Professional Documents
Culture Documents
Conductor tiinific
Prof.univ.dr.ing. Radu IOVNA
Braov, 2014
MINISTERUL EDUCAIEI NAIONALE
Universitatea Transilvania din BRAOV
Bd. Eroilor 29, 500036 Braov, Romnia, Tel/Fax: +40 268 410525, +40 268 412088
www.unitbv.ro
______________________________________________________________________________
D-lui (D-nei)
.............................................................................................................................
COMPONENA
Comisiei de doctorat
Numit prin ordinul Rectorului Universitii Transilvania din Braov
nr. 6048 din 27.09.2013
Data, ora i locul susinerii publice a tezei de doctorat: 21.02.2014, ora 11, sala II-6 (corpul
I, etaj I, cam. 6), Colina Universitii.
V rugm s transmitei n timp util eventualele aprecieri sau observaii asupra coninutului
lucrrii pe adresa: ionutuncu@yahoo.com
V mulumim.
CUPRINS
pag. pag.
rezu. tez
mat
Introducere................................................................................................................................7 7
1.OBIECTIVELE TEZEI DE DOCTORAT ........................................................................... 8 9
1.1.Tendine actuale n domeniul abordat......................................................................... 8 9
1.2.Delimitarea domeniului de cercetare .......................................................................... 9 9
1.3.Obiectivele tezei de doctorat ...................................................................................... 9 10
2.STUDIU TEORETIC PRIVIND SUDAREA ELECTRIC PRIN PRESIUNE N PUNCTE I
NCERCRILE MBINRILOR SUDATE ......................................................................... 10...11
2.1. Noiuni teoretice de sudare electric prin presiune n puncte .................................. 10...11
2.2 .Tipuri de echipamente pentru sudarea electric prin presiune n puncte..................- 29
2.3. ncercrile mbinrilor sudate electric prin presiune n puncte.................................- 30
2.4.Concluzii................................................................................................................... - 35
3.STADIUL ACTUAL AL FABRICAIEI STRUCTURII METALICE A SCAUNELOR
AUTO TIP ZAFIRA I AL NCERCRILOR MBINRILOR SUDATE ........................ 18 36
3.1.Tipuri de structuri metalice de scaun auto..................................................................- 36
3.2 Procesul de fabricaie al structurii metalice a scaunului auto de tip Zafira .............. 18 39
3.2.1. Procesul de fabricaie al structurilor metalice ale sptarelor de scaun
auto tip Zafira...................................................................................................- 39
3.2.1.1. Tehnologia de sudare electric prin presiune n puncte a
structurilor metalice a sptarelor de scaun auto tip Zafira....................- 39
3.2.1.2. ncercrile mbinrilor sudate ale structurii metalice de sptar
tip Zafira...............................................................................................- 45
3.2.2. Procesul de fabricaie al structurii metalice a ezutului de scaun auto
de tip Zafira.....................................................................................................17 46
3.2.2.1. Planul de amplasare al celulelor de lucru din procesul de
fabricaie al structurii metalice de ezut tip Zafira................................- 46
3.2.2.2. Structura metalic a ezutului scaunelor auto tip Zafira.......................- 47
3.2.2.3. Tehnologia de sudare electric prin presiune n puncte a structurilor
metalice a ezuturilor de scaun auto tip Zafira...................................18 52
3.2.2.4. Echipamente utilizate n procesul de fabricaie....................................- 61
3.2.2.5. Dispozitive utilizate n procesul de fabricaie......................................- 64
3.2.2.6. Sistemul antigreeal sau poka yoke instalat n celula
automat de sudare electric prin presiune n puncte- 65
3.2.2.7. Tipuri de portelectrozi pentru sudarea electric prin presiune
n puncte...- 68
3.2.2.8. Tipuri de electrozi pentru sudarea electric prin presiune n
puncte..................................................................................................- 68
3
3.3. Concluzii...................................................................................................................- 71
4.CONTROLUL CALITATIV AL STRUCTURII METALICE A EZUTULUI DE SCAUN
AUTO DE TIP ZAFIRA ........................................................................................................ 26 72
4.1. Examinarea vizual .................................................................................................. 26 72
4.2. Marcarea ezutului sudat, anterior ncercrii distructive ......................................... 27 72
4.3. ncercarea distructiv a punctelor sudate i nregistrarea datelor obinute .............. 28 74
4.4. Analiza datelor nregistrate n Minitab .................................................................... 35 80
4.5. Analiza macroscopic ................................- 91
4.6. Concluzii................................- 93
5.DISPOZITIVUL EXPERIMENTAL PENTRU SUDAREA ELECTRIC PRIN PRESIUNE
N PUNCTE A EANTIOANELOR DIN TABL .............................................................. 45 94
5.1.Conceptul i principiile de funcionare ..................................................................... 45 94
5.2. Proiectarea dispozitivului ........................................................................................ 47 97
5.3. Fabricarea dispozitivului ........................................................................................ 49 100
5.4. Prelevarea eantioanelor din tabl .......................................................................... 56 107
5.5. Procesul de sudare a eantioanelor din tabl cu ajutorul dispozitivului
experimental....................................................................................................................57 108
5.6. Controlul dimensional al dispozitivului experimental ............................................ 58 109
5.7. Concluzii...................- 111
6.CERCETRI I DETERMINRI CALITATIVE ALE MBINRILOR OBINUTE,
UTILIZND SUDAREA ELECTRIC PRIN PRESIUNE N PUNCTE A EANTIOANELOR
DIN TABL FIXATE N DISPOZITIVUL EXPERIMENTAL ......................................... 60 112
6.1. Examinarea vizual...........................- 112
6.2. Marcarea eantioanelor sudate ................................................................................ 60 119
6.3.Confecionarea instrumentului pentru ncercarea distructiv a punctelor sudate .... 61 120
6.4. ncercarea distructiv a punctelor sudate i nregistrarea datelor obinute ............. 63 122
6.5. Analiza macroscopic ............................................................................................. 68 127
6.6. Concluzii..............................- 128
7.CONCLUZII FINALE, CONTRIBUII PERSONALE I DEZVOLTRI
VIITOARE............................................................................................................................69 129
7.1. Concluzii finale ....................................................................................................... 69 129
7.2. Contribuii personale .............................................................................................. 70 129
7.3. Dezvoltri viitoare .................................................................................................. 70 130
8.BIBLIOGRAFIE.................................................................................................................71 132
4
TABLE OF CONTENTS
Introduction...............................................................................................................................7 7
1. Thesis objectives ..............................8 9
1.1.Current research in the thesis field . 8 9
1.2.Research domain of the thesis......................................................................................9 9
1.3.Thesis objectives ........................................................................................................ 9 10
2. Theoretical study regarding resistance spot welding and destructive tests of the
weldments...10 11
2.1. Theoretical knowledge of resistance spot welding...................................................10 11
2.2.Types of resistance spot welding machines.................................................................- 29
2.3.Destructive tests of the resistance spot weldments......................................................- 30
2.4.Conclusions..................................................................................................................- 35
3. Actual status of metal frame cushion fabrication of automotive seat Zafira and
destructive tests ................................................................................................................18 36
3.1.Types of metal structures for automotive seat............................................................- 36
3.2 Fabrication proces of metal structure for automotive seat type Zafira. .................... 18 39
3.2.1 Fabrication process of the back metal structures for automotive seat type
Zafira....................................................................................................................- 39
3.2.1.1. Resistance spot welding technology of the back metal structures for
automotive seat type Zafira...................................................................................- 39
3.2.1.2. Destructive tests of the weldments within back metal structures for
automotive seat type Zafira...................................................................................- 45
3.2.2 Fabrication process of the cushion metal structure for automotive
seat type Zafira ................................................................................................... 17 46
3.2.2.1. Fabrication process layout of the cushion metal structure for automotive seat
type Zafira..............................................................................................................- 46
3.2.2.2. Cushion metal structure for automotive seat type Zafira..........................- 47
3.2.2.3. Resistance spot welding technology of cushion metal structures for
automotive seat type Zafira .18 52
3.2.2.4. Welding machines used within fabrication process.................................- 61
3.2.2.5. Jigs used within fabrication process.........................................................- 64
3.2.2.6. Poka yoke system of the automated resistance spot welding work
cell.- 65
3.2.2.7. Types of portelectrodes for resistance spot welding ...- 68
3.2.2.8. Types of electrodes for resistance spot welding...- 68
3.3. Conclusions.................................................................................................................- 71
4.Quality check of the cushion metal structure for automotive seat type Zafira.....................26 72
4.1. Visual examination .................................................................................................. 26 72
4.2. Marking of the welded cushion metal structure, prior to the destructive test ..27 72
4.3. Destructive test of the spot welds and achieved data recording .............................. 28 74
4.4. Data analysis using Minitab..................................................................................... 34 80
4.5. Macrographic analysis............................................................- 91
4.6.Conclusions.................................................- 93
5
5.Experimental fixture for resistance spot welding of plate samples...45 94
5.1. Concept and functionallity principles ...................................................................... 45 94
5.2. Experimental fixture designing process .................................................................. 47 97
5.3. Experimental fixture manufacturing process .......................................................... 49 100
5.4. Sampling of plate specimen .................................................................................... 56 107
5.5. Welding process of the plate samples using the experimental fixture ................... 58 108
5.6. Experimental fixture dimensional check ................................................................ 59 109
5.7. Conclusions.......................................................- 111
6.Research and quality determination of the achieved weldments between plate samples
resistance spot welded using the experimental fixture.............................. ....60 112
6.1. Visual examination................................- 112
6.2. Marking of the welded plate samples ..................................................................... 60 119
6.3. Tool fabrication used for destructive test of the spot welds ................................... 61 120
6.4. Destructive test of the spot welds and achieved data recording ............................. 63 122
6.5. Macrographic analysis ............................................................................................ 68 127
6.6. Conclusions................................. - 128
7.Final conclusion, original contributions and further research69 129
7.1. Final conclusions..69 129
7.2. Original contributions..70 129
7.3. Further research ...................................................................................................... 70 130
8.Bibliography.......................................................................................................................71 132
6
Introducere
n capitolul 2, care poart titlul Studiu teoretic privind sudarea electric prin presiune n
puncte i ncercrile mbinrilor sudate, se urmrete, pe baza materialului bibliografic
consultat, o trecere n revist a noiunilor de baz din domeniul sudrii electrice prin presiune n
puncte i a ncercrilor mbinrilor sudate.
