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Aujourd'hui, nous commenons tudier l'une des disciplines - la thorie des

mcanismes et des machines (TMM). TMM - la science qui tudie les lois et les
principes de machines de construction gnrale, permettant de raliser la
premire tape de conception des structures, des structures, des machines et
des systmes bass sur des mthodes dveloppes par ses mcanismes. Dans
TMM tudier les proprits des mcanismes standards individuels qui sont
largement utiliss dans une varit de machines, instruments et appareils. Cette
analyse et la synthse des mcanismes est effectue quel que soit le cheniya
attribu particulier, savoir le mme type de mcanisme (levier, came, vitesse,
etc.) sont tudis par les mmes mthodes pour les moteurs, les pompes, les
compresseurs et d'autres types de machines. Au cur de TMM - les mthodes
d'analyse mathmatique, le vecteur secondaire et l'algbre linaire, la gomtrie
diffrentielle et d'autres branches des mathmatiques, des thormes, et les
dispositions de la mcanique thorique. Rsoudre les problmes de gomtrie, la
synthse cinmatique et dynamique dont les systmes mcaniques, TMM est le
cours de base " de pices des Machines ", "pices de dispositifs et d'autres
cours spcialiss sur la conception et de calcul des outils et des machines ( des
fins spciales). Ces disciplines sont largement utilises des mthodes gnrales
dveloppes par TMM dans l'annexe aux mcanismes spcifiques. Maintenant,
comme auparavant, les scientifiques, les ingnieurs et les concepteurs de la
tche d'amliorer encore le cot de tous les types de technologies modernes, et
en particulier la cration de nouvelles machines haute performance et des
systmes de machines, est librment personne de processus long et fastidieux.
Formation de la thorie des machines et des mcanismes comme une discipline
scientifique lie au XVIII sicle. Considre Cinmatique et la dynamique des
diffrents dispositifs de la machine ispolzovav- thormes et postulats de la
mcanique thorique Chiyah pour tudier les lois du mouvement de ces
dispositifs et la base de leur conception. Une contribution significative au
dveloppement de la thorie des machines et des mcanismes faites par les
scientifiques russes Chebyshev, IA Vysh- negradsky, NP Petrov, NE Joukovski. LV
Assur, VPGoryachkin, II Artobolevsky, Blagonravov, ainsi que des chercheurs de
plus anciennes universits techniques du ministre dans le pays - la thorie des
machines et des mcanismes mis en place au ratorskom Imperial Moscou
Technical College - IMTU en 1873 Parmi eux, le premier chef de FE Orlov du
professeur prsident, accord beaucoup d'attention l'tude des problmes de
frottement, la dynamique de la machine et, surtout, le dveloppement des
principes de base qui doivent tre vodstvovatsya ruko- lors de la conception des
machines de l'poque. Il est l'auteur du premier cours de mcanique applique,
tory ko- jouissait d'une grande popularit et systmatiquement rimprim. Une
grande attention est d'amliorer l'analyse et la synthse des mcanismes
mthodes a donn DS Zernov, chef de notre dpartement 1892-1899 solution de
nombreux mcanismes complexes des problmes de synthse, les fondements
de la dynamique, les questions de la thorie de la lubrification hydrodynamique
est connect avec le nom d'un professeur exceptionnel et innovateurs Dr.
