FO

OTOGRA
AMETR
RA CON
N DRON
NE (Re
ev. 10/04//2017)
PLANIFICAC
CINDELVU
UELO.

o" puede se
Mi "mtodo er rudimenta
ario, pera h
hasta ahora no me falla
a:

1. Entro en
n Google Ea
arth, y en Mis
M sitios cre
eo una carp
peta llamada
a VUELO X

2. Me ace erco con zooom a la zoona de inteers y creo o una ruta, que en reaalidad es un
u polgonoo
irregular cerrado, de nuestra zo
ona a cartog grafiar. Sie
empre excedo unos 500 m. del pe ermetro de
e
inters. Si apuras, pue
edes tener sorpresas e
en el postprroceso...

3. Una vezz cerrado el permetro de vuelo, aaprovecho para

p situar marcas
m de pposicin de las Dianass
y el Home. Para las dianas,
d me valgo de la a valiosa informacin que
q nos daa la imagen de Google e
Earth para
a hacerlas coincidir, en lo posible, cerca de caaminos... Para el Homee, me aprov vecho de la
a
informacin de la Z que
q tambin n nos da Go oogle Earthh al pasar con
c el punteero del ratn. Siempree
contrasto e
esta Z con planos
p de detalle
d de ottros aos, y me sorprende su preccisin.

El Home e es una decisin que ha n y dedicarle su tiemppo, en espe

ay que presstar atenci ecial si hayy
desniveless agresivos de 50 - 80 m. en vertiical, como es
e mi caso,, en temas de canteras: nos va a
condicionaar muy mucho la altura de vuelo y por consiguiente la precisin.

4. Una vezz creado el permetro, dianas

d y Ho
ome, exportto como *.kml --> Porrqu?

5. Porque uso "Map Pilot"

P para volar. Pero
o esta aplica
acin ofrece ms utiliddad... Me autoenvi
a ell
*kml cread
do a mi mail.

6. Abro M
Map Pilot, abro
a mi maill y al hacer click al arc
chivo *.kml le doy a "Abbrir con" "M
Map Pilot".....
Y ah est nuestra info
ormacin de gabinete. ...

7. Aproveccho la info grfica del programa

a y el GPS del mvil/tablet paraa llegar a la
a ubicacin
n
aproximada de cada diana en el e campo. LLas vamos situando donde
d mejoor convengan para su u
utilidad y vvisibilidad.

Las dianass me las he h fabricaddo con placcas individuuales de acero

a galvaanizado de 1 mm. de e
espesor, de 25 cm de a esquina biiselada para conformar el hueco ccentral para
e lado y una a insertar ell
jaln del G
GPS: son ligeras, pero a la vez seg
guras para que el vientto no las muueva:

En el camp
po se monta
an en unos segundos:

8. Me voy al Home y creo el Plan de Vueloo en un minuto sobremarcando el permetro que veo enn
pantalla grracias al *km n podemos hacer este paso en ga
ml. Tambin abinete, y saalvar la mis
sin.

9. IMPORT n de Terra in Aware para revisar el perfil deel terreno-vuelo-home..

TANTE: Ussar la opci

10. Si los d
desniveles son
s muy pro
onunciadoss, realizarem
mos un vuelo cruzado a distinta altura:

Una vez realizado el

e vuelo no
o olvidarse
e de borrarr el *.kml entrando een Log File
e Managerr

ealizado nuestro vuelo, descargam

Una vez re mos las foto
os al PC y pasamos
p a la fase de Gabinete o
Postprocesso.

POSTP
PROCE
ESO
Utilizaremo
os el siguiente Softwarre:

Agisoft Photo
oScan Proffessional E Edition Ver.. 1.2.5 (Esp
paol) (Est een la red con med
dicina).
obal Mappe
Glo er (Est en la reed con medicina).
MD
DT V.4 (Opccional) (Est en la red con meedicina).

Este manu
ual ha sido creado
c utiliz
zando el sig
guiente equipo*:
Proocesador: i7-4790CPU
i U 3,60 GHzz
RA AM: 16 GB
Tarrjeta Grfic
ca: GeForce GTX1060 0 6GB (10 Cores
C @ 17
708 MHz, 61144 MB)
*Un equipo in
nferior supond
dr aumentar considerablem
c mente el tiemp
po de procesamiento.

