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TEMA:
PROYECTO FINAL
Sebastin Valencia
Renato Egas
22/12/2013
Tabla de contenido
1. TEMA ..................................................................................................................................................... 3
2. DEFINICIN DEL PROBLEMA ................................................................................................................. 3
3. LIMITACIONES DEL DISEO ................................................................................................................... 3
4. MEMORIA DE CLCULO ........................................................................................................................ 4
Clculo de la rosca ACME .......................................................................................................................... 4
Dimensiones y pares torsionales .......................................................................................................... 4
Velocidades ........................................................................................................................................... 6
Clculo de tornillo sinfn ........................................................................................................................... 6
Geometra 1 y Fuerzas .......................................................................................................................... 6
Geometra (complemento) ................................................................................................................. 10
Desgaste en dientes de la corona ....................................................................................................... 13
Flexin en el sinfn .............................................................................................................................. 14
Clculo de flechas y elementos ............................................................................................................... 15
Flecha: Tornillo .................................................................................................................................... 15
Flecha: Tornillo Sinfn .......................................................................................................................... 28
5. Tabla de Resultados: ........................................................................................................................... 37
Conjunto Total: ....................................................................................................................................... 37
Conjunto sinfn-corona: .......................................................................................................................... 38
Corona:.................................................................................................................................................... 38
Tornillo sinfn (Gusano): .......................................................................................................................... 39
Flecha 1: Tornillo Sinfn ........................................................................................................................... 39
Flecha 2: Rosca ACME ............................................................................................................................. 40
Flecha 3: Rosca ACME 2 .......................................................................................................................... 40
6. SMBOLOS USADOS ............................................................................................................................. 40
7. BIBLIOGRAFA...................................................................................................................................... 44
8. ANEXOS ............................................................................................................................................... 44
2
1. TEMA
Disee un mecanismo parecido al representado en la figura. Un motor elctrico impulsa el gusano, a una
velocidad de 1750 rpm. Las dos roscas ACME giran y suben el yugo, el cual a su vez sube la compuerta.
Disee toda la unidad incluyendo el conjunto de sinfn y corona, el accionamiento de cadenas, los
tornillos ACME, los cojinetes y sus monturas. La compuerta tiene 60 pulgadas de dimetro, en su
superficie superior. Los tornillos deben tener 30 pulgadas de longitud nominal. El movimiento del yugo
total ser de 24 pulgadas, y se realizar en 15 segundos o menos.
- Datos Adicionales:
Como se pudo observar anteriormente encontramos condiciones iniciales a las cuales se deber apegar
nuestro diseo, las cuales debern permanecer invariantes o ajustarse a una cierta tolerancia
determinada por el diseador y son:
3
4. MEMORIA DE CLCULO
Basndonos en los datos que tenemos consideramos conveniente realizar los clculos para la rosca
ACME lo cual nos dar datos para el inicio del clculo del sinfn corona
Teniendo en cuenta que nuestro sistema utiliza dos roscas tipo ACME para subir y bajar la carga esto nos
lleva a suponer que la carga estar igualmente distribuida para cada una de estas.
Comenzamos diciendo que una rosca ACME al estar normada tiene un ngulo de presin definido como
podemos observar
Tomando una posicin conservadora en la que decimos que el material en el tornillo de potencia tiene
una calidad dudosa tomamos como dato inicial un factor de friccin f=0.15
La carga a subir pone a cada tornillo en tensin directa por lo que podemos decir que el rea de esfuerzo
de tensin es:
4
Buscando en la tabla 17-1, podemos observar que un tornillo de rosca ACME de 1 3/8 de dimetro
tiene un rea de esfuerzo de tensin similar por lo que seleccionamos este para nuestro clculo.
Teniendo en cuenta que la tabla nos indica que el rea de esfuerzo cortante est dada por unidad de
longitud podemos decir que: por cada pulgada de longitud de una tuerca suministrara 2.110 pulg2 de
rea de esfuerzo cortante en sus roscas.
Por tanto se puede calcular la altura del yugo necesaria para el propsito:
Despus basados en la ecuacin 17-10 de Mott calculamos el torque necesario para elevar la carga
5
Donde obtenemos un tornillo con una eficiencia del 27.5%
Por ltimo calculamos el torque necesario para bajar la carga utilizando la ecuacin 17-11 de Mott
Velocidades
Como se especific en el problema el yugo deba subir 24 pulgadas en 15 segundos o menos. Por lo
tanto calculamos la velocidad lineal que deber tener el tornillo
Posteriormente, teniendo en cuenta que nuestro tornillo al tener un paso de 0.25 pulgadas, quiere decir
que el mismo recorre 1 pulg por cada revolucin por lo que podemos decir que:
Por lo tanto podemos calcular la potencia necesaria para que el yugo suba con la velocidad adecuada
Geometra 1 y Fuerzas
Se debe aclarar que las siguientes ecuaciones fueron obtenidas del libro de Norton, la mayora de estas
fueron obtenidas de manera adimensional por lo que trabajaremos sin utilizar unidades en Mathcad
6
En base a la velocidad anteriormente obtenida y teniendo en cuenta que es ms fcil obtener una
relacin de velocidades entera decimos que la relacin de velocidad es 5, por lo que la velocidad de
salida ser de 350 rpm, esto influira en el clculo del tiempo que demorar el yugo en subir,
reemplazando en las ecuaciones la velocidad antes mencionada obtenemos un tiempo de subida de
16.7 segundos, el cual excede por 1.7 segundos al tiempo mximo pero el cual se consider aceptable y
no se necesitar un rediseo.
