AJUSTE DE PIEZAS DE MECANISMOS DE TRANSMISION

TRANSMISIONES

Cuando necesitamos ajustar una transmisin, debemos tener en cuenta varios

conceptos que si se olvidan pueden dar al traste con el trabajo realizado. No tratamos,
en esta ocasin, de grandes conceptos tericos sobre el equilibrado sino de pequeos
conceptos de trabajo en taller que harn que nuestro trabajo de equilibrado de
transmisiones sea correcto y que al final, el automvil del cliente no vibre. Para ello
debemos fijar nuestra atencin en la figura 29 y tener presente lo siguiente:

Generalmente la equilibradora presenta un "plato" donde podemos sujetar las

transmisiones a equilibrar, pero como todas las transmisiones no coinciden con los
agujeros del "plato" necesitamos bridas intermedias de acoplamiento.

Las bridas intermedias se sujetan al "plato" de la mquina de forma que queden

bien centradas y luego se equilibran ya que de lo contrario la transmisin no quedara
bien equilibrada a pesar de que el indicador de desequilibrio marque en la zona de
equilibrado. Esto se debe a que la transmisin estar equilibrada en la mquina y si sta
no se sacara nunca no vibrara pero si sacamos la transmisin, equilibrada con un
utillaje descentrado y luego la colocamos en la brida del coche o camin, que
suponemos bien centrada, resultar que la transmisin estar desequilibrada y el
automvil vibrar.

En definitiva, la brida estar centrada en el "plato" de la mquina y la

cruceta de la transmisin estar bien centrada en la brida con una tolerancia no
superior a 2 centsimas si no queremos tener problemas de equilibrado por esta
causa.
 Otro problema muy importante, el peor, en el equilibrado de transmisiones es la
holgura en el centrado entre brida y cruceta y la holgura en los dados de la cruceta. La
holgura en dados supone que si la cruceta "va dura" se equilibra en sta posicin y
luego, cuando recibe un golpe espordico, el dado se desplaza y todo el peso de la
transmisin se descentra con respecto a la posicin anterior y por tanto el equilibrado
realizado no ha servido de nada siendo imposible dejar la transmisin equilibrada
definitivamente.

Una forma de detectar este problema antes de sacar la transmisin de la

equilibradora es dar un pequeo golpe en la cruceta (puntos A, B y C de figura 30 )
para provocar el desplazamiento en un sentido del dado y volver a medir; a
continuacin dar otro golpe en sentido contrario del primero y volver a medir. Si la
variacin es pequea o no la hay podemos considerar que la transmisin no tiene
holguras o sta es muy pequea y por tanto no nos presentar problemas a causa
de la holgura.
 Tambin es un problema la holgura del "barrn" o tramo estriado de las
transmisiones. Este problema se detecta cuando equilibramos la transmisin, por
ejemplo, de 50 a 10 y luego nos es imposible bajar estos 10 que quedan, pues cada
medida que realizamos, la mquina nos indica un lugar diferente de ngulo y ya no es
posible mejorar el equilibrado ya que el problema no es de equilibrado sino de holgura.
Cuando equilibramos una transmisin, normalmente colocamos, en el cuerpo de la
misma, chapas curvadas soldadas;

esta es la forma mas comn de equilibrado pero debemos tener la precaucin de que al
realizar la soldadura se haga por puntos ya que de lo contrario podemos provocar que
la transmisin se deforme debido al calor y cuando realizamos la medida de
comprobacin las lecturas no sean las que esperbamos ya que la deformacin debida al
calor desplaza las masas.

Las soluciones:

Para el descentramiento la solucin depende del tipo de equipo electrnico de la

equilibradora, es decir si la electrnica es del tipo computarizado podemos corregir el
descentramiento (el efecto del descentramiento) mediante un programa de clculo
incorporado en memoria pero si la electrnica es antigua, el descentramiento solo se
puede corregir de forma mecnica, a base de comparador, martillo y llave o bien
mediante un proceso medianamente complicado que consiste en tomar una primera
medida y equilibrar, luego girar la transmisin media vuelta y tomar una segunda
medida, a continuacin corregir la indicacin colocando la mitad en la transmisin y la
otra mitad en la brida intermedia.

