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Clculo Aerogenerador | Diseo Formula 1 Pgina 1 de 84
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Airfoil XFOIL Alern Joukovsky f=3% t=20.5%
Power Horizontal Axis Wind Turbine, HAWT JASF Clculo Aerogenerador vs secion pala
Clculo Aerogenerador Power Horizontal Axis Wind Turbine HAWT, Angle of Atach vs secion pala
Diseo de Aerogenerador Horizontal Axis Wind Turbine, HAWT
Al disear un aerogenerador hay que tener en cuenta:
1- El Par generado por una Fuerza en un tramo de la pala es proporcional al Radio de la seccin al eje de giro.
2- La Velocidad lineal de la Pala, Vp es proporcional al Radio de la seccin al eje de giro.
3- El ngulo entre la Velocidad de la pala, Vp y Velocidad del viento, Vv , que da como resultado la velocidad relativa del viento respecto de la pala, v,
tambin aumenta con el Radio de la seccin al eje de giro.
4- El parmetro Tip Speed Ratio, TSR, Relacin de velocidad perifrica, TSR = Vp / Vv, es otra forma de medir el ngulo = tg (Vp/Vv)
5- Para disminuir el ngulo (sin disminuir el Radio), deberemos disminuir la velocidad de giro del rotor, obtenindose las mejores prestaciones en el rango
de = 0,5 rd/s y = 1,5 rd/s siendo un valor inicial de diseo = 1,0 rd/s 10 rpm.
6- Lgicamente como el ngulo aumenta con el Radio, la seccin del perfil alar (Airfoil) va girando paulatinamente.
7- Un valor orientativo del ngulo de ataque, del Airfoil respecto de la velocidad relativa del viento, v puede ser en torno a = 10. Recordemos que en
torno a =14 se produce la separacin de la capa lmite con la consiguiente prdida de Sustentacin, Stall, disminuyendo la fuerza Lift.
Evidentemente todos estos aspectos dependen del Airfoil considerado, del Reynolds, etc.
La seccin de la pala va girando a lo largo del radio y disminuyendo de tamao por cuestiones de resistencia de materiales.
8- El nmero de palas viene determinado por el ratio coste de pala/aprovechamiento del viento y est ampliamente generalizado el uso de tres palas. Adems
de cara a equilibrar las vibraciones es una buena eleccin.
9- La velocidad nominal del viento de cara al diseo, depende del emplazamiento fundamentalmente.
10- El tamao de las palas viene determinado por la potencia del aerogenerador y criterios econmicos.
11- Para reducir de tamao el multiplicador se pueden utilizar varios pares de polos en el alternador.
(https://jasf1961.files.wordpress.com/2014/03/jasf1961-aerogenerador-datos2.png)
JASF1961 Aerogenerador Datos
En un tramo de la pala los clculos sern, segn la Mecnica:
(https://jasf1961.files.wordpress.com/2014/03/jasf1961-aerogenerador-cc3a1lculo-de-la-potencia-total-e1ba87nzt-segc3ban-la-mecc3a1nica-1.png)
JASF1961 Aerogenerador Clculo de la Potencia Total nzt segn la Mecnica 1
(https://jasf1961.files.wordpress.com/2014/03/jasf1961-aerogenerador.png)
JASF1961 Aerogenerador
El diagrama vectorial nos permite visualizar de forma grfica lo que sucede: cuanto mayor es el radio de la seccin al eje del rotor, ms inclinado tiene que estar
el perfil alar siendo ms complicado extraer potencia.
En el anlisis mecnico no conocemos el coeficiente de friccin o rozamiento (y por tanto las fuerzas viscosas de rozamiento entre el viento relativo y la pala)
con lo cual no podemos cuantificar la contribucin de la componente Vcz a la potencia del aerogenerador.
Para hacernos una idea introducimos el espesor de la capa lmite , que delimita el espacio donde la velocidad del fluido Vc tangente a la superficie de la pala,
pasa de su valor local hasta hacerse nula en la superficie de la pala debido a la viscosidad.
Con esta correccin podemos calcular la potencia aproximada:
(https://jasf1961.files.wordpress.com/2014/03/jasf1961-aerogenerador-cc3a1lculo-de-la-potencia-total-e1ba87-segc3ban-la-mecc3a1nica.png)
ASF1961 Aerogenerador Clculo de la Potencia Total segn la Mecnica
(https://jasf1961.files.wordpress.com/2014/03/jasf1961-aerogenerador-viento-relativo-velocidad-pala-lift-and-drag.png)
JASF1961 Aerogenerador Viento Relativo Velocidad Pala Lift and Drag
(https://jasf1961.files.wordpress.com/2014/03/calculo-de-aerogenerador.docx)
(https://jasf1961.files.wordpress.com/2014/03/jasf1961-aerogenerador-curva-weiubull-stall.png)
JASF1961 Aerogenerador Curva Weibull Stall
Como un diseo concreto no satisface ptimamente todas las velocidades del viento se usan las curvas de Weibull para elegir una velocidad de diseo.
Los Airfoils y el ngulo de ataque de cada seccin se eligen en funcin de este rango de velocidades.
Si cada tramo de seccin girase respecto de la precedente controlada por software, seran ms eficientes (y ms costosos).
Para calcular la potencia empleamos la aerodinmica.
En un primer tanteo con los mismos coeficientes CL y CD para todas las secciones.
Para un viento de 12 m/s y una rotacin del rotor a =1,5 rd/s con un perfil de CL=1,20 y CD=0,10 obtenemos una potencia de 6 Mw:
(https://jasf1961.files.wordpress.com/2014/03/jasf1961-aerogenerador-cc3a1lculo-de-la-potencia-total-e1ba87nzt-segc3ban-la-aerodinc3a1mica-vv-12-m-s-w-15-
rd-s.png)
JASF1961 Aerogenerador Clculo de la Potencia Total nzt segn la Aerodinmica Vv 12 m s w 1,5 rd s
La Velocidad de la pala mxima Vpmx no puede exceder de 65 m/s por reglamento.
En este caso Vpmx = 79,9 m/s no cumplira la normativa de seguridad (puede desprenderse la pala).
Para una rotacin del rotor a =0,5 rd/s obtenemos una potencia de 1 Mw:
(https://jasf1961.files.wordpress.com/2014/03/jasf1961-aerogenerador-cc3a1lculo-de-la-potencia-total-e1ba87nzt-segc3ban-la-aerodinc3a1mica-vv-12-m-s-w-05-rd-
s1.png)
JASF1961 Aerogenerador Clculo de la Potencia Total nzt segn la Aerodinmica Vv 12 m s w 0,5 rd s
En estos ejemplos no se han modificado los coeficientes de arrastre (Drag), CD ni de sustentacin (Lift), CL que dependen (en cada seccin son distintos)
fundamentalmente de:
el perfil elegido,
el ngulo de ataque
el N de Reynolds Re
De estos parmetros, una vez construido el aerogenerador slo se puede modificar el ngulo de paso de las palas , (pitch angle, el ngulo girado de la pala
respecto al rotor), en aquellos aerogeneradores que permitan orientar las palas, los grandes, lo cual no implica que el ngulo de ataque , (angle of attack) sea
el mismo, ni el ptimo en las distintas secciones de la pala.
Un generador con 6 pares de polos, por ejemplo, puede variar la velocidad angular del rotor =0,42 rd/s (el alternador necesita una frecuencia de 50 Hertz o
ciclos/s que est fijada en Europa).
(https://jasf1961.files.wordpress.com/2014/03/jasf1961-aerogenerador-datos-alternador.png)
JASF1961 Aerogenerador Datos Alternador
Nmero de polos a (rpm ) del alternador a 50 Hz a (rpm ) a 60 Hz
1 par = 2 3000 3600
2 pares= 4 1500 1800
3 pares= 6 1000 1200
4 pares= 8 750 900
5 pares= 10 600 720
6 pares= 12 500 600
Con una relacin de transmisin de Rct = 125, las velocidades de giro del rotor sern:
Si conectamos 1 par de polos => = 24 rpm = = 2,51 rd/s.
Si conectamos 2 pares de polos => = 12 rpm = = 1,26 rd/s.
Si conectamos 5 pares de polos => = 4,8 rpm = = 0,50 rd/s.
Como la velocidad angular del rotor ideal depende de la velocidad del viento, mediante software se pueden conectar/desconectar pares de polos para
obtener la mxima potencia posible en cada circunstancia.
En los generadores asncronos, ms usados, el rotor de jaula adapta el nmero de polos del estator de forma automtica.
As pues, un mismo rotor puede ser utilizado aproximadamente con una gran variedad de nmeros de polos.
Al disear el aerogenerador hay que partir de la Velocidad del viento Nominal de Diseo, Vv ND, siendo un valor representativo
Vv ND 10 m/s (valores pequeos hacen el aerogenerador antieconmico por el ratio potencia/coste y valores grandes implica pocos emplazamientos que
cumplan la condicin de vientos frecuentes de alta velocidad).
El ngulo a lo largo de la pala depende de Vv y de la del rotor.
En los ejemplos anteriores vemos que se obtienen las mayores potencias cuando el ngulo oscila entre 20 en el inicio de la pala y 80 al final de la misma.
Cuando el ngulo alcanza valores del orden de 80, desgraciadamente, en esta parte de la pala (la punta) se generan grandes fuerzas en la direccin del
viento, Fy, que no generan potencia y obligan a sobredimensionar las secciones, sobre todo las prximas al rotor.
El ngulo de calaje, , ngulo que hay que girar el Airfoil a lo largo de la pala (ngulo constructivo de las secciones) es:
=+ para = 0 y = 10 = 10 +
(si queremos = 10 por ejemplo, constante en toda la pala, entonces =+ oscilar entre 30 en el inicio de la pala y 90 al final de la misma).
Este ngulo , es constructivo, una vez fabricada la pala no se puede cambiar el ngulo relativo entre distintas secciones, salvo que la construyramos en
tramos articulados motorizados con software, pudindose girar cada tramo de seccin respecto de la precedente (solucin poco viable y antieconmica).
Variando el ngulo de paso de la pala respecto al rotor, , (pitch angle) por ejemplo -5, entonces + oscilar entre 25 en el inicio de la pala y 85 al final de
la misma.
En los ejemplos anteriores vemos que para obtener las mayores potencias, adems del ngulo , tenemos que variar, mediante software, la del rotor
mediante el nmero de pares de polos conectados del generador (otra posibilidad sera tener una multiplicadora con distintas relaciones de cambios
automatizados por software, pero dadas las grandes dimensiones del tren de engranajes no es una solucin viable).
Una vez fijados Vv ND = 10 m/s = 20 80 10 (variar a lo largo de la pala) => + 30 90
tenemos que elegir el Airfoil adecuado para cada tramo o seccin de la pala, que depende del Reynolds (y debe soportar los esfuerzos mecnicos), con lo cual
la seccin de la pala ir disminuyendo a lo largo del radio, en cuerda y espesor.
Los mayores momentos y fuerzas se generan en el centro y final de la pala. Estos esfuerzos generan la potencia pero tambin son responsables de las
solicitaciones estructurales en la Seccin de Mxima Solicitacin, SMS, en la unin de la pala con el rotor.
La flecha mxima en la punta de la pala es y = P*L^3/2*E*IxSMS proporcional al cubo de la distancia (el radio de la pala)
y el ngulo girado por dicha seccin es = P*L^2/2*E*IxSMS proporcional al cuadrado de la distancia (el radio de la pala).
Para el diseo de resistencia de materiales calculamos los esfuerzos en los ejes XYZ de cada tramo con distintas Vv:
X, en direccin radial, Fx => diseo de la pala a traccin/comprensin
Y, en la direccin del viento, Fy => diseo de la pala a flexin
Z, en la direccin normal, Fz => diseo de la pala a flexin (esta componente es la que produce el par motor)
Parece lgico que los mayores esfuerzos aparezcan con la Velocidad del viento, Vv mxima (a dicha velocidad se desactiva el aerogenerador por seguridad),
pero no necesariamente tiene que ser as.
Con las secciones mnimas necesarias por resistencia de materiales, buscamos airfoils que tengan las condiciones geomtricas cuerda/espesor requeridas y el
rango de N de Reynolds calculado de la seccin, eligiendo aqullos que tengan los mejores valores aerodinmicos (CL , CD , EA ).
Este estudio lo hacemos en distintas secciones, siendo las principales aqullas que generan ms potencia (centro y final de la pala) y en la zona de la pala
cercana al rotor ponderamos ms la resistencia de materiales.
Elegidos los diseos de airfoils en distintas secciones, el conjunto lo hacemos por interpolacin mediante un programa de CAD.
Finalmente, a partir del diseo 3D del CAD, mediante simulacin, de Finits Elements, FEM, verificamos la resistencia de materiales y con CFD calculamos FL y
FD , Fuerzas de sustentacin Lift y de arrastre Drag para comprobar la exactitud de los clculos anteriores.
Por ltimo, una vez afinado el diseo, mediante maqueta y tnel de viento, comprobamos resultados mediante el anlisis dimensional.
Ya podemos construir un prototipo de aerogenerador y comprobar los resultados reales.
Resumen:
1-Diseo bsico mediante frmulas matemticas (es rpido).
2- Comprobacin mediante CFD y FE (es lento y tedioso).
3- Comprobacin en tnel de viento (lento, tedioso y adems costoso).
4- Comprobacin con Prototipo (ms lento, ms tedioso y ms costoso).
Para comparar airfoils de forma rpida hay bases de datos con filtros de distintas variables: espesor, L/D, CL mx etc.
Miramos perfiles gruesos para secciones cercanas al rotor y delgados para la punta de la pala. Hay infinitas series:
NACA, D Mark Drela, E Eppler, EH by John Yost, HD Hannes Delago, MH Martin Hepperle, TsAGI, NPL-EC, ECH and EQH, Joukowsky, Van de Vooren, GOE,
Helmbold-Keune, Roner, Parsec, Horten, DHMTU, Guderley,
(https://jasf1961.files.wordpress.com/2014/03/fx76mp120-datos.png)
FX76MP120 DATOS
Airfoil Alern Xfoil FX 77-W-153
El diseo de la pala depende de:
la velocidad del viento Vv (rango variable)

la velocidad angular del rotor que a su vez depende de:
o la relacin de transmisin de la multiplicadora Rct
o la velocidad angular del alternador a que a su vez depende de
la frecuencia f que depende de
el Nmero de pares de polos Npp
Como no hay una solucin ptima, se tantea con varias opciones. Para una opcin dada, escogemos los perfiles de las distintas secciones de la pala:
Escogemos unos cuantos que puedan ir bien y copiamos los datos:
(https://jasf1961.files.wordpress.com/2014/03/jasf1961-aerogenerador-comparacic3b3n-de-perfiles-alares.png)
JASF1961 Aerogenerador Comparacin de Perfiles Alares
Seleccionamos los mejores:
(https://jasf1961.files.wordpress.com/2014/03/jasf1961-aerogenerador-eleccic3b3n-de-perfiles-alares1.png)
JASF1961 Aerogenerador Eleccin de Perfiles Alares
En las distintas bases de datos de airfoils vienen las propiedades en funcin del N de Reynolds, Re,
para Re=25.000 Re=50.000 Re=75.000 Re=100.000
La eficiencia suele aumentar con el Re en esta gama de valores (rgimen laminar Re<1.000.000), pero los grandes aerogeneradores suelen tener Re
superiores (rgimen turbulento), con desprendimientos de la capa lmite y creacin de vrtices.
Una forma de minimizar estos efectos negativos es disminuir el ngulo de ataque .
Re = =v*Cr*a/a = v*Cr*/ a > 1.000.000
a= 1,170 kg/m^3 Densidad del Aire