En el libro de Mott se sugiere que se utilicen gusanos de 3 entradas para relaciones de velocidad baja lo
cual se utilizar en este caso.
Otro factor que se debe analizar es el caso de la interferencia en engranes de tipo gusano, en el cual
tenemos que un nmero de entradas del gusano de 3 y un nmero de dientes de la corona de 15.
Por lo cual decidimos usar un ngulo de presin de 25 que nos permita usar la corona de 15 dientes sin
problema.
Tomamos como suposicin inicial una distancia entre centros de 3.5 pulgadas, tenemos los datos
iniciales.
7
Donde d est en pulgadas.
Determinamos el avance
Este ngulo al ser mayor a 6 nos dice que el sinfn no es de autobloqueo, nuestro diseo no requiere
que el sinfn sea de autobloqueo por lo que aceptamos el valor.
Se calcula el factor de material Cs el cual est determinado como 1000 debido a que C es menor a 8
pulgadas
8
Donde Vt est en pies/min
Se determina tambin el factor de velocidad Cv usando la ecuacin 9-26, se utiliza la segunda ecuacin:
9
Donde o y 1 estn en HP
Y obtenemos los torques del engrane, del gusano y la fuerza axial en el engrane.
Geometra (complemento)
Al tener ya la mayora de los datos del engrane y del gusano solo queda complementar todos los datos
de geometra de los mismos para indicarlos en la construccin
rueda helicoidal= 6 in
Avance= 3.77 in
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Para demostrar que estos valores estn correctos demostramos con la formula principal de la geometra
del tornillo sin fin:
tan =
Donde A= avance
3.77
tan 41.4 =
1.36
0.881 = 0.881
tan =
tan
=
= + 2 = 1.36 + 2(0.357) = 2
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Geometra de la corona (engrane helicoidal recto)
Para la corona sabemos lo siguiente:
Dimetro primitivo= 6 in
= = 1.25
Clculos
143.25
= = = 9.55 10 = 2.5
15
15
= = 6
2.5
= 0.286
Profundidad:
= 0.63 = 0.79
= 6 + 0.35 = 6.35
= 6 2 (0.436) = 5.14
= cos
12
Angulo de presin transversal
tan
= tan1 [ ]
cos
tan 25
= tan1 [ ] = 31.86
cos 41.4
2.5
= = 3.3
cos 41.4
= 0.8
=
12 cos
1750 1.36
= = 830 69/
12 cos 41.4
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Como observamos podemos darnos cuenta que los dientes de nuestra corona si soportan el desgate ya
que > (1430 > 861
Flexin en el sinfn
=
Y es un factor que depende del ngulo de presin por ende de las tablas = 0.150
1430
= = 4.18
2.5 0.150 0.911
Este valor compramos con el Sy del materia escogido, el cual es un acero AISI 1020 con un Sy de 30 Kpsi
por ende tambin cumple en flexin ya que el el material soporta. (nota: en el diseo de la flecha se
especifica el material el cual.)
Interferencia
Debido a que el nmero de dientes de la corona es 15 y para evitar la interferencia se puede tomar en
consideracin la tabla 15-10 de shigley la cual nos informa el nmero mnimo de dientes que debe tener
la corona de acuerdo al ngulo de presin obtenido.
Entonces como el ngulo de presin de nuestra corona es 25o y con nmero de dientes 15 podemos ver
que no tendramos problema don la interferencia.
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Clculo de flechas y elementos
Flecha: Tornillo
Catalinas
Las catalinas que van a ser utilizadas van a ser del mismo tamao ya que simplemente van a transmitir la
misma velocidad y el mismo torque de una flecha a otra.
Comenzamos calculando la potencia que ser transmitida a la flecha que ser de 14.34 HP como
calculamos anteriormente.
Despus buscamos distintas opciones en las tablas 7-5, 7-6 y 7-7 de Mott por lo cual obtenemos:
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Nmero de Nmero de Nmero de Lubricacin Paso
cadena hileras dientes
80 Simple 17 Tipo B 1
Teniendo en cuenta que N1=N2 se simplifica la frmula teniendo que la longitud de la cadena es:
Como podemos observar la distancia entre centros es demasiado pequea, ya que para nuestra
aplicacin esta deber ser mayor a 60 pulgadas (que es el dimetro de la compuerta).
