Datele de proiectare pentru comanda unui motor pas cu pas cu microcontroler

tip tip viteza viteza

comanda motor tranzistor minim maxim R_bobin L_bobin I_nominal U_minim_intrare_AN U_maxim_intrare_AN
RPM RPM ohm microhenry amper volt volt
1 Moga Claudiu Teodor simpla unipolar bipolar-NPN 1 300 30 2000 2 1 4,5
2 Sim Andreea Diana simpla bipolar bipolar-complementar 2 290 29 1900 0,5 0,97 4,46
3 Hanea Denisa Florentina simpla unipolar NMOS 3 280 28 1800 4 0,94 4,42
4 Hodorogea Vasile Mihnea simpla bipolar MOS-complementar 4 270 27 1700 0,5 0,91 4,38
5 Avrmu Sebastian simpla unipolar bipolar-PNP 5 260 26 1600 2 0,88 4,34
6 Tatu Florin simpla bipolar bipolar-NPN 6 250 25 1500 0,5 0,85 4,3
7 Ristea Alexandru Ionu dubla unipolar PMOS 7 240 24 1400 4 0,82 4,26
8 Tuulescu Ctlin dubla bipolar NMOS 8 230 23 1300 2,5 0,79 4,22
9 Stroe Gheorghe Valentin dubla unipolar bipolar-NPN 9 220 22 1200 2 0,76 4,18
10 Maier Gheorghe Radu dubla bipolar bipolar-complementar 10 210 21 1100 0,5 0,73 4,14
11 Tecu Cristian dubla unipolar NMOS 11 200 20 1000 4 0,7 4,1
12 Lazr Robert Nicolae dubla bipolar MOS-complementar 12 190 19 900 0,5 0,67 4,06
13 Dicoi Dnu dubla unipolar bipolar-PNP 13 180 18 800 3 0,64 4,02
14 Tnase Nicuor Gabriel mixta bipolar bipolar-NPN 14 170 17 700 1 0,61 3,98
15 Chelea Ovidiu Marian mixta unipolar PMOS 15 160 16 600 3,5 0,58 3,94
16 Giura Adrian mixta bipolar NMOS 16 150 15 500 1 0,55 3,9
17 Similie Cristian Alin mixta unipolar bipolar-NPN 17 140 14 400 3 0,52 3,86
18 Pcnu Ioan Dorian mixta bipolar bipolar-complementar 18 130 13 300 5 0,49 3,82
19 Popa Radu Ioan mixta unipolar NMOS 19 120 12 200 3,5 0,46 3,78

1. Cerina minim obligatorie pentru nota 5:

schema electric. Viteza de rotaie se poate modifica actionand cursorul unui poteniometru.
calcule de dimensionare pentru schema electric.
programul in limbaj C (funcional) pentru viteza minim (vitez fix), rotire ntr-un singur sens. Liniile de program trebuie comentate.
schema programului (flow-chart).
calcule pentru determinarea duratei unui pas.
2. Cerine suplimentare (pentru nota mai mare dect 5)
calcule pentru determinarea duratei minime a unui pas.
se verific dac datele motorului permit viteza maxim n condiiile alimentrii cu tensiunea nominal. n cazul n care nu este posibil obinerea vitezei maxime se modific schema pentru a micora ineria electric.
programul pentru rotire ntr-un singur sens, turaia reglabil din poteniometru, ntre limitele impuse. Tensiunea dat de poteniometru se modific n limitele impuse. Obs: este suficient o precizie de modificare a turaiei n
255 de trepte . Variante de program pentru 3 trepte, 7 trepte, 15 trepte, 31 trepte.
posibilitatea schimbrii sensului de rotaie la apsarea unui buton.
simulri, eventual realizare practic pe placa de test sau cablaj.
Obs. Proiectul poate fi realizat cu PIC12F675. Se admite folosirea altor microcontrolere din seria middle class (PIC16F676.....16F877A..... sau altele..).
Folosirea altor microcontrolere este permis cu condiia demonstrrii funcionrii programlui pe platforma specific de dezvoltare aplicaii a firmei productoare de microcontrolere sau colaboratori. Este necesar demonstrarea pe
laptop.