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Z211-ES2-02
MANUAL DE OPERACIN
Informacin general
08 Caractersticas y modelos
ESPAA PORTUGAL
Omron Electronics Iberia S.A. Omron Electronics Iberia, S.A. Sucursal Portugal
35 Instalacin y cableado
c/Arturo Soria 95, E-28027 Madrid Madrid Tel: +34 913 777 913 Torre Ferno Magalhes 55 Mtodos de programacin y operacin
Tel: +34 913 777 900 Barcelona Tel: +34 932 140 600 Avenida D. Joo II, Lote 1.17.02, 6 Piso
Fax: +34 913 777 956 Sevilla Tel: +34 954 933 250 1990 084 - Lisboa Portugal 101 Funciones especiales
omron@omron.es Valencia Tel: +34 963 530 000 Tel: +351 21 942 94 00
www.omron.es Vitoria Tel: +34 945 296 000 Fax: +351 21 941 78 99
info.pt@eu.omron.com
www.omron.pt
Perfil de usuario
El presente manual est previsto para los siguientes usuarios:
Personas encargadas de introducir dispositivos FA
Diseadores de sistemas FA
Personas encargadas de la instalacin o conexin de dispositivos FA
Personas que administran instalaciones FA
Las personas que utilicen estos productos debern tener conocimientos adecuados
de los sistemas elctricos (por ejemplo, ingenieros elctricos o equivalente).
iv
Garanta y consideraciones de aplicacin
Lea y comprenda este manual
GARANTA
La nica garanta que ofrece OMRON es que los productos no presentarn defectos
de materiales y mano de obra durante un perodo de un ao (u otro perodo, si as se
especifica) a partir de la fecha en que OMRON los ha vendido.
OMRON NO OFRECE NINGUNA GARANTA NI ASUME COMPROMISO ALGUNO,
EXPLCITA O IMPLCITAMENTE, RELACIONADOS CON LA AUSENCIA DE
INFRACCIN, COMERCIABILIDAD O IDONEIDAD PARA UN DETERMINADO FIN
DE LOS PRODUCTOS. TODO COMPRADOR O USUARIO ASUME QUE ES L,
EXCLUSIVAMENTE, QUIEN HA DETERMINADO LA IDONEIDAD DE LOS
PRODUCTOS PARA LAS NECESIDADES DEL USO PREVISTO. OMRON
DECLINA TODAS LAS DEMS GARANTAS, EXPLCITAS O IMPLCITAS.
LIMITACIONES DE RESPONSABILIDAD
OMRON NO SER RESPONSABLE DE NINGN DAO ESPECIAL, INDIRECTO O
CONSIGUIENTE, LUCRO CESANTE O PRDIDA COMERCIAL RELACIONADOS
DE CUALQUIER MODO CON LOS PRODUCTOS, INDEPENDIENTEMENTE DE SI
DICHA RECLAMACIN TIENE SU ORIGEN EN CONTRATOS, GARANTAS,
NEGLIGENCIA O RESPONSABILIDAD ESTRICTA.
En ningn caso la responsabilidad de OMRON por cualquier acto superar el precio
individual del producto por el que se determine dicha responsabilidad.
BAJO NINGUNA CIRCUNSTANCIA OMRON SER RESPONSABLE POR
GARANTAS, REPARACIONES O RECLAMACIONES DE OTRA NDOLE EN
RELACIN CON LOS PRODUCTOS, A MENOS QUE EL ANLISIS DE OMRON
CONFIRME QUE LOS PRODUCTOS SE HAN MANEJADO, ALMACENADO,
INSTALADO Y MANTENIDO DE FORMA CORRECTA Y QUE NO HAN ESTADO
EXPUESTOS A CONTAMINACIN, USO ABUSIVO, USO INCORRECTO O
MODIFICACIN O REPARACIN INADECUADAS.
v
Consideraciones de aplicacin
IDONEIDAD DE USO
LOS PRODUCTOS CONTENIDOS EN EL PRESENTE DOCUMENTO NO TIENEN
HOMOLOGACIN DE SEGURIDAD. NO ESTN DISEADOS NI
HOMOLOGADOS PARA GARANTIZAR LA SEGURIDAD DE LAS PERSONAS,
Y NO DEBEN EMPLEARSE COMO COMPONENTES DE SEGURIDAD O
PROTECCIN PARA TALES FINES. Consulte en otros catlogos los productos
OMRON con homologacin de seguridad.
OMRON no ser responsable del cumplimiento de ninguna norma, cdigo o
reglamento vigentes para la combinacin de productos en la aplicacin o uso que
haga el cliente de los mismos.
A peticin del cliente, OMRON aportar la documentacin de homologacin
pertinente de terceros, que identifique los valores nominales y limitaciones de uso
aplicables a los productos. Por s misma, esta informacin no es suficiente para
determinar exhaustivamente la idoneidad de los productos en combinacin con el
producto final, mquina, sistema u otra aplicacin o utilizacin.
A continuacin presentamos ejemplos de algunas aplicaciones a las que deber
prestarse una atencin especial. No pretende ser una lista exhaustiva de todos los
posibles usos de los productos, ni tiene por objeto manifestar que los usos indicados
pueden ser idneos para los productos.
Utilizacin en exteriores, aplicaciones que impliquen posibles contaminaciones
qumicas o interferencias elctricas, as como las condiciones y aplicaciones no
descritas en el presente documento.
Sistemas de control de instalaciones nucleares, sistemas de combustin, sistemas
ferroviarios o de aviacin, equipos mdicos, mquinas recreativas, vehculos,
equipos de seguridad u otras instalaciones sujetas a normativas gubernamentales
diferentes.
Sistemas, mquinas y equipos que pudieran suponer un riesgo de daos fsicos o
materiales.
Conozca y tenga en cuenta todas las prohibiciones de uso aplicables a este
producto.
NUNCA UTILICE LOS PRODUCTOS EN UNA APLICACIN QUE IMPLIQUE
RIESGOS GRAVES PARA LA VIDA O LA PROPIEDAD SIN ASEGURARSE DE
QUE EL SISTEMA SE HA DISEADO EN SU TOTALIDAD PARA TENER EN
CUENTA DICHOS RIESGOS Y QUE LOS PRODUCTOS DE OMRON TIENEN LA
CLASIFICACIN Y HAN SIDO INSTALADOS PARA EL USO PREVISTO EN EL
EQUIPO O SISTEMA GLOBAL.
vi
Limitaciones de responsabilidad
Limitaciones de responsabilidad
DIMENSIONES Y PESOS
Las dimensiones y pesos son nominales, y no deben utilizarse para actividades de
fabricacin, aunque se indiquen las tolerancias.
ERRORES Y OMISIONES
La informacin contenida en el presente documento ha sido cuidadosamente
revisada y consideramos que es exacta. No obstante, no asumimos responsabilidad
alguna por errores u omisiones tipogrficos, de redaccin o de correccin.
vii
Referencias de productos OMRON
Todos los productos OMRON aparecen en maysculas en este manual. La palabra
Unidad (en singular o en plural) tambin aparece en maysculas cuando hace
referencia a un producto OMRON, independientemente de si se indica o no en el
nombre especfico del producto.
Ayudas visuales
En la columna izquierda del manual aparecen los siguientes encabezados para
ayudar en la localizacin de los diferentes tipos de informacin.
Nota Indica informacin de inters especial para un eficaz y adecuado
funcionamiento del producto.
viii
Acerca de este manual
El presente manual de funcionamiento corresponde solamente a los rels
programables ZEN versin 2 (-V2). Para los rels programables ZEN versin-1
y versiones anteriores a la 1 consulte el Manual de funcionamiento con
Cat. No. Z183.
Al utilizar una CPU con indicadores LED (sin pantalla LCD), consulte el
Manual de funcionamiento del software de soporte ZEN (Cat. No. Z184).
Manuales relacionados
Manual Contenido Cat. No.
Manual de Describe la instalacin y procedimientos Z184-E1-03
funcionamiento del de servicio del software de soporte
software de soporte ZEN.
ZEN
Manual de Describe las funciones de comunicacin Z212
comunicaciones del ZEN.
ix
Ayudas visuales
En la columna izquierda del manual aparecen los siguientes encabezados para
ayudar en la localizacin de los diferentes tipos de informacin.
Nota Indica informacin de inters especial para un eficaz y adecuado
funcionamiento del producto.
OMRON, 2006
Reservados todos los derechos. Se prohbe la reproduccin, almacenamiento en sistemas
de recuperacin o transmisin total o parcial, por cualquier forma o medio (mecnico,
electrnico, fotocopiado, grabacin u otros) sin la previa autorizacin por escrito de
OMRON.
No se asume responsabilidad alguna con respecto al uso de la informacin contenida en el
presente manual. Asimismo, dado que OMRON mantiene una poltica de constante mejora
de sus productos de alta calidad, la informacin contenida en el presente manual est
sujeta a modificaciones sin previo aviso. En la preparacin de este manual se han
adoptado todas las precauciones posibles. No obstante, OMRON no se hace responsable
de ningn error u omisin. Tampoco se hace responsable de los posibles daos resultantes
del uso de la informacin contenida en esta publicacin.
x
TABLA DE CONTENIDO
Prlogo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . iv
Garanta y consideraciones de aplicacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . v
Referencias de productos OMRON . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . viii
Ayudas visuales. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . viii
Acerca de este manual. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ix
Ayudas visuales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . x
Precauciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . xv
Precauciones de seguridad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . xvi
Precauciones para una utilizacin segura . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . xviii
Precauciones para un uso correcto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . xxi
Conformidad con las directivas europeas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . xxiii
SECCIN 1
Aspectos generales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
1-1 Aspectos generales. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
1-2 Caractersticas y modelos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
1-3 Nomenclatura y funcionamiento bsico. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
1-4 reas de memoria . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
1-5 Asignacin de nmeros de bits de E/S. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
1-6 Preparativos para la operacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
SECCIN 2
Instalacin y cableado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
2-1 Montaje . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
2-2 Cableado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
SECCIN 3
Mtodos de programacin y operacin. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
3-1 Seleccin del idioma de display. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
3-2 Configuracin de la fecha y hora . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58
3-3 Creacin de programas de diagramas de rels. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
3-4 Confirmacin de la operacin del programa de diagrama de rels . . . . . 69
3-5 Correccin de programas de diagrama de rels . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71
3-6 Uso de temporizadores (T) y de temporizadores de retencin (#). . . . . . 74
3-7 Uso de contadores (C) y del contador de 8 dgitos (F) . . . . . . . . . . . . . . 78
3-8 Uso de temporizadores semanales @. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81
3-9 Uso de temporizadores calendario (*) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86
3-10 Entradas analgicas (comparadores analgicos (A)) . . . . . . . . . . . . . . . . 87
3-11 Comparacin de valores actuales de temporizador/contador empleando
comparadores (P) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91
xi
TABLA DE CONTENIDO
3-12 Comparacin del valor actual del contador de 8 dgitos (F) utilizando
comparadores de 8 dgitos (G) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94
3-13 Visualizacin de mensajes (bits de display (D)) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96
3-14 Uso del botn de bits de entrada (B) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99
SECCIN 4
Funciones especiales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101
4-1 Proteccin de programas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102
4-2 Estabilizacin de entrada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104
4-3 Cambio de la temporizacin automtica de desconexin de la
retroiluminacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 106
4-4 Configuracin del horario de verano/invierno (DST) . . . . . . . . . . . . . . . 107
4-5 Lectura de la informacin del sistema . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 108
SECCIN 5
Productos opcionales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109
5-1 Montaje de bateras . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 110
5-2 Uso de cassettes de memoria . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 111
5-3 Conexin del software de soporte ZEN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 114
SECCIN 6
Deteccin y correccin de errores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 115
6-1 Deteccin y correccin de errores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 116
6-2 Mensajes de error . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 116
6-3 Eliminacin de mensajes de error . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 118
Apndices
A Especificaciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 119
B Ejecucin del programa de diagrama de rels . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 129
C Modo de operacin en el arranque . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 133
D Actualizaciones de versin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 135
E Ejemplos de aplicacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 143
F Tablas de asignaciones y configuracin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 157
ndice . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 165
Histrico de revisiones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 169
xii
Precauciones
La presente seccin expone las precauciones necesarias para el uso de los rels
programables ZEN.
xiii
Precauciones
Precauciones de seguridad
Smbolos
Smbolo Significado
Precaucin general
Indica precauciones, advertencias y peligros generales
no especficos.
Precaucin de explosin
Indica la posibilidad de una explosin en determinadas
condiciones.
Prohibicin de desmontaje
Indica prohibiciones cuando existe la posibilidad de que
Prohibicin se produzcan lesiones, por ejemplo debidas a una
descarga elctrica, como resultado del desmontaje de
componentes.
Precaucin general
Precaucin
Indica precauciones, advertencias y peligros generales
obligatoria
no especficos.
xiv
Precauciones
Precauciones
ADVERTENCIA
PRECAUCIN
xv
Precauciones
xvi
Precauciones
2. Desconecte las lneas de salida del sistema antes de realizar la comprobacin
de cualquier sistema cuyo funcionamiento incorrecto pueda provocar lesiones
fsicas o daos materiales.
3. Confirme la seguridad antes de realizar cualquiera de las siguientes
operaciones.
Cambio del modo operativo (RUN/STOP).
Uso de los interruptores.
Cambio del estado de bits o de configuracin de parmetros.
4. Vuelva a comprobar todo el cableado antes de conectar (ON) la alimentacin.
5. Consulte Mtodo de clculo del tiempo de ciclo en la pgina 130 y confirme que
el aumento en el tiempo de ciclo no afecte el funcionamiento. Si el tiempo de ciclo
es demasiado largo, es posible que no se puedan leer las seales de entrada de
manera exacta. El aumento en el tiempo de ciclo se hace perceptible en
particular cuando se escriben valores de ajuste en el modo RUN para una CPU
con comunicaciones (ZEN-10C4@R-@-V2).
