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Captulo 1:

Tenso

Adaptado pela prof. Dra. Danielle Bond

Introduo

A resistncia dos materiais um ramo da mecnica que


estuda as relaes entre as cargas externas aplicadas
a um corpo deformvel e a intensidade das cargas
internas que agem no interior do corpo.

Esse assunto tambm envolve o clculo das


deformaes do corpo e proporciona o estudo de sua
estabilidade quando sujeito a foras externas.

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Introduo

No projeto de qualquer estrutura ou mquina,


necessrio usar os princpios da esttica para
determinar as foras que agem sobre os vrios
elementos, bem como no seu interior.

O tamanho dos elementos, sua deflexo e estabilidade


dependem no s das cargas internas, mas tambm do
tipo de material de que so feitos.
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Introduo

Muitas frmulas e regras de projeto definidas em


cdigos de engenharia e utilizadas na prtica so
baseadas nos fundamentos da resistncia dos
materiais, e por essa razo, muito importante entender
os princpios dessa matria.

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Equilbrio de um corpo deformvel


Cargas externas

1. Foras de superfcie:

causadas pelo contato direto de


um corpo com a superfcie de
outro.

2. Fora de corpo:
Desenvolvida quando um corpo
exerce uma fora sobre outro,
sem contato fsico direto entre
eles.
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Reaes

So as foras de superfcie desenvolvidas nos apoios ou


pontos de contato entre corpos.

Se o apoio impedir a translao em uma determinada


direo, ento uma fora deve ser desenvolvida no
elemento naquela direo.

Da mesma forma, se o apoio impedir a rotao, um


momento deve ser exercido no elemento.

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Reaes
Foras de superfcie desenvolvidas nos apoios ou pontos de
contato entre corpos.

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Equaes de equilbrio
O equilbrio de um corpo exige um equilbrio de foras
e um equilbrio de momentos.

F 0 MO 0

Se estipularmos um sistema de coordenadas x, y, z com


origem no ponto O,
F 0, F
x y 0, F
z 0
M 0,M
x y 0 , Mz 0

A melhor maneira de levar em conta essas foras


desenhar o diagrama de corpo livre do corpo.
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Cargas resultantes internas

O objetivo do diagrama de corpo livre determinar a fora e o


momento resultantes que agem no interior de um corpo

Em geral, h quatro tipos diferentes de cargas resultantes:

a) Fora normal, N

b) Fora de cisalhamento, V

c) Momento de toro ou torque, T

d) Momento fletor, M

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Exemplo 1.1
Determine as cargas internas resultantes que agem na seo transversal em C.

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Exemplo 1.1

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Exemplo 1.2
Determine as cargas internas resultantes que agem na seo transversal
em C do eixo de mquina mostrado na Fig. O eixo est apoiado em
mancais em A e B, que exercem somente foras verticais no eixo.

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Exemplo 1.2

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Exemplo 1.2

1Reaes de Apoio Ray: Momento em B = 0


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Exemplo 1.2

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Exemplo 1.3
O guindaste na Fig. composto pela viga AB e roldanas, alm do cabo e
do motor. Determine as cargas internas resultantes que agem na seo
transversal em C se o motor estiver levantando a carga W de 2000 N
(~200kg) com velocidade constante. Despreze o peso das roldanas e da
viga.

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Exemplo 1.3

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Exemplo 1.4
Determine as cargas internas resultantes que agem na seo transversal
em G da viga de madeira mostrada na Fig. Considere que as articulaes
em A, B, C, D e E estejam acopladas por pinos.

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Exemplo 1.4

E E

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Exemplo 1.4

E E

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Exemplo 1.4

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Exemplo 1.4

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Exemplo 1.4

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Exemplo 1.4

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Tenso

Anteriormente dissemos que a fora e o momento que


agem em um ponto especfico da rea secionada de um
corpo representam os efeitos resultantes da distribuio
de foras que agem sobre a rea secionada.

A distribuio de carga interna importante na


resistncia dos materiais, para resolver este problema
necessrio estabelecer o conceito de tenso.