a= 18 E-6 kg/ms Viscosidad dinmica del aire
a= 15 E-6 m^2/s Viscosidad cinemtica del aire
El Re mide la relacin entre las fuerzas de inercia y viscosas, significando que las inerciales son 1.000.000 de veces mayores.
Una vez que hemos hecho una criba de perfiles en funcin de datos de los Reynolds disponibles ( Re = 1e5) en el caso anterior y L/D de perfiles limpios (sin
bichos), hacemos un CFD rpido con programas basados en Profil de Eppler , Xfoil y xflr5 de Drela (An CFD accurate analysis would. require a more
sophisticated solver for the Navier-Stokes equations, which would also imply an increase in computer time in the order of 1000), con el Reynolds de nuestro caso
Re = 4e6 y perfiles con suciedad:
(https://jasf1961.files.wordpress.com/2014/03/jasf1961-aerogenerador-joukovsky-f3-t20-5-10c2ba-airfoils-polars.png)
JASF1961 Aerogenerador Joukovsky f=3% t=20.5% 10 Airfoils Polars
(https://jasf1961.files.wordpress.com/2014/03/jasf1961-aerogenerador-joukovsky-f3-t20-5-10c2ba-flowfield-a.png)
JASF1961 Aerogenerador Joukovsky f=3% t=20.5% 10 Flowfield a
(https://jasf1961.files.wordpress.com/2014/03/jasf1961-aerogenerador-joukovsky-f3-t20-5-10c2ba.png)
JASF1961 Aerogenerador Joukovsky f=3% t=20.5% 10
(https://jasf1961.files.wordpress.com/2014/03/jasf1961-aerogenerador-wortmann-fx-77-w-153-airfoil.png)
JASF1961 Aerogenerador WORTMANN FX 77-W-153 AIRFOIL
(https://jasf1961.files.wordpress.com/2014/03/jasf1961-aerogenerador-goe-570-12c2ba.png)
JASF1961 Aerogenerador GOE 570 12
Elegimos, por ejemplo, 3 perfiles de distintos espesores con
un buen ratio L/D (Eficiencia o Rendimiento Aerodinmico) en el rango del Reynolds que tengamos, Re = 4e6
y un rango de ngulo de ataque amplio, de, por ejemplo, 5 < < 15
ya que aunque giremos la pala respecto al rotor ms el ngulo constructivo , relativo de las distintas secciones de la pala sea variable, no
conseguiremos un ngulo de ataque ideal en cada seccin a distintas velocidades del viento, ya que
+ =+ => = + ( depende de la Velocidad del viento)
Y copiamos los datos que nos interesen, aadiendo el radio de la seccin donde los pondremos y el ngulo .
El ngulo de calaje, , (ngulo constructivo de la pala), lo calculamos basndonos en los valores previos obtenidos de .
Para = 0 y = 10 => = + => = 10 +
(https://jasf1961.files.wordpress.com/2014/03/jasf1961-aerogenerador-comparacic3b3n-de-perfiles-alares-reynolds-4e6.png)
JASF1961 Aerogenerador Comparacin de Perfiles Alares Reynolds 4e6
La pala la diseamos interpolando los airfoils elegidos: FX 79-W-660-A GOE 570 Joukovsky f=3% t=20.5%
FX 79-W-660-A en radio 2 m =15
GOE 570 en radio 24 m =60 45
Joukovsky f=3% t=20.5% en radio 60 m =78 18
Ntese que en los primeros 20 metros 40 y en los 40 metros restantes 20 , ya que =ATAN(Vp/Vv) es una funcin trigonomtrica (no lineal).
Aqu se ha dibujado interpolando linealmente, por sencillez.
En el diseo final, que ser distinto, ya que estamos tanteando, ser mejor interpolar trigonomtricamente o linealmente con mayor nmero de secciones de
referencia.
En cualquier caso, esto es teora, son clculos aproximados: la realidad siempre se impondr con maquetas y prototipos.
(https://jasf1961.files.wordpress.com/2014/03/pala.png)
Pala
(https://jasf1961.files.wordpress.com/2014/03/pala-az.png)
Pala Az
(https://jasf1961.files.wordpress.com/2014/03/jasf1961-aerogenerador-palas-con-airfoils1.png)
JASF1961 Aerogenerador Palas con Airfoils
(https://jasf1961.files.wordpress.com/2014/03/jasf1961-aerogenerador-palas-con-airfoils-detalles.png)
JASF1961 Aerogenerador Palas con Airfoils Detalles
Ahora realizamos de nuevo los clculos de la potencia, igual que antes, pero teniendo en cuenta:
, ngulo girado de la pala respecto al rotor
, ngulo constructivo de las secciones
Siendo el ngulo de ataque = + que ser variable a lo largo de la pala (aunque queremos que sea 10 ).
Interpolamos los CL y CD obtenidos de los perfiles de cada tramo en los rangos del Reynolds y elegidos.
Las diferencias entre el primer tanteo con CL CD constantes en toda la pala y siendo variables a lo largo de la pala son:
(https://jasf1961.files.wordpress.com/2014/03/jasf1961-aerogenerador-cc3a1lculo-de-la-potencia-e1ba87-cl-cd-cte-vs-variable.png)
JASF1961 Aerogenerador Clculo de la Potencia CL CD Cte vs Variable
Vemos que el rendimiento baja de Cp 0,58 (cercano al lmite de Betz de 0,59 ) a Cp 0,47 ya que el ngulo de ataque no tiene un valor ptimo ( 10) en
toda la pala en el segundo caso (ms real).
Observamos que el ngulo toma valores de 15 al inicio de la pala y 79 al final para esta configuracin (Vv, Rct) con = 64.
Los clculos no son del todo correctos ya que el CL y CD son acordes al perfil de la seccin pero no al ngulo de ataque (en todos los casos los valores de CL
y CD son los mismos en cada seccin). Para tener ms exactitud tendramos que interpolar dichos datos en funcin del valor del ngulo de ataque .
Como CL y CD dependen de las secciones (ya hemos interpolado), pero tambin del Re y ms de , vamos a interpolar CL y CD en funcin de :
(https://jasf1961.files.wordpress.com/2014/03/jasf1961-aerogenerador-potencia-e1ba87-cl-cd-variable-vs-funcic3b3n-de-ceb1.png)
JASF1961 Aerogenerador Potencia CL CD Variable vs funcin de
Como tenemos 3 datos CL = f ( ) y CD = f ( ) hacemos ecuaciones de 2 grado.
Ahora CD y CL toman valores en funcin del airfoil de la seccin de la pala y de .
Comparando resultados:
(https://jasf1961.files.wordpress.com/2014/03/jasf1961-aerogenerador-potencia-e1ba87-cl-cd-variable-vs-funcic3b3n-de-ceb1-comparativa.png)
JASF1961 Aerogenerador Potencia CL CD Variable vs funcin de comparativa
Los valores de CD y CL cambian considerablemente y por tanto las fuerzas, momentos y la potencia.
Al cambiar la velocidad del viento cambiamos el N de polos para que cambie la de l rotor (rpm) y optimizar la potencia.
Tambin hay que cambiar el ngulo , ngulo girado por software de la pala respecto al rotor para que est en un rango prximo a 10.
Los resultados para el rango de Velocidades del viento Vv = 4 25 son, en funcin del N de polos:
(https://jasf1961.files.wordpress.com/2014/03/jasf1961-aerogenerador-cc3a1lculo-de-la-potencia-e1ba87-vs-tsr.png)
JASF1961 Aerogenerador Clculo de la Potencia vs TSR
Estos generadores de arriba tienen mayor Nmero de pares de polos Npp (mucho ms caros y tecnolgicamente complicados de fabricar), que los dos casos
de abajo, que son menos potentes (BBB, Bueno, Bonito y Barato = NO Existe).
(https://jasf1961.files.wordpress.com/2014/03/jasf1961-aerogenerador-cc3a1lculo-de-la-potencia-e1ba87-vs-tsr-rct.png)
Al cambiar la velocidad del viento Vv, podemos cambiar el N de pares de polos Npp, para que cambie la del rotor y optimizar la potencia.
Tambin podemos cambiar el ngulo , ngulo girado de la pala respecto al rotor para que est en un rango prximo a 10.
=ATAN(Vp/Vv)*180/PI() + en este caso 64
Con esto tenemos automatizada la hoja de clculo.
Ahora ponemos un contador e iteramos para Vv = 1 hasta 25 (es como un ciclo FOR NEXT o un IF THEN ELSE) y as nos calcula la potencia del
aerogenerador para cada velocidad de viento.
Ejecutndola con distintas Relaciones de Transmisin de la Caja de Cambios, Rct y ajustando algn parmetro obtenemos valores similares en:
Rendimiento Cp = Energa obtenida/Energa del viento = aerogenerador/0,5*a*Vv^3*PI()*Rma^2 < 0,59 Th. Betz
Cp 0,38
Relacin de velocidad perifrica = TSR, Tip Speed Ratio
= TSR = Velocidad perifrica de la punta de la pala / Velocidad del viento = Vp / Vv = Rma / Vv
= TSR 4 7 ptima
= TSR bajar a 2 debido a que Vp debe ser menor de 65 m/s por seguridad y reglamento.
Obteniendo, en el rango de Velocidad del viento Vv = (10 15) m/s los mejores rendimientos Cp (y potencias ), cuando la relacin de transmisin total del
multiplicador (GearBox) es de Rct = 64, a costa de mayores tensiones estructurales, que medimos mediante las siguientes frmulas para tener una idea
orientativa de los esfuerzos (no tiene sentido obtener una gran potencia si al construirlo se rompe debido a enormes fuerzas implicadas):
MyTotal= 7,E+06 Nm Momento Flector y Total No Produce Potencia interesa que MyTotal
MzTotal= 5,E+06 Nm Momento Flector z Total Produce Potencia interesa que MzTotal
= 1,34 Ratio Momentos y/z =MyTotal/MzTotal interesa que
y= 0,22 m Flecha Mxima (punta de pala) y=Fequiv*Rma^3/(2*YM*Ix) interesa que y
= 3,E-03 rd Angulo de Giro de la Secin = Fequiv*Rma^2/(2*YM*Ix) interesa que
y= 0,44 m Flecha Mxima (punta de pala) y=Fequiv*Rma^3/(2*YM*Ix) interesa que y
f= 1,5E+07 Pa Tensin en la Seccin f=Mfmax/Wx interesa que f
f= 27 Factor de Seguridad f=TYS/f interesa que f
Fcent= 2,E+06 Fuerza centrfuga Fcent=Fcent interesa que Fcent
mg= 6,E+05 Peso de la pala mg=Peso interesa que mg
t= 3,7E+06 Pa Tensin debida a la Traccin t=(Peso+Fcent)/Seccion interesa que t
t= 108 Factor de Seguridad a Traccin t=TYS/t interesa que t
= 1,8E+07 Pa Tensin total =(f^2+t^2)^0,5 interesa que
= 23 Factor de Seguridad =TYS/ interesa que
Vpmax= 62 Velocidad de pala mxima
(https://jasf1961.files.wordpress.com/2014/03/jasf1961-aerogenerador-potencia-eleccic3b3n-e1ba87-vs-vv-tsr-rct-40.png)
JASF1961 Aerogenerador Potencia Eleccin vs Vv TSR Rct 40
Los resultados globales del aerogenerador y su velocidad de diseo podran ser:
(https://jasf1961.files.wordpress.com/2014/03/jasf1961-aerogenerador-potencia-eleccic3b3n-e1ba87-vs-vv-tsr-rct-105.png)
JASF1961 Aerogenerador Potencia Eleccin vs Vv TSR Rct 105
Analizamos los esfuerzos con matemticas y luego, si es correcto mediante FEM, Finit Element Model, para cotejar resultados.
Hay que analizar las vibraciones, ya que la velocidad del viento es mayor cuanto ms arriba est la pala y menor abajo y menos an al coincidir con la torre.
Luego hay que disear con exactitud las palas, rotor y torre para hacer un CFD ms serio y un FEM para comparar resultados.
Con estos parmetros obtenemos 16 Mw con un viento de 25 m/s y 4,5 Mw con un viento de 10 m/s.
Los mejores resultados se han obtenido para:
Relacin de velocidad perifrica, Tip Speed Ratio TSR (2 7)
Velocidad del rotor (rpm) (4 10)
Nmero de pares de polos Npp (3 18)
(https://jasf1961.files.wordpress.com/2014/03/jasf1961-aerogenerador-resistencia-materiales.png)
JASF1961 Aerogenerador Resistencia Materiales
(https://jasf1961.files.wordpress.com/2014/03/jasf1961-aerogenerador-resistencia-materiales-2.png)
JASF1961 Aerogenerador Resistencia Materiales 2
Caractersticas tcnicas del Vestas V112 3,0 MW y otros aerogeneradores semejantes:
(https://jasf1961.files.wordpress.com/2014/03/jasf1961-aerogenerador-vestas.png)
JASF1961 Aerogenerador Vestas
(https://jasf1961.files.wordpress.com/2014/03/aerogeneradores-semejantes.png)
Aerogeneradores Semejantes
Comparativa Diseo estndar vs Design by JASF (cuerda = 4 m cte.):
(https://jasf1961.files.wordpress.com/2014/03/aerogenerador-hawt-design-by-
jasf-2.png)
Aerogenerador HAWT Design by JASF 2
(https://jasf1961.files.wordpress.com/2014/03/aerogenerador-hawt-design-by-jasf-1.png)
(https://jasf1961.files.wordpress.com/2014/03/aerogenerador-hawt-jasf-datos.png)
Aerogenerador HAWT JASF Datos
Comparativa para un viento de Vv = 5 m/s. Potencia Terica T 0,35 Mw vs 0,43 Mw:
(https://jasf1961.files.wordpress.com/2014/03/aerogenerador-hawt-estandar-vs-jasf-vv-5-ms.png)
Aerogenerador HAWT Estandar vs JASF Vv 5 ms
En todo el rango de velociddes tenemos:
(https://jasf1961.files.wordpress.com/2014/03/aerogenerador-hawt-estandar-vs-jasf.png)
Aerogenerador HAWT Estandar vs JASF
Incrementamos la Potencia til, u de 5,8 Mw a 11,6 Mw para un viento de Vv = 15 m/s: u = T * r * t * g
siendo T la Potencia Terica y r, t, g, los rendimientos del rotor, transmisin y generador respetivamente.
Aerogenerador HAWT design by JASF funcionamiento con un viento de 6 m/s:
(https://jasf1961.files.wordpress.com/2014/03/aerogenerador-hawt-design-by-jasf-4.jpg)
horas ms tarde
(https://jasf1961.files.wordpress.com/2014/03/aerogenerador-hawt-design-by-jasf-5.jpg)
Humm !! Se ha cado Qu habr pasado ? Modificamos el diseo
(https://jasf1961.files.wordpress.com/2014/03/aerogenerador-hawt-design-by-jasf-6-b.jpg)
Aerogenerador HAWT Design by JASF 6 b
time after:
(https://jasf1961.files.wordpress.com/2014/03/aerogenerador-hawt-design-by-jasf-6-c.jpg)
Aerogenerador HAWT Design by JASF 6 c
Video de potencia de una pala segn la velocidad de viento:
http://youtu.be/EgtDfQvkupI (http://youtu.be/EgtDfQvkupI)
Aerodinmica del rotor. Diseo