Para la holgura solo hay una solucin y es la del mecnico ajustador; no hay
otra forma posible tanto si la electrnica es antigua o computarizada.

Velocidad de equilibrado
 La velocidad de equilibrado de una transmisin puede ser cualquiera que no sea la
de resonancia dependiendo del desequilibrio inicial; como lo dicho no aclara gran cosa,
diremos que la velocidad de equilibrado segura que podemos utilizar para una
transmisin de camin es de 800 r.p.m. a 1500 r.p.m. aunque despus la transmisin
montada en el camin gire a 2500 r.p.m.; esto es debido a que si equilibramos a una
velocidad superior a 1500 r.p.m. y la transmisin tiene un desequilibrio inicial muy
grande, sta flexionar y la indicacin ser enorme con respecto al desequilibrio real y
no podremos equilibrar. No obstante podemos elegir otra velocidad de

equilibrado aumentando sta poco a poco y saliendo del punto de resonancia que
notaremos cuando la indicacin sube mucho "de golpe". En caso que la transmisin
tienda a flexionar podemos realizar una compensacin inicial colocando un peso en
medio (en la figura P1) para compensar la flexin y luego equilibrar en dos planos
normalmente. Una vez equilibrada la transmisin, podemos comprobarla a una
velocidad mas alta sin mayores problemas.

Cuando se trata de equilibrado en serie de muchas transmisiones iguales, se elige la

velocidad mas prxima posible a la real, haciendo primero varios lanzamientos de
comprobacin, teniendo en cuenta evitar siempre la velocidad de resonancia de la
mquina equilibradora; Generalmente este tipo de equilibrados se realiza con una
equilibradora del tipo isotrpica, de medicin horizontal y vertical, y oscilante ya que, al
contrario de las mquinas rgidas, la frecuencia de resonancia es muy baja y esto
permite el equilibrado de las transmisiones a altas revoluciones.

Tolerancia de equilibrado de las transmisiones

Si nos atenemos a la norma VDI 2060 podemos comprobar que las transmisiones
debemos equilibrarlas ateniendonos al grado de equilibrado Q6.3 Q16 dependiendo
de la utilizacin de la transmisin y de la velocidad mxima que sta alcanzar en
funcionamiento real.
Q 16 Ejes articulados, transmisiones. Cigeales de motores de cuatro tiempos,
en cojinetes rgidos, de 6 mas cilindros y cigeales de locomotoras,
turismos y camiones.

Q 6.3 Ejes articulados especiales, rotores de motores elctricos, piezas rotatorias

de mquinas herramientas, tambores centrfugos, ventiladores, volantes.
Piezas sueltas de cigeales de motores de locomotoras, turismo y
camin. Cigeales de motores especiales de 6 mas cilindros.

Q 2.5 Turbogeneradores, rotores de motores pequeos, motores elctricos

especiales, turbinas de vapor y gas, ventiladores, ejes de mquinas
herramientas. Piezas sueltas de cigeales especiales.

Q 1 precisin Accionamientos de rectificadoras, rotores de motores pequeos

especiales, turbopropulsores, Accionamientos de magnetfonos y vdeos.

Q 0,4 alta Rotores para rectificadoras de alta precisin, ejes de discos y rodetes.
precisin

El grado Q 16 se utiliza para transmisiones muy pesadas y que trabajan en una

gama de revoluciones muy baja; las transmisiones de turismos y en general las de
camin se equilibran con un grado de calidad Q 6.3.