Professeur N. I. Mertsalova, il a dirig le dpartement de 1899 1929, la plupart
des mthodes dveloppes par le professeur LP Smirnov (dirig le dpartement
de 1929 1949), nous utilisons encore ce jour. Il a galement des mthodes
d'tudes exprimentales ont t conues, cr l'quipement pour les travaux de
laboratoire. Largement connu dans le monde au travail et invention du professeur
LN Reshetova, il a dirig le dpartement de 1951 1962. Il a fait une grande
contribution au dveloppement des engrenages, des cames, uravnoveshiva- des
questions. Il est le fondateur d'une nouvelle direction dans TMM - conception
rationnelle des mcanismes. Une grande contribution au dveloppement de la
science des mcanismes mis en place professent op Gavrilenko VA, il a dirig le
dpartement de 1962 1977, il a cr la thorie gomtrique des engins
dveloppante va se dbarrasser de l'ensemble des relations empiriques dans le
calcul et la conception compacte engrenages. Sa thorie a ouvert la voie la
solution de la force dynamique et des tches dans le domaine des engins villas
de transfert. Lui et ses tudiants a russi introduire dans une nouvelle
transmission de production spatiale, plantaire, mais la manivelle d'onde et des
engrenages plantaires. Suite la tradition de la thorie des coles scientifiques
et pdagogiques ly des mcanismes et des machines MVTU. Bauman et la Russie
sont devenues KV Frolov. En 1978, dj un directeur de l'Institut de gnie
mcanique. Pche Blagonravov KV Fro- concurremment a dirig le dpartement
Thorie des mcanismes et des machines" et tirez dirig jusqu'en 2007. Avec
l'avnement de KV Frolov lu dans le cours cole Technique Suprieure de Moscou
"mcanismes TE et Oriya machines "ajoute des informations sur le tri-Bologa, la
conception de manipulateurs de robots industriels, l'efficacit et les vibrations
protection vibroak- arrangements spatiaux calculs. Dvelopper les projets sujets
de cours. Le laboratoire service informatique a t cr pour les tudiants
dvelopper un systme automatis pour la conception de cours de calcul de
camarade (SARKP MSTU). Les enseignants du dpartement, ainsi que RNPO
"Rosuchpri- Fort" a cr un laboratoire pdagogique exprimental sur la thorie
des mcanismes et de la mcanique des machines et des logiciels pour le
nouveau cycle de travail de laboratoire. Dpartement de TMM, dirig par KV
Frolov toutes ces annes a conduit non seulement une plus grande
mthodologique, mais aussi un travail scientifique et la publication systmatique.
Grce aux efforts des instructeurs du dpartement prpar et manuels
dvelopps "Thorie des mcanismes et des machines ance" (1987) et "Thorie
des mcanismes et machines mcaniques, tir plusieurs reprises (en 1998,
2001, 2002, 2004 et 2009.) Dans la maison d'dition " les coles doctorales la "et
MSTU. Bauman. La maison d'dition dition "Higher School" a publi cinq tats
(1996, 1998, 2001, 2004 et 2008), le manuel "conception de cours sur la thorie
des mcanismes et de la mcanique des machines", dit par KV Frolov, et 1989
- les trois volumes manuels "Mcanique des robots industriels" originaux, dit
par KV Frolov et EI Vorobyov. L'activit scientifique KV Frolov a reu la
reconnaissance de zhennoe zaslu- dans la communaut sovitique et des
scientifiques trangers. En 1976, Konstantin V. lu membre correspondant, et en
1984 - un membre part entire de l'Acadmie des sciences d'URSS. De 1985
1996, en tant que vice-prsident de lAcadmie des sciences, luire comme un
acadmicien-secrtaire, a conduit le nouveau Dpartement des problmes gnie
mcanique hurlante, la mcanique et les processus de contrle de pro-. Sous la
direction de l'Institut de KV Frolov de l'Acadmie russe des sciences est devenu
un vritable centre d'ides scientifiques et techniques dans le domaine du gnie
mcanique. Ils ont abord les questions d'actualit de la dynamique de la
machine, la thorie des vibrations des machines et des vibrotehnology, effectu
des travaux fondamentaux que vous tes dans le domaine de la biomcanique.
En ce qui concerne le systme humain - la machine - environnement
dvelopp les fondements scientifiques de rationnement des impacts de
vibrations et de bruit sur l'oprateur humain. Les reus et son leadership
rsultats scientifiques sont largement utiliss dans la cration d'chantillons
spciaux d'quipement dans atomique et fuse cosmique ingnierie, l'aviation et
la construction navale. Acadmicien KV Frolov a t rdacteur en chef de l'dition
40-volume de "Encyclopdie de l'ingnierie mcanique, le rdacteur en chef des
journaux Problmes de l'ingnierie mcanique et la fiabilit de la machine" RAS
"Ingnierie et zhenernoe informa- tions" et le magazine international Les dfis
de l'ingnierie mcanique et l'automatisation . Sous la direction scientifique du
KV Frolov protg neuf doctorat et les thses de 18 matres, il est l'auteur de plus
de 400 ouvrages scientifiques, dont 12 monographies. Acadmicien KV Frolov
nombreuses annes participent activement la large diffusion des connaissances
scientifiques en tant que prsident du conseil de l'international Connaissance
scientifique-prosveti- Association internationale. Activit de l'acadmicien KV
Frolov a reu une reconnaissance internationale devrait Tion, il a t membre de
plusieurs acadmies trangres et a reu les prix et mdailles scientifiques
prestigieuses. Peu importe comment nous appelons notre re technique - l'ge du
cosmos, ou l'automatisation, l'ge atomique, ou l'ge de l'lectronique, - la base
pour le progrs technologique a toujours t le gnie mcanique. Le niveau de
dveloppement de l'ingnierie mcanique, le degr de perfection des machines
dans une large mesure dpendent de l'excution des travaux publics et le bien-
tre de notre peuple. TMM que la science fournit des mthodes gnrales pour la
construction des machines les plus avances, trs efficaces et fiables. tudier
TMM, vous obtiendrez non seulement des connaissances spcifiques, mais aussi
certaines comptences et aptitudes connexes.
