SISTEMA DE TRANSMISIN EN TRACTORES AGRCOLAS

Transmisin mecnica

Transmisin con correa en una instalacin industrial.

Se denomina transmisin mecnica a un mecanismo encargado de trasmitir potencia entre dos o

ms elementos dentro de una mquina. Son parte fundamental de los elementos u rganos de una
mquina.
En la gran mayora de los casos, estas trasmisiones se realizan a travs de elementos rotantes, ya
que la transmisin de energa por rotacin ocupa mucho menos espacio que aquella por traslacin.
Una transmisin mecnica es una forma de intercambiar energa mecnica distinta a las
transmisiones neumticas o hidrulicas, ya que para ejercer su funcin emplea el movimiento de
cuerpos slidos, como lo son los engranajes y las correas de transmisin.
Tpicamente, la transmisin cambia la velocidad de rotacin de un eje de entrada, lo que resulta en
una velocidad de salida diferente. En la vida diaria se asocian habitualmente las transmisiones con
los automviles. Sin embargo, las transmisiones se emplean en una gran variedad de aplicaciones,
algunas de ellas estacionarias. Las transmisiones primitivas comprenden, por ejemplo, reductores y
engranajes en ngulo recto en molinos de viento o agua y mquinas de vapor, especialmente para
tareas de bombeo, molienda o elevacin (norias).
En general, las transmisiones reducen una rotacin inadecuada, de alta velocidad y bajo par motor,
del eje de salida del impulsor primario a una velocidad ms baja con par de giro ms alto, o a la
inversa. Muchos sistemas, como las transmisiones empleadas en los automviles, incluyen la
capacidad de seleccionar alguna de varias relaciones diferentes. En estos casos, la mayora de las
relaciones (llamadas usualmente "marchas" o "cambios") se emplean para reducir la velocidad de
salida del motor e incrementar el par de giro; sin embargo, las relaciones ms altas pueden ser
sobremarchas que aumentan la velocidad de salida.
Tambin se emplean transmisiones en equipamiento naval, agrcola, industrial, de construcciones y
de minera. Adicionalmente a las transmisiones convencionales basadas en engranajes, estos
dispositivos suelen emplear transmisiones hidrostticas (por un fludo) y accionadores elctricos de
velocidad ajustable.
El sistema de transmisin en un tractor consta de varias partes siendo estas: 1- embrague, 2 -caja de
velocidad, 3-diferencial, 4- mandos finales, 5- toma de fuerza o toma de potencia.

Embrague
El embrague es el primer elemento del sistema de transmisin y permite transmitir o no, una
energa mecnica generada en el motor hacia la caja de velocidad. En un tractor agrcola, por
ejemplo, permite controlar la transmisin de potencia desde el motor hacia la caja de velocidad, luego
al diferencial y por ltimo a las ruedas.
Est constituido por un conjunto de piezas situadas entre el motor y los dispositivos de transmisin, y
asegura un nmero de funciones:
En posicin acoplado (o "embragado") transmite la potencia suministrada. En un tractor, ste
rueda y el motor est vinculado a la transmisin.
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 En posicin desacoplado (o "desembragado") se interrumpe la transmisin. En un tractor, las
ruedas giran libres o estn detenidas, y el motor puede continuar girando sin transmitir este
giro a las ruedas.
En posicin intermedia restablece progresivamente la transmisin de potencia. Esta es la
razn principal del embrague en los automotores: permite moderar los choques mecnicos
evitando, por ejemplo, que el motor se detenga o que los componentes de los sistemas se
rompan por la brusquedad que se produce entre la inercia de un componente que se
encuentra en reposo y la potencia instantnea transmitida por el otro.
Clasificacin
Existen diferentes tipos de embrague:
Segn el nmero de discos
o hidrulico. No tiene discos. Se utiliza en vehculos industriales.
o monodisco seco.
o bidisco seco con mando nico;
o bidisco con mando separado (doble);
o multidisco hmedo o seco.
Segn el tipo de mando
o mando mecnico;
o mando hidrulico;
o mando elctrico asistido electrnicamente.
Esquemtica de un embrague de diafragma
A: posicin de acoplamiento o "embragado"
B: posicin de desacople o "desembragado"
1. Cigeal (u otro eje conductor); 2. Volante; 3. Disco de friccin; 4. Plato de presin; 5. Muelle o
resorte de diafragma; 6. Eje conducido; 7. Cojinete de empuje; 8. Cubierta; 9. Anillos de apoyo; 10.
Tornillos de fijacin; 11. Anillos.