Las principales teoras para el diseo son:
Teora de la Cantidad de Movimiento (TCM)
Teora del Momento Cintico (TMC)
Teora del Elemento de Pala (TEP)
Teora del Impulso o de la Cantidad de Movimiento (TCM). Ley de Betz.
(https://jasf1961.files.wordpress.com/2014/03/ley-de-betz.png)
Teora del Impulso o de la Cantidad de Movimiento (TCM). Ley de Betz.
La fuerza ejercida por el viento en la unidad de tiempo (Impulso) sobre el rea ficticia A barrida por el rotor, es igual a la variacin de la cantidad de movimiento
del aire que la atraviesa.
Se demuestra que la mxima potencia que se puede extraer del viento es cuando la velocidad de salida es un tercio de la velocidad de entrada: v2= 1/3 v1
siendo:
rotor = 16/27 aire 0,59 aire
Rendimiento mximo = Cp = rotor / aire 0,59
Se conoce como Ley o Teorema de Betz.
Diferencial de par (momento) para una pala, segn TCM:
3 2
dM TCM = 4 Vv^ a ( 1 a )^ r dr / (Np ) (1)
Lo malo es que no sabemos el valor de a.
En la teora de la Cantidad de Movimiento no se han considerado velocidades inducidas, ni la rotacin del fluido, defectos que se subsanan en la teora
turbillonaria.
Se considera que el fluido, el aire, cuando llega al rotor ha perdido parte de su velocidad (1-a) y es obligado a girar en sentido contrario al rotor (Ley de
accin y reaccin).
Esta rotacin de estela se traduce en una menor extraccin de potencia.
El fluido, al llegar a la pala, se acelera tangencialmente. Este cambio de velocidad se expresa en funcin del factor de velocidad inducida tangencial a
y aumenta con el radio de la seccin de la pala.
(https://jasf1961.files.wordpress.com/2014/03/teorc3ada-del-momento-cinc3a9tico-tmc.png)
Diferencial de par (momento) para una pala, segn TMC:
3
dM TMC = 4 Vv a ( 1 a ) r^ dr / Np (2)
Lo malo es que no sabemos los valores de a ni de a.
Combinando TCM y TMC:
2 2
a = a ( 1 a ) / ( x )^ = a ( 1 a ) Vv / ( r )^ (3)
siendo
x = r / R = R / Vv r = r / Vv = x
Teora del Elemento de Pala (TEP)
Los modelos anteriores no consideraban los efectos que los perfiles de las palas tiene sobre el fluido.
Diferencial de par (momento) para una pala, segn TEP:
2
dM TEP = 0,5 v^ Cr (CL cos CD sen) r dr (4)
CL y CD los conocemos por bases de datos.
Combinando TMC y TEP :
2 2
8 Vv a ( 1 a ) r^ = Np v^ Cr (CL cos CD sen) (5)
Con (3) y (5) se despejan a a
Lo malo es que salen valores de dM en (1) y (2) parecidos a los obtenidos para TEP.
Es decir los valores de a a se adecan para que dM valga lo mismo calculndolo
por (1) (2) (3) pero no aportan nada a lo obtenido con TEP:
a= a=
0,07 0,02
Vv*(1-a) = w ind = 2wa
24,18 0,04
Formula Daniel Constante Constantes Formula mia
TCM a=f TMC a=f TCM a=cte TMC a=cte
a= a= Mz (Nm) a= w ind = 2 w a Mz (Nm) Mz (Nm) Mz (Nm) w induc JASF Mz (Nm)
0,032 0,039 26.951 2,13 4,24 25.898 54.121 243 0,48 704
0,044 0,049 71.379 0,73 1,45 69.435 107.557 1.905 0,59 5.781
0,044 0,048 107.336 0,33 0,65 104.436 160.993 6.390 0,36 16.136
0,046 0,049 148.004 0,19 0,38 144.266 214.430 15.098 0,27 33.985
0,049 0,052 197.297 0,13 0,26 193.010 267.866 29.432 0,23 60.864
0,055 0,058 259.166 0,10 0,20 254.956 321.302 50.793 0,21 97.953
0,062 0,066 337.098 0,08 0,16 334.182 374.738 80.584 0,20 146.029
0,071 0,076 433.621 0,07 0,14 434.111 428.174 120.207 0,20 205.417
0,071 0,075 487.919 0,06 0,11 488.488 481.610 171.062 0,16 265.305
0,072 0,076 547.009 0,05 0,09 548.100 535.046 234.553 0,13 333.795
0,068 0,072 577.121 0,04 0,07 576.139 588.482 312.081 0,11 411.068
0,068 0,072 625.637 0,03 0,06 624.241 641.918 405.048 0,09 497.259
0,068 0,072 678.305 0,03 0,05 676.842 695.355 514.857 0,08 592.457
0,069 0,073 736.279 0,02 0,05 735.195 748.791 642.908 0,07 696.706
0,070 0,074 800.595 0,02 0,04 800.451 802.227 790.604 0,07 809.998
0,072 0,076 872.058 0,02 0,04 873.546 855.663 959.346 0,07 932.281
0,074 0,078 951.120 0,02 0,03 955.068 909.099 1.150.538 0,06 1.063.452
0,077 0,081 1.037.759 0,02 0,03 1.045.113 962.535 1.365.580 0,06 1.203.359
0,080 0,085 1.131.359 0,01 0,03 1.143.136 1.015.971 1.605.874 0,06 1.351.801
0,083 0,088 1.230.586 0,01 0,03 1.247.783 1.069.407 1.872.823 0,06 1.508.528
0,06 0,07 11.256.599 0,20 0,41 11.274.397 11.235.285 10.329.927 0,18 10.232.877
Media Media MzTotal Media Media MzTotal MzTotal MzTotal Media MzTotal
(https://jasf1961.files.wordpress.com/2014/03/jasf1961-aerogenerador-momentos-segc3ban-tep-tcm-tmc.png)
JASF1961 Aerogenerador Momentos segn TEP TCM TMC
Sin embargo con otras Teoras como TCM con a cte y TMC con acte y sta JASF inventada por m y que no depende de coeficientes experimentales salen
resultados distintos y fciles de obtener.
Otro tema es que los resultados sean acordes con la realidad o disparates.
(https://jasf1961.files.wordpress.com/2014/03/jasf1961-aerogenerador-momentos-segc3ban-tep-tcm-tmc-jasf.png)
JASF1961 Aerogenerador Momentos segn TEP TCM TMC JASF
Algunos de los parmetros influyentes ms destacados son los coeficientes de sustentacin, CL y resistencia aerodinmica, CD funciones del ngulo de
ataque del perfil (y en menor medida del N de Reynolds, Re, en nuestro caso donde Re > 1e7).
CL = funcin ( forma del perfil, , Re, rugosidad, ) => CL f (airfoil, )
CD = funcin ( forma del perfil, , Re, rugosidad, ) => CD f (airfoil, )
Bsicamente, en una seccin, depende de la forma de la seccin de la pala, perfil o airfoil y del ngulo de ataque .
Como el ngulo de ataque , a su vez viene condicionado por el ngulo entre Velocidad del viento, Vv y Velocidad de la pala, Vp ( TSR) y adems Vp
depende del radio, r de la seccin y de la velocidad angular del rotor , lo tenemos ms claro que una pelea de negros en un tnel:
= f ( Vv, , r ) => CL y CD f (airfoil, ) => CL y CD f (airfoil, Vv, , r )
Para calcular la potencia y optimizarla:
d = Vp * dFz interesa d diferencial de potencia de la pala en una seccin dr en un radio r
Vp = r interesa Vp r (Vp est limitado a 65 m/s por seguridad y ruidos)
dFz = dFL*COS() dFD*SENO() interesa dFz => dFL COS() dFD SENO()
dFy=dFL*SENO() + dFD*COS() dFy NO produce potencia, slo tensiones dFD SENO()
dFL y dFD => airfoils con una alta relacin CL / CD = L / D = FL / FD
COS() y SENO() => , ngulos pequeos
Pero si , ngulos pequeos => TSR min= Vp min / Vv max 0,1 => Vp
Como Vp no puede ser pequea y grande a la vez, tenemos un problema.
La solucin es:
Vp est limitado a 65 m/s => Rmax 65 m y 1 rd/s 10 rpm => Vp max = r = 1 rd/s * 65 m = 65 m/s
r = (Rmin Rmax) (2 65 ) m
1 rd/s 10 rpm (Buenos rendimientos)
Vp = r (2 65 ) m/s
Vv (3 25 ) m/s
TSR = = Vp / Vv = Arc tg ( Vp / Vv)
TSR min= = min = Vp min / Vv max 0,1 6
TSR ptimo = opt = 68 80 83
TSR max = max = Vp max / Vv min 20 87
De la funcin = f ( Vv, , r ) => CL y CD f (airfoil, ) => CL y CD f (airfoil, Vv, , r )
ya tenemos definidos , r, airfoils con FL / FD altos para Re 1e7 6e7 y
Vv es la velocidad del viento: buscaremos emplazamientos como Buenos Aires.
El ngulo de ataque tiene buenos ratios CL / CD = FL / FD en torno a 5 para perfiles gorditos y 10 para los esbeltos.
A unos 14 se produce el stall o prdida brusca de sustentacin Lift, L, FL, por lo que
no hay que apurar los ngulos de ataque, ya que en un aerogenerador una prdida brusca puede provocar daos mecnicos.
En un avin es mortal.
La esbeltez se mide mediante el ratio espesor/cuerda, t/c ( thickness / chord).
d = Vp * dFz
d = * r * ( dFL*COS() dFD*SENO() ) despreciando dFD por ser pequeo frente a dFL
d * r * dFL*COS()
d * r * CL * 0,5 * a * Cr * dr * v^2 * COS()
d 0,5 * a * CL * Cr * v^2 * COS() * r * dr como v = Vv / COS(
d 0,5 * a * CL * Cr * ( Vv^2 / COS() ) * r * dr
Las aeroturbinas rpidas presentan una serie de ventajas:
Se obtienen elevados valores de Cp junto con un amplio margen de velocidades para los que son posibles valores aceptables.
Proporcionan rotores ms ligeros, debido fundamentalmente a aumentar la velocidad relativa a la pala y con ello los efectos aerodinmicos, siendo por lo
tanto posible construirlo de menor anchura (cuerda).
La rapidez del rotor ocasiona que para igual potencia sea menor el par ( = Par * ), reducindose las cargas sobre la parte lenta del eje, con lo que puede
construirse ms ligero.
Un rgimen de giro alto del rotor requiere una multiplicacin menor en la caja de engranajes, reducindose su costo y aumentando su eficiencia.
La obtencin de elevados coeficientes de potencia para = TRS elevados requiere de un diseo aerodinmico depurado.
Afortunadamente, el reducido Cp a bajas velocidades, que ocasiona pares bajos en el arranque, es compatible con el bajo par de arranque de los
generadores elctricos.
El empleo de secciones de las palas con forma de perfil de ala ha demostrado proporcionar elevados coeficientes de potencia.
(https://jasf1961.files.wordpress.com/2014/03/curva-cp-vs-trs-vs-nc2ba-de-palas.png)
Curva Cp Vs TRS vs N de Palas
(https://jasf1961.files.wordpress.com/2014/03/curva-cp-vs-trs-vs-posicion-de-palas.png)
Curva Cp Vs TRS vs Posicion de Palas
(https://jasf1961.files.wordpress.com/2014/03/curva-cq-vs-trs-vs-posicion-de-palas.png)
Curva Cq Vs TRS vs Posicion de Palas
Los perfiles usados siguen la tecnologa aeronutica de perfiles de alas y de hlices de baja velocidad, si bien recientemente se han desarrollado perfiles
especficos para turbinas de viento.
La forma adecuada a velocidades subsnicas sigue unas lneas generales consistentes en:
Un borde enfrentado a la corriente, denominado borde de ataque o borde de entrada, redondeado y de forma lisa y suave.
Esta forma permite al perfil actuar con elevado rendimiento a distintos ngulos de orientacin a la corriente.
Un borde en el extremo de sotavento, denominado borde de fuga o borde de salida, afilado.
Esta forma tiene por objeto evitar que la corriente le rodee, salvo con un desprendimiento intenso.
Dirige la corriente y permite reducir la resistencia al avance.
La cuerda del perfil de longitud c, que es la lnea recta que une el borde de ataque con el borde de fuga.
Una lnea de curvatura, equidistante entre ambos lados del perfil.
El extrads es el ms convexo y el intrads el menos, pudiendo llegar a ser cncavo.
La distancia mxima a la cuerda define la curvatura mxima del perfil cmax, la cual suele estar ente el 25% al 50% de la cuerda, comenzando en el borde de
ataque.
La curvatura mxima usada va de cero (perfil simtrico) a un 15% de la cuerda.
La lnea de curvatura es normalmente una curva suave, habindose empleado arcos de crculo, parbolas y otras curvas ms complejas.
Una distribucin de espesor, definido por la distancia entre extrads e intrads.
Normalmente es una curva suave que alcanza su mximo tmax entre el 20% y el 40% de la cuerda (t de thickness en ingls).
Cuanto ms grueso (mayor espesor) es un perfil, mayor resistencia aerodinmica tiene; pero permite una estructura ms rgida para soportar las cargas.
Los perfiles con curvatura tienen un ptimo de espesor por consideraciones aerodinmicas y de resistencia mecnica.
Esquema de la geometra de perfiles aerodinmicos subsnicos.
(https://jasf1961.files.wordpress.com/2014/03/esquema-de-la-geometrc3ada-de-perfiles-aerodinc3a1micos-subsc3b3nicos.png)
Esquema de la geometra de perfiles aerodinmicos subsnicos
Coordenadas del extrads: ye = yc + yt
Coordenadas del intrads: yi = yc yt
Coordenadas de la lnea de curvatura yc
Coordenadas de la distribucin de espesor yt
Del orden de 2/3 de la sustentacin se genera por el extrads (succin) y el resto por el intrads (sobrepresin).
El extrads es una superficie ms importante que el intrads, el no comprender esto ha retrasado el desarrollo de perfiles aerodinmicos eficientes hasta
nuestro siglo.
Si el ngulo de ataque del perfil es excesivo, digamos que superior a unos 15 a 20, la corriente del extrads no puede seguir los fuertes cambios de
direccin que esto supone y se desprende de la superficie del perfil, dejando de ejercer succin, siendo ocupado su lugar por fluido que proviene de las
inmediaciones, el cual tambin se desprende.
Este movimiento adquiere carcter turbulento tridimensional, altera la distribucin de presiones y estropea el funcionamiento del perfil. Como consecuencia se
pierde sustentacin y aumenta la resistencia.
Se dice entonces que el perfil est en prdida (stall en ingls).
(https://jasf1961.files.wordpress.com/2014/03/stall.png)
Stall
La resistencia del perfil se debe a dos causas, una es la distribucin de presiones que da una componente segn la corriente y la otra son los esfuerzos de
cortadura en la capa lmite originados por el elevado gradiente de velocidades en ella, que hacen que las velocidades de la corriente se anulen al llegar a la
pared.
De todo lo anterior puede deducirse que las presiones actuando sobre la superficie han de ser proporcionales a la presin dinmica de la corriente sin perturbar
v2/2 y en consecuencia la sustentacin L, resistencia D y par de encabritamiento M.
Estas han de ser proporcionales asimismo al rea de la pala S, que para una forma en planta rectangular es igual al producto de la
cuerda c por la envergadura l, S = c l.
Los efectos viscosos intervienen, por lo que la influencia del nmero de Reynolds, Re, ser apreciable.
Ser asimismo apreciable el efecto del nmero de Mach M cuando su valor sea del orden de la unidad.
En consecuencia, podemos definir unos coeficientes adimensionales de sustentacin, resistencia y de momento con una dependencia funcional tal y como la
siguiente:
(https://jasf1961.files.wordpress.com/2014/03/cl-cd-cm.png)
CL CD CM
Se define la eficiencia aerodinmica como el cociente CL/CD y mide la capacidad de proporcionar sustentacin frente a la resistencia asociada. Se llegan a
obtener valores superiores a 150 en casos ideales, siendo ms prcticos valores inferiores a 100.
Para ayudar a evaluar las actuaciones de los perfiles se suele representar este parmetro o su inverso como funcin de CL, determinando la recta tangente
desde el origen su valor mximo posible.
Energa Elica de Eolo de Pedro Fernndez Dez http://libros.redsauce.net/ (http://libros.redsauce.net/)
La Tierra funciona como una gran mquina trmica que transforma parte del calor solar en la energa cintica del viento.
La energa elica tiene como ventajas la de ser inagotable, gratuita y no lesiva al medio ambiente, pero cuenta tambin con los grandes inconvenientes de ser
dispersa y aleatoria.
Bajo la accin de la presin, el aire de la atmsfera se desplaza de un lugar a otro a diferentes velocidades, dando lugar al viento.
El gradiente de velocidades es mayor cuanto mayor es la diferencia de presiones y su movimiento viene influenciado por el giro de la Tierra.
Las causas principales del origen del viento son:
a) La radiacin solar que es ms importante en el Ecuador que en los Polos
b) La rotacin de la Tierra que provoca desviaciones hacia la derecha en el Hemisferio Norte y hacia la izquierda en el Hemisferio Sur
c) Las perturbaciones atmosfricas.
El movimiento de la Tierra se rige por la siguiente relacin entre aceleraciones:
aabsoluta= arelativa + aarrastre + aCoriolis
Ley exponencial de Hellmann.- La velocidad del viento vara con la altura, siguiendo aproximadamente una ecuacin de tipo estadstico, conocida como ley
exponencial de Hellmann, de la forma: vh= v10 ( h/10 )
en la que vh es la velocidad del viento a la altura h,
v10 es la velocidad del viento a 10 metros de altura y
es el exponente de Hellmann que vara con la rugosidad del terreno, y cuyos valores vienen indicados en la Tabla I.1.
En la Fig I.11, se indican las variaciones de la velocidad del viento con la altura segn la ley exponencial de Hellmann.
Tabla I.1.- Valores del exponente de Hellmann en funcin de la rugosidad del terreno
Lugares llanos con hielo o hierba = 0,08 0,12
Lugares llanos (mar, costa) = 0,13 0,16
Terrenos poco accidentados = 0,2 0,26
Zonas rsticas = 0,25 0,4
Terrenos accidentados o bosques = 0,2
Terrenos muy accidentados y ciudades = 0,14
Elementos bsicos de un aerogenerador
1. Rotor:
El rotor es el elemento que permite el movimiento de rotacin del aerogenerador. Est formado principalmente por las palas y un buje que transmite el
movimiento de rotacin a un eje que conecta con la caja de cambios. Dependiendo del aerogenerador, podr disponer de un sistema de palas de paso variable
o de paso fijo. En el caso de las de paso variable permitir modificar su orientacin en funcin del viento para conseguir de esta forma siempre el mximo
rendimiento.
2. Caja de cambios:
Para adaptar la velocidad de rotacin del eje del rotor con la velocidad de rotacin del generador se utiliza un sistema de engranajes. Este sistema es utilizado
en general para turbinas de alta potencia. An as, puede haber turbinas que no dispongan de este sistema.
3. Generador:
El generador es el encargado de transformar la energa mecnica en energa elctrica. Transforma la energa de rotacin que transmiten las palas de la turbina
generando as una corriente alterna trifsica.
4. Gndola:
La gndola consiste en la carcasa situada en la parte superior del aerogenerador cuya funcin es proteger los elementos bsicos del aerogenerador como son
el generador, la caja de cambios y otros elementos importantes.
5. Sistema de orientacin:
Debido a que el viento no tiene siempre una misma direccin, el aerogenerador dispone de un sistema de orientacin que coloca el rotor perpendicular a la
direccin del viento para aprovechar su mxima energa. En funcin del aerogenerador, el sistema de orientacin estar diseado para que el aerogenerador
est de cara al viento o de espalda al viento, aunque la primera opcin es la ms utilizada.
6. Sistema de seguridad:
El sistema de seguridad es el encargado de disminuir la velocidad del rotor o pararlo en caso de demasiado viento o alguna anomala en el funcionamiento del
aerogenerador.
7. Torre:
La torre es el elemento encargado de sostener la turbina. Esta debe ser capaz de soportar las fuerzas provocadas por el viento, as como vibraciones y otros
fenmenos como pueden ser rayos, corrosin por agua de mar, formacin de hielo, etc.
(https://jasf1961.files.wordpress.com/2014/03/esquema-gc3b3ndola-rotor-1.png)
Esquema Gndola-Rotor 1
(https://jasf1961.files.wordpress.com/2014/03/esquema-gc3b3ndola-rotor-2.png)
Esquema Gndola-Rotor 2
(https://jasf1961.files.wordpress.com/2014/03/reductora-epicicloidal-2-etapas-plano-1.png)
Reductora Epicicloidal 2 Etapas Plano 1
(https://jasf1961.files.wordpress.com/2014/03/reductora-epicicloidal-2-etapas-materiales-1.png)
Reductora Epicicloidal 2 Etapas Materiales 1
(https://jasf1961.files.wordpress.com/2014/03/reductora-epicicloidal-2-etapas-plano-21.png)
Reductora Epicicloidal 2 Etapas Plano 2
(https://jasf1961.files.wordpress.com/2014/03/reductora-epicicloidal-2-etapas-materiales-2.png)
Reductora Epicicloidal 2 Etapas Materiales 2
VELOCIDAD VARIABLE Y VELOCIDAD FIJA .- Dentro de las mquinas de paso variable, las diferentes opciones de regulacin de velocidad se pueden
comparar, desde los diseos menos sofisticados a los ms complejos.
Aerogenerador de velocidad fija.- La estructura del aerogenerador de velocidad fija consiste en una caja multiplicadora y un generador asncrono
directamente acoplado a la red por su estator, con unas bateras de condensadores para compensar la energa reactiva. Muchos de los aerogeneradores de
gran potencia que operan hoy en da en parques elicos son de este tipo. Incorporan un generador asncrono de rotor de jaula bobinada estndar, gracias al
cual se consigue un precio ajustado.
Los inconvenientes de funcionar a velocidad fija son las sobrecargas mecnicas que se generan debido a las rfagas de viento. Estas fluctuaciones de potencia
en el viento se traducen, aunque filtradas, en fluctuaciones de la potencia elctrica generada.
El deslizamiento del generador vara con la energa generada cuando vara la velocidad, y es funcin de la resistencia del devanado del rotor, es decir, a
mayor resistencia mayor deslizamiento, por lo que una forma de variar el deslizamiento consiste en variar la resistencia del rotor del alternador.
El generador asncrono demanda energa reactiva de la red, lo cual es otro inconveniente desde el punto de vista de la red elctrica; el consumo de energa
reactiva del generador de rotor de jaula se compensa y corrige con bateras de condensadores.
La inestabilidad del viento supone, por lo tanto, un problema para la maquinaria del aerogenerador y para la red elctrica de distribucin.
El control de orientacin de las palas es relativamente sencillo, el aumento de precio es pequeo y el generador sigue siendo un generador estndar de jaula de
ardilla, al que se le aade un mdulo de resistencias variables en la parte posterior.
El deslizamiento se puede empezar a aumentar cuando se est cerca de la potencia nominal de la aeroturbina, funcionando el generador en estas
circunstancias, aproximadamente, a la mitad de su deslizamiento mximo. Con una rfaga de viento, las seales del mecanismo de control hacen que el
deslizamiento aumente para permitir que el rotor gire un poco ms rpidamente, hasta que el mecanismo regulador del cambio del ngulo de paso de las palas
pueda hacer frente a la situacin; a partir de este momento, el deslizamiento disminuye.
Velocidad variable con generador de induccin doblemente alimentado.- Este sistema est formado por un sistema multiplicador y un generador asncrono
cuyo estator est conectado directamente a la red y cuyo rotor lo est a travs de dos convertidores de frecuencia.
Con esta estructura se consigue regular la velocidad del sistema en un rango del orden de la velocidad nominal. Los convertidores no deben soportar toda la
potencia de la mquina, sino slo una fraccin de ella, resultando de sto un equipo electrnico ms sencillo. Al poder variar la velocidad, nos acercamos ms a
puntos de rendimiento aerodinmico ms altos.
El generador asncrono es estndar, de jaula de ardilla de rotor bobinado. A velocidades altas del viento se genera energa por el rotor; la potencia de salida no
tiene fluctuaciones. La potencia reactiva se puede controlar, como en el caso de un generador sncrono. Las rfagas no implican sobrecargas en el
multiplicador, sino que es una energa que se emplea en aumentar la velocidad.
El inconveniente es el aumento de precio debido a la utilizacin de un sistema de control ms sofisticado y de los equipos electrnicos de conversin de
potencia en el rotor.
Velocidad variable con generador sncrono multipolo. Este sistema es el ms complejo de todos. El sistema multiplicador se elimina merced a un
generador sncrono multipolo, emplendose para variar la velocidad en el estator dos convertidores que controlan toda la potencia de la mquina.
Las ventajas de este sistema son:
La mejora del rendimiento aerodinmico
La potencia de salida sin fluctuaciones
El control de la energa reactiva
La eliminacin del sistema multiplicador
Sin embargo, este sistema puede tener grandes inconvenientes ya que la eliminacin del multiplicador implica la construccin de un generador muy
complicado, que ya no es estndar y, por lo tanto, caro. Adems como los equipos electrnicos de conversin de potencia manejan toda la potencia, encarecen
el aerogenerador. A pesar de sto, es el futuro de los grandes aerogeneradores.
GENERADORES SNCRONOS
Principios de un generador trifsico (o motor).- Todos los generadores trifsicos utilizan un campo magntico giratorio. En la Fig VI.a1 se han instalado tres
electroimanes alrededor de un crculo.
Cada uno de los tres imanes est conectado a su propia fase en la red elctrica trifsica. Como se puede ver, cada electroimn produce alternativamente un
polo norte y un polo sur hacia el centro. Las letras estn en negro cuando el magnetismo es fuerte, y en gris claro cuando es dbil. La fluctuacin en el
magnetismo corresponde exactamente a la fluctuacin en la tensin de cada fase. Cuando una de las fases alcanza su mximo, la corriente en las otras dos
circula en sentido opuesto y a la mitad de tensin. Dado que la duracin de la
corriente en cada imn es un tercio de la de un ciclo aislado, el campo magntico da una vuelta completa por ciclo.
Operacin de un motor sncrono.- El rotor es la aguja de la brjula (con el polo norte de rojo) que sigue exactamente el campo magntico, y completa una
revolucin por ciclo. En una red de 50 Hz, la aguja completa 50 revoluciones por segundo, lo que equivale a 50 x 60 = 3000 r.p.m.
La razn por la que se le llama motor sncrono es que el imn del centro gira a una velocidad constante sncrona, (girando exactamente como el ciclo), con la
rotacin del campo magntico.
Se le llama bipolar porque tiene un polo norte y un polo sur. Puede parecer tripolar, pero de hecho la aguja de la brjula experimenta la traccin de la suma de
los campos magnticos que estn alrededor de su propio campo magntico, por lo que si el imn de la parte superior es un polo sur fuerte, los dos imanes de la
parte inferior equivalen a un polo norte fuerte.
Se le llama motor de imn permanente debido a que la aguja de la brjula del centro es un imn permanente, y no un electroimn (se podra fabricar un motor
real sustituyendo la aguja de la brjula por un potente imn permanente, o un electroimn que mantenga su magnetismo gracias a una bobina, arrollada
alrededor de un ncleo de hierro, alimentada con corriente continua).
El montaje de los tres electroimanes es el estator del motor.
Si se empieza a forzar el imn para que gire (en lugar de dejar que la corriente de la red lo mueva), trabaja como generador, devolviendo corriente alterna a la
red. Cuanto ms par se le aplique, ms electricidad producir, aunque el generador seguir girando a la misma velocidad, impuesta por la frecuencia de la red
elctrica.
Aeroturbinas con generadores sncronos.- Los devanados del estator, desde un punto de vista constructivo, son iguales que los de una mquina asncrona.
El inductor, en el generador sncrono, es el rotor que alberga los polos generadores del campo magntico que induce la circulacin de corriente en los
devanados del estator.
El rotor puede ser devanado o de imanes permanentes.
Si el rotor es devanado, la corriente de excitacin se suministra mediante anillos rozantes y escobillas o mediante una excitatriz. La ventaja es la posibilidad de
regular potencia reactiva y la desventaja es la necesidad de adecuar la velocidad de giro del eje de alta velocidad a la velocidad de sincronismo.
El proceso de sincronizacin para la conexin de estos generadores requiere el ajuste de la velocidad de giro del rotor y del ngulo de par (ngulo que forma la
tensin de la red en el punto de conexin con la fuerza electromotriz inducida en el estator), ambos valores debern ser cercanos y conseguirlo es difcil debido
a que el par de la turbina cambia constantemente con las rfagas de viento.
Una vez conectado el aerogenerador a la red, la velocidad de rotacin de la mquina puede ser constante o variable si la conexin a red se realiza mediante un
convertidor variando las frecuencias de las corrientes sobre el inducido.
Para aerogeneradores a velocidad constante, slo existir un punto de funcionamiento para el cual la mquina est operando con el mximo rendimiento.
Si el rotor es de electroimanes alimentados por continua de la red elctrica, dado que la red suministra corriente alterna, hay que convertir la corriente alterna en
corriente continua antes de enviarla a las bobinas de los electroimanes del rotor, conectados a la corriente mediante escobillas y anillos rozantes en el eje del
generador.
Sistema de acoplamiento directo aeroturbina-generador sncrono. La velocidad de giro de un generador estndar es del orden de 1500 rpm mientras que
una velocidad tpica de la aeroturbina est entre 5 y 60 rpm, por lo que se precisa de una caja de engranajes entre el generador y el rotor.
Utilizando un generador de baja velocidad, la turbina se puede acoplar directamente al mismo; la ventaja de este tipo de acoplamiento directo est en un costo
ms bajo que en los sistemas con caja de engranajes, menor longitud de la barquilla, mejora de la eficiencia,
Como la velocidad del generador es del orden de 100 veces mayor para que la caja de engranajes sea innecesaria, se requiere que el nmero de polos sea
suficientemente grande para generar una seal de frecuencia apropiada a la salida; respecto a un generador normal, el generador de acoplamiento directo es
ms grande.
Cambio de la velocidad de rotacin del generador.- La velocidad de un generador que est directamente conectado a una red trifsica es constante y est
impuesta por la frecuencia de la red.
Sin embargo, si se dobla el nmero de imanes que hay en el estator, se puede asegurar que el campo magntico girar a la mitad de la velocidad; el campo
magntico se mueve en el sentido de las agujas del reloj durante media revolucin antes de alcanzar de nuevo el mismo polo magntico; simplemente se han
conectado los seis imanes a las tres fases en el sentido de las agujas del reloj.
Nmero de polos rpm a 50 Hz rpm a 60 Hz
1 par = 2 3000 3600
2 pares= 4 1500 1800
3 pares= 6 1000 1200
4 pares= 8 750 900
5 pares= 10 600 720
6 pares= 12 500 600
Un generador de 2 pares de polos = 4 polos, 1500 rpm a 50 Hz = 25 rev/s, tiene en todo momento cuatro polos (dos pares), dos polos sur y dos polos norte.
Dado que un generador slo completa media revolucin por ciclo, obviamente dar 25 revoluciones por segundo en una red de 50 Hz, o 1500 r.p.m. Al doblar el
nmero de polos en el estator de un generador sncrono, hay que doblar el nmero de imanes en el rotor.
Otros nmeros de polos.- Se introduce otro par de polos aadiendo 3 electroimanes ms en el estator; con 9 imanes se consigue una mquina de 6 polos (3
pares de polos), girando a 1000 r.p.m. en una red de 50 Hz.
El trmino velocidad del generador sncrono se refiere a la velocidad del generador cuando est girando de forma sncrona a la frecuencia de red, que se aplica
a todo tipo de generadores; sin embargo, en el caso de generadores asncronos (o de induccin) equivale a la velocidad en vaco del generador.
La mayora de las aeroturbinas usan generadores de 4 6 polos; la razn por la que se utilizan estos generadores de velocidad relativamente alta (1500 rpm
1000 rpm), es por ahorrar en tamao y costo.
El par mximo que un generador puede manejar depende del volumen del rotor.
Para una potencia de salida dada, se puede elegir entre un gran generador de 12 polos (caro) de baja velocidad (500 rpm), o un generador ms pequeo de 4
polos (barato) de alta velocidad (1500 rpm).
b) GENERADORES ASNCRONOS (O DE INDUCCIN)
Los generadores asncronos o de induccin que se utilizan en la industria elica pueden ser de rotor bobinado y de jaula.
La funcin principal del devanado trifsico del estator es magnetizar la mquina y suministrar la corriente generada.
Por los devanados del rotor (o barras de cobre o de aluminio en el caso del rotor de jaula, conectadas elctricamente por anillos de aluminio finales), slo circula
la corriente inducida; cuando la excitacin externa est presente, el campo magntico del estator gira a la velocidad sncrona, impuesta por la pulsacin de las
corrientes de excitacin provenientes de la red, que atraviesan el devanado del estator.
El campo magntico del rotor se mueve a la misma velocidad que el del estator, (la de sincronismo), independientemente de que el rotor est bloqueado o
girando a cualquier velocidad.
Si el rotor del generador gira a la velocidad de sincronismo, los devanados del estator no perciben variacin del flujo magntico y, en consecuencia, tampoco
habr corrientes inducidas en el estator; el rotor desliza respecto al campo magntico del estator que gira a la velocidad de sincronismo, por lo que funcionando
como generador, el rotor girar a una velocidad un poco superior a la de sincronismo.
A medida que aumenta la diferencia de velocidad de giro entre el rotor y el campo producido por el estator, se induce una tensin mayor en el rotor y, en
consecuencia, crece la corriente que circula por l; a mayor corriente, el campo magntico debido al rotor crece, y el flujo de potencia activa hacia la red es
mayor, como tambin lo es el consumo de potencia reactiva por la magnetizacin de la mquina (el factor de potencia del generador de induccin vara con la
carga).
Esta tendencia se mantiene hasta llegar al par resistente mximo del generador. Dentro de un rango limitado la potencia y el par son proporcionales al
deslizamiento; la potencia reactiva consumida en este tramo es capaz de mantener el flujo magntico necesario para que el generador presente un par
resistente creciente, pero a partir de un determinado deslizamiento (entre 5 10% segn la mquina) el incremento de la corriente en el rotor hace que por las
prdidas por efecto Joule, disminuya el par resistente y, por lo tanto, se pueda producir el embalamiento de la mquina.
Son pocos los casos en los que una excesiva velocidad del viento haga que el par de la turbina pueda exceder al par mximo del generador; no obstante, el
control estar programado para desconectarse de la red si la potencia mxima se supera durante cierto tiempo.
Tambin se deber desconectar con velocidades de viento bajas, si la velocidad de la turbina lleva a funcionar al generador a velocidades por debajo de la de
sincronismo, invirtiendo el par generador y ponindose a funcionar como motor.
La ventaja principal del funcionamiento asncrono es su flexibilidad ante fluctuaciones en la velocidad del viento.
El inconveniente principal es la necesidad de una corriente de excitacin para la magnetizacin, que se traduce en un consumo de potencia reactiva de la red.
El generador de induccin en operacin normal y directamente conectado a la red es robusto y estable.
El deslizamiento se incrementa cuando aumenta la carga.
El mayor problema es que durante el consumo de la corriente que magnetizar los devanados del estator, el factor de potencia es relativamente bajo, por lo que
se deben conectar bancos de condensadores en paralelo con el generador.
Operando de este modo, el generador de induccin no es controlable y cualquier fluctuacin se transmite a la red modificada slo por la impedancia interna del
generador. Los convertidores electrnicos de potencia mejoran esta situacin, controlando la corriente del rotor (para generadores asncronos de rotor
bobinado) con la finalidad de controlar la potencia reactiva y el deslizamiento, para variar el punto operativo.
El rotor de jaula de ardilla.- La mayora de las turbinas elicas del mundo utilizan un generador asncrono trifsico (de jaula bobinada), tambin llamado
generador de induccin, para generar corriente alterna.
Fuera de la industria elica y de las pequeas unidades hidroelctricas, este tipo de generador no est muy extendido.
Lo curioso es que inicialmente fu diseado como motor elctrico; de hecho, una tercera parte del consumo mundial de electricidad se utiliza para hacer
funcionar motores de induccin que mueven maquinara en fbricas, bombas, ventiladores, compresores, etc, y otras aplicaciones donde se necesita convertir
energa elctrica en energa mecnica.
Una de las razones para la eleccin de este tipo de generador es que es muy fiable, y comparativamente no resulta caro, y tiene propiedades mecnicas que lo
hace especialmente til en turbinas elicas (el deslizamiento del generador, y una cierta capacidad de sobrecarga).
El rotor, provisto de un ncleo de hierro, utiliza un apilamiento de finas lminas de acero aisladas, con agujeros para las barras conductoras de aluminio.
El rotor se sita en el centro del estator tetrapolar, conectado directamente a las tres fases de la red elctrica.
Funcionamiento como motor.- Cuando se conecta a la corriente, la mquina empieza a funcionar como motor, girando a una velocidad ligeramente inferior a
la velocidad sncrona del campo magntico del estator.
Si se observan las barras del rotor desde arriba se tiene un campo magntico movindose respecto al rotor, que induce una corriente muy elevada en las barras
del rotor, que apenas ofrecen resistencia, pues estn cortocircuitadas por los anillos finales.
El rotor desarrolla entonces sus propios polos magnticos, que se ven, por turnos, arrastrados por el campo magntico giratorio del estator.
Funcionamiento como generador.- Si se hace girar el rotor de forma manual a la velocidad sncrona del generador, p.ej. 1500 r.p.m. para el generador
sncrono tetrapolar, no sucede nada, dado que el campo magntico gira exactamente a la misma velocidad que el rotor, por lo que no se produce ningn
fenmeno de induccin en el rotor, y no interaccionar con el estator.
Si se aumenta la velocidad por encima de las 1500 r.p.m., el rotor se mueve ms rpidamente que el campo magntico giratorio del estator, lo que significa que
el estator inducir una gran corriente en el rotor.
Cuanto ms rpidamente gire el rotor, mayor ser la potencia transferida al estator en forma de fuerza electromagntica, y posteriormente convertida en
electricidad suministrada a la red elctrica.
Deslizamiento del generador.- La velocidad de un generador asncrono vara con el par torsor que se le aplique.
En la prctica, la diferencia entre la velocidad de rotacin a potencia mxima y en vaco es muy pequea, alrededor de un 1%.
Esta diferencia en porcentaje de la velocidad sncrona es el llamado deslizamiento del generador.
Un generador tetrapolar gira en vaco a 1500 r.p.m. si se conecta a una red con una corriente de 50 Hz.
Si el generador est funcionando a la mxima potencia, girar a 1515 r.p.m.
El hecho de que el generador aumente o disminuya ligeramente su velocidad cuando el par torsor vara, es una propiedad mecnica muy til; sto significa que
habr menos roturas y desgastes en la caja multiplicadora (menor par torsor mximo).
Esta es una de las razones ms importantes para la utilizacin de generadores asncronos, en lugar de generadores sncronos, en aerogeneradores
directamente conectados a la red elctrica.
Ajuste automtico de los polos del rotor.- Hasta ahora no se han especificado el nmero de polos del estator cuando se describe el rotor. Lo positivo del
rotor de jaula de ardilla es que l mismo adapta el nmero de polos del estator de forma automtica, por lo que un mismo rotor se puede utilizar con una gran
variedad de nmeros de polos.
Requerimientos de conexin a la red.- El generador sncrono de imn permanente puede funcionar como generador sin conexin a la red.
El generador asncrono es diferente, pues precisa que el estator est magnetizado por la red antes de funcionar, aunque se puede hacer funcionar un
generador asncrono de forma autnoma si se le provee de condensadores que le suministren la corriente magnetizante necesaria.
Tambin es preciso que haya algo de magnetismo remanente en el hierro del rotor cuando se ponga en marcha la turbina (en caso contrario, necesitar una
batera y electrnica de potencia, o un pequeo generador Diesel, para arrancar el sistema).
Cambio del nmero de polos del generador.- Los generadores (y motores) estn fabricados con un gran nmero de imanes estatricos, minimizando el
entrehierro entre el rotor y el estator.
Al mismo tiempo es necesario refrigerar los imanes. El hierro del estator consta de un gran nmero de delgadas lminas de acero aisladas de 0,5 mm de
espesor, que se apilan para formar el hierro del estator.
Esta disposicin en capas se realiza para evitar que las corrientes parsitas en el hierro del estator disminuyan la eficiencia del generador. El problema de
proveer de ms polos a un generador asncrono de jaula bobinada se reduce a conectar de distinta forma los imanes vecinos; se puede coger un grupo de
imanes al tiempo, conectndolos a la misma fase conforme nos vamos moviendo alrededor del estator, o bien se cambia a la siguiente fase cada vez que se
tenga un nuevo imn.
Generador de nmero de polos variable, dos velocidades.- Algunos fabricantes equipan sus turbinas con dos generadores, uno pequeo para periodos de
vientos suaves, y otro grande para periodos de vientos fuertes.
Un diseo comn en las mquinas modernas es un generador de nmero de polos variable que (dependiendo de cmo estn conectados los imanes del
estator) puede funcionar con diferente nmero de polos y, por tanto, a distinta velocidad de rotacin.
Algunos generadores se fabrican por encargo como dos en uno, es decir, que son capaces de funcionar a dos velocidades diferentes (por ejemplo, un
generador de 400 kW y otro de 2000 kW).
Este diseo se est extendiendo cada vez ms en toda la industria.
Si vale o no la pena utilizar un generador doble o un nmero mayor de polos para los vientos suaves depender de la distribucin de velocidades del viento
local, y los costes de los polos adicionales comparado con el precio que el propietario de la turbina obtiene por la electricidad.
Una buena razn para utilizar un sistema de generador doble es que puede hacer funcionar su turbina a ms baja velocidad de rotacin a bajas velocidades de
viento, lo que supone una mayor eficiencia aerodinmica, y un menor ruido de las palas del rotor (que slo suele suponer un problema a bajas velocidades del
viento).
Generadores de deslizamiento variable.- Durante muchos aos, los fabricantes de motores elctricos se han enfrentado al problema de que sus motores slo
podan girar a velocidades casi fijas, determinadas por el nmero de polos del motor.
El deslizamiento del generador en una mquina asncrona (por cuestiones de eficiencia) suele ser muy pequeo, por lo que la velocidad de giro vara alrededor
de un 1% entre el rgimen en vaco y a plena carga.
Sin embargo, el deslizamiento es funcin de la resistencia de los devanados del rotor del generador; como a mayor resistencia, mayor deslizamiento, una de las
formas de variar el deslizamiento es variar la resistencia del rotor, aumentando el deslizamiento del rotor hasta un 10% para hacer frente a las rfagas violentas
de vientos.
En motores, sto se suele hacer mediante un rotor bobinado con cables de cobre arrollados, conectados en estrella, y conectados a resistencias variables
externas, adems de un sistema de control electrnico para operar las resistencias.
La conexin se suele hacer con escobillas y anillos rozantes, lo que supone un claro inconveniente respecto al diseo tcnico, elegante y simple, de una
mquina de rotor de jaula bobinada.
Tambin introducen partes que se desgastan en el generador, por lo que se requiere un mantenimiento adicional.
Bibliografa:
Eolo de Pedro Fernndez Dez http://libros.redsauce.net/ (http://libros.redsauce.net/)
LA ENERGA ELICA: Principios bsicos y tecnologa.
Antonio Lecuona Neumann Legans, 2002
DISEO PRELIMINAR DE UN AEROGENERADOR DE 4,5 MW DE POTENCIA
PFC_Daniel_Rodrigo_Gonzalez Diseo de Aerogenerador Tutor: lvaro Cuerva Tejero 30 de junio de 2011
Bsqueda y optimizacin Airfoils de perfiles alares:Enlaces de inters:

http://www.airfoildb.com/foils/search (http://www.airfoildb.com/foils/search)
http://www.motiva.fi/myllarin_tuulivoima/windpower%20web/es/tour/wres/guidep.htm (http://www.motiva.fi/myllarin_tuulivoima/windpower%
20web/es/tour/wres/guidep.htm)
http://www.motiva.fi/myllarin_tuulivoima/windpower%20web/es/tour/wres/pow/index.htm (http://www.motiva.fi/myllarin_tuulivoima/windpower%
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http://www.motiva.fi/myllarin_tuulivoima/windpower%20web/es/tour/econ/econ.htm (http://www.motiva.fi/myllarin_tuulivoima/windpower%
20web/es/tour/econ/econ.htm)
Diseo y fabricacin:
http://www.gamesacorp.com/es/productos-servicios/aerogeneradores/diseno-y-fabricacion/ (http://www.gamesacorp.com/es/productos-
servicios/aerogeneradores/diseno-y-fabricacion/)
Computational fluid dynamics, CFD
(https://jasf1961.files.wordpress.com/2014/03/aerogenerador-hawt-design-by-jasf-6-c.jpg)
Aerogenerador HAWT Design by JASF 6 c
3
Geometry : rotor tripala radio 62 m cuerda cte. 4 m Mesh Geometry: 650000 m
Nodos necesarios Re ^9/4 6E+15 Nodos mallado 1 E+6 Nodes 6 E+6 Elements
Perfomance: CPU: 8 cores Parallel Residual 1 E-4 Converged 25 30 it 20 minutes / per velocity
(https://jasf1961.files.wordpress.com/2014/03/aerogenerador-hawt-jasf-cfd-mesh.png)
Aerogenerador HAWT JASF CFD Mesh
(https://jasf1961.files.wordpress.com/2014/03/aerogenerador-hawt-jasf-cfd-input-pressure.png)
Aerogenerador HAWT JASF CFD Input Pressure
(https://jasf1961.files.wordpress.com/2014/03/aerogenerador-hawt-jasf-cfd-input-total-pressure-gradient.png)
Aerogenerador HAWT JASF CFD Input Total Pressure Gradient
(https://jasf1961.files.wordpress.com/2014/03/aerogenerador-hawt-jasf-cfd-output-velocity-u.png)
Aerogenerador HAWT JASF CFD Output Velocity u
(https://jasf1961.files.wordpress.com/2014/03/aerogenerador-hawt-jasf-cfd-output-velocity.png)
Aerogenerador HAWT JASF CFD Output Velocity
(https://jasf1961.files.wordpress.com/2014/03/aerogenerador-hawt-jasf-cfd-pathline-2.png)
Aerogenerador HAWT JASF CFD Pathline 2
(https://jasf1961.files.wordpress.com/2014/03/aerogenerador-hawt-jasf-cfd-pathline-3.png)
Aerogenerador HAWT JASF CFD Pathline 3
(https://jasf1961.files.wordpress.com/2014/03/aerogenerador-hawt-jasf-cfd-pressure-and-pathlines.png)
Aerogenerador HAWT JASF CFD Pressure and Pathlines
(https://jasf1961.files.wordpress.com/2014/03/aerogenerador-hawt-jasf-cfd-rendering.png)
Aerogenerador HAWT JASF CFD Rendering
(https://jasf1961.files.wordpress.com/2014/03/aerogenerador-hawt-jasf-cfd-shear-dtrain-rate-vortex.png)
Aerogenerador HAWT JASF CFD Shear Dtrain Rate Vortex
(https://jasf1961.files.wordpress.com/2014/03/aerogenerador-hawt-jasf-cfd-streamline-3.png)
Aerogenerador HAWT JASF CFD Streamline 3
(https://jasf1961.files.wordpress.com/2014/03/aerogenerador-hawt-jasf-cfd-velocity-vector-vv-10-m-s.png)
Aerogenerador HAWT JASF CFD Velocity Vector Vv 10 m s.PNG
(https://jasf1961.files.wordpress.com/2014/03/aerogenerador-hawt-jasf-cfd-volumen-rendering.png)
Aerogenerador HAWT JASF CFD Volumen Rendering
(https://jasf1961.files.wordpress.com/2014/03/aerogenerador-hawt-jasf-cfd-vortex-core-region.png)
Aerogenerador HAWT JASF CFD VORTEX CORE REGION
Comparativa Momentos segn:

* Teora del Elemento de Pala, TEP (Blade Element Method, BEM, Blade Element Momentum Theory)
* Computer Fluid Dynamics, CFD
Nota: por simplificar, = 36 , ngulo girado de pala respecto al rotor, se ha mantenido constante en el CAD
Solver: Steady State Stationary (Estado Estable Estacionario). Turbulence: k-w SST
Npp = TSR Vv MFzTotalTEP MFzTotalCFD MFzTotalCFD MTEP/MCFD
rd/s kg/s Uds Ratio m/s Nm Secuencial Inicializando Ratio
0,279 96.495 9 3,49 5 1.312.794 611.500 597.120 2,15
0,503 192.989 5 3,14 10 5.025.817 2.578.400 2.690.300 1,95
0,838 289.484 3 3,49 15 11.815.145 5.299.900 5.393.400 2,23
0,838 385.979 3 2,61 20 18.618.446 13.104.000 12.370.000 1,42
0,838 482.473 3 2,09 25 26.444.481 22.678.000 21.280.000 1,17
Comparando los resultados obtenidos con TEP y CFD v emos que los Momentos se aproximan (TEP = CFD) cuando = TSR 2
FTEP FCFD FTEP/FCFD TEP Cp CFD Cp Cp TCE jasf Cp
N N Ratio Secuencial Inicializando
79.252 42.515 1,86 366.270 0,40 170.609 0,18 0,18 398.805 0,43
271.590 171.230 1,59 2.527.986 0,34 1.296.935 0,18 0,18 2.956.344 0,40
713.264 384.160 1,86 9.901.092 0,40 4.441.316 0,18 0,18 12.345.007 0,49
833.425 661.190 1,26 15.602.258 0,26 10.981.152 0,19 0,18 16.814.827 0,28
944.273 940.960 1,00 22.160.475 0,19 19.004.164 0,16 0,15 21.246.778 0,18
Como Cp es el doble segn TEP, otra forma de verlo es:
la Eficiencia Aerodinmica EA = CL / CD , es decir, los valores de CL CD obtenidos con Xfoil o similar son demasiado
optimistas.
Cambiando CL a la mitad para Joukovsky:
Eleccin por mayor Eficiencia = L/D de Perfiles Alares computados con bugs and dirt (insectos y suciedad)
Croquis N Reynolds CL CD L/D Radio Seccin ngulo
5 1,066 0,143 7
GOE 570 10 4,E+06 1,835 0,151 12 3,5 0
15 2,476 0,173 14
5 1,888 0,043 44
GOE 570 10 4,E+06 2,433 0,064 38 33,5 28
15 2,916 0,096 30
5 0,653 0,028 23
AH 94-W-301 10 4,E+06 1,038 0,051 20
15 1,436 0,074 19
Joukovsky 5 0,5 0,029 17
f=3% t=20.5% 10 4,E+06 0,8 0,032 25 60,5 46
15 1
obtenemos para Vv = 10 m/s TEP = 1,5 Mw siendo CFD= 1,3 Mw
Vv (m/s) T (Mw) TEP (Mw) TCE (Mw) mLB aire Cp TSR Npp a (rpm) (rpm)
2 0,0 0,0 0,1 0,0 0,1 0,74 7,84 10 300 2,40 122
3 0,1 0,1 0,2 0,1 0,2 0,48 5,23 10 300 2,40 122
4 0,2 0,1 0,2 0,3 0,5 0,34 3,92 10 300 2,40 122
5 0,3 0,2 0,4 0,5 0,9 0,29 3,49 9 333 2,67 162
6 0,4 0,3 0,6 0,9 1,6 0,27 3,27 8 375 3,00 140
7 0,7 0,5 0,9 1,5 2,5 0,26 3,20 7 429 3,43 117
8 1,0 0,8 1,3 2,2 3,8 0,27 3,27 6 500 4,00 94
9 1,6 1,2 2,1 3,2 5,4 0,29 3,49 5 600 4,80 72
10 1,9 1,5 2,4 4,4 7,4 0,25 3,14 5 600 4,80 68
11 2,9 2,3 4,1 5,8 9,8 0,30 3,56 4 750 6,00 49
12 3,4 2,7 4,5 7,6 12,8 0,27 3,27 4 750 6,00 47
13 3,9 3,1 4,9 9,6 16,3 0,24 3,02 4 750 6,00 45
14 4,4 3,5 5,3 12,0 20,3 0,22 2,80 4 750 6,00 43
15 7,3 5,7 9,9 14,8 25,0 0,29 3,49 3 1.000 8,00 28
16 8,1 6,4 10,6 18,0 30,3 0,27 3,27 3 1.000 8,00 27
17 9,0 7,1 11,3 21,5 36,3 0,25 3,08 3 1.000 8,00 26
18 9,9 7,8 12,0 25,6 43,1 0,23 2,90 3 1.000 8,00 25
19 10,8 8,5 12,7 30,1 50,7 0,21 2,75 3 1.000 8,00 24
20 11,8 9,3 13,4 35,1 59,2 0,20 2,61 3 1.000 8,00 24
21 12,8 10,1 14,1 40,6 68,5 0,19 2,49 3 1.000 8,00 23
22 13,8 10,9 14,8 46,7 78,8 0,18 2,38 3 1.000 8,00 22
23 14,9 11,7 15,5 53,3 90,0 0,17 2,27 3 1.000 8,00 21
24 15,9 12,5 16,2 60,6 102,3 0,16 2,18 3 1.000 8,00 21
25 17,0 13,4 16,9 68,5 115,6 0,15 2,09 3 1.000 8,00 20
26 18,2 14,3 17,6 77,0 130,0 0,14 2,01 3 1.000 8,00 19
Vpmax= 52 Rct= 125 0,27 3,29 = 1,36 = 19
Teora del Momento Cintico TMC
Teora de la Cantidad de Movimiento TCM
Teora del Elemento de Pala TEP (Blade Element Method, BEM, Blade Element Momentum Theory)
Tip Speed Ratio =TSR Relacin de velocidad perifrica
Las teoras de turbomaquinaria predicen rendimientos mximos para = TSR 10
En estos casos existen ductos (rodetes), paredes fsicas que evitan que el flujo se disperse aumentando el rendimiento
Las teoras TCM TMC TEP predicen:
para la potencia rendimientos mximos Cp para = TSR 8
para el momento o par M rendimientos mximos para = TSR 6
segn la Eficiencia Aerodinmica ( f en la figura ), que puede ser EA = Lift / Drag = f = 33 para = TSR 5
(https://jasf1961.files.wordpress.com/2014/03/curvas-tsr.png)
Curvas Cp = TSR
1) Centrndonos en CL y CD de perfiles sucios y radios de las 3 palas de 60 m y cuerda cte 4 m desing by JASF
2) Centrndonos en una Velocidad del viento Vv = 10 m/s como velocidad de diseo y futuros clculos.
Comparando TEP con CFD para Vv = 10 m/s ( Gearbox Rct = 125 ) y distintas (distintos = TSR ):
rd/s kg/s Uds Ratio m/s Nm Secuencial Inicializando Ratio
1,013 192.989 5 6,32 10 6.346.292 950.000 907.590 6,68
0,628 192.989 4 3,92 10 5.294.113 1.839.800 1.967.400 2,88
0,503 192.989 5 3,14 10 5.025.817 2.578.400 2.690.300 1,95
0,419 192.989 6 2,61 10 4.472.000 2.996.000 3.060.400 1,49
0,359 192.989 7 2,24 10 4.188.716 3.292.900 3.292.900 1,27
0,251 192.989 10 1,56 10 3.581.054 3.561.600 3.561.600 1,01
Segn el CFD el par mximo lo obtenemos para = TSR 1,56 de los 6 casos analizados
Comparando los resultados obtenidos con TEP y CFD vemos que
MFzTotalTEP MFzTotalCFD a medida que = TSR 1,50
y la potencia mxima para = TSR 3,14
FTEP FCFD FTEP/FCFD TEP Cp CFD Cp Cp