Como se explic anteriormente en este captulo, al hablar de la hogura y del

descentramiento,debemos tener en cuenta, a la hora de calcular la tolerancia de
equilibrado de una transmisin, el grado de calidad de ajuste de su mecnica ya que en
la prctica las transmisiones tienen holgura en el recorrido lineal de los cuatro muones
de la cruceta que entran en los rodamientos de agujas de los dados. este posible
recorrido provoca un desplazamiento de las masas, al hacer girar la transmisin en la
equilibradora, cada vez en distinta direccin y magnitud.
Acoplamientos especiales para transmisiones

En la figura 34 podemos ver un sistema de acoplamiento para las transmisiones

que se centran mediante una superficie estriada; este tipo de centrado tiene la ventaja,
entre otras, de que si est mecanizado correctamente, el centrado es perfecto con
respecto a la brida de acoplamiento ya que como brida se suele utilizar un acoplamiento
original mecanizado por el lado opuesto de forma que podamos sujetarla al cabezal del
montante de la mquina equilibradora.

Es aqu donde se presentan los problemas ya que la brida de acoplamiento no solo

debe estar centrada comprobando en el punto B con el comparador, sino que adems
debemos asegurarnos que la superficie estriada, de contacto, est perfectamente plana,
debiendo ser comprobada igualmente con el comparador en el punto A y sta
comprobacin del punto A, debido al estriado, es una prueba de paciencia y de una
complicacin tal que al final acaba no realizndose.

Si por casualidad la brida queda centrada como vemos en la figura 34, usted
podr equilibrar la transmisin correctamente y sta no vibrar. Usted podr hacer la
comprobacin girando la transmisin 180 grados, despus de equilibrarla, y tomando
una nueva medida; si la indicacin no vara o vara poco, sin duda la brida estar
correctamente centrada y la transmisin estar correctamente equilibrada.

Pero normalmente la brida no queda centrada y es mas fcil que cuando la

colocamos quede como se indica, de forma exagerada, en la figura 35 y la desviacin
sea de mas de 2 centsimas provocando en error que no se puede corregir equilibrando
la brida ya que el descentramiento tiene su efecto en la transmisin y cuando la tenga
equilibrada, si la saca de la mquina y la vuelve a colocar en otra posicin le marcar un
desequilibrio muy grande y tendr que repetir el equilibrado despus de corregir el
defecto del acoplamiento.
 La solucin para las mquinas que tienen equipo de medicin antiguo, de
indicacin por instrumento de aguja, es la misma que se explica en el apartado anterior
para el descentramiento. Si su equipo de medicin es computarizado (electrnica con
pantalla monitor a color de Elettrorava o modelo similar) el problema deja de existir
ya que este equipo de medicin corrige, mediante calculo, los efectos provocados por el
descentramiento y por el desequilibrio de la brida de acoplamiento cualquiera que sea el
tipo de transmisin que desee equilibrar y es por ello que si utiliza este tipo de
electrnica computarizada las transmisiones siempre saldrn bien equilibradas
haciendo una primera medida del desequilibrio, girando la transmisin 180 grados y
volviendo a realizar la medida, la computadora mostrar las cantidades y el ngulo y
cuando haya terminado podr sacar la transmisin de la mquina con la seguridad de
que sta estar correctamente equilibrada.

RALENTIZADORES o FRENOS ELCTRICOS DE CAMIN

El procedimiento para equilibrar los frenos elctricos de camin comienza durante

el proceso de fabricacin; en primer lugar se equilibran los volantes o discos por
separado y a continuacin se monta el conjunto tal como vemos en la figura 36.
 El conjunto queda preparado para funcionar pero debido a las posibles
tolerancias de todas las piezas que forman el conjunto es posible que la suma de
errores provoque un desequilibrio no admisible y por tanto probablemente ser
necesario equilibrar el conjunto montado como acabado final.

Para equilibrar los volantes en dos planos, es decir equilibrado dinmico, se

utiliza una mquina generalmente horizontal (R100, R300, etc. de elettrorava) y el
equilibrado se realiza en la parte exterior mediante fresado y en el permetro
mecanizado mediante taladros tal como vemos en la figura 36. En general el
desequilibrio inicial de estos discos es muy grande dependiendo de la calidad de la
fundicin y de que el plano exterior no siempre se mecaniza; es por ello que se deben
utilizar mquinas equilibradoras generalmente robustas pues adems el dimetro de los
discos es muy grande en relacin a su anchura y su masa.

