Memorias SCITEC17

I Simposio de Aplicaciones
Cientficas y Tcnicas de los

Vehculos no Tripulados
16 y 17 de febrero de 2017
Centro de Exposiciones y Congresos UNAM
[Escribir texto]
I SIMPOSIO DE APLICACIONES CIENTFICAS Y TCNICAS DE LOS VEHCULOS NO TRIPULADOS
Instituciones organizadoras del simposio
Universidad Nacional Autnoma de Mxico

(Instituto de Geografa)
(Centro de Investigaciones en Geografa Ambiental)
el Instituto Nacional de Estadstica y Geografa
y la Agencia Espacial Mexicana
Responsable de la organizacin del simposio

Bil. Armando Peralta Higuera
(Secretario Tcnico de Vinculacin del Instituto de Geografa UNAM)
i
I Simposio de Aplicaciones Cientficas y Tcnicas

de los Vehculos no Tripulados
Programa general
Jueves 16 de febrero de 2017
10:00 - 10:30 horas

Ceremonia de inauguracin
Presentacin de autoridades y funcionarios
Palabras de bienvenida
Declaracin de inauguracin
10:30 - 11:10 horas

Sesin Plenaria I
Norma para la autorizacin de levantamientos areos y exploraciones
geogrficas en el territorio nacional
Geg. Carlos Agustn Guerrero Elemen
Director General de Geografa y Medio Ambiente, INEGI
11:10 11:50 horas

Sesin plenaria II
Mitos y realidades de los Drones: Son un juguete o una herramienta?
Arturo Cruz Garca
Gerente General de Terrasat
Presentacin de trabajos. Sesiones 16/1 a 16/9

Sesin 16/1 a 16/3 12:10 - 13:10 horas
Sesin 16/4 a 16/6 13:20 - 14:20 horas
Sesin 16/7 a 16/9 15:50 - 16:50 horas
17:10-17:50
Sesin plenaria III
Experiencias sobre el uso de Vehculos Areos no Tripulados (VANT) en las
diferentes Etapas de la Gestin Integral de Riesgos (GIR)
Ing. scar Zepeda Ramos e Ing. Miguel ngel Cruz Pliego
Direccin de Anlisis y Gestin de Riesgos, CENAPRED
17:50-18:30
Sesin plenaria IV
Direccin de Aeronutica Civil
ii
Viernes 17 de febrero de 2017
Presentacin de trabajos. Sesiones 17/1 a 17/13

Sesin 17/1 a 17/3 10:00 11:00 horas
Sesin 17/4 a 17/6 11:20 - 12:20 horas
Sesin 16/7 a 16/10 12:40 - 14:00 horas
Sesin 17/11 a 17/13 15:20 16:20 horas
16:40 - 17:20
Sesin plenaria V
Aplicacin de tecnologa UAV (Unattended Aerial Vehicle) en el Tren
Interurbano Toluca - Valle de Mxico
M. en I. Guillermo Ortiz R.
Director General de Consorcio IUYET, S.A. de C.V.
17:20 - 18:00
Sesin plenaria VI
La Agencia Espacial Mexicana; Desarrollo y Perspectivas
Dr. Francisco Javier Mendieta Jimnez
Director de la Agencia Espacial Mexicana
18:00 - 18:30
Ceremonia de clausura
iii

Mesas de trabajo
Normatividad / Estudios Ecosistemas y

Industrial
Capacitacin Urbanos ambiente
Cartografa / Drones y
Salud Arqueologa
Fotogrametra sociedad
Estudios Desarrollo
Agricultura Gestin de riesgos
costeros tecnolgico
Salas del CEC UNAM donde se presentaron los trabajos del

Auditorio Principal del CEC UNAM (Capacidad, 240 personas) Inauguracin, sesiones
plenarias y clausura
Sala 1 (Capacidad 80 personas)
iv
Jueves 16 de febrero de 2017
Sesiones 16/1-3
Drones y sociedad
Sala 1
Horario: 12:10 13:10
16/ 1. 12:10 12:30. Requisitos y gua para obtener la autorizacin de piloto y de operaciones de
RPAS pequeo / Edgar Ricao Pelez / Consorcio IUYET
16/2. 12:30 12:50. Observaciones y comentarios al Proyecto de Norma PROY-NOM107-SCT3-2016,

que establece los requerimientos para operar un sistema de aeronave pilotada a distancia (RPAS) en
el espacio areo mexicano / Augusto H. Segovia Castillo
16/ 3. 12:50 13:10. Formacin de operadores de Sistemas Areos no Tripulados en la SEMAR, su

concepcin, desarrollo, retos y oportunidades / Rafael Eduardo Cosso Lugo y Mauro Ignacio Trujillo
Aguirre / SEMAR
1
Sesiones 16/1-3
Drones y sociedad
Sala 1
Horario: 12:10 13:10
16/ 1. SALA 1. REQUISITOS Y GUA PARA OBTENER LA

AUTORIZACIN DE PILOTO Y DE OPERACIONES DE RPAS PEQUEO
M. en Arq. Edgar Ricao Pelez
IUYET, S.A. de C.V.
edgar.rpelaez@iuyet.com.mx
De acuerdo a lo establecido por la Organizacin de Aviacin Civil Internacional (OACI), los fabricantes
de aeronaves y la autoridad aeronutica, deben asegurar la aplicacin de los estndares necesarios
para prevenir accidentes, as como la operacin de los Sistemas de Aeronaves Pilotadas a Distancia
(RPAS) debe considerar disminuir el riesgo de dao a personas o propiedades ubicadas en tierra o en
vuelo, comparado con una categora equivalente de aeronave tripulada.
Los RPAS utilizan la tecnologa aeroespacial de ltima generacin, la cual ofrece avances que
proporcionan nuevas y mejores aplicaciones civiles y de uso comercial, as como contribuir a mejorar
la seguridad operacional y la eficiencia de toda la aviacin civil.
Por otro lado, cabe resaltar que Consorcio IUYET es una empresa mexicana con ms de 40 aos de
experiencia, la cual realiza servicios profesionales relacionados con la ingeniera civil, que entre
otros, utiliza los RPAS para desarrollar trabajos de fotogrametra, videograbacin, fotografa area,
supervisin, inspeccin y vigilancia, cumpliendo cabalmente con la normatividad nacional e
internacional vigente.
El presente trabajo trata especficamente de la experiencia de Consorcio IUYET en el cumplimiento

de la normatividad vigente, para tramitar y obtener la autorizacin de piloto de RPAS, as como la
gua para obtener la autorizacin de operaciones de RPAS. Cabe resaltar que Consorcio IUYET es la
primera empresa a nivel nacional, en obtener dichas autorizaciones, as como poseer los primeros
cinco folios de registro de sus aeronaves no tripuladas.
La seguridad de los seres humanos es de suma importancia
Para poder operar los RPAS en el espacio areo, es necesario tener ciertos conocimientos sobre los
mismos, incluyendo zonas de control, la ubicacin de los aerdromos, zonas prohibidas, las reglas del
aire, as como los posibles peligros de encontrarse con la aviacin tripulada. La falta de educacin
indispensable, constituye un peligro inminente. Un aumento del conocimiento de las normas
vigentes, as como de la conciencia pblica en seguridad aeronutica es crucial, la cual debe ser
proporcionada de manera clara y completa a los usuarios de aviones no tripulados. Es por ello que la
seguridad de las personas, ya sea en el aire o en el suelo, tiene prioridad sobre la capacidad o el
derecho de operar un avin no tripulado.
2
El marco regulatorio para todas las categoras de RPAS establece un nivel de seguridad. Es por eso
que las reglas de cada una de ellas, deben ser proporcionales al riesgo de la operacin especfica.
Elementos de la seguridad al volar un RPAS.
Importancia de contar con la autorizacin de piloto de RPAS
Para obtener la autorizacin de piloto de RPAS se debe cumplir con los requisitos establecidos por la
Direccin General de Aeronutica Civil (DGAC), entre los cuales destaca el conocimiento terico
prctico, que demuestre que la persona interesada est preparada para operar un RPAS. Asimismo,
el piloto es el responsable de respetar todas las leyes, reglamentos y normas vigentes de ndole
federal o local, relacionadas con la seguridad nacional, seguridad pblica, proteccin de la
privacidad, propiedad intelectual, entre otras.
Debe ser del conocimiento del piloto el respeto y aplicacin de la normatividad vigente, la cual
establece los requerimientos para operar un RPAS, como por ejemplo, que el piloto no debe operarlo
en reas prohibidas, restringidas o peligrosas; en lugares cerrados donde se renan ms de 12
personas; manejar ms de un RPAS al mismo tiempo; no perderlo nunca de vista, con el fin de saber
su localizacin, actitud, altitud, direccin, la existencia de trfico areo, pero sobre todo, que el
equipo no ponga en peligro la integridad fsica o la vida de las personas o daos a la propiedad; as
mismo, el piloto no debe de utilizarlo para transportar mercancas peligrosas, sustancias prohibidas,
armas o explosivos; no se debe manejar de manera negligente o temeraria; operar el equipo durante
las horas oficiales entre la salida y la puesta del sol, salvo que se cuente con un permiso especial; en
todo momento y sin excepcin alguna, ceder el paso a cualquier aeronave tripulada, etctera.
Despus de estar consciente de esto, el piloto de RPAS podr demostrarlo en un examen aplicado
por la autoridad aeronutica, para poder recibir la autorizacin por escrito.
3
Procedimiento para obtener la autorizacin de operaciones de RPAS
De acuerdo a la circular obligatoria CO AV-23/10 R3, publicada por la DGAC, para obtener la
autorizacin de operaciones de RPAS ste se deber inscribir en el Registro Aeronutico Mexicano, el
cual expedir un folio y ser colocado en una placa visible en la aeronave (Figura 2); asimismo, se
deber cumplir con los diversos requisitos que sern parte del manual de operaciones del RPAS.
Ejemplo de placa con identificacin de RPAS.
4
Ejemplo de un Manual de Operacin de RPAS.
De estos requisitos cabe resaltar que todos los RPAS debern contar con una pliza de seguro de
responsabilidad civil y de daos a terceros, as como la descripcin completa de los procedimientos
operacionales; procedimientos de seguridad; procedimientos de vuelo encendido, despegue, vuelo,
aterrizaje, apagado; procedimientos de emergencia; sitios de operacin y evaluacin; equipamiento
en tierra incluyendo las estaciones de control; libro de bitcora de vuelo; programa de capacitacin
de operadores; y lo ms importante, el Estudio Aeronutico de Seguridad y Administracin de
Riesgos. Dicho estudio deber identificar claramente los peligros que pueden surgir alrededor de la
operacin del RPAS, as como elaborar un anlisis de riesgos y el procedimiento de mitigacin de los
mismos.
Conclusiones
Es importante resaltar que el uso de la tecnologa de los RPAS va evolucionando da a da, puesto que
la industria aeroespacial se est desarrollando rpidamente en este rubro. Con ello, tambin crece el
nmero de personas que quieren operar una aeronave de este tipo, junto con el riesgo que ello
conlleva. Es por esto que los usuarios de los RPAS deben responsabilizarse de acatar las normas,
reglamentos y leyes vigentes, que regulan y autorizan el uso de estos vehculos, para lograr una
operacin segura, armonizada y fluida, tanto para el piloto como para la sociedad en general,
siempre salvaguardando en primer lugar la integridad de las personas.
A diferencia de otros pases como Chile, Espaa, Alemania y Emiratos rabes Unidos, en los cuales el
uso de drones est normado adems de vigilar su venta y estricta aplicacin, en Mxico se venden y
5
operan RPAS indiscriminadamente, debido a la falta de una estricta regulacin y manejo de las
normas, resultando en que cualquier persona puede volar un RPAS sin responsabilidad.
Finalmente cabe mencionar que, el desconocimiento de las leyes, reglamentos y normas vigentes, no
eximen a ninguna persona de ellas.
6
16/2. SALA 1. OBSERVACIONES Y COMENTARIOS AL PROYECTO DE NORMA

PROY-NOM-107-SCT32016, QUE ESTABLECE LOS REQUERIMIENTOS PARA
OPERAR UN SISTEMA DE AERONAVE PILOTADA A DISTANCIA (RPAS) EN EL
ESPACIO AREO MEXICANO
M. en C. Augusto H. Segovia Castillo
Desde la llegada a Mxico y el inicio de la fabricacin de equipos por empresas mexicanas

emergentes de sistemas de aeronave pilotada a distancia (RPAS) tambin conocidos como vehculos
areos no tripulados (VANT) y en general como Drones, existi la preocupacin de las autoridades
aeronuticas mexicanas por contar con un marco regulatorio para la operacin segura de estos
equipos en el espacio areo mexicano. Es as como se emite por primera vez en el ao 2010 la
Circular Obligatoria COAV-23/10, que hasta la fecha ha tenido tres actualizaciones o revisiones.
A finales de 2016 se elabor la propuesta de Proyecto de Norma PROY-NOM-107-SCT3-2016, que

establece los requerimientos para operar un sistema de aeronave pilotada a distancia (RPAS) en el
espacio areo mexicano, el cual se envi a la Comisin Federal de Mejora Regulatoria (COFEMER) el
21 de diciembre de 2016 y que se encuentra disponible en la liga:
(http://www.cofemersimir.gob.mx/portales/resumen/41366), para inicio de la valoracin de dicha
propuesta de Norma, la cual a partir de la publicacin en el Diario Oficial de la Federacin se tendrn
60 das para consulta pblica.
Partiendo del documento disponible en la pgina web de la COFEMER, se llev a cabo una revisin de
proyecto de norma PROY-NOM-107-SCT3-2016 y a la cual se hacen 10 observaciones y comentarios.
7
16/3. SALA 1. FORMACIN DE OPERADORES DE SISTEMAS AREOS NO

TRIPULADOS EN LA SEMAR, SU CONCEPCIN, DESARROLLO, RETOS Y
OPORTUNIDADES
Cap. de Fragata CG. PH. Rafael Eduardo Cosso Lugo
Cap. de Fragata CG. PH. DEM. Mauro Ignacio Trujillo Aguirre
Secretara de Marina
Al incursionar en el desarrollo y empleo de los sistemas areos no tripulados, la SEMAR enfrent un

reto muy importante de capacitar a tripulaciones ajenas al medio de aviacin. El objetivo ha sido
lograr estndares de operacin que permitan preservar la seguridad en el espacio areo nacional. La
ponencia explica las acciones que se tomaron para lograr este objetivo, incluyendo la construccin
de un centro especializado en la capacitacin de operadores para los sistemas areos no tripulados,
as como el desarrollo de los respectivos programas de estudio. Actualmente, a dos aos de
operacin, este centro de capacitacin tiene el reto de diagnosticar los resultados de las primeras
generaciones graduadas. Impulsando un mecanismo de retroalimentacin para establecer una
mejora continua.
8
Sesiones 16/1-3
Industrial
Sala 2
Horario: 12:10 13:10
16/ 1. 12:10 12:30. Prevencin de riesgos en presas apoyado en Vehculos Areos no Tripulados
(VANT) / J. Flores-Velzquez y Waldo Ojeda / IMTA
16/ 1. 12:10 12:30. Inspeccin visual de lneas de transmisin y distribucin elctricas usando
vehculos areos no tripulados / Diego Arjona; Alejandro Boneta; Miguel ngel Acevedo / ARD
16/ 1. 12:10 12:30. Implementacin de un taller de drones, para el enriquecimiento de nuevas

competencias profesionales en los alumnos de las carreras de mantenimiento de la Universidad
Tecnolgica de Jalisco. Drones como una herramienta emergente del mantenimiento predictivo /
Barrn Balderas Juan Jos, Fausto Lepe Gabriela Margarita, Manuel Alejandro Granado Gil, Julio
Cesar Ortiz Cornejo / UTJ
9
Sesiones 16/1-3
Industrial
Sala 2
Horario: 12:10 13:10
16/1. SALA 2. PREVENCIN DE RIESGOS EN PRESAS APOYADO EN

VEHCULOS AREOS NO TRIPULADOS (VANT)
J. Flores-Velzquez
Waldo Ojeda
Instituto Mexicano de Tecnologa del Agua
Jorge_flores@tlaloc.imta.mx
Mxico es un pas con gran tradicin en torno a la construccin de obras hidrulicas, concretamente
se estima que existen ms de 4000 presas que proporcionan una diversidad de servicios, siendo el
sector agrcola mayormente beneficiado con estas estructuras. Una presa, dependiendo de las
funciones para la que es construida, puede tener diferencias significativas en el tiempo, en su
funcionamiento y operacin, dependiendo en gran medida del mantenimiento. Cuando una presa es
operada de manera adecuada y su mantenimiento es constante, el tiempo de vida til se alarga; sin
embargo, esto no siempre sucede, de tal suerte que fallas en la estructura o alguna de sus obras
auxiliares pueden constituir un riesgo, primero de la estructura en s, pero lo ms importante de las
personas que la operan y en casos extremos, daos colaterales en poblaciones aledaas. El objetivo
de este trabajo, es mostrar las ventajas del uso de vehculos areos no tripulados (VANT) en la
supervisin de primer nivel en presas, que consiste en la visita a las presas y realizar una inspeccin
fsica del estado actual de la presa y sus componentes (vertedor, obra de toma, etc.), con el fin de a)
conocer el estado fsico de la presa, b) determinar la calidad de la operacin de la presa, y c)
identificar posibles fallas en ella o en alguna de sus obras auxiliares.
Palabras Clave: Multicptero, vaso de almacenamiento, imgenes areas, acelermetro
10
16/2. SALA 2. INSPECCIN VISUAL DE LNEAS DE TRANSMISIN Y

DISTRIBUCIN ELCTRICAS USANDO VEHCULOS AREOS NO TRIPULADOS
Diego Arjona
Alejandro Boneta
Miguel ngel Acevedo
Smart Vision Technologies
Se puede definir a una mquina como un conjunto de elementos mviles y fijos cuyo funcionamiento
posibilita aprovechar, dirigir, regular o transformar energa o realizar un trabajo con un fin
determinado. El conjunto de mquinas que se aplican para un mismo fin se puede denominar como
maquinaria. Considerndola en su conjunto, la red de transmisin elctrica es la maquinaria ms
extensa y compleja que existe en nuestro pas. Sus redes se extienden por todo el territorio nacional
y alcanzan al 98% de la poblacin satisfaciendo necesidades residenciales, comerciales e industriales.
Las lneas de transmisin y distribucin son elementos fundamentales para la operacin del sistema
elctrico. Dependiendo de su construccin, las lneas de conduccin de electricidad tienden a ser
muy longevas y funcionar durante dcadas pero requieren de mantenimiento para garantizar altos
niveles de calidad y continuidad en el servicio. Para cumplir con su cometido, la Comisin Federal de
Electricidad cuenta con cerca de 60,000 kilmetros de lneas de transmisin areas y cerca de
840,000 kilmetros de lneas de distribucin en media tensin.
Este documento est enfocado a plantear el uso de vehculos areos no tripulados para funciones de
inspeccin visual, que apoyen en la determinacin de un programa de mantenimiento para una red
de transmisin o distribucin elctrica.
La mayor parte del sistema elctrico nacional se constituye de lneas areas. La inspeccin de una
lnea de transmisin debe considerar sus cimentaciones, la condicin fsica de las estructuras de
apoyo, la situacin de los aisladores y otros elementos de sujecin as como los hilos de guarda y los
propios conductores.
Para la inspeccin y mantenimiento de las lneas elctricas se recurre a plataformas elevadas (para
las alturas de distribucin), personal con equipo de ascenso que sube por las torres o postes,
vehculos robot capaces de moverse sobre los conductores e inclusive el uso de helicpteros. Los
equipos ms robustos (como es el caso de los helicpteros) pueden permitir tareas de
mantenimiento ms complicadas, pero el uso de vehculos areos no tripulados (drones) para la
inspeccin de las instalaciones puede ofrecer informacin relevante y precisa a un costo mucho
menor, con igual o mayor calidad y reduciendo el riesgo para las personas involucradas en dichos
trabajos.
La capacidad de los drones de volar a poca distancia de una lnea elctrica ofrece informacin difcil o
imposible de obtener a travs de los mtodos utilizados actualmente. Tambin se debe considerar la
utilidad de un dron para la inspeccin de instalaciones en donde el derecho de va pueda ser
accidentado o de difcil acceso.
Los drones pueden ser utilizados con diversos tipos de cmaras o sensores para obtener informacin
sobre diversos elementos de la lnea elctrica. Equipados con una cmara de alta definicin permiten
observar los elementos estructurales para dictaminar su condicin fsica. Con una cmara
termogrfica pueden detectar los cambios en la temperatura de los conductores a lo largo de la lnea
elctrica. Estos cambios de temperatura incluyen lo que la industria llama comnmente puntos
calientes. La presencia de puntos calientes tiene implicaciones sobre las prdidas de energa en la
11
red y frecuentemente muestran el lugar de algn dao fsico a los conductores. Por otro lado, con
cmaras UV se puede detectar la presencia de efectos corona, arcos y descargas parciales
superficiales dejando al descubierto necesidades de mantenimiento de conductores y equipos
elctricos.
Una vez que se han obtenido los diversos tipos de imgenes se debe proceder a la interpretacin de
los resultados. Los equipos para analizar esta informacin y la experiencia de los especialistas en
mantenimiento de lneas de transmisin y distribucin, debern dar lugar a un programa de trabajo
muy efectivo. El uso de drones se suma a las opciones existentes para el mantenimiento del sistema
elctrico nacional facilitando la inspeccin del mismo.
12
16/3. SALA 2. IMPLEMENTACION DE UN TALLER DE DRONES PARA EL ENRIQUECIMIENTO

DE NUEVAS COMPETENCIAS PROFESIONALES EN LOS ALUMNOS DE LAS CARRERAS DE
MANTENIMIENTO DE LA UNIVERSIDAD TECNOLGICA DE JALISCO. DRONES COMO UNA
HERRAMIENTA EMERGENTE DEL MANTENIMIENTO PREDICTIVO
Barrn Balderas Juan Jos

Fausto Lepe Gabriela Margarita
Manuel Alejandro Granado Gil
Julio Cesar Ortiz Cornejo
Universidad Tecnolgica de Jalisco
jbarron@utj.edu.mx
gfausto@utj.edu.mx
Resumen: Este artculo presenta el trabajo que se realiza cada fin de cuatrimestre para fomentar el
desarrollo de competencias profesionales en los estudiantes de mantenimiento industrial, a travs
del diseo y desarrollo de un vehculo areo no tripulado (UAV o drone), con la finalidad de que sea
utilizado como herramienta de inspeccin en el tema de mantenimiento predictivo, para deteccin y
monitoreo de variables; tales como: concentraciones de monxido de carbono, temperatura e
imgenes termogrficas mediante tecnologa al alcance de los estudiantes. Para lograr este proyecto
se toman en cuenta las competencias adquiridas por los alumnos, en las materias que cursan a lo
largo de su carrera de Mantenimiento como son: electrnica analgica, electrnica digital, sistemas
de automatizacin, mquinas y mecanismos.
Palabras clave: Drone, UAV, CANSAT, Competencias profesionales.
Abstract This article presents the work that is done at each end of courses, to encourage the
development of professional skills in students of industrial maintenance, through the design and
development of a (UAV) Unmanned Aerial Vehicle (drone), in order to Be used as an inspection tool
in the subject of predictive maintenance, for detection and monitoring of variables; Such as:
concentrations of carbon monoxide, temperature, and thermographic images, using technology
available to students. In order to achieve this project, the competences acquired by the students are
taken into account in the subjects they study throughout their maintenance career, such as: analog
electronics, digital electronics, automation systems, machines and mechanisms. Keywords: Drone,
UAV, Unmanned Vehicles, UAV, CANSAT, development of professional skills.
Introduccin
En la actualidad existe un auge a nivel mundial de la tecnologa de vehculos no tripulados con una
diversidad de aplicaciones funcionales, las cuales tienen el objetivo de disminuir los costos de
produccin y operacin para las diversas actividades para lo que fueron diseadas. En el
mantenimiento, el proceso de inspeccin es fundamental ya que en l se agrupan todas aquellas
aplicaciones relacionadas con servicios de mantenimiento (predictivo, preventivo y correctivo), de
diferentes infraestructuras. Dentro del mantenimiento el uso o aplicacin de la tecnologa de Drones
o UAVs para predecir y monitorear la ocurrencia de fallas de origen natural o provocado es algo
relativamente nuevo, pero podra ser considerada como herramienta (Stephanie, 2011), para
generar informes que permitan a los equipos de mantenimiento actuar de manera inmediata
garantizando una correcta supervisin antes de que haya una avera parcial o total de la instalacin.
Hoy en da los estudiantes de la carrera de MI, tienen ms acceso a la informacin sobre nuevas
tecnologas y tutoriales de tcnicas de mantenimiento, pero usualmente no es posible poner en
prctica esos conocimientos, debido a los altos costos de los dispositivos; Sin embargo, hay
13
tecnologa de bajo costo la cual puede ser desarrollada para la aplicacin de proyectos funcionales
en el rea de mantenimiento utilizando drones.
Definicin del problema

Las diversas tcnicas de deteccin de fallas en el mantenimiento predictivo son cada vez ms
tardadas e imprecisas, por lo tanto el uso de drones como alternativa para el mantenimiento
predictivo servir de apoyo en la recoleccin de datos de manera rpida y oportuna, ya que nos pude
mostrar informacin va internet o mensaje (MSN) para dar una rpida respuesta. (Lee, 2014),
evitando as riesgos o peligros y, en consecuencia, daos y accidentes lo cual implica tiempo y dinero.
Hiptesis
Con tecnologa e informacin de fcil acceso de bajo costo, es posible desarrollar las suficientes
competencias profesionales en el tema de mantenimiento predictivo, en los alumnos de la carrera de
mantenimiento y a su vez desarrollar un drone para predecir y monitorear algn tipo de falla
provocado por la naturaleza de los equipos o el ser humano.
Justificacin
La actualidad de la industria mundial se est viendo influenciada cada vez ms por el desarrollo de
nuevas tecnologas; en estos ltimos aos, la exigencia de una mejor preparacin del personal
encargado del mantenimiento industrial est aumentando, debido a la influencia de la electrnica y
nuevas tecnologas en este campo. En vista de eso se necesita hacer, de manera eficaz y eficiente, las
tareas de inspeccin y mantenimiento de infraestructuras ya que a veces se presentan problemas de
desgaste por las condiciones climticas o diversos factores de desgaste, que suelen esconder grietas
o problemas muy difciles de descubrir para los operarios; es por ello que los drones pueden ser la
herramienta emergente como tcnica de mantenimiento predictivo que ayude a realizar las
inspecciones, que ayuden a disponer de la medicin de diversos parmetros que guardan una
relacin predecible con el ciclo de vida de la pieza o componente de la mquina, sin los riesgos que a
veces puedan ser mortales para los operarios
Objetivo
Desarrollar un UAV, que acte como herramienta de apoyo en la deteccin y monitoreo de diversas
variables que puedan ser claves, para realizar un eficaz anlisis de mantenimiento predictivo.
Generado por los alumnos de mantenimiento, con base en las competencias adquiridas durante
su estancia en la universidad.
Fig 1. Inicio de actividades del taller.
14
Fig 2. Inicio del taller armado del drone.
Mtodo
Este proyecto tiene por finalidad desarrollar e incrementar las competencias profesionales en el
alumno, considerando los aprendizajes y demostraciones integradas, que los estudiantes han
adquirido a lo largo de sus estudios en la carrera, despertando as el inters por el desarrollo de
nuevas aplicaciones como son los vehculos no tripulados (drones), para el mbito del
mantenimiento industrial.
Durante el desarrollo del proyecto se aprovecha e incrementa la informacin (saber) en temas de

materias que ven a lo largo de su carrera de mantenimiento, con el objeto de aplicar las tcnicas y
procedimientos correctos (saber cmo) para lograr el armado del drone y con ello incrementar las
actitudes correspondientes (saber ser).
Fig 3. Inicio de armado del drone.
El desarrollo de nuevas innovaciones en el uso de vehculos no tripulados, para el tpico de

