Sensor

Es un elemento que se encuentra en contacto directo con la magnitud que se va a

evaluar, al interactuar con estas sufre cambios en sus propiedades. Por ejemplo la
magnitud fsica puede ser la temperatura y la propiedad alterada puede ser
la resistencia elctrica que vara proporcionalmente a la variable medida
 Transductor

Es un dispositivo que tiene la misin de traducir o convertir una seal fsica en otra
distinta entendible por el sistema, es decir convierte una seal no interpretable por
el sistema, en otra variable interpretable por dicho sistema.

Tipos de transductores:

Transductores resistivos: formados por un elemento que vara la

resistencia hmica de un potencimetro en funcin de la variable a
medir. La ventaja de estos dispositivos es que la seal de salida es alta,
por esto no necesita de amplificadores, pero a pequeas variaciones
disminuye su sensibilidad.

Transductores capacitivos: se basa en la variacin de la capacitancia

que se produce en un condensador al desplazarse una de las placas al
aplicrsele una determinada variable fisica. La placa mvil tiene forma de
diafragma, la cual se encuentra situada en medio de dos placas fijas, de
manera que se tienen dos condensadores, uno con capacidad fija y otro
con capacidad variable.
 Diferencias entre sensor y transductor

el sensor solo detecta la variable que se desea medir, y el transductor la

convierte a otra seal.
Los transductores al contrario de los sensores necesitan de una fuente para
funcionar
Un sensor se diferencia de un transductor en que el sensor est siempre en
contacto con la variable de instrumentacin, es decir que adapta la seal
que mide para que la pueda interpretar otro dispositivo
el sensor recibe la magnitud fsica y da una respuesta y el transductor es el
dispositivo de operacin
 Clasificacin de los sensores segn la variable medidas

1. Sensores de temperatura: Hay tres tipos de sensores de temperatura, los

termistores, los RTD y los termopares, el sensor de temperatura,
tpicamente suele estar formado por el elemento sensor, de cualquiera de
los tipos anteriores, la vaina que lo envuelve y que est rellena de un
material muy conductor de la temperatura, para que los cambios se
transmitan rpidamente al elemento sensor y del cable al que se
conectarn el equipo electrnico.

Termopares: formado por dos metales, su principio de funcionamiento es

el efecto termoelctrico es decir que transforma directamente el calor en
electricidad o generar fro cuando se le aplica una corriente elctrica, la
temperatura se ver reflejada en el voltaje.
RTD (resistance temperature detector): basado en la variacin de la
resistencia de un conductor con la temperatura. El metal ms comn usado
es el platino por tener mejor linealidad, ms rapidez y mayor margen de
temperatura.
Termistor: El comportamiento de su resistencia en los semiconductores
vara en funcin de la temperatura, existen los termistores tipo NTC(al
aumentar la temperatura, disminuye la resistencia) y PTC( al aumentar la
temperatura, aumenta la resistencia),su desventaja es que no son lineales

Esos tipos de sensores se diferencian entre si segn el transductor que

usan:

a. Transductores de temperatura para medir la temperatura del aire

Transductores de temperatura PCE-P18L
(transductores para medir temperatura y humedad
conmutable, 4 a 20 mA de salida)
Transductores de temperatura PCE-P18
(transductores para medir temperatura y humedad con interfaz
RS485, 2 salidas analgicas)
Transductores de temperatura EE 210
(para medir temperatura y humedad relativa, para
aplicaciones exigentes, montaje en paredes o conductos)
Transductores de temperatura EE 22
(transductores de temperatura para montaje en pared, con
pantalla)
 Transductores de temperatura EE 23
(transductores con carcasa de plstico o metlica, sensores
de temperatura Pt1000)
b. Transductores de temperatura para medir la temperatura de la
superficie
Transductores de temperatura PCE-IR 10
(termmetros infrarrojos con salida analgica, con salida de
alarma, de instalacin fija)
c. Transductores de temperatura para sensores de temperatura
externos
Transductores de temperatura KMU 100
(para sondas Pt100, con salida 4- 20 mA, de dimensiones
reducidas)
d. Transductores de temperatura para montaje en carril DIN
Transductores de temperatura PCE-P20
(para termmetros de resistencia y termoelementos con
salida de seal normalizada)
Transductores de temperatura WK109PT0
(para sondas Pt100, diferentes seales de salida, ajuste
mediante interruptor DIP)
Transductores de temperatura WK109TC
(para termoelementos, dimensin compacta, diferentes
seales de salida)
Transductores de temperatura Wachendorff ITMA
(transductores para termoelementos, diferentes seales de
salida, aislamiento galvnico)
Transductores de temperatura Wachendorff IRMA
(transductores para termoelementos Pt100 o resistencias,
diferentes seales de salida, aislamiento galvnico)
Transductores de temperatura UMU 100
(para montaje en carril, para sondas Pt100, para corriente y
tensin)

2. Sensores de luz:
LDR (Resistor dependiente de luz): vara su valor de resistencia elctrica
dependiendo de la cantidad de luz que incide sobre l. El valor de
resistencia es bajo cuando hay luz incidiendo en l y muy alto cuando est
a oscuras.
 Fotoceldas: absorben fotones de luz y emiten electrones, al captura estos
electrones el resultado es una corriente elctrica que puede ser utilizada
como energa para alimentar circuitos y para producir la deteccin y
medicin de la luz.

