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Desarrollo de un modelo numeri- traves del analisis posterior o de modelos de flujo por
gravedad.
co de flujo por gravedad para la
Los modelos dinamicos emulan el flujo gravitatorio
evaluacion del espaciado de los desde una perspectiva mecanica, calculando las fuer-
puntos de extraccion zas entre las partculas y de estas, el movimiento o
la cinematica de la partcula. Estos son los enfoques
Junto con la investigacion llevada a cabo en el mo- mas fundamentales, pero no son susceptibles de va-
delo fsico grande, los autores desarrollaron un enfo- lidaciones a gran escala. Esto se debe al numero li-
que numerico para el flujo de gravedad utilizando los mitado de partculas que se pueden simular usando
automatas celulares con el fin de permitir compara- la capacidad actual de la computadora. Como parte
ciones entre la escala completa y los datos a escala de de un esfuerzo de investigacion colaborativo interna-
modelo. Un segundo objetivo fue probar el potencial cional en el que se desarrollo esta investigacion, se
de la herramienta numerica para el diseno de minas. desarrollo un modelo de flujo por gravedad, conoci-
En este trabajo se presenta el desarrollo de este mo- do como Rebop, para emular rapidamente el flujo de
delo, incluyendo los antecedentes matematicos, la ca- gravedad usando reglas derivadas de PFC que es un
libracion, las comparaciones con datos a gran escala modelo de elementos discretos. Rebop es un mode-
y su uso potencial para fines de diseno de minas. lo cinematico en el sentido de que utiliza un balance
de masa para establecer ajustes a las zonas de flujo
(zonas de movimiento y extraccion).
Modelo matematico del flujo de
Los modelos matematicos, que simulan la cinemati-
gravedad ca del flujo gravitatorio, incluyen otros enfoques co-
mo los automatas estocasticos y celulares. Algunos
En la literatura relacionada con el flujo de gravedad de los modelos listados en este documento han sido
en la excavacion de bloques, se han postulado varios desarrollados para aplicaciones block caving mientras
modelos matematicos. Algunos de ellos han sido utili- que otros han sido desarrollados para el flujo en silos
zados en la industria minera, mientras que otros han y cajas. Como se observa en la Tabla I, los autores
sido desarrollados para la investigacion fundamental. han clasificado los modelos cinematicos de flujo en
Los enfoques matematicos del flujo de gravedad pue- automatas estocasticos y celulares de acuerdo con el
den clasificarse de acuerdo con los fundamentos y el uso, o no, de las reglas locales para emular el flujo.
proposito para el cual se han desarrollado en mode- En el enfoque estocastico, el flujo se simula utilizando
los dinamicos, cinematicos y gobernados. Una sntesis elementos discretos que emigran hacia abajo a traves
de las principales caractersticas y aplicaciones de los del efecto de la gravedad a medida que el material se
diferentes enfoques se presenta en la Tabla I. retira en un punto de salida. Esto se simula a traves
Hasta la fecha, los metodos empricos, basados en de un proceso estocastico como originalmente pro-
plantillas de mezcla, son los metodos mas utilizados puesto por Litwiniszyn y Mullins. En el enfoque del
por la industria minera. La metodologa de mezcla automata celular (CA), las reglas locales, ademas del
volumetrica de Heslop y Laubscher se utiliza para la conjunto de probabilidades, determinan el movimien-
planificacion de la mina, ya que proporciona una for- to de las partculas.
ma rapida de calcular la mezcla vertical a medida A pesar de la gran cantidad de trabajo dedicado al
que el material se extrae a traves de varios puntos de desarrollo de herramientas numericas para describir
extraccion. La metodologa ha sido implementada en el flujo en las minas block caving, todava existe la
software comercial, como PC-BC y en algunos casos necesidad de desarrollar herramientas flexibles vali-
esta incluida en software desarrollado por empresas dadas a traves de experimentos y datos a gran escala.
mineras. La mezcla de plantillas requiere la altura de Una revision exhaustiva de CA y enfoques estocasti-
interaccion, la geometra de la zona de flujo y el pun- cos para block caving indico que los modelos pasados
to de entrada de dilucion como parametros de flujo no son capaces de simular la zona de movimiento co-
de entrada. Estos parametros se pueden encontrar a mo se describe en muchos experimentos.