mantenimiento de predictivo puede considerarse como una buena opcin, ya que existen esos
lugares que presentan riesgos para el trabajador y se requiere de la identificacin de variables como
pueden ser: de fatiga, conexiones con apriete insuficiente, conexiones afectadas por corrosin,
suciedad en conexiones y/o en contactos, degradacin de los materiales aislantes para poder recabar
ese tipo de informacin de las variables mencionadas. Se ha iniciado el desarrollo de un drone con
algunos alumnos que comparten el hobby del tema aeroespacial, apoyndose en las competencias
profesionales adquiridas en las materias de electrnica analgica y digital, mquinas y mecanismos.
15
Fig 4. Armado del drone.
Como parte inicial del proyecto se consider la plataforma Eachine Racer 250 FPV Drone, que por sus
caractersticas: Brand: Eachine Item name: Racer 250 Main wing length: 140mm Size: 220x233x50
Weight: 400g (without battery) Headlight LED: white 3W Camera: 1000TVL, support for HD night,
camera angle is adjustable Brushless motor: 2204 2300KV Brushless ESC: Simonk 12A Flight
controller: CC3D Lipo battery: 11.1V 1500mAh 25C 3S Transmitter: 600mw 5.8G 32CH built in OSD
Flight time: 10-14 mins Working temperature: -10C to +40C Price:$129.99 US
El producto viene desarmado por lo que es ideal, para que los alumnos se vayan familiarizando con
las partes que integran a un drone. Aunque el drone, en s, ya viene casi listo para volar se requiere
de ciertos conocimientos y habilidades en el rea de informtica para poder sincronizar los motores
para que pueda volar como se plane, as mismo para la aplicacin a la cual fue concebido de
monitorear variables para utilizarlas como herramienta en mantenimiento predictivo; se requiere de
conocimiento en las materias de control electrnico y electrnica digital, sobre todo, para el tema de
la tarjeta Arduino que es una plataforma de hardware libre basada en una placa con un micro
controlador y un entorno de desarrollo, diseado para facilitar el uso de la electrnica en proyectos
(John, 2013) multidisciplinares, que por su facilidad es una buena opcin para el desarrollo de la
etapa de monitoreo atmosfrico (Patrick, 2013), que se determin como una de las variables de
monitoreo del drone.
Para poder hacer mediciones de esta variable se est haciendo uso del sensor baromtrico BMP085 y
un sensor de monxido de carbono mq-7, con el que se obtendrn mediciones precisas.
Fig 5.Arduino con sensores BMP85y MQ-7.
16
En la parte de comunicacin se utilizar una tarjeta GSM con la cual enviaremos va MSM a celular
los datos obtenidos por los sensores.
Como parte del proceso de construccin del sistema de monitoreo de variables del drone, se tom la
electrnica de control desarrollada para un CanSat, que es un satlite del tamao de una lata de
refresco cuya misin puede ser recoger datos o efectuar retornos controlados. Estos aparatos
normalmente deben ser completamente autnomos, es decir, no pueden recibir instrucciones desde
el suelo durante el vuelo. Lo que s deben efectuar son transmisiones de datos. Las antenas se
pueden montar externamente, pero el dimetro del satlite no se puede alterar y ste fue probado
en la competencia CUCEI2K15.
Fig.6 Desarrollo de CanSat.
A lo largo de esta fase de prueba se ejecuta el anlisis de, de cada una de las caractersticas de
funcionamiento de los sensores (CO, temperatura, altura, presin baromtrica) y las conexiones de
stos con la tarjeta de desarrollo (Arduino), as como calibracin de cada uno para verificar su
sensibilidad y ajustes necesarios con el fin de obtener la configuracin ptima, donde se pretende
poner a prueba a diferentes condiciones de altura, humedad e iluminacin de todos los
componentes que van a integrar el proyecto. La siguiente etapa de desarrollo consisti en el diseo
del software para la lectura de datos arrojados por los sensores; el uso del monitor serial con el que
cuenta Arduino es indispensable, ya que ste imprime los datos al puerto serie como texto ASCII.
Este comando puede tomar muchas formas. Los nmeros son impresos mediante un juego de
caracteres para cada dgito, es posible el uso y manipulacin de ste para imprimir datos en el
monitor serial del PC, a su vez se utiliza una tarjeta ICOMSAT versin 1.1, mediante una MAC
Address; el objetivo es controlar y transferir informacin entre estos dispositivos de forma remota.
As podramos por ejemplo acceder a datos de sensores y monitorearlos de manera continua, y este
dispositivo al ser compatible con la red GSM permite tener un monitoreo continuo a largo alcance,
puesto que el dispositivo cuenta con una Tarjeta micro SD SPI regulada por el usuario se puede
acceder a los datos recopilados durante la misin en una PC.
17
Fig.7. Lanzamiento del CANSAT para probar los Sensores.
Fig 6. Muestra de datos monitoreados por el CANSAT y recibidos cada medio minuto en un celular.
La otra aplicacin con que contar el drone es la implementacin de una segunda cmara para hacer
uso de la tcnica de termografa. El anlisis termogrfico es una tcnica de mantenimiento predictivo
cada vez ms usada en las industrias, la cual permite a distancia y sin ningn contacto, medir y
visualizar temperaturas de superficie con precisin. La fsica permite convertir las mediciones de la
radiacin infrarroja en medicin de temperatura, y pueden ser aplicadas en cualquier situacin
donde un problema o condicin pueda ser visualizado por medio de una diferencia de temperatura,
ya que muchos de los problemas elctricos y mecnicos (incluyendo hidrulicos) podrn preverse de
manera correcta y rpida, para as disminuir costos en la produccin originados por paros
inesperados; incluso podr diagnosticarse de manera ms rpida que de modo tradicional, gracias a
que ver el calor nos ayuda a identificar problemas anticipadamente, que de otra manera slo
podramos darnos cuenta hasta que alguna pieza fallase y el paro de la mquina fuera inminente.
18
Fig 8. DroneThermal v3 Micro UAV.
La termografa como herramienta de inspeccin inicial para establecer un punto de referencia del
equipo cuando funciona en condiciones normales y sin problemas. Ya que es importante determinar
el estado del equipo normal y utilizarlo como firma trmica inicial para comparar imgenes
posteriores.
Tendencia trmica. La tendencia trmica es un proceso utilizado por el analista para comparar la
distribucin de la temperatura en el mismo componente en funcin del tiempo, se utiliza sobre todo
en inspecciones de equipos mecnicos en los que las formas trmicas habituales pueden resultar
complejas. Es til tambin cuando las firmas trmicas con las que se detectan las averas se suelen
desarrollar con lentitud. Mediante esta tcnica se nos permitir ver la temperatura de las superficies
con precisin sin tener contacto con las mismas. Las diferencias de temperatura se muestran en
escalas de grises o color, donde por lo regular blanco representa el rea ms caliente y negro la ms
fra, a menos que se invierta la paleta de colores.
Fig 9. Este radiador (enfriador) de un camin articulado marca Caterpillar.
19
Fig 10. Este radiador (enfriador) de un camin articulado marca Caterpillar visto con la cmara
termogrfica.
En la figura 8 podemos ver a simple vista que el enfriador tiene buen funcionamiento; sin embargo,
despus una foto con la cmara termogrfica figura 9, nos percatamos que su funcionamiento no es
ptimo.
Resultados
Hasta esta fecha el proyecto no ha sido concluido an falta integrar lo ya realizado de control
electrnico y la cmara termografica al cuerpo del drone, para ello los alumnos tendrn que aplicar
los conocimientos adquiridos en la materia de mquinas y mecanismos, (Roque, 2010). Que son
necesarios para el diseo y el desarrollo del mecanismo de sujecin del control electrnico.
Conformando la parte ms robusta del proyecto, y no por ello menos importante, ya que sobre ella
recaer la aplicacin principal del proyecto una vez que est terminado en su totalidad.
Fig 11. Desarrollo de avance del drone.
Se tiene un avance significativo, ya que en cierta medida se solucion el diseo del chasis y el
mecanismo con el cual se va a lograr la locomocin del UGV, restando por construir an las partes de
cubiertas y soportes para las partes de control elctrico- electrnico, que son la parte medular del
objetivo planteado del proyecto que es la deteccin de variables para campos de cultivo (Lee, 2014),
as como el monitoreo de condiciones como parte de la prevencin de desastres (Lindsay, 2011).
20
Conclusiones
La utilizacin de vehculos areos no tripulados permite llevar a cabo la inspeccin de zonas de difcil
acceso como chimeneas en plantas de produccin. De esta forma se consiguen evitar paradas
tcnicas muy costosas para la produccin. La tecnologa UAV es un magnfico complemento a los
mtodos tradicionales y permite detectar anomalas en las instalaciones. Todava falta bastante para
terminar el prototipo del drone, esperando que en un tiempo futuro se pueda complementar el
proyecto, con la nueva plataforma de hardware de Intel, la tarjeta Edison con la que se podra
aumentar el espectro de funciones operativas y la obtencin de informacin de variables crticas o
especficas a monitorear, permitiendo tenerlas ms rpidamente al alcance de nuestra mano, con lo
que nos ser mucho ms fcil y ms rpido acceder a ella, a travs de lo que se conoce como el
internet de las cosas (IoT, por su siglas en ingls). Mientras tanto este proyecto seguir siendo parte
de fomento, desarrollo de competencias profesionales y motivacin para los estudiantes de
mantenimiento en la Universidad Tecnolgica de Jalisco.
Referencias
Boxall John, Arduino Workshop 2013 No Starch Press, Inc ISBN-10: 1-59327-448-3 ISBN-13:
978-1-59327-448-1
Calero Prez Roque, Fundamentos de mecanismos y mquinas para ingenieros 2010 Editorial
McGraw-Hill.
Gertz Emily & Di Justo Patrick Atmospheric Monitoring with Arduino 2013 OReilly Media, Inc
Edward Shigle y Joseph y Joseph Uicker John JR. Teora de mquinas y mecanismos. 2009
Editorial McGraw-Hill.
Lafont P, Daz Lantada A y Echevarra Otero J. Diseo y clculo de transmisiones por
engranajes. 2009 Seccin de publicaciones de la ETSII Universidad Politcnica de Madrid
Levy Stephanie, Aftershock: unmanned systems help japan recover from disaster Unmanned
systems mission critical Vol. 1 no2 summer 2011 Pag.16 AUVSI
Torrente, scar Arduino. Curso prctico de formacin Primera Edicin, 2013 Alfaomega
Grupo Editor, S.A. de C.V., Mxico ISBN: 978-607-707-648-3
Voss Lindsay, 2011.unmanned systems vs wildfires Unmanned systems mission critical Vol. 1
NO.2 Pag.30 AUVSI
Rich Tuttle, 2013.Lay of the Land Unmanned Systems Coming to Commercial Agriculture
Unmanned systems mission critical Vol. 3. NO.3 Pag.8-10 AUVSI
Ewing Lee, 2014. Strong Growth Predicted for Ground Robots Designed for Agriculture
Unmanned systems mission critical Vol. 4. NO.2 Pag.10-13 AUVSI
(AUVSI, 2013)State of the Art, 2014. Robotic Farming Sprouts Up Unmanned systems mission
critical Vol. 4. NO.2 Pag.14-15 AUVSI http://www.ibtimes.com/space-mining-
nasacaterpillar-cat-team-harness-potential-miningasteroids-moon-mars-1530584
Glosario
DRONE es un vehculo areo no tripulado. Esta es una categora amplia que podra incluir cualquier
cosa, desde un avin a control remoto de juguete hasta un avin comercial o de carga sin piloto,
como tambin un avin militar de ataque o de vigilancia en cualquier lugar del planeta.
UAV (por sus siglas en ingls Unmanned Aerial Vehicle), se define como un vehculo sin tripulacin
reutilizable, capaz de mantener una trayectoria controlada, sostenida y propulsado; este concepto
implica mucho ms de la ciencia aeroespacial, y esto puede servir para ayudar a formar capital
humano capaz de competir dentro del mismo entorno.
21
COMPETENCIAS PROFESIONALES Se definen como la capacidad productiva de un individuo en

cuanto a conocimientos, habilidades y actitudes requeridas en un determinado contexto de trabajo.
stas dan sustento a la formacin de los estudiantes en el perfil del TSU.
22
Sesiones 16/1-3
Agricultura
Sala 3
Horario: 12:10 13:10
16/ 1. 12:10 12:30. Un enfoque multidisciplinario de sensado remoto a travs de UAV de bajo costo
/ Calvario Snchez, G.; Sierra Araujo B.; Martnez guila J.; Monter Ortiz E. / TERRADATA-UPV
16/ 1. 12:10 12:30. UAV en apoyo a la agricultura de precisin: el caso de la vitivinicultura en

Mxico / Germn Ral Vera Alejandre / IPN
16/ 1. 12:10 12:30. Aplicaciones de los Vehculos Areos No Tripulados para caracterizacin
parcelaria con fines de agricultura de precisin / Waldo Ojeda Bustamante; Mariana de Jess Marcial
Pablo; Ronald E. Ontiveros Capurata; Alberto Gonzlez Snchez; Jorge Flores Velzquez / IMTA
23
Sesiones 16/1-3
Agricultura
Sala 3
Horario: 12:10 13:10
SESIN 6/1, SALA 3. UN ENFOQUE MULTIDISCIPLINARIO DE SENSADO

REMOTO A TRAVS DE UAV DE BAJO COSTO
G. Calvario-Sanchez
B.Sierra-Araujo
J.Martinez-Aguila
E.Monter-Ortiz
Terradata y Asociados SA de CV.
Universidad del Pas Vasco UPV/EHU, Espaa
info@terradata.com.mx
Resumen
El uso del vehculo areo no tripulado (UAV), basado en sensado remoto ha generado un monitoreo
de bajo costo, debido a que se pueden adquirir datos de una manera rpida y sencilla. En este campo
de aplicacin se estn generando una combinacin de metodologas aplicadas en la fotogrametra,
visin por computadora, minera de datos, geomtica e informtica, la cual en conjunto genera
resultados muy interesantes en el monitoreo del agave. Este documento reporta la experiencia
relacionada al anlisis de un cultivo de agave con un UAV de bajo costo, los datos fueron procesados
por medio del flujo fotogramtrico tradicional, pero se aplicaron tcnicas de minera de datos para
extraer nuevas capas y separar las plantas de agave de la maleza; adems de otros elementos del
entorno, a travs de este documento se pretende demostrar el potencial del monitoreo de UAV en
campos de agave y la importancia del tratamiento de la informacin con un flujo de datos confiable.
Introduccin
El vehculo areo no tripulado (UAV), tambin conocido como drone, est inicialmente constituido
por un dispositivo controlador de vuelo, radio receptor, bateras, sensores, actuadores, etc. En los
ltimos aos el uso de UAV ha ido incrementado debido a su potencial en reas diversas, ya que
puede desplazarse de manera muy eficaz; segn investigaciones de mercado, indican un amplio
crecimiento en el rea militar, civil y comercial. MarketsandMarkets proyect una estimacin en
ventas para el ao 2016 de 13.22 billones de dlares, y especulan un aumento para el ao 2022 a la
cifra de 28.27 billones (MarketsandMarkets, 2016).
El Sensado Remoto (RS), tradicional se ha llevado a cabo por medio de imgenes de satlite o
fotografa area, lo cual tiene un costo considerable y no est al alcance de cualquier persona; sin
embargo, el auge de nuevas tecnologas, tal como los vehculos no tripulados han dado lugar a un RS
de bajo coste, el cual cuenta con una resolucin espacial suficiente para observar el detalle de lo que
se est estudiando. (Niethammer, 2009), tambin se debe mencionar la relacin entre la visin
computacional, aprendizaje automtico, (Andersson, 2005), robtica y sistemas de informacin
geogrfica que estn generando en este momento, un entorno multidisciplinario muy interesante en
la extraccin de informacin y su tratamiento (Colomina I. &., 2008).
En un enfoque de aplicacin en campo podemos mencionar: monitoreo en agricultura, (Aasen, 2015)

inspeccin forestal, mapeo de cobertura territorial, (Horcher, 2004), respuesta en desastres, (Tsach,
24
2002), monitoreo de construccin, inspeccin industrial y residencial, modelos fotogramtricos

tridimensionales, monitoreo en conductos de hidrocarburos, vigilancia en costas, (Gonalves, 2015),
etc.
Acerca de las ventajas con la que se cuenta el UAV, se cuenta con la sustitucin del hombre en
campo, es decir, de manera remota se pueden ejecutar labores de riesgo, tales como volar reas
contaminadas, vulnerables a la radiacin, en peligro de derrumbe, desplazamiento de materiales,
monitoreo de riesgos y ms.
La tecnologa UAV ha sido ampliamente utilizada por la milicia debido a que tienen un costo menor
que las tradicionales aeronaves de guerra y con el uso del mismo, se evitan bajas innecesarias, que es
uno de los principales aspectos a considerar (Sparrow, 2009).
Las principales desventajas por mencionar es que estos no cuentan con la capacidad Sense and
avoid (S&A), que es la incapacidad de reaccin de un vehculo areo no tripulado ante la presencia
de algn otro obstculo; sin embargo, los mtodos de aprendizaje automtico y visin por
computador han generado un desarrollo sin precedente en los actuales vehculo areos (Everaerts,
2008); otra de las desventajas ms significativas es la batera, la cual no suele durar mucho tiempo y
esto origina periodos de uso corto y reas limitadas. Tambin algo que se debe recordar es su
vulnerabilidad para derribarlos, ataques cibernticos y su alto riesgo acerca de un mal manejo
(Weibel, 2004).
En este documento nos enfocamos a desarrollar una solucin para el monitoreo de plantas de agave,
generando un orto-mosaico que nos permitir separar las plantas de otros elementos en campo y
con ello poder realizar un monitoreo detallado, con el cual demostrar la utilidad de un entorno
multidisciplinario, que genera en conjunto un buen tratamiento de la informacin.
Materiales y mtodos.
Plan de trabajo
rea de estudio y plan de vuelo.

El rea de estudio se encuentra ubicada cerca del municipio de San Diego de Alejandra, de la Regin
Altos Norte del estado de Jalisco, en Mxico. Dicho municipio se encuentra dentro de la regin
nombrada como rea de denominacin de Origen para el Tequila, su altura es superior a 1800 m
sobre el nivel del mar y sus coordenadas de sobrevuelo 205433.82 latitud Norte y 102 00 04.00
longitud Oeste, el rea es de aproximadamente 7 hectreas ((Figura N 1).
25
Figura No 1. Trabajo en campo en rea de estudio seleccionada.
El plan de vuelo se verific de manera anticipada por medio de Google Earth, se especific el rea de
despegue y aterrizaje, en sitio se inici el lanzamiento y se llev el dispositivo a una altitud 60 metros
para proveer una resolucin espacial 2cm por pixel, el tiempo de vuelo se llev a cabo en alrededor
de 15 minutos.
El parmetro que nos indica el tamao aproximado de representacin de un pixel en el terreno es

llamado Ground Sample Distance (GSD), en nuestro caso el tamao fue de 2cm por pixel, debido a
que se realiz el vuelo a 60 metros de altura (Jacobsen, 2008).
=( 100)/( )
Donde:
la apertura del sensor(mm)
la altura de vuelo(m)
es la distancia focal (mm)
ancho de imagen(pixel) (Pix4D, 2016).
Cuadricptero-UAV
El cuadricptero utilizado para la adquisicin de la imagen, es un equipo de bajo costo, cuenta con
un sistema de deteccin de obstculos de 0.7 a 15m, su entorno operativo debe tener buena
iluminacin para cumplir con dicho objetivo, modo GPS/GLONASS, sistema de estabilizacin de 3 ejes
con un grado de inclinacin de -90 a +30 y ejes de movimiento horizontal, vertical y rotacin,
distancia de operacin es de 3 km. Sin embargo, siempre se vuela dentro de una lnea de visin clara,
por seguridad, tanto de los usuarios como del equipo, fue controlado de manera manual y se debe
resaltar que para ello el nivel de habilidades y conocimientos del piloto debe ser alto, debido a los
contratiempos que pueden surgir directamente en el rea de adquisicin (Figura N 2).
Figura No 2. Equipo de bajo costo y trabajo en campo en rea de estudio seleccionada.
26
Adquisicin de la imagen
Se cuenta con un sensor RGB, que permite la captura de informacin raster, desde una altura
predefinida por el usuario. El uso de estabilizadores permite absorber la vibracin y estabiliza la
posicin del sensor, en el caso del UAV phantom 4, este se encuentra montado sobre una plataforma
gimbal, que permite obtener el nadir buscado en las imgenes (Tabla N 1).
6.25 mm x 4.68 mm, focal
Sensor RGB
length:
25 grs 3.64mm.
Peso (DJI, 2016)
12.4 M CMOS
Sensor
FOV 94
Lente
40003000
Medida de Imagen
JPEG, DNG (RAW)
Tipo Imagen
0 to 40 C
Temperatura
Tabla No 1, Caractersticas generales de UAV.
El vuelo del UAV nos permiti obtener la coleccin de fotografas y su coordenada aproximada, ya
que se debe recordar que las condiciones del rea, meteorolgicas, la imprecisin del sistema de
posicionamiento global, generan errores en la geoposicin de la fotografa, por lo que tambin se
asignaron puntos de control geodsicos (GCPs), en el sitio de inters.
Los puntos GCPs nos proveen de precisin, se requieren por lo menos tres (Gonalves, 2015), sin
embargo, en nuestro caso utilizamos 8 puntos de control en el rea, con el fin de minimizar el error
al georectificar (Figura N 3).
Para obtener un buen resultado en el procesamiento de la imagen, se debe llevar a cabo un correcto
procedimiento fotogramtrico, actualmente en el mercado existe una variedad de paquetes de
software fotogramtrico que pueden realizar procesos sobre las fotografas de UAV, estos paquetes
utilizan por lo regular un algoritmo llamado structure from motion que es un conjunto de tcnicas
de fotogrametra y visin computacional, (Snavely, 2007). En nuestro caso utilizamos el software
llamado UAS Master, tambin se utiliz Exiftool, (ExifTool, 2016) que es una aplicacin que permite
leer los metadatos de una variedad de formatos fotogrficos, esta aplicacin tambin nos ayud a
obtener los parmetros para realizar la calibracin radiomtrica de nuestra imagen.
Figura No 3, Generacin de puntos de control.
27
Flujo Fotogramtrico
El proceso de flujo fotogramtrico consisti en generar el correcto traslape de cada imagen que fue
en la horizontal del 70% y en la vertical del 30%, una vez hecho esto, verificar de manera visual dicho
traslape, para llevar a trmino con calidad nuestro producto (Linder, 2009). Despus del proceso de
aerotriangualcin, se gener el Modelo Digital de Terreno (DTM), Modelo Digital de Superficie (DSM)
y finalmente la creacin del ortomosaico. Dicho flujo de trabajo est automatizado en UAS Master y
debido a que es un software comercial no existe mucha bibliografa al respecto.
Metodologa
La caracterstica espectral y de textura son elementos fundamentales de los patrones utilizados por
la interpretacin humana de la fotografa. La textura representan una variacin de tonos en el
dominio espacial, determinan una visualizacin suave o burda de las caractersticas de una imagen
(Haralick, 1973). Por lo que hemos observado, el anlisis de texturas funciona como una clasificacin
de patrones relacionado directamente con la variabilidad que se presenta en una imagen, la
metodologa propuesta en este trabajo intenta realizar la separacin de capas en cultivos de agave,
la cual cuenta con elementos texturales tales como maleza, diferentes tipos de suelo, humedad,
rocas, etc.
Se realiz una bsqueda significativa de procesos multidisciplinarios, en la literatura, se ha

observado que se han publicado trabajos en su mayora, donde se involucra la recoleccin de
fotografas, calibracin, la georectificacin y ortomosaico de datos de UAV; existen artculos en los
que se menciona la posibilidad del uso de algoritmos de aprendizaje automtico (Clark, 2010), otros
mencionan la aplicacin de algunos mtodos de clasificacin (Hassan-Esfahani, 2014), lo que se
propone en este documento es resaltar las ventajas de un mtodo multidisciplinario entorno a la
unin de todas estas tcnicas mencionadas, sus ventajas en el presente y futuro.
El paso siguiente consiste en la creacin de capas segmentadas usando un algoritmo de agrupacin,

el cual nos permitir generar capas de maleza y plantas, dicha metodologa est basada en tres
pasos: creacin de ortomosaico, segmentacin de imagen usando un algoritmo de agrupacin y, por
ltimo, creacin de capas en formato de representacin vectorial, (Shapefile) y su validacin.
El primer paso es la construccin del ortomosaico, ste como se mencion con anterioridad se
realiz a travs de UAS Master, despus de esto, se realiz un anlisis cualitativo del ortomosaico
(Figura N 4), en el cual se verificaron los siguientes parmetros:
28
Figura No 4, Ortomosaico procesada con UAS masterTM.
A continuacin, sometimos el ortomosaico a un algoritmo de agrupamiento desarrollado en Matlab,

el algoritmo nos permiti generar nuevas capas temticas de los objetos de inters y despus
construir bitmaps (Figura N 5), que fueron validados en conjunto con los datos del orto mosaico en
un sistema de informacin geogrfica (GIS).
29
Figura No 5, vista Area sobre corte de ortomosaico (a), muestreo de capa de plantas (b), muestreo
de capa de maleza(c).
Evaluacin de la Metodologa
La exactitud de los datos derivados de los UAV depende principalmente de dos aspectos: la
restitucin fotogramtrica basada en la triangulacin y la exactitud del DTM y DSM. Para evaluar la
metodologa, se tomaron 35 muestras en diferentes sitios alrededor del rea de inters, en los cuales
10 muestras fueron de maleza y 25 de plantas de agave, cada muestra fue obtenida con datos GPS y
fotografa, se tomaron medidas de altura y dimetro, se hace notar que se tuvo un error de 5 cm en
cuanto a las alturas y dimetros en cada muestra.
30
Conclusiones
El sensado remoto del agave a travs de UAV de bajo costo, es generado por medio de la
combinacin de varias tecnologas como son: fotogrametra, visin por computador, minera de
datos, geomtica e informtica.
Este estudio ha demostrado el potencial desarrollo de vehculos areos no tripulados de bajo costo
en el rea del monitoreo del agave. La deteccin remota de la estructura de la vegetacin permitir
en un futuro cercano la generacin de datos muy importantes, para el estudio de plantas como el
agave. En el caso de este estudio se pretende que los resultados del sensado remoto se almacenen
en una base de datos geoespacial, la cual nos permitir observar el comportamiento de las plantas
con respecto a su entorno ambiental e histrico.
En este momento se trabaja en conjunto con la gente del Consejo Regulador del Tequila, la cual nos
ha permitido enfocarnos a sus necesidades y contar con el apoyo para monitorear algunos cultivos.
Agradecimientos
El desarrollo y metodologa de este estudio fue llevado a cabo por el equipo tcnico de Terradata y
Asociados SA de CV, adems del apoyo del Consejo Regulador del Tequila (CRT), el cual nos ha
permitido monitorear varios cultivos. Para ms informacin acerca de esta empresa se encuentra
disponible en: http://www.terradata.com.mx/
Referencias
Aasen, H. (2015). Generating 3D hyperspectral information with lightweight UAV snapshot
cameras for vegetation monitoring: From camera calibrationto quality assurance. ISPRS
Journal of Photogrammetry and Remote Sensing, 245-249.
Andersson, P. J. (2005). Hazard: A framework towards connecting artificial intelligence and
robotics. Reasoning, Representation, and Learning in Computer Games, (pgs. 1-6).
Edinburgh, Scotland.
Clark, A. F. (2010). A low-cost airborne platform for ecological monitoring. International
Archives of Photogrammetry, Remote Sensing and Spatial Information Sciences, 38.
Colomina, I. &. (2008). Towards A New Paradigm for High-Resolution Low-Cost
Photogrammetryand Remote Sensing. ISPRS Journal of Photogrammetry and Remote
Sensing, 1201-1206.
Colomina, I. (2008). TOWARDS A NEW PARADIGM FOR HIGH-RESOLUTION LOW-COST. The
International Archives of the Photogrammetry, Remote Sensing and Spatial Information
Sciences.
DJI. (20 de 12 de 2016). DJI. Obtenido de https://www.dji.com/phantom-4/info
Everaerts, J. (2008). The use of unmanned aerial vehicles (UAVS) for remote sensing and
mapping. The International Archives of the Photogrammetry, Remote Sensing and Spatial
Information Sciences.
ExifTool. (15 de 12 de 2016). ExifTool. Obtenido de
http://www.sno.phy.queensu.ca/~phil/exiftool/
Gonalves, J. A. (2015). UAV photogrammetry for topographic monitoring of coastal areas.
ISPRS Journal of Photogrammetry and Remote Sensing, 101-111.
Haralick, R. M. (1973). Textural features for image classification. IEEE Transactions on
systems, man, and cybernetics.
Hassan-Esfahani, L. T.-R. (2014). Topsoil moisture estimation for precision agriculture using
unmmaned aerial vehicle multispectral imagery. IEEE Geoscience and Remote Sensing
Symposium (pgs. 3263-3266). IEEE.
31
Horcher, A. &. (2004). Unmanned Aerial Vehicles: Applications for Natural Resource
Management and Monitoring. Conference Proceedings: Machines and People, The
Interface.
Jacobsen, K. (2008). TELLS THE NUMBER OF PIXELS THE TRUTH? EFFECTIVE RESOLUTION OF
LARGE SIZE DIGITAL FRAME CAMERAS. Hannover, Germany.
Linder, W. (2009). Digital Photogrammetry, A Practical Course. Springer Science & Business
Media.
MarketsandMarkets. (2016). Unmanned Aerial Vehicle (UAV) Market by Application
(Military, Civil & Commercial, Homeland Security), Class (Small, Tactical, Strategic, Special
Purpose), Subsystem, Energy Source, Material Type, Payload and Region - Global Forecast to
2022. marketsandmarkets.com.
Niethammer, U. R. (2009). UAV-based remote sensing of the slow-moving landslide super-
sauze., (pgs. In Proceedings of the International Conference on Landslide Processes: From
Geomorpholgic Mapping to Dynamic Modelling,). Strasbourg, France.
Pix4D. (10 de 12 de 2016). Pix4D Tools-GSD Calculator. Obtenido de
https://support.pix4d.com/hc/enus/articles/202560249-TOOLS-GSD-Calculator#gsc.tab=0
Snavely, N. S. (2007). Modeling the world from internet photo collections. International
Journal of Computer Vision, 189-210.
Sparrow, R. (2009). Building a Better WarBot: Ethical Issues in the Design of Unmanned
Systems for Military Applications. Science and Engineering Ethics, 169-187.
Tsach, S. P. (2002). Advanced technologies and approaches for next generation UAVs. In
Proceedings of ICAS 2002 Congress.
Weibel, R. E. (2004). Safety Considerations for Operation of Different Classes of UAVs in the
NAS. AIAA. Chicago, Illinois.
32
SESIN 16/2. SALA 3. UAV EN APOYO A LA AGRICULTURA DE PRECISIN:

EL CASO DE LA VITIVINICULTURA EN MXICO
Germn Ral Vera Alejandre
Centro Interdisciplinario de Investigaciones y
Estudios sobre Medio Ambiente y Desarrollo
Instituto Politcnico Nacional
rveray@yahoo.com
Actualmente se concibe a la agricultura de precisin como una estrategia de manejo que incorpora
las tecnologas de la informacin para mejorar el manejo de los cultivos. Tal es el caso de la
vitivinicultura, donde cosechar uvas acordes con el tipo de vino que se desea producir representa
todo un reto por cuanto a que la calidad de las mismas depende del contenido de azcar y acidez,
pero sobre todo de la gama de compuestos orgnicos que definirn a un vino como de calidad
incluyendo antocianinas (productores de pigmentos) y polifenoles, entre otros. Es por ello que en
los ltimos aos se ha promovido la aplicacin de diversas tcnicas de percepcin remota con el fin
de determinar la variacin temporal, pero sobre todo espacial de tales compuestos en los viedos,
principalmente a partir de la determinacin de diversos ndices tanto relacionados con el estrs
hdrico como con el vigor de la vegetacin, la mayora estimados a partir de imgenes satelitales.
En el caso de la zona vitcola de Quertaro, la aplicacin de estos mtodos tiene severas restricciones
debido principalmente a la presencia de nubes sobre todo durante el verano, cuando se presentan
las etapas fenolgicas de envero y maduracin, que definen en ltima instancia la calidad de la
produccin. Por lo anterior, se promueve entre los productores de uva la utilizacin de sensores
multiespectrales instalados en UAVs con el fin de monitorear la condicin de los viedos, y con ello
establecer oportunamente las estrategias de manejo que mejor favorezcan cosechar uvas con
caractersticas fsico-qumicas de la mayor aptitud, para producir vinos de calidad.
33
SESIN 16/3. SALA 3. APLICACIONES DE LOS VEHCULOS AREOS NO

TRIPULADOS PARA CARACTERIZACIN PARCELARIA CON FINES DE
AGRICULTURA DE PRECISIN
Waldo Ojeda Bustamante
Mariana de Jess Marcial Pablo
Ronald E. Ontiveros Capurata
Alberto Gonzlez Snchez
Jorge Flores-Velazquez
wojeda@tlaloc.imta.mx
Los vehculos areos no tripulados (VANTs) con capacidad de comunicacin y adquisicin remota de
imgenes y videos de alta resolucin, constituyen una alternativa como herramienta para numerosas
aplicaciones de inters agrcola, en complemento al uso de la tecnologa satelital de baja resolucin
espacial y temporal. En adicin, permiten complementar las limitaciones de la supervisin y captura
de datos que manualmente demandan tiempo y recursos humanos. Una de las reas que requiere de
informacin parcelaria de variables que presentan gran variabilidad espacial y temporal es la
agricultura de precisin, que consiste en la aplicacin precisa y oportuna de los insumos agrcolas y
riego, en el momento adecuado, en el lugar correcto de un cultivo y con la dosis ptima. Lo anterior,
demanda primeramente del conocimiento de las variables que definen el desarrollo y productividad
de los cultivos para la aplicacin variable de insumos, en funcin de la variabilidad de dichas
variables. Un aspecto importante en la agricultura de precisin es la deteccin de zonas
diferenciadas de crecimiento anormal, en funcin de parmetros o valores especficos que definen
el desarrollo deseado u ptimo, tales como vigor, madurez, o estrs. El uso de VANTs para estas
tareas es crucial para definir zonas de intervencin diferencial o con problemas de desarrollo. Entre
los factores a determinar en aplicaciones agrcolas, adems de las caractersticas del vehculo areo,
es sin duda el tipo de sensor y cmara a ser utilizado. Existe una amplia gama de opciones de
cmaras a utilizar que dependen de lo que se pretenda capturar y detectar. Esa diversidad tiene
impacto en el peso final de carga til del equipo y el tamao, resolucin, versatilidad y necesidad de
almacenamiento de la cmara, entre otros. En este trabajo se presentan los resultados de las
aplicaciones de los VANTs para el seguimiento espacial y temporal de variables de inters para
realizar una agricultura de precisin. Entre las ms importantes se destacan:
- Seguimiento del desarrollo y crecimiento del cultivo.