7
a structurii metalice a scaunelor auto tip Zafira i a ncercrilor mbinrilor sudate aplicate
acestor structuri.
Capitolul 1
8
1.2. Delimitarea domeniului de cercetare
Obiectivul 3 Realizarea unui studiu teoretic utiliznd datele obinute din testarea
distructiv a structurilor metalice de ezut de scaun auto tip Zafira ntr-un interval de timp, cu
referire la:
ncercarea distructiv a punctelor sudate i nregistrarea datelor obinute;
Analiza datelor nregistrate.
9
Obiectivul 4 Sudarea experimental a unor eantioane din tabl utiliznd un dispozitiv
experimental pentru fixarea acestora, cu referire la:
Conceptul i principiile de funcionare a dispozitivului de fixare a eantioanelor;
Proiectarea dispozitivului de fixare;
Fabricarea dispozitivului de fixare;
Prelevarea eantioanelor din tabl i sudarea acestora;
Confecionarea instrumentului pentru ncercarea distructiv a punctelor sudate i
executarea ncercrilor pe eantioanele din tabl dup sudare.
Capitolul 2
2
F 53
10
Fig.2.1 - Schema de principiu a sudrii n puncte directe [38]: 1) Componentele de sudat, 2)
Electrozi de contact, 3) Sursa de sudare, 4) Punct de sudur, 5) ZITM (zona influenat termic i
mecanic).
Conform [13,16,22,23,25,38,39,40,41] dup poziia electrozilor de contact se deosebesc
dou tipuri de sudare electric prin presiune:
Sudarea direct n puncte electrozii de contact sunt plasai de ambele pri ale
componentelor. Principiul de lucru este cel prezentat in figura 2.1, componentele fiind strnse
ntre electrozii de contact cu o for (F), care sunt conectai la sursa de curent, ce furnizeaz un
curent de intensitate ridicat (de ordinul miilor de amperi) i tensiune mic (de ordinul
volilor).Acesta este i principiul de sudare, care st la baza tezei. Echipamentele incluse n
analiz i experimente folosesc sudare direct n puncte (schema este prezentat mai sus).
Sudarea indirect n puncte numit i sudare n puncte pe o singur parte, la care se
utilizeaz un electrod ascuit (electrod activ) pentru realizarea punctului de sudur i un al doilea
electrod cu suprafaa de contact mrit i este dispus pe aceeai parte cu primul i prin
intermediul cruia se realizeaz nchiderea circuitului electric. n acest caz piesele sunt aezate
pe un suport, punctual sudat obinndu-se, n principiu, n acelai mod ca i n cazul precedent.
Funcionarea simplificat a sudrii prin presiune n puncte necesit parcurgerea
urmtoarelor faze prezentate n figura 2.2:
a) introducerea componentelor de sudat suprapuse ntre electrozii de contact, n poziia necesar;
b) coborrea electrodului de contact superior i strngerea componentelor ntre cei doi electrozi
cu fora F;
c) conectarea curentului de sudare pentru un timp determinat, care duce la iniierea i
dezvoltareanucleului topit (sudarea)
d) ntreruperea curentului de sudare i solidificarea nucleului topit sub aciunea forei de strnger
e F (forjarea);
e) ridicarea electrodului de contact superior i retragerea componentelor, urmnd ca succesiunea
fazelor s se repete pentru un alt punct de sudur.
11
F F F
Is
a) b) F c) F d) F e)
Introducerea componentelor si Sudare Mentinerea fortei Ridicarea electrodului
F coborarea electrodului superior (Forjare)
FORTA DE STRNGERE
Is
INTENSITATEA CURENTULUI DE
SUDARE
Timp
Formarea punctului de sudur cuprinde trei procese distincte care se produc concomitent:
- procesul electric
- procesul metalurgic
- procesul mecanic
Rezultatul unei operaii de sudare este mbinarea pieselor printr-un punct de sudur,
localizat n planul de separaie dintre acestea i format din metal topit i solidificat aparinnd
ambelor piese. Dac se realizeaz o seciune transversal prin mbinarea sudat (un punct de
sudur), prin analiz metalografic se poate observa geometria punctului i zonele adiacente ale
acestuia aa cum este prezentat mai jos n figura 2.5.
12
h2 - Adncimea amprentei
h1 - nlimea punctului de sudur
ZITM - Zona influenat termomecanic
MB Material de baz
13
Fig. 2.11 Dimensiunile punctului de sudur n funcie de tipul regimului de sudare [38].
d1 - Diametrul punctului de sudur
d2 - Diametrul amprentei lsate de electrozi n piese
h2 - Adncimea amprentei
h1 - nlimea punctului de sudur
14
oSudarea cu un singur impuls constant de curent sudarea oelurilor cu coninut redus de
carbon i grosime mic (s<4...6mm), cu un timp de ntrziere de 0,1 .. 0,15 secunde.
oSudarea cu impulsuri de curent
oSudarea cu prenclzire
oSudarea cu tratament termic
oSudarea cu impuls variabil
Cicluri de sudare cu for de apsare variabil
oSudare cu un singur impuls constant de curent
oSudare cu rcire dirijat a nucleului topit
oSudare cu impuls variabil de curent
oSudarea cu program pentru for i curent (se poate executa cu impulsuri de curent
pentru fiecare faz, prenclzire, sudare i respectiv postnclzire.
Instalaia de sudare n puncte pe care se axeaz aceast tez are la baza funcionrii cicluri
de sudare cu for de apsare constant. Curentul de sudare influeneaz proprietile mecanice a
mbinrilor sudate aceasta fiind evaluat prin fora de rupere la forfecare a punctului sudat.
Totodat influeneaz diametrul punctului de sudur i adncimea amprentei lsate de electrodul
de sudare.
Independent de reglajul mainii de sudat n puncte, curentul poate avea variaii
ntmpltoare datorit urmtoarelor cauze:
Variaia tensiunii n reea;
Modificarea rezistenei i reactanei mainii de sudat, ca urmare a nclzirii sau a introducerii de
material feromagnetic ntre cele dou pari ale mainii (partea superioar i cea inferioar);
Variaia rezistenei electrice a zonei cuprinse ntre electrozi ca urmare a variaiei rezistenei de
contact la componentele pregtite necorespunztor sau a modificrilor ntmpltoare de grosime;
Ramificarea curentului prin punctele sudate anterior sau alte contacte, etc.
Alegerea tehnologiei de sudare n puncte se face innd cont de urmtorii factori
tehnologici:
Tipul i dimensiunile electrozilor de contact;
Pregtirea suprafeelor componentelor de sudat;
Sudarea a dou sau mai multe componente de grosimi sau materiale diferite.
Electrozii de contact constituie partea activ a unei instalaii de sudare n puncte. Calitatea
i tipul constructiv al acestora influeneaz n mare parte calitatea punctului de sudur.
Pe lng parametrii principali ai regimurilor de sudare i factori tehnologici, la formarea
unui punct de sudur de calitate contribuie i o serie de factori constructivi, care depind de
construcia i forma instalaiei de sudare n puncte (a circuitului secundar exterior), configuraia
geometric a componentelor de sudat, solicitrile la care sunt supuse punctele de sudur, etc.
La realizarea structurilor sudate prin mai multe puncte trebuie s se in seama de urmtorii
factori constructivi:
Distana dintre dou puncte alturate (pasul), p;
15
Distana punctelor pn la marginea componentelor, L;
Limea zonei suprapuse a componentelor, b;
Dispunerea punctelor de sudur fa de diecia de solicitare.
Distana dintre punctele sudate succesiv (pasul) p, nu poate fi orict de mic, datorit
efectului de untare a curentului. Pasul minim posibil de realizat crete odat cu grosimea
tablelor. Dac punctul de sudat este amplasat prea aproape de marginea componentelor se
produce o deformare plastic a marginilor sau chiar o expulzare parial a metalului topit din
nucleul punctului de sudur. Lungimea minim de suprapunere cerut crete cu grosimea
componentelor i cu diametrul varfului electrodului.
Din punct de vedere constructiv, trebuie ca n procesul de fabricaie al subansamblurilor
sudate s se in cont i de direcia de solicitare i de natura solicitrii.
Solicitarea mbinrile sudate n puncte este indicat s fie forfecarea. Rezistena punctului sudat
este mai mic dect la forfecare. Nu sunt acceptate punctele sudate solicitate la rsucire i
ntindere.
Punctele sudate trebuie s fie poziionate n planul de acionare al forelor. n caz contrar,
solicitrile complexe care apar conduc la debutonarea sudurilor
La calculul mbinrilor realizate din dou sau mai multe materiale, cu grosime sau rezisten
diferite, se va lua n seam grosimea cea mai mic a materialului, respectiv, rezistena cea mai
mic.
Punctele de sudur trebuie astfel dispuse nct s fie accesibil sudarea lor;
Tablele de grosime diferite se recomand a se suda doar pn la raportul 1:3, 1:5.
La toate variantele are loc o untare parial a curentului
mbinrile sudate n puncte ntlnite n acest domeniu (structura metalic a scaunelor auto)
sunt:
Sudarea a dou componente cu plac de cupru i electrozi inferiori la partea inferioar
Sudarea componentelor de grosimi inegale
Sudarea a trei componente suprapuse de grosimi inegale
Sudarea srmei pe eav circuitul de sudare se nchide prin peretele evii.
Dac au perei subiri sau se utilizeaz un regim moale de sudare, atunci sudarea nu se poate
realiza, eava deformndu-se.