Debemos equilibrar el disco en un solo plano (esttico) o en dos planos

(dinmico) ?. Debemos partir de la base de que un rotor equilibrado estticamente
puede tener un par de fuerzas provocado por el desequilibrio dinmico sin embargo un
rotor equilibrado dinmicamente tambin estar estticamente equilibrado. Una mayor
calidad del equipo ralentizador requiere un equilibrado en dos planos, dinmico, figura
37A, por cada disco e incluso, despus de montado, un equilibrado de conjunto para
compensar tolerancias de montaje acaba de completar un equilibrado cuasi perfecto.
Esto supone un coste muy superior y por tanto el encarecimiento del producto. Sin
embargo podemos equilibrar, los discos de un freno elctrico, estticamente por
separado, figura 37B, y despus de montados volver a equilibrar el conjunto en dos
planos o dinmicamente y as todo el conjunto estar correctamente equilibrado; no
obstante si repasamos el captulo 3 donde explica que un rotor lo forman infinidad de
discos en toda su longitud y cada uno con su propio desequilibrio, podremos entender
que un disco equilibrado en dos planos siempre es mejor. Es muy importante la
calidad del utillaje o eje ya que si ste tiene holgura o no est correctamente centrado o
bien la superficie de tope no est plana y perpendicular al eje el resultado del
equilibrado no ser correcto. Cuando equilibramos un disco de freno lo sacamos del eje
pero si luego lo volvemos a colocar en el mismo eje y comprobamos de nuevo el
equilibrado podemos ver que ste ha variado; si sta variacin en pequea significa que
el eje es correcto pero si la variacin es grande significa que el eje provoca un
descentramiento sobre el rotor; el desequilibrio medido corresponde al conjunto eje-
rotor y una vez equilibrado el rotor se separa del eje, as que si el problema estaba en el
eje , ste ha sido trasladado al rotor que por separado quedar desequilibrado.

En el captulo 7 se explica, con total claridad, el efecto del descentramiento en el

equilibrado de rotores as como el efecto que provoca la holgura entre el rotor y el eje
utilizado para el lanzamiento en la mquina equilibradora; ver tambin el captulo 8
sobre transmisiones. Para el equilibrado de discos de freno podemos utilizar cualquiera
de los dos sistemas de mquina equilibradora, tanto oscilante como rgida. En el caso de
utilizar mquina oscilante conviene que la electrnica de medicin sea computarizada
ya que ello permite un ajuste de mquina para cada modelo de rotor y este ajuste queda
grabado de forma que solo necesita realizarlo una vez para cada modelo de disco.

En el caso de utilizar una mquina rgida la electrnica debe permitir la

introduccin de las cotas del disco para que la indicacin de la medida sea concorde con
los distintos modelos. En cualquier caso, cualquiera que sea el tipo de mquina, es
imprescindible que la electrnica disponga de correccin de descentramiento y de
desequilibrio de utillaje, ejemplo: Supongamos que el utillale o eje que se utiliza para
equilibrar un disco de freno elctrico tiene un descentramiento o una holgura de de 2
centsimas (0,02 mm.),el disco pesa 50 Kg. y el radio de compensacin o lugar de
equilibrado es de 300 mm. El error de desequilibrio provocado por el descentramiento
ser:

Desequilibrio en el primer milmetro.- 50 Kg. x 0,02 mm. = 1 Kg.

Desequilibrio en el radio de compensacin.- 1000 g.. : 300 mm. = 3,333 g.

 Si el descentramiento fuese de 50 centsimas el desequilibrio sera de 8,333 g.
Otra cosa a tener en cuenta, para un correcto equilibrado es que, la transmisin de
arrastre que une la salida del cabezal de la mquina con el eje, tenga las crucetas en
buen estado con un giro suave pero sin holguras ya que ello provocar variaciones, en
la indicacin del desequilibrio, con oscilaciones.

