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_'1 -

CHAPITRE I
TC.-ivr.-i r.TTi,i.i|u m -urr .4 r-ir_j: - -;

1-1 Le fond d'un cylindre de machine vapeur double effet est fix par
12 boulons Le diamtre d'alsage du cylindre est 340 mm et la pression
effective est de 10 kgf/cm2.
Dterminer le diamtre des boulons en supposant que chacun d'eux supporte
la mme fraction de la pousse (Et = 6 kgf/mm2)

$ = 340 mm 34 cm

s , jr_ ,y.u . M2. ^ ^


Force qui s'exerce sur le fond :
P 905 x 10 9050 kgf

Section dfun boulon :


QQITQ 2 *
126 fflm
S ' Y^^ = ^ du noyau =s 12,7mm
On prendra le diamtre normalis de boulon immdiatement suprieur.

1-2 Une chane Galle est compose de maillons entretoiss (voir figure).
L11 effort de traction tant de 500 kgf, calculer la contrainte dans les
sections X et Y de l'un des flasques.
(d = 7>5 mm e = 3mm 1 = 17 mm)

1) Gontrainte dans la section X


Effort dans chaque flasque s
Ft 52 = 250 kgf

Section soumise l'effort F.


2
s1 ~ e x 1 = 3 * 17 51 mm

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_ 2
oc/~\ o
Contrainte dans chaque flasque : = FT- 4,9 kg/mm

2) Contrainte dans la section Y


2 flasques soumis lfeffort donc sur chaque :
F2 = 502 . 250 ksf

Section soumise cet effort F^ :


s2 .* e (1 - d) = 3 (17 - 7,5)

Contrainte : u ~ ^TTTTTT^T ~ > kg/m

1-3 Dans une bote . feu de chaudire de locomotive les faces du foyer sont
relies aux faces de l1enveloppe par des entretoises en cupromanganse

La pression effective de la
vapeur tant de 14 kgf/cm2
dterminer le diamtre d de
la partie mdiane de l'entre-
toise sachant qu'elle est
perce d'un trou de 5 mm de
diamtre suivant son axe
(Rt 4 kgf/mm2),

Force d'exerant sur une paroi :


F8 p , S 14 x 40 x 20 r. 11,200 kgf

On a 15 entretoises :
Force s'exerant sur chaque entretoise ;

s B
si = ^r * 187 2
Section supportant cette charge s = 187 mm2 =
5 (d2 - 52)

d = 16,2 mm

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- 3-
1^4 Une structure constitue par deux barres d'acier identiques de 4,5 m
de long et articules leurs extrmits est soumise l1action d'une
charge P* Dterminer la section ncessaire des barres et le dplacement
du point B sachant que P = 2240 kgf ; Ht = 14 kgf/iam2 et que l'inclinaison
initiale des barres =30 - Voir figure.

a) Section ncessaire des


barres :
Le triangle est quilatral
donc F = P = 2240 kgf
F 22400 H

(
UT - P
g ~ 22400 , .
*. - 14 ,0
kg/ini332

= 1400 bars
= 1400 * 105 Pascals

3.^.i<f-i.6.i<r*^
P
SI la section est circulaire 0 = 1,43 10" m = 14,3 mm

b) Calcul du dplacementdu point B


<T= E e
E = 20000 kg/mm2 potir les aciers
= 2 . 106 3sg/cm2 = 2.106 bars
~ = 1400 bars
f*~*"
Allongement unitaire : e -

3=112?.. = 7.10-4
2,1?

(e est sans dimension)


Allongement d'xone barre : -s = e avec / e = 7 . 10~
S L = 4,5 m.

d'o AI< = L . e = 7 . 10"4 , 4,5 = 31,5 10"4 m L = 3,15 m


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_ 4-
Dplacement de B = B B
Triangle BB^ rectangle BjEBg . 30 B^ = A ,l: ?
B B
91 VlR
BB,1 4 -T
sxn O * -&i2
30 0,5 = 6,30mm

Dplacement de B = 6,30 mm }

1-5 lt?n rservoir d'eau pse 3000 kgf et a \ine capacit de 25 m | il repose
sur un soioHiier en fonte.
Calculer la contrainte dans une section droite de l'me du soiamier
lorsque le rservoir est plein d'eau.
Le soiamier repose sur une tour cylpadrique creuse en maonnerie de 6 m
de hauteur et de 0,33 m d'paisseur. Calculer la contrainte dans une
section droite faite au ras du sol, sachant que le poids ^olumiue de la
maonnerie est gal 2400 kgf/m3

Lorsque le rservoir
est plein lfame supporte
une force de :
p 3000 + 25000
28.000 kgf
Section d'aine suppor-*
tant la charge ;
S (R2 - R|2)
3,14 (15252 - 15002)

S 226*000 inm2
= 2260 cm2

r
a) Contrainte dans xme section droite de l'me :

" - -1 - - -is - - *.* ^


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b) Contrainte dans une section droite de la t^ :
Diamtre moyen Dm ~ 3,025 m
Diamtre extrieur de la tour De = 3,025 4-0,33 = 3,355 m
Diamtre intrieur de la tour Di = 3,025 - 0,33 ~ 2,695 m
Volume de la tour en maonnerie s

Y = | (De2 - Di2) . H = 2jl (5,3552 - 2,69

3,14 (11f2.7,25) .g , ^.14^95^

V = 18,6 m3
Poids de la maonnerie = 2,400 . 18,6 = 44700 kgf

La surface de base supporte alors :


P = 44700 + 28000 = 72700 kgf
Surface de base S
S . J^l^ = 3,1 B2- 31000 cm2

Contrainte la base de la tour :

~ ~ 'STSSO ^ "" 2,34 kg/cm2 - 2,34 bars

1-*6 Calcul ayun T>ifQt : tin pivot dfarbre vertical supporte une charge de 1200 kgf,
il est en acier de rsistance pratique
Rt 8 kgf/np2
Calculer son diamtre de m^iire satisfaire aux conditions :
- de rsistanc^
** de ^masa^e po\ar que la pellicule dfhuile subsiste entre les surfaces
frottantes, la pression de contact admissible est de 50 kgp/cm2
- de limitation de tempratiire : pour que la temprature n'atteigne pas
une valeur exagre, la chaleur doit pouvoir se dissiper par conducti-
bilit et par rayomement au fur et mesure de sa production. La
puissance absorbe par le frottement rapporte l'unit de surface de
contact ne doit pas dpasser une valeur A fixe par l'exprience.
On donne 5
N = 180 tr/mn f 0,05 A = 68 kw/m2
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a) Co^^tjLon de rgistance ( F s= 1200 kgf
Rt = 8 kgf /mm2

P 1200 1(r0 ~
= |JT ** *' ss 1 ;>U BHk.

$ == 15,8 mm

b) Condition de graiesa^e
P 1200 2 2
Surface minisium = - = ~~ = 24 cm t= 2400 mm

$ = 55,2 mm

c) Cqnditipn de temprature

\ ^SSS2c2-.2S2M ^ * ^c^
/ "" surface
M moment du au frottement

H 2 F Rf

P = MO) M * | 12000 . R . 0,05 = 400 R


?
L en Fewton
cj
v TN 180 T ,-,,.
avec = -9K- = -WK-~- = ou

S = T R2
. v 400 . 6 x 2400 . f|__
A / ^p- R^ ^g-^ = 0,035 m

13. ^ 35 mal

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Les f|.asques d'une chane Galle
sont dcoupes dans une tle d'acier
demi dur de 3 mm dfpaisseur dont
la rsistance la rupture par
traction est de 60 kgf/mm2
Sachant que 1 = 57 mm
a = 25 mm
dterminer l'intensit de l'effort
ncessaire pour obtenir la
dbouchure.
Quelle doit tre la rsistance
pratique du poinon en choisir
l'acier,

a) Calcul ^^^^^.T^^Bs^xe' l'obtention de .laL^fegudjjre


Primtre dcoup :
L = 2 (l ~ a) + TTa
L = 2 (57 - 25) + TT. 25 2.32 + 78,5
L = 142,5 mm
Surface dcoupe :
S = L x e 142,5 x 3 = 427,5 mm2
(Rr) = 60 kg/mm2 (Rr) iSjh = . 30 kg/mm2
e g ^-

Effort ncessaire au dcoupage


F = (Rr) x S ^ 427,5x30 = 12.800 kgf
o

F = 12,Btonnes

b) 9a.lcul de la rsistance pratique du poinon


Surface de base du poinon :
S = (l-a)an- ^ a2 ( J - 1..) + 1 a
S = 1291 mm2

Rsistance pratique Rp = T^KT = 9,9 kg/imii2 Cr 10 .kg/mm2

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- 6-
Un arbre A transmet un couple de
1400 m kgf un arbre B par
l'intermdiaire d'accouplement
plateaux dont les boulons sont
rpartis sur une circonfrence de
380 mm.
1) Les boulons sont considres comme
de simples broches cisailles,
calculer le diamtre d'un boulon.
Il y a 6 boulons et on prendra Rg = 2 kgf/mm2.