Procesul tehnologic cuprinde succesiunea operaiilor necesare realizrii mbinrii unor
ansamble sau subansamble sudate n puncte, tinnd cont de condiiile impuse de calitate i
siguran n funcionare.
n pregtirea acestui proces se urmresc urmtoarele etape:
1. Se analizeaz reprezentarea grafic a ansamblului ce urmeaz a fi sudat n puncte. n desen
sunt prezentate urmtoarele aspecte: configuraia geometric a ansamblului; numrul
componentelor de sudat i tipurile de mbinri care sunt aplicate; grosimea componentelor ce
alctuiesc ansamblul; materialul din care sunt confecionate; diametrul punctelor de sudur,
numrul acestora etc. Sunt specificate de asemenea nivelul de calitate sau cerinele privind
suprafaa exterioar a componentelor dup sudare.
16
2. Analiza tipurilor de mbinri n puncte care intervin, specificate n desen. Astfel vom fi n
msur s observm dac materialele care se sudeaz sunt de acelai fel, dac au aceeai
grosime, poziii de sudare, i alte cerine constructive.
3. Rezistena de contact se determin acolo unde este cazul prin teste naintea sudrii,
determinndu-se intervalul de variaie al acesteia prin diferite moduri de pregtire a suprafeelor.
4. Exist mai multe metode de pregtire a suprafeelor, n funcie de tipul materialului
(sablare, curare, decapare, pasivizare, etc.), cu scopul de a obine o rezisten de contact care s
se ncadreze n intervalul optim.
5. Alegerea i reglarea parametrilor se face n funcie de clasa de calitate cerut n proiect.
Sunt trei clase de calitate :
Clasa de calitate I puncte sudate cu rezisten mecanic ridicat i fr defecte;
Clasa de calitate II puncte sudate cu rezisten mecanic ridicat, dar prezint unele defecte
admisibile;
Clasa de calitate III puncte sudate cu rezisten mecanic mai redus i unele defecte
admisibile.
n funcie de cele enumerate mai sus se vor stabili valorile aproximative pentru: curentul de
sudare, Is(A); fora (presiunea de apsare), F(N;N/mm); timpul de sudare, t(secunde sau
perioade); ciclul de sudare necesar; diametrul i forma electrozilor de contact i forma
portelectrozilor.
6. Pentru a cumpra maina de sudat necesar se ine cont de: puterea necesar cerut de
parametrii de sudare; ciclurile de sudare; nivel de automatizare; dimensiunile i forma braelor;
mobilitatea; dimensiunile piesei ce urmeaz a fi sudat, timpii de ciclu.
7. Dispozitivele de fixare, mecanizare, i automatizare se face n funcie de: dimensiunile i
configuraia geometric a ansamblului sau subansamblului; seria necesar (mic, mijlocie, mare);
efectul economic obinut; asigurarea accesului cu cletii sau ntre braele mainii de sudat.
8. Controlul de calitate care cuprinde: efectuarea de teste pe epruvete realizate la anumii
parametrii; controlul dimensional al ansamblului (subansamblului); control vizual; control
nedistructiv sau/i distructiv al ansamblului.
9. Analiza operaie cu operaie ntr-un post de lucru pentru creterea productivitii
(cronometrare operaii, etc.). Alimentarea postului cu referine simple, stocarea lor, aezarea lor
n dispozitiv, sudarea lor propriu-zis, scoaterea din dispozitiv dup sudare, depozitarea sau
scoaterea din post a ansamblurilor-subansamblurilor sudate.
Viteza de nclzire atinge adesea valoarea de 750C/s sau mai mult. Pentru un oel moale de
exemplu, n timp de o perioad, adic 1/50s, metalul trebuie s ating temperatura de topire
1500C. Oelurile cu un coninut sczut de C, pn la 0,22%C, se sudeaz uor n puncte datorit
urmtorilor factori:au un interval larg de temperatur n care materialul se comport plastic; sunt
puin sensibile la clire; au o rezisten electric relativ mare, ceea ce asigur nclzirea lor
suficient de mare prin efect Joule. Componentele din oel cu coninut sczut n carbon, avnd
grosime sub 6mm se sudeaz, de obicei, dup cel mai simplu ciclu de sudare, curentul fiind
17
meninut fr ntrerupere la o for constant de apsare a electrozilor. Aceste oeluri se sudeaz
bine att n regimuri moi, ct i n regimuri dure.
Sudabilitatea oelurilor nealiate i slab aliate se evalueaz pe baza coninutului de carbon
echivalent
2.13
Limita superioar a carbonului echivalent la care nu apar dificulti de sudare este considerat
0,45%.
Capitolul 3
3.2.2 Procesul de fabricaie al structurii metalice a ezutului de scaun auto de tip Zafira
Subiectul tezei l va constitui structura metalic a ezutul de scaun auto rndul 3 tip Zafira
care este comun att pentru scaunul auto din dreapta, ct i pentru cel din stnga. Pentru acest
rnd de scaune, exist diferenieri doar la sptarele n funcie de dou tipuri, i anume structur
metalic de sptar dreapta i structur metalic de sptar stnga.
n figura 3.32, pentru o mai bun nelegere a procesului de sudare al structurii metalice a
ezutului de scaun auto tip Zafira, am realizat o schem grafic pentru a realiza reprezentarea
funcionrii celulei de sudare automat.
18
Fig. 3.32 - Schema principiului de funcionare a celulei automate de sudare electric prin
presiune n puncte.
S1 mas pentru sudare 1
S2 mas pentru sudare 2
TR1 transformatorul numrul 1
TR2 transformatorul numrul 2
P1 postul de lucru 1
P2 postul de lucru 2
P3 postul de lucru 3
P4 postul de lucru 4
19
ctre celula de sudare robotizat a bracheilor pentru fixarea scaunului pe main.
Transformatoarele TR1 si TR2 sunt legate electric la ambele mese de sudare S1 si S2. Fiecrui
punct de sudur i corespunde un program de sudare diferit care se poate regla i modifica de pe
cele 4 interfee S1TR1, S1TR2, S2TR1 i S2TR2.
Pentru a identifica cu uurin un punct, fiecare interfa are un cod de culori, cod care se
regsete i n numerotarea punctelor de pe piesa etalon afiat n postul de lucru. Numrul
punctului corespunde cu numrul programului pentru acel punct.
Ex: Punctului 2 i corespunde programul cu nr. 2 de pe interfaa S1 TR2.
Punctului 10 i corespunde programul 10 de pe interfaa S2 TR2.
20
a) b) c)
d) e) f)
Fig. 3.34 Modul de aezare a componentelor n dispozitivul de sudare; a) Aezare capac
inferior, b) Poziionare balama, c) Fixare balama; d) Poziionare ntritur, e) Poziionare capac
superior, f) nchiderea clemelor de fixare [54]
Fig. 3.35 Controlerele echipamentelor de sudare electric prin presiune n puncte [54]
21
Lng cele patru controlere se afl amplasat i piesa-tip pentru a ajuta la setarea
parametrilor de funcionare i sudare a echipamentelor de sudare electric prin presiune n puncte
(Figura 3.36).
22
Fig. 3.37 Funciile controlerului celulei automate de lucru [54]
Parametrii de sudare sunt prezentai n form tabelar, fiind simbolizai sub form de
programe de sudare.
Tabelul 3.5 prezint parametrii iniiali selectai pentru S1TR1 adic staia 1 i
transformatorul 1, numerele programelor fiind marcate cu albastru pe piesa tip.
Tabel 3.5 Programe de sudare S1TR1
TRAFO NUMBER
(numrul WELDING PROGRAMS (programe de sudare)
transformatorului)
PR PR PR PR PR PR PR PR PR PR PR
S1 TR1 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11
squeeze (per) 20 20 20 20 50 20 20 20 20 20
hold time (per) 20 20 20 20 15 20 20 20 20 20
pre HC (%) 1 1 1 1 84 1 1 1 1 1
PARAMETERS (parametrii)
curr KA (%) 73 73 73 73 58 73 73 60 73 73
post HC (%) 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
pre heat time (per) 0,0 0,0 0,0 0,0 12 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0
weld time (per) 14 15 14 15 15 14 14 15 15 15
cooling time (per) 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
post heat time
(per) 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0
1/ 1/ 1/ 1/ 2/ 1/ 1/ 1/ 1/ 1/
imp / pause 0 0 0 0 3 0 0 0 0 0
set param
Tabelul 3.6 prezint parametrii iniiali selectai pentru S1TR2, i anume staia 1 i
transformatorul 2, numerele de programe fiind marcate cu rou pe piesa tip.
Tabel 3.6 programe de sudare S1TR2
TRAFO NUMBER
(numrul WELDING PROGRAMS (programe de sudare)
transformatorului)
PR PR PR PR PR PR PR PR PR PR PR
S1 TR2 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11
squeeze (per) 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20
PARAMETERS (parametri)
23
post heat time
(per) 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0
1/ 1/ 1/ 1/ 2/ 1/ 1/ 1/ 1/ 1/ 1/
imp / pause 0 0 0 0 3 0 0 0 0 0 0
set param
Tabelul 3.7 prezint parametrii iniiali selectai pentru S2TR1, i anume staia 2 i
transformatorul 1, numerele de programe fiind marcate cu galben pe piesa-tip.
Tabel 3.7 Programe de sudare S2TR1
TRAFO NUMBER
(numrul WELDING PROGRAMS (programe de sudare)
transformatorului)
PR PR PR PR PR PR PR PR PR PR PR
S2 TR1 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11
squeeze (per) 20 20 20 20 20 20 50 50 50 20 20
hold time (per) 20 20 20 20 20 20 15 15 15 20 20
pre HC (%) 1 1 1 1 1 1 79 79 79 1 1
PARAMETERS (parametrii)
curr KA (%) 55 55 55 51 51 51 49 53 53 51 51
post HC (%) 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
pre heat time
(per) 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 10 10 10 0,0 0,0
weld time (per) 14 14 14 14 14 14 10 10 10 14 14
cooling time (per) 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
post heat time
(per) 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0
1/ 1/ 1/ 1/ 1/ 1/ 2/ 2/ 2/ 1/ 1/
imp / pause 0 0 0 0 0 0 3 3 3 0 0
set param
Tabelul 3.8 prezint parametrii iniiali selectai pentru S2TR2, i anume staia 2 i
transformatorul 2, numerele de programe fiind regsite n marcajul verde de pe piesa-tip.
