Um Rob muito Maluco

Foco do trabalho

Desenvolver um mini-rob usando materiais simples. Os

estudantes exploraro projeto, construo, trabalho em equipe e
seleo e uso de materiais.

Equipes de trs alunos adquirem os materiais listados abaixo.

Cada equipe deve usar os materiais para projetar e construir um
mini-rob.

Objetivos
Aprender sobre conceitos de projeto.
Aprender sobre trabalho em equipe.
Aprender sobre tcnicas de soluo de problemas.

Resultados esperados para os alunos

Como resultado desta atividade, os estudantes devem
desenvolver uma compreenso de:
Conceitos de projeto.
O trabalho em equipe necessrio no processo de projeto.
O impacto da tecnologia na manufatura

Atividades da lio
Os estudantes projetam e constroem um mini-rob a partir de
um conjunto de itens do dia-a-dia, tendo como meta faz-lo se
mover. Trabalhando em equipes de trs a quatro alunos, os
estudantes exploram habilidades de trabalho em equipe eficaz,
enquanto aprendem a mecnica de robs simples.

Recursos/Materiais
Uma escova dental;
Um vibra-call de um celular antigo;
Ferro de solda;
Duas pilhas de relgio de 1,5V
Fio de cobre (de lmpadas comuns)
Durex
Recursos na internet

Projete seu prprio rob (www.mos.org/exhibits/robot).

Competio de robtica FIRST dos EUA (www.usfirst.org).
Museu virtual do IEEE (www.ieee-virtual-museum.org).
Robot Books (www.robotbooks.com).

Leituras recomendadas
Artificial Intelligence: Robotics and Machine Evolution, de
David Jefferis (ISBN: 0778700461).
 Robotics, Mechatronics, and Artificial Intelligence:
Experimental Circuit Blocks for Designers, de Newton C.
Braga (ISBN: 0750673893).
Robot Builder's Sourcebook : Over 2,500 Sources for Robot
Parts, de Gordon McComb (ISBN: 0071406859).
Robots (Fast Forward), de Mark Bergin (ISBN: 0531146162).

Atividade escrita opcional

Escrever um ensaio (ou pargrafo) sobre como a inveno
de robs e a robtica afetaram a manufatura.

Como construir seu prprio rob

H um vdeo disponvel com o seu prprio professor ou com o
professor Antnio Jos que descreve os principais procedimentos para
construir o seu rob.
Inicialmente abra um celular antigo e com o uso de chaves
adequadas tire os parafusos e descubra onde fica localizado o vibra-
call. O vibra-call um semi-disco (formato de meia-lua) ligado a um
mini-motor. Ele funciona com uma tenso contnua de 3,0V. Para
obter esta tenso basta ligar em srie duas baterias de relgio
colocando uma sobre a outra (veja vdeo). Use um durex para mant-
las assim.
Com cuidado, ligue o ferro de soldar e espere at atingir uma
temperatura que d para fundir a solda. Junte um pequeno fio (cerca
de 10 cm) de cobre com um dos plos do motor e coloque solda (os
plos so duas pontinhas metlicas que sobressaem do motor). Faa
o mesmo procedimento para o outro plo. Se voc ligar um desses
fios em um dos plos da bateria e o outro no plo oposto, o semi-
disco do vibra-call dever girar. Faa esse teste. Se isto no ocorrer
voc deve trocar o vibra-call ou verificar as conexes com a bateria.
Se tudo estiver funcionando corte totalmente o cabo da escova
e verifique se as cerdas esto alinhadas. Se no estiver voc deve
usar uma tesoura cort-las at que elas fiquem com o mesmo
comprimento.
Fixe o vibra-call na escova utilizando durex e ligue-o a bateria em
seguida ponha-o numa base plana e analise o seu movimento.