a representao bilinear do espectro de capacidade para o ponto selecio-

nado, tal como mostra a figura A.8.
Figura A.8- Forma bilinear para o ponto selecionado como primeiro passo da iterao, (Vargas,
Y., F., 2013)
124
Apndice A
5) Calcular os fatores de reduo espectral a partir dos pontos mostrados na figura A.9
mediante as equaes A.11 e A.12, (ATC-40), e reduzir o espectro de capacidade
por estes valores como mostra a figura A.9.
63,7( )
3,210,68 ln( +5)

= (A.11)
2.12
63,7( )
2,310,41 ln( +5)

= (A.12)
1.65
Onde, k um fator de modificao do amortecimento que depende do tipo de comportamento

estrutural que se encontra descrito no captulo 8 do ATC-40. A partir destes fatores, reduz-se o
espectro de demanda e calcula-se a interseo do espectro reduzido com o espectro de capa-
cidade, como se mostra na figura A.9.
Figura A.9- Ponto de cruzamento entre o espectro de demanda reduzido e o espectro de capacida-
de, (Vargas, Y., F., 2013)
6) O passo seguinte verificar se a seguinte condio de tolerncia cumprida:
| | < , (A.12)
125
7) Se o espectro de demanda reduzido no interseta o espectro de capacidade com a
tolerncia dada, seleciona-se um novo ponto de capacidade inicial para as itera-
es, isto quer dizer, que se volta de novo ao passo 3. O ATC-40 sugere que o no-
vo ponto de capacidade experimental seja o obtido no passo 5.
8) Finalmente, se o espectro de demanda reduzido interseta com o espectro de capa-

cidade com a tolerncia dada pela equao A.12, o ponto de capacidade por de-
manda ser o ponto de capacidade inicial selecionado, figura A.10. O deslocamento
espectral mximo esperado na estrutura para a demanda ssmica selecionada no
passo 1, corresponde ao deslocamento espectral associado ao ponto de capacida-
de por demanda.
Figura A.10- Ponto de capacidade por demanda, (Vargas, Y., F., 2013
126
128

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Cludia Rodrigues Carvalho

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Presidente: Professor Doutor Vlter Jos da Guia Lcio

Arguente: Professor Doutor Jos Nuno Varandas da

Vogal: Professor Doutor Corneliu Cismaiu

Copyright Cludia Rodrigues Carvalho, Faculdade de Cincias e Tecnologia, Universidade

A Faculdade de Cincias e Tecnologia e a Universidade Nova de Lisboa tm o direito, perptuo

Ao Professor Doutor Alex H. Barbat e ao Doutor Yeudy F. Vargas, da Universidade Politcnica da

ndice de Figuras xvii

ndice de Tabelas xxi

Lista de abreviaturas, siglas e smbolos xxiii

2 Estado da Arte ......................................................................................................... 7

3 Anlise Modal ......................................................................................................... 15

4 Modelao em Elementos Aplicados ..................................................................27

Captulo 5 ............................................................................ Erro! Marcador no definido.

5 Caso de Estudo: Arco da Rua Augusta, Lisboa .................................................43

6 Anlise Ssmica No Linear ..................................................................................77

6.3 Avaliao da Capacidade Estrutural Considerando a Anlise No

7 Concluses e Trabalhos Futuros ...................................................................... 105

Apndice A .................................................................................................................. 115

1.1: Mapa isossista do sismo de 1755 ........................................................................................2

3.1: Equipamentos de Identificao Modal determinstica: (a) Martelo de Impulso; (b)

4.1: Componentes do software ELS ...........................................................................................28

5.1: Arco da Rua Augusta, Lisboa ............................................................................................. 44

5.28: Comparao grfica entre frequncias .............................................................................74

6.1: Esquema de gerao acelerogramas artificiais a partir de espectros de potncia: (a)

A.1: Esquema representativo da curva de capacidade ............................................................115

4.1: Comparao de elementos de ligao entre o MEF e o MEA.............................................32

5.1: Propriedades do Calcrio de Lioz .......................................................................................48

ELS Extream Loading for Structures

GDL Graus de Liberdade

ARMAV Auto-Regressivo de Mdia Mvel Vetorial

ARV Auto-Regressivo Vetorial

BFD Basic Frequency Decomposition

EFDD Enhanced Frequency Domain Decompositions

FCT Faculdade de Cincias e Tecnologia

FDD Frequency Domain Decomposition

FTT Fast Fourier Transform

IFFT Inverse Fast Fourier Transform

MAC Modal Assurance Criterion

MEA Mtodo de Elementos Finitos

MEF Mtodo de Elementos Aplicados

SSI-DATA Stochastic Subspace Decomposition

SVD Singular Value Decomposition

UNL Universidade Nova de Lisboa

Vetores prprios do sistema (componentes modais)

Frequncia prpria da estrutura obtida no modelo computacional

Frequncia prpria da estrutura obtida por medies in situ

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