CONSIDERANDO QUE COMO MINIMO UNA CATALINA QUE TRABAJA A MAS DE 100 RPM DEBE TENER 17
DIENTES Y QUE MIENTRAS MAYOR SEA EL PASO DE LA MISMA MAYOR ES LA CAPACIDAD DE POTENCIA
DE ESTA SELECCIONAMOS UNA TERCERA OPCION TOMADA DEL CATALOGO DE TRANSMISIONES FAG.
CATALINA TIPO B - PASO 1.25'' - N=17
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Por razones lgicas deducimos que el ngulo de contacto es 180 lo que nos indica que la transmisin
funcionar sin ningn problema.
Al tener datos del ltimo elemento de la flecha procedemos al diseo geomtrico inicial:
Para empezar consideramos que la mencionada flecha tendr una carga de trabajo, se considera que
aproximadamente esta podra trabajar de 1 a 3 veces al da como mximo por lo que se decide hacer un
clculo esttico y no a fatiga de la misma
Como primera suposicin decimos que las cargas estn dispuestas de esta manera:
17
Comenzamos por obtener las reacciones en base a las cargas ya conocidas
Teniendo todas las reacciones y cargas determinadas procedemos a elaborar los diagramas de cortante
y momento
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Por lo que podemos decir que existen 2 secciones crticas, la seccin C con la mayor concentracin de
esfuerzo flector y la seccin A con mayor concentracin de esfuerzo torsor (y menor dimetro a
comparacin de B)
Segn recomendaciones los tornillos ACME se fabrican ya sea de acero al carbono, acero aleado y acero
inoxidable, como tambin aleaciones de aluminio, en este caso se selecciona un acero aleado 4140
normalizado a 1650F. Sy=95 ksi. Aparte de esto se dar un tratamiento superficial de galvanizado para
mejorar la rugosidad de la superficie y reducir la friccin como tambin para evitar la corrosin del
tornillo.
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Como se puede observar el dimetro obtenido es mayor al seleccionado para el tornillo en un inicio por
lo que se selecciona otro de la tabla del libro de Mott
Como podemos ver el tornillo indicado para nuestra aplicacin sera el de Dp=1.5916 y dimetro mayor
de 1 .
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Analizamos la seccin crtica A:
Teniendo el esfuerzo producido por el torque de la corona utilizamos la teora de fallas de cortante
mximo para determinar el dimetro.
Esto nos da un limitante al momento de realizar los cambios de seccin hasta llegar a la seccin A
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Rodamientos
Teniendo en cuenta de que en la flecha se presentan cargas axiales seleccionamos un rodamiento rgido
de bolas.
Ya que el valor que nos presenta est fuera de tablas realizamos una extrapolacin aproximada para
obtener un valor de e=1.07
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En este caso la relacin entre fuerza axial y radial es menor al nmero e por lo que se seleccionan los
siguientes valores de X y Y
Ya calculada la carga y sabiendo que el eje gira a 350 rpm calculamos las revoluciones durante el tiempo
de vida
Por lo tanto se busca en la tabla y se selecciona un rodamiento 6308 del catlogo de NTN
En este caso la relacin entre fuerza axial y fuerza radial supera al nmero e por lo que se extrapolan los
siguientes valores de X y Y
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Teniendo la carga aplicamos de igual manera la frmula de vida para este caso
Chumaceras
Para ambos casos seleccionamos una chumacera UCF208D1 tipo brida cuadrada con los siguientes
datos del catlogo de NTN:
25
El tipo de perno para la sujecin de esta chumacera es un M14.
Chavetas y chaveteros
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El factor de seguridad lo seleccionamos bajo el criterio que este debe ser menor al de los otros
componentes de la flecha, en nuestro caso para la flecha se utiliz un facto de 4 y para la chaveta se
utilizar un factor de 1.5
En base al resultado haremos que la chaveta falle por cortante debido a que por aplastamiento se
requiere de un material de una resistencia alta que podra provocar que el fallo se de en la flecha.
Seleccionamos como material de la chaveta un acero A-36, por tanto calculamos la longitud de la misma
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Flecha: Tornillo Sinfn
Las unidades en sistema britnico es decir las unidades de fuerza en Lbf y unidades de distancia en
pulgadas (in).
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Recordemos que las fuerzas sealadas en el esquema de cuerpo libre estn demostradas con anticipacin.
Observemos que la fuerza tangencial de la corona se trasmite al sinfn en la direccin axial.