Tabel 3.8 Programe de sudare S2TR2
TRAFO NUMBER
(numrul WELDING PROGRAMS (programe de sudare)
transformatorului)
P
PR PR PR PR PR PR PR PR PR PR R
S2 TR2 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11
PARAMETERS
squeeze (per) 20 20 20 20 20 50 50 50 20 20
(parametrii)
24
pre heat time (per) 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 10 12 10 0,0 0,0
weld time (per) 14 16 14 14 14 10 12 10 14 14
cooling time (per) 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
post heat time
(per) 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0
1/
imp / pause 1/0 1/0 1/0 1/0 1/0 2/3 2/3 2/3 1/0 0
set param
Tabelul 3.9 prezint parametrii selectai pentru S1TR1, corespunztori unui numr definit
de puncte executate, numerele de programe fiind marcate cu albastru.
Tabel 3.9 Contor S1TR1
TRAFO NUMBER
CURRENT (%)
(NUMR
TRANSFORMATOR) ( CURENT)
P PR PR PR PR PR PR PR PR PR1 PR1
S1 TR1 R1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1
500 75 65 69 76 73
STEPPER (CONTOR)
1000 75 77 75 77 67 73 72 73 78 77
2000 78 79 77 79 66 75 75 75 80 79
3000 79 81 69 77 82 81
4000 80 83 81 77 77
5000
6000 82 86 79
Tabelul 3.10 prezint parametrii selectai pentru S1TR2 corespunztori unui numr definit
de puncte executate, numerele de programe regsindu-se n marcajul de culoare roie.
Tabel 3.10 Contor S1TR2
TRAFO NUMBER
CURRENT (%)
(NUMR
TRANSFORMATOR)
( CURENT)
P PR PR PR PR PR PR PR PR PR1 PR1
S1 TR2
R1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1
500 65 73 61 61 61 67 59 59
STEPPER (CONTOR)
1000 66 67 65 67 75 63 63 63 69 61 61
2000 68 69 67 75 65 71
3000 69 65 65 73 63 63
4000 71 72 69 68 70
5000 73 71 74 68 69 65 65
6000 73 74 72
Tabelul 3.11 prezint parametrii selectai pentru S2TR1 corespunztori unui numr definit
de puncte executate, numerele de programe fiind subliniate cu galben.
25
Tabel 3.11 Contor S2TR1
TRAFO NUMBER
(NUMR CURRENT (%)
TRANSFORMATO ( CURENT)
R)
PR PR PR PR PR PR PR PR PR PR1 PR1
S2 TR1 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1
500 63 63 63 63
STEPPER (CONTOR)
1000 75 73 73 67 73 68 62 66 65 71 71
2000 78 79 78 74 76 76 71 71 71 77 77
3000 79 79
4000 81 81 81 75 79 79 81 83 82
5000 83 83 83 77
6000 84 85 85
Tabelul 3.12 prezint parametrii selectai pentru S2TR2 corespunztori unui numr definit
de puncte executate, numerele de programe fiind marcate cu verde.
Tabel 3.12 Contor S2TR2
TRAFO NUMBER
(NUMR CURRENT (%)
TRANSFORMATO ( CURENT)
R)
PR PR PR PR PR PR PR PR PR PR1 PR1
S2 TR2 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1
500 68 63 83 83 83 67 62
STEPPER (CONTOR)
1000 77 70 67 70 65 85 85 85 70 69
2000 79 72 70 72 66 87 87 87 73 72
3000 74 70 89 89 89 77 75
4000 81 75 73
5000
6000 83 76 76
Capitolul 4
Cnd un ansamblu de ezut tip Zafira este transportat afar din celula de sudare electric
prin presiune n puncte, acesta este verificat vizual 100%. Aceast verificare se axeaz pe:
prezena punctelor de sudur, calitatea amprentelor i alte aspecte ce pot fi detectate vizual (lips
26
aliniere, piese zgriate sau lovite, expulzri de material, etc.). Pentru obinerea unor rezultate
corespunztoare este necesar ca tablele s nu prezinte grsimi sau substane ce ar putea provoca
o rezisten de contact ridicat, s fie lipsite de bavuri, bavurile putnd provoca efecte de untare.
Pentru o mai bun exemplificare a prezenei sau lipsei punctelor sudate sunt prezentate n figura
4.1 dou exemple de tip aa nu (marcaj cu elips roie) i aa da (marcaj cu elips verde).
a)
b)
Fig. 4.1 Lips puncte sudate comparat cu prezen puncte sudate; a) Zona balama ezut, b)
Zona superioar frontal a structurii metalice de subansamblu ezut.
Pentru a putea fi urmrit mai bine execuia celor 42 de puncte, precum i calitatea
acestora, postul de lucru este prevzut cu un ajutor vizual. Piesa se marcheaz conform acestui
ajutor vizual, care este prezentat n figura 4.2, atunci cnd se dorete realizarea inspeciei vizuale
i a testului distructiv.
27
a) b)
Fig. 4.2 Ajutor vizual cu numerotarea punctelor sudate; a) Numerotarea punctelor de sudur de
pe partea superioar a structurii metalice de ezut tip Zafira, b) Numerotarea punctelor de sudur
de pe partea inferioar a structurii metalice de ezut tip Zafira.
28
Controlul calitativ al structurii metalice a ezutului de scaun auto se execut conform
planului de control al produsului care are n vedere i principiile cuprinse n
[13,43,44,45,46,47,48,49,54,66,67,69,70]. n mod obinuit frecvena de control se realizeaz la
nceput de schimb, la mijlocul acestuia i la final. n plus, atunci cnd se remediaz anumite
defeciuni ale dispozitivului sau ale echipamentului, prima pies produs n noile condiii se
examineaz vizual i se testeaz distructiv.
Caracteristicile punctului de sudur obinut prin sudare electric prin presiune sunt descrise
n figura 4.4 [49].
29
tu grosimea tablei superioare
x distana dintre suprafeele tablelor
n figura 4.5 sunt prezentate dalta i ciocanul cu ajutorul crora se poate executa testul
distructiv manual [28].
Fig. 4.5 Prezentarea sculelor utilizate pentru testarea distructiv manual a structurilor metalice
sudate electric prin presiune n puncte; 1) Dli cu cresttur, 2) Ciocan.
Dalta cu cresttur i cea simpl se utilizeaz aa cum este descris n figura 4.6 [45].
a) b)
Fig. 4.6 Testarea cu dalta; a) Testare simpl cu dalta, b) Testare cu dalta pe ambele pri.
30
Fig. 4.7 - Clete hidraulic pentru ncercare distructiv mecanizat.
Modul n care se realizeaz testul distructiv al structurii metalice de ezut tip Zafira, cu
ajutorul cletelui hidraulic este prezentat n figura 4.8.
Fig. 4.8 ncercarea distructiv a structurii metalice de subansamblu ezut; a) Fixarea structurii
metalice n dispozitiv, b) Utilizarea dlii i a ciocanului pentru a distana componentele, c)
Utilizarea cletelui hidraulic.
n figura 4.9 sunt indicate dou tipuri de imperfeciuni evideniate de ncercarea distructiv
a punctelor sudate electric prin presiune: dimensiunea neconform a nucleului punctului sudat i
ptrunderea insuficient a nucleului [13].
31
a) b)
Fig. 4.9 Tipuri de imperfeciuni ale punctului de sudur observate dup finalizarea ncercrii
distructive; a) Dimensiune neconform a nucleului de sudur, b) Ptrundere insuficient a
nucleului de sudur.
Figura 4.10 prezint aspectul structurii metalice de subansamblu ezut dup ncheierea
testului distructiv. Toate punctele de sudur de pe structur trebuie s fie debutonate.
Fig. 4.11 Msurarea butonilor obinui dup ncercarea distructiv cu ajutorul ublerului.
32
a) b)
Fig. 4.12 Buton simetric; a) Aspectul butonului simetric dup finalizarea ncercrii distructive,
b) Dimensiunile butonului simetric.
Modul de calcul pentru diametrul butonului simetric rezultat dup efectuarea ncercrii
distructive este prezentat mai jos [45].
d=dp=(d1+d2)/2 (4.1)
Al doilea caz ntlnit dup testarea distructiv a structurii este butonul asimetric, acesta
fiind prezentat n figura 4.13 [45].
a) b)
Fig. 4.13 Buton asimetric; a) Aspectul butonului asimetric dup finalizarea ncercrii
distructive, b) Dimensiunile butonului asimetric.
Modul de calcul pentru diametrul butonului asimetric rezultat dup efectuarea ncercrii
distructive este prezentat mai jos [45].
d=(d1+d2)/2 (4.2)
Al treilea caz ntlnit dup ncercarea distructiv a structurii metalice este butonul parial,
acesta fiind prezentat n figura 4.14 [45].
33
a) b)
Fig. 4.14 Buton parial; a) Aspectul butonului parial dup finalizarea ncercrii distructive, b)
Dimensiunile butonului parial.
Formula de calcul pentru diametrul butonului parial rezultat dup efectuarea ncercrii
distructive este prezentat mai jos [45,54,63,65,71,78].
dp=(d2+d3)/2 (4.3)
39 40 41 42
Rezultat OK/NOK (Acceptat/Neacceptat)
34
4.4. Analiza datelor nregistrate n Minitab
Pentru a putea studia capabilitatea procesului de sudare electric prin presiune n puncte
am colectat date pe care le-am procesat n Minitab. Am dorit s analizez valorile intervalului
dimensional de variaie a diametrului punctelor de sudur pentru a observa importana variaiilor
de curent.
n figura 4.16 de mai jos, se face legtura dintre controler, pies tip, numr punct de
sudur, cod al culorilor, staie de lucru i transformator.
Fig. 4.16 Legtura dintre controler, pies tip, numrul punctului de sudur, codul culorilor,
staia celulei de lucru i transformatorul echipamentului de sudare electric prin presiune.