Instalacin y cableado
1. Evite que el ZEN pueda caerse durante la instalacin.
2. Asegrese de que las palancas de montaje del carril DIN, las unidades de
expansin de E/S, los cassettes de memoria, las bateras, los conectores de
cables y dems componentes con dispositivos de fijacin estn correctamente
insertados en sus posiciones. De lo contrario podra producirse un mal
funcionamiento.
3. Al montar el ZEN sobre la superficie del panel de control, apriete los tornillos de
montaje segn los siguientes pares.
CPU: 1,03 Nm mx.
Unidades de expansin de E/S: 0,46 Nm mx.
4. Utilice cables con una seccin transversal de 0,2 a 2,5 mm2 (equivalente a
AWG24 hasta AWG14) para el cableado, y pele 6,5 mm de su funda de
proteccin.
Manipulacin
1. Los entornos de uso del ZEN son "Grados de contaminacin 2" y "Categora de
sobretensin II", especificados en la norma IEC60664-1.
2. Utilice siempre el ZEN dentro de los lmites de temperatura y humedad de
servicio nominales. La temperatura ambiente nominal para el funcionamiento es
de 0 a 55C para CPU tipo LCD, y de 25 a 55C para CPU tipo LED. Si se utiliza
el ZEN en las proximidades de fuentes de calor, como alimentacin elctrica, la
temperatura interna del ZEN podra incrementarse, reducindose su vida til.
3. Antes de tocar cualquier unidad, descrguese la electricidad esttica del cuerpo.
Hgalo, por ejemplo, tocando una placa metlica puesta a tierra.
4. El exterior de las unidades podr daarse por el contacto con disolventes
orgnicos (por ejemplo, benceno o diluyente de pintura), lcalis y cidos
potentes. Nunca permita que esas sustancias entren en contacto con la unidad.
5. No aplique tensiones que excedan de las nominales. De lo contrario, los
componentes internos podran resultar destruidos.
xvii
Precauciones
6. Los circuitos abiertos o cortocircuitos pueden provocar la destruccin de los
elementos de salida. No aplique cargas que excedan de la corriente de salida
nominal.
Mantenimiento
Al sustituir una CPU, antes de reiniciar las operaciones transfiera a la nueva unidad
y confirme la configuracin de datos de reloj, bits de retencin internos,
temporizadores de retencin y contadores.
Transporte y almacenamiento
1. Para transportar el ZEN, utilice cajas de embalaje especiales. Evite que puedan
caerse y no las someta a sacudidas o vibraciones excesivas durante el
transporte.
2. Almacene el ZEN a una temperatura ambiente de 40 a 75C en el caso de CPU
tipo LED, y a una temperatura de 20 a 75C en el caso de todos los otros tipos
de CPU. Si se ha almacenado el ZEN en un entorno de 10C o menos, deje
pasar como mnimo tres horas a temperatura ambiente antes de conectar (ON)
la alimentacin elctrica.
xviii
Precauciones
xx
Precauciones
Conceptos
Directivas sobre EMC (Compatibilidad electromagntica)
Los dispositivos OMRON que cumplen con las directivas de la UE son tambin
compatibles con las normas sobre EMC afines, de modo que pueden incorporarse
fcilmente a otros dispositivos o equipos industriales. Los productos han sido sometidos
a pruebas de verificacin de compatibilidad con las normas de CEM. El ZEN cumple la
norma IEC/EN61131-2, clusula 8. No obstante, es responsabilidad del cliente
comprobar que los productos cumplen las normas en los sistemas que utilice.
El cumplimiento de las disposiciones relativas a la EMC de los dispositivos OMRON
compatibles con las Directivas CE puede variar en funcin de la configuracin, el
cableado y dems condiciones del equipo o panel de control en el que se instalen los
dispositivos OMRON. Por lo tanto, ser responsabilidad del cliente realizar la
comprobacin final que confirme que los dispositivos y el equipo industrial son
compatibles con las normas EMC.
Directiva de baja tensin
Asegrese siempre de que los dispositivos que funcionan con tensiones de 50 a
1.000 Vc.a. y 75 a 1.500 Vc.c. cumplan las normas de seguridad pertinentes.
El ZEN cumple la norma IEC/EN61131-2, clusula 11, excepto para 11.7.2.2.
Medidas de prevencin
(Consulte informacin ms detallada en EN61131-2).
Estas medidas no sern necesarias si la frecuencia de conmutacin de la carga de
todo el sistema, con el ZEN incluido, es inferior a 5 veces por minuto.
Estas medidas son necesarias si la frecuencia de conmutacin de carga de todo el
sistema, con el ZEN incluido, es superior a 5 veces por minuto.
xxii
Precauciones
inductiva
energa acumulada por la que el valor de tensin del
bobina, corriente que al circuito. La corriente directa
Carga
Fuente de entrar en la bobina es del diodo debe ser igual o
alimen- transformada en calor por mayor que la corriente de
tacin la resistencia de la carga carga.
inductiva. El valor de rigidez dielctrica
Este mtodo provoca un inversa del diodo puede ser
retardo (entre el momento dos o tres veces mayor que la
en que se abre el circuito tensin de alimentacin si el
y el momento en que se protector contra
restablece la carga) que sobretensiones se aplica a
es ms prolongado que el circuitos electrnicos con
que produce el mtodo tensiones de circuito bajas.
CR.
Mtodo varistor S S El mtodo de varistor ---
evita la imposicin de alta
tensin entre los
contactos utilizando las
inductiva
caractersticas de tensin
Carga
Fuente de
constante del varistor. Se
alimen- producir un retardo entre
tacin el momento en que se
abre el circuito y el
momento en que se
restablece la carga.
Si la tensin de
alimentacin es de 12 a
48 V, inserte el varistor en
paralelo con la carga. Si
la tensin de alimentacin
es de 100 a 200 V, inserte
el varistor entre los
contactos.
xxiii
Precauciones
xxiv
SECCIN 1
Aspectos generales
Esta seccin presenta informacin general acerca del ZEN, incluyendo ejemplos de aplicaciones,
las distintas configuraciones del sistema y operaciones bsicas.
1
Aspectos generales Seccin 1-1
90 mm
2
Aspectos generales Seccin 1-1
Consulte la pgina 38.
20C1AR-A-V2
Q4 Q5 Q6 Q7
Batera
Configuracin y datos
del programa de
diagrama de rels.
Cassette de memoria
3
Aspectos generales Seccin 1-1
Software de
soporte de ZEN
(CD-ROM)
8 A mx.
MC
250 V
Entradas de c.a.
En las CPU con entradas de alimentacin de c.a., es posible
conectar directamente de 100 a 240 Vc.a.
Consulte la pgina 41.
100 a 240 Vc.a.
L N
Protector de circuitos
Operacin normal
Operacin de set/reset
Operacin alterna
4
Aspectos generales Seccin 1-1
TIM
SA SU
5
Aspectos generales Seccin 1-1
Fcil mantenimiento
Utilice la funcin de display de las CPU para visualizar mensajes
especificados por el usuario, la fecha, la hora u otros datos.
Los botones tambin pueden utilizarse como contactos de entrada.
Las aplicaciones incluyen el uso como panel de funcionamiento de
display simple.
Consulte la pgina 96.
6
Aspectos generales Seccin 1-1
Temporizador de filtrado
ON
Seguridad de la programacin
Los programas pueden protegerse especificando una contrasea.
Consulte la pgina 102.
CONTRASENA
0000
RUN
3 9 5 4
7
Caractersticas y modelos Seccin 1-2
Caractersticas comunes
Modelos con fuentes de alimentacin de 100 a 240 Vc.a. y de 12
a 24 Vc.c.
Comparador analgico incorporado para control de temperatura
y otras operaciones analgicas (en las CPU con fuente de
alimentacin de c.c., dos entradas analgicas de 0 a 10 V).
Configuracin de filtro de entrada para evitar funcionamientos
anmalos como consecuencia de los ruidos tanto en las CPU
como en las unidades de expansin de E/S.
Programas y datos de configuracin respaldados en la
EEPROM incorporada.
Programacin con diagramas de rels.
Funcin de contrasea para la proteccin de programas.
Conexin de hasta 3 unidades de expansin de E/S para un
mximo de 24 entradas y 20 salidas.
8
Caractersticas y modelos Seccin 1-2
Si se instala una batera
(opcional), ser posible
respaldar los bits de
trabajo, los datos de
temporizador de retencin,
los datos de contador y los Unidades de expansin de E/S (se pueden conectar
datos de fecha/hora hasta 3 unidades)
durante interrupciones CPU
prolongadas de la
alimentacin
elctrica.
Batera
ZEN-BAT01
Cassette de
memoria
ZEN-ME01 Cable de conexin de
ordenador personal
Los programas ZEN-SOFT01-V4
pueden guardarse
y copiarse utili- Software de
zando un cassette soporte de ZEN
de memoria
(opcional).
Con el software de soporte de ZEN es posible crear,
modificar, guardar e imprimir programas, as como
simular el funcionamiento.
9
Caractersticas y modelos Seccin 1-2
10
Caractersticas y modelos Seccin 1-2
12 a S ZEN-20C1DR-D-V2
24 Vc.c.
20C1AR-A-V2
Q4 Q5 Q6 Q7
12 a Tran- S ZEN-20C1DT-D-V2
24 Vc.c. sisto-
res
Modelo 100 a Rels No ZEN-20C3AR-A-V2
econmico 240 Vc.a.,
(no permite 50/60 Hz
la conexin 12 a S ZEN-20C3DR-D-V2
de unida- 24 Vc.c.
des de
expansin
de E/S)
Tipo de LED 100 a No ZEN-20C2AR-A-V2
240 Vc.a.,
Sin display 50/60 Hz
I6 I7 I8 I9 Ia Ib
20C2AR-A-V2
12 a S ZEN-20C2DR-D-V2
24 Vc.c.
Q4 Q5 Q6 Q7
12 a Tran- S ZEN-20C2DT-D-V2
24 Vc.c. sisto-
res
11
Caractersticas y modelos Seccin 1-2
Dispositivo de programacin
Nombre y aspecto Funciones Referencia
Software de soporte de Para sistemas operativos Windows 95, 98, ME, ZEN-SOFT01-V4
ZEN 2000, XP NT4.0 Service Pack 3 (CD-ROM)
Se utiliza para la programacin fuera de lnea,
configuracin de todos los parmetros,
transferencia e impresin de programas.
Cables de conexin Permite conectar el PC con el ZEN cuando se ZEN-CIF01
de ordenador personal utiliza el software de soporte de ZEN.
(Longitud del cable: 2 m)
13
Caractersticas y modelos Seccin 1-2
Productos opcionales
Nombre y Funciones Referencia
aspecto
Cassette de EEPROM ZEN-ME01
memoria Se utiliza para guardar y copiar programas.
14
Nomenclatura y funcionamiento bsico Seccin 1-3
LCD Botones
de
operacin
20C1AR-A-V2
LCD Botones de
operacin
Q4 Q5 Q6 Q7
15
Nomenclatura y funcionamiento bsico Seccin 1-3
Display y botn de operacin
LCD Botn DEL Botn ALT
Botones de
cursor
RUN ERR
Icono Significado
RUN Aparece durante el modo RUN.
ERR Indica un error.
Aparece cuando existe un men de nivel superior o una
lnea de programa de diagrama adicionales a los
visualizados.
Aparece cuando existe un men de nivel inferior o una
lnea de programa de diagrama de rels adicionales a los
visualizados.
Aparece cuando se ha configurado una contrasea.
16
Nomenclatura y funcionamiento bsico Seccin 1-3
Nombres y operaciones de los botones de operacin
Botn Funcin
Mens Escritura del programa de Configuracin de Bits de
diagrama de rels parmetros interruptor
(Consulte la
pgina 99).
--- Permite eliminar entradas, --- B6 ON
salidas, lneas de conexin y
DEL lneas en blanco.
--- Permite alternar entre --- B7 ON
condiciones de normalmente
ALT abierto y normalmente
cerrado.
Permite cambiar al modo de
escritura de lnea de
conexin.
Permite insertar una lnea.
Permite mover Permite mover el cursor Permite mover el B5 ON
el cursor hacia hacia arriba y hacia abajo. cursor hacia arriba y
arriba y hacia Permite seleccionar tipos de hacia abajo.
Arriba
abajo. bit y funciones. Permite modificar
valores numricos y B2 ON
parmetros.
Abajo
--- Permite mover el cursor Permite mover el B3 ON
hacia la derecha y hacia la cursor hacia la
izquierda. derecha y hacia la
Izquierda
izquierda.
B4 ON
Derecha
Permite volver Permite cancelar la Permite cancelar la B0 ON
a la pantalla configuracin y volver a la configuracin y
ESC anterior. operacin precedente. volver a la operacin
precedente.
Permite Permite confirmar los valores Permite confirmar B1 ON
seleccionar el configurados. los valores
S elemento de configurados.
men situado
en la posicin
del cursor.
17
Nomenclatura y funcionamiento bsico Seccin 1-3
Terminales de salida
Conector de la batera Conector del ordenador
personal (tambin se utiliza
(retire el sello para para el cassette de memoria). Cubierta del conector de la
conectar la batera). unidad de expansin.
Indicadores LED Retire esta cubierta para conectar la
unidad de expansin de E/S.
Indicadores LED
Nombre Color Significado
Alimentacin Verde Encendido Alimentacin
suministrada
Apagado Sin alimentacin
RUN Verde Encendido En servicio (RUN)
Apagado Detenido (STOP)
ERROR Rojo Encendido Error
Apagado Normal
18
Nomenclatura y funcionamiento bsico Seccin 1-3
Modelos con 20 puntos de E/S
Lateral izquierdo Frontal Lateral derecho
Terminales de fuente
de alimentacin Terminales de entrada
I6 Ia Ib
Q4 Q5 Q6 Q7
Terminales de salida
Indicadores LED
Nombre Color Significado
Alimentacin Verde Encendido Alimentacin
suministrada
Apagado Sin alimentacin
RUN Verde Encendido En servicio (RUN)
Apagado Detenido (STOP)
ERROR Rojo Encendido Error
Apagado Normal
19
Nomenclatura y funcionamiento bsico Seccin 1-3
RUN
RUN
PARAMETRO
PARAMETRO
FIJAR RELOJ FIJAR RELOJ
IDIOMA IDIOMA
OTROS OTROS
RUN
20
Nomenclatura y funcionamiento bsico Seccin 1-3
Visualizacin de pantallas
Pantalla principal
Da Modo de funcionamiento Estado de bit (I) de entrada de la CPU
Hora (min:s)
( : OFF/: ON)
CPU con CPU con
10 puntos I0 I1 I2 I3 I4 I5 I6 I7 I8 I9 20 puntos
I0 I1 I2 I3 I4 I5
de E/S de E/S
Ia Ib
21
Nomenclatura y funcionamiento bsico Seccin 1-3
22
Nomenclatura y funcionamiento bsico Seccin 1-3
Otros submens Configuracin de contrasea (Consulte la pgina 102).