2) Les 2 parties du manchon sont clavetes libres sur les arbres (A) et
(B). Calculer la valeur de la cission dans la clavette*
Arbres de diamtre 150 mm, clavette normalise*

1) Calcul du diamtre d'un boulon ':


Rayon de rotation :
"^80
R = p 190 mm s 0,19 m
Effort tangentiel s'exerant sur chaque boulon 1400 m kgf
F ^1^ 9 1,225 . 103 kgf - 1225 kgf

m A PpEJ
Section d'un boulon = *-~-P. = 2 kgf/Bim2

d f o S 1^2 = 612,5 mm2 $ 28 mm

2) V^lQ^r de la cission dans la clavette :


On trouve pour un
diamtre 150 une clavette
de 36 x 20
Effort tangentiel sur la
clavette
R i|2 75 mm ef075 m

1 W00kgf
"3- W
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*. 7
Prenons 1 == longueur de clavette = 100 mm
Section cisaille S ' 36-x 100 = 3600 mm2
Contrainte dans la clavette :

=
F =
18700 . 0 . / ot
~5S5S * 5,2kg/mm2|

Beux tles dfacier doux sont


assembles comme l'indique
la figure. Un effort de
25 Tp par mtre de longueur
tend les carter l'xine de
l'autre.
Calculer :
1) Le nombre de rivets ncessaires
ainsi que le pas a de la rivure
sachant que Rg= 5 kgf/mm2
2) La contrainte en pleine tle
ainsi qufau droit de la section mmf
5) La longueur minimum de la pince
en supposant que la rupture soit
craindre suivant des sections telles
que bb1 f ce1 ,
On adoptera pour rsistance pratique
la valeiir trouve pour la contrainte
normale en pleine tle* Justifier :

1) Nombre de rivets et pas de la rivure s utilisons des rivets de diamtre


d = 16 mm. 2 2
f
Nombre de rivets i section d un rivet s = -r~ = -J-~I----. = 200 mm2

Section totale des rivets = section rsistante

|- , S = 25000 = 5000mm2
Kg p
Nombre de rivets = *-^* = 25 rivets / mtre

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- 8-
Pas a de la rivure
distance entre 2 gnratrices de deux rivets successifs :
1000 - 25 . 16
mm^^^^^y^g^^m.^
. M SS <C4 flm
o
le pas est donc de a ~ 24 4- 16 = 40 mm

2) Contraintes
Contrainte en pleine tle
section soumise l'effort de 25 tonnes * 25*000 kgf
pour 1m. S ~ 8 x 1000 8000 mm2

contrainte = ~g?W) ~ ^*1^ kg/im2


Contrainte au^ ^oi^^g^l^ggctionjmm^
longueur effective soiamise l1 effort
L 1000 - 25 d = 1000 - 25.16 s 600 mm
e
Section supportant l1 effort S s 600.8 4800 mm2

d'o la contrainte = I?W ^ ^'^ kg/mm2

3 ) Calcul d0 la lon^aetir mirmium de la pince


la section cisaille serait de :
S 2 1 * e . 25 50 . 1 8 400 1
Section totale cisaille ;
S = l ' . 2|200 ^ g^ ^

d'o 1 as **2QK = 20 mm

Le chevauchement des 2 tles est donc de :


L r_. 2 1 = : 40 ag

J^tificatjcm : On a adopt la mme contrainte que celle trouve en pleine


tle car cette dernire tant la plus faible, le calcul nous donnera une
longueur de pince maximum et par consquent une scurit maximum.