- Estimacin de parmetros del cultivo como biomasa, altura, dimetro y densidad de plantacin.
- Deteccin y seguimiento de deficiencias nutricionales.
- Deteccin de patrones anormales del cultivo.
- Deteccin y seguimiento de la presencia de malas hierbas, enfermedades y plagas.
- Deteccin de las necesidades hdricas y seguimiento del riego.
- Estimacin del rendimiento del cultivo.
34
Sesiones 16/4-6
Cartografa / Fotogrametra
Sala 1
Horario: 13:20 14:20
16/ 4. 13:20 13:40. Aerotriangulacin automatizada para la restitucin fotogramtrica de

imgenes obtenidas con vehculos areos no tripulados / Braulio David Robles Rubio; Ronald
Ontiveros; Sergio Jimnez; Waldo Ojeda; Pablo Vicente Legazpi / IMTA
16/ 5. 13:40 14:00. La Estacin Virtual de Imgenes de Muy Alta Resolucin (EVISMAR), uso y
aplicaciones / Luis Enrique Rodrguez Gallo; Alejandro M. Rodrguez Aguayo; Fernando Cataln
Zavaleta / SEMAR
16/ 6. 14:00 14:20. Comparacin de softwares comerciales fotogramtricos para procesar

imgenes adquiridas por UAV en dos escenarios: marino y terrestre / Eduardo J. Ramrez-Chvez; Luis
M. Morales Manilla; Paz Coba-Prez / UMAR-CIGA
35
Sesiones 16/4-6
Sala 1
Horario: 13:20 14:20
SESIN 16/4. SALA 1. AEROTRIANGULACIN AUTOMATIZADA PARA LA

RESTITUCION FOTOGRAMTRICA DE IMGENES OBTENIDAS CON VEHCULOS
AREOS NO TRIPULADOS
Braulio David Robles Rubio
Ronald Ontiveros
Sergio Jimnez
Waldo Ojeda
Pablo Vicente Legazpi
brobles@tlaloc.imta.mx
Gracias a los avances en la tecnologa en sensores, software, control, GPS y estructuras asociadas a
los vehculos areos no tripulados (VANTs) se ha extendido y diversificado su uso hacia aplicaciones
ingenieriles, en particular la cartografa de bajo costo. Las imgenes de alta resolucin obtenidas por
cmaras montadas en vehculos areos pueden ser procesadas por mtodos fotogramtricos. Estas
imgenes son un modelo de proyeccin central, ya que los rayos que pasan por el lente se
concentran en el centro para despus ampliarse hacia el sensor, por lo que la imagen generada no
corresponde a una imagen ortogonal de la superficie, sino que est deformada, siendo el punto
central el nico perpendicular al plano, mientras que el resto de los objetos en la imagen se van
desplazando conforme se alejan de ste. La fotogrametra considera la reconstruccin geomtrica de
los objetos capturados en la imagen, a partir de la reconstruccin de rayos homlogos desde dos
imgenes adyacentes con un traslape entre las mismas. La correccin de las deformaciones consiste
en obtener la reproduccin exacta de los haces de rayos, y que su situacin respecto al terreno sea
anloga al momento de la captura de la imagen en el vuelo, para lo cual es necesario considerar la
geometra del lente de la cmara o sensor al momento de la toma a travs de la identificacin del
punto principal de la foto, la distancia focal y la distorsin del lente, a esto se le llama orientacin
interna. Por otro lado se debe obtener la posicin de los haces en el espacio respecto a un sistema
de referencia establecido, esto se refiere a la orientacin externa. En la fotogrametra tradicional se
busca identificar los puntos homlogos de dos imgenes traslapadas para determinar las
coordenadas en el terreno de cada punto, este proceso se hace de forma analtica apoyndose en
puntos de control levantados en el terreno con instrumentos topogrficos o mediante
aerotriangulacin pasando las coordenadas de un modelo ya orientado a otro.
Se ha avanzado en el desarrollo de software para la restitucin de las imgenes automatizando la

mayora de los procesos fotogramtricos, entre ellos, la aerotriangulacin, mientras que en el
mtodo tradicional los puntos eran seleccionados individualmente y transferidos entre las imgenes,
actualmente la transferencia de los puntos se realiza de una forma automtica mediante procesos de
correlacin de imgenes satelitales (multiple image matching). Esta automatizacin permite
aumentar considerablemente el nmero de puntos utilizados en la aerotriangulacin, pasando de
decenas a cientos, miles o an millones de puntos, aumentando la precisin del producto
cartogrfico. En este trabajo se presentan los resultados de un levantamiento fotogramtrico con un
VANT y su procesamiento a travs del software especializado para generar la cartografa del terreno.
Con un dron de seis hlices y una cmara digital de 24 Megapixeles se capturaron cerca de mil
36
imgenes en una superficie de 75 ha, desde una altura promedio de vuelo de 115 m, el
levantamiento se realiz en tres misiones de vuelo con un tiempo efectivo de 40 minutos. Con un
equipo GPS con correccin diferencial en tiempo real se levantaron 13 puntos de control altimtrico
y planimtrico. Las imgenes obtenidas se procesaron para hacer la restitucin y obtener un mosaico
que cubre toda la superficie. Las diferencias en la posicin altimtrica y planimtrica, obtenidas en el
mosaico comparado con los puntos de control, estn por debajo de los 2 cm. Los resultados indican
que usando VANTs montados con cmaras fotogrficas de bajo costo es posible obtener productos
cartogrficos reduciendo el tiempo y costo requerido por mtodos tradicionales.
37
SESIN 16/5. SALA 1. LA ESTACIN VIRTUAL DE IMGENES SATELITALES DE

MUY ALTA RESOLUCIN (EVISMAR), USO Y APLICACIONES
Capitn de Navo CG. DEM. Luis Enrique Rodrguez Gallo
Maestro en Ingeniera Alejandro M. Rodrguez Aguayo
Licenciado en Biologa Fernando Cataln Zavaleta
EVISMAR / Secretara de Marina
El objetivo de la presentacin es mostrar las capacidades de la EVISMAR para la obtencin de

imgenes de muy alta resolucin, los productos que se obtienen, los proyectos en que participamos
dentro de SEMAR y las aplicaciones que se han desarrollado dentro de SEMAR.
38
SESIN 16/6. SALA 1. COMPARACIN DE SOFTWARES COMERCIALES

FOTOGRAMTRICO PARA PROCESAR IMGENES ADQUIRIDAS POR UAV EN
DOS ESCENARIOS: MARINO Y TERRESTRE
Eduardo J. Ramrez-Chvez
Luis M. Morales-Manilla
Paz Coba-Prez
Universidad Del Mar. Laboratorio de SIG y PR.
Centro de Investigaciones en Geografa Ambiental, UNAM
En la actualidad la obtencin de datos espaciales para su posterior uso en cartografa o topografa es

una necesidad imperante, dicha obtencin de informacin ha venido cambiando drsticamente en
los ltimos 6 aos, y hemos pasado de obtener datos de sensores remotos Macro como imgenes
de satlite, modelos digitales de elevacin o fotografas tomadas en aviones o helicpteros con los
cuales poda trabajarse a escala grande, o en su caso si queramos trabajar a escala fina nos llevara
un tiempo considerable en procesarla a la obtencin rpida y de escala fina mediante uso de los
sistemas areos piloteados remotamente .
Lo anterior se ha podido lograr gracias a los avances en los campos de la fotogrametra y la

computacin produciendo algoritmos que tienen el potencial para procesar imgenes de manera
automatizada. Tales algoritmos son capaces de detectar puntos similares entre imgenes para
sobreposicionarlos, crear nube de puntos de la superficie 3D y, por ltimo, generar un modelo u
ortomosaico (Choudhary, 2012; Westoby et al, 2012).
Para la comparacin de resultados de Pix4D y Photoscan se us el proceso de anlisis jerrquico

(AHP), para realizar comparaciones pareadas de las alternativas en cada atributo y para confrontar la
importancia relativa entre atributos se convirtieron los resultados a escala numrica de 1-9, para tal
efecto se us el software Expert Choice.
Para realizar una comparativa ms ntegra de los softwares en el procesado de imgenes capturadas
con vehculos areos no tripulados, se evaluaron en dos escenarios: escenario marino (Baha de la
costa Oaxaquea) y terrestre (Zona cercana a Morelia, Michoacn), estos ambientes se caracterizan
por ser sistemas dinmicos con necesidad de visitas frecuentes para evaluar cambios espaciales y/o
temporales.
Obteniendo como principales resultados en mayor rapidez a Pix4D, en mayor rea obtenida para
ortofotos a PhotoScan, mayor nmero de tie point Pix4D, en facilidad de uso Pix4D, mayor edicin
Pix4D. Mejor mosaico y modelo en la parte marina: PhotoScan, parte terrestre: PhotoScan, mayor
ground simple distance (resolucin) parte marina: Pix4D, Terrestre: Pix4D. En conclusin, ambos
softwares son eficientes en el proceso de fotogrametra en general. Sin embargo, las diferencias se
hacen notar en el objetivo que cada persona busca en la obtencin de la ortofoto, para estudios
marinos se comport mejor PhotoScan ya que enlaza ms fotografas; sin embargo, en los modelos
digitales de elevacin presento menos resolucin. Para la parte terrestre Pix4D tiene un desempeo
ligeramente superior a PhotoScan, ya que la precisin mejora y los traslapes tambin fueron
mejores.
39
Sesiones 16/4-6
Sala 2
Horario: 13:20 14:20
16/ 4. 13:20 13:40. Vehculos areos no tripulados y clasificacin orientada a objetos: un

acercamiento al anlisis submtrico de una zona periurbana / Jonathan Vidal Solrzano Villegas;
Candelario Peralta Carreta; Ana Isabel Fernndez Montes de Oca; Jos Alberto Gallardo Cruz / CCGSS
16/ 5. 13:40 14:00. La fotografa area histrica, aporte invaluable en aplicaciones cientficas de
los vehculos no tripulados / Dulce Abigail Cruz Torres; Luis Alberto Flores Carapia y Ana Mara Ruz
Vil / FICA
16/ 6. 14:00 14:20. Uso de vehculos areos no tripulados para el monitoreo del asentamiento
humano irregular denominado El Zapote, Nuestro Padre Jess y/o Tecpingo ubicado en el Poblado
de Santa Catarina Yecahuitzotl, Delegacin Tlhuac, Ciudad de Mxico / Abraham Eliud Corona
Palazuelos y Ulises Pech Rivera / PAOT
40
SESIN 16/4. SALA 2. VEHCULOS AREOS NO TRIPULADOS Y CLASIFICACIN

ORIENTADA A OBJETOS: UN ACERCAMIENTO AL ANLISIS SUBMTRICO DE
UNA ZONA PERIURBANA
Jonathan Vidal Solrzano Villegas
Candelario Peralta Carreta
Ana Isabel Fernndez Montes de Oca
Jos Alberto Gallardo Cruz
Matas Hernndez Gmez
Centro del Cambio Global y la Sustentabilidad en el Sureste A.C.
Los VANT (Vehculos Areos no Tripulados) han abierto la posibilidad de generar imgenes
multiespectrales submtricas con costos relativamente bajos y de buena calidad. Estas imgenes se
pueden combinar con metodologas de clasificacin novedosas, como la orientada a objetos, para
obtener mapas temticos de alta precisin.
Por ello, el objetivo de este trabajo fue evaluar el potencial de una clasificacin orientada a objetos
utilizando informacin obtenida con un VANT, para generar un mapa temtico de una escena
suburbana de la ciudad de Villahermosa, Tabasco. La informacin utilizada para realizar la
clasificacin fue: una imagen de reflectancia en el espectro infrarrojo cercano, rojo y verde, una
imagen del ndice de vegetacin de diferencia normalizada, y un modelo de superficie normalizado
(construido a partir de modelos generados mediante fotogrametra).
Para validar la clasificacin se escogieron al azar 324 puntos y a cada uno se le asign una categora
de acuerdo a la informacin disponible en GoogleEarth utilizando el mdulo Streetview. La
clasificacin obtuvo una fiabilidad total de 0.83 y permiti discernir trece categoras focales y una sin
clasificar. Dentro de la clasificacin fue posible distinguir entre cobertura urbana de diferentes
alturas (uno, dos y tres o ms pisos), cinco tipos de vegetacin (humedal de alta, media y baja
productividad, pastizal y arbolado), cuerpos de agua, pavimento, sombras y suelo. Este tipo de
trabajos pueden tener importancia para estudios de riesgo de inundacin, anlisis de vivienda,
anlisis de vegetacin, entre otros.
41
SESIN 16/5. SALA 2. LA FOTOGRAFA AREA HISTRICA, APORTE

INVALUABLE EN APLICACIONES CIENTFICAS DE LOS VEHCULOS NO
TRIPULADOS
Dulce Abigail Cruz Torres
Luis Alberto Flores Carapia
Ana Mara Ruz Vil
Fundacin ICA
La fotografa area histrica permite una visin continua de un determinado territorio en diferentes
temporalidades, es un testigo fiel e inobjetable de las caractersticas del terreno y se convierte de
inmediato en un archivo invaluable ya que congela la informacin en un momento especfico.
Las transformaciones de un espacio estn ligadas a muchos tipos de intereses, donde predominan los
econmicos y polticos. Por ello, la fotografa area desempea un papel fundamental en el proceso
de concepcin, diseo, produccin y prctica de estos espacios.
Son de gran utilidad para estudios que tienen que ver con las variables en el tiempo (resolucin
temporal) de determinados detalles de informacin; por ejemplo, el crecimiento de una ciudad y la
determinacin de sus tendencias, los cambios en el uso del suelo, el desarrollo de la infraestructura
en una regin, la dinmica y evolucin costera, trabajos detallados de fotointerpretacin en geologa,
suelos, localizacin de caminos, levantamientos generales del suelo, levantamientos de catastro
rural, planificacin urbana, etctera.
En Mxico existe uno de los acervos aerofotogrficos ms importantes de su clase a nivel mundial, el
cual resguarda y conserva Fundacin ICA, las imgenes que contiene el acervo, son evidencia de la
permanencia y transformacin de Mxico, de su desarrollo urbano y paisaje entre 1930 y 1987; en el
2014, el Fondo Aerofotogrfico (series oblicua y vertical) fue reconocido y registrado en el Programa
Memoria del Mundo Latinoamrica y del Caribe de la UNESCO, destinado a preservar el patrimonio
documental del mundo como smbolo de la memoria colectiva de la humanidad. El programa tiene
como objetivo crear e incrementar conciencia sobre el valor y la importancia del patrimonio
documental promoviendo con ello su preservacin, difusin y su amplio potencial cientfico.
Gracias al avance tecnolgico, se lleva a cabo la transformacin de la naturaleza bsica analgica de

las fotografas areas en documentos digitales, lo cual representa una gran ventaja, ya que dispone
las fotos en el contexto de la modernidad digital, esto se realiza mediante procedimientos que
respetan los criterios de preservacin con una doble finalidad: la de conservar los materiales en sus
soportes originales evitando, de este modo, la manipulacin excesiva y la de hacer accesible el
acervo al pblico, la digitalizacin se realiza con escneres fotogramtricos de alta precisin
(Ultrascan 5000 de Vexcel) que permiten y aseguran que la informacin contenida en los tems sea
transferida con la mayor fidelidad posible.
Una vez que la fotografa area se encuentra en formato digital, se ortorectifica para asignar los
valores de referencia geogrfica a la imagen, generando un producto til para el anlisis espacial; la
fidelidad de la ortofoto brinda un aporte de gran valor territorial y temporal; es un referente
histrico muy claro que debe de ser confrontado con informacin nueva ayudndose de la
tecnologa, como son los vehculos no tripulados, ya que abren inmensas posibilidades para
numerosos campos en investigaciones que se enfocan a la transformacin del territorio, procesos de
cambios demogrficos, atracciones espaciales por mbitos socioeconmicos y sociodemogrficos,
42
reconocimiento geogrfico y delimitacin de zonas de inters, anlisis de factores de riesgos,

trasformacin y permanencia de la ciudad, etctera.
El conjuntar la aerofotografa histrica con la actual, contribuir a la consolidacin de proyectos y

promocin de la investigacin cientfica y tecnolgica, ser un aporte a la generacin de
conocimiento que no slo evoca a la memoria, sino invita a reflexionar y determinar metodologas de
anlisis en los fenmenos que tienen su ocurrencia a travs del tiempo, as como la percepcin de los
efectos que produzcan, los cuales se relacionan intrnsecamente con el espacio geogrfico.
43
SESIN 16/6. SALA 2. USO DE VEHCULOS AREOS NO TRIPULADOS PARA EL

MONITOREO DEL ASENTAMIENTO HUMANO IRREGULAR DENOMINADO EL
ZAPOTE, NUESTRO PADRE JESS Y/O TECPINGO UBICADO EN EL POBLADO
DE SANTA CATARINA YECAHUITZOTL, DELEGACIN TLHUAC, CIUDAD DE
MXICO.
Bil. Abraham Eliud Corona Palazuelos
Bil. Ulises Pech Rivera
Procuradura Ambiental y del Ordenamiento Territorial de la Ciudad de Mxico
La Procuradura Ambiental y del Ordenamiento Territorial de la Ciudad de Mxico (PAOT) es un

organismo pblico descentralizado de la Administracin Pblica, que tiene como objeto la defensa
de los derechos de los habitantes de la Ciudad de Mxico a disfrutar de un ambiente adecuado para
su desarrollo, salud y bienestar, mediante la promocin y vigilancia del cumplimiento de las
disposiciones jurdicas en materia ambiental y del ordenamiento territorial.
Dentro de las actividades de la Procuradura Ambiental y del Ordenamiento Territorial se ha

fomentado el uso de drones o vehculos areos no tripulados para el acopio de informacin, que
permita sustanciar los expedientes de denuncia que se presentan en la Procuradura Ambiental y del
Ordenamiento Territorial de la Ciudad de Mxico, as como de las solicitudes de agentes externos
como la Procuradura General de Justicia del Distrito Federal.
En este caso, los drones fueron utilizados para monitorear el asentamiento humano irregular
denominado El Zapote, Nuestro Padre Jess y/o Tecpingo ubicado en el Poblado de Santa Catarina
Yecahuitzotl, delegacin Tlhuac, Ciudad de Mxico. El objetivo del sobrevuelo es tomar fotografas
areas que permitan la obtencin de ortomosaicos a partir de fotografas georreferenciadas y, a su
vez, con los ortomosaicos determinar la superficie que ocupa el asentamiento, el nmero de
construcciones dentro del mismo, el tipo de materiales con el que estn edificadas, as como la
zonificacin que le aplica de acuerdo al Programa General de Ordenamiento Ecolgico del Distrito
Federal.
Para la obtencin del ortomosaico se realizaron tres sobrevuelos con un vehculo areo no tripulado
(Dron), marca Hermes modelo 403 perteneciente a la PAOT, con el cual se tomaron fotografas cada
tres segundos, estas fotografas se procesaron con el software Pix4Dmapper Pro, mediante el cual se
gener el ortomosaico del sitio.
Se compar el ortomosaico con las fotografas areas de ao 2011 propiedad de la PAOT,

determinando que el asentamiento se ubica en suelo de conservacin, tiene una antigedad de cinco
aos y la superficie total del predio es de 305,279.938 m2 equivalente a (30.52ha). En cuanto a las
construcciones que se encuentran distribuidas dentro del predio se estima que afectan una
superficie total de 69,237.141m2, distribuidos en construcciones con techo en una superficie de
38,569.34 m2 y construcciones en cimientos en una superficie de 24,994.448m2.
44
Imagen enero
2011(PAOT)
Mosaico, 2016
generado a partir
del Vuelo con un
vehculo areo
no tripulado
45
Sesiones 16/4-6
Desarrollo tecnolgico
Sala 3
Horario: 13:20 14:20
16/ 4. 13:20 13:40. Uso de Vehculo Areo No Tripulado para la meteorologa / Gustavo Vzquez
Cruz / IGg-UNAM
16/ 5. 13:40 14:00. Rediseo del robot tipo BALLBOT / Humberto Alejandro Cruz Moreno y Gabriel
Gutirrez Santilln / FI-UNAM
16/ 6. 14:00 14:20. Rediseo de la Locomocin del Robot FinDER / Sergio Hernndez Snchez / FI-
UNAM
46
Sesiones 16/4-6
Desarrollo tecnolgico
Sala 3
Horario: 13:20 14:20
SESIN 16/4. SALA 3. USO DE VEHCULO AREO NO TRIPULADO PARA LA

METEOROLOGA
Gustavo Vzquez Cruz
Instituto de Geografa, UNAM
gvc@unam.mx
El uso de las VANTs ha revolucionado en las tareas donde el hombre se encuentra limitado, y con la
ayuda de cmaras de video y/o foto de alta resolucin para realizar evaluaciones de algn siniestro,
vigilancia, o incluso para las tareas de recreacin.
En la Meteorologa, el uso de estos equipos se puede usar para realizar perfiles atmosfricos, esto es,
hacer mediciones en la vertical con las variables de temperatura, humedad, presin baromtrica,
rapidez y direccin del viento. Sustituye al uso de globo cautivo, excluyendo el uso de helio para el
funcionamiento del zepeln y del malacate elctrico, lo que hace que el dron meteorolgico tenga
cierta autonoma.
El funcionamiento del dron meteorolgico requerir una sonda en donde se midan las variables
antes descritas, lo cual se vuelve un reto para la medicin del viento, debido a que el sistema no
debe tener instrumentos mecnicos que puedan afectar el funcionamiento del dron. El diseo de la
sonda meteorolgica se realiza mediante una microcomputadora del tamao de una tarjeta de
crdito, que tiene incluido el sistema operativo Linux, el cual lo hace robusto usando lenguajes de
programacin de alto nivel para hacer funcionar los diferentes sensores que estn diseados para
esta plataforma. La combinacin de estas dos tecnologas es til para hacer perfiles meteorolgicos a
un bajo costo.
47
SESIN 16/5. SALA 3. REDISEO DEL ROBOT TIPO BALLBOT

Humberto Alejandro Cruz Moreno
Gabriel Gutirrez Santilln
Taller de Robtica Abierta
Facultad de Ingeniera UNAM
AGRADECIMIENTOS
Investigacin realizada gracias al proyecto UNAM-DGAPA-PAPIIT IT102615 "Robots no
convencionales para exploracin y bsqueda".
El siguiente resumen tiene la finalidad de explicar a grandes rasgos, uno de los proyectos que se
estn desarrollando actualmente en el Taller de Robtica Abierta (TRA) de la Facultad de Ingeniera,
el cual consiste en la continuacin de la tesis de licenciatura Equilibrio dinmico en tiempo real de
un robot tipo Ballbot realizada en el ao 2014 [1], en donde el objetivo es lograr el equilibrio
dinmico de dicho robot, para posteriormente implementar algoritmos para su navegacin.
Actualmente se est trabajando en la solucin de ciertos problemas que se presentaron en el robot

fabricado anteriormente, los cuales fueron que el robot tipo Ballbot no contaba con suficiente
estabilidad para mantenerse en equilibrio, debido al ruido en la adquisicin de datos obtenidos
mediante una IMU para saber la posicin angular de ste.
Adems, exista la posibilidad de que los motores con los que contaba actualmente el robot podan
no tener el suficiente equilibrio; as que con base en lo anterior, se plantearon nuevas tareas para
mejorar el diseo del robot y orden en el que stas deberan realizarse.
El robot fue dividido en subsistemas (Subsistema mecnico, electrnico y de programacin) para

facilitar su anlisis y, posteriormente se clasificaron cada uno de los problemas de acuerdo al
subsistema correspondiente; por ltimo, se estableci el orden de importancia de cada uno,
resultando el de mayor importancia el subsistema mecnico.
La primera tarea realizada para el subsistema mecnico fue el cambio de los motores paso a paso por
unos de corriente directa con Encoder incluido, posteriormente se adquirieron tres ruedas
omnidireccionales de 4, ya que las anteriores presentaban discontinuidad entre cada uno de los
rodillos, lo que ocasionaba problemas en la estabilidad del robot.
Como segunda tarea se buscaron alternativas para el acomodo de los nuevos motores, ya que stos
al ser de dimensiones mayores a los anteriores, no podan ser acomodados con la configuracin que
se tena actualmente; finalmente, despus de haber propuesto y evaluado algunas alternativas que
daban solucin a este problema, se eligi el diseo final, el cual se encuentra en proceso de
manufactura.
48
Figura 1. Diseo final del robot.
REFERENCIAS
[1] T. B. Lawers, G. A. Kantor, y R. L. Hollis, A dinamically stable single-wheeled mobile robot with
inverse mouse-ball drive, IEEE Intl. Conf. on Robotics and Automation, Orlando, FL, Mayo 15-19,
2006.
[2] M. Kumagai y T. Ochiai, Development of a Robot Balanced on a Ball - First Report,
Implementation of the Robot and Basic Control, Tohoku Gakuin University, 2009.
[3] P. Fankhauser y C. Gwerder, Modelling and control of a Ballbot, Swiss Federal Institute of
Technology Zurich, Bachelor Tesis, 2010.
[4] P. T. Hernndez, Control de robots mviles: el caso del Ballbot, Facultad de Ingeniera UNAM,
Tesis de licenciatura, 2010.
[5] B. Garca y Y. Minami, Diseo, construccin y control de estabilidad de un robot que se balancea
sobre una esfera, Facultad de Ingeniera, UNAM, Tesis de licenciatura, 2012.
[6] J. Gutirrez y J. Espinoza, Equilibrio dinmico en tiempo real de un robot tipo ballbot, Facultad
de Ingeniera, UNAM, Tesis de licenciatura, 2014.
49
SESIN 16/6. SALA 3. REDISEO DE LA LOCOMOCIN DEL ROBOT FINDER

Sergio Hernndez Snchez
Taller de Robtica Abierta
Facultad de Ingeniera, UNAM
Ing.sergio.hersa@gmail.com
En este resumen se describir brevemente el trabajo realizado en el rediseo de la locomocin

del robot FinDER v2 desarrollado por el Taller de Robtica Abierta (TRA), de la Facultad de
Ingeniera de la UNAM. Este robot llamado FinDER, que en ingls significa Finder in Disaster
Environment Robot, es decir, Robot de Bsqueda en Ambientes de Desastre, es un robot mvil de
aplicacin especfica. La idea de desarrollar este robot es usarlo en desastres como terremotos,
explosiones, incendios o alguna situacin similar para el apoyo a personas o perros rescatistas en
la bsqueda de sobrevivientes. Primeramente se describir este robot y cmo puede cumplir su
objetivo.
Para poder desempearse de la mejor manera, este robot cuenta con varios subsistemas que
permiten navegar sobre superficies irregulares, terrenos con inclinaciones de hasta 45, subir y
bajar escaleras; cuenta con varios dispositivos para adquisicin de datos del entorno para
deteccin de vctimas, y facilitar su navegacin generando mapas y visualizando la imagen en
tiempo real de las cmaras a bordo, para que un operario lo controle remotamente con un
control de Xbox. Por otra parte, tiene un brazo manipulador el cual posibilita mover algunos
escombros o alcanzar a una vctima y proporcionarle agua y/o medicamentos.
Este robot tiene dos versiones previas, en las cuales se ha buscado tener un mejor vehculo no
tripulado que sea capaz de atravesar terrenos complicados, y tener mejores dispositivos para la
adquisicin de datos del entorno. Es por ello que se ha realizado la tarea del rediseo mecnico
del subsistema de locomocin, con el fin de corregir varios problemas que se detectaron en
el FinDER v2, dar una solucin a stos y lograr cumplir con los objetivos principales.
El sistema de orugas de traccin que se desarroll tuvo un buen desempeo, pero debido a la
fatiga del mecanismo se vio la necesidad de buscar una opcin que diera mejores resultados. Al
realizar el estudio del estado de la tcnica, se encontr que para la traccin de los robots mviles
se utilizan cadenas o bandas dentadas, no obstante, se buscaron otras opciones. Al final, se
decidi que lo mejor era hacer un diseo con banda dentada de poliuretano con empujadores
vulcanizados en la parte posterior, separados a una distancia determinada, la cual permitir tener
una buena traccin debido al dentado interno y en la parte externa se tendr un buen agarre con
superficies irregulares.
Posteriormente con ayuda de un software de diseo asistido por computadora (CAD) se iniciaron
los trabajos de diseo, y a partir de esto se vio la conveniencia de proponer ideas innovadoras
con respecto a robots del mismo mbito. Una de estas innovaciones es que la nueva versin,
FinDER v3, tuviera un ngulo de ataque en la geometra de la traccin, lo cual podra ser til para
subir pequeas elevaciones. Asimismo, se verific que la mayora de los robots similares no
cuentan con un sistema de suspensin que haga que las orugas tiendan a amoldarse al terreno,
adems de hacer un poco ms suave el manejo y dar un poco de proteccin adicional a los
dispositivos a bordo. Por tanto, se decidi implementar un subsistema de suspensin
independiente con un mecanismo en forma de tijera, cuyo funcionamiento es similar a una
50
palanca superpuesta, donde se utiliza un resorte amortiguador, un eslabn con posibilidad de

rotar y un par de rodillos en la parte inferior, con la libertad de amoldarse al terreno.
Adems de la parte de traccin que era un punto prioritario a redisear, se realiz el rediseo del
subsistema de brazos auxiliares, los cuales se utilizan sobre todo para ascender y descender
escaleras. Se parti del diseo del FinDER v2 y se adaptaron a esta tercera versin utilizando la
banda descrita anteriormente, y se le agreg un sistema de tensin en el que se modifica la
distancia entre centros, lo que incluso podra facilitar su ensamble.
Para evitar una tensin excesiva a la banda cuando hay una carga en la parte media de las poleas,
se aadieron dos rodillos. Tambin se agreg un sistema de transmisin sinfn-corona para el
posicionamiento de los mismos, aumentando el par proporcionado para evitar que los motores se
quemaran, adems de que permite tener un auto bloqueo de dicho brazo, lo que evita la necesidad
de tener energizados los motores en todo momento, disminuyendo el consumo de energa elctrica
de las bateras.
Actualmente el proyecto lleva un buen avance, dado que la etapa de diseo est prcticamente
concluida; se est trabajando en la manufactura de las piezas necesarias para realizar las pruebas y
hacer las modificaciones pertinentes.
El Taller de Robtica Abierta agradece todo el apoyo otorgado para esta investigacin al proyecto
UNAM-DGAPA-PAPIIT IT102615 "Robots no convencionales para exploracin y bsqueda".
En la Figura 1 se muestra la imagen renderizada del diseo final del robot mvil
FinDER v3.
Figura 1 Imagen renderizada del diseo final del robot mvil FinDER v3.
51
Bibliografa
Robocup Rescue. (2016). Robot League. 22/05/2016, de Robocup Sitio web:

http://wiki.robocup.org/wiki/Robot_League
Robocup Rescue China. (2015). Robocup Rescue. 22/05/2016, de Robocup Sitio web:
http://www.robocup2015.org/
Robocup Rescue Brazil. (2014). Robocup Rescue. 22/05/2016, de Robocup Sitio web:
http://www.robocup2014.org/
Robocup Rescue. (2016). Team Description Papers. 01/10/2016, de Robocup Sitio web:
http://www.robocup2016.org/en/symposium/team-description-papers/rescue-robot/
Norton, Robert L. (2011). Diseo de Mquinas. USA: Prentice Hall.
Mott, Robert L. (2006). Diseo de Elementos de Mquinas. USA: Pearson Educacin.
52
Sesiones 16/7-9
Sala 1
Horario: 15:50 16:50
16/ 7. 15:50 16:10. Sistema de restitucin fotogramtrica digital 3D a partir de imgenes

obtenidas por UAVs / Hennessy Amor Becerra Ayala / OMPHIKA
16/ 8. 16:10 16:30. Evaluacin Preliminar de la exactitud obtenida en modelos 3D y ortofotos /

Armando Peralta Higuera et al. / IGg-UNAM
16/ 9. 16:30 16:50. Aplicacin de Tecnologa UAV (Unattended Aerial Vehicle) en estudios
fotogramtricos / Mario Alfredo Garca Hernndez / Consorcio IUYET
53
Sesiones 16/7-9
Sala 1
Horario: 15:50 16:50
SESIN 16/7. SALA 1. SISTEMA DE RESTITUCIN FOTOGRAMTRICA DIGITAL 3D A PARTIR DE

IMGENES OBTENIDAS POR UAVS
Ing. Jos Luis Monter Snchez

Urb. Hennessy Amor Becerra Ayala
Maximiano Bautista Andaln
OMPHIKA Geoprocesamiento
Unidad Estadstica Geogrfica Ambiental
Del INEGI del Estado de Jalisco
El sistema OPKUAV es una integracin de distintas tecnologas, software y hardware de ltima

generacin para lograr verdadera restitucin fotogramtrica 3D con insumos provenientes de
drones.
El flujo de trabajo fotogramtrico inicia desde el plan de vuelo, garantizando la sobreposicin de

imgenes con los porcentajes adecuados (entre 60 y 80 por ciento entre foto y foto y de 20 a 40 por
ciento entre lnea y lnea de vuelo), adems, para garantizar la georreferencia de los datos y con
apego a la norma (INEGI) se programa el levantamiento de puntos de control en tierra.
54
Programacin del plan de vuelo y puntos de control en tierra, los rectngulos corresponden a los
marcos de cada fotografa sobrepuestas entre s.
Por medio de procesos de alineacin de fotografas, aerotriangulacin, ortorrectificacin de
imgenes y calibracin de la cmara, se obtiene el archivo de proyecto el cual se carga a
software especializado para restitucin estereoscpica, logrando as la digitalizacin con hasta 2 cm
GSD de precisin:
Par estereoscpico con restitucin, para apreciar la visualizacin en 3D es necesario una estacin
fotogramtrica que consta de una estacin de trabajo con monitor y lentes 3D, acompaado de una
tarjeta de video que cumpla las caractersticas necesarias y un emisor.
55
Los productos finales generados se migran a un ambiente GIS (sistemas de informacin geogrfica,
por sus siglas en ingls), manteniendo la tridimensionalidad de los objetos, corrigiendo errores
topolgicos en las geometras (puntos, lneas y polgonos), as como la generacin de atributos para
dar mayor riqueza a la informacin generada.
Visualizacin de modelos digitales de elevacin, curvas de nivel, ortofoto adaptada al terreno y

planimetra en un SIG, las geometras conservan atributos como rea, permetro, altura, niveles de
edificacin, cotas y, en este caso especfico, padrn catastral.
56
SESIN 16/8. SALA 1. EVALUACIN PRELIMINAR DE LA EXACTITUD OBTENIDA

EN MODELOS 3D Y ORTOFOTOS
Armando Peralta Higuera
Miguel ngel Ramrez Beltrn
Juan Alberto Guerrero
Gonzalo Fernndez de Castro Martnez
Alejandro Boneta Rodrguez
Instituto de Geografa UNAM
El objetivo de este trabajo gira en torno a cuestionar: Qu exactitud cabe esperar utilizando
distintos drones y/o cmaras? Qu relacin existe entre los patrones de vuelo y la exactitud? Cul
es la consistencia que se puede lograr entre levantamientos repetidos? Cul es el nivel de error
esperado al utilizar geolocalizacin o puntos de control terrestre? La reflexin sobre estos
cuestionamientos permitir contribuir con elementos de juicio para elaborar normas y
procedimientos.
A su vez se mostrarn ejemplos de experiencias prcticas para el diseo de aplicaciones, tales como:
Modelos 3D: Nubes de puntos XYZ obtenidas mediante triangulacin.
57
Triangulacin
Patrones de vuelo: Combinados.
58
Patrones de vuelo: Puntos de inters (POI) circular y adaptado.
Errores estimados por el software (Pix4D) con y sin control terrestre.
59
Nube de puntos LiDAR.
Control terrestre GPS: 2.5
60
SESIN 16/9. SALA 1. APLICACIN DE TECNOLOGA UAV (UNATTENDED

AERIAL VEHICLE) EN ESTUDIOS FOTOGRAMTRICOS
M. en I. Mario Alfredo Garca Hernndez

Consorcio IUYET, S.A. de C.V.
mario.garcia@iuyet.com.mx
Introduccin
Consorcio IUYET, S.A. de C.V. es una empresa mexicana con ms de 40 aos de experiencia. Realiza
servicios profesionales relacionados con la ingeniera civil, principalmente en las especialidades de
topografa, batimetra, geodesia, fotogrametra, ingeniera hidrulica, modelacin hidrodinmica,
hidrologa, geotecnia, geologa, estructuras y electromecnica.
La empresa ha incursionado en el rea de fotogrametra mediante el uso de tecnologas de

vanguardia, como son los vehculos areos no tripulados, invirtiendo tambin en capital humano
para aumentar la productividad y la calidad de los servicios.
Una de las principales fortalezas del Consorcio es la atencin inmediata al cliente y en ese sentido se
aprovecha el uso de los vehculos areos no tripulados para generar informacin topogrfica.
En la empresa se realizan trabajos de fotogrametra mediante la aplicacin de tecnologa UAV