Pasos a seguir en
e AGISOFT PHO
OTOSCA
AN
Abrimos prrograma y le damos no
ombre a nue
estro Proye
ecto:
ARCHIVO GUARDA AR

Aadimos las Fotos:

1.- FLUJO DE TRABA AJO AA
ADIR FOTOS
S

Si queremo
os ver la po
osicin de cada
c foto, acctivamos el icono de cmara, arribba a la dere
echa.
Podemos activar que nos mue estre las m miniaturas de cada im magen en VER PA ANELES
Imgenes

Veremos qque nuestra ado en coorrdenadas geogrficas, y para verr el sistema

as fotos se han inserta a
le damos a Ajustes y se ver WGGS84:

*El Datumm oficial en n Espaa es e ETRS89 9, pero commo vamos a trabajarr en UTM ED50 (porr
exigenciass del cliente), las cambiamos. Le d
damos al 4 icono, Con
nvertir Coorrdenadas:

Y ya nos ssaldr:

2.- HERRA
AMIENTAS CALIBRA
ACIN DE CMARAS
S Tipo de cmara: Noormal. Acep
ptar

3.- FLUJO DE TRABA AJO ORIEENTAR FOT TOS

Pre-processar emparejjamiento= Desactivado
D o, si no hayy Puntos de Control.
Referencia,
R Puntos de Control.
si s hay P
- Avaanzado: Lo dejamos po
or defecto

Aceptamoss y tardar bastante enn orientar la

as fotos. (20
0-30 min,)
Los puntoss que obtien
ne son los puntos
p com unes entre fotos.
4.- Despu
s de orienttar las fotos
s, colocarem
mos los marrcadores DIANAS
D
Le damoss a Importa
ar (primer icono de R
Referencia) nuestro archivo *.txtt con las dianas
d que
e
tomamos ccon GPS-RT
TK:

Aceptamoss Le damo
os a S a to
odo, y nos ccrear nuestros marcad
dores:

Abrimos un
na a una laas fotos y va
amos coloccando marca adores. Cuiidado de noo darle a un
na diana un
n
marcador d
distinto del que ya teng
gamos crea ado!!
Automtica
amente va detectando
d su posicin
n en cada fo
oto, con ban
ndera azul.

uco podemos pasar nuestro arch

**Como tru hivo de dianas.txt a Google
G Earthh con Goblal Mapper..
Tenemos eel archivo abierto
a y vam
mos compro
obando pos siciones de las dianas:

Afinamos la ubicacin
n y saldr ba
andera verd
de.
Con las c
maras dessactivadas, le damos a Herramie
entas Optimizar Clcculo de Orie
entaciones--
Aceptar.

Si detectammos fotos que

q tienen mquinas o coches ene movimien nto, los sel eccionarem
mos con lass
eligentes, aadimos co
Tijeras inte omo mscarra para que
e no interven
ngan. Y opttimizamos.

5.- FLUJO DE TRABA AJO CREA AR NUBE D DE PUNTO OS DENSA.

- Callidad: ALTAA (Tardar unas
u 2 horaas). Si elegim
mos MEDIAA, tarda la m
mitad.
- Callidad - Profu
undidad: MO
ODERADO O
Aceptamoss y tardar bastante en
n crear la nu otos = 2,5 hooras)
ube de puntos. (100 fo

Cuando termine, le da
amos al icono de NUB E DE PUNT
TOS DENSA, y desacttivamos cm
maras.

6.- Depuraar la nube de

d puntos Densa.
Activamos el icono dee Clases dee Puntos, y vvamos a:
HERRAMIENTAS Nube de Puntos P De nsa Classificar Nube de Punttos Crea
ado (Nunca
a
clasificado
o) Aceptarr (Tarda uno
os 10 min.)

Lo que apa
arece en bla
anco es lo que
q el prog rama elimin
nar.

Para comp epurar los puntos, eleg imos la herramienta de

pletar de de e del icono de selecci
n de forma
a
libre, y vam
mos eliminaando restos con SUP.

7.- FLUJO DE TRABA AJO CREA AR MALLA A:

- Tip
po de terreno: Bajorrelie
eve/Terreno
o
- Dattos Fuente: Nube de puntos denssa.
- Nmmero de caaras: Alta

Avanzado::
erpolacin: Habilitada
- Inte
- Claases de pun ntos: Selecc
cionamos s
lo Terrenoo
Aceptar
d mallas crreados con los iconos: Color So
Revisamoss los tipos de ombreada Alambre

8.- Modelo
o Digital de
e Elevacion nes (De m
xima Reso olucin):
FLUJO DE E TRABAJO O Crear Modelo
M vaciones (Aqu podeemos ver la
Dig ital de Elev a resolucin
n
que tenem
mos en metro os/pixel)
- Dattos Fuente: Nube de puntos denssa.
- Inte
erpolacin: Habilitada
- Claases de punntos: Selecccionamos n
nicamente Terreno

Aceptar

Ahora podemos exportar el Mode

elo Digital d
de Elevaciones (DEM):

Archivo E
Exportar DE
EM - *.TIF

**Este moddelo NO no
os servir para
p crear la
as curvas de
d nivel con
n Global Maapper, ya que
q saldrn
n
zigzaqueantes, dada su gran resolucin.
r Al final crearemos otro DEM ccon menos resolucinn
exclusivam
mente para generar
g las
s curvas.