Caja de cambios
En los vehculos, la caja de cambios o caja de velocidades (suele ser llamada slo caja) es el
elemento encargado de acoplar el motor y el sistema de transmisin con diferentes relaciones de
engranes o engranajes, de tal forma que la misma velocidad de giro del cigeal puede convertirse
en distintas velocidades de giro en las ruedas. El resultado en la ruedas de traccin generalmente es
la reduccin de velocidad de giro e incremento del par o potencia.
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En funcin de que la velocidad transmitida a las ruedas sea mayor, la fuerza disminuye, suponiendo
que el motor entrega una potencia constante: dado que potencia es trabajo por unidad de tiempo y, a
su vez, trabajo es fuerza por distancia, una distancia mayor (derivada de la mayor velocidad) tiene
por consecuencia una fuerza menor. De esta manera la caja de cambios permite que se mantenga la
velocidad de giro del motor, y por lo tanto la potencia y par ms adecuado a la velocidad a la que se
desee desplazar el vehculo.

La caja de cambios tiene la misin de reducir el nmero de revoluciones del motor e invertir el
sentido de giro en las ruedas, cuando las necesidades de la marcha as lo requieren. Va acoplada al
volante de inercia del motor, del cual recibe movimiento a travs del embrague, en transmisiones
manuales; o a travs del convertidor de par, en transmisiones automticas. Acoplado a ella va el
resto del sistema de transmisin.

Constitucin de la caja de cambios

La caja de cambios est constituida por una serie de ruedas dentadas dispuestas en tres rboles,
cuyo dentado puede ser recto (en primera o marcha atrs) o helicoidal (restantes)
rbol primario. Recibe el movimiento a la misma velocidad de giro que el motor.
Habitualmente consta de un nico pin.
rbol intermedio o intermediario. Es el rbol transmisor. Consta de una corona que engrana
con el rbol primario, y de varios piones (habitualmente tallados en el mismo rbol) que
pueden engranar con el rbol secundario en funcin de la marcha seleccionada.
rbol secundario. Consta de varias coronas con libertad de movimiento axial en el rbol, pero
sin libertad de movimiento en sentido tangencial (por un sistema de nervados o de
chaveteros). La posicin axial de cada rueda es controlada por la palanca de cambios y
determina qu par de ruedas engrana entre el secundario y el intermediario. Cuando se
utilizan sincronizadores, el acoplamiento tangencial puede liberarse en funcin de la posicin
axial de estos y las ruedas dentadas no tienen libertad de movimiento axial.
Eje de marcha atrs. Dispone de una rueda loca que se interpone entre los rboles
intermediario y secundario para invertir el sentido de giro habitual del rbol secundario. Para
poder engranar el eje de marcha atrs, normalmente se utiliza un dentado recto, en lugar de
un dentado helicoidal.
Todos los rboles se apoyan, por medio de cojinetes, en la carcasa de la caja de cambios, que suele
ser de fundicin gris, aluminio o magnesio y sirve de alojamiento a los engranajes, dispositivos de
accionamiento y en algunos casos el diferencial, as como de recipiente para el aceite de engrase.
En varios vehculos como algunos camiones, vehculos agrcolas o automviles todoterreno, se
dispone de dos cajas de cambios acopladas en serie, mayoritariamente mediante un embrague
intermedio. En la primera caja de cambios se disponen pocas relaciones de cambio hacia delante,
normalmente 2, (directa y reductora); y una marcha hacia atrs, utilizando el eje de marcha atrs
para invertir el sentido de rotacin.
La lubricacin puede realizarse mediante uno de los siguientes sistemas:
Por barboteo.
A presin.
Mixto

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Clasificacin de las cajas de cambio
Existen varios tipos de cajas de cambios y diversas maneras de clasificarlas. Hasta el momento en
que no se haban desarrollado sistemas de control electrnico la distincin era mucho ms sencilla e
intuitiva ya que describa su construccin y funcionamiento. En tanto que se han desarrollado
sistemas de control electrnico para cajas se da la paradoja que existen cajas manuales con
posibilidad de accionamiento automatizado (por ejemplo Alfa Romeo) y cajas automticas con
posibilidad de intervencin manual. La clasificacin en funcin de su accionamiento es una de las
clasificaciones aceptadas por mayor nmero de autores:

Manuales o mecnicas.
Tradicionalmente se denominan cajas mecnicas a aquellas que se componen de elementos
estructurales (carcasas y mandos) y funcionales (engranajes, ejes, rodamientos, etc.) de tipo
mecnico. En este tipo de cajas de cambio la seleccin de las diferentes velocidades se realiza
mediante mando mecnico, aunque ste puede estar automatizado.
Los elementos sometidos a rozamiento ejes, engranajes, sincronizadores, o selectores estn
lubricados mediante bao de aceite -especfico para engranajes- en el crter aislados del exterior
mediante juntas que garantizan la estanqueidad.
Los acoplamientos en el interior se realizan mediante mecanismos compuestos de balancines y ejes
guiados por cojinetes. El accionamiento de los mecanismos internos desde el exterior de la caja -y
que debera accionar un eventual conductor- se realizan mediante cables flexibles no alargables o
varillas rgidas.
Las distintas velocidades de que consta la caja estn sincronizadas. Esto quiere decir, que estas
disponen de mecanismos de sincronizacin y acople que permiten igualar las velocidades de los
distintos ejes de que consta la caja durante el cambio de una a otra.
La conexin cinemtica entre el motor y la caja de cambios se realiza mediante el embrague.

Automticas:
La caja automtica es un sistema que, de manera autnoma, determina la mejor relacin entre los
diferentes elementos, como la potencia del motor, la velocidad del vehculo, la presin sobre el
acelerador y la resistencia a la marcha, entre otros. Se trata de un dispositivo electro hidrulico que
determina los cambios de velocidad; en el caso de las cajas de ltima generacin, el control lo realiza
un calculador electrnico. Mientras que la caja mecnica se compone de engranajes su nombre en
ingls, gearbox, significa justamente caja de engranajes-, la caja automtica funciona con piones,
que conforman el tren epicicloidal.

Carcasa:
Poseen una carcasa externa (generalmente de aluminio) cuya finalidad es la proteccin de los
mecanismos internos como la permanente lubricacin ya que esta alberga aceite para su
permanente lubricacin. En determinadas ocasiones esta se puede romper debido al impacto de un
elemento externo o debido a la rotura de un engranaje. En tal caso esta se debe soldar nuevamente
para su correcto funcionamiento.

Diferencial

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Diferencial, bloqueado Diferencial, girando libre

El diferencial es el elemento mecnico que permite que las ruedas, derecha e izquierda de un
vehculo giren a revoluciones diferentes segn ste se encuentre tomando una curva hacia un lado o
hacia el otro (gracias a engranajes denominados satlites y planetarios), cambia el sentido de
movimiento (de rotacional lineal a perpendicular, gracias a un pin cnico y corona) y adems
permiten una nueva reduccin de velocidad (debido a que los dientes del pin son menos que los
de la corona.
Cuando un vehculo toma una curva, por ejemplo hacia la derecha, la rueda derecha recorre un
camino ms corto que la rueda izquierda, ya que esta ltima se encuentra en la parte exterior de la
curva.
Antiguamente, las ruedas de los vehculos estaban montadas de forma fija sobre un eje. Este hecho
significaba que una de las dos ruedas no giraba bien, desestabilizando el vehculo. Mediante el
diferencial se consigue que cada rueda pueda girar correctamente en una curva, sin perder por ello la
fijacin de ambas sobre el eje, de manera que la traccin del motor acta con la misma fuerza sobre
cada una de las dos ruedas.
El diferencial consta de engranajes dispuestos en forma de "U" en el eje. Cuando ambas ruedas
recorren el mismo camino, por ir el vehculo en lnea recta, el engranaje se mantiene en situacin
neutra. Sin embargo, en una curva los engranajes se desplazan ligeramente, compensando con ello
las diferentes velocidades de giro de las ruedas.
La diferencia de giro tambin se produce entre los dos ejes. Las ruedas directrices describen una
circunferencia de radio mayor que las no directrices, por ello se utiliza el diferencial.
Un vehculo todoterreno puede tener hasta tres diferenciales: uno en el eje frontal, uno en el eje
trasero y un diferencial central.
El diferencial necesita tambin lubricacin y en muchas situaciones en tractores (por que estn
prximos) comparte el mismo con la caja de velocidad y el sistema hidrulico.

