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4 La linea elastica
Progettando un elemento di una costruzione o di un organo meccanico,
oltre a determinare le sollecitazioni e le tensioni, pu essere utile co
noscere anche le deformazioni prodotte dai carichi esterni; ci diventa
indispensabile nella determinazione delle reazioni vincolari delle travi
iperstatiche, ossia delle travi con vincoli sovrabbondanti. Inoltre, lin
poliglotta fluenza sulla deformazione dellasse geometrico, detta linea elastica o
Linea elastica deformata elastica delle travi inflesse, da parte delle forze di taglio,
GB: Elastic curve trascurabile, per cui si considerano solo le azioni di deformazione dovute
al momento flettente.
Meccanica, Macchine ed Energia articolazione Energia 2 Giuseppe Anzalone, Paolo Bassignana, Giuseppe Brafa Musicoro Copyright Ulrico Hoepli Editore S.p.A.
F: Ligne lastique
D: Elastische Linie Si consideri una trave inflessa, soggetta a un generico sistema di for
ze esterne, e si assuma un sistema di assi cartesiani ortogonali tali che,
lasse delle ascisse coincida con lasse della trave e lasse delle ordinate
rappresenti labbassamento y subito da una sezione generica in seguito
alla deformazione (4Fig. 4.23).
Fig. 4.23
Rappresentazione della linea elastica
di una trave, sottoposta a un sistema
generico di forze esterne.
"
dy
= [4.84]
dx
da cui, derivando rispetto a x, si ottiene:
d 2 y d
=
dx 2 dx
ovvero:
d2 y
dx = d [4.85]
dx 2
l Mf l
= =
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R EI
M f dx
d = [4.86]
EI
Sostituendo nella [4.85] risulta:
d2 y M f
= [4.87]
dx 2 EI
Esempio 1
Determinare la freccia e la rotazione dellestremo libero di una tra
ve a mensola, di sezione costante, soggetta a un carico F concentrato
nellestremo libero (4Fig. 4.25).
Fig. 4.25
Rappresentazione della linea elastica
di una trave a mensola, di lunghezza
l, sottoposta a un carico concentrato
nellestremo libero.
Soluzione
Lespressione del momento flettente :
Mx = F x [4.89]
Per la [4.88] lespressione della linea elastica diventa:
E I y" = F x [4.90]
F x3
EI y= + C1 x + C2 [4.92]
6
Considerando lorigine degli assi x e y allestremo libero della mensola e
tenendo conto delle condizioni di vincolo della trave, nella sezione dinca
stro (x = l) devono essere nulle sia la freccia sia la rotazione, ossia:
y=0
e:
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y' = 0
Quindi risulta:
F l2
C1 =
2
e:
F l3
C
= +
3
2
F l2
= y' =
2EI
e:
F l3
f = y= [4.94]
3EI
Esempio 2
Determinare la freccia massima e la rotazione degli appoggi di una
trave appoggiata, soggetta a un carico F concentrato in mezzeria
(4Fig. 4.26 ).
Soluzione
La tangente alla deformata nel suo punto di mezzo orizzontale, per cui
ogni met della trave si comporta come una mensola di lunghezza l/2,
soggetta a un carico, concentrato nel suo estremo libero, di intensit F/2
(4Fig. 4.26b).
A tale mensola possibile applicare la [4.94], per cui si ha:
3
F l
2 2 F l3
f = =
3EI 48 E I
Nella tabella 4.1 sono indicati i valori delle rotazioni e delle frecce f rela
tivi ad alcune travi a mensola e appoggiate, con diverse condizioni di carico.
3 2
Fl Fl
f = =
3EI 2EI
2
Mf l Mf l
f = =
2EI EI
4 3
ql ql
f = =
8EI 6EI
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3 2
Fl Fl
f = =
48 E I 16 E I
2
Mf l Mf l
f = =
8EI 2EI
4 3
5 ql ql
f = =
384 E I 24 E I
Esempio
Determinare le reazioni vincolari e tracciare i diagrammi delle sollecita
zioni di taglio e flessione della trave iperstatica (4Fig. 4.27), soggetta a
un carico distribuito uniformemente.
Fig. 4.27
a) Trave incastrata a un estremo
e appoggiata allaltro, sottoposta
a un carico uniformemente distribuito
su tutta la sua lunghezza.
b) Trave a mensola, soggetta
al carico distribuito.
c) Trave a mensola, soggetta
solo allazione della reazione RVB
"
del vincolo.
d) Diagramma del taglio.
e) Diagramma del momento flettente.
"
Soluzione
Il carico complessivo agente sulla trave :
Q = ql
Le equazioni di equilibrio sono:
ROA = 0
RVA + RVB Q = 0 [4.95]
l
M A + Q RVB l = 0
2
1 Q l3
f '= [4.96]
8 EI
3 [4.99]
RB = Q
8
3 5
RVA = Q Q= Q [4.100]
8 8
Ql 3 1
MA = Ql = Ql [4.101]
2 8 8
3
T= ql q x [4.102]
8
e varia linearmente come rappresentato nella figura 4.27d.
La linea elastica
risolvere il problema.
Fig. 4.28
Trave a mensola soggetta
a un carico F concentrato
allestremo libero.
Meccanica, Macchine ed Energia articolazione Energia 2 Giuseppe Anzalone, Paolo Bassignana, Giuseppe Brafa Musicoro Copyright Ulrico Hoepli Editore S.p.A.
Fig. 4.29
Trave a mensola soggetta a pi
carichi concentrati.
Fig. 4.30
Trave appoggiata alle estremit,
soggetta a pi carichi concentrati.
Fig. 4.32
Trave appoggiata alle estremit,
soggetta a un carico uniformemente
distribuito su una parte della sua
lunghezza.
6. Si consideri una trave con due appoggi intermedi, sottoposta a un siste
ma di forze concentrate (4Fig. 4.33). Si vuole eseguire il dimensiona
mento della trave realizzata con un profilato IPE in acciaio S 275, ipo
tizzando i seguenti dati: lunghezza totale della trave lt = 9 m; distanza
fra gli appoggi l = 5 m; lunghezza degli sbalzi x1 = x4 = 2 m; x2 = 2,5 m;
x3 = 3,5 m; F1 = 800 N; F2 = 1600 N; F3 = 1800 N; F4 = 1000 N.
Fig. 4.33
Trave con appoggi intermedi,
soggetta a carichi concentrati.