UNIVERSITATEA LUCIAN BLAGA SIBIU

FACULTATEA DE INGINERIE
HERMANN OBERTH
Specializarea ELECTROMECANIC

Referat

Redresoare monofazate cu
comanda PWM

Student: Lacatus Giorgiana-Elena

Grupa: 331/2
Redresoare monofazate
Redresoarele monofazate au schema bloc aratata in figura 1.
Transformatorul modifica marimea tensiunii alternative si izoleaza circuitul de
retea.Redresorul propriu-zis este circuitul neliniar care tranforma tensiunea
alternative din secundarul transformatorului intr-o tensiune cu componenta
continua U0. Filtrul trece jos netezeste forma de unda reducand componentele
alternative ale tensiunii de iesire (u).

Fig.1
In continuare se va arata functionarea redresoarelor comandate PWM.
Redresorul comandat monofazat cu punct median are schema de principiu n
figura 2.a. Dioda D0 este denumit dioda de regim liber i n unele cazuri ea
poate lipsi din circuit.
Cnd sarcina este pur rezistiv redresorul funcioneaz numai n regim de
curent ntrerupt, figura 2.b, adic curentul redresat id are momente cnd se
anuleaz. Valoarea tensiunii medii redresate este n acest caz:

1 2 2U 1 cos
Udm U 2 sin t d t (1)
2

2 2U
ntruct tensiunea medie redresat ideal este Udm 0 ,raportul

Udm 1 cos
reprezint caracteristica de comand a redresorului n regim de
Udm 0 2
curent ntrerupt (figura 3.a).
T1 id
us1 ud us2
u, i
us1 ud D0 Zs
id
t
us2

T2

us1
a) ud us2 b) us1
ud us2
u, i u, i
id
id
t t

c) Fig.2 d)
n cazul sarcinilor rezistiv-inductive, sau pur inductive, regimul poate fi de curent
ntrerupt (figura 2.c), sau de curent nentrerupt (figura 2.d). Chiar n cazul sarcinii
inductive ideale, existena diodei de regim liber D 0 face ca regimul s fie de
curent ntrerupt din punct de vedere al redresorului, dar de curent nentrerupt din
punct de vedere al sarcinii.
Funcionarea n regim de curent nentrerupt este condiionat de existena
unei inductiviti de valoare mare pe sarcin, i de limitarea unghiului de
comand la valori mai mici dect unghiul de comand limit = 900, unghi la
care Udm se anuleaz (vezi relaia 2).
Pentru regimul de curent nentrerupt, tensiunea medie redresat se poate scrie
astfel:

1 2 2U
Udm U 2 sint d t cos (2)


n acest caz caracteristica de comand este dat de relaia (3) i prezentat n
figura 3.b:
U dm
cos (3)
Udm 0
Funcionarea la un unghi de comand > 900 n regim de curent
nentrerupt presupune trecerea n regim global de invertor, ceea ce se poate face
doar atunci cnd pe partea de curent continuu exist surse capabile s furnizeze
energie, cum ar fi rotorul unei maini de curent continuu.
Udm Udm
Udm0 Udm0

a) b)
Fig.3 Caracteristicile de comand
Comparnd cele dou caracteristici de comand, obinute pentru cazul
funcionrii n regim de curent ntrerupt i curent nentrerupt, se observ c la
trecerea dintr-un regim n cellalt apare un salt de tensiune dU lucru nepermis
ntr-un sistem de reglare. Un motor alimentat cu astfel de redresoare poate
funciona la fel de bine n oricare din cele dou regimuri, dar nu este permis
trecerea n timpul funcionrii dintr-un regim n cellalt. Unghiul de comand este
limitat la aproximativ 1500 datorit necesitii ca tiristorul care intr n conducie
s fie polarizat corect un timp suficient pentru a prelua ntregul curent de sarcin.
Redresorul comandat monofazat n punte are schema de principiu n
figura 4.a.
Formele tensiunilor de sarcin i a curenilor prin sarcin sunt
asemntoare cu cele de la redresorul comandat cu punct median. n figura 4.b
se prezint situaia funcionrii n regim de curent ntrerupt la un unghi de
comand < 900. Existena diodei D0 face, ca indiferent de forma curentului
prin sarcin, redresorul s lucreze n regim de curent ntrerupt.