Sabemos de antemano el dimetro que debe tener nuestra flecha ( di=1.36 in).
tan
=
cos
797 tan 25
= = 386.78
cos 41.4
Continuamos haciendo la sumatoria de fuerzas en cada punto para poder obtener las reacciones que
soportaran los cojinetes.
= 0
2.5(797) (5) = 0
= 398.5
= 0
2.5(386.78) (5) = 0
= 193.39
= 193.39
= 0
797 + = 0
= 398.5
= 0
+ = 861.1
2 = 861
= = 430.5
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Hacemos un primer clculo de manera esttica para obtener nuestra primera aproximacin del material
a elegirse.
Plano xy
Momento:
Reacciones:
30
Plano xz
Momento:
Reacciones:
31
Observamos en las grficas de momento que el punto B es el punto crtico, para lo cual empezamos a
buscar los esfuerzos que actan en ese punto.
= 2 + 2
Esfuerzo de flexin:
32
=
3
32(1387)
= = 5616.17
3
Esfuerzo cortante:
16
=
3
16 542
= = 1097.4
3
= 2 + 4 2
= 4(6364) = 25056 26
32
Vamos a las tablas de propiedades de los materiales y el acero ms aproximado a nuestra solucin es un
acero AISI 1020 CD cementado ( 50 Rc) con:
= 30
= 58
Anlisis a Fatiga:
Debido a que la flecha trabaja a velocidades de 1750 rpm vamos analizar a fatiga para encontrar un
factor de seguridad adecuado.
= 5616
= 5616
= 1097.5
= 1097.5
= 0
= 5616
= 0
= 1097.5
= 0
Kt=2.7 (flexin)
= 0
= 1097
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Encontramos el esfuerzo equivalente
= 2 + 4 2 = 2194
= 2 + 4 2 = 15164
Encontramos el Se a fatiga
= 0.5(58) = 31.9
= 1
= 0.81 ( )
= 1
= 0.814 (99%)
(1)(0.85)(0.81)(1)(0.814) = 18
= +
.
58 58
= 15.16 + 2.19
. 18
= 1.77 2
Debido a que la flecha no soporta elementos mecnicos que pueda ocasionar vibracin no hacemos el
anlisis vibratorio ya que el eje es compacto y macizo y no existe desbalanceo.
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Ajuste de medidas.
Rodamientos
= 398.5
35
= 193.39
= 430.5
= 2 + 2
= 430.5 1.8
Debido a que el rodamiento tambin esta expuesto a carga axial y por seguridad se elige un rodamiento
de rodillos cnicos el cual soporta grandes cargas axiales y carga combinadas.
= 0.4 +
> = 0.73
430.5
= = 0.97
442.77
= 0.82
0 =
0 = 2 (2.27) = 4.54
Observando en el catlogo de fag con un dimetro de 20 mm( 0.78 in) y con un C esttico de 4.54 kN que
es un valor muy bajo ya que los rodamiento tiene valores de C esttico desde 22 KN pero la relacin de
es muy alta por lo que se necesita un rodamiento que cumpla con un e aproximado a este valor entonces
escogemos un rodamiento de rodillos cnicos 4T-05079/05185 del catlogo NTN
Chumaceras
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Se selecciona un par de chumaceras UCP203D1, chumacera de tipo puente, alojamiento de acero
fundido con tornillo de fijacin.
5. Tabla de Resultados:
Conjunto Total:
Elemento Valor
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Conjunto sinfn-corona:
Elemento Valor
Relacin de velocidad 5
Corona:
Elemento Valor
Nmero de dientes 15
ngulo de presin 25
38
Dimetro exterior 6.35 pulg
Nmero de entradas 3
Adendum
Dedendum
39
Chumaceras UCP203D1, chumacera de tipo puente,
alojamiento de acero fundido con tornillo de
fijacin NTN
-6308 NTN
-6208 NTN
En esta flecha se aplican los mismos elementos que en la flecha 2 excepto por el engranaje en la parte
superior
6. SMBOLOS USADOS
Smbolo Designacin
40
mg Relacin de velocidad
dg Dimetro de la corona
Cm Factor de material
Vt Velocidad tangencial
Cv Factor de velocidad
Wf Fuerza de friccin
o Potencia de salida en HP
1 Potencia de friccin en HP
Potencia de entrada
Tg Torque en la corona
Tw Torque en el gusano
41
Peje Potencia transmitida al eje
P Paso de la catalina
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Tu1 Torque para subir la carga a la velocidad indicada
b Esfuerzo de flexin
eq Esfuerzo equivalente
Sy Resistencia a la fluencia
FS Factor de seguridad
C Carga dinmica
w Ancho de la chaveta
h Alto de la chaveta
43
aplast Esfuerzo de aplastamiento
FT Fuerza tangencial
px Paso axial
a Adendum
b Dedendum
hf Profundidad
Pd Paso diametral
7. BIBLIOGRAFA
8. ANEXOS
44