9.- Crear O
ORTOFOTO
O:
FLUJO DE E TRABAJO
O CREAR ORTOMOS
SAICO, y es
speramos unos
u 5 min.

Para exporrtarla le dam

mos a:
Archivo E
Exportar Orrtomosaico Exportar imagen JPG
G Exporta
ar

10.- Generramos el IN
NFORME de
e nuestro trrabajo:

Archivo G
Generar Infforme

Archivo G
Guardar.

11.- Modelo Digital de

d Elevacio ones para C
Curvas de nivel:
FLUJO DEE TRABAJO O Crear Modelo
M vaciones (Aqu podeemos ver la
Dig ital de Elev a resolucin
n
que tenem
mos en metro os/pixel)

 - Dattos Fuente: MALLA.

- erpolacin: Habilitada
Inte
- Cla
ases de pun ntos: No se puede cam
mbiar; est elegido
e slo
o terreno.
- Ressolucin: Poonemos 0,2 25

Aceptar

Ahora podemos exportar el Mode de Elevaciones (DEM) para curvass:

elo Digital d

Archivo E
Exportar DE
EM-025*.TIF
F

12.- Generrar CURVA

AS DE NIVE
EL CON AG
GISOFT (No
o recomend
dado).

HERRAMIENTAS Generar
G Currvas de Nivvel

Si nos salee el mensaje

e de error:
Error:Edgewasn'tremo
ovedfromDCCELscanlineewasnotfo
ound!

hay que ir a Flujo de Trabajo

T Crear
C Modello Digital de
e Elevacione
es:

10
0

y volver a iintentar HE
ERRAMIENT
TAS Gene
erar Curvas
s de Nivel

Para exporrtar las curvvas de nivel, vamos al Espacio dee Trabajo, y sobre Curvvas de Nive
el, le damoss
a botn de
erecho del ra atn, Exporrtar Curvas de Nivel, *..dxf

os cerrar Ag
Ya podemo R) pasar a procesar los archivos obbtenidos.
gisoft (SIN GUARDAR

13.- Exporrtamos pun

ntos depurrados:

Abrimos Agisoft.

ARCHIVO EXPORT TAR PUNTO os otro nombre al fichero y elegimoos fomato *.LAS
OS Damo *
Cambiamo os a sistema
a WGS84
Clase de P
Puntos: deja
amos slo Terreno
T
Aceptar

11

PROCES
SAMIENT
TO CON GLOBA
AL MAPPER
Tanto la im
magen TIFFF creada co omo el DEMM, ya los podemos
p ab
brir con Gloobal Mappe
er. OJO: Su
u
proyeccinn ya es ED5
50, por lo qu
ue NO HAYY QUE CAM MBIARLO A ED50 SPA AIN/PORTUGAL!!!!!

CREAR ORTOFOTO REDUCIDA A Y RECOR RTADA

Si nuestra orto tiene mucha
m exte os laterales tienen malla calidad, la podemoss
ensin inneccesaria, o lo
recortar a nuestro gu
usto con Global Mappe er.

La abrimoss en GM.
Comprobaamos el Datum.
Le damos al icono primero de ab
bajo a la izq
quierda (Cre
eate Area Feature).
Creamos n ecortar. Si ttenemos que desplaz
nuestro polgono a re zar un vrtiice le damo
os a botn
n
Dcho. Moove VTX,

Una vez definido, le damos

d al doble click b erdo del ratn, al bord e hasta que aparezca
botn izquie a
rallado (se
eleccionado)

12
2

 mos al contro
y nos vam ol de capass (Open Conntrol Centerr).
Seleccionaamos nuesttra orto y va
amos a Opcciones Croopping Crrop to Curreently Selected Polygon
n
(La penltima).

ecortada,
Una vez re

la exportam
mos Rasterr:

oTIFF, y la llamamos *rrecortada.T

Como Geo TIFF

13
3

 os como JPG:
Exportamo

JPG a un 90% de calidad

c se ver igual peero baja bas
stante de peeso.
Tambin eexportamos como vecto or el polgon
no creado para
p recorta
ar, como *.ddwg
(nos servirr para reco
ortar el DEMM, y para re cortar curva
as de nivel en Autocadd).

Ahora abrimos el DEM

M y nuestro ecorte.dwg, para recorttar el DEM:
o archivo Re

Y lo exporttamos nuesstro DEM re ecortado:

File Expo
ort Exportt Elevation Grid
G Forma at, Arc ASCIII Grid, *.asc

Para crearr el KMZ de

e Google Earth,
E abrim
mos la Orto TIF recorta
ada (Datum
m ED50) y exportamos
e s
como raste
er *.PNG.

OJO: Marccar que cree

e archivo de
e georefere
encia; Desm
marcar que nos
n cree el archivo de proyeccin
n
(PRJ)

14
4

Salimos.

Abrimos G
GM y cargam
mos el PNG
G (ED50-Spa
ain/Portuga
al) y exporta
amos como raster KMZ
Z:

**Si sale 9 m. desplazado, abrimos el P ain, lo reprooyectamos a ED50 y

PNG como ED50 Spa
exportamoos a KMZ.

CREAR CURVAS DE
E NIVEL

Primero re
evisaremos las curvas que
q nos cre
e Agisoft en
e DXF.

Abrimos C
Curvas.dxf y abrimos la Orto.jpg

15
5

Hacemos zzoom y reviisamos la calidad y sua

avizado de curvas.

parar estas curvas con

Para comp nos genera Global Map
n las que n pper, debem
mos cargarr primero ell
DEM

y Generam
mos curvas con Analys
sis Generrate Contours.

16
6

Opciones: Intervalo=11 m.; Menorr=1; Mayor=

=5
Simplification: Probar de 0.1 0.2

mos la capa
Desactivam a DEM y OR RTO para vver mejor ell resultado, y comparaamos una zo
ona con lass
curvas gen
neradas porr Agisoft:

Y las gene
eradas por Global
G Mapper:

17
7

Exportamo
os las curva
as que mejo
or resultado tengan com
mo vector DWG:
D

Abrimos DWG en MD DT
Desactivam
mos la capaa de textos.
Cambiamo os Color de las curvas Por Capa

Creamos S
Superficie:
MDT4 SU
UPERFICIE E CREAR
R SUPERFIC
CIE

Una vez crreada la SU a podemos situar Etiqu

UPerficie, ya uetas y Puntos de Cotaa

18
8

CREAR PD
DF 3D DINMICO (C
Con Globall Mapper)

Este archiivo es un pdf que se e puede viisualizar coon cualquie

er visor pdff de Acrobbat, incluso
o
versiones gratuitas, y nos mostrrarn nuesttro trabajo en
e 3D de foorma interaactiva, de modo
m que sii
movemos el ratn, podremos girar nuestro o modelo, hacerle
h zoo
om, ; muuy til para estudios y
presentaciones, y quee maravillar a nuestro
o cliente.

Para poder hacer el pdf3D

p neces
sitaremos:
a) Un DEM de poca reso olucin
b) Una Orto de
d poca ressolucin.
c) Generar ell pdf3D con las dos an teriores

a) Parra hacer el DEM de po

oca resoluci n:

Abrimos ell DEM Reco ortado que hemos crea ado (Vale el de 25 cm que hicimoss para las curvas.)
c
Y lo exporttamos con menos
m reso
olucin.
File Export Export Eleevation Gridd Format Arc ASCIII
Grid OK

Y le ccambiamos
s la resolucin a 0,80 0,90.

Lo gu
uardamos como
c DEM--080.

probar si valdr este DEM que aca

Para comp abamos de crear, cerra
amos el arcchivo de pan
ntalla.

oad All
File Unlo

Y abrimos el DEM-080
C on el botn
n derecho del ratn lee damos sobre DEM--
08
80 a Metadata (2 opciin)

Y nos fijamos
s en N de columnas
c y N de Filas
s:

Pa
ara nuestro
o caso es 58
81 x 645.

*E q admite el pdf3D ess 2048 x 2048.

El mximo que

***Si nuestro o DEM su uperara est

ste valor, deberemoss
haacernos un DEM con una resoluucin de 1 1,2 m. y
veerificar quee No sobrepasa el mximo de columnas
c y
fil as permitido.

19
9

 b) Parra hacer la ORTO de poca

p resoluccin:

Cerramos el DEM (Fille Unload all)

Abrimos la
a Orto recorrtada TIFF

Y la exporttamos como
o imagen:

File Expo
ort Raster/Im
mage Form
mat: (GeoTIF
FF)

Ca
ambiamos ssu resolucin a 0,15 (po
or ejemplo)),

Y guardamos
g como ORT
TO-015.

Ce
erramos la im
magen (File
e Unload all)

c) Generar el pdff3D con las dos anterio

ores

Abrimos ell DEM-080

Abrimos la ORTO-08
80

Y le dam
mos a File Export Export 3D
D Format
PDF (3D):

En Laye er Consolidation, debeen marcars

se las tress
casillas.

Y lo llama
amos, por ejemplo,
e MO
ODELO DIN
NMICO.

20
0

Y abrimos nuestro pdf para ver el

e resultado::

os jugar con
Ya podemo c nuestro modelo, girrndolo, voltendolo, aplicarle
a disstintos fondo
os y luces:

**Si el pdf3
3D creado NO
N nos mu uestra la ima
agen, hay que
q probar a bajarle laa resolucin en el paso
o
b), y proba
amos con 0,,20 0,25,
hasta quee nos apare
ezca.

21