Vibraes

6.7 Equaes matriciais

O problema abordado no item 6.2 pode ter equaes matriciais. Quando o problema se
estende para 2 ou mais graus de liberdade (2 GDL ou MGDL) este procedimento utilizado
por ser mais prtico para resolver o nmero de incgnitas que existem nas diversas equaes
diferenciais. Para o exemplo citado no item 6.2 pode-se escrever as equaes dinmicas :

m1 x1 + (k1 + k 2 ) x1 k 2 x2 = 0

m2 x2 + (k 2 + k 3 ) x2 k 2 x1 = 0

Na forma matricial tem-se:

m1 0 x1 k1 + k 2 k 2 x1 0
0 + =
m2 x2 k 2 k 2 + k3 x2 0

As matrizes so designadas como matriz de massa e de rigidez, ou seja,

k1 + k 2 k2
[M ] = [K ] =
m1 0
e
0 m2 k2 k 2 + k3

Note que as matrizes de massa e de rigidez so simtricas. A equao matricial representa

um sistema elasticamente acoplado, ou seja, no se pode resolver como dois sistemas de
1GDL. Substituindo-se as solues harmnicas para x1 e x2 na equao matricial, tem-se:

m 0 X1 k1 + k 2 k2 X 1 0
2 1 sen ( t ) + sen ( t ) =
0 m2 X 2 k2 k 2 + k3 X 2 0

Ou ainda,

k1 + k 2 2 m1 k2 X1 0
sen( t ) =
k2 k 2 + k3 m2 X 2
2
0

Para a vibrao livre sem amortecimento, na matriz da equao acima fazemos = n e,

como os deslocamentos no so nulos, o determinante da matriz igual a zero.

k + k 2 n2 m1 k2
Det 1 =0
k2 k 2 + k 3 n m2
2

Assim, o determinante da matriz indicar a equao caracterstica do sistema de 2GDL, que

permitir calcular as 2 freqncias naturais do sistema.

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7. APLICAES DE VIBRAO EM 2GDL

7.1 Absoro dinmica de vibrao

Outro meio de proteger equipamentos de eventuais distrbios de vibrao harmnica em

freqncia constante o absorvedor dinmico de vibrao. Este obtido com a combinao
de um segundo sistema massa-mola adicionado ao sistema que est vibrando para diminuir
uma vibrao especfica. Os valores das propriedades de massa e mola do sistema adicionado
so escolhidos para que o movimento resultante do sistema original seja mnimo. Entretanto,
o sistema adicionado ter um movimento substancial.

Mesa para
dispositivo de
F(t)=F0 sen( t)
preciso
x
m
Sistema de
absoro da
vibrao ka
xa
k /2 ma k /2
Pernas
da mesa

As equaes dinmicas para a mesa com o absorvedor de vibrao na forma matricial so:

m 0 x k + k A k A x F0 sen ( t )
0 m x + k =
k A x A

A A A 0

Para a soluo de estado estacionrio considera-se que os movimentos da massa da mesa e

da massa absorvedora tm a mesma freqncia da fora de excitao harmnica.
Assim, as solues harmnicas para os deslocamentos so:

x(t ) = X 0 sen ( t )

x A (t ) = X 0 A sen ( t )

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A substituio na equao matricial gera a equao abaixo como no item 6.7 :

k + k A 2 m k A X F0
sen ( t ) = sen ( t )
kA k A 2mA X 0 A 0

O cancelamento da funo harmnica sen(t) permitido e as amplitudes X e X0A so

obtidas aps a inverso da matriz dinmica.
1
X k + k A 2 m k A F0
=
X 0A kA k A 2 mA 0

Revisando a operao de inverso de uma matriz 2 x 2, tem-se :

a b 1 d b
A= A1 =
c d Det ( A) c a

Ento,

X 1 k A 2 m A kA F0
= 2
X 0A ( )( 2
k + k A 2m k A 2mA k A )
kA k + k A m 0

A soluo para as amplitudes aparece como:

X=
(k
2 m A F0
A ) X 0A =
k A F0
( )(
k + k A m k A 2mA k A
2 2
) ( )(
k + k A m k A 2 mA k A
2 2
)
Note que para anular a amplitude X da mesa, pode-se escolher kA e mA , de forma que:

kA
k A 2 mA = 0 2 =
mA

Se o absorvedor de vibrao escolhido para satisfazer a equao acima, o movimento de

estado estacionrio da mesa nulo (X = 0). Desta forma, a amplitude do deslocamento em
estado estacionrio do absorvedor :

x A (t ) = sen ( t )
k A F0 F F0
X 0A = = 0
( 2
)
k + k A m ( 0) k A
2
kA kA

Exemplo: Determinar a faixa de freqncia em que compensador a adio de um

absorvedor de vibrao sob uma mesa que alocar um dispositivo de preciso. Considere que
a mesa possui m = 250 kg e os seus ps possuem keq = 100000 N/m. O dispositivo de preciso
possui um motor de rotao que gera uma fora de amplitude F0 = 5 N sobre a mesa em

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freqncia prxima freqncia de ressonncia da mesma. Como sugesto, o absorvedor deve

ter no mximo 1% da massa da mesa.

F0

X0p ( ) :=
k
2

1
2
p

2
1 F0
2 k
a
X ( ) :=
2 2 2 2
1 + a 1 a
2 2 2 2
p p a p

8 .10
4

6 .10
4

X0p( )
4 .10
4
(
X )
2 .10
4

0
15 17.5 20 22.5 25 27.5 30

Resp.: 19,3 rad/s < < 20,7 rad/s

7.2 Exerccios Propostos

1) Um equipamento de ar condicionado instalado em uma fbrica tem freqncia de

excitao igual a 15 Hz. Aps a montagem do mesmo e incio de operao, foi detectado que
ocorre ressonncia do mesmo. O equipamento est chumbado em uma viga bi-engastada de
concreto que tem freqncia natural de mesmo valor freqncia de operao. Um
engenheiro acredita que um absorvedor de vibrao seja a melhor soluo. Especificar uma
constante de mola equivalente para o absorvedor de vibrao cuja massa seja de 10 kg.

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2) No sistema torcional do exemplo 2, do item 6.3, foi determinado as freqncias naturais

do conjunto. Se um momento torcional de valor 5 N.m com freqncia = 25 rad/s aplicado
sobre o disco 2 (J2), determinar as amplitudes angulares de vibrao dos discos 1 e 2. Utilizar
o procedimento indicado no item 6.7 para equacionar as matrizes e depois aplicar o vetor de
momentos externos de forma semelhante ao desenvolvido no item 7.1.

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