CIGEAL

Los cigeales son rotores que tienen una relacin de movimientos muy especiales.
En ellos intervienen dos tipos de movimientos como son el rotatorio propio del
cigeal y el movimiento oscilatorio o de vaivn del mbolo. Para obtener los dos
movimientos, antes citados, intervienen varias piezas de acoplamiento como son los
pistones y las bielas que combinan ambos movimientos. Teniendo en cuenta el
equilibrado, podemos distinguir dos tipos de cigeales:

a) El cigeal cuyo eje de inercia coincide con el eje de rotacin como es el de un

automvil de 4 cilindros (figura 39); en este caso el equilibrado se realiza como un rotor
normal, teniendo en cuenta que el peso se extraer en forma de componentes de acuerdo
con la distribucin angular de los pistones ya que solo se puede extraer peso de las
"guitarras" dispuestas para ello en contra de los pistones.

b) El cigeal cuyo eje de rotacin no coincide con el eje de inercia como es el de una
motocicleta o el de un compresor; en este caso se colocar, en la gualdera, eje de giro de
la biela, un peso determinado que sustituir los efectos dinmicos del conjunto biela y
pistn.
 Si nos fijamos en la figura 40, podremos ver que existen dos movimientos en el
funcionamiento de un conjunto pistn-biela-cigeal. Existe un movimiento de primer
orden que es el recorrido del pistn desde el PMS hasta el PMI y retorno al PMS; sin
embargo en el eje del cilindro se genera un movimiento de segundo orden, frecuencia
doble (Figura 41). Debido a esto, el equilibrado debe realizarse en forma de
compromiso obteniendo la mejor relacin posible entre las masas rotatorias y las
oscilantes. Observemos de nuevo la figura 40, por un lado tenemos las masas de biela y
cigeal y por otro lado tenemos las masas oscilantes. Si equilibramos las masas de la
biela y cigeal colocando masas opuestas tendremos que la compensacin ser
correcta en los puntos 90E y 270E pero en 0E y 180E habremos empeorado
enormemente el resultado, es por eso que las masas que tienen un movimiento de primer
orden sern compensadas colocando la mitad del peso en el cigeal.

En la figura 42 podemos ver el esquema de la compensacin de las masas en el

conjunto pistn + biela + cigeal.
 Por un lado tenemos la masa de la biela M1 que distribuimos entre
el pistn M11 y el cigeal M111.

Por otro lado utilizaremos M3 para compensar la masa del cigeal compuesta por
la suma de M2 y M111.

En tercer lugar debemos compensar con M33 la masa del pistn compuesta por M0
y M11 en su mitad.

As que la compensacin del mecanismo en su conjunto con un peso colocado en la

gualdera del cigeal es:

Las bielas deben estar controladas referente a la distribucin de su masa para que
el funcionamiento del conjunto funcione en la mejor condicin posible. El
procedimiento es muy sencillo ya que se utiliza una balanza utillada para colocar las
bielas en dos posiciones tal como podemos ver en las figuras. En la una posicin
podremos ver en la indicacin de la balanza, el peso de la parte dotada de movimiento
de rotacin y en la otra posicin podemos ver la indicacin del peso de la parte con
movimiento alterno. El resultado de la suma de las dos mediciones debe ser el peso total
de la biela, que estar distribuido en 3/4 para la primera posicin y 1/4 para la segunda
posicin.

En el caso de los cigeales de motores de un solo pistn, no siempre se procede al

equilibrado real sino que se comprueba montado completo con pistn y biela en la
equilibradora mediante un utillaje que permite ver la magnitud de oscilacin en sentido
horizontal y en sentido vertical de forma que podamos ver la relacin entre una y otra
posicin.

TURBOCOMPRESORES

Los turbo compresores son dispositivos que pueden girar a velocidades muy altas
ya que su funcin es la de inyectar aire a presin aprovechando los gases de escape de
los motores de explosin.
 Debido a su alta velocidad de funcionamiento es imprescindible que su equilibrado
sea de precisin para evitar las vibraciones y como consecuencia un mal funcionamiento
del mismo.