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Tabla 1
Resumen de los modelos numericos utilizados para emular el flujo por gravedad de materiales fragmentados
Capacidad
Patrones para Dibujo
Enfoque de Fuerzas de Medios de flujo Parametros de Calibracion y estudiar control de
modelado contacto discretos por entrada validacion mecanis- aplicacio-
gravedad mos de nes
flujo
Caractersticas
materiales obtenidas Un numero limitado
Elemento a traves de la de elementos limitan
3 3 3 3 7
distinto mecanica clasica: la posibilidad de
tamano de partcula, validacion
forma y friccion
Parametros del
material continuo:
No se puede
Elemento angulo de friccion,
3 7 7 incorporar el tamano 3 7
finito modulo de
de partcula
elasticidad, dilatancia
y modelo de falla
Puede ser calibrado
Erosion, colapso y
Rebop 7 7 3 usando IEZ 7 3
perfil de velocidad
experimental e IMZ
Coeficientes de
Continui- difusion, cambio de Puede ser calibrado
dad 7 7 3 densidad en un medio usando IEZ 7 3
estocastica continuo, condiciones experimental e IMZ
de contorno
Puede ser calibrado
Probabilidades de
Estocastico 7 7 3 usando IEZ 7 3
llenar la vacante
experimental
Probabilidades de
Puede ser calibrado
Automata vacante de relleno y
7 3 3 usando IEZ 3 3
celular reglas para la funcion
experimental e IMZ
de transicion
Modos de colision y
Puede ser calibrado
propagacion de
LGrCA 3 3 3 usando IEZ 3 7
partculas en una red
experimental e IMZ
fija
Parametros de flujo Podra ser calibrado
Modelos vo- incluyendo PED, usando grados de
7 7 7 7 3
lumetricos altura de interaccion mina o un modelo de
y geometra de flujo flujo
Este artculo presenta el desarrollo de una nueva logica considerando las caractersticas discretas de los medios
de la CA dirigida a replicar el comportamiento de flujo fragmentados. Tambien podra implementarse facilmente
observado en un gran modelo fsico. Tambien se presenta utilizando la capacidad actual de la PC. La principal des-
un ejemplo practico del uso del modelo numerico para de- ventaja de CA es que las reglas locales correctas no son
terminar el espaciado del punto de referencia para block faciles de encontrar y la experiencia en el uso de CA es
y panel caving. necesaria. FlowSim, que es el nombre dado al codigo CA
desarrollado en esta investigacion, se basa en parametros
geometricos y una funcion de transicion para simular el
flujo en condiciones confinadas y no confinadas.
FlowSim: Un nuevo modelo para el flujo
de gravedad basado en automatas celu-
lares Parametros geometricos
Existen varias ventajas para el desarrollo de una nueva Una CA es una discretizacion de la roca cavada en blo-
herramienta numerica para la simulacion del flujo de gra- ques regulares y rectangulares (o arrays) donde la simula-
vedad de la roca cavada utilizando el enfoque de automa- cion explcita de las partculas no se destina. En cambio,
tas celulares (CA). A traves de las normas locales, la CA el tamano de los bloques esta relacionado con que las di-
podra incorporar diferentes condiciones de frontera, ti- mensiones del punto de extraccion sean al menos iguales o
pos de flujo superficial y tasas de migracion de finos, menores que la anchura del punto de extraccion. Los blo-
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ques pueden tener tres estados diferentes: granular, vaco donde dvi (i = 1..3) son las distancias entre el vaco y las
y solido. En general, el dominio de una CA se expresa celdas central, lateral y de esquina respectivamente, y n
como: es una constante ajustable. Por lo tanto, dado un cier-
to tamano de bloque y n valor, hay un conjunto unico
de probabilidades que se pueden utilizar, reduciendo el
numero de parametros a tres (las tres dimensiones de las
celulas). Cuando el flujo no es gravitacional, las probabi-
lidades pueden ajustarse en consecuencia.
