EindverslagKartteamInnovatie

Door:OrhanKirdik,NathanDiaby,FarukKurt,CasRbsaam
5VWO

Inhoudsopgave

Inleiding Blz2
Doelstellingindeopdracht Blz3
ResultatenenConclusie Blz4
Literatuur Blz6

1
Inleiding

InhetO&Olokaalstaataleenpoosjeeenkartdie
eigendomisvanhetKartteamvanhet
Calandlyceum.Ditteamwilnatuurlijkgraag
altijdbeterzijnenheeftdaaromgevraagdofer
aandekartgewerktzoukunnenwordenomde
kartteverbeteren.HetCalandlyceumdoetook
meeaandeFirstElectroLeague.Bijdeze
wedstrijdnemenscholierenhetoptegenelkaar
omdekartvanhunschoolteverbeterenmet
innovatieveideen.

HetnutvanonzeopdrachtisdusdekwaliteitvandezeCalandKartverbeteren
opeenmanierdiedoorhetkartteampassendisgevonden.

2
Doelstellingindeopdracht

Deelopdracht1:Onderzoek
Onderzoekisnodigombewusttezijnvanwatmenaanhetdoenis,enomteweten
waarhetprojectinwezenovergaat.Deopdrachtgeverwiltdatdebestaandekart
verbeterdwordt.Kennisoverdebestaandekart,zoalsdeopbouwervanisdus
essentieel.Hetisnietmogelijkomdekartteverbeterenzondereerstdekartvan
binnenstebuitentekennen.Dehuidigestandvanzakenmoetdusonderzochtworden.
Ookzaldegeschiedenisvandekartendeinnovatiesindewedstrijdonderdelen
onderzochtmoetenworden.Debestaandekartisnietdeenigebronvaninformatieen
inspiratie.Erzaloutoftheboxgedachtmoetenworden,enerzalonderzoekmoeten
wordengedaannaardegebruiktetechniekeninanderewerkveldendankarten.De
innovatiesindeFormule1zijnonderanderetechniekendieonderzochtzullen
moetenworden.Derelevanteinformatiediegevondenisindehierbovengenoemden
moetinverslagvormverzameldworden.

Deelopdracht2:Design
Omdekartteverbeterenishetbelangrijkominspiratietenemenvananderekarten
ofsoortgelijkesystemenofproducten.Hetontwerpvanhetgewensteeindproduct
moetwordengeschetstzoweloppapieralsopeenontwerp-programma(bijv
SketchUp,TinkerCad,SolidEdge,etc.).Denauwkeurigemetingenmoetenworden
vastgesteld,enhetideevandevormenhetlichaamvanheteindproductmoet
duidelijkzijnvoorelkgroepslid.Omditlaatsteterealiseren,moetelkgroepslid
gewerkthebbenaanhetdesignvanhetprototype.Daaromzalelkgroepslidmet
minimaalnuitgewerktdesignkomen.Hetbesteideezalgekozenwordend.m.veen
Go/No-Gomoment,enhetbouwenvanhetprototypezalbeginnen.

Deelopdracht3:Prototype
Hetderdedeelvanhetprojectisgewijdaanhetvervaardigenvanhetprototype.Het
procesenhetprototypezelfzalmogelijkwordenverdeeldindelenen
compartimenten,enverdeeldwordenoverdeledenvandegroep.Echterzalerwel
maareenenkeleleerlingverantwoordelijkzijnvoorhetprototype.Demiddelenzullen
wordengekochtalsdatnodigis,nahetschrijvenvaneennauwkeurigoverzichtvan
debenodigdematerialen,elkmetzijneigennauwkeurigemetingen.Debouwvanhet
prototypezalvolgenseenstrakschemagaan,datzalwordengeschrevendoorhet
groepsliddatdaarverantwoordelijkvoorisvolgensdeplanning.Elkdetailzal
uitgestippeldzijn,enhetbouwenvanhetprototypeenhettestenervanzullenvolgens
eeneigenplanvanaanpakgaan(nieteenverslagzoalsdeze,meereenstappenplan
vandewerkmethode.