N N Ratio TEP Secuencial Inicializando
780.000 4.851 160,79 6.428.794 0,87 962.350 0,13 0,12
372.000 156.300 2,38 3.324.703 0,45 1.155.394 0,16 0,17
271.590 171.230 1,59 2.527.986 0,34 1.296.935 0,18 0,18
205.000 162.130 1,26 1.873.768 0,25 1.255.324 0,17 0,17
164.000 154.160 1,06 1.503.749 0,20 1.182.151 0,16 0,16
98.480 126.600 0,78 898.845 0,12 893.962 0,12 0,12
Nota: Vv es la velocidad del viento a la altura del rotor ( h = 120 m ) aguas arriba, y vara con la altura h sobre el terreno y la rugosidad del mismo:
Para una rugosidad del terreno de Rug = 0,0300 rea agrcola abierta sin cercados ni setos y con edificios muy dispersos. Slo colinas suavemente
redondeadas
Vv= 10 m/s Velocidad del Viento en rotor h= 120 m
Rug= 0,0300 m Rugosidad del terreno 0,0002 1,6
h= 58 m Altura sobre el terreno Vv= 9 m/s
h= 182 m Altura sobre el terreno Vv= 11 m/s
la Velocidad del viento Vv, vara segn la altura (posicin) de la pala, aunque haremos los clculos con Vv = 10 m/s constante para no complicar el tema.
1) Centrndonos en potencia mxima para = TSR 3,14
Obtenemos un Cp 0,34 segn TEP
Segn la Teora de la Cantidad de Movimiento TCM Cp = 4a(1-a)^2
a Cp=
0,05 0,18
0,06 0,21
0,07 0,24
0,08 0,27
0,09 0,30
0,10 0,32
0,11 0,35
0,12 0,37
0,13 0,39
0,14 0,41
0,15 0,43
0,16 0,45
0,17 0,47
0,18 0,48
0,19 0,50
0,20 0,51
0,21 0,52
con Cp 0,34 a 0,10 y (para TCM=TMC) a 0,02 constantes en todo el radio de la pala
dan buenas aproximaciones a TEP.
(https://jasf1961.files.wordpress.com/2014/03/jasf1961-aerogenerador-potencia-vs-velocidad-tep-tcm-tmc-ctes.png)
JASF1961 Aerogenerador Potencia vs Velocidad TEP TCM TMC ctes
(https://jasf1961.files.wordpress.com/2014/03/aerogenerador-hawt-jasf-cfd-geometry.png)
Aerogenerador HAWT JASF CFD Geometry
Si los resultados del CFD son correctos (ntese que el mallado no es fino, elementos > 250 mm), Nodos necesarios Re ^9/4 6E+15 Nodos mallado 1
E+6 podemos disear calculando el par o momento M en:
Vv = 10 m/s = TSR 3,14 utilizando TEP
Vv = 10 m/s = TSR 3,14 utilizando TCM con a 0,07 constante
Vv = 10 m/s = TSR 3,14 utilizando TMC con a 0,02 constante
Vv = 10 m/s = TSR 3,14 utilizando (TCM+TMC)/2 con a 0,07 a 0,02 constantes TEP
0 < < 14 = TSR 3,14 utilizando TCE jasf basada en la Teora de la Energa Cintica donde
dMFz (Nm) =a*Cuerda*sen(+)*Vv*(+ )*R^2*dr d = (rd/s) * dMFz (Nm)
siendo = 2 ((SEN(+)/SEN)-1)
dando resultados similares a TEP en cuanto a par M y potencia
Evidentemente con CL y CD de perfiles sucios, 3 palas de radios de 60 m y cuerda cte 4 m.
Clculo Aerogenerador Horizontal Axis Wind Turbine, HAWT , desing by JASF
Vv (m/s) T (Mw) TEP (Mw) TCE (Mw) mLB aire Cp TSR Npp a (rpm) (rpm)
2 0,0 0,0 0,1 0,0 0,1 0,77 5,60 14 214 1,71 122
3 0,1 0,1 0,1 0,1 0,2 0,44 3,73 14 214 1,71 122
4 0,1 0,1 0,1 0,3 0,5 0,29 2,80 14 214 1,71 122
5 0,2 0,2 0,2 0,5 0,9 0,21 2,24 14 214 1,71 191
6 0,3 0,2 0,2 0,9 1,6 0,18 2,01 13 231 1,85 174
7 0,5 0,4 0,4 1,5 2,5 0,18 2,04 11 273 2,18 147
8 0,7 0,5 0,5 2,2 3,8 0,17 1,96 10 300 2,40 127
9 0,9 0,7 0,7 3,2 5,4 0,17 1,94 9 333 2,67 108
10 1,3 1,0 0,9 4,4 7,4 0,17 1,96 8 375 3,00 90
11 1,8 1,4 1,4 5,8 9,8 0,18 2,04 7 429 3,43 74
12 2,1 1,6 1,5 7,6 12,8 0,16 1,87 7 429 3,43 69
13 2,9 2,3 2,2 9,6 16,3 0,18 2,01 6 500 4,00 55
14 3,3 2,6 2,4 12,0 20,3 0,16 1,87 6 500 4,00 52
15 4,8 3,8 3,6 14,8 25,0 0,19 2,09 5 600 4,80 40
16 5,3 4,2 3,9 18,0 30,3 0,17 1,96 5 600 4,80 38
17 5,8 4,6 4,1 21,5 36,3 0,16 1,85 5 600 4,80 37
18 6,4 5,0 4,4 25,6 43,1 0,15 1,74 5 600 4,80 35
19 9,5 7,5 7,2 30,1 50,7 0,19 2,06 4 750 6,00 26
20 10,3 8,1 7,6 35,1 59,2 0,17 1,96 4 750 6,00 25
21 11,2 8,8 8,0 40,6 68,5 0,16 1,87 4 750 6,00 24
22 12,0 9,4 8,3 46,7 78,8 0,15 1,78 4 750 6,00 23
23 12,9 10,1 8,7 53,3 90,0 0,14 1,70 4 750 6,00 22
24 13,7 10,8 9,1 60,6 102,3 0,13 1,63 4 750 6,00 21
25 22,2 17,4 16,9 68,5 115,6 0,19 2,09 3 1.000 8,00 15
26 23,6 18,5 17,6 77,0 130,0 0,18 2,01 3 1.000 8,00 14
Vpmax= 52 Rct= 125 0,21 2,20 = 1,44 = 14
TCE jasf, Theory Kinetics Energy (Teora de la Energa Cintica) da resultados similares a TEP en el rango Vv = (0 20) m/s
TCE jasf dMFz (Nm) =a*Cuerda*sen(+)*Vv*(+ )*R^2*dr siendo = 2 ((SEN(+)/SEN)-1)
(https://jasf1961.files.wordpress.com/2014/03/jasf1961-aerogenerador-potencia-vs-velocidad.png)
JASF1961 Aerogenerador Potencia vs Velocidad
El punto donde coinciden los resultados de TEP y CFD es = TSR 2,00 resultando:

rd/s kg/s Uds Ratio m/s Nm Nm Inicial Ratio
0,180 96.495 14 2,24 5 1.005.265 854.060 1,18
0,314 192.989 8 1,96 10 3.954.366 3.572.900 1,11
0,503 289.484 5 2,09 15 8.561.187 7.903.900 1,08
0,628 385.979 4 1,96 20 16.135.902 14.433.000 1,12
0,838 482.473 3 2,09 25 26.444.481 22.678.000 21.280.000 1,17
FTEP FCFD FTEP/FCFD TEP Cp CFD Cp Cp TCE jasf Cp

N N Ratio Secuencial Inicializando
40.526 37.398 1,08 180.948 0,20 153.731 0,17 0,00 196.767 0,21
135.757 140.060 0,97 1.241.671 0,17 1.121.891 0,15 0,00 1.207.617 0,16
259.134 327.290 0,79 4.306.277 0,17 3.975.662 0,16 0,00 4.635.074 0,19
546.940 566.370 0,97 10.133.346 0,17 9.063.924 0,15 0,00 9.660.932 0,16
944.273 940.960 1,00 22.160.475 0,19 19.004.164 0,16 0,15 21.246.778 0,18
Las predicciones de los modelos

matemticos (TEP, CFD, etc.) en
flujos turbulentos son
pocoaproximadas, aunque en
ciertos casos los resultados sean
correctos(manteniendo
constantes escalas,Re, etc.) tras
haber contrastado los modelos
con prototipos experimentales.
Esto es debido a la complejidad de las

turbulencia, estelas, la creacin de
vrtices y la separacin del flujo en la
capa lmite.
La turbulencia es, en parte predecible

(matemticamente deducible) y en parte
catica, al azar (NO
matemticamente deducible).
Para un determinado flujo y para

nmeros de Reynolds suficientemente
pequeos el Flujo es laminar.
Es decir: es estable, y determinista (una solucin nica para unas mismas condiciones iniciales y de contorno).
Conforme aumenta el nmero de Reynolds, llega un momento en que el problema se hace inestable:
Aparecen fluctuaciones rpidas (frente al tiempo caracterstico) y aleatorias (no deterministas) en el flujo.
Estas perturbaciones tienen la forma de torbellinos.
En dichas condiciones decimos que el flujo es turbulento, al menos en la zona de ste donde aparece el movimiento aleatorio o
catico.
La transicin a la turbulencia puede ocurrir Espacialmente como en una capa lmite o Temporalmente.
El rango de escalas espaciales es muy grande, desde las escalas comparables con el tamao de la geometra, hasta las
escalas de los torbellinos disipativos (microescalas de Kolmogorov).
El estado catico de un fluido aparece en una zona del flujo cuando el Reynolds caracterstico excede un determinado valor
lmite.
Conforme el nmero de Reynolds aumenta, las fuerzas de inercia (fuerzas no lineales con la velocidad) se hacen
ms importantes frente las fuerzas viscosas (fuerzas lineales con campo de velocidad ).
Es decir los efectos inerciales, no lineales, frente a los viscosos, lineales, son cada vez ms importantes.
Esto produce una desestabilizacin del flujo que da lugar al fenmeno de la turbulencia.
El ratio entre los tamaos de torbellinos grandes y pequeo es del orden de Re^3/4.
Esta relacin puede utilizarse para estimar el nmero de puntos del mallado computacional.
Como hay 3 dimensiones espaciales el nmero de puntos es proporcional al Re ^9/4
Las hiptesis de modelado implican que el flujo puede ser descrito como un estado de continua inestabilidad en el flujo, donde
aun as es posible separar las fluctuaciones turbulentas del flujo promedio.
Las fluctuaciones deben exhibir cierta clase de equilibrio estadstico para que el modelado sea posible.
Existe evidencia de dicho equilibrio:
Cascada de torbellinos de Kolmogorov
Capa Logartmica de Prandtl
Modelar la turbulencia es modelar el citado equilibrio en funcin de propiedades conocidas del flujo.
Idealmente un modelo debe introducir la mnima cantidad de complejidad a la vez que captura lo ms esencial de la
fsica relevante del fenmeno.
Si se toma una fotografa de un flujo turbulento, pueden verse torbellinos de tamaos muy diferentes, estos torbellinos
no son paralelos.
El mecanismo que da lugar a la formacin de torbellinos pequeos a partir de torbellinos ms grandes se

denomina estiramiento de torbellino (vortex stretching).
Como consecuencia, las longitudes caractersticas de los remolinos, y por tanto de cualquier propiedad
transportada (concentracin, temperatura,) va desde las longitudes caractersticas ms grandes (del orden del tamao del
objeto o de la capa lmite flujos externos, o de la anchura del flujo flujos internos) hasta las longitudes caractersticas
ms pequeas donde su energa cintica es disipada por la viscosidad.
Se dice que hay un proceso de cascada que tranfiere la energa cintica fluctuante, desde los torbellinos grandes a
los torbellinos pequeos.
Desde los ms grandes Torbellinos contenedores de la energa cintica fluctuante (Energy containing eddies) , hasta los ms
pequeos Torbellinos disipadores de la energa (Energy dissipating eddies).
Los flujos turbulentos siempre son disipativos.
Los torbellinos grandes transportan consigo a los torbellinos ms pequeos, que tardan cierto tiempo en disiparse,
mientras son reemplazados por nuevos torbellinos.
Por ejemplo, en una tubera, puede ser necesarios 30 D para que los torbellinos de la entrada desaparezcan. Por lo tanto, el
flujo turbulento depende de su historia anterior, y no puede ser directamente modelizado en trminos de propiedades locales
como en los flujos laminares.
Implica que la turbulencia puede ser modelada en cierta medida: Todas aquellas escalas en el subrango inercial y disipativo
son modelables !!!.
Subcapa viscosa: flujo pegado a la pared dominado por la viscosidad, que se comporta laminarmente.
Los parmetros caractersticos son w y
Flujo exterior: El flujo alejado de la pared, no es turbulento, y viene impuesto por las condiciones exteriores.
Subcapa inercial o Logartmica:
Entre las dos zonas anteriores, existe una zona donde los efectos viscosos no son importantes, transmite el esfuerzo cortante
visto en la pared.
Los parmetros caractersticos son w y
Existe un equilibrio universal para la turbulencia que incluye la subcapa logartmica y la viscosa.
Se ha puesto de manifiesto con el perfil de velocidad, pero afecta a todas las propiedades turbulentas.
El flujo exterior viene determinado por las condiciones exteriores.
Queda justificada la posibilidad de plantear modelos de turbulencia para toda la subcapa inercial y viscosa !!!.
Es posible tener en cuenta el efecto de la pared sin tener que resolver la zona prxima, (perdiendo algo de precisin).
Las funciones de pared (Wallfunctions, Launder and Spalding) representan un modelo simplificado de la turbulencia, que tiene
en cuenta el comportamiento de U, k y en las proximidades de la pared.
Supone que el flujo prximo a la pared se comporta como una capa lmite turbulenta completamente desarrollada y que el nodo
ms prximo a la pared est en la subcapa logartmica.
Kolmogorov (1942) define w :
tasa de disipacin de la energa por unidad de volumen y de tiempo
w puede ser utilizada para definir propiedades turbulentas:
Escala de tiempo de la turbulencia, 1/w
mixing-length, longitud caracterstica de los torbellinos contenedores de la energa, k ^1/2 / w
De hecho =kw
As la viscosidad turbulenta puede ser formulada en trminos de w : t = C / k w
Hay modelos de turbulencia que modelan ecuaciones para kw en vez de k
denominados modelos two-equation k w RANS ( Reynolds Averaged Navier Stokes equations) , los ms notables:
Wilcox kw
STT kw
La caracterstica ms importante de estos modelos es que pueden reproducir tensores de esfuerzos de Reynolds no istropos,
que son frecuentes en flujos que tienen una tridimensionalidad importante:
Unin entre ala y avin.