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suficientes vacos, esta logica da como resultado la for- sumando el numero de bloques granulares de un valle re-
macion de una estructura estable de baja densidad que gional en un cierto dominio. La altura de la pila hij y la
define la zona de flujo. Esto se basa en el hecho de que diferencia de altura en una direccion dada j se calculan
los materiales granulares necesitan dilatarse para poder para cada una de las columnas i, j:
fluir bajo cizallamiento. Este espacio adicional es pro-
porcionado por el estiramiento del material en el punto de
extraccion, que induce hinchazon o dilatacion en la ma-
sa granular. En FlowSim esto se modela estableciendo un
numero mnimo requerido de huecos para romper el arco
en el vecindario celular (cv threshold ). El numero de vacos
cv se calcula para cada bloque de vacos como (ver Figura
1):
El flujo ocurrira si la diferencia entre las alturas de
las pilas adyacentes llega a un cierto lmite, o cuando
hi,j > dz donde dz es un umbral teniendo en cuenta
el angulo local de reposo. Esto se relaciona con las di-
mensiones horizontales de las celulas dx y el angulo de
reposo por:
dz = dx tan
donde cijk = 1 si hay un vaco en la coordenada ijk y 0
si no. Por lo tanto, el flujo solo procede si: Para simular el flujo superficial en tres dimensiones, este
proceso se lleva a cabo para varias direcciones j de una
manera aleatoria hasta que el sistema alcanza un equili-
brio cinematico.
Figura 2: Ejemplos de FlowSim para un solo punto de extraccion en dos etapas diferentes de extraccion.
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Como primera etapa, el modelo fue calibrado y valida- cion tridimensional de puntos de extraccion. Estos puntos
do utilizando los resultados experimentales obtenidos del de separacion se clasificaron de acuerdo con: la existencia
programa de modelo fsico. Se concluyo que el modelo o no de otros puntos de separacion en puntos fronterizos o
matematico podra ser utilizado para propositos cuanti- puntos de separacion sin un punto proximo a ellos; Puntos
tativos cuando se calibra. cerca de una alimentacion; Y puntos interiores o puntos
de extraccion rodeados por otros puntos de extraccion.
El analisis comparativo se llevo a cabo utilizando como
Comparaciones con datos a gran escala ndice el punto de entrada de dilucion (PED) determina-
do como la relacion entre el tonelaje correspondiente a la
Una vez que FlowSim haba sido calibrado utilizando el columna de mineral in situ y el tonelaje extrado donde se
modelo fsico grande, se realizo un estudio con el objetivo observa la dilucion en un punto de extraccion. Este anali-
de comparar los resultados usando datos de la mina. Esto sis se realizo para cada uno de los puntos de separacion
se llevo a cabo utilizando los datos de control de traccion y los errores se calcularon en consecuencia. El error me-
obtenidos de las operaciones en el sector Inca Norte de dio para estimar el PED como se observa en la Figura 4
la mina El Salvador y el sector Esmeralda de la mina El fue del 26 %. Si bien este error puede considerarse alto,
Teniente, ambas divisiones operadas por Codelco, Chile, el PED en las minas es similar a geometra de trazado
utilizando el metodo panel caving. similar y condiciones de traccion.
En la Tabla II se presenta un analisis estadstico de to-
Inca Oeste Norte - Mina El Salvador dos los puntos de referencia analizados. Esto considera
55 puntos de extraccion equivalentes a un area de 12 375
La mina de El Salvador es un estudio de caso unico pa- m2 . Los resultados indicaron que, dada la dispersion en el
ra realizar comparaciones de flujo por gravedad a gran PED en la mina, la evidencia actual sugiere que el modelo
escala, dadas las caractersticas del material de dilucion. se puede utilizar para predecir la entrada de la dilucion.