3
Resultaten
Hetidee
Debeslissingwasgenomenomeeninnovatietebedenkenomhetkoelingssysteem
vandekartteverbeteren.Hetideewaseencircuitvantemperatuursensoreneneen
CAN-bus.Dedatazouverzameldmoetenwordenendetemperatuurvanverschillende
aspectenvandekart(deaccu,motor,..)zoudeninrealtimemeteenapptezienzijn.Zo
zouhetkoelingssysteemvandekartverbeterdwordendoordaterproactiefactie
ondernomenkanworden.Hetideevoldoetaanderandvoorwaardenvande
opdrachtgeverdoordathetideeinnovatiefiseninwezesimpeltereproducerenis
doordeanderekartteams.Omhetideeuittevoerenmoestapparatuurenbenodigd
materiaalbesteldworden,enhetteammoestvoldoendekennishebbenvanhet
makenvanapps,enhetwerkenmetarduino.Deinnovatiemoestgecompleteerd
wordenvoordeeinddatumvan13juni,dewedstrijddagvandeFirstElectroLeague.

Resultaten
HetideeomdoormiddelvaneenCAN-bus,temperatuursensoreneneenapphet
koelingssysteemvandekartteverbeteren,isuiteindelijknietsuccesvoluitgevoerd.
Ditmislukkenhadmeerdereoorzaken,
sommigepersoonlijkerdanandere,en
hadalseindresultaatdatdeinnovatie
nietverwezenlijktwerd.
Metdenaderendeeinddatumiser
gekozenomeensimpelerversievan
hetaanvankelijkideeuittevoeren.Er
werdgebruikgemaaktvaneen
arduino,temperatuursensoreneneen
app.Deappzoudaninrealtimede
temperatuurvanverschillende
aspectenvandekartmoeten
weergeven,diede
temperatuursensorengemetenhebben.

4

Conclusie
HetCalandKartteamkwammetdeopdrachtdieluiddealsvolgt:Bedenkenvoereen
innovatieuitopdekart,metalsrandvoorwaardedatdeinnovatiesimpelte
reproducerenisdoordeanderekartteamsvandeFirstElectroLeague.
Deaanvankelijkeinnovatiewasvoorhetverbeterenvanhetkoelingssysteemvande
kartdooreentemperatuurtrackingsysteemteimplementerenindekart.Doormiddel
vaneenCAN-buszoudandetemperatuurvanverschillendeaspectenvandekart
gemetenworden.Deverzameldedatazoudanviaeenappinrealtimeweergegeven
worden.Zozoudetemperatuurgezienkunnenwordenvandeaccuendemotoropelk
momentvanderace.
Doorverschillendeomstandighedenishetaanvankelijkideenietverwezenlijkt
kunnenworden.Daardoorisergekozenvooreensimpelerinnovatie.
Erwerdgebruikgemaaktvaneenarduino,temperatuursensoreneneenappomin
wezehetzelfderesultaattebehalenalsbijhetaanvankelijkidee.Zoishet
koelingssysteemvandekartverbeterddoordaterproactiefactieondernomenkan
worden.Derandvoorwaardenvandeopdrachtgeverzijngevolgd.

5
Theoretischkader
Hieronder vindt u de bronnen, met een korte omschrijving, die wij hebben geraadpleegd om
onze literatuur vragen te beantwoorden.

Werking Elektromotor
http://www.losapos.com/nl/elektromotoren_elektrische_auto
Deze bron legt de werking van de elektromotor uit.

Soorten Elektromotoren
http://www.elmeq.nl/theorie/elektromotoren-theorie#Asynchrone commutator
Deze bron geeft een opsomming van soorten elektromotoren en er wordt een uitleg gegeven
bij elke elektromotor.

Chasis
http://www.kartblog.info/2010/04/kart-chassis-afstellen/
Deze bron geeft informatie over met welke onderdelen van de e-kart je kunt spelen.

Remblokken
http://www.kartblog.info/2011/06/remsysteem-remblokken/
Deze bron geeft een overzicht van de soorten remblokken die gebruikt kunnen worden voor
een kart.

Voordelen van een kart

http://speedraceway.com/go-kart-racing-electric-way-go/
In deze bron wordt uitgelegd wat de voordelen van de elektrische kart is ten opzichte van de
andere karts.

Gas vs Elektrisch
http://ezinearticles.com/?Gas-and-Electric-Go-Karts---Pros-and-Cons&id=5153263
Deze bron geeft informatie over de voor- en nadelen van een gas aangedreven kart en voor-
en nadelen van een elektrische kart.

Stuursysteem
http://gokartguru.com/go_kart_steering_systems.php
In deze bron wordt uitgelegd hoe het stuursysteem van een kart werkt.

Banden
http://www.kartblog.info/2010/01/welke-banden/
Deze bron legt uit welke banden handig zijn in bepaalde omstandigheden en welke banden
je moet gebruiken bij sommige karts.