Coche de F1.
Turbomquinas
Existen versiones LowReynolds y con modelo de pared, como en los k .
En este ltimo caso los modelos deben ser ms ricos ya que deben proveerse condiciones de contorno para UU , en vez de
slamente para k, tal y como se ha visto.
Javier Ros Aerodinmica y Mecnica de Fluidos Computacional
Departamento de Ingeniera Mecnica Universidad Pblica de Navarra 3 de Octubre de 2007
MODELO 1 CFD Solver: Steady State Stationary (Estado Estable Estacionario). Turbulence: k-w SST Wall Funcion
Geometry : rotor tripala radio 62 m cuerda cte. 4 m Mesh Geometry: 650000 m3 1 E+6 Nodes 6 E+6 Elements
Perfomance: CPU: 8 cores Parallel Residual 1 E-4 Converged 25 30 it 20 minutes / per velocity
(https://jasf1961.files.wordpress.com/2014/03/aerogenerador-hawt-jasf-cfd-w-1-013-rd-s-1-vv-10-ms-1.png)
Aerogenerador HAWT JASF CFD w 1.013 rd s-1 Vv 10 ms-1
(https://jasf1961.files.wordpress.com/2014/03/aerogenerador-hawt-jasf-cfd-w-0-419-rd-s-1-vv-10-
ms-1.png)
(https://jasf1961.files.wordpress.com/2014/03/aerogenerador-hawt-jasf-cfd-w-0279-rd-s-1-vv-5-ms-1.png)
Aerogenerador HAWT JASF CFD w 0,279 rd s-1 Vv 5 ms-1
Vv = 10 m/s = 0,503 rd/s
Pressure Force Rotor 1.8602 E+05 N
Pressure Moment Rotor 2.7767 E+06 Nm Mt = 2,78 E6 Nm = 0,503 * 2,78 E6= 1,4 Mw
MODELO 2 CFD Domain: 1/3 del rotor. Solver: Transient Turbulence: k-w SST Wall Funcion
Volumen de Control: 1/3 de Tronco de Cono, con 1/3 de Disco (envolviendo a la pala) que gira
Geometry : 1/3 rotor tripala Mesh Geometry: 220000 m3 0,2 E+6 Nodes 1 E+6 Elements
Perfomance: CPU: 4 cores Parallel Residual 1 E-4 Converged 5 it 8 minutes / per velocity
(https://jasf1961.files.wordpress.com/2014/03/aerogenerador-hawt-jasf-cfd-mesh-transient-periodicity.png)
Aerogenerador HAWT JASF CFD Mesh Transient Periodicity
(https://jasf1961.files.wordpress.com/2014/03/aerogenerador-hawt-jasf-cfd-w-0-503-rd-s-1-vv-10-ms-1-transient-periodicity.png)
Aerogenerador HAWT JASF CFD w 0.503 rd s-1 Vv 10 ms-1 Transient Periodicity
Vv = 10 m/s = 0,503 rd/s
Pressure Force Rotor 2.0251E+04 N
Pressure Moment Rotor 1.7886E+05 Nm Mt = 3 * 1,7886 E5 = 5,36 E5 Nm = 0,503 * 5,36 E5 = 0,3 Mw
El Modelo 1 es ms sencillo de construir y proporciona resultados ms acordes a la realidad que el Modelo 2.
MODELOS . Comparativa de modelos: sencillez, gasto computacional, precisin, etc

Modelo 1 Name AEROGENERADOR Steady. Volumen de Control Tronco de Cono,
r = 72 m, R = 80 m, L = 40 m, slo fluido.
(https://jasf1961.files.wordpress.com/2014/03/aerogenerador-hawt-jasf-cfd-input-pressure-gradient-aerogenerador.png)
Aerogenerador HAWT JASF CFD Input Pressure Gradient Aerogenerador
Modelo 2 Name ROTOR Transient, Volumen de Control 1/3 (Periodic Boundary) de Tronco de Cono,
r = 72 m, R = 80 m, L = 40 m, con un Disco inscrito envolviendo al rotor, fluido bizona (Cono/Disco).
(https://jasf1961.files.wordpress.com/2014/03/aerogenerador-hawt-jasf-cfd-input-pressure-gradient-rotor.png)
Aerogenerador HAWT JASF CFD Input Pressure Gradient Rotor
Modelo 3 Name RIGID = Idem MODELO 1 pero con fluido y rotor slido.
(https://jasf1961.files.wordpress.com/2014/03/aerogenerador-hawt-jasf-cfd-input-pressure-gradient-rigid.png)
Aerogenerador HAWT JASF CFD Input Pressure Gradient Rigid
El Modelo 3 da resultados similares al Modelo 1 pero consume ms recursos computacionales.
Modelo 4 Name Aerogenerador Tercio Volumen de Control 1/3 (Periodic Boundary) de Tronco de Cono,
r = 72 m, R = 80 m, L = 40 m, slo fluido.
CFD Solver: Steady State Turbulence: k-w SST Wall Funcion
Geometry : rotor tripala Domain: 1/3 del rotor. Mesh Geometry: 220000 m3 3 E+5 Nodes 2 E+6 Elements
Los resultados son similares al Modelo 1 pero con menos consumo de memoria y tiempo.
Por tanto el mejor de los cuatro modelos anteriores ( 1 2 3 4 ) es el Modelo 4 Name Aerogenerador Tercio
(https://jasf1961.files.wordpress.com/2014/03/aerogenerador-hawt-jasf-cfd-input-pressure-gradient-aerogenerador-tercio.png)
Aerogenerador HAWT JASF CFD Input Pressure Gradient Aerogenerador Tercio
Sobre la base del Modelo 4 variamos el solver y otros parmetros:
Modelo 5 Name Aerogenerador Tercio
CFD Solver: Steady State Turbulence: Reynolds Stress Ideal Gas Total Energy Viscous Wall Funcion
Modelo 6 Name Aerogenerador Tercio
CFD Solver: Steady State Turbulence: Reynolds Stress Air Non Energy Non Viscous Wall Funcion
Modelo 7 Name Aerogenerador Tercio Mesh ms fina: 220000 m3 6 E+5 Nodes 3 E+6 Elements
Los modelos 3 4 5 6 7 dan resultados similares:
= TSR Vv MFzTotalTEP MFzTotalCFD MTEP/MCFD

Mod rd/s kg/s Ratio m/s Nm Inicial Ratio
1 0,503 192.989 3,14 10 5.025.817 2.776.700 1,81
2 0,503 64.330 3,14 10 5.025.817 2.330.000 2,16
3 0,503 192.989 3,14 10 5.025.817 2.910.000 1,73
4 0,503 64.330 3,14 10 5.025.817 2.920.000 1,72
5 0,503 64.330 3,14 10 5.025.817 2.880.000 1,75
6 0,503 64.330 3,14 10 5.025.817 2.950.000 1,70
7 0,503 64.330 3,14 10 5.025.817 2.950.000 1,70
Sobre la base del Modelo 4 variamos otros parmetros del Volumen de Control:
Modelos 8 21 : con el Modelo 4 Name Aerogenerador Tercio variando el Volumen de Control:
Mod r Lo Lf MFzTotalTEP MFzTotalCFD MTEP/MCFD TEP

8 72 64.330 10 -10 40 5.025.817 2.620.000 1,92 2.527.98
9 74 67.953 10 -3 35 5.025.817 2.930.000 1,72 2.527.98
10 62 47.701 10 -3 15 5.025.817 3.090.000 1,63 2.527.98
11 62 47.701 20 -3 30 5.025.817 3.090.000 1,63 2.527.98
12 62 47.701 20 -3 50 5.025.817 3.100.000 1,62 2.527.98
13 65 52.429 20 -3 25 5.025.817 3.070.000 1,64 2.527.98
14 65 52.429 20 -2 25 5.025.817 3.220.000 1,56 2.527.98
15 65 52.429 20 -1,5 25 5.025.817 3.330.000 1,51 2.527.98
16 70 60.806 20 -2 50 5.025.817 3.180.000 1,58 2.527.98
17 62 47.701 20 -2 25 5.025.817 3.240.000 1,55 2.527.98
18 65 52.429 20 -2 25 5.025.817 3.210.000 1,57 2.527.98
19 65 52.429 20 -1,2 25 5.025.817 3.450.000 1,46 2.527.98
20 65 52.429 20 -2 25 5.025.817 3.240.000 1,55 2.527.98
21 65 52.429 20 -2 20 5.025.817 3.120.000 1,61 2.527.98
Nos quedamos con ste Modelo 21 Name Aerogenerador Tercio
Volumen de Control 1/3 (Periodic Boundary) de Tronco de Cono, r = 65 m = 20 L = 22 m slo fluido.
CFD Solver: Steady State Turbulence: k-w SST Wall Funcion
Geometry : rotor tripala Domain: 1/3 del rotor. Mesh Geometry: 100000 m3 3 E+5 Nodes 2 E+6 Elements
Para Vv = 10 m/s y varias
Npp = TSR Vv MFzTotalTEP MFzTotalCFD MTEP/MCFD TEP

rd/s kg/s Uds Ratio m/s Nm Inicial Ratio
1,013 52.429 5 6,32 10 6.346.292 882.000 7,20 6.428.79

Mod 21 0,503 52.429 5 3,14 10 5.025.817 3.120.000 1,61 2.527.98
0,251 52.429 10 1,56 10 3.581.054 4.280.000 0,84 898.845
comprobamos que la potencia mxima a 10 m/s es para = 0,503 rd/s = TSR 3,14
Calculamos para distintas Velocidades del viento Vv con = TSR 3,14 y sin exceder la Vp = 65 m/s
Npp = TSR Vv MFzTotalTEP MFzTotalCFD MTEP/MCFD TEP

rd/s kg/s Uds Ratio m/s Nm Inicial Ratio
Mod 21 0,279 26.215 9 3,49 5 1.312.794 696.000 1,89 366.270
Mod 21 0,503 52.429 5 3,14 10 5.025.817 3.060.000 1,64 2.527.98
Mod 21 0,838 78.644 3 3,49 15 11.815.145 6.240.000 1,89 9.901.09
Mod 21 0,838 104.859 3 2,61 20 18.618.446 14.000.000 1,33 #######
Mod 21 0,838 131.073 3 2,09 25 26.444.481 23.600.000 1,12 #######
(https://jasf1961.files.wordpress.com/2014/03/aerogenerador-hawt-jasf-cfd-input-pressure-gradient-aerogenerador-tercio-mod-8.png)
Aerogenerador HAWT JASF CFD Input Pressure Gradient Aerogenerador Tercio Mod 8
(https://jasf1961.files.wordpress.com/2014/03/aerogenerador-hawt-jasf-cfd-input-pressure-gradient-aerogenerador-tercio-mod-15.png)
Aerogenerador HAWT JASF CFD Input Pressure Gradient Aerogenerador Tercio Mod 15
(https://jasf1961.files.wordpress.com/2014/03/aerogenerador-hawt-jasf-cfd-aerogenerador-tercio-mod-21-w-0838-rd-s-1-vv-5-ms-1.png)
Aerogenerador HAWT JASF CFD Aerogenerador Tercio Mod 21 w 0,279 rd s-1 Vv 5 ms-1
Anlisis Dimensional. Teora de Modelos

Vamos a comparar TEP y CFD en un aerogenerador la mitad de grande, es decir, a escala E=1:2 E = 0,5 = 1/2
Si mantenemos el resto de propiedades en modelo y prototipo (fluido, densidad, viscosidad, velocidades, etc) el anlisis dimensional predice que las fuerzas,
momentos y potencia sern proporcionales al cuadrado de la escala:
Fprototipo = E2 * Fmodelo Mprototipo = E2 * Mmodelo prototipo = E2 * modelo E2 = 0,52 = 0,25
Fprototipo = 0,25 * Fmodelo Mprototipo = 0,25 * Mmodelo prototipo = 0,25 * modelo
Para TEP tenemos:
Vv (m/s) T (Mw) mod T (Mw) AD

2 0,1 0,0
3 0,1 0,0
4 0,2 0,1
5 0,4 0,1
6 0,6 0,1
7 0,9 0,2
8 1,4 0,3
9 2,1 0,5
10 2,5 0,6
11 4,0 1,0
12 4,6 1,2
13 5,2 1,3
14 5,9 1,5
15 9,9 2,5
16 11,0 2,7
17 12,1 3,0
18 13,2 3,3
19 14,4 3,6
20 15,6 3,9
21 16,8 4,2
22 18,1 4,5
23 19,4 4,9
24 20,8 5,2
25 22,2 5,5
Ejecutando la hoja de clculo con una pala de longitud Rma = 31 m y cuerda 2 m
comprobamos que los resultados de TEP coinciden con la teora de modelos del Anlisis Dimensional:
Vv (m/s) T (Mw) pro TCE (Mw) mLB aire Cp TSR Npp a (rpm) (rpm)
TEP
(Mw)
2 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 1,20 15,68 10 300 4,80 122
3 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 0,70 10,46 10 300 4,80 122
4 0,1 0,0 0,1 0,1 0,1 0,47 7,84 10 300 4,80 122
5 0,1 0,1 0,1 0,1 0,2 0,40 6,97 9 333 5,33 248
6 0,1 0,1 0,1 0,2 0,4 0,36 6,53 8 375 6,00 208
7 0,2 0,2 0,2 0,4 0,6 0,35 6,40 7 429 6,86 169
8 0,3 0,3 0,3 0,6 0,9 0,36 6,53 6 500 8,00 132
9 0,5 0,4 0,5 0,8 1,3 0,40 6,97 5 600 9,60 98
10 0,6 0,5 0,6 1,1 1,8 0,34 6,27 5 600 9,60 94
11 1,0 0,8 1,0 1,5 2,5 0,41 7,13 4 750 12,00 66
12 1,2 0,9 1,1 1,9 3,2 0,36 6,53 4 750 12,00 63
13 1,3 1,0 1,2 2,4 4,1 0,32 6,03 4 750 12,00 61
14 1,5 1,2 1,3 3,0 5,1 0,29 5,60 4 750 12,00 59
15 2,5 1,9 2,5 3,7 6,2 0,40 6,97 3 1.000 16,00 38
16 2,7 2,2 2,6 4,5 7,6 0,36 6,53 3 1.000 16,00 36
17 3,0 2,4 2,8 5,4 9,1 0,33 6,15 3 1.000 16,00 35
18 3,3 2,6 3,0 6,4 10,8 0,31 5,81 3 1.000 16,00 34
19 3,6 2,8 3,2 7,5 12,7 0,28 5,50 3 1.000 16,00 33
20 3,9 3,1 3,3 8,8 14,8 0,26 5,23 3 1.000 16,00 32
21 4,2 3,3 3,5 10,1 17,1 0,25 4,98 3 1.000 16,00 31
22 4,5 3,6 3,7 11,7 19,7 0,23 4,75 3 1.000 16,00 30
23 4,9 3,8 3,9 13,3 22,5 0,22 4,55 3 1.000 16,00 30
24 5,2 4,1 4,0 15,1 25,6 0,20 4,36 3 1.000 16,00 29
25 5,5 4,4 4,2 17,1 28,9 0,19 4,18 3 1.000 16,00 28
Qu resultados arrojar el CFD ? Vemoslo.
Hacemos el escalado geomtrico y aumentamos la definicin del mallado.
Npp = TSR Vv MFzTotalTEP MFzTotal AD MFzTotal pro M AD/M pr

rd/s kg/s Uds Ratio m/s Nm Inicial Inicial Ratio
0,558 6.554 9 3,49 5 328.198 174.000 106.000 1,64
1,006 13.107 5 3,14 10 1.256.454 765.000 459.000 1,67
Mod pro 1,676 19.661 3 3,49 15 2.363.029 1.560.000 942.000 1,66
1,676 26.215 3 2,61 20 4.654.611 3.500.000 2.040.000 1,72
1,676 32.768 3 2,09 25 6.611.120 5.900.000 3.510.000 1,68
MFzTotal mod MFzTotal AD MFzTotal pro M AD/M pro