CONTRASENA CONTRASENA Configure una contrasea si desea proteger los
RETROILUMINACION
FILTRO ENT programas contra lectura. Puede especificarse
INFO SISTEMA 0000 cualquier contrasea entre 0000 y 9999.
RETROILUMINACION Cambio del tiempo de desconexin de la retroiluminacin
FILTRO ENT.
INFO SISTEMA (Consulte la pgina 106).
INI MODEM
RETROILUMINACION Permite configurar el tiempo de desconexin
automtica de la retroiluminacin de la pantalla de
2 min LCD.
2 min, 10 min, 30 min, Siempre ON
Configuracin de filtros de entrada (Consulte la pgina 104).
INTERNO Permite configurar los filtros de entrada como ON u
EXP1 OFF en la CPU o unidades de expansin de E/S.
EXP2
EXP3 Configrelos como ON cuando los ruidos o
vibraciones pudieran afectar al funcionamiento.
Se visualizar EXP1 a EXP3 segn el nmero de
unidades de expansin de E/S conectadas.
23
Nomenclatura y funcionamiento bsico Seccin 1-3
Cursor parpadeante
ALEMAN
IDIOMA
FIJAR? Aparecer un mensaje de configu-
OK/ESC
ALEMAN racin preguntando si desea cambiar
el idioma del display al alemn.
RUN RUN
PARAMETER PARAMETRO
KALENDER AJUSTAR RELOJ
SPRACHE IDIOMA
24
Nomenclatura y funcionamiento bsico Seccin 1-3
25
Nomenclatura y funcionamiento bsico Seccin 1-3
Pulse el botn ALT con el cursor resaltado
en la posicin de escritura de entrada para
cambiar el cursor a una flecha izquierda
parpadeante, lo que permite trazar las lneas
de conexin.
Botones Up/Down: Permiten trazar lneas de
conexin verticales.
Botones Left/Right: Permiten trazar lneas de
conexin horizontales.
Pulse dos veces el botn Derecha para
trazar una lnea al bit de salida. El cursor se
transformar en un bit resaltado en la
posicin de escritura del bit de salida.
Pulse el botn OK en la posicin de escritura
del bit de salida para visualizar la salida por
defecto Q0. Q parpadear.
Cursor parpadeante en la posicin Q
(tipo de bit)
Botones Up/Down: Permiten cambiar el
tipo de salida
Botones Right/Left: Permiten mover el
cursor parpadeante.
Botn OK: Permite configurar el tipo de
bit y mover el cursor parpadeante hasta
la posicin de direccin de bit.
Cursor parpadeante en la posicin de
(funcin de salida adicional)
Botones Up/Down: Permiten seleccionar
la funcin de salida adicional
Botn OK: Permite configurar la funcin
de salida adicional y mover el cursor
parpadeante hasta la posicin de
direccin de bit.
Cursor parpadeante en la posicin 0
(direccin de bit)
Botones Up/Down: Permiten seleccionar
la direccin del bit
Botn OK: Permite finalizar la escritura
de la salida.
01 Pulse el botn OK para finalizar la escritura
del bit y mover el cursor resaltado hasta la
primera posicin de entrada en la lnea
siguiente.
Pulse el botn ESC para finalizar la escritura
del programa de diagrama de rels y volver a
la pantalla de mens.
26
Nomenclatura y funcionamiento bsico Seccin 1-3
27
Nomenclatura y funcionamiento bsico Seccin 1-3
28
reas de memoria Seccin 1-4
29
reas de memoria Seccin 1-4
Temporizadores y contadores
Nombre Tipo Direc- N de Funcin Utilizacin P-
ciones tempo- en pro- gina
de bit rizadores/ gramas de
conta- diagramas
dores de rels
Tempo- T 0aF 16 Puede alternarse entre retardo a ON, Condicin 74
rizador retardo a OFF, un impulso, impulso de NA/NC
intermitente y temporizador doble.
(Ver la nota).
Tempo- # 0a7 8 Retiene el valor actual durante el 74
rizador de contaje, incluso si la entrada de
retencin disparo o la alimentacin elctrica se
ponen en OFF. Contina la tempo-
rizacin cuando la entrada de disparo
o la fuente de alimentacin vuelven a
ON.
Contador C 0af 16 Contadores reversibles de cuatro 78
dgitos que pueden incrementarse o
decrementarse.
Contador F 0 1 Un contador reversible de ocho 78
de 8 dgitos que puede incrementarse o
dgitos decrementarse. Las CPU con fuentes
de alimentacin de c.c. admiten
contadores de alta velocidad de hasta
150 Hz.
Tempo- @ 0af 16 Puede alternarse entre funciona- 81
rizador miento normal, funcionamiento entre
semanal das y salida de impulsos. No se
puede utilizar en CPU tipo LED.
Tempo- 0aF 16 Puede activarse o desactivarse 86
rizador de (ON/OFF) durante unas fechas
calen- especificadas. No se puede utilizar en
dario CPU tipo LED.
Tipos de temporizador
X Retardo a Efecta una cuenta descendente mientras la salida de disparo est en ON,
ON y pone en ON el bit de temporizador cuando se alcanza el tiempo especificado.
Retardo a Pone en ON el bit de temporizador mientras la entrada de disparo est en ON, inicia
OFF la temporizacin descendente cuando la entrada de disparo se pone en OFF,
y pone en OFF el bit de temporizador cuando se alcanza el tiempo configurado.
O Un impulso Pone en ON el bit de temporizador durante perodo configurado solamente cuando la
entrada de disparo cambia de OFF a ON.
F Impulso El bit de temporizador se pone repetidamente en ON/OFF en los intervalos
intermitente configurados cuando la entrada de disparo est en ON.
W Doble El bit de temporizador se pone repetidamente en ON/OFF en los intervalos
configurados cuando la entrada de disparo est en ON. Los tiempos en ON y en OFF
pueden configurarse por separado.
30
reas de memoria Seccin 1-4
Bits de display
Nombre Tipo Direc- N de Funcin Utilizacin P-
ciones de bits en gina
bit programas
de
diagramas
de rels
Display D 0af 16 Muestra las cadenas de carac- Salida 96
teres, horas/fechas, valores
actuales de temporizador/
contador o valores analgicos
convertidos especificados por
el usuario. No se puede utilizar
en CPU tipo LED.
31
Asignacin de nmeros de bits de E/S Seccin 1-5
Ejemplo de conexin
CPU con 10 puntos de E/S
Direccin de
bit de entrada I0 I1 I2 I3 I4 I5 X0 X1 X2 X3 X4 X5 X6 X7 X8 X9 Xa Xb
IN IN IN IN IN IN IN IN IN IN IN IN IN IN IN IN IN IN
0 1 2 3 4 5 0 1 2 3 0 1 2 3 0 1 2 3
Unidad 1 de Unidad 2 de Unidad 3 de
CPU expansin de expansin de expansin de
(10 puntos de E/S) E/S E/S E/S
OUT OUT OUT OUT OUT OUT OUT OUT OUT OUT OUT OUT OUT OUT OUT OUT
0 1 2 3 0 1 2 3 0 1 2 3 0 1 2 3
Direccin de (Ver
bit de salida Q0 Q1 Q2 Q3 nota).
Y0 Y1 Y2 Y3 Y4 Y5 Y6 Y7 Y8 Y9 Ya Yb
Direccin de
bit de salida Q0 Q1Q2 Q3Q4 Q5Q6 Q7 Y0 Y1 Y2 Y3 Y4Y5 Y6 Y7 Y8Y9 Ya Yb
32
Preparativos para la operacin Seccin 1-6
Configuracin inicial
Seleccione las opciones de configu-
racin necesarias antes de programar, Salida
como fecha, hora e idioma de visu-
alizacin. Consulte las pginas 57 y 58.
Carga
Carga
Carga
Carga
Escritura del programa
Escriba el programa de diagrama de
rels, incluyendo temporizadores,
contadores y dems parmetros.
Botones de
Si utiliza una CPU tipo LED (sin LCD), operacin
utilice el software de soporte de ZEN.
Consulte la pgina 60.
ON OFF
Comprobacin de la ejecucin del
programa
Ejecute una operacin de prueba antes de
iniciar el funcionamiento real, y cercirese
de que el sistema funcione correctamente.
Consulte la pgina 69.
Guardar el programa
Los programas depurados y todos los
parmetros deben guardarse en un
cassette de memoria o en el software de
soporte de ZEN para evitar la prdida de
los datos. Consulte la pgina 111.
33
Preparativos para la operacin Seccin 1-6
34
SECCIN 2
Instalacin y cableado
Esta seccin explica los mtodos de montaje y de cableado de la CPU del ZEN y de las unidades
de expansin de E/S.
2-1 Montaje . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
2-1-1 Atencin: Cumplimiento de la Directiva CE de baja tensin . . . . 36
2-1-2 Conexin de las unidades de expansin. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
2-1-3 Mtodo de instalacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
2-2 Cableado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
2-2-1 Cableado externo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
2-2-2 Cables conectables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
2-2-3 Cableado de lneas de alimentacin y de entrada . . . . . . . . . . . . . 40
2-2-4 Cableado de CPU con fuentes de alimentacin de c.a. . . . . . . . . . 41
2-2-5 Cableado de CPU con fuentes de alimentacin de c.c. . . . . . . . . . 44
2-2-6 Cableado de circuitos de salida . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
35
Montaje Seccin 2-1
2-1 Montaje
2-1-1 Atencin: Cumplimiento de la Directiva CE de baja
tensin
El ZEN es un dispositivo de estructura abierta. El lateral derecho de la
carcasa (es decir, la superficie vertical en la que se encuentra la cubierta del
conector de la unidad de expansin) no proporciona la resistencia mecnica
necesaria para soportar un impacto de una bola de acero de 500g y 50 mm
de dimetro desde una altura de 1.300 mm tal y como requiere la norma IEC/
EN 61131-2. Por lo tanto, el ZEN siempre debe montarse dentro de un panel
de control y el mtodo de montaje debe garantizar la proteccin contra un
impacto de este tipo utilizando uno de los mtodos de instalacin siguientes.
Proteccin mediante cubierta
Placa protectora Dimensiones de taladros de la cubierta
(p. ej., panel de control)
CPU A (mm) B (mm)
CPU con10 puntos de E/S 47 70 + N 35 + 2
A
CPU con 20 puntos de E/S 47 122,5 + N 35 + 2
B
N = Nmero de unidades de expansin de E/S
1 Retire la cubierta del conector de la unidad de expansin del lateral 2 Introduzca las guas de la unidad de expansin en la CPU.
de la CPU.
Destornillador de
Destornillador Phillips cabeza plana
Retire el tornillo de la cubierta con un destornillador Phillips, introduzca un 3 Presione una contra otra la unidad de expansin y la CPU hasta que
destornillador de punta plana en el espacio alrededor de la cubierta y retrela. oiga cmo los conectores encajan completamente.
PRECAUCIN
36
Montaje Seccin 2-1
Direccin de montaje
Instalacin estndar (vertical) Instalacin horizontal
37
Cableado Seccin 2-2
Montaje en superficie
A 22,5 35 35
80 97
2-2 Cableado
2-2-1 Cableado externo
No tienda las lneas de E/S del ZEN en el mismo conducto que las
lneas elctricas.
Conductos colgantes
Deje como mnimo 300 mm entre los cables elctricos y el cableado
de control o de E/S, tal y como se indica en el siguiente diagrama.
38
Cableado Seccin 2-2
Lneas de E/S
300 mm mn.
Cables de control y
lneas elctricas
300 mm mn.
Cables elctricos
Conductos de suelo
Deje como mnimo 200 mm entre el conducto y la parte superior del
conducto, tal y como se indica en el siguiente diagrama.
Cables de control Cables
Lneas de E/S y lneas elctricas elctricos Placa metlica (hierro)
200 mm mn.
Conductos
Separe las lneas de E/S, alimentacin y control del ZEN de los
cables de potencia, tal y como se indica en el siguiente diagrama.
Lneas Cables de control
de E/S y lneas elctricas Cables elctricos
No tienda las lneas de E/S del ZEN en el mismo conducto que las
lneas elctricas.
39
Cableado Seccin 2-2
6,5 mm
PRECAUCIN
40
Cableado Seccin 2-2
Dispositivo Dispositivo
de entrada de entrada
L N
41
Cableado Seccin 2-2
CPU y unidades de expansin de E/S con 20 puntos de E/S
100 a 240 Vc.a., 50/60 Hz
L N
Protector Dispositivo de entrada
de
circuitos
Unidad de
CPU con 20 puntos de E/S expansin de E/S
ZEN-8E1AR
(tipo entrada de c.a.)
42
Cableado Seccin 2-2
Conexin de sensores de c.a. de 2 hilos
No es posible conectar un sensor de dos hilos directamente a la
entrada de c.a. Para conectar un sensor de 2 hilos, conecte una
resistencia de absorcin externa de la manera que se indica a
continuacin.
Ejemplo: Conexin a una CPU o a una unidad de expansin de
E/S
L
Sensor de
dos hilos I0 a I5
Circuito
interno
R
43
Cableado Seccin 2-2
tensin OFF del ZEN) es de 5 mA, tal como se muestra en el
grfico caracterstico de la tensin residual.
A partir de las frmulas indicadas arriba,
R1 25 Vc.a./1,7 mA= 14,7 k
R2 85 Vc.a./5 mA = 17 k
As, pues, la resistencia de absorcin debe ser de 14 k.