us ud -us
id u, i
id
t
T1 T3

ud Zs b)
us D0 us ud -us
u, i
id
T2 T4 id id t

T1 T2
T1 D1
a) c)

us Fig.4 Redresorul
ud Zs
comandat monofazat n punte
us ud Zs
Expresiile tensiunilor medii redresate, pentru situaia funcionrii n regim
de curent ntrerupt i respectiv n regim de curent nentrerupt, sunt identice cu
relaiile (1)Di1 respectiv
D2 (2).
Redresorul n punte este mai avantajos dect T2 cel D cu2 punct median
deoarece puterea transformatorului montat la intrarea redresorului este mai mic,
iar solicitarea n tensiune a tiristoarelor este, de asemenea mai mic n stare de
blocare.
u ud -us u ud -us
u, i s i u, i s n punte i
Redresoarele semicomandate
d monofazate se execut dup d
schemele prezentate n figurile 5.a i5.b.
t t
Tensiunile redresate sunt identice (vezi figurile 5.c i 5.d), valoarea
tensiunii medii redresate
este dat de relaia (1) i curentul

redresat
id este
ntruct se consider sarcina RL cu L
constant . Diferenele ntre cele dou
scheme
iT1 constau n modul de funcionare, irespectiv
T1
n timpii de conducie pe
durata unei perioade de funcionare a tiristoarelor i diodelor din schem. nt
schema prezentat n figura 5.b se observ c diodele D 1 i D2 joac rolul diodei
iD1
recuperatoare t niD1
D0 atunci cnd sunt ambele conducie.
t
iT2 iT2 t
t t
iD2 iD2
t t

 a) b)

L L

c) d)
Fig.5 Rdresoare semicomandate monofazate n punte
TI
PT1
A1 R7
TS R1 R1
KT1
TI
usincr R2 R2 PT4
D2 R8
DCG
+15V cu A2 KT4
AA145 R3
Ucom TI
P PT2
D3 R8
R4
-15V KT2
TI
PT3
D4 R9
U
KT3

Fig.6 Schem de conectare a DCG-ului cu un redresor comandat monofazat

Pentru comanda unui redresor comandat monofazat se poate utiliza un singur
DCG (de exemplu cu circuitul AA145). O schem bloc pentru exemplificarea
modului de conectare a DCG-ului este dat n figura 6.

Modularea latimii pulsului (PWM)