35
D1 S2TR1 6,29 4,84 5,86 6,43 6,34 6,20 7,90 6,77 6,39 4,78 6,23 06.07.2012
D1 S2TR1 5,50 4,95 4,38 6,26 4,88 4,63 7,32 7,52 6,35 4,37 6,84 31.07.2012
D1 S2TR2 3,02 3,76 4,66 4,35 4,28 6,34 6,00 6,04 4,61 3,99 21.06.2012
D1 S2TR2 3,71 4,02 5,17 5,85 6,52 5,86 7,62 8,07 5,76 7,21 28.06.2012
D1 S2TR2 3,87 5,05 4,46 3,82 5,65 6,05 5,62 7,14 4,96 4,57 02.07.2012
D1 S2TR2 4,81 5,00 5,87 5,95 6,76 6,83 6,65 6,94 5,95 5,56 06.07.2012
D1 S2TR2 0 4,61 6,17 4,37 6,8 7,05 6,23 6,89 4,6 5,71 31.07.2012
36
D3 S1TR1 3,44 4,28 5,22 6,72 5,11 5,30 3,94 5,09 5,90 5,12 26.06.2012
D3 S1TR1 4,27 4,49 5,67 5,63 5,87 4,46 4,61 5,39 5,69 5,23 04.07.2012
D3 S1TR1 5,39 5,46 5,17 5,10 5,67 4,36 5,04 4,65 4,65 4,24 09.07.2012
D3 S1TR1 5,99 5,92 5,36 5,51 5,88 3,85 4,45 5,10 4,34 5,31 02.08.2012
D3 S1TR2 5,78 4,73 6,70 4,87 7,14 4,08 4,76 4,25 6,69 6,20 5,74 19.06.2012
D3 S1TR2 4,07 6,45 5,64 4,65 5,97 6,49 5,16 5,00 5,53 5,56 3,98 26.06.2012
D3 S1TR2 5,76 5,98 6,01 4,44 7,05 5,68 4,92 4,63 6,05 4,90 3,77 04.07.2012
D3 S1TR2 6,31 5,18 5,49 5,82 7,44 4,49 4,32 4,90 5,40 4,84 5,22 09.07.2012
D3 S1TR2 5,78 4,08 4,84 5,03 5,76 4,82 4,82 4,09 5,54 4,60 4,49 02.08.2012
D3 S2TR1 3,98 5,73 5,63 4,36 4,64 6,63 6,67 6,30 6,86 4,34 7,41 19.06.2012
D3 S2TR1 4,50 4,58 5,92 6,95 4,15 6,69 7,52 8,47 8,12 6,44 6,96 26.06.2012
D3 S2TR1 5,52 4,49 5,39 5,12 4,85 4,86 6,98 5,97 6,92 5,17 6,84 04.07.2012
D3 S2TR1 5,76 5,02 5,50 5,10 4,61 4,58 5,87 6,62 5,91 5,83 5,44 09.07.2012
D3 S2TR1 5,68 5,45 4,33 4,05 3,93 6,93 5,96 6,59 5,66 4,79 6,32 02.08.2012
D3 S2TR2 3,88 5,06 6,18 5,84 4,36 7,41 5,95 6,13 4,13 6,35 19.06.2012
D3 S2TR2 2,46 4,19 5,1 5,9 5,61 7,19 6,51 7,05 4,62 5,15 26.06.2012
D3 S2TR2 3,22 4,50 4,02 4,50 4,97 6,82 6,73 7,30 4,38 5,56 04.07.2012
D3 S2TR2 2,72 3,81 5,92 4,99 5,84 7,79 6,05 6,71 5,91 6,50 09.07.2012
D3 S2TR2 3,83 4,06 4,38 4,44 6,43 7,2 7,1 7,36 4,36 4,8 02.08.2012
37
n urma debutonrii punctelor sudate, se urmrete dac variaia diametrelor de buton
obinut este exclusiv superioar fa de dimensiunea de referin. Variaia mare n diametru
ilustreaz faptul c intensitatea curentului folosit n procesul analizat se exprim n procente din
curentul de reea. Din cauza acestei variaii, diametrul punctelor sudate electric prin presiune se
poate situa i sub pragul de acceptabilitate.
Cu ajutorul Minitab-ului se genereaz grafice care ilustreaz modul n care variaz
diametrele butonilor rezultai dup ncercarea distructiv efectuat pe structurile metalice de
ezut tip Zafira.
Graficele generate de Minitab cuprind urmtoarele noiuni:
UCL upper critical limit limita critic superioar (generat automat)
LCL lower critical limit limita critic inferioar (generat automat)
X - media valorilor
Valoare individual fiecare valoare obinut i nregistrat tabular i utilizat la ntocmirea
graficului
Dispozitivul 1,2,3 i 4 gruparea punctelor de sudur n funcie de dispozitivul pe care au fost
sudate
Cu linie punctat trasat pe orizontal, de culoare albastr, se evideniaz pragul de
acceptabilitate al butonilor obinui dup ncercarea distructiv.
n figura 4.17 sunt descrise variaiile n diametru ale butonului obinut dup ncercarea
distructiv a punctului de sudur numrul 1 de pe diferite structuri metalice de ezut analizate.
Diametrele obinute se situeaz n intervalul (LCL) 1,33mm (UCL) 8,13mm, iar media (X) este
de 4,73mm. Se constat c exist diametre mai mici dect pragul de acceptabilitate (4mm). n
astfel de situaii se analizeaz care este cauza rdcin, se elimin i apoi se sudeaz o nou
structur metalic ce va fi ncercat distructiv.
38
Fig. 4.17 Variaia diametrului butonului rezultat dup ncercarea distructiv a punctului de
sudur numrul 1.
Figura 4.18 descrie variaiile n diametru ale butonului obinut dup ncercarea distructiv
a punctului de sudur numrul 2 de pe diferite structuri metalice de ezut analizate. Diametrele
obinute se situeaz n intervalul (LCL) 2,16mm (UCL) 7,37mm, iar media (X) este de
4,77mm. Se constat c exist diametre mai mici dect pragul de acceptabilitate (4mm). n astfel
de situaii se analizeaz care este cauza rdcin, se elimin i apoi se sudeaz o nou structur
metalic ce va fi ncercat distructiv [54].
Fig. 4.18 Variaia diametrului butonului rezultat dup ncercarea distructiv a punctului de
sudur numrul 2.
Figura 4.19 prezint variaiile n diametru ale butonului obinut dup ncercarea distructiv
a punctului de sudur numrul 3 de pe diferite structuri metalice de ezut analizate. Diametrele
obinute se situeaz n intervalul (LCL) 2,37mm (UCL) 8,20mm, iar media (X) este de
5,28mm. Observm c exist diametre mai mici dect pragul de acceptabilitate (4mm). n aceast
situaie se analizeaz care este cauza rdcin, se elimin i apoi se sudeaz o nou structur
metalic ce va fi ncercat distructiv [54].
39
Fig. 4.19 Variaia diametrului butonului rezultat dup ncercarea distructiv a punctului de
sudur numrul 3.
n figura 4.20 sunt descrise variaiile n diametru ale butonului obinut dup ncercarea
distructiv a punctului de sudur numrul 4 de pe diferite structuri metalice de ezut analizate.
Diametrele obinute se situeaz n intervalul (LCL) 2,39mm (UCL) 7,98mm, iar media (X) este
de 5,19mm. Constatm c exist diametre mai mici dect pragul de acceptabilitate (4mm). Se
analizeaz care este cauza rdcin, se elimin i apoi se sudeaz o nou structur metalic ce va
fi ncercat distructiv [54].
Fig. 4.20 Variaia diametrului butonului rezultat dup ncercarea distructiv a punctului de
sudur numrul 4.
40
Figura 4.21 prezint variaiile n diametru ale butonului obinut dup ncercarea distructiv
a punctului de sudur numrul 5 de pe diferite structuri metalice de ezut analizate. Diametrele
obinute se situeaz n intervalul (LCL) 3,28mm (UCL) 8,43mm, iar media (X) este de
5,85mm. Se constat c exist diametre mai mici dect pragul de acceptabilitate (4mm). n
asemenea situaii se analizeaz care este cauza rdcin, se elimin i apoi se sudeaz o nou
structur metalic ce va fi ncercat distructiv [54].
Fig. 4.21 Variaia diametrului butonului rezultat dup ncercarea distructiv a punctului de
sudur numrul 5.
n figura 4.22 sunt descrise variaiile n diametru ale butonului obinut dup ncercarea
distructiv a punctului de sudur numrul 6 de pe diferite structuri metalice de ezut analizate.
Diametrele obinute se situeaz n intervalul (LCL) 3,05mm (UCL) 7,64mm, iar media (X) este
de 5,34mm. Se constat c exist diametre mai mici dect pragul de acceptabilitate (4mm). n
astfel de situaii se analizeaz care este cauza rdcin, se elimin i apoi se sudeaz o nou
structur metalic ce va fi ncercat distructiv [54].
41
Fig. 4.22 Variaia diametrului butonului rezultat dup ncercarea distructiv a punctului de
sudur numrul 6.
Figura 4.23 descrie variaiile n diametru ale butonului obinut dup ncercarea distructiv
a punctului de sudur numrul 7 de pe diferite structuri metalice de ezut analizate. Diametrele
obinute se situeaz n intervalul (LCL) 2,88mm (UCL) 7,71mm, iar media (X) este de
5,30mm. Se constat c exist diametre mai mici dect pragul de acceptabilitate (4mm). n
asemenea situaii se analizeaz care este cauza rdcin, se elimin i apoi se sudeaz o nou
structur metalic ce va fi ncercat distructiv [54].
Fig. 4.23 Variaia diametrului butonului rezultat dup ncercarea distructiv a punctului de
sudur numrul 7.
42
n figura 4.24 sunt descrise variaiile n diametru ale butonului obinut dup ncercarea
distructiv a punctului de sudur numrul 8 de pe diferite structuri metalice de ezut analizate.
Diametrele obinute se situeaz n intervalul (LCL) 2,93mm (UCL) 8,27mm, iar media (X) este
de 5,60mm. Se constat c exist diametre mai mici dect pragul de acceptabilitate (4mm). n
astfel de situaii se analizeaz care este cauza rdcin, se elimin i apoi se sudeaz o nou
structur metalic ce va fi ncercat distructiv [54].