Esta se compone de un residuo lixiviado (limonita) que Tabla II
tambien se utiliza como un marcador geologico debido a Analisis estadstico de PED simulados
su color rojo distinto. Esto permite a los operadores de y reales en la mina Inca Norte
PED PED
minas identificar el tonelaje y el porcentaje de dilucion a Variable
Simulado Observado
medida que el sorteo continua. Ademas, el porcentaje de Media [ %] 72.6 73.2
Desviacion Estandar [ %] 27.9 37.3
limonita observada se utiliza tambien como criterio pa- Numero de datos 55 55
ra determinar la cantidad de dilucion y de apagado del Coeficiente de correlacion de
0.73
punto de extraccion. En la Mina de El Salvador existen Pearson
Grados de libertad 0.73
estrictas practicas de control del estiramiento derivadas t-statistic -0.17
de la construccion de una base de datos bien mantenida P(T<=t) de dos caras 0.87
que contiene el modelo de bloque in situ, la cantidad de t-statistic crtico para rechazar
2.0
medios iguales
tonelaje extrado por punto de extraccion, los grados de
cobre medidos y la cantidad de dilucion observada por
etapas de la extraccion.
Sector Esmeralda - Mina El Teniente
El sector seleccionado en este estudio fue el Inca Norte
que extrajo lo que en terminos chilenos locales se llama La Esmeralda es una de las minas actualmente en ope-
mineral primario. El mineral primario en el Inca Norte es- racion en el complejo El Teniente y hasta la fecha es el
taba compuesto principalmente de una masa de roca que sector con mayor produccion. La altura del mineral in situ
contena porfido y andesitas que tenan una RMR que alcanza una media de 150 m con un RMRL que va de 53
variaba de IIIA a IIA. En el sistema de clasificacion de a 68. Esto ha dado lugar a la fragmentacion gruesa con
Lausbcher esto corresponde a la extraccion de masa de un 20 % sobre los 2 metros.
roca competente a muy competente. El sector Inca Norte
se caracteriza por tener columnas de mineral in situ que Cinco grupos de puntos de separacion se seleccionaron ar-
van desde 130 a 140 metros de altura definiendo un con- bitrariamente del sector, como se indica en la Figura 5,
tacto de dilucion de mineral que es casi completamente que muestra una vision general de la huella. En el caso
horizontal. Adyacente al sur estaba el sector Inca-Central de la mina de Esmeralda se dispone de informacion sobre
que haba sido previamente extrado. Esto significaba que los tonelajes extrados, in situ (modelo de bloques) y de
la interfaz de dilucion de mineral era sub vertical. cobre extrado, medidos en el punto de extraccion en base
al cambio de turno. No hay marcadores geologicos como
Para la validacion de FlowSim una serie de drawpoints se en el caso de la mina de El Salvador.
seleccionaron para formar grupos de puntos en diferentes
lugares de la mina como se indica en la Figura 3. Estos En cuanto a la validacion de modelos de flujo, las califica-
clusters fueron seleccionados para simular una configura- ciones no son tan buenas como los marcadores geologicos
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Figura 3: Vista esquematica de la Mina Inca Norte mostrando los conglomerados seleccionados para el analisis
de FlowSim.
Figura 4: Error medio del modelo para los diferentes clusters en funcion del PED.
o fsicos, ya que las calificaciones in situ y extradas son FlowSim: una herramienta para deter-
estimaciones de las calificaciones reales. A pesar de ello, minar el espaciado de drawpoint para
se realizaron comparaciones considerando el caso de las
minas que pueden tener solo grados, por lo que reque-
block caving
rira una metodologa de calibracion y validacion para un
modelo de flujo. Una vez que el modelo numerico pareca reproducirse, el
comportamiento del flujo por gravedad en las minas block
La Tabla III presenta los resultados del error relativo me- caving dentro de los lmites de la base de datos considera-
dio en una base de cambio de turno entre la simulacion da aqu, se desarrollo una metodologa para demostrar el
y las calificaciones reales para cada punto de extraccion. potencial de FlowSim como herramienta para la evalua-
Los resultados indican que los errores pueden alcanzar cion del espaciado de puntos de extraccion en un diseno
hasta el 47 %, pero disminuir a alrededor del 10 % cuando de nivel de produccion para aplicaciones de block/panel
se promedio a cuatro puntos de separacion (nivel de gru- caving.
po). Este resultado muestra que el simulador es capaz de
replicar los grados dentro de un intervalo del 10 % para la
mayora de los grupos analizados.