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- 9*
1-10 Une poutre en acier doux de section constante repose sur deux appuis
distants de 3 m A ses extrmits qui dpassent de part et d'autre des
appuis de 1 m on applique des charges gales 500 kgf
(Et = 14 kg/mm2)
1) Prciser les sections les plus dangereuses la flexion et au
cisaillement.
2) Calculer le module de Ifexion de la section
3) Rechercher dans un alaum de profil les dimensions des profils
normaux en I ou en H qui pourraient convenir*
4) Calculer alors la contrainte tangentielle dans la section la plus
charge au cisaillement.

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10 -
1) a) Section la plus dangereuse la flexion
Diaprs le trac 4es moments flchissants on voit que le moment
flchissant est maxinsim entre A et B Donc la section la plus dangereuse
est celle comprise dans cet intervalle o le moment flchissant est de
500 m kgf
Mf
._
^ F;
b) Section la plusdangereuse au cisaillement
Le diagraiome des efforts tranchants nous donne tin effort tranchant
maximum pour une section qui se trouva soit entre G et A soit entre B et B.
*N- Rt P I P
En prenant L = ^ = ~ - d*o 3 = 1 -

2) Ca^ul ^ m la jsection
, _ Mfmaz
Et -j-~ d, ou
f , (T ) --^p = -^T-
/ ly % A5 ,
Mfmax _ c5 10

( X ) = 0,357 , 105 mm3 35,7 cm3

3) Recherche des profils en I ou en H qui pourraient convenir


Conviendraient :
IHT 120 ( Z. ) 54,7 cm3

HE 100 A ( Z ) = 73 cm3

4) Calcul de la contrainte tan^arbielle dam la secticm la "plus charge


IPH 120 section 1420 om2 7T jjj ^|^ * 0,352 kg/mm2

HE 100 A section 2120 mm2 T = | ^^ = 0,236 kg/

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- 11
1-11 Trois poutres en acier, d'axe horizontal et de longueur libre L = 2 m

sont encastres une extrmit* Les sections ont la forme indique
sur la figure ; elles ont mme surface S ~ 36 cm2.
1) Calculer le module de flexion de chaque section
2) En se basant sur une rsistance pratique la compression ou la
traction de 14 kgp/mia2, calculer le moment flchissant mxinum
admissible dans chaque cas.
3) En dduire la charge verticale qui peut tre applique en toute
scurit l'extrmit libre de chaque poutre.

1) Calcul du module de flexion pour chaque section

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~ 12 -*
Q 1P
I1 = i^jil. = 1296 cm4
5
I a 2-^r- s. 436 cm4

I = I1 - I2 = 1296 - 486 = 810 cm4

v = -rtt'.
135
81
I
^
2) Moment flchissant maximin admissible, dm chaQue cas
Mf /
R, iit - Bf Rt avec Rt = 14 kg/a2 =; 1400 bars
* 5
1400 . 1(T Pascals

a) Cas du carr ;
m 1400 . 105 t 36 . 10"6 5050 mA H 505 m A da

b) Cas du rectangle
Mf8 1400 . 105 , 72 * 10~6 = 10100 mA N 1010 mA dal

c) Cas du profile en I ;
Mf ~ 1400 . 105 . 135 . 10"6 19000 m/\ H 1900 m A daN

3) Charge pouvant tre applique en toute sciarit l*extrmit libre


de la poutre :

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- 13 -'
^os
1er cas : P = 4 * gH>5 daN

2e cas : P = i2jj = SQjJtK

3e cas : P = 1^2 95QJta|

On constate la plus grande scurit offerte par. le profil en I qui pour


une mme section supporte une charge pratiquement 4 fois plus grande que
le carr et 2 fois plus grande que le rectangle.

1-12 Une poutre AB de section en I> est forme de bandes de tles


d'acier doits soudes (voir figure).
1) Dterminer les ractions des appuis et la valeur du moment flchissant
maximum.
2) Calculer le moment d'inertie de la section par rapport Gy en fonction
de l'paisseur e des tles.
3) Calculer la valeur miniimam donner e sachant que s
Et = H kg/ra2

1) - Calcul de Rg : Equation de moment par rapport A


900 . 1,5 + 1500 . 3 +/xHt.
J&
IL = 0

NtA Bg = 5 Rg ~ 1350 ~ 4500

T?
K^ - *8M~,
= ""^52 ~ ^-* 1117A Vo^
1 /U K.g
& j

Le signe - signifie que !L>J5 est vers le haut.


