En este tutorial explicaremos como configurar nuestro mdulo HC-06, Aprenderemos

como cambiar la velocidad de transmisin, el nombre y cdigo de vinculacin de

nuestro hc-06 entre otras cosas.

Este tutorial solo se aplica al HC-06, para el HC-05 la configuracin es diferente.

EL modulo Bluetooth HC-06 viene configurado de fbrica como Esclavo y no se lo

puede cambiar, pero otras caractersticas si las podemos configurar usando comandos
AT, estas caracterizas vienen por defecto con valores predeterminados que se
muestran a continuacin:
- Nombre por defeco: linvor o HC-06
- Cdigo de emparejamiento por defecto: 1234
- La velocidad por defecto (baud rate): 9600

EL Modulo HC-06 tiene dos estados los cuales es importante conocer:

Modo AT (Desconectado):

- Entra a este modo tan pronto alimentas el modulo, y cuando no se ha establecido una
conexin bluetooth con ningn otro dispositivo
- EL LED del mdulo est parpadeando (frecuencia de parpadeo del LED es de 102ms)
- En este modo es cuando se debe enviar los comandos AT en caso se quiera
configurar, si se envan otros datos diferente a los comandos AT el HC-06 los ignorar.

Modo Conectado
- Entra a este modo cunado se establece una conexin con otro dispositivo bluetooth.
- El LED permanece prendido sin parpadear
- Todos los datos que se ingresen al HC-06 por el Pin RX se trasmiten por bluetooth al
dispositivo conectado, y los datos recibidos se devuelven por el pin TX. La
comunicacin es transparente
- En este Modo el HC-06 no puede interpretar los comandos AT
Entendido lo anterior vamos realizamos las conexiones para configurar el HC-06.

Se puede hacer un programa en Arduino que haga toda la configuracin, pero nosotros
lo haremos manualmente desde la PC, esto lo podemos hacer de dos formas:

Hacer la comunicacin entre la PC y el

mdulo de forma indirecta a travs de un
Arduino:

Las conexiones seran las siguientes:

Ahora es necesario compilar y cargar el siguiente sketch que hemos preparado, que
como vemos lee el Monitor Serial de nuestro IDE y se lo enva serialmente hacia los
pines RXD y TXD de nuestro mdulo HC-06.

#include <SoftwareSerial.h> // Incluimos la librera SoftwareSerial

SoftwareSerial BT(10,11); // Definimos los pines RX y TX del Arduino conectados al Bluetooth

void setup()
{

BT.begin(9600); // Inicializamos el puerto serie BT que hemos creado

Serial.begin(9600); // Inicializamos el puerto serie
}

void loop()
{

if(BT.available()) // Si llega un dato por el puerto BT se enva al monitor serial

{

Serial.write(BT.read());
}

if(Serial.available()) // Si llega un dato por el monitor serial se enva al puerto BT

{

BT.write(Serial.read());
}

Hacer la comunicacin entre la PC y el

mdulo de forma Directa usando un
conversor USB-Serial:
Las conexiones seran las siguientes:

Como se observa los datos le llegan directamente desde la PC a travs del mdulo
USB a Serial, para esto se pueden usar cualquier modelo de conversor como
el CP2102 y PL2303 pero tambin se puede hacer a travs de un mdulo
MAX232 en caso tengan un puerto fsico serial en su PC

Configurando nuestro Mdulo HC-06

En nuestro ejemplo usaremos un conversor USB serial PL2303 que se ha instalado

como puerto serial COM5, por lo que antes de abrir el Monitor serial, en nuestro IDE
Arduino debemos escoger dicho Puerto.
Es bueno recordar que para enviar los comandos AT nuestro HC-06 debe estar en
Modo AT esto significa sin conexin bluetooth con otro dispositivo o verificar que LED
del HC-06 est parpadeando.

Una vez hecho las configuraciones y conexin correspondientes, abrimos el Monitor

serial del IDE de Arduino, pero puedes usar cualquier otro monitor serial si lo deseas.

En la parte inferior debemos escoger No hay fin de lnea y la velocidad 9600 baud
(la velocidad por defecto de nuestro HC-06, si se lo ha cambiado poner la velocidad
correspondiente)

Echo esto Podemos empezar a enviar los comandos AT a nuestro Bluetooth

Test de comunicacin

Lo primero es comprobar si nuestro bluetooth responde a los comandos AT

Enviar: AT
Recibe: OK
Si recibimos como respuesta un OK entonces podemos continuar, sino verificar las
conexiones o los pasos anteriores.

Cambiar nombre de nuestro mdulo HC-06

Por defecto nuestro mdulo bluetooth se llama HC-06 o Linvor esto se puede
cambiar con el siguiente comando AT
Enviar: AT+NAME<Nombre> Ejm: AT+NAMERobot
Respuesta: OKsetname
El nombre puede ser de hasta 20 caracteres como mximo

Cambiar Cdigo de Vinculacin

Por defecto viene con el cdigo de vinculacin (Pin) 1234, para cambiarlo hay que
enviar el siguiente comando AT
Enviar: AT+PIN<Pin> Ejm: AT+PIN1465
Respuesta: OKsetPIN

Configurar la velocidad de comunicacin:

La velocidad por defecto es de 9600 baudios, para cambiarlo se hace uso del siguiente
comando AT:
Enviar: AT+BAUD<Numero>
Respuesta: OK<baudrate>
Donde <Numero> equivale a una velocidad de <baudrate> , los valores pueden ser:
Numero---baudrate
1 ---------1200
2 ---------2400
 3 ---------4800
4 ---------9600
5 ---------19200
6 ---------38400
7 ---------57600
8 ---------115200
Ejemplo:
Enviar: AT+BAUD3
Respuesta: OK4800
Nota: Despus de cambiar la velocidad, para continuar enviando comando
AT, hay que hacerlo con la nueva velocidad, para eso si se est usando un
conversor USB serial tan solo hay que cambiar la velocidad en el monitor
Serial (parte inferior); pero si est enviando los comandos AT a travs de una
Arduino es necesario volver a programar y cargar un nuevo sketch con la
nueva velocidad.

Otros comandos AT de utilidad:

Obtener la versin del firmware:

Enviar: AT+VERSION
Respuesta: OK<Versin> Ejm: OKLinvor1.8

Configuracin de Paridad (solo configurable para versiones V1.5 o superiores)

Sin Paridad (Este es el valor por defecto)

Enviar: AT+PN
Respuesta: OK NONE
Paridad Impar
Enviar: AT+PO
Respuesta: OK ODD
Paridad Par
Enviar: AT+PE
Respuesta: OK EVEN
En la siguiente imagen podemos ver la secuencia de datos recibidos por el monitor
serial en el mismo orden en que se listaron los comandos AT: