Professional Documents
Culture Documents
1 = 1 , 2 = 2 =
(1 + 3 ) 3
1
1 1
= + [1 ]
3 (2 + 3 )
0
[ 2 2 ]
= [3 3 ]
Dada la siguiente condicin =
determine:
b) Si el sistema es observable.
3 3
0 = [ ] = [ 1 3 1 1
1 3 1 1 ]
32 ( + ) + 32 ( + )
1 1 2 1 1 2
2 1 2
0 = ( )
2 1 3
Para cuando 1 = 2 por lo tanto, 0 = 0 el sistema no es observable.
1 2
c) Si el sistema es controlable.
1 (1 + 3 )
1 21
= [ ] =
3
0
[ 1 2 ]
3
=
21 2