(Unattended Aerial Vehicle), apegados a la normatividad tcnica y de seguridad vigente. Se cuenta
con la primera autorizacin de piloto de equipos RPAS (Sistemas de Aeronaves Pilotadas a Distancia),
la certificacin de los sistemas de aeronaves y la autorizacin de operaciones por parte de la
Direccin General de Aeronutica Civil (DGAC).
Los ms recientes casos de xito de aplicacin de tecnologa UAV en estudios fotogramtricos son:
Fotogrametra del Tren Interurbano Toluca Valle de Mxico Tramo 3, Ciudad de Mxico.
Fotogrametra del predio Tempiluli, delegacin Tlhuac, Ciudad de Mxico.
Fotogrametra de la Planta Apazapan de Cementos y Concretos Moctezuma, Veracruz.
Fotogrametra de la Planta de Asfalto de la Ciudad de Mxico.
Fotogrametra del Ro Lerma en San Mateo Atenco, Estado de Mxico.
Fotogrametra en la construccin de Plaza El Molino en Toluca, Estado de Mxico.
En este trabajo se presenta la aplicacin de la tecnologa UAV en el estudio fotogramtrico del predio
Tempiluli en la delegacin Tlhuac, Ciudad de Mxico.
Objetivo
Calcular los volmenes del material de escombro y presupuesto para su retiro, a partir de un estudio
fotogramtrico con la aplicacin de la tecnologa UAV en el predio Tempiluli, ubicado en la
delegacin Tlhuac, Ciudad de Mxico.
61
Levantamiento fotogramtrico
Previo al vuelo fotogramtrico, se establecieron puntos de control terrestre (PCT) para la

georreferenciacin del estudio, mediante informacin geodsica obtenida en campo con GNSS
(Global Navigation Satellite System / Sistema Global de Navegacin por Satlite) GS-15 aplicando el
mtodo RTK (Real Time Kinematic / Cinemtica en Tiempo Real).
Plano de ubicacin del predio Tempiluli.
El levantamiento fotogramtrico se realiz con el equipo Aibotix X6 V2 de Leica.
Preparacin del equipo UAV. Despegue del equipo UAV.
62
Procesamiento de datos
Posterior al levantamiento fotogramtrico se almacenaron y analizaron los datos crudos obtenidos

en campo. En seguida, se realiz el procesamiento de datos mediante un programa de cmputo
especializado en fotogrametra digital. Se obtuvo la ortofoto digital georreferenciada de una
superficie de 28.4 hectreas, en la cual se visualiza claramente el material de escombro por retirar
del predio.
Ortofoto digital georreferenciada del predio de Tempiluli.
Despus de la obtencin de la ortofoto digital georreferenciada se realiz la obtencin del modelo

digital de elevaciones, proceso importante para realizar el clculo de los volmenes de material por
retirar.
63
Modelo digital de elevaciones del predio de Tempiluli.
Clculo de volmenes de material por retirar
Con la ortofoto digital georreferenciada y el modelo digital de elevaciones, se carg la informacin a

un programa especializado en Sistemas de Informacin Geogrfica (SIG), adems de incorporar el
polgono del predio Tempiluli. Mediante la ortofoto digital, se identificaron dos zonas con material
de escombro. Con el modelo digital de elevaciones, se obtuvieron curvas de nivel a cada 10 cm y se
identific como nivel de desplante la cota 2241.20 msnm, que corresponde a la cota de rasante de
los caminos existentes. Se realiz el clculo de volmenes del material de escombro y el presupuesto
para el retiro del mismo a un sitio autorizado.
Conclusiones
Se determinaron dos zonas con material de escombro, se calcularon las reas y volmenes dentro
del polgono del predio Tempiluli. Con esta informacin se realiz el presupuesto de acarreo del
material de escombro a un sitio autorizado.
La aplicacin de tecnologa UAV en el estudio fotogramtrico del predio Tempiluli, permiti realizar
el trabajo en dos das, optimizando el tiempo, recursos y obteniendo altas precisiones y resultados
inmediatos para la toma de decisiones por parte del cliente.
64
Sesiones 16/7-9
Gestin de riesgos
Sala 2
Horario: 15:50 16:50
16/ 7. 15:50 16:10. Aplicaciones de Vehculos no Tripulados en Sistemas de Alertas Tempranas

elasco Herrera ctor Manuel Prez Moreno Cesar ngel Giovanni alds Barrn Mauro Bonifaz
Alfonzo Roberto Anaid Galicia Garca Adriana Colinabarranco Cancino Darianna Rubio Lpez
Francisco Javier Bau sta Clemente y Juan Gabriel Lpez Hernndez / IGf-UNAM
16/ 8. 16:10 16:30. Aplicacin de tecnologa UAV (Unattended Aerial Vehicle) en zonas de
emergencia y desastres naturales / Jos Ossiel Mndez Mireles / Consorcio IUYET
16/ 9. 16:30 16:50. Hidrgeno como fuente de energa para extender autonoma en VANTS /
INEEL- Skybtica
65
SESIN 16/7. SALA 2. Aplicaciones de Vehculos no Tripulados en

Sistemas de Alertas Tempranas
Velasco Herrera Vctor Manuel

Prez Moreno Cesar ngel Giovanni
Valds Barrn Mauro
Bonifaz Alfonzo Roberto
A G G
Adriana Colinabarranco Cancino
D R L
Francisco Javier Bautista Clemente
J G L
Laboratorio de Ciencia de Datos Geo-Aeroespaciales de Radiacin Solar
Instituto de Geofsica, UNAM
El territorio de los Estados Unidos Mexicanos siempre se encuentra sujeto a una gran variedad de
fenmenos naturales que pueden desencadenar desastres, como por ejemplo huracanes, tsunamis,
erupciones volcnicas, sequias, inundaciones, entre otros; es por eso que actualmente se buscan
nuevas estrategias de monitoreo, utilizando plataformas aeroespaciales para dar soluciones a las
contingencias nacionales por diferentes fenmenos naturales.
En el rea aeroespacial, se busca desarrollar nuevas tcnicas para poder medir, registrar, censar y
procesar seales relacionadas con los parmetros fsicos de los fenmenos naturales. En este
sentido, el presente documento propone utilizar las diferentes plataformas aeroespaciales existentes
para desarrollar e implementar nuevos algoritmos y metodologas, para su aplicacin en el
monitoreo de zonas nacionales con alta vulnerabilidad por los diferentes fenmenos naturales, para
luego poder implementar los resultados en la actualizacin de los sistemas de alerta temprana.
Las consecuencias de los desastres naturales y las actividades de respuesta subsiguientes son de gran
inters internacional. Por lo que se ha venido centrando la atencin cada vez ms en los desastres
naturales que causan grandes prdidas econmicas, adems de las vctimas humanas y en los
esfuerzos realizados para mitigar y reducir tales desastres. La prevencin de los desastres y la
mitigacin de sus efectos es una prioridad a nivel internacional.
Al mismo tiempo, los gobiernos estn tomando conciencia de que es necesario un cambio de
paradigma de gestin de crisis a gestin de riesgos si los recursos finitos disponibles se utilizan de la
manera ms eficaz, para ayudar a las poblaciones en riesgo a prevenir o mitigar desastres.
La capacidad de los pases para hacer frente a los desastres est acorde al grado del conocimiento
cientfico de los fenmenos naturales, por lo que la ciencia es fundamental para minimizar
prdidas ambientales, humanas, econmicas, sociales y para reducir la vulnerabilidad de las
comunidades propensas a los desastres. Las condiciones de pobreza agravan las prdidas humanas y
sociales, el impacto de los desastres afecta la economa, la industria, la agricultura, la salud y la
educacin. Por lo que las estrategias e iniciativas apropiadas para reducir los desastres, en el mbito
nacional e internacional, pueden fortalecer la posibilidad de reducir o de mitigar las prdidas
humanas, econmicas y sociales causadas por los desastres y, de esa manera, facilitar un crecimiento
sostenido.
66
Para llevar a cabo una reduccin de desastres son necesarias polticas de estado, programas y
medidas diseadas a prevenir, evitar o minimizar el impacto de los peligros naturales y los desastres
ambientales y tecnolgicos relacionados con los fenmenos naturales. El gobierno federal requiere
de polticas concretas para reducir los desastres.
En algunos casos, los desastres naturales no pueden evitarse. Sin embargo, su impacto general
puede reducirse significativamente gracias a la prevencin y mitigacin de desastres. La mitigacin
de desastres es el proceso de gestionar los riesgos asociados con desastres naturales potenciales,
de modo que se minimicen o incluso se eliminen las prdidas.
Los Sistemas de Alerta Temprana (SAT) son un conjunto de procedimientos e instrumentos, a travs
de los cuales se monitorea un fenmeno natural o antropognico; se recolectan y procesan datos e
informacin, ofreciendo pronsticos o predicciones temporales sobre su accin y posibles efectos. El
SAT est formado por cuatro elementos: a) Estudio del fenmeno, b) Monitoreo del fenmeno, c)
Difusin de la alerta y d) Concientizacin y preparacin para actuar.
Entre las amenazas o eventos ms comunes a los cuales se debe aplicar un SAT para Mxico y
Amrica Latina son: las inundaciones, deslizamientos de tierra, huracanes, volcanes, sismos,
tsunamis, incendios forestales, fenmeno de El Nio y La Nia, entre otros. El monitoreo del SAT en
Mxico es primordial para realizar una ptima toma de decisiones y responder ante diferentes
fenmenos naturales, con la finalidad de minimizar las prdidas humanas y econmicas.
Adems los resultados de la modernizacin del SAT pueden utilizarse y modificarse para el
monitoreo de heladas, granizadas, sequas o inundaciones que afecten los cultivos, adems, se
fortalecer la conservacin de reservas ecolgicas y gestin del medio ambiente.
Los SAT estn siendo reconocidos en los ms altos niveles polticos como una herramienta para
reducir los desastres, la Organizacin Meteorolgica Mundial (OMM) ha informado que ms del 70%
de los pases requiere desarrollar y fortalecer capacidades bsicas como redes de observacin,
sistemas de pronstico y sistemas de comunicacin para asegurar el establecimiento de SAT
efectivos. La OMM est trabajando sistemticamente para asistir a los pases en el desarrollo de sus
SAT.
La aplicacin y utilizacin de equipos e instrumentos para Sistemas de Alerta Temprana depender

de las caractersticas y particularidades de los eventos o amenazas, de su ubicacin geogrfica y de
los recursos disponibles. En el caso de sistemas automatizados se utilizan instrumentos como
satlites, sensores remotos, redes telemtricas y otros que permiten transmitir informacin directa
desde los equipos de medicin hasta los centros de anlisis y de toma de decisin.
El estudio de la variabilidad natural de los fenmenos naturales es el primer elemento esencial para
disear una estrategia efectiva para la reduccin de desastres. Nuestro estudio puede utilizarse
como la base cientfica del Sistema de Alerta Temprana nacional para reducir los desastres
relacionados con diferentes fenmenos. Para esto se utilizarn diferentes plataformas
aeroespaciales existentes en territorio nacional, y en algunos casos se colocaran diferentes sensores
para tener un monitoreo continuo de diferentes fenmenos naturales para su estudio. Las Ciencias
Espaciales cuentan con herramientas ms precisas que agrupan una serie de tcnicas, algoritmos,
metodologas que permiten de una manera global estudiar diferentes fenmenos naturales
aportando informacin adicional a las dems disciplinas o ciencias.
El objetivo general de la modernizacin del Sistema de Alerta Temprana para la reduccin del riesgo
de desastres, por fenmenos naturales, es proporcionar nuevos resultados cientficos de patrones
67
naturales de fenmenos naturales, los cuales pueden ser utilizados como la base cientfica para el
pronstico a largo plazo con la finalidad de minimizar las prdidas econmicas y humanas. Ya que las
autoridades correspondientes nacionales, que se encargan de la atenuacin de los efectos de los
desastres, necesitan de informacin cada vez ms precisa para garantizar la formulacin de medidas
eficaces, para que respondan de manera oportuna y adecuada a los peligros con el fin de reducir el
riesgo de muerte y los daos materiales.
En este trabajo se presentarn los resultados preliminares de la aplicacin de los vehculos no

tripulados en incendios forestales.
Referencias
Anil K. Maini, Varsha Agrawal. Satellite Technology, Principles and Applications, Editorial
John Wiley & Solutions, Ltd, England 2007, pp. 686
N. M. Botros and M. Abdul-Aziz, Hardware implementa on of an ar cial neural network
using eld programable gate arrays (FPGA s), IEEE Trans. Ind. Electron., vol. 41, no. 6, pp.
665-667, Dec. 1994.
J. R. Jang, Neuro-fuzzy and soft computing: a computational approach to learning and
machine intelligence, Prentice-Hall, ISBN 0-13-26-1066-3, Upper Saddle River, New Jersey.
07458, 1997, pp. 335-339.
Maren A. J., Craig T. H., Pap. R. M., Handbook of Neural Computing Applications, Editorial
Academic Press, USA, 1990.
Manish Agarwal, Fuzzy Logic Control of Washing Machines, Department of Mechanical
Engineering, Indian Institute of Technology, Kharagpur 721302, India. Red Autom ca de
Monitoreo Atmosfrico. Consultado 7 de abril de 2014
http://www.calidadaire.df.gob.mx/calidadaire/index.php
Directrices sobre Sistemas de Alerta Temprana y Aplicacin de Prediccin Inmediata y
Operaciones de Aviso, Organizacin Meteorolgica Mundial, No 1559
68
SESIN 16/8. SALA 2. APLICACIN DE TECNOLOGA UAV (UNATTENDED

AERIAL VEHICLE) EN ZONAS DE EMERGENCIA Y DESASTRES NATURALES
Arq. Jos Ossiel Mndez Mireles
Consorcio IUYET, S.A. de C.V.
ossiel.mendez@iuyet.com.mx
Introduccin.
Consorcio IUYET, S.A. de C.V. es una empresa mexicana con ms de 40 aos de experiencia. Realiza
servicios profesionales relacionados con la ingeniera civil, principalmente en las especialidades de
topografa, batimetra, geodesia, fotogrametra, ingeniera hidrulica, modelacin hidrodinmica,
hidrologa, geotecnia, geologa, estructuras y electromecnica.
La empresa ha incursionado en el rea de supervisin mediante el uso de tecnologas de vanguardia

como son los vehculos areos no tripulados, invirtiendo tambin en capital humano para aumentar
la productividad y la calidad de los servicios.
Una de las principales fortalezas del Consorcio es la atencin inmediata al cliente y en ese sentido se
aprovecha el uso de los vehculos areos no tripulados.
Se realizan trabajos de supervisin y monitoreo de obras mediante el uso de tecnologa UAV

(Unattended Aerial Vehicle)/ (Vehculo Areo Autnomo), siempre apegados a la normatividad
tcnica y de seguridad. Se cuenta con la primera autorizacin de piloto de equipos RPAS (Sistemas de
Aeronaves Pilotadas a Distancia), la certificacin de los sistemas de aeronaves y la autorizacin de
operaciones por parte de la Direccin General de Aeronutica Civil (DGAC).
En todo el mundo, los asentamientos humanos se encuentran expuestos a desastres producidos por
fenmenos naturales: inundaciones, deslizamientos en zonas de montaa, terremotos, erupciones
volcnicas, tormentas tropicales o huracanes. Disponer de informacin de primera mano es de vital
importancia para la prevencin de catstrofes, crisis humanitarias y para la respuesta oportuna en
emergencias. Por ello, la tecnologa UAV est presente en todas las fases de la gestin de riesgos
naturales.
Dicha tecnologa est equipada con dispositivos avanzados de video para identificar los orgenes y
causas de algunos desastres. Puede entrar en situaciones peligrosas que representaran un riesgo
para los pilotos o los trabajadores de proteccin que realizan su trabajo en tierra.
Los ms recientes casos de xito de aplicacin de tecnologa UAV para enfrentar estos desafos son:
Deslizamiento de Talud en Santa Fe Ciudad de Mxico.

Desbordamiento del ro San Gaspar en la confluencia con el ro Lerma, Municipio de San
Mateo Atenco, Estado de Mxico.
Colapso de trabes en el Tren Interurbano Toluca - Mxico Tramo 1, Toluca, Estado de
Mxico.
Vigilancia de predios en el Nuevo Aeropuerto Internacional de la Ciudad de Mxico, Texcoco,
Estado de Mxico.
Daos ocasionados por los fenmenos hidrometeorolgicos Ingrid y Manuel, en el Estado de
Guerrero.
69
En este trabajo se presenta la aplicacin de la tecnologa UAV para la inspeccin area de zonas
afectadas por diversas causas, entre ellas: el desbordamiento del ro San Gaspar en la confluencia
con el ro Lerma, Municipio de San Mateo Atenco, Estado de Mxico; Colapso de trabes en el Tren
Interurbano Toluca - Mxico Tramo 1, Toluca, Estado de Mxico; y el deslizamiento de talud en
Santa Fe, Ciudad de Mxico.
Objetivo
Obtener evidencia de los daos causados en zonas de emergencia y desastres naturales, en el

momento de los hechos utilizando tecnologa UAV.
Vista area obtenida con tecnologa UAV de la inundacin provocada por el desbordamiento del ro
San Gaspar en la confluencia con el ro Lerma, Municipio de San Mateo Atenco, Estado de Mxico.
70
Vista area obtenida con tecnologa UAV del colapso de trabes en el Tren Interurbano Toluca -
Mxico Tramo 1, Toluca, Estado de Mxico.
Vista area obtenida con tecnologa UAV del deslizamiento de talud en Santa Fe, Ciudad de Mxico.
71
Conclusiones.
Con el uso de tecnologa UAV se lleva a cabo el reconocimiento de zonas de desastre para
determinar los daos, lo que permite emprender acciones para la atencin inmediata.
Los beneficios de estas naves no tripuladas en caso de emergencia son el alcance, la velocidad, la
seguridad y el costo.
Es estrictamente necesario que las personas interesadas en pilotar estos vehculos, se capaciten con
el fin de aplicar en todo momento la normatividad vigente en la materia.
72
Sesiones 16/7-9
Agricultura
Sala 3
Horario: 15:50 16:50
16/ 7. 15:50 16:10. Uso de Vehculos Areos No Tripulados en el Monitoreo de la Infraestructura

Hidroagrcola / Alberto Gonzlez Snchez; Arturo Gonzlez Casillas; Waldo Ojeda Bustamante;
Ernesto Olvera Aranzolo / IMTA
16/ 8. 16:10 16:30. Vehculos Areos No Tripulados y Sensores Remotos Aplicados a la Fitosanidad /
Luis Alberto Olvera Vargas; Mara Guadalupe Galindo Mendoza / UASLP
16/ 9. 16:30 16:50. VANT y Agricultura / Leonel Gutirrez / TERRASAT
73
SESIN 16/7. SALA 3. USO DE VEHCULOS AREOS NO TRIPULADOS EN EL

MONITOREO DE LA INFRAESTRUCTURA HIDROAGRCOLA
Alberto Gonzlez Snchez
Arturo Gonzlez Casillas
Waldo Ojeda Bustamante
Ernesto Olvera AranzoloI
alberto_gonzalez@tlaloc.imta.mx
El monitoreo de la infraestructura hidroagrcola es una tarea crtica dentro del ciclo de

mantenimiento y conservacin de las zonas de riego. Las obras de distribucin y almacenamiento
requieren de una supervisin frecuente por parte de los responsables a fin de garantizar su correcto
funcionamiento. No obstante, tambin es una tarea que requiere del uso de recursos humanos
especializados que deben trasladarse a la localizacin de las obras y que en ocasiones deben
arriesgar su integridad fsica para realizar su inspeccin. Actualmente, los vehculos areos no
tripulados (VANTs o drones) equipados con equipo fotogrfico y de video de alta resolucin facilitan
este proceso, ya que dichos equipos pueden volar cerca de la superficie de inters para realizar una
supervisin ms certera, permitiendo la localizacin de grietas, problemas de erosin, corrosin y
defectos de construccin, que de otro modo requeriran plataformas elevadoras, andamios,
escaleras o arneses de seguridad. Tambin favorecen a la seguridad del personal, ya que el recorrido
se programa de forma remota y se asiste por medio de un sistema de supervisin computarizado. En
adicin, entre el equipo fotogramtrico que puede ser colocado en el VANT se encuentran las
cmaras trmicas y termo-grficas de alta resolucin, las cuales pueden ser utilizadas para
automatizar la deteccin de corrosin, fugas y motores con problemas de calentamiento. Con estas
enormes ventajas, hoy en da se dispone en los VANTs de una herramienta de gran potencial para
realizar las tareas de monitoreo de la infraestructura.
De esta forma, los VANTs se perfilan como herramientas de apoyo en procesos de planeacin,
supervisin y de obras civiles y variables hidrulicas, que pueden ejecutar procesos optimizados en
costo y tiempo. El presente trabajo presenta un resumen de las caractersticas y ventajas que ofrecen
los VANTs para las labores de supervisin y monitoreo de las obras civiles relacionadas con la
distribucin del agua, as como una muestra de algunos trabajos que se han desarrollado sobre el
tema.
74
SESIN 16/8. SALA 3. VEHCULOS AREOS NO TRIPULADOS Y SENSORES

REMOTOS APLICADOS A LA FITOSANIDAD
Luis Alberto Olvera Vargas
Mara Guadalupe Galindo Mendoza
Laboratorio Nacional de Geoprocesamiento de Informacin Fitosanitaria
CIACyT UASLP
olvera@uaslp.mx
En los ltimos aos, los sensores remotos y las tcnicas de observacin territorial han tenido un gran
desarrollo y aplicacin, principalmente en el mbito ambiental y en la agricultura de precisin.
Actualmente, los sensores remotos pasivos de alta resolucin proveen soluciones adecuadas para
contar con imgenes y bases cartogrficas de referencia con dimensiones multitemporales, bajos
costos y resolucin espacial detallada.
Una de las tecnologas ms usadas en la actualidad para la observacin del territorio son los
vehculos areos no tripulados (VANTs), que son pequeas plataformas areas, con tecnologa de
ltima generacin en GPS, que operan a distancia o de forma programada y que soportan el
transporte de sensores infrarrojos o cmaras de alta resolucin de bajo peso, que permiten la
obtencin de aerofotos y video, que a travs de un tratamiento digital y posicional se convierten en
productos geoespaciales tales como aerofotomosaicos georreferenciados y ortofotos digitales.
El Laboratorio Nacional de Geoprocesamiento de Informacin Fitosanitaria (LaNGIF) de la

Universidad Autnoma de San Luis Potos (UASLP), es un centro orientado al desarrollo y aplicacin
de metodologas para el seguimiento de problemas fitosanitarios a travs de geo-tecnologas como
la Percepcin Remota, los Sistemas de Informacin Geogrfica y Geoposicionadores. El objetivo del
LaNGIF es documentar los procesos tcnicos y metodolgicos para la generacin de informacin
proveniente de sensores remotos, para la deteccin temprana de plagas y enfermedades a
diferentes escalas e intensidad de medicin. Dicha deteccin dentro de poblaciones masivas de
rboles o reas extensas de cultivos, se ha basado en la implementacin de cmaras infrarrojas
montadas en vehculos areos no tripulados (VANTs), obtencin de firmas espectrales en campo y
espectroscopia Raman, mediante las cuales es posible analizar reas significativas en diferentes
longitudes de onda (visible e infrarrojos) e identificar aquellos altamente sospechosos de estar
enfermos o padecer algn dao.
Cabe mencionar que la tecnolgica expresada se caracteriza por ser porttil, de resultados
inmediatos y automatizable. Por lo tanto, la bsqueda y deteccin de plantas portadoras de
enfermedades y/o plagas, puede ser dirigida en menor tiempo y a menor costo, reducirse el nmero
de falsos positivos, aportar informacin rpida y oportuna sobre las condiciones de estrs asociadas
con enfermedades en plantas, lo que permite contar con un panorama espacial de la distribucin y
localizacin de los posibles focos de infeccin para que, tanto los tcnicos en campo como los
tomadores de decisiones, tengan elementos que les permitan dirigir esfuerzos y emprender acciones
de vigilancia para la proteccin de las reas agrcolas del pas.
75
Viernes 17 de febrero de 2017
Sesiones 17/1-3
Arqueologa
Sala 1
Horario: 10:00 11:00
17/ 1. 10:00 10:20. Algunos ejemplos de productos obtenidos con VANT y sus aplicaciones en el sitio
arqueolgico de Cantona, Puebla / Javier Martnez Gonzlez; Cuauhtmoc Domnguez Prez / INAH
17/2. 10:20 10:40. Tecnologa VANT como recurso en la prospeccin arqueolgica en el sur del
Estado de Mxico / Miranda Gmez Ral, Dvila Hernndez Norma / UAEM Segovia Castillo
17/ 3. 10:40 11:00. Los drones en la arqueologa: un vistazo al modelado 3D del pasado /
Candelario Peralta Carreta; Jonathan V. Solrzano Villegas; Matas Hernndez Gmez; Ana I.
Fernndez Montes de Oca; Alberto Gallardo Cruz / CCGSS
76
Sesiones 17/1-3
Arqueologa
Sala 1
Horario: 10:00 11:00
SESIN 17/1. SALA 1. ALGUNOS EJEMPLOS DE PRODUCTOS OBTENIDOS CON

VANT Y SUS APLICACIONES EN EL SITIO ARQUEOLGICO DE CANTONA,
PUEBLA
Mtro. Javier Martnez Gonzlez
Arqlgo. Cuauhtmoc Domnguez Prez
Instituto Nacional de Antropologa e Historia
Con la intencin de difundir resultados de investigaciones arqueolgicas en las que se ha contado

con el apoyo de VANT, mejor conocidos como drones, para favorecer su uso y dar seguimiento al
desarrollo de metodologas en el mbito acadmico se presenta el siguiente trabajo, generado
dentro del Taller de Fotogrametra y Drones de la Direccin de Estudios Arqueolgicos (DEA) del
INAH y que esencialmente es producto de muchos ensayos, aciertos y errores, toda vez que en
nuestro pas son contadas las investigaciones que integran esta tecnologa, por lo que formalmente
no existe una metodologa o protocolos aplicados a la arqueologa.
Continuamente van surgiendo tecnologas que apoyan estudios arqueolgicos en sus diferentes
facetas; en esta oportunidad se expone este recurso cuyo beneficio se inscribe en el mbito de las
representaciones espaciales y lo que de ellas se puede derivar: modelos digitales de elevacin,
levantamientos topogrficos y ortofotos, cuya aplicacin ofrece diversas bondades ligadas a la
optimizacin de recursos y tiempos, generando productos de alta calidad desde el punto de vista
visual y mtrico. Los cuales pueden ser empleados en la difusin para orientacin del pblico en
general, aspectos interpretativos, deslinde de zonas protegidas, todo ello inherente a la investigacin
arqueolgica.
Los ejemplos desarrollados como base para este simposio proceden del sitio arqueolgico de
Cantona, urbe prehispnica ubicada al norte de la Cuenca de Oriental, en el estado de Puebla, en
donde se ha tenido una extensa prctica de vuelo con ms de 45 misiones realizadas durante los
ltimos dos aos. Se expondrn imgenes y levantamientos topogrficos de diversas etapas de
intervencin en dos zonas diferenciadas: una unidad habitacional y otra monumental. El objetivo fue
documentar y apoyar el proceso de excavacin y restauracin de las mismas, dentro de este
asentamiento caracterizado por su complejidad y alto grado de urbanismo arquitectnico.
Igualmente se presenta un tercer ejemplo de una unidad cvico ceremonial en el que se muestra
como a partir de los productos obtenidos y procesados con software especializado en fotogrametra,
se pueden realizar dibujos planimtricos de gran precisin tiles para detallar dimensiones,
caractersticas arquitectnicas, volmenes construidos, as como definir la orientacin de los
edificios que componen los conjuntos intervenidos.
Tambin se comentarn con base en los resultados, los alcances y limitaciones de esta prctica en la
disciplina arqueolgica y la multiplicidad de factores que pueden incidir en su manejo, adems de
precisar aspectos fsicos del equipo utilizado y del software con que se procesa la informacin.
Como parte del material grfico a utilizar en esta ponencia, se anexan una muestra de las imgenes
que se utilizarn en la presentacin.
77
rea habitacional rea monumental
rea cvico-ceremonial
78
SESIN 17/2. SALA1. TECNOLOGA VANT COMO RECURSO EN LA

PROSPECCIN ARQUEOLGICA EN EL SUR DEL ESTADO DE MXICO
Miranda Gmez Ral
Dvila Hernndez Norma
Centro Universitario Tenancingo, Universidad Autnoma del Estado de Mxico
Facultad de Geografa, Universidad Autnoma del Estado de Mxico
El siguiente trabajo presenta una perspectiva de las tecnologas recientes aplicadas a trabajos
integrados en proyectos vigentes en el Centro Universitario Tenancingo, dentro de la licenciatura de
Arqueologa.
La primera desarrolla una propuesta acerca del patrn de asentamiento de los sitios arqueolgicos
localizados en la regin de Tenancingo, Estado de Mxico. A partir de la informacin recabada
durante trabajos de recorrido de superficie, se propone tipologa y tamao de los sitios encontrados
al interior de la regin.
Mediante la aplicacin de las tecnologas de informacin geogrfica con el uso de los SIG,
tratamiento digital de imgenes, fotogrametra y generacin de nube de puntos basados en datos de
sensor remoto (VANT), como resultado de prospeccin y recorrido superficial, se deriva en la
visualizacin de rasgos arqueolgicos en la superficie que subyacen al bajo nivel de visibilidad debido
a la marcada densidad de cobertura vegetal, con la generacin de cartografa y nubes de puntos.
La segunda utiliza una comparacin de dos diferentes contextos y la aplicacin de las tcnicas
fotogramtricas como alternativa en la generacin de informacin arqueolgica, el primer sitio: un
convento agustino del S. XVI; el segundo un molino harinero del siglo XVIII. Se realizaron
levantamientos para obtener las caractersticas arquitectnicas y su posterior representacin visual.
Referencias Bibliogrficas.
Mouget a, G. L. (2014). PHOTOGRAMMETRIC ARCHAEOLOGICAL SURVEY WITH UAV. ISPRS

Annals of the Photogrammetry, Remote Sensing and Spatial Information Sciences, (pgs. 23-
25). Riva del Garda, Italy.
Anschuetz, K. F., Richard H. Wilshusen, & Cherie L. Scheick. (2001). An Archology of
Landscape:Perspectives and Directions. Journal of Archological Research, 9(2), 152- 197.
Barrero Vlez, J. P., & Giraldo Bustamante, L. (2012). Implementacin de una red neuronal
para la clasificacin de coberturas terrestres en imgenes modis. Medelln: Universidad de
San Buenaventura Seccional Medelln.
Buzai, G. (1999). Geografa Global. El paradigma geotecnolgico y el espacio interdisciplinario
en la interpretacin del mundo del siglo XXI. Madrid: Lugar.
Carbajal, G., & Gmez, . (2011). Reconocimiento de objetos con informacin de color y
profundidad. Curso: Introduccin al Reconocimiento de Patrones, (pgs. 3-28).
Centro de Geociencias Aplicadas. (2015). Principios de Fotogrmetra. Apunte de Teora,
Ctedra fotointerpretacin (pgs. 1-26). Argentina: UNIVERSIDAD NACIONAL DEL NORDESTE,
Facultad de Ingeniera.
De la Pea Virchez, R. (2006). Proyecto Arqueolgico Ocuilan de Arteaga, Estado de Mxico.
Tercera Etapa del Proyecto, Recorrido de Superficie. INAH.
79
Herigert, M. B., & Pianetti, I. (2010). Reconocimiento de Imgenes mediante Scale Invariant
Feature. (pgs. 1-7). UTN Facultad Regional Concepcin del Uruguay.
Jorge, L. (2010). Tratamiento Digital de Imgenes Multiespectrales. Mxico: UNAM.
Laure Nuninger, C. F. (2010). LiDAR: quel apport pour lanalyse des paysages ? Bulletin AGER,
34-43.
Lira, J. (2002). Sistema Radar de Imgenes. Mxico: 2002.
Mehl, H. y. (2002). Fundamentos del procesamiento de imgenes.
Montufo, M. A. (1991). Aplicaciones de la teledeccin en arqueologa.Cuadernos de
Prehistoria. GRANADA (16-17), 425-451.
Palma Linares, V. (2014). Relaciones de dominacin y poder entre los Matlatzincas de
Tenanzinco. Estudios de cultura otopame (pgs. 19-38). Mxico: UNAM.
Renfrew, C., & Bahn, P. (2011). Arqueologa, Teoras, mtodos y prctica (3 ed.). Madrid:
Akal.
Stular, B., Nuninger, L., & Ostir, K. (2012). Visualization of lidar-derived relief models for
detection of archaeological features. Journal of Archaeological Science (39), 3354-3360.
80
SESIN 17/3. SALA 1. LOS DRONES EN LA ARQUEOLOGA:

UN VISTAZO AL MODELADO 3D DEL PASADO
Candelario Peralta Carreta

Jonathan V. Solrzano Villegas
Matas Hernndez Gmez
Ana I. Fernndez Montes de Oca
Alberto Gallardo Cruz
Centro del Cambio Climtico y la Sustentabilidad en el Sureste A.C.
Los modelos en 3D han permitido la interactividad entre los objetos y personas generando una
relacin centralizada en una visualizacin virtual (Karina, Parada, Badwin, & Vera, 2014). En los
ltimos aos la generacin de estos modelos se ha incrementado debido a la creciente actualizacin
de los sistemas informticos, as como la incorporacin de los vehculos areos no tripulados
(drones) en la obtencin de imgenes que permiten la elaboracin de los mismos. ( Anderson &
Gaston, 2013; Koh & Wich, 2012; Caro, 2012).
Con la apertura del mercado de los drones tambin se abri la oportunidad de explorar nuevas
aplicaciones para stos, siendo la arqueologa una disciplina que trata de estar en constante
evolucin ha incorporado el uso de los drones en sus estudios, considerndolos una herramienta
rpida, econmica y preventiva (Raquel Castelo Ruano & Prez, 2015).
El presente trabajo tuvo como objetivo evaluar la funcionalidad del uso de drones (ala fija y
cuadricptero) para generar modelos 3D en la zona arqueolgica de Moral Reforma del municipio de
Balancn, Tabasco. Obteniendo como resultado la generacin de la nube de puntos con una
densidad que vara entre 28 y 669 points/m2, siendo el cuadricptero el que gener con mayor
detalle el modelo de la pirmide doble existente en el sitio. Sin embargo, el dron de ala fija permiti
visualizar mayor superficie y diferenciar zonas con posibles asentamientos arqueolgicos. El uso de
modelos 3D generados mediante drones presenta una ventana de oportunidad de conocer el
entorno arqueolgico desde una visin innovadora y no invasiva.
Palabras Claves: Drones, Modelos 3D, Arqueologa
81
Sesiones 17/1-3
Sala 2
Horario: 10:00 11:00
17/ 1. 10:00 10:20. Anlisis de peligros y evaluacin de daos en localidades de Huauchinango,
Puebla, afectadas por la tormenta tropical Earl, en agosto de 2016, mediante el uso de vehculos
areos no tripulados / Leobardo Domnguez M.; Miguel ngel Cruz P. y Alberto E. Gonzlez H. /
CENAPRED
17/2. 10:20 10:40. Tcnicas de aplicacin de robots mviles terrestres en entornos de desastres /
Hctor Rodrigo Arce Gonzlez / FI-UNAM
17/ 3. 10:40 11:00. Deteccin de factores de riesgo en salud debido a factores medioambientales y
la modificacin del paisaje, mediante procesamiento de imgenes satelitales en la zona de Paraso-
Comalcalco,Tabasco / Amanda Oralia Gmez Gonzlez; Gustavo Segura Garca; Jess Gamaliel
Ronzn Cruz; Michelle Alejandro Durn Snchez / AEM
82
SESIN 17/1. SALA 2. ANLISIS DE PELIGROS Y EVALUACIN DE DAOS EN

LOCALIDADES DE HUAUCHINANGO, PUEBLA, AFECTADAS POR LA TORMENTA
TROPICAL EARL, EN AGOSTO DE 2016, MEDIANTE EL USO DE VEHCULOS
AREOS NO TRIPULADOS
Leobardo Domnguez M.
Miguel ngel Cruz P.
Alberto E. Gonzlez H.
Centro Nacional de Prevencin de Desastres
El 2 de agosto se form la tormenta tropical Earl en aguas del mar Caribe, convirtindose en huracn
categora uno la tarde del 3 de agosto. De acuerdo con los avisos del Servicio Meteorolgico Nacional
(SMN), dicha depresin tropical, convertida en huracn, tocara tierra en Quintana Roo el 4 de
agosto; sin embargo, la maana de ese da se degrad a tormenta tropical y as atraves la pennsula
de Yucatn con direccin al Golfo de Mxico.
Entre el 5 y el 6 de agosto se debilit a remanente con gran nubosidad, ocasionando lluvias muy
intensas en zonas montaosas de Veracruz, Puebla e Hidalgo. Debido a las condiciones geolgicas y
topogrficas del terreno en esas zonas, aunado a la deforestacin, cortes, excavaciones, fugas y un
mal manejo de los escurrimientos superficiales, se suscitaron una gran cantidad de deslizamientos,
flujos de lodo, flujos de escombros, inundaciones y desbordamiento de ros, dejando un saldo de 55
fallecidos: 41 en la Sierra Norte de Puebla, 13 en Veracruz y uno en Hidalgo.
Dada la magnitud de los daos y el elevado nmero de decesos en el estado de Puebla, el gobierno
estatal y la Direccin General de Proteccin Civil (DGPC) de la Secretara de Gobernacin solicitaron
el apoyo del CENAPRED para evaluar las condiciones de peligro y daos sucedidos en los municipios
ms afectados, lo cual deba realizarse en el menor tiempo posible a fin de implementar acciones de
mitigacin, evacuacin y/o reubicacin de viviendas.
Para ello, el CENAPRED dispuso de un vehculo areo no tripulado (VANT), el cual permiti realizar un
levantamiento detallado de las zonas ms afectadas, facilitando el reconocimiento en zonas de difcil
acceso y con alto grado de peligrosidad, dadas las condiciones de inestabilidad que prevalecan en el
terreno.
En el presente documento se describen las actividades realizadas para cumplir con los objetivos de la
solicitud por parte del gobierno del estado de Puebla y de la DGPC, enfatizando las ventajas del uso
de esta tecnologa para cubrir una mayor rea en el menor tiempo posible y en zonas de difcil
acceso, o francamente peligrosas.
83
SESIN 17/2. SALA 2. TCNICAS DE APLICACIN DE ROBOTS MVILES

TERRESTRES EN ENTORNOS DE DESASTRES
Ing. Hctor Rodrigo Arce Gonzlez
Laboratorio de Biorobtica
Facultad de Ingeniera, UNAM
hector.rodrigo.ag@outlook.com
Desde hace an os se ha ido desarrollando el campo de la automatizacion y robtica, el

cual se ve cada vez ms inmerso en la vida cotidiana, debido a esto se plantea la
implementacin de tecnologa para situaciones sociales no tan cotidianas como los entornos
de desastres naturales ocurridos, as como la posible exploracion general de entornos. Este
trabajo introduce una serie de requisitos planteados para la incorporacion de robots del tipo
humanoide en la exploracin y rescate, al igual que la posible ventaja de stos sobre otros
sistemas robticos terrestres para la tarea de navegacin en un entorno desconocido. Tambien
se enumeran resultados obtenidos por la implementacin de diversas investigaciones sobre un
robot humanoide tipo Nimbro-Op, as como la implementacion de diversas tcnicas de
procesamiento sobre robots moviles terrestres sencillos, los cuales han sido planteados como
plataformas de recopilacin de informacin escalable a sistemas de mayor impacto. Entre los
resultados ms destacados se encuentra la aplicacion de dichos robots para generacin de
mapas de trayectoria dentro de entornos cerrados, aplicando fusin sensorial de alto nivel y la
incorporacin de visin computacional estereoscopica para reconocer posibles objetos de
inters (vctimas de desastre, objetos de alta importancia, etc.)
Figura 1: 2 de los robots moviles terrestres

implementados.
Figura 2: Robot humanoide

Nimbro-OP.
84
SESIN 17/3. SALA 2. DETECCIN DE FACTORES DE RIESGO EN SALUD DEBIDO

A FACTORES MEDIOAMBIENTALES Y LA MODIFICACIN DEL PAISAJE,
MEDIANTE PROCESAMIENTO DE IMGENES SATELITALES EN LA ZONA DE
PARASO-COMALCALCO, TABASCO
Amanda Oralia Gmez Gonzlez1
Gustavo Segura Garca2
Jess Gamaliel Ronzn Cruz2
Michelle Alejandro Durn Snchez2
Agencia Espacial Mexicana
Servicio Social y Prcticas profesionales, Agencia Espacial Mexicana
El estado de Tabasco, Mxico, es un sitio que presenta factores diferentes a la mayora de los
estados de la Repblica Mexicana, dado que es muy favorecido con ros y fuentes de agua, grandes
zonas de siembra donde sobresalen: tabaco, pltanos, pimienta, cacao, entre otras, as como mantos
petrolferos de donde se extrae gran cantidad de hidrocarburos.
Estas condiciones propician a su vez modificaciones del paisaje con inundaciones, contaminacin de
aguas por derrames petroleros y de otros qumicos, el uso no controlado de pesticidas y fertilizantes
que aumentan la produccin de la siembra y el ecosistema, que se crea con la relacin de los
asentamientos humanos.
Debido a una inquietud manifiesta de los servicios de salud del estado de Tabasco, en la zona
especfica de Paraso y Comalcalco, se deton la investigacin mediante imgenes satelitales de los
satlites Landsat 7 y 8, y el procesamiento de las mismas mediante dos softwares de uso libre ILWis y
QGis; y a partir de la comparacin cruzada de datos en el terreno y ambos softwares, determinar
factores de riesgo a la salud humana.
Los resultados han identificado elementos inquietantes que sugieren proponer a las autoridades
acciones de mitigacin y bsqueda, utilizando la metodologa seguida para este estudio.
85
Sesiones 17/1-3
Ecosistema y ambiente
Sala 3
Horario: 10:00 11:00
17/ 1. 10:00 10:20. Estudio comparativo empleando tecnologa RPAS de diferente capacidad para
anlisis de cobertura vegetal. Estudio de Caso: Parque Sierra Morelos, Estado de Mxico / Norma
Dvila-Hernndez; Gustavo Cipriano; Francisco Zepeda Mondragn / UAEM
17/2. 10:20 10:40. Identificacin de reas perturbadas mediante la implementacin de un SIG /

Gabriela Gmez Rodrguez; Jos Lpez Garca; Armando Peralta Higuera; Marco Antonio Lpez Vega;
Miguel ngel Ramrez Beltrn / IGg-UNAM
17/ 3. 10:40 11:00. Empleo de sistemas areos no tripulados en la Armada de Mxico / Abel Trejo
Casteln; Alejandro Cabrera Campillo; Juan Carlos Santiago Martnez; Luis Alejandro Ochoa
Demuner; Alexis Ziga Jimnez / SEMAR
86
Sesiones 17/1-3
Ecosistema y ambiente
Sala 3
Horario: 10:00 11:00
SESIN 17/1. SALA 3. Estudio comparativo empleando tecnologa RPAS de

diferente capacidad para anlisis de cobertura vegetal. Estudio de Caso:
Parque Sierra Morelos, Estado de Mxico
Dvila-Hernndez Norma
Cipriano Gustavo
Zepeda Mondragn Francisco
Laboratorio de Ciencia y Tecnologa de Informacin Geogrfica,
Facultad de Geografa, UAEM
Especialidad en Cartografa Automatizada, Teledeteccin y Sistemas de Informacin Geogrfica,
Facultad de Geografa, UAEM
En el siguiente trabajo se realiz un estudio para la discriminacin de tipos de vegetacin y densidad

de cobertura empleando dos RPAS, (Sistemas areos no pilotados) de distintas capacidades con el
objetivo de comparar y conocer las ventajas y desventajas que brindan los UAV en trminos de
precisin tanto en la lectura de datos como procesamiento de los mismos en trminos de sensor
empleado, resolucin y capacidad de cobertura. As, se utilizaron dos sensores DJI-1 y GeoBramor C-
Astral para la generacin de Modelos Digitales de Elevacin (MDE) y Modelos Superficiales del
Terreno (MST) en la zona de reforestacin del Parque Sierra Morelos, se aplicaron procesos de
tratamiento digital para segmentacin de elementos de realce espectral; adems de discriminacin
de unidades arbreas para su cuantificacin y estimacin de biomasa.
As, se cuantificaron las diferencias en la lectura de datos y su precisin espacial a partir de sensores
con distintas capacidades tcnicas, que a su vez permiten la optimizacin de recursos en la
generacin de datos geoespaciales de alta precisin.
Bibliografa
Jorge, L. (2010). Tratamiento Digital de Imgenes Multiespectrales. Mxico: UNAM.

Anastasios L. Fytsilisa; Konstantinos. A; Koutroumbasa. D; Michailb. D; Charalambos C.
(2016). A methodology for near real-time change detection between Unmanned Aerial
Vehicle and wide area satellite images. ISPRS Journal of Photogrammetry and Remote
Sensing, 119, 165186.
Wang. L; Zheng. N, Hanyue. C; Dong. L; Mingquan. W; Wei. Z. (2015). Remote estimation of
canopy height and aboveground biomass of maize using high-resolution stereo images from
a low-cost unmanned aerial vehicle system. Ecological Indicators, 67, 637648.
87
SESIN 17/2. SALA 3. Identificacin de reas perturbadas mediante la

implementacin de un SIG
Gabriela Gmez Rodrguez
Jos Lpez Garca
Marco Antonio Lpez Vega
Miguel ngel Ramrez Beltrn
gaby@igg.unam.mx
Mediante un convenio entre PROBOSQUE y el Instituto de Geografa, UNAM, se llev a cabo este
estudio cuya finalidad fue disear, desarrollar e implementar un SIG mediante software de cdigo
abierto para zonificar reas potenciales para reforestacin y restauracin de suelos en reas mayores
a una hectrea. Para este propsito se realiz un anlisis comparativo de las condiciones actuales del
bosque, a partir de imgenes SPOT, contra las existentes en la dcada de 1990 ubicadas en ortofotos
de INEGI, donde se identificaron las zonas con prdida evidente de cobertura forestal y se
discriminaron de zonas de baja cobertura natural. A partir del anlisis fue posible delimitar las
superficies potenciales a reforestar y superficies prioritarias para realizar obras de conservacin de
suelos. Los resultados obtenidos fueron integrados, junto con la informacin pertinente al tema de
deforestacin ya existente, en un Sistema de Informacin Geogrfica que permitir a PROBOSQUE
dirigir sus esfuerzos de reforestacin.
Los mapas de cobertura forestal para todo el Estado de Mxico se realizaron a escala 1:20,000, en
contraste con los generados con anterioridad, que tenan escalas 1:50,000 o menores, con lo cual se
incrementa a ms del doble el detalle de la informacin.
Un caso especialmente interesante es el del Nevado de Toluca, donde se muestra una recuperacin
de 8 mil ha entre 1993 y 2008, lo cual representa un 18% del rea estudiada aun cuando no hay una
modificacin importante de la frontera forestal. La recuperacin se evalu con base en un
incremento en la densidad de cobertura arbrea.
Una vez obtenidos los mapas de zonificacin se realizaron visitas de campo con el fin de corroborar
los resultados del mapa y establecer una metodologa que pudiese ser utilizada a futuro por el
personal de PROBOSQUE.
Un aspecto novedoso fue el uso de drones equipados con cmaras. Esta metodologa permite
obtener informacin desde una baja altura, que permite observar y registrar informacin de una
extensin mucho mayor de la que se recorre en tierra y tener acceso a zonas de topografa muy
accidentada, por lo que funciona como una escala intermedia entre el muestreo de campo y los
mapas temticos, como se puede observar en las figuras 1, 2 y 3. En un tiempo muy corto se puede
registrar una gran cantidad de informacin relevante para el trabajo forestal. La fotografa obtenida
88
nos da una idea mucho ms precisa de la estructura de la vegetacin, permite identificar los tipos de
rboles por su morfologa y un estimado de su altura.
En este caso se utilizaron vuelos a 60m de altura sobre el terreno, describiendo un crculo de 200m
de dimetro. Los mapas resultantes de la restitucin de las imgenes se anexaron al SIG.
Figura 1. Ejemplo de las imgenes obtenidas por el dron.
89
Figura 2. Ejemplo del mosaico rectificado, generado por restitucin de imgenes obtenidas por el
dron.
Figura 3. Ejemplo de las mediciones que se obtienen a partir de los modelos 3D.
90
SESIN 17/3. SALA 3. EMPLEO DE SISTEMAS AREOS NO TRIPULADOS EN LA

ARMADA DE MXICO
Cap. de Navo AN. PA. DEM. Abel Trejo Casteln

Corb. CG. Alejandro Cabrera Campillo
Cap. Corb. CG. Juan Carlos Santiago Martnez
Cap. Corb. CG. Luis Alejandro Ochoa Demuner
Tte. Navo CG. Alexis Ziga Jimnez
COISRAM, Secretara de Marina
El objetivo de esta presentacin es mostrar cmo se encuentra constituido un sistema areo no

tripulado operado por efectivos de la Armada de Mxico, de igual manera, pretende mostrar la
utilidad que citado sistema tiene en las operaciones que se realizan en beneficio de la ciudadana y
de la conservacin del equilibrio ecolgico en cuanto a proteccin de especies endmicas se refiere.
91
Sesiones 17/4-6
Drones y sociedad
Sala 1
Horario: 11:20 12:20
17/ 4. 11:20 11:40. Nuevo paradigma de innovacin abierta de drones, una perspectiva
antropolgica/ Juan Arturo Zepeda Rojas / IBERO
17/5. 11:40 12:00. Vinculando empresas e instituciones para gestin del patrimonio cultural en
Mxico a travs del uso de drones / Guadalupe Zetina Gutirrez / IIA-UNAM
17/ 6. 12:00 12:20. VANT y productos audiovisuales de divulgacin de la ciencia / Julin Lpez /
Film86
92
Sesiones 17/4-6
Drones y sociedad
Sala 1
Horario: 11:20 12:20
SESIN 17/4. SALA 1. NUEVO PARADIGMA DE INNOVACIN ABIERTA DE

DRONES, UNA PERSPECTIVA ANTROPOLGICA
Juan Arturo Zepeda Rojas
Universidad Iberoamericana
En nuestros das es frecuente enterarse casi de manera cotidiana de noticias acerca de un nuevo uso
de los drones o vehculos areos no tripulados, por ejemplo para la agricultura de precisin o para la
inspeccin fsica de infraestructura carretera o de telecomunicaciones.
Sin embargo, hablando especficamente del caso de Mxico, detrs de estas novedosas aplicaciones
existen complejos procesos de innovacin tecnolgica que tienen que ver con plataformas abiertas, a
travs de las cuales las personas interactan e intercambian informacin, que posteriormente
transforman en conocimiento sistemtico aplicado para dar vida a un nuevo artefacto o aplicacin
tecnolgica de los drones.
Hablamos de procesos de innovacin abiertos no tradicionales, donde ahora el usuario consumidor

de tecnologa goza de gran capacidad de innovacin facilitada en gran parte por la utilizacin de
hardware y software libre, que le permite conectarse y colaborar a travs de internet con distintas
personas alrededor del mundo con el objetivo de compartir informacin; esto aparentemente
fundamentado en una economa social de carcter moral, donde el conocimiento es considerado
como un bien comn que debe ser compartido.
Presentar una serie de casos de hacedores-innovadores mexicanos incrustados en la cultura de

desarrollo tecnolgico de drones, donde quedar expuesto como asistimos a un nuevo paradigma de
innovacin que combina el hobbie de radiocontrol, de la robtica y el de la programacin, con las
plataformas abiertas, con el libre acceso a la informacin en internet y con el trabajo colaborativo y
la creatividad, todo lo anterior enmarcado en la sociedad red.
93
SESIN 17/5. SALA 1. VINCULANDO EMPRESAS E INSTITUCIONES PARA

GESTIN DEL PATRIMONIO CULTURAL EN MXICO A TRAVS DEL USO DE
DRONES
M. en C. Guadalupe Zetina Gutirrez

Programa de Posgrado en Antropologa, IIA-FFyL, UNAM
gzetinag@gmail.com
Dos fenmenos se han ido desarrollando de manera paralela en nuestro pas en los ltimos aos: 1)
la adopcin cada vez ms generalizada de las tecnologas geoespaciales y su aplicacin en todos los
mbitos de la vida cotidiana y, 2) una crisis econmica y poltica que ha castigado, entre muchos
otros, a la investigacin y a la cultura. Sin embargo, ante esta crisis, los peligros a los que estn
expuestos los restos del patrimonio cultural material inmueble (vestigios, reas y monumentos
arqueolgicos e histricos) no han disminuido si no al contrario. Al recortarse los presupuestos para
el registro, conservacin e investigacin, stos han quedado an ms vulnerables ya que el saqueo,
la exposicin y la destruccin total o parcial debido a obras pblicas y/o privadas no se detiene.
Incluso muchos sitios arqueolgicos han desaparecido en su totalidad antes de ser detectados y
registrados por las autoridades pertinentes. Por otro lado, es bien sabido que el uso de los drones ha
contribuido en gran medida a acelerar la exploracin, el registro y el monitoreo para conservacin y
proteccin de reas patrimoniales (arqueolgicas e histricas); adems son grandes auxiliares en la
recopilacin de datos geoespaciales para su mapeo e investigacin. Sin embargo, estas tecnologas a
pesar de estar convirtindose en imprescindibles para paraestatales como CFE, PEMEX, etcetera, han
permanecido poco accesibles a instituciones encargadas de la gestin del patrimonio cultural como
el INAH y universidades pblicas, debido a las crisis presupuestarias.
Este trabajo se divide en tres partes: 1) Cmo la crisis actual est agudizando los problema de gestin
del patrimonio cultural y cmo lo han resuelto hasta el momento los arquelogos institucionales,
usando drones sin ser unos expertos en la materia; 2) en este contexto poltico, econmico e
histrico, cmo el proyecto independiente CONEXIN TECNOLGICA surgi y est funcionando
como enlace entre instituciones como el INAH y empresas privadas que donan vuelos de drones para
reas patrimoniales, de manera que ambas partes puedan resultar beneficiadas; y 3) las reflexiones y
sugerencias tcnicas y acadmicas aprendidas durante las experiencias de vuelos de drones en tres
zonas arqueolgicas en el rea maya (Oxkintok, Becn e Xpuhil) durante 2016.
La innovacin de este proyecto independiente, sin fines de lucro, sin presupuesto ni patrocinadores,
llamado CONEXIN TECNOLGICA, es la vinculacin directa entre empresas privadas (fabricantes
de drones o vendedoras de servicios geoespaciales) y las necesidades de registro, mapeo y
monitoreo de sitios y/o reas arqueolgicas que carecen de los recursos propios para costearlo. Para
2017, existen al menos dos sitios arqueolgicos esperando ser beneficiados durante la primera mitad
de este ao y una empresa ya comprometida a donar un vuelo. Se esperan ms donaciones de
vuelos con drones y ms solicitudes de apoyo por parte de zonas y proyecto arqueolgicos.
En resumen, esta presentacin muestra un modelo de trabajo basado en el uso de los drones que
beneficia tanto al patrimonio cultural tangible como a las empresas privadas que donan su
tecnologa y servicios y, as mismo explora los lmites y alcances tcnicos y acadmicos que esta
94
tecnologa puede aportar al registro, proteccin, conservacin, investigacin y legislacin del

patrimonio cultural tangible en el siglo XXI.
95
SESIN 17/6. SALA 1. VANT Y PRODUCTOS AUDIOVISUALES

DE DIVULGACIN DE LA CIENCIA
Julin Alberto Lpez Ruz
Alex Sanchez Chiu
film86.adm.or@gmail.com
contacto@cinafilms.com
En los medios audiovisuales siempre estamos buscando una nueva forma de llegar a lugares donde
antes no habamos estado o de donde no habamos podido obtener imgenes. As hemos pasado por
las cmaras submarinas, las de visin nocturna, las cmaras ocultas y otros ejemplos que nos han
llevado a tener imgenes ms claras. La fotografa area estaba limitada a lo que se pudiera hacer
desde aeronaves tripuladas, con cmaras manejadas por un fotgrafo o integradas a los fuselajes.
Esto cambi con la llegada de las aeronaves no tripuladas a las que se les pueden montar poderosas
cmaras digitales miniaturizadas y apoyadas por estabilizadores de imagen cada vez mejores. Los
drones permiten no slo acceder a nuevos territorios previamente difciles de fotografiar o
videograbar, dependiendo de la habilidad del piloto/camargrafo, se pueden lograr a nivel esttico
tomas que seran complicadas con otro tipo de dispositivos de grabacin. La documentacin de
hallazgos es parte fundamental, tambin, en la investigacin cientfica. Conocer y manejar los drones
es esencial para lograr aprovechar todo su potencial y la tecnologa que stos contienen, que va ms
all de simplemente flotar en el aire.
96
Sesiones 17/4-6
Sala 2
Horario: 11:20 12:20
17/ 4. 11:20 11:40. El uso de los VANT para evaluaciones de riesgo por inestabilidad de laderas en
la ciudad de Teziutln, Puebla / Ricardo J. Garnica-Pea e Irasema Alcntara-Ayala / IGg-UNAM
17/5. 11:40 12:00. Virtualizacin del robot FinDER v3 para mejorar la manipulacin en entornos de
desastre / Csar Pineda Leonardo / FI-UNAM
17/ 6. 12:00 12:20. Atlas de riesgos de la UNAM / Armado Peralta Higuera et al. / IGg-UNAM
97
SESION 17/4. SALA 2. EL USO DE LOS VANT PARA EVALUACIONES DE RIESGO

POR INESTABILIDAD DE LADERAS EN LA CIUDAD DE TEZIUTLN, PUEBLA
Ricardo J. Garnica-Pea
Irasema Alcntara-Ayala
Los vehculos areos no tripulados (VANT) se han convertido en una herramienta de gran relevancia
y utilidad en diversos campos del conocimiento. Estos equipos, de diversas clasificaciones, tamaos,
e incluso con diferentes sensores, proporcionan una gran cantidad de informacin espacial y
temporal que es utilizada por especialistas de disciplinas que van desde la arqueologa, la
geomorfologa, la arquitectura, la geografa, la biologa y muchas otras en donde el empleo de
imgenes de alta resolucin son necesarias para el desarrollo de proyectos de investigacin.
Dentro de las disciplinas arriba mencionadas entran una gran cantidad de temticas que son
abordadas con ayuda de estas nuevas tecnologas. Uno de esos temas es el estudio de los riesgos
asociados a peligros naturales (inundaciones, erupciones volcnicas, procesos de remocin en masa,
por mencionar algunos). Una evaluacin del riesgo requiere de imgenes que sean recientes y de
buena resolucin as como los subproductos que de estas imgenes se deriven (modelos digitales de
superficie, del terreno, ortofotos y nubes de puntos). De igual manera, los modelos tridimensionales
pueden ser tiles para conocer y determinar, con gran precisin, las viviendas que se encuentran en
zonas susceptibles a peligros naturales, no slo extrayendo o conociendo su exposicin al peligro
sino tambin las condiciones fsicas o estructurales en las cuales se encuentran esas viviendas,
brindando informacin muy valiosa y til para los tomadores de decisiones y la aplicacin de planes
de prevencin de riesgos.
En esta investigacin se mostrar la aplicacin que tienen los VANT para la evaluacin, de manera
general, del riesgo asociado a los procesos de remocin en masa en la ciudad de Teziutln, Puebla,
sitio en el cual ocurri uno de los desastres ms relevantes del siglo XX en la Repblica Mexicana. El
desastre de la colonia La Aurora (octubre de 1999) dio muestra del grado de susceptibilidad a
procesos de remocin en masa que predomina en las laderas de la ciudad. En estas laderas se
asientan un gran nmero de viviendas que se encuentran expuestas a la ocurrencia de un nuevo
deslizamiento de tierra, y en donde adems viven personas que presentan altos niveles de
marginacin y rezago social.
El objetivo del trabajo es presentar una serie de vuelos realizados en las colonias de Teziutln
mostrando los productos cartogrficos resultado de los mismos, as como algunos modelos
tridimensionales. La presentacin se enfoca en el trabajo previo y durante los vuelos, as como el
realizado en gabinete para obtener los productos. Por ltimo, se hablar sobre la aplicacin de estos
materiales para evaluar zonas susceptibles a inestabilidad de laderas, evaluando su peligro, su
vulnerabilidad y, por supuesto, el riesgo.
98
SESIN 17/5. SALA 2. VIRTUALIZACIN DEL ROBOT FINDER V3 PARA

MEJORAR LA MANIPULACIN EN ENTORNOS DE DESASTRE
Csar Pineda Leonardo
Taller de Robtica Abierta, Facultad de Ingeniera, UNAM
pinedacesar94@hotmail.com
El presente documento muestra parte del trabajo realizado por el Taller de Robtica Abierta, de la
Facultad de Ingeniera de la UNAM en el robot de bsqueda y rescate FinDER v3, para la bsqueda
de vctimas en entornos de desastre. Las reas de conocimiento de la ingeniera que convergen en
el desarrollo de un robot de esta naturaleza son mltiples, por lo que slo se presentan los avances
relativos al proceso de virtualizacin del FinDER v3 (Ilustracin 1).
Ilustracin 1:FinDER v3: Finder Disaster Enviroment

Robot.
La contribucin al Simposio consiste en presentar la plataforma ROS (Sistema Operativo Robtico,

por sus siglas en ingls) como software de desarrollo de aplicaciones para robots, con la que se
facilita la interaccin entre aplicaciones con las que ya cuenta, tales como Mapeo y Localizacin
Simultneo (SLAM), Localizacin Adaptativa de Monte Carlo (AMCL) necesarias para la navegacin
autnoma en robots mviles que incluyen robots con ruedas, con sistema de traccin, con
piernas, drones, helicpteros, aeroplanos, robots submarinos (algunos bien podran
considerarse como vehculos no tripulados), as como planeacin de trayectorias para aquellos
robots mviles compuestos de un brazo manipulador, entre otras funcionalidades importantes. [1]
Por el momento, el robot FinDER v3 se encuentra en su etapa de manufactura; sin embargo, al

mismo tiempo se est trabajando en las reas de electrnica, simulacin y programacin. Con lo
que se cuenta con la virtualizacin completa del brazo robtico manipulador de 6 grados de
libertad que se ubicar sobre el chasis del FinDER v3. Adems, se logra mover a
99
cada junta del brazo y el efector final (cinemtica

directa) por medio de potencimetros, que el
usuario manipula, conectados a un
microcontrolador que a su vez se conecta a la
computadora. Posteriormente, se sustituirn
dichos potencimetros por encoders acoplados al
motor de cada articulacin y se enviarn
inalmbricamente (por medio de WiFi) los datos a
una computadora en tierra, que estar simulando
en tiempo real la configuracin actual del brazo
manipulador.
Ilustracin 2: Virtualizacin del robot manipulador

del FinDER
La importancia de la virtualizacin del brazo robtico estriba en la integracin de software disponible
en ROS denominado MoveIt!, el cual permite al brazo manipulador, entre otras cosas, realizar la
cinemtica inversa evitando la colisin consigo mismo y con objetos en el entorno, lo que facilita
realizar tareas como planeacin de trayectorias u operaciones de pick and place (recoger y colocar
objetos con el efector final). Asimismo, para tareas que requieran la operacin directa del
usuario al robot (teleoperacin) se evaluar el uso de una interfaz humana-mquina, de un control
de video juego (PlayStation o Xbox) o por medio de perillas para cada motor.
La simulacin completa del FinDER v3 es una tarea que se encuentra en proceso. El objetivo ser la
integracin con el simulador Gazebo, con el propsito de simular el comportamiento del robot en
entornos de desastre e implementar el control adecuado para el mismo, as como algoritmos de
SLAM para navegacin autnoma. Como muestra de los trabajos realizados con este simulador se
incluye la ilustracin 3, donde se observa un dron procesando una imagen.
Ilustracin 3: Simulacin de un dron en Gazebo Simulato
100
Bibliografa y fuentes de consulta:
[1] Lentin Joseph. (2015). Mastering ROS for Robotics Programming. Birmingham B3 2PB, UK.:
Packt Publishing Ltd..
[2] Tomado de https://iosdevblog.com/2015/10/16/uav-simulation-in-ros-and-gazebo/
14/01/2017.
El Taller de Robtica Abierta agradece todo el apoyo otorgado para esta investigacin al
proyecto UNAM-DGAPA-PAPIIT IT102615 "Robots no convencionales para exploracin y
bsqueda".
101
SESIN 17/6. SALA 2. ATLAS DE RIESGOS DE LA UNAM

Armado Peralta Higuera
El presente trabajo muestra la utilidad de los drones como un apoyo invaluable para la atencin de
contingencias. Tal es el caso del proyecto del Atlas de Riesgos de la UNAM, en el que participan
distintas instituciones universitarias tales como el Programa Universitario del Medio Ambiente, los
institutos de Geografa y Geofsica, la Direccin General de Prevencin y Proteccin Civil; as como
el Centro Nacional de Prevencin de Desastres.
En este escrito se describe la elaboracin de modelos 3D de los edificios del campus universitario a
travs de levantamientos con tres aeronaves no tripuladas pequeas a muy baja altitud. Para
obtener los modelos 3D georreferenciados y con medidas exactas, se tomaron entre 300 y 2000
fotografas por edificio. Posteriormente dicha informacin se integr en un SIG y se crearon
recorridos virtuales.
Modelo digital de superficie
102
Los drones utilizados para alcanzar los objetivos fueron de categora micro (peso <2kg), ideales
para volar en zonas urbanas ya que representan menor peligro para las personas y el patrimonio.
Su operacin es fcil y segura; adems permiten tomar video en tiempo real y realizar operaciones
de telemetra.
Aeronave no tripulada con peso menor a 2

kg y cmara estabilizada
Nube de puntos 3D
103
Las aeronaves no tripuladas permitieron obtener nubes de puntos que facilitaron el

establecimiento de relaciones espaciales entre instalaciones y fuentes de peligro; as como
triangulaciones en el programa Pix4D; georreferenciaciones con puntos GPS; medicin del terreno,
edificios, puentes y otras infraestructuras; as como visualizaciones 3D y recorridos virtuales.
Unin de nubes de puntos: relacin entre instalaciones y fuentes de peligro.
104
Los drones representan una herramienta tecnolgica de bajo costo con una excelente relacin
costo/beneficio. Con ella se pueden obtener informacin esencial sobre la configuracin de los
edificios, el terreno, la infraestructura y las fuentes de peligro. La posibilidad de tomar video es
muy til para visualizar la configuracin y evaluar situaciones en cualquier dispositivo. Adems la
posibilidad de complementar los datos LiDar.
105
Sesiones 17/4-6
Ecosistemas y ambiente
Sala 3
Horario: 11:20 12:20
17/ 4. 11:20 11:40. Monitoreo de arbolado y reas verdes en parques y jardines de la Ciudad de
Mxico empleando vehculos areos no tripulados: caso Parque Pushkin / Ivn Leonardez
Hernndez; Marco Antonio Sols y Valente Evaristo / PAOT
17/5. 11:40 12:00. Los vehculos no tripulados (drones) y sus aplicaciones en reas naturales
protegidas: el caso de la Reserva Ecolgica del Pedregal de San ngel (REPSA), UNAM / Luis
Zambrano G.; Pedro Camarena B.; Sal Rodrguez P. / Repsa-UNA
17/ 6. 12:00 12:20. Anlisis mediante el uso de Aeronaves No Tripuladas sobre el Impacto de las
operaciones petroleras en zonas agrcolas / Luis Salazar Brehm / Amacuzac
106
Sesiones 17/4-6
Sala 3
Horario: 11:20 12:20
SESIN 17/4. SALA 3. MONITOREO DE ARBOLADO Y REAS VERDES EN