En este caso, la corriente de salida del sensor sera de 100 Vc.a./
14 k, o 7 mA. Esto se ajusta al intervalo de salida de control del
sensor, de 5 a 300 mA.
La capacidad de resistencia de absorcin se calcula como se
muestra abajo y debe ser de 3 W.
P (110 Vc.a.2)/14 k 3 = 2,59 W
Dispositivo de entrada
COM
CPU con
10 puntos de E/S
CPU con
10 puntos de E/S
44
Cableado Seccin 2-2
Conexin de positivo comn (conexin NPN)
12 a 24 Vc.c.
Nota: Si se utiliza positivo comn,
los dispositivos de entrada
analgica no podrn
Dispositivo conectarse a I4 e I5.
de entrada
COM
CPU con
10 puntos de E/S
Dispositivo de entrada
COM I0 I1 I2 I3 I4 I5 NC I6 I7 I8 I9 Ia Ib
CPU con
20 puntos de E/S
Nota: Al conectar un
dispositivo de
entrada analgica,
COM I 0 I1 I2 I3 I4 I5 NC I6 I 7 I8 I9 Ia Ib
conecte siempre el
lado negativo al
terminal COM.
CPU con
20 puntos de E/S
45
Cableado Seccin 2-2
Conexin de positivo comn (conexin NPN)
12 a 24 Vc.c.
Nota: Si se utiliza positivo comn, los
dispositivos de entrada
analgica no podrn
conectarse a Ia e Ib.
Dispositivo de entrada
COM I0 I1 I2 I3 I4 I5 NC I6 I7 I8 I9 Ia Ib
Dispositivos de
Dispositivos entrada
de entrada
COM I0 I1 I2 I3 I4 I5 COM IN0 IN1 IN2 IN3 COM IN0 IN1 IN2 IN3
Dispositivos de
Dispositivos
de entrada entrada
COM I0 I1 I2 I3 I4 I5 COM IN0 IN1 IN2 IN3 COM IN0 IN1 IN2 IN3
46
Cableado Seccin 2-2
47
Cableado Seccin 2-2
Conexin de dispositivos de entrada a la CPU
La siguiente tabla indica cmo conectar diversos dispositivos de
entrada.
Dispositivo Diagrama del circuito
Salida rel
+
IN
ZEN
COM
Colector abierto
+ +
NPN
Salida
IN ZEN
COM
0V
Salida de corriente
+
NPN +
Circuito de Salida
corriente IN ZEN
constante COM
0V
Utilice la misma fuente de alimentacin para la entrada y el sensor.
Salida de corriente
+ +
PNP
Salida IN ZEN
COM
0V
Salida de tensin
+ +
Salida IN ZEN
COM
0V
+ Fuente de ali- +
mentacin
del sensor
Salida IN ZEN
COM (+)
0V
48
Cableado Seccin 2-2
fotoclulas) o finales de carrera con LED. Las entradas falsas no se
producirn si la corriente de fuga es inferior a 0,8 mA. Si la corriente
de fuga excede de este valor, inserte una resistencia de absorcin en
el circuito para reducir la impedancia de entrada, como se indica en
el siguiente diagrama.
Nota La tensin OFF de los terminales de entrada analgica/digital de
la CPU es de 30 Vc.c. No es posible conectar un sensor de c.c.
de 2 hilos.
Fuente de alimentacin
de entrada
Resistencia R ZEN
de absorcin
49
Cableado Seccin 2-2
Cargas inductivas
Al conectar una carga inductiva a una entrada, conecte un diodo en
paralelo con la carga. El diodo debe cumplir los siguientes requisitos:
IN
Diodo ZEN
COM
50
Cableado Seccin 2-2
Q0 Q1 Q2 Q3
Carga
Carga
Carga
Carga
Q0 Q1 Q2 B(+) A(-)
Carga
Carga
Carga
RS-485
Q0 Q1 Q2 Q3 Q4 Q5 Q6 Q7
Carga
Carga
Carga
Carga
Carga
Carga
Carga
Carga
OUT OUT
2 3
OUT OUT
0 1
Carga
Carga
Carga
Carga
51
Cableado Seccin 2-2
(2) Tipo de salida de transistor
En el caso de CPU con 10 puntos de E/S y unidades de expansin
de E/S, las 4 salidas del circuito de salida del transistor tienen
circuitos independientes. Los terminales de salida tienen polaridad
en el bloque de terminales; sin embargo, esto no causa problemas al
efectuar una inversin de las posiciones de conexin de la fuente de
alimentacin y la carga.
En el caso de CPU con 20 puntos de E/S, las salidas Q0 a Q3 en el
circuito de salida del transistor tienen circuitos independientes, y las
salidas Q4 a Q7 tienen 2 puntos por conexin comn. Los terminales
de salida Q0 a Q3 tienen polaridad en el bloque de terminales; sin
embargo, esto no causa problemas al efectuar una inversin de las
posiciones de conexin de la fuente de alimentacin y la carga.
CPU con10 puntos de E/S
+ + + +
Q0 Q1 Q2 Q3
Q0 a Q3
Carga
Carga
Carga
Carga
Carga
+ + + + + +
Q0 Q1 Q2 Q3 Q4 Q5 Q6 Q7
Q0 a Q3
Carga
Carga
Carga
Carga
Carga
Carga
Carga
Carga
Carga
+ +
OUT2 OUT3
+ + OUT0 a OUT3
OUT0 OUT1
Carga
Carga
Carga
Carga
Carga
52
Cableado Seccin 2-2
Precauciones para el cableado de salida
(1) Proteccin contra cortocircuitos de salida
Recomendamos incorporar un fusible de proteccin a todos los
circuitos de salida para evitar que los elementos de salida y las
placas de circuitos impresos se quemen en caso de producirse un
cortocircuito en la carga conectada al terminal de salida.
(2) Cargas inductivas
Al conectar una carga inductiva a una salida, conecte un diodo o un
protector contra sobretensiones en paralelo con la carga.
Los componentes del protector contra sobretensiones deben tener
los siguientes valores nominales:
Salida rel
OUT
Salida rel
(Salida transistor) (+)
ZEN
Diodo
()
Salida rel
(Salida transistor)
(+)
ZEN Diodo
()
53
Cableado Seccin 2-2
(3) Consideraciones sobre la corriente de irrupcin
Al conmutar una carga con una corriente de irrupcin alta en el
modelo de ZEN de salida de rel o de salida de transistor, por
ejemplo, una lmpara incandescente, suprima la corriente de
irrupcin tal y como se indica a continuacin.
54
SECCIN 3
Mtodos de programacin y operacin
La presente seccin explica cmo crear y editar programas de diagramas de rels, y tambin cmo
utilizar temporizadores, contadores, comparadores, la funcin de display y los botones.
55
3-13 Visualizacin de mensajes (bits de display (D)). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96
3-13-1 Configuracin en la pantalla Edicin del programa de diagrama de rels . . . 96
3-13-2 Ajustes en la pantalla Configuracin de parmetros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97
3-14 Uso del botn de bits de entrada (B) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99
56
Seleccin del idioma de display Seccin 3-1
ALEMAN
57
Configuracin de la fecha y hora Seccin 3-2
59
Creacin de programas de diagramas de rels Seccin 3-3
60
Creacin de programas de diagramas de rels Seccin 3-3
Display de
modo STOP
61
Creacin de programas de diagramas de rels Seccin 3-3
Direccin de bit
Tipo de bit
Se visualiza cuando hay ms lneas. Utilice el botn Abajo
para visualizar las lneas.
Se visualiza cuando hay ms lneas. Utilice el botn Arriba
para visualizar las lneas.
Entrada NC
Entrada NA
62
Creacin de programas de diagramas de rels Seccin 3-3
3-3-3-1 Escritura de una entrada para I0
Pulse el botn OK para visualizar la
configuracin inicial (entrada I0 NA) y
desplazar el cursor parpadeante hasta la
posicin de tipo de bit I. Utilice los botones
Arriba/Abajo para seleccionar el tipo de bit.
Utilice el botn Derecha para desplazar el
cursor parpadeante hasta la posicin 0 y, a
continuacin, los botones Arriba/Abajo para
seleccionar la direccin de bit.
Pulse el botn OK dos veces para completar
la operacin de escritura de la entrada I0.
El cursor resaltado se desplazar hasta la
prxima posicin de entrada.
Escritura de entradas
Configuracin del smbolo de entrada
Tipo de bit
Nmero de bit
63
Creacin de programas de diagramas de rels Seccin 3-3
reas de memoria
Smbolo Nombre Tipo y nmero de bit
I Bits de entrada de CPU I0 a I5 (6 puntos) (Ver nota 1).
Q Bits de salida de CPU Q0 a Q3 (4 puntos) (Ver nota 2).
X Bits de entrada de unidad X0 a Xb (12 puntos) (Ver nota 3).
de expansin de E/S
Y Bits de salida de unidad de Y0 a Yb (12 puntos) (Ver nota 3).
expansin de E/S
M Bits de trabajo M0 a Mf (16 puntos)
H Bits de retencin H0 a Hf (16 puntos)
B Interruptores de teclas B0 a B7 (8 puntos) (Ver nota 4).
64
Creacin de programas de diagramas de rels Seccin 3-3
Pulse el botn ALT para permitir el trazado
de una lnea de conexin. El cursor de flecha
izquierda parpadear.
Escritura de salidas
Configuracin de salida
Nmero de bit
Tipo de bit
Funciones adicionales
reas de memoria
Smbolo Nombre Tipo y nmero de bit
Q Bits de salida de CPU Q0 a Q3 (4 salidas) (Ver nota 1).
Y Bits de salida de unidad de Y0 a Yb (12 salidas) (Ver nota 2).
expansin de E/S
M Bits de trabajo M0 a Mf (16 bits)
H Bits de retencin H0 a Hf (16 bits)
65
Creacin de programas de diagramas de rels Seccin 3-3
Funciones adicionales para bits de salida
[: Salida normal S: Set R: Reset A: Alterna
I0 I1 I2 I3
Q0 Q1 Q2 Q3
Nmero de temporizador/
contador/display
Tipo de temporizador/contador/display
Tipo de salida de temporizador/contador
66
Creacin de programas de diagramas de rels Seccin 3-3
Pulse el botn OK dos veces para completar
la operacin de escritura de la salida Q0.
El cursor resaltado se desplazar hasta la
posicin de entrada al inicio de la prxima
lnea.
Intersecciones
67
Creacin de programas de diagramas de rels Seccin 3-3
Pulse el botn Arriba para trazar una lnea de
conexin simultneamente en direccin vertical
y horizontal. La cruz (+) indica una
interseccin.
Pulse el botn OK para finalizar la escritura de
la lnea de conexin y cambiar a un cursor
parpadeante resaltado.
68
Confirmacin de la operacin del programa de diagrama de rels Seccin 3-4
69
Confirmacin de la operacin del programa de diagrama de rels Seccin 3-4
Pulse el botn OK
para pasar a la
pantalla de
RUN Monitorizacin de
programa de
diagrama de rels.
70
Correccin de programas de diagrama de rels Seccin 3-5
Desplace el cursor
resaltado hasta la
entrada que desee
modificar.
Desplace el cursor
resaltado hasta la
salida que desee
modificar.
71
Correccin de programas de diagrama de rels Seccin 3-5
Para programar una OR, es posible aadir entradas entre entradas en paralelo.
Site el cursor resaltado en el inicio de la lnea en la que desee insertar la entrada.
Site el cursor resal-
tado en el inicio de la
lnea siguiente (la lnea
que habr despus de Aqu se aadir una entrada.
la lnea insertada).
72
Correccin de programas de diagrama de rels Seccin 3-5
Pulse el botn ALT para reservar un espacio
de 1 lnea entre las entradas en paralelo.
Lnea en
blanco Las lneas de conexin verticales se
extendern automticamente.
Nota Para poder ser eliminada, una lnea debe estar en blanco.
Es decir, no podrn eliminarse lneas que contengan entradas y
salidas.
73
Uso de temporizadores (T) y de temporizadores de retencin (#) Seccin 3-6
Principales aplicaciones
Operaciones de retardo de tiempo
: Temporizador de retardo a OFF
Entrada de
disparo
Se mantiene en ON mientras la entrada de
Entrada de disparo est en ON, y se pone en OFF tras un
reset
Configu-
intervalo configurado despus que la entrada
racin de disparo se haya puesto en OFF.
Valor actual
0 Operacin bsica
Bit de
temporizador
Entrada de
disparo
Tiempo
Salida
Principales aplicaciones
Resulta conveniente para la temporizacin de
iluminacin y de ventilacin.
74
Uso de temporizadores (T) y de temporizadores de retencin (#) Seccin 3-6
O: Temporizador de un impulso
Entrada de
disparo
Se mantiene en ON durante el intervalo
Entrada de configurado cuando la entrada de disparo se
reset pone en ON.
Configu-
racin
Valor actual
Operacin bsica
0 Entrada de
Bit de disparo
temporizador Tiempo
Salida
Principales aplicaciones
Resulta de utilidad para operaciones fijas,
en las que se requiere siempre la misma
operacin para el mismo perodo.
F: Temporizador de impulso intermitente
Entrada de
disparo
Se pone repetidamente en ON y OFF en los
Entrada de intervalos configurados cuando la entrada de
reset disparo est en ON.
Configu-
racin
Valor actual
Operacin bsica
0 Entrada de
Bit de
temporizador disparo
Tiempo Tiempo Tiempo Tiempo
Salida
Principales aplicaciones
Resulta de utilidad como circuito de alarma
para alertas luminosas intermitentes o
acsticas.
W: Temporizador doble
Entrada de
disparo
Se pone repetidamente en ON y OFF en los
Entrada de intervalos configurados cuando la entrada de
reset
Tiempo en ON disparo est en ON. Los tiempos en ON y en
Tiempo en OFF OFF pueden configurarse por separado.
Valor actual
0 Operacin bsica
Bit de
temporizador Entrada de
disparo
Tiempo Tiempo Tiempo Tiempo
en OFF en ON en OFF en ON
Salida
Principales aplicaciones
Resulta de utilidad para operaciones
intermitentes, como por ejemplo para
ventiladores.