Fig. 4.24 Variaia diametrului butonului rezultat dup ncercarea distructiv a punctului de
sudur numrul 8.
n figura 4.25 sunt prezentate variaiile n diametru ale butonului obinut dup ncercarea
distructiv a punctului de sudur numrul 9 de pe diferite structuri metalice de ezut analizate.
Diametrele obinute se situeaz n intervalul (LCL) 2,84mm (UCL) 8,29mm, iar media (X) este
de 5,57mm. S-au obinut i diametre mai mici dect pragul de acceptabilitate (4mm). Trebuie s
se analizeze care este cauza rdcin, se elimin i apoi se sudeaz o nou structur metalic ce
va fi ncercat distructiv [54].
43
Fig. 4.25 Variaia diametrului butonului rezultat dup ncercarea distructiv a punctului de
sudur numrul 9.
Figura 4.26 prezint variaiile n diametru ale butonului obinut dup ncercarea distructiv
a punctului de sudur numrul 10 de pe diferite structuri metalice de ezut analizate. Diametrele
obinute se situeaz n intervalul (LCL) 2,18mm (UCL) 8,06mm, iar media (X) este de
5,12mm. Se constat c exist diametre mai mici dect pragul de acceptabilitate (4mm). n astfel
de situaii se analizeaz care este cauza rdcin, se elimin i apoi se sudeaz o nou structur
metalic ce va fi ncercat distructiv [54].
Fig. 4.26 Variaia diametrului butonului rezultat dup ncercarea distructiv a punctului de
sudur numrul 10.
44
n figura 4.27 sunt prezentate variaiile n diametru ale butonului obinut dup ncercarea
distructiv a punctului de sudur numrul 11 de pe diferite structuri metalice de ezut analizate.
Diametrele obinute se situeaz n intervalul (LCL) 2,30mm (UCL) 8,51mm, iar media (X) este
de 5,41mm. S-au obinut i diametre mai mici dect pragul de acceptabilitate (4mm). n
asemenea situaii se analizeaz care este cauza rdcin, se elimin i apoi se sudeaz o nou
structur metalic ce va fi ncercat distructiv [54].
Fig. 4.27 Variaia diametrului butonului rezultat dup ncercarea distructiv a punctului de
sudur numrul 11.
Capitolul 5
Dispozitivul experimental este o creaie proprie, original, care a fost realizat n vederea
execuiei experimentului descris n aceast tez. Conceptul se bazeaz pe analiza caracteristicilor
de proces i pe estimarea reducerii de costuri a ncercrilor distructive, parte integrant din
procesul de asamblare prin sudare a structurii metalice de ezut pentru scaunul auto tip Zafira.
ncercrile distructive se execut, atunci cnd este posibil, pe structuri metalice finale i,
alternativ, pe eantioane din tabl, suficient de bine dimensionate, astfel nct s permit
funcionarea celulei automate de sudare n condiii reale de fabricaie.
Ideea de reducere a cantitii de structuri metalice finale distruse prin diverse metode a fost
inspirat de cantitatea mare de structuri metalice din zona de depozitare. Acestea sunt rezultatul
45
ncercrilor distructive efectuate n urma setrilor de echipamente, dispozitive i ncercri
distructive programate i structuri rebutate (Figura 5.1).
Identificare
Definire
Msurare
Caracterizarea
procesului
Analiz
mbuntire
Optimizarea
procesului
Control
Integrare n
activitatea zilnic
Fig. 5.2 Modul de lucru n procesul de mbuntire continu [54].
46
Conceptul trebuie s in cont de condiiile de lucru existente, de numrul componentelor,
de grosimea componentelor, de diametrul punctelor de sudur, de rezistena de contact, de
parametrii de sudare, de dispozitivele de fixare i poziionare. S-a consultat documentaia de
specialitate pentru a desprinde i ali factori care trebuie avui n vedere [11,16,18,20,27,28,29-
37,42,55,63,83]. Frecvena de verificare cuprinde testarea distructiv a unei structuri de pe
fiecare dispozitiv la nceput de schimb, dup montarea electrozilor noi sau recondiionai, atunci
cnd apar modificri ale parametrilor funcionali ai celulei automate de sudare sau dereglri ale
acesteia, la schimbarea lotului de material, la terminarea fiecrui schimb. De fiecare dat pot
apare modificri ale diametrului butonului obinut n urma debutonrii punctelor sudate. Variaia
mare n diametru este expresia direct a faptului ca intensitatea curentului folosit n procesul
analizat se exprim n procente din curentul de reea.
Prin nlocuirea ncercrii distructive pe o structur metalic final cu un test pe fii de
tabl (epruvete, eantioane) obiectivul urmrit este reducerea la 0 a numrului de structuri
metalice distruse.
Demersul de fa este susinut i de un calcul al reducerii de cost estimate prin aplicarea n
activitatea zilnic a dispozitivului nou creat, comparativ cu modalitatea de lucru utilizat n mod
curent (Tabelul 5.1).
Tabel 5.1 Reducere estimat de costuri pentru nlocuirea metodei de ncercare distructiv
existent
Cantitate /an
Nr. Pre /
Cauz fiscal (testate Cost / an Cost total / an
Crt. buc.
distructiv)
Validare nceput de
1 X a X*a
schimb
2 Curat electrozi Y a Y*a a*(X+Y+Z+W)
3 Schimbat electrozi Z a Z*a = 2000euro
Fluctuaii de curent din
4 W a W*a
reea
47
Fig. 5.5 Modelul 3D al dispozitivului experimental de sudare.
Pentru o mai bun vizualizare a elementelor care compun acest dispozitiv experimental, n
figura 5.6 de mai jos componentele sunt prezentate i identificate separat.
1 3 1
4
1
5 1 3 2
48
Fig. 5.6 Componentele dispozitivului experimental (vedere explodat): 1) Componente ale
cadrului metalic al dispozitivului, 2) Balama x 6 buci, 3) Plcue de poziionare x 2 buci, 4)
Profil "L" pentru detecie x 3 buci, 5) Ansamblu pentru poziionarea i fixarea eantioanelor
din tabl.
Fig. 5.7 Structura ansamblului utilizat pentru poziionarea i fixarea eantioanelor din tabl: 1)
urub imbus M8 x 18 buci, 2) Piuli M8 x 18 buci, 3) Profil U x 18 buci.
n figura 5.9 sunt prezentate postul de lucru i sculele utilizate pentru pregtirea
componentelor dispozitivului experimental pentru sudarea eantioanelor din tabl.
a) b)
49
c) d)
Fig. 5.9 Dotarea postului de lucru utilizat pentru pregtirea componentelor dispozitivului
experimental pentru sudarea eantioanelor din tabl: a) Post de lucru cu mas i menghin, b)
Foarfece tip ghilotin, c) Polizor unghiular, d) Foarfece manual pentru tabl.
50
5
1
2 6
3 7
4 8
10
Fig. 5.11 Postul de lucru utilizat la asamblarea prin sudare a componentelor metalice ale
dispozitivului experimental: 1) Patent, 2) Clete pentru tiat srma de sudare, 3) Rulet, 4) Mas
de lucru, 5) Hot de exhaustare, 6) Masc de sudare, 7) Ciocan, 8) ubler digital, 9) Surs de
sudare, 10) Pistolet de sudare.
Prin sudarea celor 4 componente metalice pregtite anterior s-a obinut rama dispozitivului
experimental de sudare (Figura 5.12). Costurile de fabricaie au fost minime, deoarece s-a utilizat
ca material de baz o component existent (achiziionat n mod curent pentru procesul de
serie), nu s-a ntrerupt producia, ntruct am executat personal sudarea n afara programului de
utilizare a postului de sudare i n afara orelor de program, reducnd la zero costurile cu
manopera.
a) b)
Fig. 5.12 Rama dispozitivului experimental: a) Vedere de sus, b) Vedere lateral dreapta.
Conform figurii 5.12, punctul comun cu structura metalic a subansamblului de ezut este
balamaua. Aceasta a fost pstrat i utilizat n forma ei iniial deoarece asigura baza de pornire
a cotrii ansamblului (datum-ul). n urechile balamalei se realizeaz fixarea structurii pe axele
X,Y i Z. Se elimin astfel micarea de translaie a piesei, fr a elimina micarea de rotaie n
jurul axei balamalei, utiliznd tije cu acionare pneumatic, indicate de sgei roii. Micarea de
rotaie este eliminat cu ajutorul celor dou cleme care apas piesa, cu acionare pneumatic,
indicate de sgei roii (Figura 5.13). Clemele, n prim faz, ca i tijele de fixare a balamalei,
sunt acionate i poziionate manual.
51
a) b)
Fig. 5.13 Rama fixat n dispozitivul de sudare automat: a) Tijele cilindrilor pentru fixarea
balamalei ramei metalice (sgei roii), b) Clemele de fixare a ramei metalice n dispozitivul de
sudare automat (sgei roii).
Primul senzor optic este situat la o distan de 110.9 mm fa de partea superioar a piesei
tip aezate n dispozitiv (Figura 5.15).
52
Fig. 5.15 Raz de detecie a primului senzor optic.
Al doilea senzor optic are distana de detecie egal cu 107.5 mm (Figura 5.16). n cazul
celui de-al treilea senzor, distana de aciune este egal cu 56.4 mm, avnd un unghi de inciden
la suprafaa superioar egal cu 45 (Figura 5.16).
Pentru detecia balamalei structurii metalice de ezut se folosete un senzor M8.
Poziionarea lui este stabilit avnd n vedere faptul c distana pn la care acioneaz este de 2
3 mm (Figura 5.16).
Pentru a putea analiza modul de prindere al eantioanelor din tabl se aeaz rama metalic
experimental n dispozitivul de sudur al celulei automatizate. Apoi se poziioneaz
eantioanele din tabl pe electrozii inferiori pentru a putea vedea exact unde trebuie poziionate
elementele de prindere (Figura 5.17).
a) b)
Fig. 5.17 - Aezarea eantioanelor din tabl n dispozitivul de sudare automat: a) Vedere de sus
b) Vedere din spate.