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Tenso

A tenso descreve a
intensidade da fora
interna sobre um plano
especfico (rea) que
passa por um ponto.

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Tenso normal,
Intensidade da fora que age perpendicularmente A

Fz
z lim
A0 A

Pode ser de TRAO


ou COMPRESSO

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Tenso de cisalhamento, Fx
zx lim
Intensidade da fora que age tangente A A 0 A
Fy
O eixo z especifica a zy lim
orientao da rea e x e y A0 A
referem-se s retas que
indicam a direo das
tenses de cisalhamento

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Estado Geral de Tenso


Se o corpo for ainda mais secionado por planos paralelos ao plano
x-z e pelo plano y-z, ento podemos cortar elemento cbico de
volume de material que representa o estado de tenso que age em
torno do ponto escolhido no corpo.

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Estado Geral de Tenso


O Estado de Tenso caracterizado por 3 componentes que agem
em cada face do elemento.

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Tenso normal e cisalhamento

Unidades:

No Sistema Internacional de Medidas (SI):


Tenso [N/m] = 1 Pa

K (10); M (106); G (109)

1N/mm = 1MN/m = 1MPa

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Tenso normal mdia em uma barra com carga axial

Geralmente os elementos
estruturais ou mecnicos so
compridos e delgados; e esto
sujeitos a cargas axiais
aplicadas s extremidades do
elemento.

Nesta seo determinaremos a


distribuio de tenso mdia
que age na seo transversal
de uma barra com carga axial.
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Tenso normal mdia em uma barra com carga axial

A fora resultante interna que age na rea da S.T. deve ter


valor igual, direo oposta fora externa que age na
parte inferior da barra.

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Distribuio da tenso normal mdia
Quando a barra submetida a uma
deformao uniforme, essa
deformao o resultado de uma
tenso normal cte ;
Cada rea submetida a uma fora, e
a sua somatria equivalente fora
resultante interna P:

dF dA
A

P A
P

A
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Distribuio da tenso
normal mdia
= tenso normal mdia
P P = fora normal interna resultante
A = rea da seo transversal da
barra
A

Equilbrio
As duas componentes da
tenso
normal no elemento tm
valores iguais
mas direes opostas.
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Exemplo 1.6

A barra tem largura constante de 35 mm e espessura de 10 mm.


Determine a tenso normal mdia mxima na barra quando ela
submetida carga mostrada.

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Soluo:

Por inspeo, as foras internas axiais so constantes, mas tm


valores diferentes.

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Soluo:

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Exemplo 1.7
A luminria de 80kg sustentada por duas hastes, AB e BC, como mostra a
Figura. Se AB tiver dimetro de 10mm e BC tiver dimetro de 8mm, determine a
tenso normal mdia em cada haste.

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BC = 7,86MPa
BA = 8,05MPa
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Exemplo 1.8
3
A pea fundida mostrada feita de ao, cujo peso especfico ao 80 kN/m.
Determine a tenso de compresso mdia que age nos pontos A e B.

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Exemplo 1.8

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Exemplo 1.9
O elemento AC mostrado na Fig. Est submetido a uma fora vertical de 3kN.
Determine a posio x dessa fora de modo que a tenso de compresso mdia
no apoio liso C seja igual tenso de trao mdia na barra AB. A rea da seo
transversal da barra 400mm e a rea em C de 650mm.

X = 124mm
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Tenso normal,
Intensidade da fora que age perpendicularmente A

Fz
z lim
A0 A

Pode ser de TRAO


ou COMPRESSO

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Tenso de cisalhamento, Fx
zx lim
Intensidade da fora que age tangente A A 0 A
Fy
O eixo z especifica a zy lim
orientao da rea e x e y A0 A
referem-se s retas que
indicam a direo das
tenses de cisalhamento

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Tenso de cisalhamento mdia

A tenso de cisalhamento foi definida como a componente da


tenso que age no plano da rea secionada.
Se F for suficientemente grande, o material da barra ir
deformar-se e falhar ao longo dos planos AB e CD.
A fora de cisalhamento V=F/2 deve ser aplicada a cada
seo para manter o segmento em equilbrio.