75
Uso de temporizadores (T) y de temporizadores de retencin (#) Seccin 3-6
TO W H:M A
Tiempo en OFF OFF-TIMER
TRG
RES
76
Uso de temporizadores (T) y de temporizadores de retencin (#) Seccin 3-6
Tipos de temporizador
X Retardo a ON
Retardo a OFF
O Un impulso
F Impulso intermitente
W Doble
Estado de entrada
de reset Seleccin de temporizador
( : OFF/: ON)
Temporizadores dobles
Estado de entrada de
disparo ( : OFF/: ON)
TO W M:S A
ON-TIMER Estado de bit de temporizador
TRGo 00.00o ( : OFF/: ON)
RESo 02.10
Configuracin de temporizador en ON
Valor actual de temporizador en ON
Estado de entrada de reset
( : OFF/: ON)
para cambiar el display.
TO W H:M A
OFF-TIMER
Estado de bit de temporizador
TRGo 00.00o ( : OFF/: ON)
RESo 01.13
Configuracin de temporizador en OFF
Valor actual de temporizador en OFF
77
Uso de contadores (C) y del contador de 8 dgitos (F) Seccin 3-7
I3 (RES)
Valor
seleccionado
Valor actual
0
78
Uso de contadores (C) y del contador de 8 dgitos (F) Seccin 3-7
Entrada de reset R (RES) Cuando la entrada de reset se pone en ON, el valor
actual vuelve a 0 y el bit de contador se pone en
OFF. Mientras la entrada de reset est en ON no se
admitirn entradas de contador.
Entrada de contaje Se pone en ON cuando el contador ha terminado el contaje
(PV SV)
Salida de reset
del contador
Salida de especificacin
de direccin del contador
Salida para la entrada de contador
80
Uso de temporizadores semanales (@) Seccin 3-8
81
Uso de temporizadores semanales (@) Seccin 3-8
Ope- Operacin
racin de
tempori-
zador
semanal
D
Operacin en varios das
Seleccin de fecha
P
Operacin de salida de pulsos
Seleccin de fecha
Salida de tiempo
transcurrido
82
Uso de temporizadores semanales (@) Seccin 3-8
@0 D A
Monitorizacin activada o desactivada
ON SU 01:10
Hora de inicio
OFFMO 03:31 Hora de fin
Da de fin
83
Uso de temporizadores semanales (@) Seccin 3-8
84
Uso de temporizadores semanales (@) Seccin 3-8
@0 D A
Hora actual
MO 09:32
Da actual ON SU 13:10 Estado de bit del temporizador semanal
OFF TU 10:30 ( : OFF/: ON)
RUN
Hora de inicio
Da de fin Hora de fin
85
Uso de temporizadores calendario (*) Seccin 3-9
86
Entradas analgicas (comparadores analgicos (A)) Seccin 3-10
Relacin entre las fechas de inicio y de fin
Configuracin y operacin Ejemplo Operacin
de confi-
guracin
Configuracin y Si la fecha de inicio ON: 04/01 Funciona entre el 1 de abril y el 31 de
operacin de las es anterior a la OFF: 09/01 agosto. (Ver nota).
fechas de inicio y fecha de fin
de fin Si la fecha de inicio ON: 12/26 Funciona entre el 26 de diciembre y el 6 de
es posterior a la OFF: 01/07 enero del ao siguiente.
fecha de fin
Si la fechas de ON: 07/26 Funciona con independencia de la fecha.
inicio y de fin es la OFF: 07/26
misma.
87
Entradas analgicas (comparadores analgicos (A)) Seccin 3-10
(Modelo con fuente de alimentacin de c.c.) Entrada analgica: Ia Modelo con fuente
Entrada analgica 1: I4 Entrada analgica: Ib de alimentacin de c.c.
Entrada analgica 2: I5
Entrada
analgica 2
00,0 10,5 V 00,0
0,0 10,0 V Tensin de
Bit de comparador entrada Bit de
analgico comparador
analgico
El bit de comparador analgico se pone El bit de comparador analgico se pone en ON
en ON cuando la tensin de entrada cuando la tensin de la entrada analgica 2 es
analgica alcanza 5,2 V o ms. superior a la tensin de la entrada analgica 1.
Precauciones para un uso correcto
No conecte entradas de seal negativas a las entradas analgicas.
Si se conectan seales negativas, los elementos internos podran
daarse.
Se puede producir un retardo de hasta 26 veces el tiempo de ciclo
desde el momento en que ingresa una tensin analgica equiva-
lente al SV (valor seleccionado) hasta que el bit del comparador
analgico se pone en ON. Consulte el Apndice B Ejecucin del
programa de diagrama de rels en la pgina 129 y asegrese de
que este retardo no cause problemas.
88
Entradas analgicas (comparadores analgicos (A)) Seccin 3-10
Salida de resultado
de comparacin
89
Entradas analgicas (comparadores analgicos (A)) Seccin 3-10
Nota En el caso de CPU con 20 puntos de E/S, Ia es la entrada
analgica 1 e Ib es la entrada analgica 2.
90
Comparacin de valores actuales de temporizador/contador Seccin 3-11
Operacin
Ejemplo 1 Ejemplo 2
(Cuando la comparacin (Cuando la comparacin
seleccionada es temporizador de seleccionada es contador 1 (C1)
retencin #0 12 min 34 s) contador 2 (C2))
Valor actual de #0 Valor actual de C1
Configuracin
12 min 34 s
Valor actual
de C2
0
Bit de Bit de
comparador comparador
Salida de resultados de
comparacin
91
Comparacin de valores actuales de temporizador/contador Seccin 3-11
Direccin de Direccin de
comparador Tipo de comparacin comparador Tipo de comparacin
Datos de comparacin 1 Datos de comparacin 1
Monitorizacin activada o Monitorizacin activada
desactivada o desactivada
Operador Operador
92
Comparacin de valores actuales de temporizador/contador Seccin 3-11
93
Comparacin del valor actual del contador de 8 dgitos (F) utilizando comparadores de 8 dgitos (G) Seccin 3-12
Operacin
Ejemplo de contador de 8 dgitos 12000000
Valor actual de F0
12000000
Bit de
comparador
de 8 dgitos
Elemento de comparacin
94
Comparacin del valor actual del contador de 8 dgitos (F) utilizando comparadores de 8 dgitos (G) Seccin 3-12
95
Visualizacin de mensajes (bits de display (D)) Seccin 3-13
Display
Borrar display
96
Visualizacin de mensajes (bits de display (D)) Seccin 3-13
3-13-2 Ajustes en la pantalla Configuracin de parmetros
Direccin de display
Y0
a
Y3
97
Visualizacin de mensajes (bits de display (D)) Seccin 3-13
D0 L0 A
TRG X00Y0
(00) CHR
[ }~!][ ]
98
Uso del botn de bits de entrada (B) Seccin 3-14
B5
B3 B4
B2
B0 B1
99
Uso del botn de bits de entrada (B) Seccin 3-14
Nota
Al pulsar un botn (por ejemplo, para una seleccin de un men), tambin se
ejecutar la operacin definida para el botn en el programa de diagrama de rels
como interruptor de botn (B). Esto podra provocar resultados imprevistos, como
poner en ON o en OFF la salida. Asegrese de verificar el programa
exhaustivamente.
Los botones ESC+OK se emplean para alternar displays de men.
Recomendamos no utilizarlos como interruptores de botn (B).
100
SECCIN 4
Funciones especiales
En esta seccin se explica cmo proteger los programas de diagramas de rels, estabilizar las
entradas, realizar ajustes en la pantalla LCD y configurar el horario de verano/invierno.
101
Proteccin de programas Seccin 4-1
102
Proteccin de programas Seccin 4-1
CONTRASE A
Seleccione RETROILUMINACION
Contrasea. FILTRO ENT.
INFO SISTEMA
CONTRASE A
RETROILUMINACION
FILTRO ENT.
INFO SISTEMA
Una vez registrada la contrasea, en la
esquina inferior derecha de la pantalla
aparecer el icono .
103
Estabilizacin de entrada Seccin 4-2
Utilice los botones Arriba/Abajo para
introducir un valor numrico entre 0 y 9.
CONTRASENA Pulse el botn OK para que se abra el
CANCELAR?
OK/ESC mensaje preguntando si desea o no eliminar
1234 la contrasea configurada.
Si la contrasea introducida no coincide con
la registrada, el display volver a la pantalla
original.
Si la contrasea introducida es la correcta,
pulse el botn OK para eliminarla.
CONTRASE A
RETROILUMINACION
FILTRO ENT.
INFO SISTEMA
Una vez eliminada la contrasea, el icono
desaparecer.
CONTRASENA Si la contrasea introducida no coincide con
CANCELAR?
COMPROBAR ERROR la registrada, aparecer el mensaje CHECK
1233 ERR. Introduzca la contrasea correcta.
Deteccin de
circuito de entrada
(Sin filtro de
entrada) 50 ms 50 ms 50 ms 50 ms
Deteccin de
circuito de entrada
(Con filtro de entrada)
104
Estabilizacin de entrada Seccin 4-2
Seleccione CONTRASE A
RETROILUMINACION
Otros/Filtro FILTRO ENT.
Ent.. INFO SISTEMA
FILTRO ENT.
Pulse el botn OK para visualizar la
INTERNO configuracin actual.
OFF Vuelva a pulsar el botn OK para cambiar a
OFF un cursor parpadeante y proceder a
configurar un filtro de entrada.
/ FILTRO ENT. Utilice las teclas Arriba/Abajo para alternar
INTERNO
entre ON y OFF.
ON
105
Cambio de la temporizacin automtica de desconexin de la retroiluminacin Seccin 4-3
CONTRASENA
Seleccione RETROILUMINACION
FILTRO ENT.
Other/ INFO SISTEMA
Backlight.
108
SECCIN 5
Productos opcionales
Esta seccin explica cmo montar bateras, utilizar los cassettes de memoria y conectar el software
de soporte ZEN.
109
Montaje de bateras Seccin 5-1
Batera
ZEN-BAT01
Mtodo de montaje
1,2,3... 1. Incline la batera hacia un costado e inserte el gancho situado en
su parte inferior en el orificio de montaje del lateral izquierdo de
la CPU.
110
Uso de cassettes de memoria Seccin 5-2
ADVERTENCIA
Tapa del
conector
111
Uso de cassettes de memoria Seccin 5-2
2. Monte el cassette de memoria.
Cassette de
memoria
ZEN-ME01
Transferencia de programas
PROGRAMA
Seleccione RUN
Programa en PAR METRO
FIJAR RELOJ
modo STOP.
GUARDAR (CPU~MC)
De este modo se abrir el men Operacin de
CARGAR(MC~CPU)
BORRAR
cassettes de memoria.
/ Utilice los botones Arriba/Abajo para mover
el cursor parpadeante, y pulse el botn OK
para seleccionar una operacin.
113
Conexin del software de soporte ZEN Seccin 5-3
ZEN-CIF01
Cable de conexin ZEN-SOFT01-V4
de PC Software de soporte ZEN
114
SECCIN 6
Deteccin y correccin de errores
Esta seccin presenta un listado de los mensajes de error y expone las posibles causas y soluciones
para la deteccin y correccin de errores.
115
Deteccin y correccin de errores Seccin 6-1
ERROR
ERR
117
Eliminacin de mensajes de error Seccin 6-3
ERR
ERR se mantendr en la
pantalla.
118
Apndice A
Especificaciones
Valores nominales
Elemento Especificaciones
ZEN-@C@AR-A-V2/ZEN-8E1AR ZEN-@C@D@-D-V2/ZEN-8E1D@
Tensin de 100 a 240 Vc.a., 50/60 Hz 12 a 24 Vc.c. (fluctuacin: 5% mx.)
alimentacin
Tensin de 85 a 264 Vc.a., 47/63 Hz 10,8 a 28,8 Vc.c.
alimentacin nominal
Consumo (1) CPU sin unidades de expansin de (1) CPU sin unidades de expansin de
E/S E/S
ZEN-10C1AR-A-V2 ZEN-10C@DR-D-V2
/ZEN-10C2AR-A-V2 12/24 Vc.c.: 3 W mx.
/ZEN-10C3AR-A-V2 (ZEN-10C3DR-D-V2: 2,8 W mx).
100 V c.a.: 5 VA mx. ZEN-10C@DT-D-V2
240 V c.a.: 7 VA mx. 12/24 Vc.c.: 2 W mx.
ZEN-10C4AR-A-V2 ZEN-20C@DR-D-V2
100 V c.a.: 6 VA mx. 12/24 Vc.c.: 4 W mx.
240 V c.a.: 8 VA mx. ZEN-20C@DT-D-V2
ZEN-20C@AR-A-V2 12/24 Vc.c.: 2 W mx.
100 V c.a.: 7 VA mx. (2) CPU con tres unidades de
240 V c.a.: 10 VA mx. expansin de E/S
(2) CPU con tres unidades de ZEN-10C@DR-D-V2
expansin de E/S 12/24 Vc.c.: 4 W mx.
ZEN-10C1AR-A-V2 ZEN-10C@DT-D-V2
/ZEN-10C2AR-A-V2 12/24 Vc.c.: 3 W mx.
100 V c.a.: 6 VA mx. ZEN-20C@DR-D-V2
240 V c.a.: 8 VA mx. 12/24 Vc.c.: 5 W mx.
ZEN-10C4AR-A-V2 ZEN-20C@DT-D-V2
100 V c.a.: 7 VA mx. 12/24 Vc.c.: 3 W mx.
240 V c.a.: 9 VA mx. (3) Unidades de expansin de E/S
ZEN-20C@AR-A-V2 ZEN-8E1DR
100 V c.a.: 8 VA mx. 12/24 Vc.c.: 2 W mx.
240 V c.a.: 11 VA mx.
(3) Unidades de expansin de E/S
ZEN-8E1AR
100 V c.a.: 3 VA mx.
240 V c.a.: 4 VA mx.
Corriente de irrupcin ZEN-10C@AR-A-V2: 4,5 A mx. ZEN-10C@D@-D-V2: 30 A mx.
