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Un ejemplo que puede ilustrar la diferencia entre eje y rbol son los "ejes" de los
vagones de tren y los "rboles" de las ruedas de las locomotoras.
Los ejes son cilindros cuya longitud es mucho mayor en proporcin que su
dimetro, mientras que los rboles se disean de forma que su longitud sea la menor
posible respecto al dimetro para soportar mejor las solicitaciones de flexin, que
sumadas a las de torsin podran dar como resultado un incremento excesivo del
dimetro del rbol.
Los rboles pueden ser de perfil liso o estriados, dependiendo del momento de
giro a transmitir.
Los rboles lisos sin cambio de seccin son fciles de calcular, pero el caso ms
frecuente es que stos presenten diferentes dimetros a lo largo de su longitud,
crendose una zona de concentracin de tensiones en estos cambios, llamada puntos de
entalladura, que influyen notablemente en la resistencia del rbol.
Otros factores que influyen en el diseo de los rboles son la separacin entre
apoyos (se toma una longitud mxima de 100 veces la raz cuadrada del dimetro del
rbol) y la velocidad de giro, que ha de ser superior o inferior a la de resoncia
(velocidad en la que los esfuerzos alternativos de flexin y torsin coinciden,
produciendo efectos destructores).
Las estras se tallan por fresado sobre rboles de perfil liso y el nmero de stas
est normalizado a 6, 8 y 10 nervios para los rboles ligeros y 10, 16 y 20 para las series
pesadas.
Configuracin y accesorios.
Los elementos a colocar sobre un rbol deben tener una posicin determinada
que garantice la labor para la cual fue colocado, ya sea para restringir movimientos
axiales del eje o inclusive de otros accesorios, como apoyos simples para la sujesion del
rbol o para transmitir movimiento hacia el eje, como por ejemplo la incorporacin de
una chaveta que permite entregar ya sea un momento torsor o poetencia hacia el rbol,
mediante otro elemento, o la funcin que cumplen los anillo de retencin o prisioneros
que anulan movimientos axiales,
Usualmente, los rboles son cilindros escalonados con el fin de que los hombros
o resaltos sirvan para ubicar axialmente los diferentes elementos. Adems, los hombros
sirven para transmitir cargas axiales. En los rboles se usan diferentes elementos para la
transmisin de potencia o para posicionar o fijar las piezas que se montan sobre stos.
Algunos mtodos utilizados para transmitir pares de torsin y potencia son las cuas o
chavetas, ejes estriados, espigas o pasadores, ajustes a presin, ajustes ahusados (con
superficies cnicas) y conectores ranura dos. Para evitar movimientos axiales de las
piezas se usan, por ejemplo, hombros, tornillos de fijacin o prisioneros, anillos de
retencin, pasadores, collarines de fijacin, tornillos y manguitos. Algunos mtodos
sirven tanto para fijar axialmente las piezas, como para transmitir par de torsin (por
ejemplo, los pasadores). Las chavetas y los pasadores actan como fusibles, es decir,
son elementos dbiles (y baratos) que tienden a fallar en caso de una sobrecarga,
protegiendo as las piezas caras, las chavetas pueden ser paralelas, ahusada, ahusada con
cabeza y wooddruff.
Chavetas y cuas
Tipos de chavetas
Rodamiento y apoyos.
Configuracin detallada
SAE 1010 Y SAE 1020 para rboles poco cargados o de uso espordico donde
sea deseable un bajo costo de fabricacin o cuando algunas partes de los elementos
deban ser endurecidas mediante cementacin.
SAE 1045 es el acero para rboles ms corrientemente usado, pues el mayor
contenido de carbono le otorga una mayor dureza, mayor resistencia mecnica y un
costo moderado. No obstante lo anterior, cuando este acero se endurece por templado
sufre deforrnaciones y baja su resistencia a la fatiga.
DIN St 50 o DIN St 60 son tambin aceros ordinarios con 500 N/mm2 y 600
N/mm2 respectivamente, que se emplean cuando los ejes o los rboles quedan
sometidos a mayores solicitaciones.