53
Confecia sistemului de prindere a eantioanelor a avut ca punct de plecare un profil U,
obinut prin decuparea unui tub rectangular cu ajutorul polizorului unghiular. n figura 5.18 de
mai jos este prezentat profilul U utilizat n continuare la sistemul de fixare a eantioanelor din
tabl.
Fiecare profil astfel obinut este mai departe alezat, sudndu-se o piuli tip M8 centrat pe
orificiu. Prin subansamblul astfel creat se nfileteaz un urub imbus M8. De la caz la caz, n
funcie de locul unde va fi poziionat acest subansamblu, se va aduga prin sudare i o extensie.
Pentru dispozitivul experimental din tez am folosit pentru ca extensie sau element de legtura
cu structura ramei boluri (Figura 5.19).
1
4
Fig. 5.19 Sistem de poziionare i fixare a eantioanelor din tabl: 1) urub imbus M8, 2)
Piuli M8 aplicat prin sudare, 3) Subansamblul profil Uobinut din tierea unui tub
rectangular i apoi gurit, 4) Bol.
Pentru a putea surprinde toate detaliile constructive ale dispozitivului fabricat, i fixarea
perechilor de eantioane din tabl n dispozitivul experimental n figura 5.20 sunt prezentate mai
multe vederi ale acestuia.
a) b)
54
c) d)
Fig. 5.20 Dispozitiv experimental cu eantioanele din tabl fixate, nainte de procesul de
sudare; a) Vedere din fa, b) Vedere din spate, c) Vedere din stnga, d) Vedere de sus.
a) b) c)
Fig. 5.21 a) Msurarea limii dispozitivului experimental l=380,5mm, b) Msurarea lungimii
dispozitivului experimental L=420mm, c) Msurarea nlimii dispozitivului experimental
H=5,5mm.
Senzorul M8 are ledul aprins ceea ce confirm faptul c balamaua dispozitivului
experimental exist i este aezat n poziia corect (Figura 5.22).
55
5.4. Prelevarea eantioanelor din tabl
Din capacul inferior al structurii de ezut s-au prelevat eantioanele de tabl pentru teste.
Astfel s-a eliminat problema materialului de baz care trebuie s conin aceeai structur
chimic i proprieti mecanice ca structura metalic a subansamblului de ezut tip Zafira (Figura
5.23).
Eantioane 0,8mm
Eantioane 0,8mm
Eantioane 0,8mm
Fig. 5.23 Prelevarea eantioanelor din tabl cu ajutorul ghilotinei pentru tiat tabl.
Pentru un test de sudare sunt necesare 18 eantioane din tabl, un model de eantion fiind
prezentat n figura 5.24. Eantioanele din tabl se grupeaz dou cte dou n dispozitivul
experimental.
17mm
380mm 0.8 mm
Fig. 5.24 Dimensiuni eantion de tabl t=0.8mm.
Din cele 9 perechi obinute, una singur are n compunere i un eantion din tabl cu
configuraia din figura 5.25. Acest eantion l-am prelevat dintr-o component existent pe linia
56
de fabricaie a structurii metalice a ezutului, aceasta fiind balamaua ezutului creia i-am tiat
urechile cu ajutorul polizorului unghiular.
a)
17mm
2.0 mm
380mm
b)
Fig. 5.25 Eantion din tabl cu grosimea de 2 mm: a) Prelevarea eantionului din balamaua de
ezut auto, b) Dimensiunile eantionului din tabl.
57
Fig. 5.26 Nivelul de uzur al portelectrozilor i al electrozilor superiori: 1) Portelectrod, 2)
Electrod.
Electrozii nu au fost curai special pentru acest test de sudare. Eantioanele din tabl s-au
sudat n condiii de producie de serie.
a) b)
c) d)
58
e)
Fig. 5.27 - Comparaie cu piesa tip: a) Vedere de sus, b) Vedere de jos; c) Vedere lateral stnga;
d) Vedere lateral dreapta, e) Vedere din spate.
n figura 5.28 este prezentat modul de verificare al structurii metalice de ezut tip Zafira n
macheta de control. Cele patru punctele de interes sunt indicate prin sgeile roii:dou sgei
indic fixarea pe cepii de poziionare i dou sgei indic fixarea balamalei prin acionarea
tijelor din cadrul machetei de control.
Pentru a compara cu verificarea piesei tip n macheta de control se prezint n Figura 5.29
i modul de verificare al dispozitivului experimental, utiliznd aceleai condiii. Singura
diferen este c dispozitivul experimental nu prezint bracheii de prindere pe structura metalic
a autoturismului. Sgeile de culoare roie au aceeai semnificaie ca n figura 5.28.
59
a) b)
Fig. 5.29 Verificarea dispozitivului experimental n macheta de control: a) Vedere de sus, b)
Vedere lateral stnga.
Capitolul 6
a)
b)
c)
d)
e)
f)
g)
h)
60
i)
Fig. 6.22 Marcarea eantioanelor din tabl: a) Eantionul numrul 1 conine 4 puncte sudate, b)
Eantionul numrul 2 conine 5 puncte sudate, c) Eantionul numrul 3 conine 4 puncte sudate,
d) Eantionul numrul 4 conine 2 puncte sudate, e) Eantionul numrul 5 conine 4 puncte
sudate, f) Eantionul numrul 6 conine 7 puncte sudate, g) Eantionul numrul 7 conine 8
puncte sudate, h) Eantionul numrul 8 conine 4 puncte sudate, i) Eantionul numrul 9 conine
4 puncte.
3
1
Fig. 6.23 Scul pentru executarea ncercrii distructive: 1 eav cu fant pentru introdus
eantionul din tabl, 2 Mner scul, 3 Bra scul.
A doua variant confecionat are la baz unealta de mai sus, ns i-am adugat prin sudare
segment de eav mai lung pentru a asigura o for suficient de mare necesar procesului de
ncercare distructiv (Figura 6.25).
61
Fig. 6.25 - Executarea ncercrii distructive cu a doua variant de scul cu mner modificat.
Metoda de debutonare prin roluire (jupuire) poate fi executat n dou moduri: manual i
mecanizat. Aceast lucrare va analiza tehnologia de ncercare distructiv a structurilor metalice
de ezut tip Zafira prin metoda jupuirii manuale prin roluire prezentat n figura 6.26 [45].
a) b)
c) d) e)
Fig. 6.26 ncercarea distructiv de jupuire manual prin roluire a materialului de baz: a)
Modul de acionare al forei la ncercarea de jupuire manual prin roluire, b) Modul de lucru, c)
Post de lucru i scul de lucru, d) ncercare distructiv n desfurare, e) Butonul rezultat dup
executarea ncercrii distructive.
62
6.4. ncercarea distructiv a punctelor sudate i nregistrarea datelor obinute
63
Fig. 6.29 Debutonarea epruvetei numrul 3.
Pentru eantionul numrul 4 sunt prezentate n figura 6.30 etapele procesului de ncercare
distructiv (debutonare). Eantionul se prinde n menghin cu tabla inferioar i se rsfrnge
marginea tablei superioare pentru a ncepe testarea distructiv.
a) b) c)
Fig. 6.30 Etapele procesului de ncercare distructiv: a) Fixarea eantionului n menghin, b)
ndeprtarea celor dou table sudate, c) Utilizarea cletelui hidraulic.
Pentru a continua ncercarea distructiv se pot utiliza dou modaliti. Cea dinti
presupune ca eantionul s fie secionat n dou cu foarfeca de tabl i apoi jupuit manual cu
scula confecionat special. A doua variant ar impune distanarea celor dou table fixate n
menghin i utilizarea cletelui hidraulic pentru finalizarea ncercrii distructive prin debutonare
mecanizat [45].
n figura 6.31 este prezentat butonul obinut n urma ncercrii distructive efectuate pe
eantionul de tabl numrul 4. Acesta se conformeaz cerinei de calitate i a fost obinut prin
jupuirea celei de-a doua table.
Urmtorul eantion debutonat este eantionul numrul 5. Butonii rezultai sunt acceptai
dimensional conform normei interne de acceptabilitate a fabricii. Un exemplu de punct debutonat
este prezentat n figura 6.32.
64
Fig. 6.32 Debutonarea epruvetei numrul 5.
a) b)
Fig. 6.33 Dimensiunile butonului obinut dup ncercarea distructiv: a) Diametrul numrul 1,
b) Diametrul numrul 2.
Cazul eantionului numrul 7 este mai interesant de studiat pentu c el conine trei
eantioane din tabl sudate mpreun. Tabla superioar i cea inferioar sunt de aceeai grosime
0,8mm, iar tabla din mijloc este de 2mm grosime. La ncercarea distructiv a acestui eantion
dup sudarea prin presiune n puncte se folosete att scula nou confecionat, ct i cletele
hidraulic (Figura 6.34).
a) b)
65
c) d)
Fig. 6.34 ncercarea distructiv a eantionului numrul 7: a) Fixarea eantionului n menghin
i crearea de spaii ntre punctele sudate, b) Utilizarea cletelui hidraulic, c) ncercarea manual
de roluire, d) Puncte sudate i butoni rezultai n urma ncercrii distructive.
n continuare pentru exemplificare este prezentat n figura 6.35 un buton obinut dup
efectuarea ncercrii distructive pe eantionul numrul 7. Butonul este asimetric i prezint dou
diametre d1= 8,84mm i d2= 7,53mm. Diametrul final obinut este mai mare dect minimul
necesar i acceptat din punct de vedere dimensional conform normei interne de calitate a fabricii
[54].
a) b)
Fig. 6.35 Dimensiunile butonului obinut dup finalizarea ncercrii distructive: a) Diametrul
numrul 1, b) Diametrul numrul 2.
Butonul asimetric de mai jos are dou diametre d1 = 7,1mm i d2 = 6,83mm i este
acceptat dimensional conform normei interne de acceptabilitate (Figura 6.37).
66
a) b)
Fig. 6.37 Dimensiunile butonului obinut dup finalizarea ncercrii distructive: a) Diametrul
numrul 1, b) Diametrul numrul 2.