ZEN-20C@AR-A-V2: 4,5 A mx. ZEN-20C@D@-D-V2: 30 A mx.
ZEN-8E1AR: 4 A mx. ZEN-8E1DR: 15 A mx.
Temperatura ambiente 0 a 55C
(25 a 55C para CPU tipo LED)
Humedad ambiente de 10% a 90% (sin condensacin)
Temperatura de 20 a 75C
almacenamiento (40 a 75C para CPU tipo LED)
Bloque de terminales Par de apriete: 0,565 a 0,6 Nm (5 a 5,3 in-lb)
Grado de proteccin IP20 (montado en el interior de un panel de control)
119
Especificaciones Apndice A
Especificaciones de prestaciones
Elemento Especificaciones
Display de LCD 12 caracteres x 4 lneas, con retroiluminacin (slo CPU tipo LCD)
Botones de 8 botones (4 botones de cursor y 4 botones de operacin)
operacin (incompatibles con CPU tipo LED)
Memoria de pro- EEPROM integrada en la CPU y cassettes de memoria (opcionales)
grama del usuario
Copia de seguridad Estado de bit de retencin interno, valores actuales de
de datos para temporizador/contador de retencin, calendario y reloj (ao, mes, da del
interrupciones de mes, da de la semana, hora)
alimentacin Tiempo de respaldo del supercondensador: 2 das mx. (a 25C)
Duracin de la batera opcional: 10 aos mx. (a 25C)
Calendario/hora Precisin: 15 s/mes (a 25C)
(incompatibles con CPU tipo LED)
Precisin de Unidad de 0,01 s: 0,05% 10 ms mx. Valor nominal frente a seleccionado
temporizador Unidad de min/s: 0,05% 1 s mx. Valor nominal frente a seleccionado
Unidad de h/min: 0,05% 1 min mx. Valor nominal frente a seleccionado
Velocidad mxima 150 Hz: Contador de 8 dgitos (F) configurado para operaciones de alta
de contaje velocidad (slo CPU con fuentes de alimentacin de c.c.) (La velocidad de
contaje puede ser inferior a 150 Hz, en funcin del tiempo de ciclo del
programa. Ver pgina 79).
Resistencia de 20 M (a 500 Vc.c.) mn.:
aislamiento Entre los terminales de la fuente de alimentacin y todos los terminales de
salida.
Entre los terminales de diferentes circuitos de salida.
Entre todos los terminales de la CPU y todos los terminales de unidad de
expansin de E/S.
Aislamiento Aislamiento reforzado
Entre los terminales de la fuente de alimentacin o de entrada y todos los
terminales de salida.
Entre los terminales de diferentes circuitos de salida.
Entre todos los terminales de la CPU y todos los terminales de unidad de
expansin de E/S.
Sin separacin
Entre los terminales de fuente de alimentacin y de entrada del mismo
circuito.
Entre los terminales de alimentacin de la CPU y el conector del PC, el
conector de la batera o todos los conectores de la unidad de expansin
(todas las interfaces son piezas conectadas).
Rigidez dielctrica 2300 Vc.a. a 50/60 Hz durante 1 min (corriente de fuga mx. 1 mA):
Entre los terminales de la fuente de alimentacin y todos los terminales de
salida.
Entre los terminales de diferentes circuitos de salida.
Entre todos los terminales de la CPU y todos los terminales de unidad de
expansin de E/S.
Resistencia a Compatible con la norma IEC 60068-2-6, 5 a 9 Hz, doble amplitud: 3,5 mm,
vibraciones 9 a 150 Hz, aceleracin: 9,8 m/s2; 10 barridos en cada una de las
direcciones X, Y y Z (1 octava/mn)
Resistencia a Compatible con IEC 60068-2-27, 147 m/s2, 3 veces en cada una de las
golpes direcciones X, Y y Z
Peso CPU con 10 puntos de E/S: Aprox. 300 g
CPU con 20 puntos de E/S: Aprox. 350 g
Unidades de expansin de E/S: Aprox. 120 g
120
Especificaciones Apndice A
Normas homologadas
Norma cULus: UL508/CSA C22.2 N.142 Clase I Div2
de se- EN/IEC 61131-2 Clusula 11, excluyendo 11.7.2.2 (Categora de sobretensin 2 y
guridad Grado de contaminacin II, compatible con la norma IEC 60664-1).
Compa- Emisin de campos de irradiacin CISPR11 Clase A, Grupo 1
tibili- Emisin de ruido de terminal de tensinCISPR11 Clase A, Grupo 1
dad
Inmunidad a descargas electrostticas IEC 61000-4-2 En el aire: 8 kV; en contacto:
Electro- 6 kV
magn-
Inmunidad a campos electromagnticos IEC 61000-4-3 10 V/m
tica
(EMC) Inmunidad a rfagas/ruidos transitorios rpidos
IEC 61000-4-4 Lnea de alimentacin
(Ver E/S de c.a.: 2 kV
nota 1). E/S de c.c.: 1 kV
Inmunidad a sobretensiones IEC 61000-4-5 Ruido normal
Fuente de alimentacin de
c.a., E/S de c.a.: 1 kV
Fuente de alimentacin de
c.c., E/S de c.c.: 0,5 kV
Ruido comn
Fuente de alimentacin de
c.a., E/S de c.a.: 2 kV
Fuente de alimentacin de
c.c.: 1 kV
E/S de c.c.: 0,5 kV
Inmunidad a perturbaciones conducidas inducidas por campos de radiofrecuencia
IEC 61000-4-6 3 V
Inmunidad a interrupciones momentneas de alimentacin
IEC 61131-2 CPU con fuentes de
alimentacin de
c.a.: 10 ms mx.
CPU con fuentes de
alimentacin de
c.c.: 2 ms mx. (nivel: PS1)
121
Especificaciones Apndice A
Especificaciones
Elemento Especificaciones
Mtodo de Control de programa almacenado
control
Mtodo de Scan cclico
control de E/S
Lenguaje de Diagrama de rels
programacin
Capacidad de 96 lneas (hasta 3 entradas y 1 salida por lnea)
programa
N mx. de CPU con 10 puntos de E/S 34 puntos (con 3 unidades de expansin
puntos de E/S de E/S)
de control (Ver nota 1).
CPU con 20 puntos de E/S 44 puntos (con 3 unidades de expansin
de E/S)
reas de Bits de entrada de CPU (I) CPU con 10 puntos de E/S:
memoria I0 a I5, 6 bits
CPU con 20 puntos de E/S:
I0 a Ib, 12 bits
Bits de salida de CPU (Q) CPU con 10 puntos de E/S:
Q0 a Q3, 4 bits (ver nota 2).
CPU con 20 puntos de E/S:
Q0 a Q7, 8 bits
Bits de entrada de unidad de X0 a Xb, 12 bits (ver nota 3).
expansin de E/S (X)
Bits de salida de unidad de Y0 a Yb, 12 bits (ver nota 3).
expansin de E/S (Y)
Bits de trabajo (M) M0 a Mf, 16 bits
Bits de retencin (H) H0 a Hf, 16 bits
Interruptores de botn (B) B0 a B7, 8 bits
(incompatibles con CPU tipo LED)
Temporizadores (T) T0 a Tf, 16 temporizadores
Temporizadores de retencin (#) #0 a #7, 8 temporizadores
Temporizadores semanales (@) @0 a @f, 16 temporizadores
(incompatibles con CPU tipo LED)
Temporizadores de calendario *0 a *f, 16 temporizadores
(*) (incompatibles con CPU tipo LED)
Contadores (C) C0 a Cf, 16 contadores
Contador de 8 dgitos (F) F0, 1 contador
Bits de display (D): D0 a Df, 16 bits
(incompatibles con CPU tipo LED)
Comparadores analgicos (A) A0 a A3, 4 comparadores (slo CPU con
fuente de alimentacin de c.c.)
Comparador (P) P0 a Pf, 16 comparadores
Comparador de 8 dgitos (G) G0 a G3, 4 comparadores
Nota 1. Las CPU tipo comunicaciones slo tienen 33 puntos.
2. El bit de salida Q3 de las CPU con comunicaciones no puede
tener salida externa. Se puede utilizar como bit de trabajo.
3. Slo puede utilizarse cuando estn conectadas las unidades de
expansin de E/S.
122
Especificaciones Apndice A
Especificaciones de entrada
CPU
Entradas de c.a. (no aisladas)
Elemento Especificaciones Diagrama de circuitos
Tensin de 100 a 240 Vc.a. +10%, 15%, 50/60 Hz
entrada
IN 330 k 300 k
123
Especificaciones Apndice A
Entradas de c.c. I4 e I5 (Ia e Ib para unidades con 20 puntos de E/S)
(no aisladas)
Elemento Especificaciones Diagrama de circuitos
En- Tensin de 12 a 24 Vc.c. +20%, 10% Dispositivo 150 k
tradas entrada de salida
analgica a IN
Circuito
27 k
interno
de c.c. Impedancia de PNP: 5,5 k (14 Vc.c. mn.) + 47 k
6,2 k
entrada 100 k (14 Vc.c. mx.)
NPN: 5,2 k 220 k
IN
Impedancia de 680 k 330 k 300 k
entrada IN
51 k
100 a
Corriente de 0,15 mA/100 Vc.a., 0,35 mA/240 Vc.a. 240 Vc.a.
entrada N
L
Tensin en ON 80 Vc.a. mn.
Tensin en OFF 25 Vc.a. mx.
Tiempo de 50 ms 70 ms a 100 Vc.a. (Ver nota).
respuesta en ON 100 ms 120 ms a 240 Vc.a.
Tiempo de (Ver nota).
respuesta en
OFF
124
Especificaciones Apndice A
Entradas de c.c. (ZEN-8E1DR no aisladas)
Elemento Especificaciones Diagrama de circuitos
Tensin de entrada 12 a 24 Vc.c. +20%, 10% IN
Impedancia de 6,5 k IN 6,2 k 1,8 k
entrada
Circuito
interno
Corriente de 3,7 mA tpica (a 24 Vc.c.) 12 a
entrada 24 Vc.a.
COM
Circuito
interno
Corriente de entrada 3,7 mA tpica (a 24 Vc.c.) 12 a
24 Vc.a.
Tensin en ON 8 Vc.c. mn. COM
L
Capacidad de 5 V c.c., 10 mA Slo
COM modelos
conmutacin mnima
de 20
Dura- Elctrica Carga resistiva: 50.000 veces puntos
de E/S
cin del Carga inductiva: 50.000 veces (cos = 0,4) L
rel Q5/Q7
Mecnica 10 millones de veces
Tiempo de respuesta 15 ms mx.
en ON
Tiempo de respuesta 5 ms mx.
en OFF
125
Especificaciones Apndice A
Las directrices para la duracin normal de las salidas del rel ZEN se indican en el
siguiente diagrama.
Uso: 360 veces/hora
1.000 Carga resistiva 250 Vc.a.
Duracin (x 103)
en ON
Tiempo de respuesta 1 ms mx. COM
Circuito
interno
en OFF +
28,8 Vc.c. mx.
L
Slo modelos
Q4/Q6 de 20 puntos
de E/S
L
Q5/Q7
126
Especificaciones Apndice A
Dimensiones externas
CPU con 10 puntos de E/S 70 56
ZEN-10C@@@-@-V2 60 44
90 80 45
4,7
(Con gua: 13 mx.)
ZEN-20C@@@-@-V2 112,5 44
20C1AR-A-V2
90 80 45
4,7
(Con gua: 13 mx.)
20C1AR-A-V2
45 45
127
Especificaciones Apndice A
90 97 45
2
7,6
90 80 45
4,7
(Deslizante, 13 mx.)
128
Apndice B
Ejecucin del programa de diagrama de rels
I0 I1 I2
0 [Q0
Q0
1
I3
2 [Q1
I4
3 TT0
T0
4 [Q2
Barra de Ejecucin repetida
bus en orden desde la
barra de bus.
I0 I0
00 [M0
El resultado ON/OFF de Q0
M0 M0 se refleja un ciclo despus
01 [Q0 que MO se pone en ON o en
Q0 OFF.
1 ciclo 1 ciclo
129
Ejecucin del programa de diagrama de rels Apndice B
130
Ejecucin del programa de diagrama de rels Apndice B
Tiempo de ejecucin del programa de diagrama de rels
Por lnea 30 s: Lnea con *1
programacin
7 s: Lnea vaca
Por salida Bits de salida de CPU (Q) 4 s *2
Bits de salida de unidad de expansin de E/S (Y)
Bits de trabajo (M)
Bits de retencin (H)
Temporizadores (T)/Temporizadores de 15 s *3
retencin (#)
Contadores (C)/Contadores de 8 dgitos (F) 13 s
Bits de display (D): Hora y minuto (CLK)/Ao y
mes (DAT)/Mes y da
(DAT1): 21 s
Temporizadores (T)/
Temporizadores de
retencin (#)/Contadores
(C)/Comparadores
analgicos: 28 s
Caracteres (CHR)/
Contadores de 8 dgitos (F):
38 s
Temporizadores semanales (@) 4 s *4
Temporizadores de calendario (*) 1 s
Comparadores analgicos (A) 3 s
Comparadores (P) 7 s *5
Comparadores de 8 dgitos (G) 4 s
131
Ejecucin del programa de diagrama de rels Apndice B
132
Apndice C
Modo de operacin en el arranque
133
Modo de operacin en el arranque Apndice C
134
Apndice D
Actualizaciones de versin
La siguiente tabla muestra la relacin entre las versiones y la funcionalidad de la CPU
ZEN y el software de soporte ZEN.
Fecha CPU Software de soporte
de Versin Principales cambios
actuali- de
zacin software
del
sistema
Enero Ver. 1.1 Se aadieron las siguientes funciones a los Las siguientes funciones se
de 2002 displays. aadieron a la versin 2.0
Una funcin de borrado de display (ZEN-SOFT01-V2).
