DESARROLLO DE UNA MAQUINA EJERCITADORA PARA RODILLAS

Rosales Domnguez Alfonso Gerardo, Sotelo Gonzales Erick Alfonso, Adrin Hernndez
Placido, Edgar Alan Hernndez Torres
Esta mquina consiste en un sistema que permite flexionar y
estirar la pierna realizando esfuerzo en las reas de la rodilla y la
cadera optimizando el ejercicio. Ese sistema se compone de un par
de tubos que pueden ajustarse al tamao del usuario para darle una
mayor comodidad, un tornillo sin fin unido a un motor el cual
permitir el movimiento hacia enfrente o hacia atrs para hacer
que el sistema se mueva en el eje, logrando as que la rodilla se
flexione gradualmente. El motor es de 24V, siendo este de
corriente directa lo que permitir cambiar de direccin fcilmente
mediante la programacin de un micro controlador Arduino UNO
y unos relevadores, tambin tiene un sistema para regular la
velocidad de movimiento del motor, para que as el usuario tenga
un movimiento lento o veloz segn sean sus necesidades. El
equipo contiene una pantalla que indicara la cantidad de ciclos que
lleva el paciente y la velocidad actual.

Rosales Domnguez Alfonso Gerardo, Ing. Electromecnica, 10 Semestre, gundam.wing@hotmail.com

Sotelo Gonzlez Erick Alfonso, Ing. Electromecnica, 10 Semestre, Erick_.alfonso@hotmail.com
Adrin Hernndez Placido, Ing. Electromecnica, 10 Semestre, dri4n@hotmail.com
Edgar Hernndez Torres, Ing. Electromecnica, 10semestre, edgarhernandez1992@hotmail.com
Introduccin
Los nios con discapacidad deben hacer ejercicio de esta misma forma, lo ms que puedan.
Sin embargo, a veces la discapacidad de un nio le impide usar o mover el cuerpo o partes
del cuerpo lo suficiente como para hacer el ejercicio necesario. Los msculos que el nio no
use regularmente se le volvern dbiles. Las coyunturas que no muevan en todo su alcance
se encogern y ya no las podr enderezar o doblar completamente.

Definicin del problema

Existe una gran cantidad de personas que no tienen movilidad propia en el rea inferior del
cuerpo, incluyendo la cadera y las piernas. Esto puede provocar que los msculos y
tendones se contraigan y pierdan movilidad, reduciendo as la circulacin de sangre y
provocando problemas a futuro. Esta clase de equipo puede ayudar a que esas personas
puedan ejercitarse y mantener su cuerpo en un mejor estado, as como ayudarles
moralmente a que sientan que pueden hacer ejercicio como una persona sin esas
dificultades.

Objetivo
Desarrollar un prototipo funcional de una mquina que permita realizar ejercicios en la
rodilla y muslo a personas que no tengan movilidad o necesiten rehabilitacin en esa rea
del cuerpo, utilizando un diseo ptimo que permita el estiramiento de tendones y
msculos.

Descripcin del Proyecto

El dispositivo, llamado Mquina de Movimiento Pasivo Continuo (CPM, por sus siglas en
ingls) es una mquina de movimiento continuo para pacientes que han sido intervenidos
quirrgicamente, en accidentes, artrofibrosis, discapacidad motriz, etc. y como parte de la
rehabilitacin postoperatoria para ayudar a la recuperacin del paciente despus de una
ciruga en el hueso, cartlago, tendones y ligamentos, necesitan de un apoyo para la
ejecucin de los ejercicios indicados por el mdico para la articulacin de la rodilla con el
objetivo de incrementar la circulacin y el rango de movimiento. Esta mquina esta
anatmicamente alineada para reflejar la trayectoria de la rodilla a travs de su rango de
movimiento desde la hiperextensin hasta una flexin total.
Despus de una ciruga, realizar el movimiento de flexin puede llegar a causar mucho
dolor, por lo que es difcil que el paciente realice este movimiento. La imposibilidad de
lograr la flexin puede conducir a la rigidez de los tejidos alrededor de la articulacin. Y
ello puede llegar a causar adherencias intra-articulares o contracturas extra-articulares,
limitando el movimiento de dicha articulacin.
Rosales Domnguez Alfonso Gerardo, Ing. Electromecnica, 10 Semestre, gundam.wing@hotmail.com
Sotelo Gonzlez Erick Alfonso, Ing. Electromecnica, 10 Semestre, Erick_.alfonso@hotmail.com
Adrin Hernndez Placido, Ing. Electromecnica, 10 Semestre, dri4n@hotmail.com
Edgar Hernndez Torres, Ing. Electromecnica, 10semestre, edgarhernandez1992@hotmail.com
Disminuye la hinchazn de la pierna al elevarla, y mejora la circulacin sangunea al poner
en movimiento los msculos de la pierna. Realiza un movimiento continuo respetando la
trayectoria del movimiento de dicha articulacin, segn su movimiento anatmico natural.

