TDduChapitre1:Introductionauxsystmesautomatiss

TD N1
EXO1
Parmi les diffrents choix de ceux qui suit, slectionner le (les) convenable(s):

i) Un Systme Automatis est un systme qui :

A excute rgulirement la mme tche pour laquelle il a t programm
B ralise des oprations o l'homme n'intervient que pour la programmation/ rglage.
C groupe les thories et les techniques pour la prise de dcision et la commande des systmes.
D permette de choisir/concevoir/raliser la commande des systmes et la mise en uvre des moyens
automatiques

ii) La partie commande (PC) d'un systme automatis

A reoit des ordres de la partie oprative
B ne reoit pas des ordres du milieu extrieur
C envoie des ordres vers la partie oprative
D envoie des ordres vers le milieu extrieur

iii) La partie oprative (PO) d'un systme automatis

A gre le dialogue avec loprateur
B traite le fonctionnement du systme automatis (MO)
C communique avec le monde extrieur
D agit directement sur la matire duvre

iv) Le dialogue PC-PO fait apparatre

A les actionneurs
B les effecteurs
C les practionneurs
Dles capteurs
EXO2
Soit le schma suivant :

Selon ce modle, il est demande de reprsenter la modlisation fonctionnelle des systmes

(appareillages) suivants :
i) Machine laver ;
ii) Fer souder thermostatique + oprateur ;
iii) Monte charge + micro-ordinateur ;
iv) Presse orange + oprateur :
v) Ascenseur dimmeuble ;

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1
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EXO3
En se rfrant aux listes du matriel constituant des diffrents systmes, complter la chane
fonctionnelle (schma en bas) de chaque systme qui suit :

i) Machine laver
Moteur lectrique (1), tambour (2), API (3), relais (4), diffrents boutons (5), pompe eau
(6), lectro-vannes dentres (7) et sorties (8), capteur de temprature (9), contacteur (10),
relais thermique (11), LED (12), Lampe lectrique (13).

ii) Systme de tri de briques

Ce systme est gr par un automate programmable. Il permet de trier les briques selon leurs
hauteurs. Les briques sont amenes par un tapis roulant T1, entran par un moteur lectrique MT1
command par un contacteur KM1. Arrives au capteur S (S actionn), les briques sont pousses par
ljecteur E1 du vrin C1 sur le tapis roulant T2 o elles sont tries suivant leurs hauteurs dtectes par
les capteurs a0 et b0 dans les bacs.
Les lments complets de ce systme sont donns par :

iii) Poste de marquage de savon

Ce systme est conu pour le marquage de savon sur sa face suprieure par un poinon.
Le systme est constitu par :
- Deux vrins pneumatiques C1 et C2.
- Deux distributeurs pneumatiques M1 et M2.

Quatre capteurs de position pneumatiques l10, l11, l20 et l21

- Un capteur s de prsence du savon
- Un capteur c de passage du savon marqu
- Un poinon P et un jecteur E
- Deux contacteurs KM1 et KM2
- Deux moteurs lectriques Mt1 et Mt2
- Deux tapis T1 et T2

Fonctionnement du systme
Une action sur m provoque le cycle suivant :
- Arrive du savon sous le poinon P par le tapis T1
- Marquage du savon par le poinon P
- Evacuation du savon marqu vers le tapis roulant T2 par ljecteur E.

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iv) Dcoration de carreaux

Ce systme est utilis dans les usines de production des carreaux, il permet de dcorer les carreaux
(appliquer un motif par srigraphie. )

Laction sur le bouton de mise en marche m provoque :

- Lamene dun carreau par le tapis roulant entran par le moteur M jusquau
niveau dtect par le capteur c (dtecteur photo-lectrique).
- La dcoration du carreau, tapis larrt, par le tampon (descente et
remonte de la tige du vrin C1).
- Le dplacement du carreau (reprise de lavance du tapis ) jusqu la position
dtecte par le capteur s .
- Ljection du carreau par ljecteur dans la cuve, (sortie puis rentre de la
tige du vrin C2).
Le systme est gr par un automate programmable, on a donc ::
Automate programmable API, Moteur lectrique (Mt), Vrin (C1), Vrin (C2) , Tapis roulant (T),
Tampon (Tp), Ejecteur , capteurs : L10, L11, L20, L21, S, C , contacteurs : KM, M1, M2.

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EXO4

Observer la figure ci-contre (Barrire automatique de parking), puis donner :

a) La liste du matriel constituant ce systme,
b) Son modle fonctionnel et
c) complter la chane fonctionnelle.

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Solution
EXO1
iii. Un Systme Automatis est un systme qui :
A excute rgulirement la mme tche pour laquelle il a t programm
B ralise des oprations o lhomme n'intervient que pour la programmation/ rglage.

ii. La partie commande (PC) d'un systme automatis

A reoit des ordres de la partie oprative
B ne reoit pas des ordres du milieu extrieur
C envoie des ordres vers la partie oprative
D envoie des ordres vers le milieu extrieur

iii. La partie oprative (PO) d'un systme automatis

A gre le dialogue avec loprateur
X B traite le fonctionnement du systme automatis MO
C communique avec le monde extrieur
D agit directement sur la matire d'uvre (MO)

iv) Le dialogue PC-PO fait apparatre

A.les actionneurs
B.les effecteurs
C.les practionneurs
D.les capteurs

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Les modlisations fonctionnelles des systmes (appareillages) son comme suit :
i) Machine laver

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ii) Fer souder thermostatique + oprateur

iii) Monte charge + micro-ordinateur

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iv) Presse orange + oprateur

v) Ascenseur dimmeuble

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EXO3

i) Machine laver

ii) Systme de tri de briques

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iii) Poste de marquage de savon

iv) Decoration de carreaux

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a) La liste du matriels

Matriel de commande capteurs practionneurs Actionneurs/effecteurs

PC Capteurs Contacteur s : Moteur barrire entre
photo- KM1 et KM2 (Mt ) - Moteur barrire
e
lectrique sortie (Mt )/ Barrire
Capteur de s

payement entre (B ) - Barrire sortie

e
(B )
s

b) Modle fonctionnel

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c) Chane fonctionnelle

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