Un objeto de visualizacin de da/mes (DAT1) Admisin de cambios en
la funcin de display
Funcin de simulacin
Mejora de las funciones,
procedimientos operativos
y displays
Mayo de Ver. 2.0 El nmero de temporizadores, contadores, Las siguientes funciones se
2003 temporizadores semanales, temporizadores de aadieron a la versin 3.0
calendario y reas de display se increment de 8 (ZEN-SOFT01-V3).
a 16 en cada uno, y el nmero de temporizadores Compatibilidad con CPU
de retencin se increment de 4 a 8. V1 con 20 puntos de E/S
Se aadi una nueva CPU con 20 puntos de E/S. Compatibilidad con CPU
Los circuitos de entrada de las CPU con fuente V1 con 10 puntos de E/S
de alimentacin de c.c. se hicieron compatibles
con PNP y NPN.
Se aadi una funcin de introduccin de
contrasea a la funcin Borrar todo de la
memoria.
Los nmeros de modelo de las CPU acaban en
-V1..
Febrero Ver. 3.0 Se incorporaron las operaciones de mltiples En la versin 4.1 (ZEN-
de 2006 das y de salida de impulsos a los temporizadores SOFT01-V4) se incorpor
semanales. compatibilidad con las
Se aadi la operacin de temporizador doble a siguientes unidades.
los temporizadores. CPU V2 con 20 puntos de
Se aadieron un contador y comparadores de 8 E/S
dgitos. CPU V2 con 10 puntos de
La tensin de alimentacin de las CPU con E/S
fuentes de alimentacin de c.c. y el rango de Unidades de expansin
tensiones de salida de transistor se de E/S de tamao medio
incrementaron de 10,8 a 28,9 Vc.c. (-8E1).
La precisin de temporizadores semanales y de
calendario se ha incrementado a 15 s o menos
por mes (a 25C).
La precisin de las entradas analgicas se ha
incrementado hasta 1,5% de la ET.
Se agregaron opciones de configuracin de
horario de verano/invierno (DST) para Australia y
Nueva Zelanda.
Unidades de expansin de E/S conectables:
slo tipos ZEN-8E1.
Se agregaron CPU tipo econmico y CPU tipo
comunicaciones.
Uso del software de soporte ZEN-SOFT01-V4
Nota Los nmeros de modelo de las CPU acaban
en -V2..
Nota El nmero de la versin de software del sistema de la CPU no est relacionado con el
nmero de modelo. La versin de software del sistema de las CPU tipo LCD puede leerse
seleccionando SYSTEM INFO (INFORMACIN DEL SISTEMA) en el men OTHER
(OTROS). En las CPU V2 aparecer indicado V03.00 como versin del software del
sistema.
135
Actualizaciones de versin Apndice D
Nota Consulte en la pgina 138 ms detalles sobre las posibles combinaciones de CPU y
unidades de expansin de E/S.
136
Actualizaciones de versin Apndice D
reas de memoria
rea CPU
CPU V2 CPU V1 CPU
anteriores a
V1
10 puntos 20 puntos 10 puntos 20 puntos 10 puntos
Bits de entrada 6 12 6 12 6
de CPU (I)
Bits de salida de 4 (ver nota). 8 4 8 4
CPU (Q)
Temporizadores 16 8
(T)
Temporizadores 8 4
de retencin (#)
Contadores (C) 16 8
Temporizadores 16 8
semanales (@)
Temporizadores 16 8
de calendario
( )
Displays (D) 16 8
Bits de trabajo 16
(M)
Bits de retencin 16
(H)
Bits de entrada 12
de unidad de
expansin de
E/S (X)
Bits de salida de 12
unidad de
expansin de
E/S (Y)
Comparadores 4
analgicos (A)
Comparadores 16
(P)
Contador de 8 1 ---
dgitos (F)
Comparador de 4 ---
8 dgitos (G)
Nota El bit de salida Q3 de las CPU con comunicaciones no puede tener salida externa.
137
Actualizaciones de versin Apndice D
Combinaciones compatibles de CPU y unidades de expansin de E/S
Las unidades de expansin de E/S que pueden conectarse a las CPU V2 CPU son
distintas a aquellas que pueden conectarse a CPU V1 y CPU de versiones anteriores.
Las unidades de expansin de E/S con entradas de c.a. no se pueden conectar a CPU
V2 con una fuente de alimentacin de c.c. Las unidades de expansin de E/S no
pueden conectarse a las CPU econmicas.
CPU Unidades de
Versin Tipo de CPU Fuente de Modelo expansin
alimen- de E/S
tacin compatibles
V2 Tipo LCD estndar c.a. ZEN-@C1AR-A-V2 ZEN-8E1AR
Tipo de LED ZEN-@C2AR-A-V2 ZEN-8E1DR
Tipo comunicaciones ZEN-10C4AR-A-V2 ZEN-8E1DT
Tipo LCD estndar c.c. ZEN-@C1D@-D-V2 ZEN-8E1DR
Tipo de LED ZEN-@C2D@-D-V2 ZEN-8E1DT
Tipo econmico c.a. ZEN-@C3AR-A-V2 No
c.c. ZEN-@C3DR-D-V2 compatible.
V1 y anterior a V1 Tipo LCD estndar c.a. ZEN-@C1AR-A-V1 ZEN-4EA
Tipo de LED ZEN-@C1AR-A ZEN-4ED
ZEN-@C2AR-A-V1 ZEN-4ER
ZEN-@C2AR-A ZEN-8EAR
c.c. ZEN-@C1D@-D-V1 ZEN-8EDR
ZEN-@C1D@-D ZEN-8EDT
ZEN-@C2D@-D-V1
ZEN-@C2D@-D
Especificaciones de entrada
Entradas de c.c. I0 a I3 en unidades con 10 puntos de E/S, I0 a I9 en unidades con
20 puntos de E/S
Elemento CPU V2 CPU V1 CPU anteriores a V1
Rango de la tensin de 10,8 a 28,8 Vc.c. 20,4 a 26,4 Vc.c.
entrada
Impedancia de entrada 5,3 k 5 k 4,8 k
Tensin en ON 8V 16 V
Entradas comunes Terminales comunes independientes Internamente conectadas al
terminal de fuente de
alimentacin
Entradas de c.c. I4 e I5 en unidades con 10 puntos de E/S, Ia e Ib en unidades con
20 puntos de E/S
Elemento CPU V2 CPU V1 y anteriores a V1
Entradas Rango de la tensin de 10,8 a 28,8 Vc.c. 20,4 a 26,4 Vc.c.
de c.c. entrada
Impedancia de entrada 5,2 a 5,5 k 5 k
Tensin en ON 8V 16 V
Tensin en OFF 3V 5V
Entradas Impedancia de entrada 100 k mn. 150 k mn.
anal-
gicas Precisin 1,5% de ET (a tempera- 10% de ET (a temperatura
tura ambiente de servicio ambiente de servicio dentro
dentro del rango nominal) del rango nominal)
138
Actualizaciones de versin Apndice D
Especificaciones de salida
Elemento CPU V2 CPU V1 y anteriores a V1
Corriente de contacto 8 A/contacto 8 A/contacto
para modelos con El total de todas las
salida de rel salidas debe ser
como sigue para cada
unidad.
CPU de 10 puntos:
20 A mx.
CPU tipo
comunicaciones:
15 A mx.
CPU de 20 puntos:
40 A mx.
Tensin mxima para 28,8 Vc.c. 26,4 Vc.c.
modelos con salidas
de transistor
139
Actualizaciones de versin Apndice D
Nota Consulte en la pgina 138 ms detalles sobre las posibles combinaciones de CPU y
unidades de expansin de E/S.
140
Actualizaciones de versin Apndice D
Compatibilidad
Compatibilidad con cassette de memoria
Al utilizar un cassette de memoria que contiene un programa almacenado desde una
CPU con versin del software del sistema diferente, tenga en cuenta las siguientes
restricciones.
Versin de CPU Versin de CPU utilizada para leer el cassette de memoria
utilizada para escribir Ver. 1.0 Ver. 1.1 Ver. 2.0 (CPU V1) Ver. 3.0 (CPU V2)
el cassette de
10 20 10 20
memoria
puntos puntos puntos puntos
de E/S de E/S de E/S de E/S
Ver. 1.0 S S S S S S
Ver. 1.1 Restric- S S S S S
ciones
(Ver nota
1).
Ver. 2.0 10 puntos Restric- Restric- S S S S
(CPU V1) de E/S ciones ciones
(Ver notas (Ver nota
1 y 2.) 2).
20 puntos Restric- Restric- Restric- S Restric- S
de E/S ciones ciones ciones ciones
(Ver notas (Ver notas (Ver nota (Ver nota
1, 2 y 3). 2 y 3.) 3). 3).
Ver. 3.0 10 puntos Restric- Restric- Restric- Restric- S S
(CPU V2) de E/S ciones ciones ciones ciones
(Ver notas (Ver notas (Ver nota (Ver nota
1, 2 y 4). 2 y 4.) 4). 4).
20 puntos Restric- Restric- Restric- Restric- Restric- S
de E/S ciones ciones ciones ciones ciones
(Ver notas (Ver notas (Ver nota (Ver nota (Ver nota
1 a 4). 2, 3 y 4). 4). 4). 3).
141
Actualizaciones de versin Apndice D
Compatibilidad de programas en funcin de la versin de software de
soporte
Software del sistema de la Software de soporte
CPU Ver. 1.0 Ver. 2.0 Ver. 3.0 Ver. 4.1
ZEN-SOFT01 ZEN-SOFT01- ZEN-SOFT01- ZEN-SOFT01-
V2 V3 V4
Ver. 1.0 (unidades pre- V1) S S Restricciones Restricciones
(Ver notas 1 y (Ver notas 1, 2
2.) y 3).
Ver. 1.1 (unidades pre- V1) Restricciones S Restricciones Restricciones
(Ver nota 1). (Ver nota 2). (Ver notas 2 y
3.)
Ver. 2.0 10 puntos de Restricciones Restricciones S Restricciones
(CPU V1) E/S (Ver notas 1 y (Ver nota 2). (Ver nota 3).
2.)
20 puntos de No aplicable. No aplicable. S Restricciones
E/S (Ver nota 3).
Ver. 3.0 (CPU V2) No aplicable. No aplicable. No aplicable. S
142
Apndice E
Ejemplos de aplicacin
Q0 Q1 Q2 Q3
MC3 MC4
MC1 MC2 MC3 MC4
143
Ejemplos de aplicacin Apndice E
Ejemplo de programa
I0 (Todas las luces
00 encendidas (ON)) 08 I2 (Patrn 2)
SQ0 Grupo 1 ON SQ0 Grupo 1 ON
01 09 Grupo 2 ON
SQ1 Grupo 2 ON SQ1
02 10
SQ2 Grupo 3 ON RQ2 Grupo 3 OFF
03 11
SQ3 Grupo 4 ON RQ3 Grupo 4 OFF
I3 (Todas las luces
04 I1 (Patrn 1) 12 apagadas (OFF))
SQ0 Grupo 1 ON RQ0 Grupo 1 OFF
05 RQ1 Grupo 2 OFF 13 RQ1 Grupo 2 OFF
06 SQ2 Grupo 3 ON 14 RQ2 Grupo 3 OFF
07 RQ3 Grupo 4 OFF 15 RQ3 Grupo 4 OFF
Contactor DC12-24V
Utiliza dos temporizadores semanales
o variador 10C1DR-D-V2 para el funcionamiento de 7:00 a
ZEN- 10:00 y de 17:00 a 22:00 los das
10C1DR-D-V2 laborables de la semana.
Para el resto del tiempo, utiliza un
temporizador de retardo a OFF para
accionar las escaleras mecnicas
Q0 durante 3 minutos al detectar a una
IM Motor de accionamiento de las persona.
escaleras mecnicas
144
Ejemplos de aplicacin Apndice E
Ejemplo de programa
I1 activa
00
SM0
01 I2 detiene
RM0
02 @0 M0
Las escaleras mecnicas funcionan
[Q0
03 @1
04 T0
05 I0 Persona detectada Se inicia el temporizador de retardo a OFF
TT0 Funciona durante 3 minutos a contar desde el momento
06 en que la persona pasa por el sensor.
Configuracin de parmetros
Temporizador semanal @0 Temporizador semanal @1 Temporizador de
(Lun a Vie: 7:00 a 10:00) (Lun a Vie: 17:00 a 22:00) retardo a OFF T0
@1 N MO-FR A @1 N MO-FR A
ON 17:00 ON 17:00
OFF22:00 OFF22:00
145
Ejemplos de aplicacin Apndice E
I0 I1
I2
L1 L2N
10 11 10 11 10 11
ZEN-
10C@AR-A
Lmite
3G3FV
S1 superior
Variador S5 Parar
S6 Baja velocidad
Depsito de almace- Medio
namiento de agua Velocidad
COM Lmite intermedia
Motor de Bom- Alta
IM accionamiento ba velocidad
de la bomba
Ejemplo de programa
I2 detiene (lmite superior)
00 Avance/parada de variador
[Q0
I0 (lmite inferior) I1 (intermedio)
01 Comando de multivelocidad de variador 1 (velocidad
[Q1 intermedia)
I0 (lmite inferior) I1 (intermedio)
02 [Q2 Comando de multivelocidad de variador 2 (alta velocidad)
Avance/
parada (S1)
Comando de
multivelocidad 1
(S5)
Comando de
multivelocidad 2 (S6)
146
Ejemplos de aplicacin Apndice E
ZEN-
10C@AR-A-V2 SW1 (I0)
SW2 (I1)
Ventilador de T1 T2
circulacin 1 (Q0)
T0 T0 T0
MC1 MC2 Ventilador de
circulacin 2 (Q1)
MC1 (Q0) MC2 (Q1) El ventilador de circulacin 1 comienza a funcionar cuando se
pulsa el interruptor de operacin. El ventilador de circulacin 2
comienza a funcionar 30 segundos despus. Los ventiladores
IM IM funcionan en un ciclo repetido de 60 minutes en ON, 90 minutos
en OFF.