Justificacin
Los costos de estos aparatos son muy altos, estos por lo general se encuentran escaseados
en los centros de rehabilitacin y es muy larga la espera para usarlos.
Brindar ms unidades para su uso y poder acercarlos ms a los pacientes reducira los
gastos que gente de bajos recursos tuviera que efectuar para realizar sus terapias.
Para impulsar acciones de prevencin de la discapacidad y mejorar la atencin a personas
con discapacidad, que requieren del uso de este aparato y que por cuestiones monetarias o
de regin no se les puede brindar dicho servicio.

Previene aparicin de adherencias intra articulares y contracturas extra articulares.

Elimina o reduce rigidez articular en rodilla y cadera.
Acelera la recuperacin del rango de movimiento.
Mantiene calidad de la superficie articular (nutricin).
Disminuye dolor y disminuye el edema.
Disminuye riesgo de TVP.
Proporciona movimientos pasivos continuos postoperatorios inmediatos.
Disminuye periodo de hospitalizacin, as como la administracin de analgsicos.

Alcances

La idea del proyecto es que abarque desde un nio hasta un adulto ya sea que tenga
inmovilidad en la parte inferior del cuerpo o en dado caso que necesite rehabilitacin el
usuario para volver a caminar.

Limitaciones / restricciones

Aunque el equipo se puede ajustar al usuario no todos los usuarios van a sentir la misma
comodidad, as mismo, no recibirn el mismo esfuerzo.

Impacto
Rosales Domnguez Alfonso Gerardo, Ing. Electromecnica, 10 Semestre, gundam.wing@hotmail.com
Sotelo Gonzlez Erick Alfonso, Ing. Electromecnica, 10 Semestre, Erick_.alfonso@hotmail.com
Adrin Hernndez Placido, Ing. Electromecnica, 10 Semestre, dri4n@hotmail.com
Edgar Hernndez Torres, Ing. Electromecnica, 10semestre, edgarhernandez1992@hotmail.com
Las personas afectadas van a ser desde nios y adultos con problemas de movimiento para
caminar, as como personas que necesitan terapia para recuperar esa habilidad.

Alternativas de diseo y seleccin

Alternativa#1

Consiste en una rodillera que limita el movimiento del usuario que se puede cambiar
gradualmente con el tiempo.

Alternativa#2

Consiste en una mquina que flexiona la rodilla para ejercitar al usuario

Alternativa elegida

Rosales Domnguez Alfonso Gerardo, Ing. Electromecnica, 10 Semestre, gundam.wing@hotmail.com

Sotelo Gonzlez Erick Alfonso, Ing. Electromecnica, 10 Semestre, Erick_.alfonso@hotmail.com
Adrin Hernndez Placido, Ing. Electromecnica, 10 Semestre, dri4n@hotmail.com
Edgar Hernndez Torres, Ing. Electromecnica, 10semestre, edgarhernandez1992@hotmail.com
Descripcin del prototipo

El funcionamiento de la mquina consiste en realizar un estiramiento y flexin en la rodilla

para provocar un esfuerzo en la pierna y con ello el ejercicio que requiere el usuario,
mediante un soporte que se mueve en un solo eje utilizando un tornillo sin fin.

Rosales Domnguez Alfonso Gerardo, Ing. Electromecnica, 10 Semestre, gundam.wing@hotmail.com

Sotelo Gonzlez Erick Alfonso, Ing. Electromecnica, 10 Semestre, Erick_.alfonso@hotmail.com
Adrin Hernndez Placido, Ing. Electromecnica, 10 Semestre, dri4n@hotmail.com
Edgar Hernndez Torres, Ing. Electromecnica, 10semestre, edgarhernandez1992@hotmail.com
FUENTES CONSULTADAS
http://www.tlalpan.uvmnet.edu/oiid/download/Trabajo%20Movilizador%20Rodilla_04_IN
G_IMI_PIT_E.pdf
https://prezi.com/zcgbnvmyl0cu/movilizador-pasivo-de-rodilla-knee-cpm/

Rosales Domnguez Alfonso Gerardo, Ing. Electromecnica, 10 Semestre, gundam.wing@hotmail.com

Sotelo Gonzlez Erick Alfonso, Ing. Electromecnica, 10 Semestre, Erick_.alfonso@hotmail.com
Adrin Hernndez Placido, Ing. Electromecnica, 10 Semestre, dri4n@hotmail.com
Edgar Hernndez Torres, Ing. Electromecnica, 10semestre, edgarhernandez1992@hotmail.com