Butonul asimetric de mai jos de pe eantionul numrul 7 are dou diametre d1 = 7,96mm i
d2 = 6,84mm i este considerat acceptabil dimensional conform normei interne de calitate
(Figura 6.38).
a) b)
Fig. 6.38 - Dimensiunile butonului obinut dup finalizarea ncercrii distructive; a) Diametrul
numrul 1, b) Diametrul numrul 2.
Urmtorul eantion debutonat este eantionul numrul 8. Butonii rezultai sunt declarai
acceptai dimensional conform normei interne de acceptabilitate a fabricii (dmin = 4mm).
Eantionul numrul 8 dup finalizarea ncercrii distructive este prezentat n figura 6.39.
Eantionul debutonat i prezentat n figura 6.40 este marcat cu numrul 9. Butonii rezultai
sunt declarai acceptai dimensional conform normei interne de acceptabilitate a fabricii (dmin =
4mm) [54].
67
Fig. 6.40 Eantionul numrul 9 dup ncercarea distructiv.
n continuare n figura 6.41 sunt prezentate, pe masa de lucru din celula de ncercri
distructive, toate eantioanele rezultate dup realizarea ncercrilor distructive.
Analiza macroscopic, n mod obinuit, nu este necesar la sudarea electric prin presiune
n puncte. n aceast tez sunt prezentate i dou poze macroscopice a dou puncte sudate i
secionate pentru a evidenia faptul c nucleele sudate formate ntre eantioanele din tabl sunt
similare celor formate ntre componentele unei structuri metalice de ezut (Figura 6.42).
1 4
3
a)
68
1 4
3
b)
Fig. 6.42 Exemplu de analiz macrografic n cazul punctului sudat ntre 3 table: 1 tabla
numrul 1 cu grosimea t = 0,8mm, 2 tabla numrul 2 cu grosimea t = 2mm, 3 tabla numrul 3
cu grosimea t = 0,8mm, 4 nucleul punctului de sudur, a) Punct sudat pe eantioane, b) Punct
sudat pe structura metalic a ezutului tip Zafira.
Capitolul 7
69
7.2. Contribuii personale
Am constatat pe baza experienei dobndite lucrnd n cadrul JCR Piteti Bradu i apoi n
paralel i la aceast tez, c soluia poate fi extins la un alt proiect iar reducerea de costuri
estimat este de 5 ori mai mare decat la experimentul analizat n aceast tez.
Zonele marcate cu galben n figura 7.1 sunt zonele care se pot nlocui cu perechi de
eantioane din tabl (26 de puncte).
Fig. 7.1 Structur metalic de sptar cu zone marcate pentru o viitoare analiz
70
1.Prezentarea rezultatelor cercetrii n cadrul unei edine interdepartamentale
(departament mbuntire continu, departament Inginerie, departament Producie,
departament Calitate) n cadrul JCR Piteti Bradu;
2.Prin publicarea rezultatelor ntr-o revist naional de specialitate.
BIBLIOGRAFIE SELECTIV
71
41. Iovna, R., Andreescu, F., Cndea, V., Machedon-Pisu, T., Muntean, M., Sudarea prin
presiune n puncte, Ed. Lux Libris, Braov, 1995.
42. Iovna, R., Andreescu, F., Cndea, V., Machedon-Pisu, T., Muntean, M., Echipamente
pentru sudarea prin presiune n puncte, Ed. Lux Libris, Braov, 1999.
43. ISO 14272:2002 Specimen dimensions and procedure for cross tension testing resistance
spot and embossed projection welds.
44. ISO 14273:2000 Specimen dimensions and procedure for shear testing resistance spot and
embossed projection welds.
45. ISO 10447:2006 Resistance welding Peel and chisel testing of resistance spot and
projection welds.
46. ISO 14323:2006 Resistance spot welding and projection welds Destructive testing of
welds - Specimen dimensions and procedure for impact shear test and cross-tension testing.
47. ISO 14324 Resistance spot welding Destructive tests of welds Method for the fatigue
testing of spot welded joints.
48. ISO 18278-1:2004 Resistance welding Weldability Part 1: Assessment of weldability
for resistance spot, seam and projection welding of metallic materials.
49. ISO 14329: 2003 Resistance welding - Destructive tests of welds - Failure types and
geometric measurements for resistance spot, seam and projection welds.
54. Johnson Controls, Documentaie tehnic, proces&calitate&mbuntire continu.
55. Joni, N., Cheverean, T., Aplicaii practice ale sudrii prin presiune, SC ROBCON TM SRL
Timioara, 2004.
59. Kuer, L, Polajnar, I., Diaci. J, A method for measuring displacement and deformation of
electrodes during resistance spot welding, Measurement science and Technology, Vol.
22 (6), DOI:10.1088/0957-0233/22/6/067002, Jun 2011.
63. Macarie, F., Olaru, I., Desen tehnic, Note de curs i aplicaii practice, Universitatea din
Bacu, Editura Alma Mater Bacu, 2007.
65. Neugebauer, R., Wiener, T., Zosch, A., Quality Control of Resistance Spot Welding of
High Strength Steels, Procedia CIRP, Vol. 12, pp. 139-144, 2013.
66. Nielsen K.L., Tvergaard V., Ductile shear failure or plug failure of spot welds modelled
by modified Gurson model, Engineering Failure Analysis, Vol.77 (7), pp. 1031-1047,
May 2010.
67. Payen, G.R., Klocker, H., Lens A., Wilkinson D.S., Embury, J.D., Design of an in situ
mechanical test for spot-welded joints, Engineering Fracture Mechanics, Vol. 96, pp.
528-538, Dec 2012.
69. Pouranvari, M., Marashi, S.P.H, Critical review of automotive steels spot welding:
process, structure and properties, Science and Technology of Welding and Joining, Vol.
18 (5), pp. 361-403, Jul 2013.
70. Pouranvari, M., Marashi S.P.H., Weld nugget formation and mechanical properties of
three-sheet resistance spot welded low carbon steel, Canadian Metallurgical Quaterly,
Vol. 51 (1), DOI 10.1179/1879139511Y.0000000028, pp. 105-109, 2012.
72
71. Pouranvari, M., Marashi S.P.H., Failure of resistance spot welds: tensile shear versus
coach peel loading conditions, Ironmaking & Steelmaking, Vol. 39 (2),
DOI:10.1179/1743281211Y.0000000066, pp. 104-111, Ian. 2012.
73. Radu D., Negoiescu S., Pera G., Tehnologia sudrii prin presiune, ndrumar pentru
lucrri practice Universitatea Tehnic Timioara, 1983.
75. Sapariuc, F.A., Uncu, I., Dragan, A.M., Hanea, R.C.M., Banea, A., Trif, I.N.,
Mechanization and welding control structure metal seat auto - DAAAM , 2011, Vienna,
Austria.
76. Sapariuc, F.A., Uncu, I., Herescu (Rosca), M., Radu (Hanea), C., Trif, I.N., Mechanization
and control of the welding for auto seats structure - AFASES, 2011, Brasov, Romania.
77. Sapariuc, F., Dragan, A., Uncu, I., Parpalea, A., Trif, I.N., Specialized devices for
positioning and fixing, the mechanization of welding operation AFASES, 2011, Brasov,
Romania.
78. Song, J.H., Huh, H., Failure characterization of spot welds under combined axialshear
loading conditions, International Journal of Mechanical Sciences, Vol. 53 (7), pp. 513-
525, Jul. 2011.
83. Uncu, I., Gansca, G.S., Sapariuc, F., Trif, I.N., A new system for controlling the car seats
welding points Bramat, 2011, Brasov, Romania.
87. Wang, X. F., Li, Y. B., Li, R. H., Meng, G. X., Experimental study on electrode
displacement fluctuation characteristics during resistance spot welding, Science and
Technology of Welding and Joining, Vol. 16 (2), pp. 140-145, Feb. 2011.
73
REZUMAT
ABSTRACT
The PhD thesis entitled Research and experimentation regarding destructive test of
resistance spot welds within cushion metal frame of automotive seat model Zafira belongs to
the domain of Industrial Engineering, it has multidisciplinary character, within being found
elements and notions of statistical analysis and experimental tests.
The main objective of the thesis is optimizing the destructive test process of the cushion
metal frame of automotive seat model Zafira in order to reduce the costs determinated by the
destruction of these metal structures. Simultaneously, it analyzes the optimal conditions of using
an experimental device for fixing the plate samples to be resistance spot welded.
The PhD thesis contains the drafting, fabrication and functional testing of an experimental
device for fixing the plate samples to be resistance spot welded using regular production
conditions. Concurrently, within this thesis, it being analysed the method of destructive testing of
the plate samples spot welds and the quality of the spot welds produced by resistance spot
welding.
74
CURRICULUM VITAE
INFORMAII PERSONALE
NUME UNCU Ionu
ADRES Sulina, Str. Costache Negri, nr. 11
TELEFON 0752 452 620
E-MAIL ionutuncu@yahoo.com
NAIONALITATE Romn
DATA NATERII 09-SEPTEMBRIE-1979
2005-2006
Student-masterand
Universitatea Transilvania Brasov
Facultatea de tiina i Ingineria Materialelor
1999-2004
Student
Universitatea Transilvania Brasov
Facultatea de tiina i Ingineria Materialelor
LIMBI STRINE CUNOSCUTE Englez (bine/bine/bine)
HOBBY Turismul
75
CURRICULUM VITAE
PERSONAL INFORMATION
NAME UNCU Ionu
ADDRESS Sulina, Str. Costache Negri, nr. 11
TELEPHONE 0752 452 620
E-MAIL ionutuncu@yahoo.com
NATIONALITY Romn
DATE OF BIRTH 09-SEPTEMBRIE-1979
2005-2006
Master of Science in Welding Engineering
University Transilvania of Brasov
Faculty of Materials Science and Engineering
1999-2004
Bachelor of Science in Engineering
University Transilvania of Brasov
Faculty of Materials Science and Engineering
FOREIGN LANGUAGES English (Proficient user / Proficient user / Proficient
user)
HOBBY Turism