Figura 1 PD cu MUX

Figura 2 PI cu MUX
Figura 3 PID cu MUX
Figura 4 PID controller
Figura 5 PID dezvoltat
Raspunsul indicial al regulatorului I cod si grafic
Raspunsul indicial al regulatorului P cod si grafic
Raspunsul indicial al regulatorului PI cod si grafic