Ventilador de Ventilador de
circulacin 1 circulacin 2
Ejemplo de programa
I0 acciona
00 SM0
I1 detiene
01 RM0
M0 T1
02 [Q0 El ventilador 1 se pone en marcha
Temporizador de desplazamiento de tiempo
03 TT0 de arranque
T0
04 [Q1 El ventilador 2 se pone en marcha
T2
05 TT1 Temporizador de funcionamiento
T1
06 TT2 Contaje de diferencia de temporizador de
parada
07
147
Ejemplos de aplicacin Apndice E
Configuracin de parmetros
Configuracin de temporizador de Configuracin de tempori- Configuracin de temporizador
desplazamiento de arranque T0 zador de funcionamiento T1 de funcionamiento T2
T0 X S A T1 X H:M A T2 X H:M A
TRG TRG TRG
RES 30.00 RES 01.00 RES 01.30
148
Ejemplos de aplicacin Apndice E
ZEN-
10C1AR-A-V2
MC1 MC2
IM IM
Ejemplo de programa
I0 acciona
00 SM0
I1 detiene
01 RM0
M0 *0
*0 @0
02 [M1
M1 T1
03 [Q0 El ventilador 1 se pone en marcha
Temporizador de desplazamiento de
04 TT0 tiempo de arranque
T0
05 [Q1 El ventilador 2 se pone en marcha
T2
06 TT1 Temporizador de funcionamiento
T1
07 TT2 Contaje de diferencia de temporizador
de parada
149
Ejemplos de aplicacin Apndice E
Configuracin de parmetros
Configuracin del temporizador Configuracin del temporizador
de calendario *0 semanal @0
*0 A @0 N SU-SA A
ON 11/15 ON 19:00
OFF03/21 OFF06:00
MC1 MC2
Hora
Ventilador de
circulacin 1 T0 T0
MC1 (Q0) MC2 (Q1) Ventilador de
circulacin 2
IM IM
Ventilador de Ventilador de
circulacin 1 circulacin 2
150
Ejemplos de aplicacin Apndice E
Ejemplo de programa
00 I0 acciona
SM0
01 I1 detiene
RM0
02 M0 A0 Comparador analgico
[Q0 El ventilador 1 funciona
03 Temporizador de desplazamiento de tiempo
TT0 de arranque
04 T0
[Q1 El ventilador 2 funciona
05
Configuracin de parmetros
Comparador analgico A0 Configuracin de temporizador de
desplazamiento de arranque T0
Entrada normal I0
Parada de
10C1AR-A-V2 zumbador I1
ZEN-
10C@AR-A- Prueba de 0,5 s
lmpara I2
V2
Lmpara de
alarma Q0
Lmpara normal
Q1
Zumbador Q2
L1 L2 BZ Q0: Lmpara de alarma
L1 Q1: Lmpara normal
L2/N
Q2: Zumbador
151
Ejemplos de aplicacin Apndice E
Ejemplo de programa
I0
00 [M0 Entrada de alarma
I1
01 Entrada de parada de zumbador
[M1
I0 I2
02 [M2 Prueba de lmpara
M0 T0
03 [Q0 Lmpara de alarma
M1
04
M2
05
I0
06 [Q1 Lmpara normal
I0 I1
07 [Q2 Zumbador
M0
08 TT0 Temporizador de impulso intermitente
Configuracin de parmetros
Temporizador de impulso intermitente
152
Ejemplos de aplicacin Apndice E
Funcionamiento del Q0
lavadero de coches
Ejemplo de programa
I0 H0 H0 Salida de
00 12 accionamiento
[M0 [Q0 del lavadero
M0 Deteccin
H1
01 de 13 T#0 Arranque del
temporizador
M0 I0 M3 insercin H2 de retencin
02 [H0 de la 1 14
moneda Borrado de
H0 #0 H0 H1 autorretencin de
03 15 [M3 la 1 moneda
H0 I0 H1 H1 H2 Borrado de
04 [M1 16 [M4 autorretencin de
Deteccin la 2 moneda
M1 de
H2
Borrado de
05 insercin 17 [M5 autorretencin de
M1 I0 M4 de la 2 M3 la 3 moneda
06 [H1 moneda 18 R#0 Reset del
M4 temporizador
H1 de retencin
07 19
H1 I0 H2 M5
08 [M2 Deteccin 20
M2 de
09 insercin
de la 3
M2 I0 M5 moneda
10 [H2
H2
11
Configuracin de parmetros
Temporizador de retencin
Ajustado a 3 minutos.
153
Ejemplos de aplicacin Apndice E
10C1AR-A-V2 ZEN-
10C1AR-A-V2
Circuito de calenta-
Q0
miento de la moldeadora
154
Ejemplos de aplicacin Apndice E
Ejemplo de programa
I1
00 RM0 15 I4 RM0
01 SM1 16 RM1
Patrn 1
02 RM2 selec- 17 RM2 Se
cionado detiene
03 RM3 18 RM3
04 RM4 19 RM4
I2 I0 Funciona
05 RM0 20 SM0
M1 @0
06 RM1 Patrn 2 21 [Q0 Conmuta
selec- M2 @1 el patrn
07 SM2 cionado 22 de
M3 @2 funcio-
08 RM3 23 namiento
09 RM4 24 M0
I3
10 RM0 25
11 RM1 Patrn 3
12 RM2 selec-
cionado
13 SM3
14 RM4
Configuracin de parmetros
Configuracin del temporizador semanal @0 como @2
155
Ejemplos de aplicacin Apndice E
156
Apndice F
Tablas de asignaciones y configuracin
Asignaciones de E/S para ZEN-10C@@@-@-V2
E/S Nombre de Bit Nombre del dispositivo de entrada Entrada Filtro de
unidad entrada
Bits de CPU I0 Vc.a./c.c. S No
entrada I1
I2
I3
I4 Entrada normal Vc.a./c.c. S No
Entrada de tensin analgica
I5 Entrada normal
Entrada de tensin analgica
Unidad de X0 Vc.a./c.c. S No
expansin X1
de E/S
X2
X3
Unidad de X4 Vc.a./c.c. S No
expansin X5
de E/S
X6
X7
Unidad de X8 c.a. c.c. V S No
expansin X9
de E/S
Xa
Xb
157
Tablas de asignaciones y configuracin Apndice F
I6 I7 I8 I9 Ia Ib
20C1AR-A-V2
Q4 Q5 Q6 Q7
158
Tablas de asignaciones y configuracin Apndice F
159
Tablas de asignaciones y configuracin Apndice F
160
Tablas de asignaciones y configuracin Apndice F
Configuracin de contador
Direccin Configuracin Aplicacin
del (n de veces)
contador
C0 Incremental:
Decremental:
Reset:
C1 Incremental:
Decremental:
Reset:
C2 Incremental:
Decremental:
Reset:
C3 Incremental:
Decremental:
Reset:
C4 Incremental:
Decremental:
Reset:
C5 Incremental:
Decremental:
Reset:
C6 Incremental:
Decremental:
Reset:
C7 Incremental:
Decremental:
Reset:
C8 Incremental:
Decremental:
Reset:
C9 Incremental:
Decremental:
Reset:
Ca Incremental:
Decremental:
Reset:
Cb Incremental:
Decremental:
Reset:
Cc Incremental:
Decremental:
Reset:
Cd Incremental:
Decremental:
Reset:
Ce Incremental:
Decremental:
Reset:
Cf Incremental:
Decremental:
Reset:
161
Tablas de asignaciones y configuracin Apndice F
162
Tablas de asignaciones y configuracin Apndice F
Direccin del Fecha de inicio Fecha de fin Aplicacin
temporizador
de calendario
*9
*a
*b
*c
*d
*e
*f
Configuracin de comparador
Direc- Datos de comparacin 1 Ope- Datos de comparacin 2
cin de Tipo Contenido rador Tipo Contenido Constante
compa-
rador
P0 T@ #@ C@ T@ #@ C@
P1 T@ #@ C@ T@ #@ C@
P2 T@ #@ C@ T@ #@ C@
P3 T@ #@ C@ T@ #@ C@
P4 T@ #@ C@ T@ #@ C@
P5 T@ #@ C@ T@ #@ C@
P6 T@ #@ C@ T@ #@ C@
P7 T@ #@ C@ T@ #@ C@
P8 T@ #@ C@ T@ #@ C@
P9 T@ #@ C@ T@ #@ C@
Pa T@ #@ C@ T@ #@ C@
Pb T@ #@ C@ T@ #@ C@
Pc T@ #@ C@ T@ #@ C@
Pd T@ #@ C@ T@ #@ C@
Pe T@ #@ C@ T@ #@ C@
Pf T@ #@ C@ T@ #@ C@
163
Tablas de asignaciones y configuracin Apndice F
164
ndice
A Carril DIN 33
montaje 37
Ajustes de la pantalla Configuracin de par-
Cassettes de memoria 9
metros
comparacin de valores actuales 94 montaje 111, 113
transferencia de programas 112
Ajustes en la pantalla Configuracin de par-
metros comparadores
bits de display 97 analgicos 87
comparacin de valores actuales 92 comparacin de valores actuales 91, 94
comparadores analgicos 89 direcciones 64
temporizadores calendario 86 configuracin del sistema 8
temporizadores semanales 83 Configuracin en la pantalla Edicin del pro-
alterna 4, 65 grama de diagrama de rels
bits de display 96
aplicacin
ejemplos 143155 comparacin de valores actuales 91, 94
contadores 78
asignaciones
entradas analgicas 89
asignaciones de E/S 32, 157, 158
temporizadores calendario 86
tablas de asignaciones 157
temporizadores semanales 82
temporizadores y temporizadores de reten-
B cin 76
contadores
Batera 12
montaje 110 comparacin de valores 91, 94
direcciones 30, 64, 66
bits de display
uso 78
direcciones 31, 66
contrasea
visualizacin de mensajes 96
configuracin 103
bits de E/S
eliminacin 103
asignacin 32
corriente de fuga 48
bits de retencin internos 29
corriente de irrupcin
bits de trabajo 29
supresin 54
botones de operacin 15, 17
CPU
botones interruptores 17
especificaciones 123, 125
modelos disponibles 10
C
cableado 38 D
E/S 60
deteccin y correccin de errores 116
cables elctricos 38
dimensiones 127
capacidad de conmutacin 125, 126
display 16
caractersticas 8, 122
Dispositivo de programacin
cargas inductivas 50, 53
modelos disponibles 13
165
ndice
dispositivos de entrada seleccin del idioma de display 57
conexin 48 idioma de display 57
informacin del sistema
lectura 108
E
instalacin 36
entrada de disparo 74
instalacin en conducto 39
entrada de reset 76, 78
instalacin en conductos 38
entradas
Interruptores de botn
analgicas 87
uso 99
bits de entrada 29
interruptores de proximidad
cableado de lneas de entrada 40
cambio 71 prevencin de entradas falsas 48
eliminacin 72
escritura 63 L
estabilizacin de entradas 104
lneas
filtro de entrada 104
insercin 72
entradas analgicas 87
lneas de conexin 67
entradas falsas 48
eliminacin 72
especificaciones
lneas en blanco
entrada 123
eliminacin 73
generales 119, 120
salida 125
M
F memoria
reas de memoria 29, 64, 65
fecha
mensajes de error
configuracin 58
eliminacin 118
Finales de carrera
significado 116
prevencin de entradas falsas 49
modelos disponibles 10
fotoclulas
modo de funcionamiento 70
prevencin de entradas falsas 49
Modo RUN 20, 22
fuente de alimentacin
Modo STOP 20, 22
cableado 40
MONITOR 70
funciones adicionales para salidas
montaje 36
de bit 29, 66
Bateras 110
H
N
hora
configuracin 58 Nombres de los componentes 15
idioma
166
Index
Opciones de la pantalla Configuracin de pa- eliminacin 72
rmetros escritura 65
contadores 79 Software de soporte 4
temporizadores y temporizadores de reten- conexin 114
cin 76
operacin
confirmacin 69 T
preparativos 33 temporizador de impulso intermitente 75
operacin alterna 30 Temporizador de retardo a OFF 74
operacin de configuracin 30 temporizador de retardo a ON 74
operacin de reset 30 temporizador de un impulso 75
Operacin reset 65 temporizadores 74
Operacin set 65 comparacin de valores 91, 94
direcciones 30, 64, 66
temporizador de impulso intermitente 75
P Temporizador de retardo a OFF 74
PARMETRO 22 temporizador de retardo a ON 74
productos opcionales 14 temporizador de un impulso 75
programas temporizador doble 75
borrar 60 temporizadores de calendario 86
correccin 71 temporizadores semanales 81
creacin 60 temporizadores de calendario 86
ejecucin 129 temporizadores de retencin 74
ejemplos 143 temporizadores semanales 81
escritura 61
proteccin 102 U
tiempo de ejecucin 130
Unidades de expansin de E/S 19
programas de diagrama de rels
conexin 36
Ver programas
especificaciones 124, 125
modelos disponibles 13
R
RELOJ 58 V
retroiluminacin Visualizacin de pantalla Monitorizacin de
cambio de la temporizacin automtica de parmetros
desconexin 106 comparacin de valores actuales 93, 95
comparadores analgicos 90
S contadores 80
temporizadores calendario 87
salidas
temporizadores semanales 85
bits de salida 29
temporizadores y temporizadores de reten-
cableado de circuitos de salida 51 cin 77
cambio de las funciones adicionales de sali-
da de bit 71
167
ndice
168
Histrico de revisiones
En la portada del manual aparece un cdigo de revisin manual como sufijo del nmero
de catlogo.
Cdigo de revisin
modificada.
Pginas 44 y 45: Grficos al final de la pgina modificados.
Pgina 48: Grficos en la 2, 4 y 5 filas de la tabla modificados.
Pgina 52: Primeros dos prrafos redactados de nuevo.
Pgina 102: Informacin aadida a la precaucin.
Pgina 119: Consumo del ZEN-10C3AR-A-V2 modificado,
corrientes de irrupcin modificadas, especificacin del bloque de
terminales modificada.
Pgina 121: Homologacin pendiente retirado.
Pgina 126: Texto del diagrama de circuitos modificado.
Pgina 136: Filas de corrientes de irrupcin agregadas a la tabla.
Pgina 140: Fila Alimentacin de c.c. desplazada a Circuitos
de entrada de c.c. y modificada a tensin de entrada.
169