Rfrences
1. Thorie de base des mcanismes et des machines mcaniques / ed. pche KV
Fro-. - M., 1987, 1998, 2001, 2004.
2. Artobolevsky, I. La thorie des mcanismes et des machines / II Artobolevsky. -
M., 1988. 3. Levitsky, N. Thorie des mcanismes et des
machines / NI vitsky Legendre. - M., 1979. 4. Yudin, Thorie VA
des mcanismes et des machines / VA Yudin, L. Petrokas. - M., 1977.
5. Mcanique des machines / ed. GA Smirnov. - M., 1996.
6. Popov, conception SA Cours sur la thorie des mcanismes et des machines
mcaniques / C. Popov, GA Timofeev. - M., 1998, 2002, 2004, 2008.
7. gnral Artobolevsky, I. Mcanismes en ingnierie moderne : 6 t / II
Artobolevsky .. - M., 1970-1975.
8. Kozhevnikov, Thorie SN des mcanismes et des machines / SN Ko- zhevnikov.
- M., 1977. 9. Kozhevnikov, SN Mcanismes : manuel / SN
Kozhevnikov, YI Yesipenko, YM Raskin; ed. zhevnikova SN Ko-. - M., 1976.
10. Thorie des mcanismes / ed. Gavrilenko VA. - M., 1973.
11. Thorie des mcanismes et des machines / ed. e KI Zablonsko-. - Kiev, 1989.
12. Rechetov LN mcanismes dalignement : un tamis manuel / LN. - M., 1979.
13. Kolovskiy, machines MZ Dynamics / MZ Kolovskiy. - L., 1989.
14. Krainev Dictionnaire AF des mcanismes / AF Krainev. - M., 1987.
15. Pque, les mcanismes de levier du systme de conception EE / EE Pque, VA
Nesterov. - M., 1988.
16. Mcanique des robots industriels : 3 t / ed. KV Frolov et EI Vorobyov. - M.,
1988, 1989. 17. Fondements de la technologie dquilibrage : 2
t / ed. VA Schepetilnikova. - M., 1975. 18. Dietrich, J. Conception
et construction. Approche systmique / J. Dietrich. - M., 1981. 19.
Jones, JC mthodes de conception / George Jones ; par. de l'anglais. - 2e d. - M.,
1986. 20. Structure Smelyagin AI des mcanismes et des machines :
Textbook. Par consquent Manuel de formation / AI Smelyagin. - Novosibirsk:
Maison d'dition de l'Universit technique d'Etat de Novossibirsk, 2002.
21. Golovine, AA Concevoir des mcanismes de levier complexe / AA Golovine. -
Moscou : Maison d'dition de Moscou Universit technique d'Etat de 1995.
Quelques mots sur la mthodologie de conception de machines. Le processus de
conception est complexe et prend du temps, non seulement dans le cas o une
nouvelle machine, qui n'a pas d'analogues proches, mais aussi quand vous avez
besoin pour obtenir un niveau de qualit suprieure d'un ou plusieurs paramtres
de la machine au rgime cinmatique existant. La squence de la conception
reprsente sur la Fig. 1.1. Dans la conception de la machine doit tre effectue
la slection de ses paramtres optimaux (structure, cinmatique, la prcision,
dynamique, oprationnel), de manire correspondante pour les demandes
iluchshim plac sur elle. Les dcisions prises au stade de la conception, peuvent
tre ajusts un peu plus tard, sur le stade de dveloppement de la technologie de
fabrication de voitures. Suit toutefois de se rappeler que la qualit de la nouvelle
voiture est dtermine principalement par la qualit de la conception, des
solutions donc infructueuses ce stade ne peuvent pas toujours tre compenss
par les tapes suivantes. Le cot de la qualit

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