PARQUES Y JARDINES DE LA CIUDAD DE MXICO EMPLEANDO VEHCULOS
AREOS NO TRIPULADOS: CASO PARQUE PUSHKIN
Ivn Leonardez Hernndez
Marco Antonio Sols
Valente Evaristo
Procuradura Ambiental y del Ordenamiento Territorial de la CDMX
La Procuradura Ambiental y del Ordenamiento Territorial de la Ciudad de Mxico (PAOT), es una institucin que
funciona como ombudsman ambiental defendiendo los derechos de los habitantes de disfrutar un ambiente
adecuado y un territorio ordenado para su desarrollo y bienestar, al incidir en la solucin efectiva de los
problemas ambientales y territoriales, respondiendo al ideal de justicia que la poblacin de la Ciudad de Mxico
demanda.
En ese sentido, la PAOT en el ejercicio de sus atribuciones, da seguimiento a la Rehabilitacin del Jardn
Alexander Pushkin, ubicado en la Av. Cuauhtmoc, Colonia Roma Norte, Ciudad de Mxico. El objetivo del
estudio, es cuantificar las reas verdes y superficie de suelo permeable presentes en el Jardn Alexander
Pushkin antes y despus de culminadas las obras, esto con la finalidad de contar con informacin a detalle que
permita evaluar el cumplimiento de la normatividad en materia de reas verdes de la Ciudad (NADF-006-RNAT-
2012, que establece los requisitos, criterios, lineamientos y especificaciones tcnicas que deben cumplir las
autoridades, personas fsicas o morales que realicen actividades de fomento, mejoramiento y mantenimiento de
reas verdes en el Distrito Federal).
Para cuantificar las reas verdes y superficies permeables presentes en el parque, en diferentes periodos de
tiempo, se emplearon diversos insumos: un mosaico de imgenes del sensor Quick Bird (2008-2009), fotos areas
del acervo PAOT (2011), imgenes satelitales de la plataforma Google Earth, el plano base del proyecto de
rehabilitacin y un mosaico de fotografas, el cual fue obtenido a partir del video tomado durante el vuelo
realizado con un vehculo areo no tripulado (dron), marca Hermes modelo 403 perteneciente a la Procuradura
(el vuelo se hizo en el mes de octubre del 2016).
Para la obtencin de la informacin generada en el vuelo, se proces el video obtenido, empleando el software
Pix4d versin demo, y con ello se obtuvieron los fotogramas y se gener el mosaico correspondiente. Todas las
imgenes seleccionadas se georreferenciaron, con la finalidad de poder comparar las superficies de rea verde y
suelo permeable presentes para cada ao.
Al realizar la comparacin de las imgenes antes de ejecutadas las obras de rehabilitacin del parque, el plano del
proyecto y lo detectado con el mosaico obtenido a partir del vuelo realizado con el dron, se identificaron
diferencias significativas que pudieran contravenir la normatividad en materia de reas verdes de la Ciudad de
Mxico.
El uso y aplicaciones de estas tecnologas puede ser de gran utilidad para el monitoreo de diversos proyectos
(vialidades, unidades habitaciones, equipamientos, espacios abiertos, etctera) y as conocer y comparar el
estatus de estas reas antes y despus de algn proyecto.
107
ANEXO 1
Fotografa area, 2011 (Acervo PAOT) Mosaico, 2016 generado a partir del
Vuelo con un vehculo areo no
tripulado
108
SESIN 17/5. SALA 3. LOS VEHCULOS NO TRIPULADOS (DRONES) Y SUS

APLICACIONES EN REAS NATURALES PROTEGIDAS: EL CASO DE LA
RESERVA ECOLGICA DEL PEDREGAL DE SAN NGEL (REPSA), UNAM
Dr. Luis Zambrano G.
M. en DS. Pedro Camarena B.
Arq. Psj. Sal Rodrguez P.
Reserva Ecolgica del Pedregal de San ngel, CIC- UNAM
El uso de vehculos no tripulados areos (drones), con cmaras integradas, han sido una
herramienta fundamental en el monitoreo, anlisis territorial, definicin de cobertura vegetal, uso
del suelo, incendios y diversas afectaciones dentro de un rea natural protegida.
Este tipo de percepcin remota permite visualizar de forma rpida, confiable, en una escala
adecuada, de manera muy precisa y aportan informacin muy relevante para la toma de
decisiones en cuanto al manejo, operacin y administracin de las diferentes reas que conforman
las zonas ncleo y de amortiguamiento de un rea Natural Protegida.
Los equipos comerciales que se usan en la REPSA de la UNAM: DJI Phantom 2, Phantom 4 y S-EVO
800 han demostrado diversas ventajas y desventajas al momento de ser operados en campo. Los
cuadracpteros pequeos Phantom 2 y 4 son fciles de usar y relativamente rpidos de poner en
marcha, la duracin de las bateras es mayor (prom. 20min.), permiten hacer trazos ms largos
abarcando mayores reas de cobertura, a pesar de las ventajas, la calidad de la imagen no es la
misma que la de una cmara rflex que puede cargar un dron ms robusto; por el contrario el S-
EVO 800, es tardado de armar, calibrar y la duracin de las bateras es menor (prom. 8 min.)
Tambin la carga de las bateras resulta ms compleja y lenta, sin embargo la calidad de la imagen
es mucho mayor, con mejor resolucin y esto permite ver con mejor detalle.
Monitoreo (afectaciones por obras cercanas).-
Nos permite ver a detalle las posibles afectaciones que una obra puede causar en los lmites y
colindancias con la REPSA.
109
Anlisis territorial (SIG).-
Permite hacer un anlisis de diferentes zonas del terreno e incorporarlas al sistema de informacin
geogrfica, actualizando la informacin cartogrfica de manera continua.
Modelamiento del terreno en 3D.-
110
Esta herramienta nos permite visualizar algunas partes del territorio, que por su compleja
topografa a veces resultan inaccesibles.
Definicin de cobertura vegetal/comunidades vegetales.-
Nos permite identificar el cambio, presencia o ausencia de comunidades vegetales autctonas o

exticas cerca o lejos de las colindancias con la reserva.
Uso de suelo (lmites y bordes).-
Se identifica con claridad en donde empieza o termina una zona, para poder evaluar la pertinencia
de construccin en sus colindancias.
Con esta herramienta fue posible comparar y prever los posibles efectos negativos durante la
construccin y adecuacin de una zona de produccin de plantas en las cercanas de la zona
ncleo poniente de la REPSA.
111
Incendios y diversas afectaciones.-
Con esta herramienta es posible determinar en cuestin de horas, el rea total afectada por un
incendio. Permite evaluar la extensin de los daos y ubicar algunas infraestructuras, caminos,
instalaciones que pudieron verse afectadas.
Tambin es posible sobrevolar durante el incendio para posteriormente poder evaluar que tan
efectivos fueron los trabajos llevados a cabo para extinguirlo.
Conclusiones
A pesar de la gran ayuda que nos aportan estos equipos, el desarrollo vertiginoso de esta
tecnologa genera confusin, gastos econmicos y problemas en cuanto a la seleccin de los
equipos adecuados para el caso de manejo de un rea Natural Protegida. Se debe contemplar cul
o cules son los equipos complementarios para el procesamiento de la informacin; la vida til de
las bateras sigue siendo un tema no menor debido al costo que tienen y lo delicado de estas
piezas. Ser de mucha ayuda poder exponer las ventajas y desventajas que presentan los equipos
ms modernos y cmo resolver algunos de los problemas detectados.
112
SESIN 17/6. SALA 3. ANLISIS MEDIANTE EL USO DE

AERONAVES NO TRIPULADAS SOBRE EL IMPACTO DE LAS
OPERACIONES PETROLERAS EN ZONAS AGRCOLAS
Luis Salazar Brehm
Amacuzac
Este proyecto se realiz para la empresa petrolera Chinook Energy al sur de la Provincia de
Alberta, Canad. El objetivo del estudio fue proporcionar informacin detallada sobre el
impacto de la operacin petrolera en la agricultura de la zona.
El rea fue sobrevolada con sistemas areos no tripulados (UAS o comnmente conocidos como
drones) y colocados puntos de control alrededor del rea objetivo. Un Modelo Digital de
Elevacin (MDE) completo fue producido para todo el sitio y las reas adyacentes. El DEM se
utiliz para construir un modelo de anlisis de drenaje; las redes de flujo se crearon a partir de
los datos de elevacin.
Toda la infraestructura de la zona fue catalogada, almacenada en capas del Sistema de Informacin
Geogrfica (SIG) y bases de datos creadas para cada equipo y de servicios pblicos.
Los pozos petroleros fueron catalogados por cada rea de conjunto de pozos (macroperas),
incluyendo: ubicacin, tipo, ao de perforacin, profundidad, coordenadas geogrficas, as
como otras referencias del cliente.
El anlisis realizado mediante software de Sistemas de Informacin Geogrfica (SIG) muestra la

escorrenta desde el sitio de la planta, el volumen y la direccin del flujo de agua hacia y desde los
campos de los agricultores. Una vez definido lo anterior, los datos se utilizaron para colocar
alcantarillas para el drenaje adecuado de los fluidos y planear las zonas de inundacin, contencin
y disposicin
113
El anlisis realizado mediante software de Sistemas de Informacin Geogrfica (SIG) muestra la

escorrenta desde el sitio de la planta, el volumen y la direccin del flujo de agua hacia y desde
los campos de los agricultores. Una vez definido lo anterior, los datos se utilizaron para colocar
alcantarillas para el drenaje adecuado de los fluidos y planear las zonas de inundacin,
contencin y disposicin.
114
Cenovus Energy:
Este proyecto es parte de
una investigacin de largo
plazo para restauracin de la
vegetacin nativa (pastizales)
en las localizaciones de
pozos petroleros
abandonados.
Mediante el uso de Aviones

No Tripulados (UAV o drones)
se captaron imgenes (RGB y
NIR), las cuales se utilizan
para determinar los
volmenes de biomasa en la
localizacin del pozo, zonas
adyacentes, zonas no
perturbadas, pastizales.
Los datos revelaron que la

etapa de regeneracin era
todava no cumplir con los
niveles de fondo en trminos
de biomasa y la composicin
de las especies. Los datos
UAV estn siendo evaluados
en una serie de proyectos
junto con la Autoridad
Ambiental de la Provincia de
Alberta, Canad (AESRD -
Alberta Environment and
Sustainable Resource
Development), con el fin de
determinar cules son las
mtricas de recuperacin
susceptibles de extraer de las
imgenes areas, y qu
sensores son necesarios para
los diferentes criterios (por
ejemplo, la cubierta vegetal
fraccionada, basura, etc.). Las
comparaciones estadsticas
se realizaron en un rea con
pozos petroleros, para
evaluar la salud de la
vegetacin en zonas donde
existieron derrames
petroleros y compararlo
frente a otro sitio donde no
existieron derrames.
115
Sesiones 17/7-10
Arqueologa / Drones y sociedad
Sala 1
Horario: 12:40 14:00
17/ 7. 12:40 13:00. Cambios en el paisaje urbano a travs de aerofotografas histricas oblicuas y
tomas obtenidas con drones / Cruz Torres Dulce / FICA
17/8. 13:00 13:20. VANT, herramienta para la conservacin e investigacin en Oxkintok, Yucatn
/ Guadalupe Zetina Gutirrez y Luis Ral Pantoja Daz / IIA-UNAM e INAHPedro Camarena B.; Sal
Rodrguez P. / Repsa-UNA
17/ 9. 13:20 13:40. La aplicacin de los vehculos areos no tripulados de la arqueologa de

salvamento en la regin de Mrida, Yucatn / Luis R. Pantoja Daz y Luis J. Venegas de la Torre /
INAH-UAY
17/ 10. 13:40 14:00. Herramientas para la Conservacin Digital del Patrimonio Mundial. Mapeo
tridimensional de la Zona de Monumentos Arqueolgicos de Xochicalco / Alejandro Boneta y
Armandina Monroy / ARD
116
Sesiones 17/7-10
Arqueologa / Drones y sociedad
Sala 1
Horario: 12:40 14:00
SESIN 17/7. SALA 1. CAMBIOS EN EL PAISAJE URBANO A TRAVS DE AEROFOTOGRAFAS

HISTRICAS OBLICUAS Y TOMAS OBTENIDAS CON DRONES

Dulce CruzTorres
Luis Alberto Flores Carapia
Ana Mara Ruz Vil
Instituto de Geografa UNAM
Fundacin ICA
Este trabajo presenta al proyecto conjunto entre Fundacin ICA y el Instituto de Geografa de la
UNAM que reivindica la relevancia de las aerofotografas histricas oblicuas para identificar los
cambios en el paisaje urbano. Con apoyo de los acervos de la Compaa Mexicana de Aerofoto
compuesta por fotografas verticales desde la dcada de 1930 y tomas obtenidas con drones,
se busca obtener ortofotos y modelos 3D de la Ciudad de Mxico, desde la dcada de 1930 hasta
1980. A su vez, se busca obtener modelos 3D de los volcanes Popocatpetl e Iztacchuatl de la
dcada de 1950, e incluso se plantea la posibilidad de hacer series de tiempo de los mismos para
realizar anlisis geomorfolgicos.
117
Se expondrn distintas metodologas para estudiar los cambios histricos del paisaje urbano en
intervalos muy significativos de tiempo. A su vez, este trabajo permite hacer relevantes reflexiones
sobre las polticas pblicas, ocupacin del suelo y la especulacin inmobiliaria que se ha
presentado en el desarrollo de la Ciudad de Mxico.
118
SESIN 17/8. SALA 1. VANT, HERRAMIENTA PARA LA CONSERVACIN E

INVESTIGACIN EN OXKINTOK, YUCATN
Guadalupe Zetina Gutirrez1
Luis Ral Pantoja Daz2
1
IIA-FFyL UNAM, Proyecto Conexin Tecnolgica
2
Instituto Nacional de Antropologa e Historia, Yucatn
gzetinag@gmail.com
lupandi5@gmail.com
Las zonas de monumentos arqueolgicos son museos al aire libre, y por ende su integracin al
paisaje y su puesta en valor deben estar siempre a la vanguardia como un espacio didctico, que
permita adems de la conservacin de los bienes patrimoniales, la transmisin del conocimiento al
visitante y al estudioso.
Con el desarrollo de las llamadas nuevas tecnologas que incluyen el uso de herramientas
digitales y geoespaciales. En este caso con el uso de la fotografa area, procedente de drones e
integrada a un SIG, es posible la asistencia para entender visualmente el asentamiento como un
continuo de informacin natural y antrpica, y adems caracterizar cada una de las partes de ese
patrimonio auxiliando en el monitoreo de cada edificio y su estado de conservacin.
Esta ponencia se enfoca en mostrar los primeros datos obtenidos con ANTs (drones) en la zona
de monumentos arqueolgicos de Oxkintok, en la regin Puuc del estado de Yucatn, como un
acercamiento a los beneficios que aportan estos equipos, que incluyeron un dron Phantom 2 (DJI)
y dron eBee RTK de ala fija (SenseFly) con sensores RGB e infrarrojo cercano. ste ltimo
gestionado a travs del proyecto independiente Conexin Tecnolgica, que enlaza las
necesidades de los sitios y proyectos arqueolgicos con empresas privadas que donan su
tecnologa.
119
SESIN 17/9. SALA 1. LA APLICACIN DE LOS VEHCULOS AREOS NO

TRIPULADOS DE LA ARQUEOLOGA DE SALVAMENTO EN LA REGIN DE
MRIDA, YUCATN.
Arqlgo. Luis R. Pantoja Daz1
Arqlgo. Luis J. Venegas de la Torre2
1
Centro INAH Yucatn
2
Facultad de Arquitectura, Universidad Autnoma de Yucatn
El Proyecto Arqueolgico Regin de Mrida (PARME) tiene como uno de sus objetivos la
recuperacin de informacin arqueolgica dentro del espacio urbano y conurbado de la capital del
estado de Yucatn, por ello el reconocimiento de la superficie y la prospeccin arqueolgica (como
primera fase de un proyecto de investigacin) son prioritarias para determinar la factibilidad de
una construccin o desarrollo inmobiliario que modifique la superficie y el subsuelo con evidencia
cultural.
Partiendo de estos objetivos surge la necesidad de contar con un registro adecuado y preciso, que
permita identificar la presencia de restos arqueolgicos e histricos para determinar las cualidades
potenciales de un rea para su investigacin. Asimismo, durante los procesos de excavacin
arqueolgica se requiere un trabajo de campo rpido, ordenado, limpio y confiable, donde el
registro grfico de los procesos y los detalles juega un papel relevante.
Es por ello que en el presente trabajo se exponen algunos resultados del uso de vehculos areos
no tripulados dentro de los trabajos de salvamento arqueolgico realizados en el municipio de
Mrida. Considerando a los drones como una herramienta que permite explotar el potencial de
registro grfico, ptimo en las excavaciones, adems de hacer posible la obtencin de informacin
cartogrfica, fotografas areas y ortofotogrficas en los sitios arqueolgicos intervenidos de la
creciente ciudad de Mrida.
120
SESIN 17/10. SALA 1. INSPECCIN VISUAL DE LNEAS DE TRANSMISIN Y

DISTRIBUCIN ELCTRICAS USANDO VEHCULOS AREOS NO TRIPULADOS
Diego Arjona
Alejandro Boneta
Miguel ngel Acevedo
Smart Vision Technologies
Se puede definir a una mquina como un conjunto de elementos mviles y fijos cuyo
funcionamiento posibilita aprovechar, dirigir, regular o transformar energa o realizar un trabajo
con un fin determinado. El conjunto de mquinas que se aplican para un mismo fin se puede
denominar como maquinaria. Considerndola en su conjunto, la red de transmisin elctrica es la
maquinaria ms extensa y compleja que existe en nuestro pas. Sus redes se extienden por todo el
territorio nacional y alcanzan al 98% de la poblacin satisfaciendo necesidades residenciales,
comerciales e industriales.
Las lneas de transmisin y distribucin son elementos fundamentales para la operacin del
sistema elctrico. Dependiendo de su construccin, las lneas de conduccin de electricidad
tienden a ser muy longevas y funcionar durante dcadas, pero requieren de mantenimiento para
garantizar altos niveles de calidad y continuidad en el servicio. Para cumplir con su cometido, la
Comisin Federal de Electricidad cuenta con cerca de 60,000 kilmetros de lneas de transmisin
areas y cerca de 840,000 kilmetros de lneas de distribucin en media tensin.
Este documento est enfocado a plantear el uso de vehculos areos no tripulados para funciones
de inspeccin visual, que apoyen en la determinacin de un programa de mantenimiento para una
red de transmisin o distribucin elctrica.
La mayor parte del sistema elctrico nacional se constituye de lneas areas. La inspeccin de una
lnea de transmisin debe considerar sus cimentaciones, la condicin fsica de las estructuras de
apoyo, la situacin de los aisladores y otros elementos de sujecin, as como los hilos de guarda y
los propios conductores.
Para la inspeccin y mantenimiento de las lneas elctricas se recurre a plataformas elevadas (para
las alturas de distribucin), personal con equipo de ascenso que sube por las torres o postes,
vehculos robot capaces de moverse sobre los conductores e inclusive el uso de helicpteros. Los
equipos ms robustos (como es el caso de los helicpteros) pueden permitir tareas de
mantenimiento ms complicadas, pero el uso de vehculos areos no tripulados (drones) para la
inspeccin de las instalaciones puede ofrecer informacin relevante y precisa a un costo mucho
menor, con igual o mayor calidad y reduciendo el riesgo para las personas involucradas en dichos
trabajos.
La capacidad de los drones de volar a poca distancia de una lnea elctrica ofrece informacin
difcil o imposible de obtener a travs de los mtodos utilizados actualmente. Tambin se debe
considerar la utilidad de un dron para la inspeccin de instalaciones en donde el derecho de va
pueda ser accidentado o de difcil acceso.
Los drones pueden ser utilizados con diversos tipos de cmaras o sensores para obtener
informacin sobre diversos elementos de la lnea elctrica. Equipados con una cmara de alta
definicin permiten observar los elementos estructurales para dictaminar su condicin fsica. Con
121
una cmara termogrfica pueden detectar los cambios en la temperatura de los conductores a lo
largo de la lnea elctrica. Estos cambios de temperatura incluyen lo que la industria llama
comnmente puntos calientes. La presencia de puntos calientes tiene implicaciones sobre las
prdidas de energa en la red y frecuentemente muestran el lugar de algn dao fsico a los
conductores. Por otro lado, con cmaras UV se puede detectar la presencia de efectos corona,
arcos y descargas parciales superficiales dejando al descubierto necesidades de mantenimiento de
conductores y equipos elctricos.
Una vez que se han obtenido los diversos tipos de imgenes se debe proceder a la interpretacin
de los resultados. Los equipos para analizar esta informacin y la experiencia de los especialistas
en mantenimiento de lneas de transmisin y distribucin, debern dar lugar a un programa de
trabajo muy efectivo. El uso de drones se suma a las opciones existentes para el mantenimiento
del sistema elctrico nacional facilitando la inspeccin del mismo.
122
Sesiones 17/7-10
Estudios costeros
Sala 2
Horario: 12:40 14:00
17/ 7. 12:40 13:00. Vehculos areos no tripulados para la adquisicin de informacin

geoespacial, aplicados a estudios de dinmica costera en la barra de Sontecomapan, Veracruz,
Mxico / Jonatan Omar Gonzlez Moreno; Miguel ngel Backhoff Pohls; Jos Miguel Montoya
Rodrguez; Camilo Rendn Valds / IMT
17/8. 13:00 13:20. Uso de Dron e-Bee en estudios relacionados con manejo costero/ Juan Carlos
Chvez Comparn y Omar Daro Cervantes Rosas / UCOL
17/ 9. 13:20 13:40. Clasificacin de coberturas de la playa de Sisal a travs de imgenes

adquiridas por vehculos no tripulados / Mendoza Molino-Minero-Re Erik; Hevia-Montiel Nidiyare;
Ojeda Elena; Mendoza Tonatiuh / AS-IIngen
17/ 10. 13:40 14:00. Monitoreo de los cambios morfolgicos y de vegetacin en una playa
arenosa / Luis E. Jimnez Elena Ojeda; David Gracia; lvaro Quijano, Ernesto Mendoza / IIngen,
UNAM
123
Sesiones 17/7-10
Estudios costeros
Sala 2
Horario: 12:40 14:00
SESIN 17/7. SALA 2. VEHCULOS AREOS NO TRIPULADOS PARA LA

ADQUISICIN DE INFORMACIN GEOESPACIAL, APLICADOS A ESTUDIOS DE
DINMICA COSTERA EN LA BARRA DE SONTECOMAPAN, VERACRUZ,
MXICO
Jonatan Omar Gonzlez Moreno
Miguel ngel Backhoff Pohls
Jos Miguel Montoya Rodrguez
Camilo Rendn Valds
Instituto Mexicano del Transporte
jgonzalez@imt.mx
backhoff@imt.mx
mmontoya@imt.mx
crendon@imt.mx
La constante y continua necesidad de reconocimiento, monitoreo, filmacin, vigilancia y anlisis

espacial de las costas a travs de los ms de 11 mil km de litoral con que cuenta Mxico, para la
determinacin de la lnea de playa, como principal insumo para estudios de Dinmica Costera, es
fundamental para el quehacer de la Coordinacin de Puertos y Costas del Instituto Mexicano del
Transporte (IMT).
Los vehculos areos no tripulados suelen ser preferidos para este tipo de misiones que son
demasiado "riesgosas, sucias, tardas o peligrosas" en aras de la obtencin de informacin,
reduciendo en tiempos y costos a los mtodos tradicionales y sirviendo de apoyo al empleo de las
imgenes de satlite (IS).
La aplicacin de esta tecnologa abarcar aquellas lagunas que no son posibles resolver va IS
(resolucin espacial y temporal), como pudieran ser el instante de la necesidad de la informacin,
la escala o las condiciones atmosfricas que dificultan la obtencin de datos. Adems:
Ayudar a reducir en tiempos y costos a los mtodos tradicionalmente empleados.

Se evitar la contratacin de servicios externos para la obtencin de estos insumos.
Se reducir el riesgo de obtener informacin (menor empleo de personal).
La lnea de costa obtenida se comparar con un levantamiento topobatimtrico actual, por lo que
se contar cuando menos con tres posiciones de lnea de costa, que permitirn realizar un anlisis
espacio temporal de este parmetro, estableciendo as la dinamica del sitio. Especficamente se
calcular la tasa avance-retroceso de la playa durante los aos establecidos.
124
El contar con dispositivos de captura de informacin en formato digital y de alta resolucin

espacial que permitan fortalecer y ampliar la investigacin que se realiza al interior del IMT,
incrementando con ello, la cantidad y calidad de sus estudios, hacen que el uso y aplicacin de
vehculos areos no tripulados que apoyen para el empleo de las imgenes de satlite, para poder
determinar con xito la lnea de playa en cualquier momento, sea sin duda alguna un gran reto.
Palabras clave: accesibilidad espacial, carretera, rea de influencia, modelo digital de elevacin.
OBJETIVOS:
Objetivo General:
Evaluar y determinar el potencial de aplicacin de vehculos areos no tripulados para estudios de

Dinmica Costera en la barra de Sontecomapan, Municipio de Catemaco, en el estado de Veracruz,
Mxico.
Objetivos especficos:
Identificar y analizar el uso y aplicacin de vehculos areos no tripulados, como

herramienta de apoyo al empleo de las imgenes de satlite para la obtencin de informacin de
campo, que mejore y beneficie a los mtodos tradicionales, en estudios de Dinmica Costera.
Demostrar que el empleo de esta tecnologa (drones e imgenes de satlite) ayuda a

reducir en tiempos y costos el obtener informacin de campo, en comparacin con los mtodos
tradicionales.
Demostrar que el poder contar con levantamientos sistemticos (mayor frecuencia y

rapidez) de la lnea de costa ayudar a fortalecer y ampliar la investigacin que se realiza al
interior de la Coordinacin de Puertos y Costas del IMT, incrementando con ello, la cantidad y
calidad de sus estudios.
HIPTESIS:
En la barra de Sontecomapan, en el estado de eracruz, Mxico, el uso de los vehculos areos no

tripulados para analizar el comportamiento de la lnea de costa reduce tiempo, costos, riesgos y
dificultades en el trabajo con respecto a los mtodos tradicionales.
125
SESIN 17/8. SALA 2. USO DE DRON E-BEE EN ESTUDIOS RELACIONADOS

CON MANEJO COSTERO
Dr. Juan Carlos Chvez Comparn

Dr. Omar Daro Cervantes Rosas
Facultad de Ciencias Marinas
Universidad de Colima
jcchavez@ucol.mx
La aplicacin de percepcin remota como fotografa area e imgenes de satlite en estudios para
obtener informacin de procesos costeros y ecolgicos tales como: movimiento de arenas, oleaje,
corrientes de retorno, cobertura vegetal y otros parmetros, es una prctica comn desde la
dcada de 1960. Ahora el uso de drones permite que dicha informacin se obtenga de manera
inmediata y a relativamente- bajo costo. Este es el caso de la utilizacin de dron Ebee (Sensefly)
de tecnologa suiza, ya que por su alta resolucin de imgenes es posible observar con mayor
nitidez algunos procesos oceanogrficos como los movimientos de arenas en la lnea de costa, lo
que conlleva a una mejor compresin de la dinmica costera para ser aplicada en la mitigacin de
la erosin costera. Asimismo, se pueden detectar, a lo largo de la costa, sitios de alto riesgo para
baistas por la prevalencia de corrientes de retorno, que son causantes de incidentes de
ahogamiento de usuarios de playa. Tambin se hace posible la observacin con mayor nitidez de
los atributos de los sistemas costeros como la extensin de las playas y dunas, reas de cobertura
de vegetacin halfita como manglares y marismas. Inclusive pueden realizarse observaciones de
fauna como cocodrilos y mamferos marinos. En algunos casos se pueden diferenciar claramente
los tipos de sustrato en el fondo de las zonas costeras, como son fondos de arenas, reas rocosas,
mantos de algas y arrecifes de coral. El presente trabajo procura explicar cmo la tecnologa
innovadora de los drones de alta resolucin cartogrfica puede ayudar a resolver los problemas de
manejo costero para asuntos de ingeniera costera, conservacin ecolgica, planificacin turstica,
portuaria y urbana de las zonas costeras.
126
SESIN 17/9. SALA 2. CLASIFICACIN DE COBERTURAS DE LA PLAYA DE

SISAL A TRAVS DE IMGENES ADQUIRIDAS POR VEHCULOS NO
TRIPULADOS
Erik Molino-Minero-Re
Nidiyare Hevia-Montiel
Elena Ojeda
E. Tonatiuh Mendoza
erik.molino@iimas.unam.mx

Instituto de Investigaciones en Matemticas Aplicadas y en Sistemas Sede Mrida, UNAM

CONACYT - Instituto de Ingeniera, UNAM, Sisal, Mxico

Instituto de Ingeniera, UNAM, Sisal, Mxico
El concepto de clasificacin de imgenes se refiere, en general, a asignar una clase o una categora
a cada uno de los pixeles que conforman una imagen. De esta forma la imagen se convierte en
informacin. Existen distintos mtodos computacionales para extraer dicha informacin, los cuales
dependen entre otras cosas, del tipo de imagen que se est tratando. En el sentido ms amplio de
estos estudios las imgenes son multiespectrales, lo que significa que la informacin de cada pixel
tiene ms de un valor asociado, siendo cada valor una banda espectral. Cada banda representa
una porcin del espectro electromagntico adquirido por un sensor.
Para poder clasificar un conjunto de datos en un grupo de distintas clases es necesario definir cul
es su relacin. Los mtodos computacionales pueden se clasificar de dos maneras: a travs de
mtodos supervisados, o bien, a travs de algoritmos no supervisados. En el caso de los mtodos
supervisados, la clasificacin utiliza parmetros pre-definidos que sirven como muestra de cada
clase y su correspondiente asociacin con los datos. De esta forma, los datos se comparan con los
parmetros y se puede conocer a qu clase corresponden. Los mtodos no supervisados, por otra
parte, son aquellos que buscan patrones en los datos en funcin de sus propias caractersticas. En
este caso no hay patrones de referencia que guen la clasificacin.
En este trabajo se propone una metodologa de clasificacin supervisada orientada a identificar

coberturas a partir de imgenes adquiridas por vehculos no tripulados, tambin conocidos como
drones.
El estudio pretende discernir entre las zonas de la playa sin vegetacin, con vegetacin transitoria
y aquellas cubiertas por una capa de vegetacin ms desarrollada y permanente. Esta diferencia es
importante porque la vegetacin funciona como elemento de estabilizacin sedimentaria en la
playa dentro de su propio equilibrio dinmico (Maun, 2009). La vegetacin costera crece a travs
de una transicin zonal desde la lnea de costa hacia el interior. En la zona ms cercana al mar la
vegetacin frecuentemente presenta etapas iniciales de colonizacin, resilientes a la salinidad. Por
el contrario, tierra adentro la influencia marina es menor, y por lo tanto la salinidad disminuye, el
suelo est ms desarrollado y el establecimiento de especies de tallas ms grandes es frecuente
(Moreno-Casasola, 1982).
127
El rea de estudio corresponde a la playa de Sisal, situada al noroeste del estado de Yucatn, con
un rgimen de marea dominante tipo mixto y un rgimen de oleaje de condiciones energticas
bajas que pueden verse alteradas por el oleaje causado por ciclones tropicales que, aunque poco
frecuentes, pueden ocasionar efectos considerables en la playa.
Se han tomado imgenes usando dos drones, un Aibotix de Leica con una cmara Nikon A1 de 20
mega pixeles y un Phantom 4 de DJI, con una cmara de 12 mega pixeles. Las imgenes obtenidas
se georreferencian a partir de puntos de control temporales instalados en la playa para cada vuelo
y con posiciones conocidas y, finalmente, el rea se clasifica usando una clasificacin supervisada
usando el mtodo de prximos vecinos.
Agradecimientos
Se agradece al CONACYT por los apoyos otorgados de los proyectos CONACYT INFR-2014-01-
225561, 252354 y 271544, as como al Instituto de Ingeniera de la UNAM a travs de los proyectos
internos del Instituto de Ingeniera 5341 Implementacin de estacin de video monitorizacin
para la obtencin de indicadores de vulnerabilidad a la erosin, y el proyecto 6602 Dinmica
temporal de la vegetacin de playas y dunas costeras y su participacin como elemento de
estabilizacin en la morfologa del frente de playa.
Referencias
Moreno-Casasola P. 1982. Ecologa de la vegetacin de dunas costeras: factores fsicos. Biotica 7:
577-602.
Maun MA. 2009. The Biology of Coastal Sand Dunes. Oxford University Press. Published in the
United States by Oxford University Press Inc., New York.
128
SESIN 17/10. SALA 2. MONITOREO DE LOS CAMBIOS MORFOLGICOS Y DE