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Tenso de cisalhamento mdia

A tenso de cisalhamento mdia distribuda sobre


cada rea secionada que desenvolve essa fora de
cisalhamento definida por:

md = tenso de cisalhamento mdia


V
md V = fora de cisalhamento interna resultante
A A = rea na seo

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Tenso de cisalhamento mdia

Dois tipos diferentes de cisalhamento que ocorrem frequentemente na prtica

a) Cisalhamento simples

b) Cisalhamento duplo

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Tenso de cisalhamento mdia

Equilbrio:
Todas as quatro tenses de cisalhamento devem ter valores iguais e
serem direcionadas no mesmo sentido ou em sentido oposto
uma das outras nas bordas opostas do elemento:

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Exemplo 1.10a
A barra mostrada na Figura tem rea de seo transversal quadrada com 40mm
de profundidade e largura. Se uma fora axial de 800N for aplicada ao longo do
eixo que passa pelo centride da rea da seo transversal da barra, determine
a tenso normal mdia e a tenso de cisalhamento mdia que agem no material
ao longo do plano de seo a-a.

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Exemplo 1.10

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Exemplo 1.12
O elemento inclinado est submetido a uma fora de compresso de 3.000 N.
Determine a tenso de compresso mdia ao longo das reas de contato lisas
definidas por AB e BC e a tenso de cisalhamento mdia ao longo do plano
horizontal definido por EDB.

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v
As foras de compresso
agindo nas reas de
contato so:

Fx
A fora de cisalhamento
agindo no plano horizontal
secionado EDB :

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As tenses de compresso mdias ao longo dos planos horizontal e vertical do


elemento inclinado so

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Tenso admissvel

H muitos fatores desconhecidos que influenciam na tenso real de


um elemento.

O fator de segurana um mtodo para especificao da carga


admissvel para o projeto ou anlise de um elemento.

O fator de segurana (FS) a razo entre a carga de ruptura e a


carga admissvel.

Frup
FS
Fadm
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Tenso admissvel

Os fatores de segurana e, portanto, as cargas ou tenses


admissveis para elementos estruturais e mecnicos esto bem
padronizados, j que as incertezas envolvidas em seu projeto foram
razoavelmente avaliadas.

Seus valores podem ser encontrados em normas de projeto e


manuais de engenharia`(sempre maior que 1).

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Exemplo 1.14

O brao de controle est submetido ao carregamento mostrado na figura abaixo.


Determine, com aproximao de 5 mm, o dimetro exigido para o pino de ao
em C se a tenso de cisalhamento admissvel para o ao for adm 55 .MPa
Note na figura que o pino est sujeito a cisalhamento duplo.

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Diagrama de
corpo livre:

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O pino em C resiste fora resultante em C. Portanto,

FC 52 302 30,41 kN

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Exemplo 1.17
A barra rgida AB sustentada por uma haste de ao AC com 20 mm de
dimetro e um bloco de alumnio com rea de seo transversal de 1.800 mm2.
Os pinos de 18 mm de dimetro em A e C esto submetidos a cisalhamento
simples. Se a tenso de ruptura do ao e do alumnio forem ao rup 680 MPa e
al rup 70 MPa, respectivamente, e a tenso falha para cada pino for de
rup 900 MPa , determine a maior carga P que pode ser aplicada barra. Aplique
um fator de segurana FS = 2.

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Soluo:

Diagrama de corpo livre:

Resposta:
P=168kN
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Exemplo 1.10b
A barra mostrada na Figura tem rea de seo transversal quadrada com 40mm
de profundidade e largura. Se uma fora axial de 800N for aplicada ao longo do
eixo que passa pelo centride da rea da seo transversal da barra, determine
a tenso normal mdia e a tenso de cisalhamento mdia que agem no material
ao longo do plano de seo b-b.

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Exemplo 1.10b

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