Sistem Linier : Kuliah I

Intan Sari Areni

 intan@unhas.ac.id
intan_sariareni@yahoo.com
FB id : Intan Areni

HP : 081243337643 / 08114188802
Materi kuliah dapat di akses di http://lms.unhas.ac.id
 Materi
I. Introduction of LINEAR SYSTEMS
Pengertian SISTEM
Representasi SISTEM : bagan kotak dan aljabar bagan
kotak (review)
Macam-macam SISTEM
Sistem LINIER dan TAK LINIER
Linierisasi

II. Pemodelan Sistem Linier

Pemodelan sistem, pemodelan watak-alih, pemodelan
nisbah-alih (review), pemodelan ruang-keadaan:
persamaan keadaan, persamaan luaran, konfigurasi umum.

Created by intan 3
 Referensi
Oppenheim, Alan V., et. al.,Signals and
Systems, Prentice Hall Inc., NJ atau
terjemahannya terbitan PT. Prehalindo,
Jakarta.
Schaum Outline Series: DiStefano III, Joseph J.,
et.al., Feedback and Control Systems atau
terjemahannya.

Created by intan 4
Penilaian
Toleransi 20 menit
Tugas : 20%
Quiz : 20%
Midtest : 60%

5
 Tujuan Pembelajaran
Mahasiswa diharapkan memiliki pengetahuan
dan dan keterampilan dasar yang diperlukan
dalam analisa dan desain sistem pada
umumnya melalui pendekatan model sistem
linier yang baku.

6
 Sasaran Pembelajaran
Mampu memahami definisi sistem linier.
Mampu mempresentasikan sistem dalam bentuk
diagram kotak.
Mampu membedakan macam-macam sistem,
khususnya sistem Linier dan tak linier.
Mampu menggunakan cara Linierisasi.
Mengetahui dan menggunakan jenis-jenis
pemodelan sistem.
Mengetahui kasus-kasus analisa sistem linier.
Created by intan
7
I. INTRODUCTION OF LINEAR SYSTEMS

Created by intan 8
1.1 PENGERTIAN SISTEM

Created by intan 9
Pengertian SISTEM
A system can be viewed as any process that
results in the transformation of signals. Thus a
system has an input signal and an output signal
which is related to the input through the system
transformation
(Oppenheim, et.al., p.35)

Created by intan 10
Pengertian SISTEM
Sistem adalah model matematika atau abstraksi
proses fisika yang menghubungkan isyarat/sinyal
masukan dengan keluaran berupa tanggapan
sistem.

Created by intan 11
Contoh

Created by intan 12
1.2 REPRESENTASI SISTEM (PROSES)

Created by intan 13
Representasi SISTEM
Dalam kuliah ini, SISTEM direpresentasikan
dengan BLOCK DIAGRAM (BAGAN KOTAK). Tidak
hanya terbatas pada sistem kontrol, sistem
apapun akan lebih mudah penganalisaannya jika
dibuat dalam diagram kotak.
Representasi SISTEM terbagi atas:
Representasi ISYARAT (Signal)
Representasi PROSES (Sistem)

Created by intan 14
1.2.1 REPRESENTASI ISYARAT

Created by intan 15
Representasi ISYARAT (Signals)
Dalam Bagan Kotak, isyarat direpresentasikan
dengan ANAK PANAH yang menunjukkan sumber
dari signal itu adalah pangkal anak panah dan
kemana signal itu menuju dengan ujung anak
panah.
isyarat tunggal

isyarat majemuk

Created by intan 16
Notasi ISYARAT
Dalam bentuk kata-kata atau kalimat

gelombang radio

energi mekanik

MABA 2015
Created by intan 17
Notasi ISYARAT
Dalam bentuk Fungsi

x(t) : isyarat x yang berubah dengan waktu (t)

Vi(j) : isyarat tegangan Vi (voltage) yang

berubah dengan j

X(s) : isyarat X yang berubah terhadap s

s = j (Transformasi Laplace)

Y(k) : isyarat Y yang berubah secara sekuensial

K = 0, 1, 2, 3,
18
Percabangan dan Pertemuan ISYARAT
Percabangan ISYARAT

Created by intan 19
Percabangan dan Pertemuan ISYARAT
Pertemuan ISYARAT

20
1.2.2 REPRESENTASI PROSES

21
Representasi PROSES (Sistem)

Created by intan 22
Notasi SISTEM
Dalam bentuk kata-kata atau kalimat

Created by intan 23
Notasi SISTEM
Dalam bentuk ANGKA atau HURUF

k>1 Amplifier
0<k<1 Attenuator
k<0 Inverter

Created by intan 24
Notasi SISTEM
Dalam bentuk Operasi Matematik

X1 x Y=X1 . X2

Multiplier
X2

25
Notasi SISTEM
Dalam bentuk Simbol Khusus

26
Notasi SISTEM
Dalam bentuk Transfer Characteristics

27
Notasi SISTEM
Dalam bentuk Transfer Function

Transfer Function = Nisbah Alih

y(t) = KONVOLUSI antara g(t) dan x(t)

28
29