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H-
- Calcul de R. : Equation de moment par rapport B
Nous prenons les forces gauches en changeant de signe
+ 900 . 5,50 + 1500 , 2 + Mtj RA = 0
Htg RA = - 6150
RA - r_^50 _ _ 125Q kgf

Vrification ;
2*~ actions = ZL ractions 900 + 1500 1170 V 1230

2) Calcul du moment d'inertie du profil par rapport au Gy :


Moment d'inertie du grand
rectangle :
5 3
11 = b^j
h. 8e T5(16 e)

= 8
_^. 4096e 4

Moment drinertie des 2 petits


rectangles ;

T 7 e (14 e)3 7 . 2744 e4


2 5 " 15

1
= X1 - ^
e4 ,
* |g (8 . 4096 - 7 . 2744)

13560 4
= -T5- e

I = 1130 e4

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- 15 -
3) Calcul de e miniamm

Mf = M . 3 - 900 . 1,5
max

= 1230 . 3 - 900 . 1,5

= 2340 m kgf
= 2340 . M? mm^ kg

Valeur minimum doimer


e :

\> ry
R >> ^

Iy 1130 e4
avec -*- = g
8e
V
1130 3
e
-15-

et Et = t4 kg/mm2

d'o :
x 2340 . 103 .8
14^.
1130 ej

d'o :

e3 s 234 . .
^ TTrr7
4 10
103

e > 10 y 1,183^ et e ^ 10,6 nm

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- 16 -
113 Un arbre de transmission a un diamtre de 70 mm et tourne la vitesse
de 250 tr/mn.
1) Quelle est la puissance qu'il peut transmettre en toute scurit
(Rg * 3,5 kg/mm2)
2) Cet arbre a une longueur de 3 m, de quel angle (en degrs) tournent
les sections extrmes lorsqu'il transmet cette puissance, si le
couple moteur et le couple rsistant ont appliqus chacun une
extrmit (G === 80QO kg/mm2)

1 ) Puissance que peut transmettre 1|arbre en toute scurit :


P = MO) avec O>= 2^N = JL^f2 = 26,2 &d/s

Calculons M moment de torsion maximum :


la laite T= ^ ^ = module de torsion ^ 0,2 D5 ( -^- )
T
d'o Ht = 0,2 . 703 . 3,5 = 343 . 0,7 . tO3 ^ 240 . 103 mm kgf
Mt = 240 m kgf mais P = MCO

d'o P = 240 x 26,2 ^ 6360 kgm/s 1 ch = 75 kgEi/s

p
ch -?r - ^-8 *
2) Angle...dont tournent les sections extrmes ;
*>*.
T=:G$R d'o B = ^ng P81* ^onit de longueur
pour toute la barre on a :

4- -^j-i- = |i^ = I, rad = 0,0375 rd


to 2
6^ . %rf . r a- ^
iQs = 2 9'

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- 17 -

1-14 Dterminer le diamtre de l'arbre d'-un moteur de 200 ch tournant


120 tr/mn si Rg = 2 kg/ram2

P * M CU = 200 ch = 200 x 75 = 15 000 kgm/s


<,.7 H IL , 120 . ~fr , 0 c, ,/
avec ^n ^ ^ = 4 <C = 12,56 rd/

Calcul_du moment de torsion :


Mt = - = j|-g2 = 1195m.kg i= 1200 m kgf = 12 . 105 mm kgf

^T ^ -jL avec ( -f ) = 0,2 D3


(-|)
A^T)lication numrique :
9 s 12 . 105
^ ^ 5
0,2 . D^

n5s 12 . 105
j) ^ -5-7^
5/]
D > 10^ y 5 D > 144 ma

1-15 Un arbre creux de diamtre de = 50 mm et di = 40 mm a une longueur


1 = 1,50 m.
1) Calculer le module de cOrsion de la section droite
2) Sachant que la cission est de 3 kf/mm2 , calculer le couple moteur
maxi transmis par cet arbre.
3) De quel angle tournent les sections extrmes, l'une par rapport
l'autre ? ( G = 8000 kgf/mm2)

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- 18 -

1) Calcul du module de torsion de la section droite :


ds * 2 TC p dp
d I = p dm
(
I g =/ 2-K.p.pty
^2i
2

si ^ = 1

!
/% _ -kfe"

