Diego Morales Martnez

Control Aula: D7
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Resumen del artculo UNA BREVE HISTORIA DEL CONTOL AUTOMATICO

Los sistemas de control de retroalimentacin han sido conocidos y usados desde hace ms
de 200 aos; algunos de sus ejemplos ms antiguos son el reloj de agua descrita por
Vitruvius y atribuidos a Ktesibios.

El control automtico de retroalimentacin es visto o empleado en un amplio rango de

sistemas, Rufus Oldenburger dijo en 1978 yo siento que la expresin `control automtico`
cubre todos los sistemas, porque todos los sistemas involucran variables, y es concernida
cuando tomamos esas variables y constantes o dan una variedad de valores.

La historia del control automtico se divide convenientemente en varios periodos los cuales
son:

*Control antiguo: hasta 1900

*El periodo pre-clsico: 1900-1940

*El periodo clsico: 1953- 1960

*El control moderno: despus de 1995

El artculo se refiere a estas etapas o periodos del control.

Control antiguo

El conocimiento de sistemas de control del periodo helnico fue preservado por la cultura
islmica y fue redescubierto hacia el oeste hacia el final del renacimiento.

El desarrollo ms significante del control en el siglo 18 fue el regulador del motor a vapor.

Los primeros 70 aos del siglo 19 se basaron en un exhaustivo esfuerzo de crear un

regulador de voltaje, y 20 aos de patentes de reguladores se logr realizar un modelo
efectivo.

Desde los primeros aos del siglo XIX se registraron problemas causados por la "caza" de
los reguladores, y se hicieron intentos para analizar el mecanismo del regulador para
determinar las condiciones para una operacin estable.
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El periodo pre-clsico

Los primeros aos del siglo XX vieron la aplicacin rpida y extendida de controladores de
realimentacin para la regla de voltaje, corriente y frecuencia; Control de la caldera para la
generacin de vapor; Control de velocidad del motor elctrico; La direccin de la nave y de
la aeronave y la estabilizacin automtica: y la temperatura, presin, y control de flujo en
las industrias de proceso.

Durante la dcada de 1920 varias compaas de instrumentos desarrollan sistemas

completos de control de boiler.

A medida que las aplicaciones se multiplicaban, los ingenieros se quedaban perplejos y

confusos: los controladores que funcionaban satisfactoriamente para una aplicacin o para
un conjunto de condiciones no eran satisfactorios cuando se aplicaban a diferentes sistemas
o condiciones diferentes: los problemas surgan cuando un cambio en una parte del sistema,
El controlador, el sistema de medicin o el actuador) dieron como resultado un cambio en
la mayor constante de tiempo de esa parte.

Con el trabajo de Black, Clesson E. Mason de la compaa Foxboro desarroll un

amplificador neumtico de retroalimentacin negativa. Edgar H. Bristol, uno de los
fundadores de la Foxboro Company, haba inventado el amplificador de la boquilla-aleta en
1914.

El amplificador electrnico de retroalimentacin negativa y el controlador neumtico

fueron los resultados del trabajo en problemas industriales. Durante el mismo perodo, un
extenso trabajo se estaba llevando a cabo en mquinas de clculo analgico bajo la
direccin de Vanevar Bush en el Massachusetts Institute of Technology. Este trabajo resulto
en el analizador diferencial, que proporcion un medio de simular el comportamiento de
los sistemas dinmicos y de la obtencin Soluciones numricas a ecuaciones diferenciales.
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El periodo clsico

Durante el perodo 1935-1940, los avances en la comprensin del anlisis y diseo del
sistema de control fueron realizados independientemente por varios grupos en varios
pases. El desarrollo en Europa y en Rusia durante este perodo sigui un camino algo
diferente derivado del trabajo de Vyschnegradsky en Rusia y luego del trabajo de
barkhausen en Alemania, seguido de los desarrollos debidos a Cremer, Leonhard y Mijailov.

El segundo grupo importante, ingenieros mecnicos y fsicos que trabajan en las industrias
de proceso en los Estados Unidos, alentado por Ed S. Smith, de la Builders Iron Foundry
Company, comenz sistemticamente a desarrollar una comprensin terica de los
sistemas de control que utilizaban. Ellos trataron de establecer una terminologa comn y
trataron de desarrollar mtodos de diseo.

Los logros de la era clsica empezaron a ser consolidados y difundidos en los libros
publicados durante los aos cuarenta y principios de los cincuenta.

El enfoque de respuesta de calidad para el diseo de sistemas de retroalimentacin; eso

Tambin revel la debilidad de cualquier mtodo de diseo basado en el supuesto de
comportamiento lineal y determinista. Los sistemas reales no son lineales; Las mediciones
reales contienen errores y estn contaminadas por el ruido; Y en sistemas reales tanto el
proceso como el ambiente son inciertos

Control moderno

Aunque la direccin de algn trabajo posterior a la guerra estuvo influenciada por las
ideas y nuevos entendimientos desarrollados durante la guerra, la trayectoria del
desarrollo, Alistair J.G. MacFarlane (1979) sostiene que se determin en gran medida por
dos factores: primero, el problema que los gobiernos consideraban importante. El
lanzamiento,
Maniobrar, guiar y rastrear misiles y vehculos espaciales; Y segundo, por el advenimiento
de la computadora digital.
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El triunfo final de los mtodos de tiempo-respuesta pareca venir cuando Kalman y Bucy
atacaron el problema de filtracin. Su trabajo, as como la produccin del filtro de Kalman-
Bucy, demostraron el papel fundamental de la retroalimentacin en la teora de filtrado y
la dualidad que exista entre el problema de control multivariable y el filtrado de
retroalimentacin multivariable. Despus de la Mosc Conferencia, el enfoque del espacio
estatal domin el tema Casi dos dcadas, lo que llev a Isaac Horowitz, que continu
trabajando en las ideas de respuesta en frecuencia, a un sentimiento de aislamiento ya un
lamento escrito en 1984 de que "los doctores modernos parecen tener poca comprensin
de incluso un concepto fundamental de ancho de mano y no La idea ms remota de su
importancia central en la teora de la retroalimentacin Es asombroso cuntos no son
conscientes de que la razn principal de la retroalimentacin en el control es la
incertidumbre.

El programa, originalmente titulado "Automatizacin de Procesos", fue renombrado

"Control de Sistemas Complejos" porque Eckman deseaba distinguir lo que estaba
haciendo de la imagen popular de la automatizacin, es decir, la mecanizacin de la
manufactura y el desplazamiento del trabajo. A finales de la dcada Eckman estaba
argumentando en apoyo de "Ingeniera de Sistemas" con la idea de que lo que la industria
necesitaba era ingenieros con "una amplia base
[Corte] a travs de los lmites convencionales de la ingeniera fsica y ciencias matemticas
"y con" una capacidad de
Abordar los problemas analticamente, para reducir los sistemas
Modelo matemtico apropiado al que puede aplicarse todo el poder de la manipulacin
matemtica, la extrapolacin y la interpretacin ."