Inicial Inicial Inicial Ratio
696.000 174.000 106.000 1,64
3.060.000 765.000 459.000 1,67
6.240.000 1.560.000 942.000 1,66
14.000.000 3.500.000 2.040.000 1,72
23.600.000 5.900.000 3.510.000 1,68
comprobamos que los resultados de CFD NO coinciden con la teora de modelos del Anlisis Dimensional con variaciones en torno a un ratio de
1,67.
Graficamos los contornos de la velocidad axial vx = u en una isosurface (wall distance = 0,1 m de la pala).
(https://jasf1961.files.wordpress.com/2014/03/aerogenerador-hawt-jasf-cfd-aerogenerador-tercio-mod-21-w-0838-rd-s-1-vv-10-ms-1-velocidad-axial-x-u.png)
Aerogenerador HAWT JASF CFD Aerogenerador Tercio Mod 21 w 0,503 rd s-1 Vv 10 ms-1 Velocidad Axial x (u)
Graficamos los contornos de la velocidad tangencial vy = v en una isosurface (wall distance = 0,1 m de la pala).
(https://jasf1961.files.wordpress.com/2014/03/aerogenerador-hawt-jasf-cfd-aerogenerador-tercio-mod-21-w-0838-rd-s-1-vv-10-ms-1-velocidad-tangencial-y-v.png)
Aerogenerador HAWT JASF CFD Aerogenerador Tercio Mod 21 w 0,503 rd s-1 Vv 10 ms-1 Velocidad Tangencial y (v)
Detalle de las prdidas de sustentacin en la punta de la pala, debido a la circulacin radial del aire entre las caras del intrads y del extrads.
Graficamos los contornos de la velocidad radial vz = w en una isosurface (wall distance = 0,1 m de la pala).
(https://jasf1961.files.wordpress.com/2014/03/aerogenerador-hawt-jasf-cfd-aerogenerador-tercio-mod-21-w-0838-rd-s-1-vv-10-ms-1-perdidas-en-punta-velocidad-
radial-z-w.png)
Aerogenerador HAWT JASF CFD Aerogenerador Tercio Mod 21 w 0,503 rd s-1 Vv 10 ms-1 Perdidas en punta Velocidad Radial z
Al da de hoy, no se ha encontrado la solucin analtica de las ecuaciones de Navier Stokes, que son NO lineales.
Los modelos empleados (CFD y similares) para solucionar las ecuaciones de Navier Stokes son lineales.
Esto implica que arrastran un error de clculo de celda en celda.
Cuanto ms fino sea el mallado menor ser el error, pero existir.
Para conseguir resultados realistas los ordenadores deberan tener una potencia (velocidad y memoria) del orden de un milln
superior a los actuales.
El sofware basado en sistemas Eulerianos (el sistema de referencia son puntos fijos del espacio) necesita una malla espacial
previa para resolver las Ecuaciones de Navier Stokes (ENS) en cada celda.
Los solvers resuelven las ENS, en el Volumen de Control, en el centro de cada celda, en los nudos, etc., (volmenes finitos,
FEM, diferencias finitas, etc.), siendo distintos necesitan gran capacidad de computacin, que no est disponible al da de hoy,
haciendo que los CFD proporcionen resultados aproximados.
Otro tipo de software est basado en sistemas Lagrangianos (el sistema de referencia est ligado a partculas que se desplazan
en el espacio). Los solvers que resuelven las ENS no necesitan mallado previo, lo recalculan en cada iteracin. Se pueden
basar en los flujos a travs de las caras de las celdas y tambin necesitan gran capacidad de computacin.
Por otra parte, la turbulencia tiene componentes modelables (deterministas, solucionable analticamente con frmulas-).
Pero tiene otra componente No modelable, ya que depende del azar (caos, NO determinista, NO solucionable analticamente
con frmulas-), si bien, sigue un patrn como el humo de un cigarrillo en un cenicero que pasa de laminar a turbulento
haciendo vrtices que cambian en el espacio y en el tiempo.
En los flujos turbulentos interesantes desde el punto de vista de la ingeniera (aviones, bombas, hlices, etc) las estelas son
caractersticas del flujo y poco cambian a grandes rasgos (son siempre parecidas), si bien las pequeas turbulencias si son
azarosas.
En cualquier caso los Grandes Torbellinos (Large Eddy Scale, Large Eddy Simulation
(http://en.wikipedia.org/wiki/Large_eddy_simulation) , LES) transportan la energa y derivan en pequeos torbellinos que terminan
hacindose microscpicos (cascadas de Kolmologrof) y mediante la viscosidad (rozamientos) transforman la energa cintica
en calorfica con pequeos aumentos de la temperatura, hasta que finalmente el flujo se hace laminar (esto sucede muy lejos
en el espacio y muy tarde en el tiempo).
Por tanto, para modelar todo esto, necesitaramos un Volumen de Control megagrande (espacio) y una Transicin megagrande
(tiempo), unido a un mallado megafino.
El mod 21 tiene un volumen de 100.000 m3 y el mod 1 500.000 m3
El nmero de Avogadro NA 6 * 1023 indica que en un mol de aire (en 0,029 kg , en 0,016 m3) hay 6 * 1023 molculas (bolitas).
El mod 21 tiene 3,75 * 1030 = 35750.0004000.0003000.0002000.0001000.000 = 3,75 quintillones de molculas (bolitas), que
interaccionan unas con otras (aparte de vibrar como locas), intercambiando energas , bocadillos, cromos y sabe Dios que ms
En la mecnica clsica, para resolver la colisin de 2 bolitas en el espacio tridimensional necesitamos:
* una ecuacin escalar del teorema de la conservacin de la energa (cintica, potencial, trmica)
* ms una ecuacin vectorial (3D => 3 ecuaciones escalares X,Y,Z) del teorema de la conservacin de la cantidad de movimiento.
Como no se puede resolver de esta forma, se emplea la mecnica de fluidos, dnde el fluido es un medio continuo (no bolitas).
Esta interpretacin permite resolver el problema globalmente, a costa de una prdida de exactitud local, inherente al modelo,
que se puede intentar aproximar mediante la laplaciana, que mide la anomala local de una funcin en un punto, pero para ello
necesitamos conocer dicha funcin y en las proximidades de los objetos su morfologa a escala microscpica (en los casos
reales no disponemos de dicha informacin).
En las zonas fronterizas del fluido con un slido, el cambio de flujo laminar a turbulento sucede en una regin microscpica
del espacio denominada capa lmite, donde se desprende el flujo del objeto.
En esta zona es importante la micromorfologa del slido (rugosidad) y los surcos, canales y guas que nos inventemos para
evitar/retardar dicho desprendimiento del flujo (aparte de la curvatura del objeto que es fundamental).
En este aspecto si son importantes los anlisis CFD, si bien no nos proporcionan resultados exactos/realistas si nos permiten
mejorar el modelo (perfil alar, labes, hlices, aerodinmica de vehculos, etc), retrasando en el tiempo y en el espacio dicho
desprendimiento.
A veces, una turbulencia inducida permite disminuir el Drag (hoyuelos de las pelotas de golf), disminuyendo la turbulencia
global, aunque no parezca lgico.
Como los perfiles alares se basan en la sustentacin (Lift Force) y para que sta tenga lugar con un valor til (elevado), es
necesario una elevada diferencia de presiones entre las dos caras del perfil (intrads y extrads) y por tanto, segn Bernoulli,
una notable diferencia de velocidades, es inevitable que a la salida del perfil se reencuentren dos flujos con partculas a
distintas velocidades que inexorablemente (aun siendo ambos laminares) ocasionarn un remolino, torbellino, vrtice, en
definitiva una turbulencia, que segn el valor del Re y de la viscosidad local ser despreciable (flujo laminar) o apreciable (flujo
turbulento).
To date, it has not found the analytical solution of the Navier Stokes equations, which are NOT linear.
The models used (CFD and the like) to solve the Navier Stokes equations are linear.
This involves dragging a miscalculation from cell to cell.
The thinner it is the lower plain is the error, but exist.
To achieve realistic results computers should have a power (speed and memory) by more than a million today.
The Eulerian-based software systems (the reference system are fixed points in space) require prior spatial mesh to solve the Navier Stokes (ENS) in each cell.
The solvers solve the ENS, in Volume Control, in the center of each cell, at the nodes, etc.. (Finite volume, FEM, finite differences, etc..), With different require
large computing power, which is not available today, making CFD provide approximate results.
Other software systems based on Lagrangian (the reference is bound to particles moving in space). The solvers that resolve the ENS do not need prior meshing,
it recalculated at each iteration, can be based on the fluxes through the faces of the cells and also require large computing power.
Moreover, the turbulence has modellable components (deterministic, analytically solvable formulas-).
But it has another component not be modeled, since it depends on chance (chaos, NO deterministic, NO solvable analytically formulas-), although it follows a
pattern like the smoke of a cigarette in an ashtray that goes from laminar to turbulent doing vortices which change in space and time.
In interesting from the point of view of engineering (aircraft, pumps, propellers, etc.) the wake turbulent flow is flow characteristics and little change roughly (are
always similar), while if small turbulences are random.
In any event the Big Whirlwinds (Large Eddy Scale) carry energy and result in little whirlwinds that they end up microscopic (Kolmologrof cascades) and by the
viscosity (friction) transform the kinetic energy into heat with small temperature increases until eventually the flow becomes laminar (this happens far away in
space and in time very late).
Therefore, to model this, we need a megagrande Volume Control (space) and a Transition megagrande (time), together with a plain megafino.
The mod 21 has a volume of 100,000 m3 and 500,000 m3 mod 1
Avogadros number NA 6 * 1023 indicates that one mole of air ( 0,029 kg, 0,016 m3) there are 6 * 1023 molecules (balls).
The mod 21 is 3.75 * 1030 = 35750.0004000.0003000.0002000.0001000.000 = 3.75 quintillion molecules (balls), which interact with each other, exchanging
energy (besides vibrate like crazy), snacks, cards and God knows more
In classical mechanics, to solve the collision of two balls in three-dimensional space we need:
* A scalar equation of the theorem of the conservation of energy (kinetic, potential, thermal )
* Plus a vector equation (3D => 3 scalar equations X, Y, Z) of the theorem of the conservation of momentum.
As it can not solve this way, fluid mechanics are used, where the fluid is a continuous medium (no pellet).
This interpretation allows to solve the problem globally, at the expense of a loss of local accuracy inherent in the model, which can be approximated by the
Laplacian try, which measures the local anomaly of a function at a point, but we need to know the function and nearby objects morphology on a microscopic
scale (in real cases do not have this information).
In the border areas of the fluid with a solid, changing laminar to turbulent flow occurs in a microscopic region of space called boundary layer where the flow
emerges from the object.
In this area the micromorphology of the solid (roughness) and grooves, channels and guides that we invent to prevent / retard this flow detachment (apart from
the curvature of the object that is fundamental) is important.
In this regard if the CFD analysis are important, but do not give us accurate / realistic results if we can improve the model (airfoil blades, propellers,
aerodynamics of vehicles, etc.), delaying the time and the space evolution .
Sometimes, one can reduce the turbulence-induced drag (dimpled golf balls), reducing overall turbulence, but does not seem logical.
Since the airfoils are based on the support (Lift Force) and it takes place with a useful value (high), it is necessary a high pressure differential on the two sides of
the profile (and bottom surface) and therefore, according Bernoulli, a noticeable difference in speed, it is inevitable that the profile output two streams reunite with
particles at different speeds inexorably (though both of laminar) they will cause a whirlpool, whirlpool, vortex, ultimately turbulence, which the value of Re and
the local viscosity will be negligible (laminar flow) or significant (turbulent flow).
Existe un paralelismo entre la fuerza de rozamiento entre slidos: Frozmax > Froz = roz N = roz A P > Frozdes
y la fuerza de rozamiento en fluidos debida a la viscosidad: Fvismax > Fvis = vis A u/h = vis A u/y > Fturbulento
Tanto roz como vis dependen fundamentalmente del material y en menor medida de la Temperatura.
Ambas Froz Fvis no pueden superar un valor mximo Frozmax Fvismax
y si esto sucede cambia la situacin deslizamiento turbulencia.
Ambas son muy difciles de cuantificar (Ver Neumticos Tyres F1, Grip, Agarre, Adherencia (https://jasf1961.wordpress.com/2012/07/03/grip-agarre-
adherencia-coeficiente-de-rozamiento-neumaticos-tyres-f1/) :
Un parmetro fundamental es el coeficiente de adherencia (de rozamiento, grip), que a su vez depende del tipo de compuesto (goma caucho : blando,
medio, duro), de la Fuerza Normal, de la Tempetatura, de la Presin, del ngulo de deslizamiento, del ngulo de cada, del ngulo de convergencia, y del
desgaste, que a su vez es funcin del tiempo y de los esfuerzos soportados.)
Tambin sucede en ambos casos que cuando se opera cerca del lmite Frozmax Fvismax
es muy fcil sobrepasarlo deslizamiento turbulencia dando como resultado lo que no queremos que suceda.
En la Frmula 1 el piloto reacciona inmediatamente ante esta situacin, pero el perfil alar no lo hace por lo cual
es mejor NO ir al lmite en el diseo aerodinmico.
La resistencia aerodinmica de un perfil alar es debida , fundamentalmente:
al rozamiento en la capa lmite (rgimen laminar)
y a las turbulencias, estelas (rgimen turbulento) de la punta de pala y borde de fuga del perfil principalmente.
La transicin de rgimen laminar a turbulento depende de:
Re, N de Reynolds
I, Intensidad de la turbulencia
E, Escala de la turbulencia
, Rugosidad del material
C, Curvatura del perfil
P, Gradiente de presiones distribucin de velocidades
Un aumento de Re I C P y/o disminucin de E precipitan la la transicin.
Perturbaciones infinitamente pequeas de la velocidad dan lugar a la transicin (caos, inestabilidad).
La resistencia para Re 2 107 es 10 veces mayor en rgimen turbulento que en laminar:
Para Re 2 107 CD tur 10 CD lam
Los perfiles desarrollados matemticamente al lmite de mxima efectividad presenta el inconveniente de ser sensibles a mnimos cambios de
Re I C P E debidos a imperfecciones, suciedad, insectos, etc. NO funcionando en el punto ptimo de diseo y siendo poco
eficientes (como un piloto muy agresivo de F1 tipo Maldonado, Grossian, que van al lmite de adherencia, superndolo, pasndose de frenada, trompeando o
dndose un paseo por la hierba, siendo en definitiva poco eficientes).
En el dominio general se puede modelar sin tener en cuenta la viscosidad excepto en la zona de la capa lmite y las zonas de
las turbulencias (estelas) en el borde de fuga del perfil y la punta de la pala.
24 marzo, 2014 | Categoras: Clculo Aerogenerador (https://jasf1961.wordpress.com/category/calculo-aerogenerador/) | Tags: Aerogenerador HAWT (https://jasf1961.wordpress.com/tag/aerogenerador-hawt/) ,
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perfile/) , comparacin perfiles alares (https://jasf1961.wordpress.com/tag/comparacion-perfiles-alares/) , Cp (https://jasf1961.wordpress.com/tag/cp/) , curvas de Weibull
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(https://jasf1961.wordpress.com/tag/generadores-asincronos/) , lift (https://jasf1961.wordpress.com/tag/lift/) , perfil alar (https://jasf1961.wordpress.com/tag/perfil-alar/) , pitch angle
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rotor de jaula (https://jasf1961.wordpress.com/tag/rotor-de-jaula/) , stall (https://jasf1961.wordpress.com/tag/stall/) , Sustentacin (https://jasf1961.wordpress.com/tag/sustentacion/) , Teora de la Cantidad de
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Clculo Aerogenerador | Diseo Formula 1 Pgina 1 de 84

Formula 1 (https://jasf1961.wordpress.com/) Novedades F1 2014 (https://jasf1961.wordpress.com/category/novedades-f1-2014/)

Clculo y Diseo de Aerogenerador HAWT (https://jasf1961.wordpress.com/2014/03/24/calculo-

Airfoil XFOIL Alern Joukovsky f=3% t=20.5%

Diseo de Aerogenerador Horizontal Axis Wind Turbine, HAWT

Al disear un aerogenerador hay que tener en cuenta:

2- La Velocidad lineal de la Pala, Vp es proporcional al Radio de la seccin al eje de giro.

JASF1961 Aerogenerador Datos

En un tramo de la pala los clculos sern, segn la Mecnica:

JASF1961 Aerogenerador Clculo de la Potencia Total nzt segn la Mecnica 1

Con esta correccin podemos calcular la potencia aproximada:

ASF1961 Aerogenerador Clculo de la Potencia Total segn la Mecnica

JASF1961 Aerogenerador Viento Relativo Velocidad Pala Lift and Drag

JASF1961 Aerogenerador Curva Weibull Stall

Para calcular la potencia empleamos la aerodinmica.

JASF1961 Aerogenerador Clculo de la Potencia Total nzt segn la Aerodinmica Vv 12 m s w 1,5 rd s

La Velocidad de la pala mxima Vpmx no puede exceder de 65 m/s por reglamento.

JASF1961 Aerogenerador Clculo de la Potencia Total nzt segn la Aerodinmica Vv 12 m s w 0,5 rd s

JASF1961 Aerogenerador Datos Alternador

Nmero de polos a (rpm ) del alternador a 50 Hz a (rpm ) a 60 Hz

1 par = 2 3000 3600

2 pares= 4 1500 1800

3 pares= 6 1000 1200

4 pares= 8 750 900

5 pares= 10 600 720

6 pares= 12 500 600

Si conectamos 1 par de polos => = 24 rpm = = 2,51 rd/s.

Si conectamos 2 pares de polos => = 12 rpm = = 1,26 rd/s.

Si conectamos 3 pares de polos => = 8 rpm = = 0,84 rd/s.

Si conectamos 4 pares de polos => = 6 rpm = = 0,63 rd/s.

Si conectamos 5 pares de polos => = 4,8 rpm = = 0,50 rd/s.

Si conectamos 6 pares de polos => = 4 rpm = = 0,42 rd/s.

El ngulo a lo largo de la pala depende de Vv y de la del rotor.

Una vez fijados Vv ND = 10 m/s = 20 80 10 (variar a lo largo de la pala) => + 30 90

X, en direccin radial, Fx => diseo de la pala a traccin/comprensin

Y, en la direccin del viento, Fy => diseo de la pala a flexin

Ya podemos construir un prototipo de aerogenerador y comprobar los resultados reales.

1-Diseo bsico mediante frmulas matemticas (es rpido).

2- Comprobacin mediante CFD y FE (es lento y tedioso).

3- Comprobacin en tnel de viento (lento, tedioso y adems costoso).

4- Comprobacin con Prototipo (ms lento, ms tedioso y ms costoso).

Airfoil Alern Xfoil FX 77-W-153

El diseo de la pala depende de:

la velocidad del viento Vv (rango variable)

o la relacin de transmisin de la multiplicadora Rct

o la velocidad angular del alternador a que a su vez depende de

la frecuencia f que depende de

el Nmero de pares de polos Npp

Escogemos unos cuantos que puedan ir bien y copiamos los datos:

JASF1961 Aerogenerador Comparacin de Perfiles Alares

Seleccionamos los mejores:

JASF1961 Aerogenerador Eleccin de Perfiles Alares

para Re=25.000 Re=50.000 Re=75.000 Re=100.000

Una forma de minimizar estos efectos negativos es disminuir el ngulo de ataque .

Re = =v*Cr*a/a = v*Cr*/ a > 1.000.000

a= 1,170 kg/m^3 Densidad del Aire

JASF1961 Aerogenerador Joukovsky f=3% t=20.5% 10 Airfoils Polars

JASF1961 Aerogenerador Joukovsky f=3% t=20.5% 10 Flowfield a

JASF1961 Aerogenerador Joukovsky f=3% t=20.5% 10

JASF1961 Aerogenerador WORTMANN FX 77-W-153 AIRFOIL

JASF1961 Aerogenerador GOE 570 12

Elegimos, por ejemplo, 3 perfiles de distintos espesores con

y un rango de ngulo de ataque amplio, de, por ejemplo, 5 < < 15

+ =+ => = + ( depende de la Velocidad del viento)

Re = =vCra/a = vCr/ a > 1.000.000

y= 0,22 m Flecha Mxima (punta de pala) y=FequivRma^3/(2YM*Ix) interesa que y

= 3,E-03 rd Angulo de Giro de la Secin = FequivRma^2/(2YM*Ix) interesa que

y= 0,44 m Flecha Mxima (punta de pala) y=FequivRma^3/(2YM*Ix) interesa que y