La metodele discutate anterior, curentul de alimentare este format dintr-un

puls pe jumatate de perioada, iar ordinul minim al armonicilor este trei.
Armonicile de ordin inferior sunt greu de filtrat. Daca numarul de pulsuri de
curent pe semiperioada este mai mare de unu, atunci armonicile de ordin inferior
pot fi eliminate sau reduse. La metoda modularii n latime a pulsurilor de curent
(PWM - Pulse Width Modulation) un tiristor este aprins i stins de cteva ori pe
parcursul unei jumatati de perioada .
Latimea pulsurilor este variata pentru a putea realiza modificarea tensiunii de
ieire. Armonicile de ordin inferior pot fi eliminate prin selectarea tipului de
modulatie pentru latimea pulsului i numarul de pulsuri pe o semiperioada.
Armonicile de ordin superior pot crete, dar eliminarea lor se face cu usurinta
prin filtre.
 Bibliografie
1. J.Rodrquez, Jih-Sheng Lai, Fang Zheng Peng: Multilevel Inverters: A Survey of
Topologies, Controls, and Aplications, IEEE Transactions on Industrial Electronics,
Vol.49, pg.724-738, August 2002.
2. D.Floricu: Variator de tensiune alternativ multicelular, Cerere de brevet de invenie nr.
A/00351/27.03.2001, OSIM Bucureti, 2001.
3. D.Floricau, J.C.Hapiot : Novel Topologies of DPWM multi-cells AC Choppers, 11th
National Conference on Electrical Drives, Galati, Octombrie 2002, pg.73-78.
4. D.Floricau, J.C.Hapiot : Multilevel Differential PWM AC Choppers for High Voltage
Applications, ATEE, Bucureti, Noiembrie 2002.
5. E.Lefeuvre, T. Meynard, P.Viarouge : Robust two-level and multilevel PWM AC
Choppers, EPE Graz, Proc.CD, 2001.
6. E.Lefeuvre: Convertisseurs alternatif-alternatif directs base de cellules de
commutation deux quadrants, Doctorate thesis, ENSEEIHT Toulouse, 2001.
7. B.H.Kwon, B.D.Min, J.H.Kim : Novel commutation technique of AC-AC converters, IEE
Proc.-Electr. Power Appl. Vol.145, No.4, July 1998.
8. B.D.Min, B.H.Kwon : Novel PWM line conditioner with fast output voltage control, IEE
Proc.-Electr. Power Appl. Vol.145, No.2, March 1998.
9. B.H.Kwon, B.D.Min, J.H.Kim : Novel topologies of AC choppers, IEE Proc.-Electr.
Power Appl. Vol.143, No.4, July 1996.
10. M.Venturini, A.Alesina: The generalized transformer: a new bi-directional sinusodal
waveform frequency converter with continuously adjustable input power factor,
Proceedings IEEE Power Electronics Specialists Conference, 1980, pg.242-252.
11. N.Burany: Safe Control of Four-Quadrant Switches, Conference Record IEEE IAS
Annual meeting, Vol.1, 1989, pg.1190-1194.
12. L.Zhang, C.Watthanasarn, W.Shepherd: Analysis and comparison of control techniques
for AC-AC matrix converters, IEE Proc.-Electr. Power Appl., Vol. 145, No.4, pg.85-91,
July 1998.
13. J.-H.Youm, B.-H. Kwon: Switching Technique for Current-Controlled AC-to-AC
converters, IEEE Transaction on Industrial Electronics, Vol.46, No.2, pg.309-317, April
1999.
14. J. Rodrquez, L.Mon, J.Pontt, J.L.Hernndez, L.Silva, P.Lezana: High-Voltage
Multilevel Converter With Regeneration Capability, IEEE Transactions on Industrial
Electronics, Vol.49, pg.839-845, August 2002.
15. B.P.McGrath, D.G.Holmes: Multicarrier PWM Strategies for Multilevel Inverters, IEEE
Transactions on Industrial Electronics, Vol.49, pg.858-867, August 2002.
16. G.Gateau, T.A. Meynard, H.Foch: Stacked Multicell Converter (SMC): structure and
control, EPE2001 Graz, Proc.CD, 2001.
17. K.-H.Chu, C.Pollock: PWM-controlled series compensation with low harmonic distortion,
IEE Proc.-Gener. Transm. Distrib., Vol.144, No.6, November 1997.
18. B.-D. Min, B.-H.Kwon: Novel PWM line conditioner with fast output voltage control, IEE
Proc.-Electr. Power Appl., Vol. 145, No.2, pg.85-91, March 1998.
19. D.Floricau, B.Dagues, M.Fadel, Structuri Robuste de Convertoare PWM Directe
Alternativ-Alternativ, Conferina Internaional Energie-Mediu - CIEM, Bucureti, 2003.
20. D.Floricau, C.Toma, M.Dumitrescu, Robust AC Choppers with IGBT Modules, ATEE
2004, Bucureti, 2004.
21. D.Floricau, B.Dagues, M.Fadel, J.C.Hapiot, M.Dumitrescu: PWM AC Choppers for High
Voltage Applications, 7th International Conference of Applied and Theoretical Electricity
ICATE 2004, pg.200-2005.