DIN Ck45 o DIN Ck60 aceros al carbono bonificados con bajo contenido de
fsforo y azufre, para la confeccin de ejes y rboles medianamente solicitados.
Dimetros Normalizados.
10; 12; 15; 17; 20; 25; 30; 35; 40; 45; 50; 55; 60; 70; 80; 90; 100; 110; 125; 140;
160; 180; 200; etc., aumentando de 20 en 20 mm. hasta 500 mm. cuando sobre ellos se
deban montar rodamientos.
10; 11; 12; 12,5; 13; 14; 15; 16; 17; 18; 19; 20; 21; 22; 24; 25; 26; 28; 30; 32; 34; 36;
38; 40; 42; 45; 48; 50; 53; 56; 60; 63; 67; 70; 75; 80; 85; 90; 95; 100; 110; 120; 125;
130; 140; 150 160; 170; 180; 190 200; 210; 220; 240; 250; 260; 280; 300; 320; 340;
360; 380; 400; 420; 450; 480; 500.
Siempre que sea posible, para dimensionar los dimetros de los ejes, se dar
preferencia a los valores de la serie R5, que son aquellos anotados en tamao mayor y
en negrita. Si lo anterior no es posible, se preferirn los valores de la serie R10,
anotados en tamao mediano y en negrita. Si esto tampoco es posible se usar la serie
R20, cuyos valores aparecen anotados en tamao mediano. Por ltimo se usarn los
valores de la serie R40, anotados en tamao pequeo.
Debe hacerse tambin un anlisis de las frecuencias naturales (crticas) del rbol.
Todo sistema tiende a oscilar con una gran amplitud cuando se excita con determinadas
frecuencias; esto se denomina resonancia. Los rboles, junto con las piezas que se
montan sobre ellos, tienden tambin a vibrar excesivamente cuando giran a las
velocidades crticas. El diseador debe asegurar que la velocidad de rotacin del rbol
sea bastante diferente de cualquier velocidad que produzca resonancia; de lo contrario,
las deflexiones o deformaciones del rbol tenderan a ser grandes y a producir la falla.
Finalmente, los rboles deben tener suficiente rigidez, con el objetivo de evitar
que las deformaciones excesivas perjudiquen el buen funcionamiento de las piezas que
van montadas sobre stos. Por ejemplo, deformaciones excesivas en los rboles pueden
hacer que el engrane de un par de ruedas dentadas no sea uniforme o no se extienda en
toda la altura de trabajo del diente. Por otro lado, los cojinetes (de contacto rodante o
deslizante) se pueden ver afectados si las pendientes del rbol en los sitios de los
cojinetes son muy grandes. Como los aceros tienen esencialmente igual mdulo de
elasticidad, la rigidez de los rboles debe controlarse mediante decisiones geomtricas.
Las fuerzas radial, Fr, axial, Fa, y tangencial, Ft (saliendo del plano del papel),
actan sobre el pin cnico produciendo, respectivamente:
Esfuerzos normales por carga axial. El esfuerzo normal, SF, es constante en toda
la seccin y est dado por:
Algunas veces se tienen dos componentes del momento flector, Mxy y Mxz, donde x es
la direccin axial y y y z son direcciones cartesianas paralelas a la seccin del rbol.
Como generalmente interesa el momento resultante, ste se puede obtener mediante:
Ntese que las componentes Mxy y Mxz son perpendiculares entre s, por lo que
el momento resultante se obtiene utilizando el teorema de Pitgoras, dado por la
ecuacin anterior.
Como generalmente no existe una seccin en la cual las propiedades seccionales sean
menores y las cargas sean mayores, etc., deben analizarse las secciones crticas de los
diferentes tramos del rbol. No necesariamente la seccin crtica es aquella en la cual
alguna carga es mxima o alguna propiedad es mnima, ya que alguna combinacin de
propiedades y cargas sub-crticas podra ser la ms crtica. Debe tenerse un cuidado
similar al escoger los puntos crticos (de las secciones crticas), si no existe un punto en
el cual acten simultneamente los esfuerzos mximos por carga axial, flexin y torsin.