Mandos finales y frenos

Dentro de esta parte encontramos los reductores a las ruedas que permiten elevar el centro de
gravedad del tractor y articulas los ejes que salen del diferencial con dos engranajes que logran
el objetivo anterior y adems realizar una nueva reduccin de velocidad.
A continuacin se encuentran los palieres que son ejes sobre los cuales se van a articular las ruedas
traseras del tractor y sobre ellos estar ubicado el sistema de frenado que permite logar la
detencin del tractor. Estos pueden ser accionados mecnica o hidrulicamente y encontramos
tres tipos:
De compresin externa
De expansin interna
A discos

Accionamientos especiales

Enganche de tres puntos:

Un tractor tiene uno o varios sistemas de accionamiento para utilizar aperos. Un tractor agrcola
habitualmente tienen en la parte posterior un sistema de tres brazos (actuadores y tensor),
denominado enganche tripuntal o tres puntos, mediante el cual levanta y baja la herramienta
acoplada como un arado, una empacadora, una picadora, segadora, rotobator o una abonadora. Los
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dos brazos inferiores son accionados habitualmente por una bomba hidrulica mediante un
distribuidor, que a su vez es movida por el motor del vehculo. El sistema tripuntal efecta un
movimiento plano de cuadriltero articulado de los tres brazos el de arriba es extensible para poder
regular el apero, hoy en da estn equipados con sistemas electrnicos de sensibilidad para que
cuando se produzca mas fuerza de la normal se desplace hacia arriba para evitar roturas del tractor.

Toma de Fuerza:
Para el accionamiento de algunas herramientas que se enganchan por detrs del tractor, (fijas o en
movimiento) los tractores agrcolas suelen llevar una toma de fuerza, que consiste en un eje nervado
que es accionado por el motor del vehculo mediante una transmisin de engranajes. La transmisin
del movimiento rotativo de dicha toma de fuerza a la herramienta se realiza habitualmente mediante
un rbol de transmisin articulado con dos cardanes. Por norma existen 2 tipos de revoluciones 540
o 1000 rpm, que hacen girar la espiga y su accionamiento puede ser a travs del embrague o en
forma independiente del mismo.
El cardn es un componente mecnico, descrito por primera vez por Girolamo Cardano, que permite
unir dos ejes que giran en ngulo uno respecto del otro. Su objetivo es transmitir el movimiento de
rotacin de un eje al otro a pesar de ese ngulo. En los vehculos de motor se suele utilizar como
parte del rbol de transmisin, que lleva la fuerza desde el motor situado en la parte delantera del
vehculo haca las ruedas trasera. El principal problema que genera el cardn es que, por su
configuracin, el eje al que se le transmite el movimiento no gira a velocidad angular constante.

Junta cardan en movimiento.

En la actualidad, la configuracin ms comn en los automviles es el motor delantero transversal

con traccin delantera. En esta configuracin, as como en otras en que el motor se ubica cerca de
las ruedas motrices, no se utiliza el cardn. En estos casos la fuerza se transmite tpicamente
mediante semiejes y juntas homocinticas.
El cardn es fcilmente observable en camiones por tu tamao abultado, en los que el rbol de
transmisin se observa como una larga pieza de metal que rota sobre s misma cuando el vehculo
est en marcha. Est ubicada longitudinalmente entre el motor y el tren trasero donde estn
montadas las ruedas, pudindose observar un cardn tpicamente en el acople con el diferencial o a
la salida de la caja de cambios.

ACTIVIDADES:
Realice la lectura total del apunte.
Arme un croquis con los elementos que componen el sistema de transmisin de un tractor.
Identifique las partes de un sistema de transmisin, indicando en cada una los componentes y
describiendo la funcin de los mismos.
Identifique en que lugares del mismo hay reduccin de movimiento.
La lubricacin es necesaria para el ptimo funcionamiento, en que lugares esta debe estar presente,
con que elemento controlamos los niveles de aceites y cual es la periodicidad del mismo.
Busque informacin sobre el sistema en enciclopedias formato papel o digitales, observado en estas
ltimas las animaciones en los distintos mecanismos de funcionamiento.
Recopilacin
Norberto Schnell
Ing. Agrnomo