ESCUELA SUPERIOR POLITCNICA DEL

LITORAL

FACULTAD DE INGENIERIA MECNICA Y CIENCIAS DE LA

PRODUCCIN

Cinemtica de Maquinarias

Informe de laboratorio N 2

NOMBRE: Frans Steven Solrzano Castillo

PARALELO: 1
 Referente al algoritmo realizado en el laboratorio, modificar los siguientes
parmetros, hasta encontrar el valor ptimo de los mismos:

El nmero de puntos (N), considere valores de este nmero entre 6 a

60.
Variando N, para valores de 10, 30 y 60, y una tolerancia inicial de 0.1, se tienen
las siguientes grficas:

Con N=10 y tolerancia 0,1

0.65

0.6

0.55

0.5
tetha 3 (rad)

0.45

0.4

0.35

0.3

0.25
0 1 2 3 4 5 6 7
tetha 2 (rad)
 2

1.9

1.8

1.7
tetha 4 (rad)

1.6

1.5

1.4

1.3

1.2

1.1
0 1 2 3 4 5 6 7
tetha 2 (rad)

Con N=30 y tolerancia 0,1

 0.65

0.6

0.55

0.5
tetha 3 (rad)

0.45

0.4

0.35

0.3

0.25

0.2
0 1 2 3 4 5 6 7
tetha 2 (rad)

2.4

2.2

2
tetha 4 (rad)

1.8

1.6

1.4

1.2

1
0 1 2 3 4 5 6 7
tetha 2 (rad)
 Con N=60 y tolerancia 0,1

0.65

0.6

0.55

0.5
tetha 3 (rad)

0.45

0.4

0.35

0.3

0.25

0.2
0 1 2 3 4 5 6 7
tetha 2 (rad)
 2.4

2.2

2
tetha 4 (rad)

1.8

1.6

1.4

1.2

1
0 1 2 3 4 5 6 7
tetha 2 (rad)

Debido a que con N=60, el ordenador requiere mucho tiempo para operar y que,
con N=10, la figura posee lneas discontinuas, se elige un valor de N=30 como el
ptimo.
La tolerancia del mtodo (tol), considere tolerancias mayores a las
dadas en el algoritmo
En el algoritmo se dio una tolerancia de 0.01. Para este caso, se utilizarn tolerancias de
0.05, 0.10 y 0.15, con N=30.

Con N=30 y tolerancia 0,05

 0.65

0.6

0.55

0.5
tetha 3 (rad)

0.45

0.4

0.35

0.3

0.25

0.2
0 1 2 3 4 5 6 7
tetha 2 (rad)

2.4

2.2

2
tetha 4 (rad)

1.8

1.6

1.4

1.2

1
0 1 2 3 4 5 6 7
tetha 2 (rad)
 Con N=30 y tolerancia 0,1

0.65

0.6

0.55

0.5
tetha 3 (rad)

0.45

0.4

0.35

0.3

0.25

0.2
0 1 2 3 4 5 6 7
tetha 2 (rad)
 2.4

2.2

2
tetha 4 (rad)

1.8

1.6

1.4

1.2

1
0 1 2 3 4 5 6 7
tetha 2 (rad)

Con N=30 y tolerancia 0,15

 0.65

0.6

0.55

0.5
tetha 3 (rad)

0.45

0.4

0.35

0.3

0.25

0.2
0 1 2 3 4 5 6 7
tetha 2 (rad)

2.4

2.2

2
tetha 4 (rad)

1.8

1.6

1.4

1.2

1
0 1 2 3 4 5 6 7
tetha 2 (rad)
Conclusin: Entre los rangos asignados de N y, para valores de tolerancia mayores al
dado en el algoritmo de clases, se asignan como valores ptimos los siguientes:
N=30
Tolerancia=0.10