VEGETACIN EN UNA PLAYA ARENOSA
E.T. Mendoza1,3
Elena Ojeda2,3
L. Esteban4, A. Quijano4
A. David Gracia3
1
Instituto de Ingeniera, UNAM, Sisal
2
CONACYT - Instituto de Ingeniera, UNAM, Sisal
3
Laboratorio Nacional de Resiliencia Costera, Laboratorios Nacionales CONACYT
4
AXIS Ingeniera y Medio Ambiente, Mrida
La zona costera y, en particular las playas arenosas, son un medio altamente dinmico y complejo
sujeto a la accin de diferentes agentes forzantes como el viento, las mareas o el oleaje. Esta zona
responde a los cambios espaciales y temporales de las condiciones energticas, as como tambin
a la velocidad con la que se producen estos cambios. Su complejidad aumenta al tener en cuenta
el gran nmero de intervenciones humanas (rellenos, dragados, construccin de puertos,
viviendas, estructuras de proteccin, por sealar algunos de ellos) que alteran el equilibrio
dinmico del sistema y los efectos del cambio climtico que sugieren un incremento del nivel del
mar, y de la altura del oleaje y la intensidad de las tormentas aumentando la vulnerabilidad y el
riesgo en la zona costera (Komar, 2011; Nicholls et al., 2010).
Esta condicin de dinamismo complica la obtencin de datos de la zona costera con la escala
espacio-temporal y la resolucin necesarias para comprender el comportamiento de la playa. En
los ltimos aos, el uso combinado del GPS y las imgenes obtenidas mediante vehculos areos
no tripulados ha permitido hacer un seguimiento de grandes extensiones de terreno de una forma
rpida y precisa, haciendo que sus aplicaciones para el estudio de la zona costera sean cada vez
ms desarrolladas y diversas (Turner et al., 2016).
En esta contribucin se presentarn dos aplicaciones particulares del estudio de la dinmica de la

playa emergida usando vehculos areos no tripulados: i) los resultados preliminares del
monitoreo del volumen de arena presente en la playa emergida y la duna costera y ii) los
resultados preliminares del estudio de la variacin de la posicin de la lnea de costa.
El rea de estudio corresponde a la zona oeste de la playa de Sisal, situada al noroeste del estado
de Yucatn. El rgimen de oleaje para esta zona es de condiciones energticas bajas, con una
altura significante media de 0.7-0.8 m (Appendini et al., 2013). La topografa de la regin est
caracterizada por una playa ancha (> 20m) con una zona de dunas bajas y vegetadas en la parte
trasera de la playa.
Para la ejecucin de los trabajos se han usado dos drones de mltiples rotores: el Aibotix, de la
marca Leica con una cmara Nikon A1 de 20 mega pixeles y el Phantom 4 de la marca DJI, con una
cmara de 12 mega pixeles. Las imgenes obtenidas mensualmente se georreferencian a partir de
puntos de control temporales instalados en la playa para cada vuelo y con posiciones conocidas.
El reto principal de estas aplicaciones es conseguir modelos digitales del terreno con la suficiente
resolucin espacial como para detectar pequeos cambios en la topografa de la playa. Adems,
para el estudio de los cambios en el volumen de sedimento presente en la playa emergida y la
129
duna costera, se pretende poder obtener cambios en las dimensiones de la playa en las zonas
cubiertas por la vegetacin.
Agradecimientos
Se agradece al CONACYT por los apoyos otorgados de los proyectos CONACYT INFR-2014-01-
225561, 252354 y 271544, as como al Instituto de Ingeniera de la UNAM a travs de los proyectos
internos del Instituto de Ingeniera 5341 Implementacin de estacin de video monitorizacin
para la obtencin de indicadores de vulnerabilidad a la erosin, y el proyecto 6602 Dinmica
temporal de la vegetacin de playas y dunas costeras y su participacin como elemento de
estabilizacin en la morfologa del frente de playa.
Referencias
Appendini, C. M., Torres-Freyermuth, A., Oropeza, F., Salles, P., Lpez, J., & Mendoza, E. T.
(2013). Wave modeling performance in the Gulf of Mexico and Western Caribbean: wind
reanalyses assessment. Applied Ocean Research, 39, 20-30.
Komar, P.D. (2011) 3.11 - Coastal Erosion Processes and Impacts: The Consequences of
Earths Changing Climate and Human Modifications of the Environment, In: Treatise on
Estuarine and Coastal Science, Academic Press, Waltham, 2011, Pages 285-308.
Nicholls, R. J., & Cazenave, A. (2010). Sea-level rise and its impact on coastal zones.
Science, 328(5985), 1517-1520.
Turner, I.L., Harley, M.D., y Drummond, C.D. (2016). UAVs for coastal surveying. Coastal
Engineering, 114, 19-24.
130
Sesiones 17/7-10
Hidrologa, Oceanografa y Limnologa
Sala 3
Horario: 12:40 14:00
17/ 7. 12:40 13:00. Caracterizacin del paisaje sumergido del rea Natural Protegida: Parque
Nacional Huatulco / Alejandro Cruz Garca y Eduardo J. Ramrez Chvez / SIGALT-UMAR
17/8. 13:00 13:20. Insercin de RPAS en la Investigacin Oceanogrfica / Jorge Luis Hernndez
Toral; Jorge Luis Hernndez Aguilera, Virgilio Arenas-Fuentes; David Alberto Salas-De-Len;
Rogelio Lozano Leal y Esmeralda Maravilla Santiago / CINVESTAV-UV- IPN
17/ 9. 13:20 13:40. Estructura del paisaje sumergido del Parque Nacional Huatulco, Oaxaca,
mediante percepcin remota / Williams-Jara G. M.; Ramrez-Chvez E. J.; Martnez-Flores G. / IPN-
UMAR
17/ 10. 13:40 14:00. El uso de vehculos areos no tripulados y sensores remotos en el estudio de
lagos urbanos en Mxico / R. Aguirre-Gmez, O. Salmern-Garca, G. Gmez-Rodrguez y A.
Peralta-Higuera / IGg-UNAM
131
Sesiones 17/7-10
Hidrologa, Oceanografa y Limnologa
Sala 3
Horario: 12:40 14:00
SESIN 17/7. SALA 3. CARACTERIZACIN DEL PAISAJE SUMERGIDO DEL

REA NATURAL PROTEGIDA: PARQUE NACIONAL HUATULCO
Alejandro Cruz Garca
Eduardo J. Ramrez Chvez
Sistemas de Informacin Geogrfica Alternativo, SIGALT
Departamento de Ecologa, Universidad del Mar, Campus Puerto ngel, Oaxaca
El hombre siempre ha querido explorar, conocer y representar los lugares donde vive, para este fin
ha utilizado la geografa, a travs de sistemas de red, anlisis de flujo de datos, el conocimiento de
la organizacin sociopoltica del territorio, los factores econmico y la incorporacin de la
informtica (Gomarasca 2009); dio paso a una disciplina la cual permitiera abordar desde la
realidad espacio-temporal las relaciones sistemticas de los ecosistemas por medio de la
informacin geogrfica y el anlisis espacial.
A principios de los aos 80 en la Universidad de Larval, en Canad, fue creado el trmino

geomtica, el cual se define como: Un enfoque integrado multidisciplinario sistmico, para la
seleccin de instrumentos y tcnicas apropiadas para modelar, analizar recuperar, transformar,
visualizar y distribuir datos espaciales georreferenciados, provenientes de diferentes fuentes con
caractersticas precisas y en un formato digital.
Para este fin, la geomtica se constituye de tcnicas o disciplinas como: ciencias computacionales,
geodesia, cartografa, fotogrametra, percepcin remota, sistemas de posicionamiento global,
sistemas de informacin geogrfica, entre otras (Gomarasca 2009).
Dado el surgimiento de nuevas tecnologas, se abren inmensas posibilidades de aplicacin en el

campo de la investigacin; uno de ellos es la generacin de cartografa de alta resolucin y a nivel
local mediante vehculos areos no tripulados (VANT), los cuales pueden ser utilizados como
insumo para la realizacin de estudios pertinentes para la ecologa del paisaje en el medio marino
tales como: caracterizacin de fondo marino, anlisis de elementos estructurales y funcionales del
paisaje, anlisis de fragmentacin, entre otros.
En 1998, Bello Pineda & Liceaga-Correa propusieron un sistema de clasificacin de tipos de fondo
en el Parque Nacional Arrecife Alacranes compatible con imgenes Landsat TM, para
posteriormente Ortiz-Lozano y Colaboradores (2009) realizar una propuesta de zonificacin del
Parque Nacional Sistema Arrecifal Veracruzano (PNSAV), haciendo uso de un Dirigible Zeppelin y
utilizando el sistema de clasificacin antes mencionado.
Partiendo de los antecedentes antes descritos, surgi el inters de realizar un estudio de
caracterizacin mediante el uso de imgenes areas obtenidas por VANT y datos in situ tomando
como caso de estudio la zona sumergida del Parque Nacional Huatulco.
132
El Parque Nacional Huatulco (PNH) se localiza en la costa de Oaxaca dentro del municipio de Santa
Mara de Huatulco, entre las coordenadas geogr cas 1539 12 y 154 10 de la tud Norte y
9606 30 y 9615 00 de longitud Oeste. Cuenta con una superficie delimitada por una poligonal
de 11,890 ha de las cuales 5,516 ha pertenecen a la zona marina; dicha zona se encuentra
conformada por cinco de las nueve bahas principales de Huatulco: San Agustn, Chachacual,
Cacaluta, Maguey y rgano (CONABIO, 2003).
Biolgicamente el PNH garantiza la proteccin y vida continua a recursos de importancia biolgica,

entre los que destacan las comunidades coralinas representativas del Pacfico sur, tortugas
marinas, delfines, caracol prpura y una variedad de especies de peces que se estn deteriorando
por las actividades pesqueras y tursticas que se realizan en el lugar de forma desordenada.
Para el desarrollo de la cartografa de hbitats bnticos se utiliz un vehculo areo no tripulado

DRONE (VANT) o Unmanned Aircraft Vehicle (UAV por sus siglas en ingls) de la marca DJI modelo
Phantom 2 con sistema autopiloto NAZA-V2, equipado con un estabilizador de cmara Tarot 2D y
un Mdulo 2.4g Data Link modelo LK24-BT, ste ltimo nos permite crear un puente de enlace
entre el drone y un iPad cargada con el Software Ground Station, la funcin del software fue trazar
rutas en forma de S respetando la altura media de 80 metros tomando como base el punto de
despegue y una velocidad de desplazamiento de 7m/s, debido a que uno de los requerimientos
para poder trabajar las imgenes es que deben tener un sobrelape de 70% frontal y 60%
lateral(Pix4D, 2015). Se adapt al fuselaje del drone un GPS Garmin modelo fnix de 5 m de
error, cuya funcin es el registro del recorrido de vuelo con checkpoint cada cinco segundos
siendo sincronizado con la cmara fotogrfica, GoPro Hero 3+ Black edition (Dimensiones del
sensor 6.6 [mm] x4.95 [mm]) tomando fotografas cada cinco segundos con resolucin de siete
mega-pxeles y un campo de visin medio.
En cada localidad, aunado a la toma de fotografa area se realiz mediante la tcnica

checkpoint (Green et al. 2000) una inspeccin visual mediante buceo libre con la finalidad de
obtener las semillas, que fueron utilizados para obtener la firma espectral y valores de
referencia para la clasificacin supervisada.
Los datos obtenidos en campo se procesaron en el programa Pix4Dmapper Pro (versin de

prueba) y Agisoft PhotoScanPro, que son softwares cartogrficos, fotogramtricos y de modelado
3D generando el modelo digital de elevacin (MDE) y una imagen georreferenciada (Ortomosaico),
la cual fue utilizada para la generacin de mapas temticos por cada zona mediante el software
ArcGis 10.2.
Resultados Preliminares
Como resultados preliminares se obtuvieron sets de fotografas por cada baha (cuadro 1), las
cuales fueron depuradas y procesadas para obtener los ortomosaicos (figura 1) que fueron
utilizados junto con las semillas para obtener los mapas temticos (figura 2).
133
Cuadro 1: presentacin de datos por baha.

Baha Fotografas Fotografas Semillas Condiciones
Totales Procesadas climticas
Viento =12.8 km/h
temperatura = 33.7
Baha 695 Fotografas 546 Fotografas 166 C
Cacaluta puntos Visibilidad = buena
Viento = 6.3 km/h
Baha 198 Temperatura 28 C
Chachacual 348 Fotografas 233 Fotografas puntos
Visibilidad = buena
Viento 5.4 km/h
Temperatura =
Baha el 286 Fotografas 156 Fotografas 104 29.9 C
rgano puntos Visibilidad = buena
Viento = 6.5 km/h
Temperatura =
Baha Maguey 293 Fotografas 137 Fotografas 129 29.7 C
puntos visibilidad= buena
Viento = 3.7 km/h
Temperatura =
Baha San 393 Fotografas 216 Fotografas 293 30.7 C
Agustn puntos visbilidad = buena
134
Figura 1. Ortomosaicos obtenidos: a) Cacaluta, b) rgano, c) Chachacua, d) Maguey y e) Violn.
135
Figura 2. Clasificacin supervisada: a) Cacaluta, b) rgano, c) Chachacua, d) Maguey y e) Violn.
Los resultados antes presentados son una primera aproximacin para posteriormente realizar
los anlisis pertinentes para identificar los elementos paisajsticos presentes en la zona; as
mismo, generar las matrices de confusin que nos servirn para dar la validez en la
implementacin de este mtodo como herramienta de muestreo para trabajos subsecuentes.
Bibliografa
Bello Pineda J. & M.A Liceaga-Correa. 1998. Propuesta de un sistema de clasificacin para
los tipos de fondo del Parque Nacional Arrecife Alacranes compatible con una
imagen Landsat TM. GCFI: 50 191-205pp.
136
CONANP. 2003. Programa de Manejo: Parque Nacional Huatulco. Comisin Nacional de reas
Naturas Protegidas, Mxico, 209 pp.
Gomarasca, M.A. 2009. Basics of Geomatics. Springer. New York. 698 p.
Green, E. P., Mumby, P. J., Edwards, A. J. and Clark, C. D.: 2000, Remote sensing handbook
for tropical coastal management, Coastal management sourcebooks 3, UNESCO, Paris.
Pix4d. 2015. Manual Pix4d Mapper 2.2. Lausanne, Swizerland 313 pp.
137
SESIN 17/8. SALA 3. INSERCIN DE RPAS EN LA INVESTIGACIN

OCEANOGRFICA
Jorge Luis Hernndez-Toral
Jorge Luis Hernndez-Aguilera
Virgilio Arenas-Fuentes
David Alberto Salas-de-L
R g L L
Esm M v S t g
UMI LAFMIA 3175 at CINVESTAV-IPN,
Estudio y Conservacin de la Naturaleza, A.C.
Instituto de Ciencias Marinas y Pesquera de la Universidad Veracruzana
Instituto de Ciencias del Mar y Limnologa de la UNAM
UTC-HEUDIASyC, Centre de Recherches de Royallieu, France
Posgrado Escuela Superior de Comercio y Administracin, Unidad Santo Toms
jlhernandez@cinvestav.mx
Introduccin
El gran incremento de los diversos tipos de vehculos areos no tripulados, comnmente conocidos
como Drones o Sistemas de Aeronave Pilotada a Distancia (RPAS, por sus siglas en Ingls) como se le
ha asignado el nombre en la DGAC, ha sido de gran impulso para el desarrollo de nuevas tcnicas de
investigacin o incremento de la productividad en diversas reas de estudio, dentro de stas se
encuentra la investigacin oceanogrfica. Teniendo como principal ejemplo la National Oceanic and
Atmospheric Administration (NOAA), quien desde el 2012 emplea este tipo de vehculos para los
diferentes proyectos que lleva a cabo.
Siendo uno de sus principales objetivos el monitoreo de diversas especies y la deteccin del cambio
climtico en diferentes tipos de sistemas ambientales. Teniendo este contexto, desde hace tres aos
Estudio y Conservacin con la Naturaleza, A.C., ha empleado RPAS como apoyo en los diversos
trabajos de campo en los que stos se han podido introducir y/o colaborar.
Contenido
Como ejemplo se especifican dos diferentes trabajos de los que ha sido participe un RPAS.
Reconstruccin tridimensional y mapeo de arrecifes.

Para estos tipos de proyectos se han empleado dos diferentes tipos de RPAS, un multirotor o
cuadricptero Inspire 1 (Imagen 1) y un avin prototipo desarrollado por el Centro de Investigacin y
Estudios Avanzados, del Instituto Politcnico Nacional (CINVESTAV), en el laboratorio UMI-LAFMIA
(Imagen 2).
Imagen 1. Cuadricptero Inspire 1. Imagen 2. Planeador prototipo.
138
Siendo cada uno de ellos til para diferentes propsitos; en primera instancia, el
cuadricptero es capaz de tomar fotografas estticas, es decir, ste puede permanecer en un
punto en el que se quiera detallar la representacin tridimensional o simplemente tomar una
fotografa puntual en particular de algn objeto de inters, siendo su principal limitante el tiempo
de vuelo que ste posee.
Imagen 3. Fotografa area del arrecife e isla Verde, Veracruz, Ver.
Por otro lado, con el propsito de superar la limitante expuesta es preferible emplear un avin, ya
que ste puede volar por un tiempo ms prolongado y con ello cubrir una mayor superficie,
teniendo como principal limitante en este caso el impedimento de que no puede realizar
fotografas puntuales de un objeto de inters.
Por lo expuesto anteriormente son usados ambos equipos, ya que stos se pueden complementar
para llevar a cabo un trabajo asignado.
Una vez tomadas las diferentes fotografas del rea de inters, stas son cargadas en un programa
que aprovecha la informacin almacenada en cada archivo de fotografa tanto de posicin
geogrfica, altura, as como orientacin para generar un mosaico bidimensional o tridimensional,
el cual est georreferenciado. El resultado de este proceso se puede apreciar en la siguiente
imagen.
139
Imagen 4. Reconstruccin tridimensional de la playa.
Siendo este tipo de reconstruccin de gran utilidad, para la evaluacin de la lnea de costa o la
identificacin de un sistema arrecifal.
Imagen 5. Modificacin de la lnea de playa e

identificacin de una cresta arrecifal al norte del
puerto de Veracruz, Ver.
140
Seguimiento de palotadas y caracterizacin de canales en las crestas arrecifales
Recientemente estos vehculos fueron empleados para la inspeccin de playas y arrecifes para la
bsqueda de palotadas provenientes de los ros, con la finalidad de conocer el impacto que stos
tienen sobre las crestas de coral y las lagunas arrecifales antes de su trayectoria y deposicin en las
playas, por lo que en diferentes fases de un proyecto, primeramente se realiz un sobrevuelo y
generacin de mosaico para conocer los lugares donde se encuentran los diferentes troncos a lo
largo de la playa, para posterior realizar su identificacin y contabilizacin. A continuacin se
puede visualizar una imagen obtenida de la reconstruccin e identificacin de troncos.
Imagen 6. Deteccin de troncos en la playa de

punta Gorda, Veracruz, Ver.
Conocidos los puntos de concentracin de los troncos, se realiz un estudio de corrientes para
ubicar puntos de liberacin de simuladores de troncos, los cuales fueron realizados mediante
palos de madera y globos de colores, para su identificacin, estos objetos fueron liberados
mediante lanchas y seguidos y ubicados por drones (imagen 7).
Imagen 7.- Preparacin y liberacin de simuladores de troncos.
141
Esto con la finalidad de conocer la trayectoria posible que algunos troncos pudieran tener y con
ello realizar la identificacin de los canales de acceso de los troncos a los arrecifes, y cmo s t o s
impactan a los corales en su camino hacia la playa. Como resultado de esta fase se
identificaron las crestas arrecifales y los canales de acceso, los cuales son mostrados en la
siguiente imagen.
Imagen 8. Crestas arrecifales y canal de acceso del

arrecife de punta Gorda, Veracruz, Ver.
Cabe sealar que previo a cada vuelo se realiza una verificacin de los controles de vuelo, as como
la correcta operacin de las superficies de control en el caso del avin; por otro lado, se evala y
estudia el plan de vuelo que se ha realizado previamente.
Conclusin
El uso de RPAS en la investigacin oceanogrfica ha sido de gran ayuda, ya que con ellos se han
disminuido los costos de operacin y principalmente el tiempo que lleva a cabo realizar los
diversos estudios de los que stos han sido partcipes.
De esta misma manera estos vehculos han aportado toma muy til para el registro fotogrfico y el
conocimiento o deteccin de algn factor de impacto ambiental en el presente, con la finalidad de
desarrollar medidas de mitigacin para el futuro.
Actualmente en conjunto con el CINVESTAV y el IPN, se est desarrollando un RPAS Solar que
pueda ser de gran ayuda en el seguimiento puntual de mamferos marinos y eventos de
contaminacin, como es el seguimiento de derrame de hidrocarburos en el mar.
142
SESIN 17/9. SALA3. ESTRUCTURA DEL PAISAJE SUMERGIDO DEL PARQUE

NACIONAL HUATULCO, OAXACA, MEDIANTE PERCEPCIN REMOTA
Williams-Jara G. M.1
Ramrez-Chvez E. J.2
Martnez-Flores G. 3
1
Departamento de Oceanologa, Centro Interdisciplinario de Ciencias Marinas, IPN
2
Laboratorio de Sistemas de Informacin Geogrfica y Percepcin Remota, Universidad del Mar
3
Departamento de Oceanologa, Centro Interdisciplinario de Ciencias del Marinas, IPN
El estudio del paisaje es una herramienta til para cuantificar la estructura de los ecosistemas, la cual
es dinmica y continuamente est siendo transformada por procesos tales como la fragmentacin. El
Parque Nacional Huatulco (PNH) posee ecosistemas prioritarios para la conservacin, como lo son las
selvas bajas caducifolias, manglares y arrecifes de coral; sin embargo, la estructura del paisaje
marino an no est caracterizada. En el presente trabajo se utilizan fotografas areas obtenidas con
vehculos areos no tripulados durante el 2015, para caracterizar la estructura espacial del paisaje
sumergido somero del PNH mediante sistemas de informacin geogrfica y percepcin remota.
Adicionalmente, se obtuvieron datos de campo mediante buceo libre utilizando la tcnica check-
point, para generar sitios de entrenamiento (semillas) georreferenciados de los tipos de cobertura
ms representativos (coral, roca y arena). Las semillas fueron almacenadas en formato shape
mediante el software QGIS. A las fotografas areas se les aplic un proceso fotogramtrico con el
software Pix4Dmapper Pro, generando cinco ortofotos, una de cada baha del polgono del parque. A
partir las ortofotos y las semillas, realizamos la clasificacin supervisada de cada una de las bahas
con el software TerrSet. Posteriormente, con el programa FRAGSTATS se calcularon las mtricas del
paisaje para analizar su composicin (referida a las caractersticas asociadas con la variedad y
abundancia de tipos de parches dentro del paisaje) y la configuracin espacial (referida al arreglo
especfico de los elementos espaciales al interior de cada clase). Se diagnostic el grado de
fragmentacin y gener la cartografa del paisaje sumergido somero de las bahas del PNH.
143
SESIN 17/10. SALA 3. EL USO VEHCULOS AREOS NO TRIPULADOS Y

SENSORES REMOTOS EN EL ESTUDIO DE LAGOS URBANOS EN MXICO
Ral Aguirre-Gmez
Olivia Salmern-Garca
Gabriela Gmez-Rodrguez
Armando Peralta-Higuera
El uso de vehculos areos no tripulados (UAVs, por sus siglas en ingls) o drones en estudios
fotogramtricos y de percepcin remota va en aumento debido al progreso tecnolgico en la
miniaturizacin de sensores, en su portabilidad y fcil control. Las mediciones in situ proporcionan
informacin detallada de los objetos en la superficie terrestre, mientras con la vigilancia area es
posible detectar cambios temporales en su apariencia. As, la combinacin de sensores remotos in
situ y drones tiene un gran potencial en el anlisis del ambiente urbano en general, y de pequeos
cuerpos de agua en particular.
La eutrofizacin de lagos urbanos por factores antropognicos puede permitir el crecimiento

incontrolado de cianobacterias txicas, dando como resultado florecimientos de algas nocivas y, en
consecuencia, serios impactos tanto econmicos como de salud pblica.
El objetivo de este trabajo es mostrar el potencial del uso combinado de datos in situ y los obtenidos
mediante cmaras fotogrficas montadas en drones, para analizar la variacin espacio-temporal de
la presencia y extensin de florecimientos de cianobacterias en los lagos de Chapultepec.
Se realizaron cinco muestreos en los lagos de la 1era y 2da seccin de Chapultepec (abril, mayo, julio,
octubre 2015 y enero de 2016). Se tomaron lecturas radiomtricas en siete puntos de muestreo en
ambos lagos. Los vuelos del UAV se realizaron en octubre 2015 y enero de 2016. Los datos
radiomtricos fueron procesados mediante el anlisis de derivadas. Simultneamente, se llev un
estudio de calidad del agua y de identificacin taxonmica (FES-Iztacala).
Los resultados mostraron que la mayora de los sitios de muestreo tienen una respuesta espectral
similar. El anlisis espectral por derivadas muestra un pico de reflectancia caracterstico entre los 530
y 550 nm, correspondiente a la regin verde del espectro electromagntico y que seala la presencia
de la clorofila a. Asimismo, mediante este anlisis, se encuentra un pico de absorcin conspicuo a los
619 nm, caracterstico de la cianobacterias Mycrocystis aeruginosa, el cual es el grupo dominante en
estos cuerpos de agua. A partir de esto se generaron mapas temticos de reflectancia alrededor de
los 550 nm y de absorcin a los 619 nm para cada uno de los lagos analizados. Las fotografas
tomadas con los UAV fueron georreferenciadas e insertadas para comparar con estos mapas.
144
Para el lago de Chapultepec de la 1era seccin, los mapas fueron producidos para el pico de
reflectancia de la clorofila-a a los 544 nm, y a los 619 nm para el pico de absorcin de la ficocianina,
biomarcador de Mycrocystis. Para el lago de Chapultepec 2da seccin, se crearon mapas de
reflectancia de clorofila-a a los 531 nm y de absorcin de ficocianina a los 619 nm.
145
La distribucin de Cianobacterias en los lagos de Chapultepec fue homognea en tiempo y espacio.

No se hallaron diferencias considerables entre los picos de absorcin y reflectancia a lo largo del ao.
Esta homogeneidad es evidente en el mosaico de fotografas areas tomadas con el dron en el
muestreo de octubre de 2015, en la parte sur del Lago de la primera seccin.
146
147
Sesiones 17/11-13
Sala 1
Horario: 15:20 16:20
17/ 11. 15:20 15:40. Caracterizacin del paisaje sumergido del rea Natural Protegida: Parque
Nacional Huatulco / Alejandro Cruz Garca y Eduardo J. Ramrez Chvez / SIGALT-UMAR
17/12. 15:40 16:00. Insercin de RPAS en la Investigacin Oceanogrfica / Jorge Luis Hernndez
Toral; Jorge Luis Hernndez Aguilera, Virgilio Arenas-Fuentes; David Alberto Salas-De-Len; Rogelio
Lozano Leal y Esmeralda Maravilla Santiago / CINVESTAV-UV- IPN
17/ 13. 16:00 16:20. Estructura del paisaje sumergido del Parque Nacional Huatulco, Oaxaca,
mediante percepcin remota / Williams-Jara G. M.; Ramrez-Chvez E. J.; Martnez-Flores G. / IPN-
UMAR
148
Sesiones 17/11-13
Sala 1
Horario: 15:20 16:20
SESIN 17/11. SALA 1. CARACTERIZACIN DE UNIDADES GEOECOLGICAS

(UNIDADES LOCALES DEL PAISAJE) Y HUMEDALES EN LA MICROCUENCA
ARROYO SANTIAGO
Tlehticmati Geolab A.C.
Biol. Luis Samayoa Navarrete
tlehticmati.geolab@gmail.com
samayoaluis@gmail.com
Objetivo
Destacar el empleo de tecnologas de vehculos autnomos no tripulados (VANT) en el estudio de las
caractersticas ambientales de humedales agua, suelo, vegetacin y clima, los cuales estn
contextualizados dentro de la delimitacin de una microcuenca. Por tanto, se pretende caracterizar
unidades geoecolgicas.
Localizacin geogrfica del rea de estudio La microcuenca Arroyo Santiago se sita en la parte sur
de la ciudad de Mxico, dentro de la sierra del Chichinautzin, entre las coordenadas 485991.722,
2129647.502 y 482934.277, 2113941.894 latitud norte y las coordenadas -99.22045, 19.15795;
476819.389, 2118318.867 y -99.10261, 19.15543; 489210.084, 2118029.214 longitud oeste, es
afluente de la Subcuenca Lago Texcoco y Zumpango.
149
La microcuenca se encuentra en la provincia fisiogrfica del Eje Neovolcnico, en especfico de la

subprovincia fisiogrfica Lagos y Volcanes de Anhuac, las topoformas presentes son Sierras. El tipo
de suelo en su mayora es de tipo andosol. El tipo de clima presente en la parte alta de la
microcuenca es C(w2), templado, subhmedo, temperatura media anual entre 12C y 18C,
temperatura del mes ms fro entre -3C y 18C y temperatura del mes ms caliente bajo 22C.El
clima es de tipo Cb(w2) semifro, subhmedo con verano fresco largo, temperatura media anual
entre 5C y 12C, temperatura del mes ms fro entre -3C y 18C, temperatura del mes ms caliente
bajo 22C. A lo largo de la microcuenca se encuentra vegetacin inducida con presencia de franjas de
Bosque de Conferas y Bosque de Encino en la parte suroeste y sureste con algunos relictos en la
parte alta. La precipitacin en el mes ms seco menor de 40 mm; lluvias de verano y porcentaje de
lluvia invernal del 5 al 10.2% del total anual.
Insumos Archivos formato vectorial y raster: Suelo (Suelos hidromorfos - Conabio, 1995; Carta de
pendientes - Inegi, 1:250,000; Red hidrogrfica 1:50,000). Vegetacin (Vegetacin asociada a
humedal - Carta de Uso de Suelo y Vegetacin - Inegi 1:250,000; NDVI - imgenes VANT). Agua
(ndice infrarrojo - Imgenes VANT; Corrientes naturales, artificiales y cuerpos de agua - Red
Hidrogrfica 1:50,000 de SIATL Inegi).
M t o d o Etapa 1. Trabajo en gabinete. Caracterizacin de la microcuenca que permita el

conocimiento de los ros, canales, zonas cercanas a las corrientes de agua, cuerpos de agua, suelos
hidromorfos, zonas con vegetacin y zonas con alta humedad. Para tal efecto, se dispone de insumos
cartogrficos del INEGI escala 1:50,000 e imgenes satelitales del google earth que permitirn la
identificacin de humedales. Etapa 2. Levantamiento de las unidades geoecolgicas en la
microcuenca. A partir de los puntos de verificacin identificados en gabinete y de la unidad
geoecolgica a estudiar, se planifica el levantamiento de informacin a partir del uso del VANT. Etapa
3. Caracterizacin de la unidad geoecolgica. Con las imgenes obtenidas por medio del vuelo del
drone (VANT) se realiza un postproceso para generar informacin que permita clasificar las formas
terrestres, la descripcin de los cuerpos de agua y elementos asociados al humedal. Posteriormente,
se genera un modelo digital de elevacin (MDE), de terreno (MDT), un ndice infrarrojo (II), ndice
normalizado diferencial de vegetacin (NDVI) e ndice Diferencial de agua normalizado (NDWI).
Herramientas Drone Solo 3D Robotics Camara Gopro 3 black (resolucin de toma 12 megapixeles)
Mapa Digital de Mxico (INEGI)/Tower v 4.0.0/ OpenDroneMap v 0.2/ QGIS N0debo 2.16.3 Pix4D /
Agisoft PhotoScan 1.2.6
Resultados
Caracterizacin morfomtrica de la microcuenca. Levantamiento de las unidades geoecolgicas.
Caracterizacin de una unidad geoecolgica por medio del drone, como escala intermedia entre una
escala de sitio y la escala de una unidad geoecolgica.
En este sentido, la identificacin de humedales con la implementacin de VANTs, permiten la

generacin de propuestas de conservacin y gestin de humedales ante las posibles amenazas
naturales y antrpicas que contribuyen a la desaparicin de estos ecosistemas. Los resultados sern
de utilidad para los tomadores de decisiones y actores involucrados en planes de manejo de
conservacin y restauracin de humedales.
150
SESIN 17/12. SALA 1. DRONES Y LiDAR PARA LA OBTENCIN DE DATOS DE

ALTURA EN UN ECOSISTEMA DE MANGLAR
Matas Hernndez-Gmez
Jonathan Vidal Solrzano-Villegas
Candelario Peralta-Carreta
Jos Alberto Gallardo Cruz
Centro del Cambio Global y la Sustentabilidad en el Sureste, Villahermosa, Tabasco
El uso de VANT (Vehculos Areos No Tripulados) en un ecosistema de manglares proporciona

mltiples fotografas areas, que mediante tcnicas de fotogrametra permite conocer datos bsicos.
Para este caso, alturas de los rboles y modelos de superficie, as como vista panormica segn el
tipo de sensor que se utilice.
El objetivo del presente trabajo fue comparar los datos de altura y modelo de superficie
proporcionados por los VANT respecto a datos proporcionados por tecnologa LiDAR e informacin
de campo, en un ecosistema de manglar en la laguna El Cometa, Centla, Tabasco. Se realizaron
vuelos con un dron (Albris de SenseFly) en tres parcelas, con dimensiones de 50x50 metros
obteniendo fotografas con un tamao de pixel de 15 centmetros.
El pos-proceso de las imgenes se realiz en el software Pix4D, obteniendo mediante fotogrametra

una nube de puntos que representa toda la altura de la vegetacin. Paralelamente, se obtuvo una
nube de puntos con tecnologa LiDAR, con una densidad de 4060 puntos/m2, el cual se ajust al
tamao de las parcelas.
En campo se realiz un censo de la vegetacin, tomando datos de altura a aquellos rboles que
tuvieran un DAP arriba de 10 cm con sus respectivas coordenadas. De la nube de puntos generado
por el VANT y LiDAR, se identificaron a los rboles obtenidos en campo comparando las tres alturas.
Se encontr que el LiDAR respecto a datos de campo tiene una correlacin de 94%, VANT respecto a
datos de campo 90% y del modelo de superficie de LiDAR contra VANT una correlacin de 88%. Se
recomienda el uso de los VANT para la obtencin de altura y modelos de superficie, adems se
sugiere la aplicacin de correccin diferencial para disminuir el margen de error.
Palabras clave: VANT, Drone, LiDAR, Manglar.
151
SESIN 17/13. SALA 1. PROPUESTA DE UN SISTEMA MECATRNICO

PARA EL MONITOREO DE CONTAMINANTES MEDIANTE UN
VEHICULO AREO NO TRIPULADO DE ARQUITECTURA ABIERTA
Natividad Hernndez Romero
Jos Isidro Hernndez Vega
Divisin de Estudios de Posgrado e Investigacin
Instituto Tecnolgico de Nuevo Len
natx3d@hotmail.com
jose.isidro.hernandez@itnl.edu.mx
En el siguiente trabajo se describir el proyecto que se est desarrollando, el cual tiene por
nombre Sistema mecatrnico en tiempo real, para el monitoreo de contaminantes en el aire en
chimeneas industriales mediante un vehculo areo no tripulado (VANT). Este proyecto est siendo
llevado a cabo por el estudiante de la maestra en ingeniera en mecatrnica Natividad Hdez.
Romero y su asesor de tesis el M.C. Jos Isidro Hernndez Vega en el Instituto Tecnolgico de
Nuevo Len.
Planteamiento del Problema
Los principales contaminantes que afectan la zona metropolitana de Nuevo Len de acuerdo al
Sistema Integral de Monitoreo Ambiental (SIMA) son:
Monxido de carbono
Dixido de carbono
Ozono (O3)
xido de nitrgeno (NO)
Dixido de nitrgeno (NO2)
Dixido de azufre (SO2)
Compuestos Orgnicos Voltiles (COVs)
152
Estos causan daos a la salud principalmente en las vas respiratorias y actividad cerebral si se
expone durante tiempos prolongados o a altas concentraciones. Adems de ser precursores de
cambios climticos en la atmsfera, ver figura 1, donde se muestran los daos causados por estos
contaminantes.
Figura 1. Principales zonas que afecta la contaminacin de la calidad del aire en el cuerpo humano.
Fuente: Semarnat/DGGCARETC, 2013
En Nuevo Len, de acuerdo con datos proporcionados por el personal especializado en el

monitoreo y mantenimiento de las estaciones fijas del Sistema Integral de Monitoreo Ambiental
(SIMA), stas tienen un alcance de altura mximo de deteccin de 25 metros sobre el nivel del
suelo, ver figura 2, a partir de ese nivel las concentraciones de contaminantes en el aire resultan
difcil de ser monitoreadas por las estaciones. Al estar distribuidas en puntos estratgicos en el
rea metropolitana de manera fija, cuando se detectan variaciones de concentraciones altas de
contaminantes es difcil determinar de forma rpida la ubicacin de las posibles fuentes fijas que
estn emitiendo estas cantidades y poder aplicar los protocolos de contingencia o normas
necesarias de acuerdo al caso.
153
Figura 2. Criterios tcnicos de ubicacin y alcance de monitoreo de estaciones de monitoreo

fijas. Taller gestin de la calidad del aire, modelos ambientales SIMA, 2016.
El proyecto que se est desarrollando es un apoyo al monitoreo fijo de contaminantes, el cual no

viene a sustituir los mtodos disponibles sino a sumarse y agilizar las labores de monitoreo y
deteccin de fuentes fijas como las chimeneas industriales una de las principales fuentes que
afectan la calidad del aire.
Su desarrollo se est basando en plataformas de sistemas embebidos y plataformas de vuelo de

hardware libre, junto con recursos software de cdigo abierto, lo que favorece al desarrollo de la
investigacin y la reduccin de costos con respecto a los sistemas comerciales.
En el proyecto se han evaluado tres plataformas de vuelo: Parrot Bebop (Semi-Cerradas), ver figura
3, cuadricptero, ver figura 4 y hexacptero, ver figura 5, stas dos ltimas con computadora de
vuelo de cdigo abierto (open source) pixhawk, se evalu su comportamiento con respecto a los
siguientes criterios:
Carga til (peso extra que pueden cargar en vuelo adems de su propio peso).
Estabilidad
Tiempo de vuelo
Espacio para instrumentacin.
154
Influencias que pueda generar una mala medicin en los sensores.