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Tabla III
Errores relativos entre grados reales y simulados
Desvia-
Error
Error es- cion
Punto de global del
Cluster timativo Estan-
extraccion cluster
( %) dar
( %)
( %)
1 2710H -47.07 10.21 -17.53
2710F -28.03 8.10
2910H 1.09 3.89
2910F 3.90 3.17
2 1112H -16.06 6.62 -15.82
1112F -5.90 12.14
1312H -28.29 7.56
1312F -13.03 14.69
3 1104H -0.88 5.89 -9.59
1104F 0.49 5.31
1304H -18.88 7.49
1304F -19.10 6.22
4 2914H 9.12 6.99 -1.13
2914F 0.19 4.87
3114H -1.97 5.56
3114F -11.85 4.88
5 1706H -3.49 7.13 -1.85
1706F -14.76 5.52
1906H 1.66 9.27
1906F 9.16 5.26
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Figura 6: PED simulado para columna de mineral de 150 m en funcion de la produccion y separacion del
punto de extraccion.
Figura 6: Tabla de mezcla para una columna de mineral de 300 metros en una disposicion de 30 x 15 metros.
A partir de las simulaciones, se desarrollaron diagramas de mineral de 150 metros. Estos resultados indican que
de diseno que indican el PED para diversas configuracio- la entrada de dilucion disminuye a medida que aumenta
nes de punto de proyeccion, tal como se presenta en la el espaciado de desviacion del nivel de estiramiento o de
Figura 7, que muestra los resultados para una columna produccion. De forma similar, otros resultados numericos
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usando diferentes alturas de columna de estiramiento in- A partir de estas curvas es posible estimar la recuperacion
dican que la entrada de dilucion disminuye a medida que total para una estrategia de cierre de punto de extraccion
la altura de la columna disminuye. Estos resultados pare- dada y los grados de mineral para un punto de extrac-
cen coincidir cualitativamente con lo que se ha observado cion. Por ejemplo, podramos considerar un material de
en la practica de block caving. dilucion de grado cero, un grado de mineral de 1 % de co-
bre distribuido uniformemente a lo largo de la columna in
Tambien se calcularon las curvas de mezcla y recuperacion
situ y una estrategia de grado de corte de 0,6 % de cobre.
correspondientes (Figura 7 y 8). Estas curvas correspon-
Por lo tanto, la extraccion del punto de extraccion sera
den a simulaciones de una disposicion de nivel de produc-
antieconomica cuando el 40 % del material total observa-
cion de 30 x 15 m, una columna de mineral de 150 m y
do en el punto de extraccion se indica como dilucion. De la
una interfaz de residuos de mineral situada a 90 m de la
Figura 7 se obtendra este escenario al extraer el tonelaje
parte trasera de la deriva de produccion (equivalente al
correspondiente a una altura de columna de 70 metros.
numero 8 y superior). Las curvas de composicion (Figura
La recuperacion asociada con esta altura de columna se
7) muestran una correlacion no lineal con una masa ex-
calcula sumando el porcentaje recuperado por rebanada
trada o altura de columna equivalente, que se observo en
in situ tal como se presenta en la Figura 8. En este caso la
la construccion del modelo volumetrico. Se presentan las
recuperacion total alcanza el 74 % de la columna in situ
curvas de recuperacion equivalentes (Figura 8) mostran-
total.
do el mineral recuperado en funcion de la altura in situ
extrada.
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