I..2T/ />v -**//, - / ^ - ^ J


12. f >-,< "7 5~ -rr i" A A ~l

^ t Jo/
Iff . I (De4 - di4;

Module de torsion : (ii) = liSL^Jil . 2_

( Ig \ _ Tl F De4 - di4 )
v
y ; ~ T5 L "35 J

Application numrique De = 50 mm = 5 oa
di = ,40 mm = 4 cm
/1 Ig \J =
T fs 4 - 44 7= T f625 - 256] 369 7T
7 75 { 5J TS [-5J* "50-

( ^ ) = 14,5cm 3

2) Couple moteur transmis par cet arbre : ^* == 3 kg/mm2

ss -* arec ( ~~ ) = 14,5 cm3 14,5 cm3 =


(iS) V
= 14,5 . 1<r mm3

Ht = t( iS ) 3 .,14,5 . 103 - 43,5 . lO^mmkgf

Ht * 43,5 m kgf
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' - 19 ~
3) A^le ^ les sections extrmes
~i */*"*
C C9$ R dfo C7 ^ G
TTST
K
par unit te longueur

pour l1arbre complet :


1 Tr.i
^ = ~G~1
Application rtumyique
/4 3 . 1500 9. _ ,
q,= gno . 25 ~ W5 ^
Ingle de rotation en degrs ;
L 560^9 s W ^ 102
W>_ j^^ 5o ,^^

Q,= 117f

1-16 La partie A transmet une puissance de 500 ch, rpartir raison de


200 ch la poulie B e* de 300 ch la poulie G (voir figure)
1) Dterminer le rapport des diamtres d. et dp d faon obtenir la
mme contrainte majcimum lans les 2 parties de l'arbre
2) Calculer les diamtres et les angles de torsioyi si
H = 120 tr/W Eg 2 kg/mm2 1 = 1,80 m \2 = 1,20 m
G = 8000 kg/mm2

0 8 x\.
j *-x^ 1 1


JL-^ ,
^
A
n

3M, 20p<A 5^
^ i ........^... _^|.
i
[M.BAHUAUD], [1968], INSA de Lyon, tous droits rservs.
'
[M.BAHUAUD], [1968], INSA de Lyon, tous droits rservs.
[M.BAHUAUD], [1968], INSA de Lyon, tous droits rservs.
- 22 -
d?3 , 1L550.16 = O j 4 4 7 . 10~2 ffl 3

200 . 10^

d = 1
2 ~1 K4'47 =
'165 m
= 16
5 cm

d1 = 16,5 \/ | = 16,5 . 1,187 = 19,7cm

"b) angles de rotation


de mme pour les angles il suffit d'en calculer un car on a leur rapport ;
n Mt2 ^d?4 A
- __- *-- u0> l1 Qd 4
^ - -^r~r
H - _- T
*-2$ ~ 32^ 2
o:^2e
I2<5 = 0,1 (16,5)4 = 7,4 . 105 cm4

t= 7,4- . 10 mm4

G = 8000 kg/iam2
4
d'o fi = ~B5 ' - 7 Ht. = 17550 mA N
8 . 10 . 7,4 . 10' ^
i=1790mAkg

n 17Q fi = 179 . 104 mm A kgf


H
t
~t)
Li2__.
& "'K""7
in
Iv
<i b . /,4

C| = 3,02 . 10"* rd par unit te longueur ici en rd/mm

. d'o 6f^= C^ \/ ? = 3,02 . 10~6 , 0,844 = 2,55 . 10"6 rd

par unit de longueur = 2,55 . 10" rd/mm

Calcul en degrs : pour la partie CB = 1. = 1,8 m = 1800 mm


= 2,55 . 10~6 . 1800 = 46 . 10~4 rd
4
d'ofc (g,, 260 1^1! m iWM^t . 2630 . 10-
c JC O ? <it5

i = Oj-263 = 15)80 = 15'48" = 01

ty = 3,02 . 10~6 , 1200 = 36,2 . 10~4 rd


36
d'o
d ou 9
^02 -
_ ' 36 '2 ' ~*
2^- - 1300
10"4 - _ 2070
g-^g 104
^0/0 .10~

vJdroits
[M.BAHUAUD], [1968], INSA de Lyon, tous 2 =0207
rservs.
; = 12*42
y = 1225 M
- <?

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