Soporte mximo de las condiciones ambientales de la regin.
Autonoma
Protocolo de comunicacin con base en tierra o Ground Control Station (GCS)
Costo
Con base en estos clculos de estimacin de tiempo de vuelo y empuje mximo se

seleccion la mejor plataforma de trabajo. De acuerdo a los resultados se opt por la plataforma
de vuelo Hexacptero con computadora de vuelo pixhawk. Debido a que tiene una relacin de
costos-beneficio mayor con respecto a los criterios establecidos anteriormente.
Figura 5. Prueba de vuelo hexacoptero. Figura 6. Computadora de vuelo pixhawk.
En cada una de las plataformas se mont una unidad de monitoreo compuesta por:
Sensores electro-catalticos de deteccin de gases de bajo costo MQ, Ver figura 7.

Tarjeta arduino mega 2560, para el procesamiento de los datos. Ver figura 8.
Mdulos shield de comunicacin inalmbrica. Ver figura 9, 10, 11
155
Figura 7. Sensores electro-catalticos de deteccin de gases de bajo costo MQ.
El uso de diferentes sistemas de comunicacin en esta fase tiene como objetivo realizar las
pruebas experimentales de comunicacin VANT-GCS, ver la cantidad, tamao y velocidad de
transmisin de los datos. As como tambin la interfaz grfica visual a la que se puede enlazar para
la representacin de los datos obtenidos.
Figura 8. Arduino mega 2560.
Figura 9. Mdulo de comunicacin Figura 10. Mdulo shield de comunicacin por

inalmbrica GSM-M10. radio frecuencia (RF) XBee.
156
Figura 11. Mdulos de conexin inalmbrica 3DR para pixhawk.
Evaluacin y seleccin de sistema de comunicacin inalmbrica VANT-GCS
Se evaluaron los protocolos de comunicacin inalmbrica: wifi, GPRS, radio frecuencia y radios de
telemetra. El objetivo fue definir las ventajas y desventajas de cada uno de ellos en:
Peso
Volumen ocupado
Consumo de energa
Velocidad de transmisor
Tamao de datos transmitidos
Alcance
Costo por su uso
Cada sistema de comunicacin fue montado en el VANT junto a sensores electrocatalticos de bajo
costo que miden concentraciones de gases. Estos transmitieron los datos de informacin que cada
uno de ellos proporciono hacia una GCS, en la que se visualizaron los datos a travs de grficas
generadas por un programa de procesamiento de datos realizado en el software Matlab y
LabVIEW, ver figura 12.
157
Figura 12. Interfaz visual creada a travs del software MATLAB.
Al realizar el enlace VANT-GCS con cada uno de los dispositivos de comunicacin inalmbrica se
obtuvieron los datos experimentales sobre la plataforma de vuelo para poder comparar cada una
de stas, para as ver sus ventajas y desventajas, obteniendo la tabla 1 con los resultados.
Tabla 1. Comparativa de sistemas de comunicacin inalmbrica.
Con base en esta experimentacin se defini que los radios de telemetra son los ms eficientes
cubriendo cada uno de los puntos de manera ptima para el proyecto que se est desarrollando
con los VANTs.
158
Instrumentacin para VANT
De acuerdo a los datos capturados por los sensores con los que se instrument el VANT y al
observar su comportamiento ante influencias del entorno, se propuso usar sensores que
cubrieran esos puntos junto con la circuitera necesaria para que stos realizaran de la forma ms
precisa la medicin.
De acuerdo a la documentacin encontrada en diferentes investigaciones de medicin de la

calidad del aire usando VANTs [1] [2] [3], se pudo definir el uso de sensores ms robustos y todo lo
necesario para que stos realicen de manera ms ptima el monitoreo.
Se est diseando e instrumentado una tarjeta de adquisicin de datos para el monitoreo de

contaminantes que contar con:
Sensores calibrados de laboratorio. Ver figura 13
Tarjeta de adquisicin y acondicionamiento de seal (DAQ) de bajo consumo elctrico

Circuito de enlace con diferentes tipos de sistemas de comunicacin inalmbrica.
Esta tarjeta que se est diseando e instrumentando se implementar en el v ehculo areo

no tripulado con sensores de alta eficiencia, usados en sistemas de monitoreo de calidad del aire
en ciudades inteligentes por industrias reconocidas a nivel internacional como libelium y
alphasenses como se puede ver un ejemplo de stos en la siguiente imagen.
Figura 13. Sensores electroqumicos para medicin de concentraciones de gases

alphasenses.
Los sensores utilizados generan seales elctricas con respecto a las variaciones de las
concentraciones de la calidad del aire.
159
La tarjeta diseada tiene como objetivo convertir, amplificar y filtrar la seal emitida por los
sensores para poder ser procesada por un sistema embebido.
El sistema embebido utilizado se defini de acuerdo al tipo de datos, software de programacin

para su envi y transmisin y bus de comunicacin, este sistema embebido lleva como nombre
UDOO Neo Full, ver figura 14. sta cuenta con un sistema operativo de base Linux, memoria Ram
de 1 GB, 12 bits de precisin, diferentes protocolos de conexin para la utilizacin de sensores de
los que destaca I2C, SPI y anlogos, adems de los de comunicacin que son USB, bluetooth y
wifi. Buscando aprovechar estas caractersticas para los objetivos del proyecto.
Figura 14. Sistema embebido UDOO Neo Full, miniordenador de base Linux.
El sistema embebido interacta con la tarjeta de adquisicin de datos que se est diseando para
el monitoreo de contaminantes a travs de los puertos de comunicacin I2C, para obtener la seal
elctrica acondicionada y procesar los datos para ser enviados a travs del sistema de
comunicacin inalmbrica a una base en tierra o Ground Control Station (GCS), la cual tiene una
interfaz grfica que nos mostrara los datos en tiempo real del comportamiento de los datos.
Finalmente se tiene definidos todos los elementos necesarios para la implementacin VANT-
Unidad de monitoreo, el sistema de comunicacin, VANT, sensores e interfaz de visualizacin en
tiempo real de los datos. Y se est trabajando en el diseo de los elementos necesarios para el
ensamble de las piezas del VANT con la unidad de monitoreo, cuidando todos los detalles que
puedan influir en el monitoreo apoyndose en diseos utilizados en diferentes investigaciones y
pruebas realizadas en VANTs y la medicin de la calidad del aire [3] [4] [5]. Se muestra la vista
preliminar del diseo en software CAD Solidwords del VANT y la unidad de monitoreo de calidad
del aire que se ha diseado hasta el momento para el proyecto, ver figura 15.
160
Figura 15. Partes principales que componen la unidad de monitoreo.
Referencias.
[1] Alvarado, Miguel, et al. "Towards the development of a low cost airborne sensing system to
monitor dust particles after blasting at open-pit mine sites." Sensors 15.8 (2015): 19667-19687.
[2] Roldn, Juan Jess, et al. "Mini-uav based sensory system for measuring environmental
variables in greenhouses." Sensors 15.2 (2015): 3334-3350.
[3] Neumann, Patrick P., et al. "Gas source localization with a micro-drone using bio- inspired and
particle filter-based algorithms." Advanced Robotics 27.9 (2013): 725-738.
[4] Villa, Tommaso Francesco, et al. "Development and Validation of a UAV Based System for Air
Pollution Measurements." Sensors 16.12 (2016): 2202.
[5] Alphasenses Application Note, (S. F.) DESIGN CONSIDERATIONS INGAS DETECTOR SAMPLING
Alphasense The Sensor Technology Company, [En lnea], http://www.alphasense.com/WEB1213/wp-
content/uploads/2013/07/AAN_010.pdf
161
Sesiones 17/11-13
Sala 2
Horario: 15:20 16:20
17/ 11. 15:20 15:40. Monitoreo de la costa y su vegetacin mediante cmaras multiespectrales a bordo
de plataformas areas no tripuladas / Rodolfo Rioja-Nieto; Oswaldo Carrillo Rodrguez; Jhonny Valdz
Luit / UMDI-Sisal
17/12. 15:40 16:00. Innovacin en estudios multidisciplinarios con el uso de vehculos areos en el
Manejo Costero Integrado: Modelo de Capacidad de Carga y Ordenacin de las Playas / Cervantes Rosas
Omar Daro, Chvez Comparn Juan Carlos / UCOL
17/ 13. 16:00 16:20. Modelado del paisaje y clculo de prdida de suelo por erosin a travs de
fotogrametra digital con drones / Gonzalo Fernndez de Castro Martnez; Armando Peralta Higuera;
Lorenzo Vzquez Selem; Jos Luis Palacio Prieto; Arturo Garca Romero / IGg-UNAM
162
Sesiones 17/11-13
Estudios costeros y Ecosistemas y ambiente
Sala 2
Horario: 15:20 16:20
SESIN 17/11. SALA 2. MONITOREO DE LA COSTA Y SU VEGETACIN

MEDIANTE CMARAS MULTIESPECTRALES A BORDO DE PLATAFORMAS AREAS
NO TRIPULADAS
Rodolfo Rioja-Nieto
Oswaldo Carrillo Rodrguez
Jhonny Valdz Iuit
UMDI-Sisal, Facultad de Ciencias, Universidad Nacional Autnoma de Mxico
Laboratorio Nacional de Resiliencia Costera, Laboratorios Nacionales CONACYT.
rrioja@ciencias.unam.mx
Las costas son regiones de importancia nacional que constantemente estn sujetas a perturbaciones
naturales y antropognicas. Estas perturbaciones se han incrementado como resultado de la variacin
ambiental y desarrollo de infraestructura, modificando los procesos de erosin y acrecin en la costa.
En este proyecto se realiza una evaluacin de la variacin espacio temporal de la lnea de costa y la
condicin de vegetacin de duna costera a lo largo de siete Km al este de Puerto Progreso, Yucatn,
Mxico. Se utiliza una plataforma area no tripulada de ala fija Bramor C-Astral, equipada con una
cmara multiespectral de cinco bandas (RgbNirRe) para obtener imgenes mensuales. Las imgenes
son procesadas mediante tcnicas fotogramtricas para construir mosaicos ortorectificados con
precisin centimtrica y resolucin espacial < 18 cm por pixel. Previo a cada vuelo, se obtiene una
imagen de un panel de calibracin para obtener valores precisos de reflectancia que permita la
comparacin de las imgenes a lo largo del tiempo. Las imgenes multiespectrales calibradas son
utilizadas para calcular un ndice normalizado de vegetacin (NDVI) y construir mapas de condicin de
la vegetacin. Este monitoreo se llevar a cabo por un periodo de un ao y se presentan datos
obtenidos en tres periodos de muestreo.
163
SESIN 17/12. SALA 2. INNOVACIN EN ESTUDIOS MULTIDISCIPLINARIOS CON

EL USO DE VEHCULOS AREOS EN EL MANEJO COSTERO INTEGRADO: MODELO
DE CAPACIDAD DE CARGA Y ORDENACIN DE LAS PLAYAS
Dr. Omar Daro Cervantes Rosas
Dr. Juan Carlos Chvez Comparn
Facultad de Ciencias Marinas Universidad de Colima
omar_cervantes@ucol.mx
Las playas son el principal destino turstico a nivel mundial, lo cual incluye a la realidad mexicana. A raz
de ello, se han establecido programas de certificacin de calidad ambiental y/o turstica enfocados en
playas, con el objeto de ofrecer una experiencia recreativa satisfactoria para el visitante, a la vez que
se previenen los impactos que sobre el ecosistema pueda presentar esta actividad.
Las implicaciones ecolgicas, sociales y psicolgicas que tiene la cantidad de usuarios presentes en la
playa suelen llevar a confundir los trminos de densidad de usuarios con capacidad de carga. La
presencia de muchos visitantes en la playa, por ejemplo, pueden afectar tanto el ecosistema como la
percepcin de los usuarios en cuanto al grado de disfrute, lo que al mismo tiempo puede definir cuan
atractivo es el destino para los visitantes. El conocimiento actual sobre aspectos como la capacidad de
carga fsica y ordenacin, en particular de las playas, es todava limitado, dado que se relaciona la
cantidad de unidades y o individuos que puede soportar un rea determinada en un tiempo
determinado. Sin embargo, en playas tursticas, la capacidad de carga seala entonces el umbral de
utilizacin del espacio para la actividad turstica, dentro del cual se mantiene su capacidad para
proporcionar satisfaccin a los visitantes. As, y para efectos de hacer operativo este concepto se han
propuesto diferentes aproximaciones numricas para cuantificar este umbral de utilizacin de las
playas en trminos de la cantidad de visitantes permitidos. De esta forma los modelos que definen un
nmero ptimo de visitantes permiten establecer rangos de usos en la playa, contribuyen a prevenir
daos ambientales a la calidad recreativa y ofrecen tambin una certeza a los prestadores potenciales
de servicios y los administradores sobre la demanda turstica que se requiere suplir.
En 2015 surge por parte el Fondo Sectorial SECTUR CONACYT 2015, una demanda especfica sobre
Estudios de Capacidad de Carga. En respuesta y dado el contexto anterior se presenta por parte de la
Universidad de Colima el proyecto Modelo de capacidad de carga recreativa y ordenacin de las
playas tursticas, que busca establecer parmetros y niveles de intensidad de uso y establecer pautas
para el ordenamiento espacial de los espacios arenosos partir de cuatro enfoques: fsico, ecolgico,
econmico y social, de tal manera que el estudio busca establecer un diagnstico en la materia y
proponer estrategias de respuesta y mejora en destinos reconocidos de playas de la Riviera Mexicana
(Pacfico) y Riviera Maya (Caribe): Los Cabos, Riviera Nayarit, Puerto Vallarta, Manzanillo, Ixtapa,
Huatulco y Cancn.
Este estudio considerado de innovacin en el turismo plantea el uso del vehculo autnomo de ala fija
Ebee Sensefly para obtener orto-mosaicos y modelos digitales del terreno que permitirn identificar
una serie de elementos en las playas que alimentan el modelo de capacidad de carga como Densidad
de Usuarios, Equipamiento, Servicios e Infraestructura; Descargas pluviales y residuales; Avance de la
Colonizacin y Modificacin de los sistemas de dunas y las pautas para la zonificacin espacial de usos
y actividades en estos espacios, en especial los certificados bajo las eco-etiquetas NMX-AA-120-2016 y
Blue Flag, que no consideran este criterio, y con ello complementar y mejorar estos esquemas de
164
mejora y aprovechamiento de las playas con implicaciones de competitividad turstica a nivel nacional
e internacional. Asimismo, permite analizar aspectos de dinmica costera, transporte litoral y evaluar
la erosin derivada de la presencia de infraestructura costera y obras de proteccin; e incluso de riesgo
a los usuarios de la playa derivado de la presencia de las corrientes de retorno e identificacin y
evaluacin de vegetacin costera. As, la participacin en el simposio es una oportunidad para mostrar
y compartir los avances y potencial del proyecto con el uso del Ebee Sensefly en estudios
multidisciplinarios enfocados en el manejo costero integrado, de ordenamiento territorial y uso
sustentable de los ecosistemas costeros y marinos.
165
SESIN 17/13. SALA 2. MODELADO DEL PAISAJE Y CLCULO DE PRDIDA DE

SUELO POR EROSIN A TRAVS DE FOTOGRAMETRA DIGITAL CON DRONES
Gonzalo Fernndez de Castro Martnez

Lorenzo Vzquez Selem
Jos Luis Palacio Prieto
Arturo Garca Romero
Los UAVS (Unmaned Aerial Vehicle) o drones y la
fotogrametra digital pueden ser una herramienta
muy poderosa en el anlisis morfomtrico del
relieve a gran detalle y su uso se puede extender a
muchos campos de la investigacin, entre ellos el
modelado del paisaje a travs de la erosin. Los
Modelos Digitales de Superficie (MDS) realizados a
10 cm. de resolucin permiten analizar estos
microprocesos y cuantificar tasas de erosin en
formaciones superficiales.
El objetivo de este trabajo es realizar un anlisis

morfomtrico a gran detalle de diferentes formaciones geolgicas en una misma ladera, para evaluar
cmo se desarrolla la erosin diferencial y cmo sta modela el paisaje. Para ello, se generaron modelos
del terreno 3D fotogramtricos por triangulacin de nube de puntos a partir de pares estereoscpicos de
fotografas areas tomadas con un dron a baja altura.
El anlisis morfomtrico se realiz en tres litologas diferentes en gnesis y estructura a lo largo de una
misma ladera, teniendo, por tanto, las mismas condiciones ambientales y morfolgicas promotoras de la
erosin pero con diferentes susceptibilidad por litologa: una compuesta por arcillas redepositadas en
ambiente lacustre (Formacin Yanhuitln), otra por depositacin de cenizas volcnicas (Toba Llano de
Lobos) y otra gnea extrusiva (Andesita Yucudaac), en orden cronoestratigrfico ascendente. Para ello se
estudiaron cada lnea de drenaje con los siguientes parmetros morfomtricos: longitud, rea superficial
de erosin y la diseccin vertical.
166
Partiendo de la hiptesis de una mayor incisin en formaciones geolgicas ms deleznables, los

resultados obtenidos de las mediciones de erosin lineal, areal y de diseccin vertical presentan una
mayor incisin en las arcillas, mayores reas de captacin en las cenizas volcnicas y escurrimientos de
menos tamao en la andesita, la roca ms dura. Del mismo modo se obtuvieron resultados de prdida de
volumen en el periodo de lluvias (mayo-octubre) del ao 2016, los cuales confirman los resultados en el
mismo sentido.
Este trabajo muestra el gran potencial de estas herramientas en anlisis geomorfolgicos, morfomtricos
y de erosin que pueden ser aplicados a multitud de estudios ambientales en diferentes campos de la
investigacin.
167
Sesiones 17/11-13
Sala 3
Horario: 15:20 16:20
17/ 11. 15:20 15:40. Uso de Vehculos no tripulados para el levantamiento de informacin de Recursos
Naturales en reas inaccesibles / Jorge Gibrn Velasco Olvera / INEGI
17/12. 15:40 16:00. Teleepidemiologa para enfermedades transmitidas por vector / Amanda Gmez;
Marina de J. Kasten Monges; Arturo Serrano; Vernica Rojas-Mendizbal; Igor Ramos; Miguel Gonzlez ;
Luis Gmez Aguilera; Roberto Conte Galvn; Jorge Preciado Velasco; Jorge Kasten Monges; Janeth Cruz
Colmenares; Carlos G. Lpez; Blanca Rebollar / AEM
17/ 13. 16:00 16:20. Formacin Acadmica para Pilotos de RPAS y su Certificacin Oficial / Luis
Guadalupe Vzquez ngel / Escuela de Vuelo Aeronacional, S.C.
168
SESIN 17/11. SALA 3. USO DE VEHCULOS NO TRIPULADOS PARA EL

LEVANTAMIENTO DE INFORMACIN DE RECURSOS NATURALES EN REAS
INACCESIBLES
Jorge Gibrn Velasco Olvera
Instituto Nacional de Estadstica y Geografa
jorge.velasco@inegi.org.mx
Una de las situaciones que se presentan en los operativos para generacin y actualizacin de la
informacin de recursos naturales que realiza el INEGI, es la existencia de zonas con problemas de acceso
por las caractersticas del terreno o falta de vas adecuadas de acceso, lo que impide la visualizacin y
comprensin de las caractersticas de estas zonas y su importancia ecolgica.
Generalmente, esos sitios estn protegidos por su misma inaccesibilidad y son relictos, por ejemplo, de
flora y fauna endmica de esos ambientes nicos.
Como contribucin a la conservacin de esos sitios es necesario documentar su existencia y

caractersticas en diversas partes del pas, dado el inters ecolgico que presentan, para esto est la
actividad de Monitorear.
Estas acciones se realizan por parte de mltiples reaks durante los recorridos de actualizacin de esta
informacin, en la que participan especialistas en suelos, botnica y uso del suelo y vegetacin, y as
disponer de una completa descripcin del ecosistema. Se plantea, dentro del marco de las visitas a
campo, levantar en los sitios de inters ecolgico informacin edafolgica, de la cubierta y especies
vegetales presentes, as como reas de erosin, influencia humana, entre otras, que permitan
caracterizar al ecosistema.
Como apoyo a estas acciones, se propone el uso de vehculos areos no tripulados (drones), con el fin de
facilitar la obtencin de datos y muestras en sitios de difcil acceso como lo son caadas, pendientes y
riscos, adems de otras topoformas que representen un riesgo para los especialistas implicados en el
proyecto. El uso de un Dron facilitara la obtencin de imgenes y video, as como acercamientos
inmediatos a las distintas reas de inters.
Como sitios de inters ecolgico se proponen las zonas:
Barrancas y caones
Bosques de Galera
Cimas y reas con vegetacin relictual o de nueva presencia
Vegetacin Hidrfila de difcil acceso
reas con erosin evidente.
Como ejemplo a realizar este ao se citan los lugares:
Barrancas y caones de las estribaciones de la Sierra Fra, Aguascalientes.

Matorral de Larrea tridentata en el Municipio de Asientos, Aguascalientes.
Bosque de Maple, Talpa, Jalisco.
169
SESIN 17/12. SALA 3. TELEEPIDEMIOLOGA PARA ENFERMEDADES TRANSMITIDAS POR VECTOR
Amanda Gmez1
Marina de J. Kasten Monges2
Arturo Serrano3
Vernica Rojas-Mendizabal3
Igor Ramos2
Miguel Gonzlez2
Luis Gmez Aguilera4
Roberto Conte Galvn3
Jorge Preciado Velasco3
Jorge Kasten Monges2
Janeth Cruz Colmenares5
Carlos G. Lpez3
Blanca Rebollar 1
1
Agencia Espacial Mexicana
2
Universidad de Guadalajara
3
CICESE, Ensenada
4
UT de la Selva
5
SS Chiapas
Se presentan los resultados de diversas discusiones de la Red de investigacin transdisciplinar de Ciencia

y Tecnologa Espacial para la Salud, la cual tiene como fin proponer soluciones ante enfermedades
transmisibles como Chagas, Dengue, Chicungunya y Zika, entre otras, en la poblacin piloto de San
Martn Hidalgo, Jalisco, Mxico; para disear planes y programas de prevencin replicables en otras
zonas del pas.
Con el uso de vehculos areos no tripulados (VANTS) se hace posible la comparacin del contexto en
tierra identificado por equipos de trabajo de campo con los obtenidos por medio de imgenes de
percepcin remota LANDSAT y SENTINEL; procesados por medio de Sistemas de Informacin Geogrfica
(SIG) de libre distribucin como ILWis y QGis desde la perspectiva de la geografa de la salud, con el fin de
reducir el impacto de las enfermedades transmitidas por vector en la salud de la poblacin.
Se muestra un modelo que permite identificar nichos de reproduccin focalizados y definidos como
reas de oportunidad para la orientacin de programas preventivos. Inicialmente se ha determinado un
rea piloto en esta poblacin, donde se propone crear un rea de experimentacin para generar
modelos replicables de capacitacin de la comunidad, el personal de salud y las autoridades sanitarias
para la deteccin oportuna y prevencin de los factores de riesgo de enfermedades transmitidas por
vector en esta comunidad.
Etapas del modelo:

Realizacin de un mapa de riesgos, mediante indicadores obtenidos por el anlisis de las
imgenes satelitales, en el cual se puedan identificar las poblaciones en las que se puede
desarrollar la enfermedad de Chagas y otras enfermedades transmitidas por vector debido al
tipo de vegetacin, clima, humedad y asentamientos humanos.
Implementacin de una plataforma de teleeducacin soportadas en el mapa de riesgo, para
hacer notar a la poblacin en zonas de alto riesgo sobre la enfermedad de Chagas y otras
enfermedades transmitidas por vector.
170
Realizacin de una propuesta para la implementacin de futuras intervenciones para el control y

reduccin de nmero de contagios basados en el estudio de la historicidad, en especfico del
caso Chagas, en San Martn Hidalgo, tomando en cuenta la naturaleza compleja del problema a
resolver.
Construccin de capacidades en la poblacin con el apoyo de las autoridades locales, las
imgenes de satlites de percepcin remota y el modelo de identificacin de las zonas de riesgo
actualizables para el entendimiento del hbitat de la chinche de Chagas, as como de otros
vectores causantes de enfermedades como Dengue, Chicungunya, Zika y las consecuencias.
Adems del control y manejo dentro del contexto familiar y comunitario.
171

Memorias SCITEC17

Uploaded by

Document Information

Original Title

Copyright

Available Formats

Share this document

Share or Embed Document

Sharing Options

Did you find this document useful?

Is this content inappropriate?

Copyright:

Available Formats

Memorias SCITEC17

Uploaded by

Copyright:

Available Formats

I Simposio de Aplicaciones

Cientficas y Tcnicas de los

Instituciones organizadoras del simposio

Universidad Nacional Autnoma de Mxico

Responsable de la organizacin del simposio

I Simposio de Aplicaciones Cientficas y Tcnicas

Jueves 16 de febrero de 2017

10:00 - 10:30 horas

10:30 - 11:10 horas

11:10 11:50 horas

Presentacin de trabajos. Sesiones 16/1 a 16/9

Viernes 17 de febrero de 2017

Presentacin de trabajos. Sesiones 17/1 a 17/13

I Simposio de Aplicaciones Cientficas y Tcnicas

Normatividad / Estudios Ecosistemas y

Salas del CEC UNAM donde se presentaron los trabajos del

Jueves 16 de febrero de 2017

16/2. 12:30 12:50. Observaciones y comentarios al Proyecto de Norma PROY-NOM107-SCT3-2016,

16/ 3. 12:50 13:10. Formacin de operadores de Sistemas Areos no Tripulados en la SEMAR, su

16/ 1. SALA 1. REQUISITOS Y GUA PARA OBTENER LA

El presente trabajo trata especficamente de la experiencia de Consorcio IUYET en el cumplimiento

La seguridad de los seres humanos es de suma importancia

Elementos de la seguridad al volar un RPAS.

Importancia de contar con la autorizacin de piloto de RPAS

Procedimiento para obtener la autorizacin de operaciones de RPAS

Ejemplo de placa con identificacin de RPAS.

Ejemplo de un Manual de Operacin de RPAS.

16/2. SALA 1. OBSERVACIONES Y COMENTARIOS AL PROYECTO DE NORMA

Desde la llegada a Mxico y el inicio de la fabricacin de equipos por empresas mexicanas

A finales de 2016 se elabor la propuesta de Proyecto de Norma PROY-NOM-107-SCT3-2016, que

16/3. SALA 1. FORMACIN DE OPERADORES DE SISTEMAS AREOS NO

Al incursionar en el desarrollo y empleo de los sistemas areos no tripulados, la SEMAR enfrent un

16/ 1. 12:10 12:30. Implementacin de un taller de drones, para el enriquecimiento de nuevas

16/1. SALA 2. PREVENCIN DE RIESGOS EN PRESAS APOYADO EN

Palabras Clave: Multicptero, vaso de almacenamiento, imgenes areas, acelermetro

16/2. SALA 2. INSPECCIN VISUAL DE LNEAS DE TRANSMISIN Y

16/3. SALA 2. IMPLEMENTACION DE UN TALLER DE DRONES PARA EL ENRIQUECIMIENTO

Barrn Balderas Juan Jos

Palabras clave: Drone, UAV, CANSAT, Competencias profesionales.

Definicin del problema

Fig 1. Inicio de actividades del taller.

Fig 2. Inicio del taller armado del drone.

Durante el desarrollo del proyecto se aprovecha e incrementa la informacin (saber) en temas de

Fig 3. Inicio de armado del drone.

El desarrollo de nuevas innovaciones en el uso de vehculos no tripulados, para el tpico de

Fig 4. Armado del drone.

Fig 5.Arduino con sensores BMP85y MQ-7.

Fig.6 Desarrollo de CanSat.

Fig.7. Lanzamiento del CANSAT para probar los Sensores.

Fig 8. DroneThermal v3 Micro UAV.

Fig 9. Este radiador (enfriador) de un camin articulado marca Caterpillar.

Fig 11. Desarrollo de avance del drone.

COMPETENCIAS PROFESIONALES Se definen como la capacidad productiva de un individuo en

16/ 1. 12:10 12:30. UAV en apoyo a la agricultura de precisin: el caso de la vitivinicultura en

SESIN 6/1, SALA 3. UN ENFOQUE MULTIDISCIPLINARIO DE SENSADO

En un enfoque de aplicacin en campo podemos mencionar: monitoreo en agricultura, (Aasen, 2015)

2002), monitoreo de construccin, inspeccin industrial y residencial, modelos fotogramtricos

rea de estudio y plan de vuelo.

Figura No 1. Trabajo en campo en rea de estudio seleccionada.

El parmetro que nos indica el tamao aproximado de representacin de un pixel en el terreno es

Figura No 2. Equipo de bajo costo y trabajo en campo en rea de estudio seleccionada.

Tabla No 1, Caractersticas generales de UAV.

Figura No 3, Generacin de puntos de control.