Para conseguir un equilibrado de alta calidad debemos disponer de una

equilibradora capaz de detectar el desequilibrio, en magnitud y ngulo, sin necesidad
de lanzar el turbo a la velocidad de funcionamiento, es decir, con una velocidad en
mquina no superior a 3000 r.p.m. es suficiente para conseguir un perfecto equilibrado.
Debemos tener en cuenta que si un rotor tiene un desequilibrio de 1 gramo de
desequilibrio en el radio de equilibrado, este gramo seguir siendo un gramo a cualquier
velocidad; lo que s varia con la velocidad es la fuerza que realiza pero no su masa.

Es por eso que lo importante es disponer de una mquina, diseada y fabricada

especialmente para el equilibrado de turbos, de precisin con filtrado digital e
integracin de seal que consiga separar perfectamente las seales del desequilibrio de
los disturbios ajenos al mismo (MAQUINA MODELO ST-10 de la marca
Elettrorava). Debemos tener presente que si deseamos equilibrar conjuntos turbo
montados, no se debe utilizar una mquina de lmpara estroboscpica. Las
mquinas de lmpara estroboscpica son de sincronismo fijo, es decir que cuando ha
sincronizado la frecuencia de giro del rotor en la equilibradora, esta se deja fija; cuando
la turbina se hace girar con correa este sistema funciona correctamente, pero en el caso
de conjunto montado el giro se realiza con aire a presin, adems se inyecta aceite a una
temperatura semejante a la de funcionamiento real y es por eso que la velocidad de giro
del conjunto tiene continuas variaciones; debido a esto, el sincronismo fijo es muy
impreciso y por tanto es necesario un sincronismo automtico seguidor de frecuencia
que solo se consigue con una clula fotoelctrica como es el caso de la ST-10 de
Elettrorava.

En la figura N45 podemos ver las piezas giratorias de un turbo y que son las que
se deben equilibrar. El equilibrado se puede realizar por partes o bien en conjunto
montado.

Para equilibrar en piezas sueltas, realizaremos primero el equilibrado del eje-

turbina que forman una pieza nica; para ello colocaremos la turbina sobre los rodillos
de rodadura y lo haremos girar con la cinta de arrastre de la equilibradora procediendo
al equilibrado segn las instrucciones de la equilibradora. Una vez equilibrada la
turbina, procederemos a montar el compresor bien apretado con la tuerca autoblocante y
procederemos al equilibrado del mismo.

Para equilibrar conjuntos montados, debemos montar el conjunto turbina-

compresor en su soporte de giro, colocaremos el conjunto en la plataforma de medicin
de la mquina equilibradora y conectaremos el conducto de aceite a presin en la boca
de entrada del cuerpo del turbo, teniendo en cuenta que debe existir salida para una
correcta circulacin del aceite.
 El conjunto se sujetar a un utillaje en forma de T por la zona donde se sujeta la
salida de aceite para poder emplazarlo en la plataforma de la mquina equilibradora y a
continuacin se situa la fotoclula enfrente de la marca reflectora. Despus de asegurar
la presin de aceite, haremos girar el rotor mediante aire a presin dirigido a la turbina;
el accionamiento se realiza con aire para evitar al mximo las posibles influencias de un
accionamiento por contacto.

Para realizar el equilibrado, en origen se extrae material de las caras interiores de la

turbina y del compresor, mediante fresa o broca hasta realizar el equilibrado
correctamente; a continuacin se monta el conjunto y se reequilibra finalmente sacando
material de la tuerca que sujeta el compresor y del extremo exterior del eje del
compresor.
 Alta velocidad.- Tal como se indic anteriormente, no es necesario que el rotor
gire a velocidades muy elevadas para un correcto equilibrado, no obstante se puede
colocar un turbo a velocidades de rgimen para comprobar el comportamiento de los
materiales en temas como elasticidad, resonancia, etc; estas comprobaciones se realizan
con gran caudal de aire con utillajes que simula exactamente el montaje en el motor al
que van destinados; en estas mquinas el equilibrado se realiza sobre la tuerca del
compresor ya que antes hemos equilibrado la turbina en una mquina de arrastre por
cinta.