Fotodiodo: diodo semiconductor con una unin PN expuesto a la luz a

travs de una cobertura cristalina o en forma de lente, construido
especialmente para ser sensible a la incidencia de la luz visible o infrarroja.

Fototransistores: compuestos por un material semiconductor, tiene dos

junturas y las tres conexiones externas: colector, base y emisor. Es un
elemento sensible a la luz, su cpsula posee una ventana o es totalmente
transparente, para dejar que la luz ingrese hasta las junturas de la pastilla
semiconductora y produzca el efecto fotoelctrico.

CCD: circuito integrado que posee una matriz de celdas con sensibilidad a
la luz alineadas en una disposicin fsico-elctrica que permite
"empaquetar" en una superficie pequea un enorme nmero de elementos
sensibles y manejar esa gran cantidad de informacin de imagen para
llevarla al exterior del microcircuito

Esos tipos de sensores se diferencian entre si segn el transductor que

usan:

Transductores de luz PCE-LXT

(transforma la intensidad de luz hasta 50.000 lux en una seal
de 4 a 20 mA)
Transductores para la medicin de luz en diferentes lugares
(transductores porttiles para determinar la intensidad luminosa
)

3. Sensores de caudal: Los sensores de caudal recogen las velocidades del

flujo de aire o lquidos, usan diferentes principios de medicin, funcionan a
base de ultrasonidos, los transductores que pueden ser:

a. Transductores de caudal para flujo de aire

Transductores de caudal EE671
(rango de medicin hasta 20m/s, dimensiones compactas,
aplicacin a escala industrial)
 Transductores de caudal SS 20.250
(rango hasta 20 m/s, tubo del sensor de acero inox., tambin
para gases agresivos)
Transductores de caudal SS 20.260
(transductores con rango de medicin desde 0,2 ... 50 m/s,
protegida contra el estrs mecnico)
Transductores de caudal EE 65
(sensor de caudal para tubos, corriente, tensin de salida)
Transductores de caudal EE 75
(transductores que determinan la velocidad del flujo del aire,
disponible en varios modelos)
Transductores de caudal PTSXR
(transductores para medir la presin, el volumen, el caudal)
b. Transductores de caudal de aire
Transductores de caudal SS 20.200
(sonda de acero inoxidable hasta 20 m/s, cabezal del sensor
de aluminio, temperatura de trabajo hasa 60C)
Transductores de caudal SS 20.261
(con sobrepresin hasta 8 bar, rango de medicin hasta 90
m/s, calibracin de alta precisin)
Transductores de caudal SS 20.400
(sonda de acero inoxidable hasta 20 m/s, cabezal del sensor
de aluminio, temperatura de trabajo hasta 60 C)
Transductores de caudal SS 20.650
(de velocidad del flujo de hasta 60 m/s, opcin PROFIBUS,
presin hasta 16 bar)
Transductores de caudal SS 20.60
(rango de medicin hasta 200 m/s, compensacin de
temperatura electrnica, pantalla de 4 LED)
Transductores de caudal SS 20.500
(con proteccin de explosin para un anlisis de precisin de
corriente de aire y gas)
Transductores de caudal Metpoint FLM
(transductores con un rango de medicin hasta 50 bar,
temperatura de funcionamiento de 0 hasta +50 C)
Transductores de caudal serie SS 30.30x
(mide el caudal volumtrico hasta 712 Norm m/h, resistente
hasta 16 bar, configuracin a travs del display)
 Transductores de caudal SS 23.400
(proteccin ATEX para zona 2, montaje sencillo, rango hasta
20 m/s, para presin atmosfrica)
c. Transductores de caudal pasivos
Transductores de caudal X8 y X16
(para determinar la velocidad del flujo y el volumen de flujo)
d. Transductores de caudal porttiles
Transductores de caudal LCA-301
(transductor con rueda alada est integrada en el equipo)

4. Sensores de presin:

Sensor de Bourdon: consiste fundamentalmente en un tramo de tubo en

forma de herradura, con un extremo sellado y otro conectado a la fuente de
presin, al aplicar una presin el tubo tiende a enderezarse, y al quitarla, el
tubo retorna a su forma original.

Sensor de Fuelle: cpsula corrugada hecha a base de un material elstico.

Al aumentar la presin, el fuelle se expande, y al disminuir la presin se
contrae. La cantidad de expansin o contraccin es proporcional a la
presin ejercida.

Esos tipos de sensores se diferencian entre si segn el transductor que

usan:

a. Transductores de presin para presin diferencial

Transductores de presin PCE-MS 3 y 4

(que transforma una presin diferencial hasta 2500 Pa en
una seal normalizada)

b. Transductores de presin para presin absoluta

Transductores de presin serie DP100

(transductores para la medicin de la presin con salida de
alarma y pantalla, rango -1a1 bar o -1 a 10 bar)
 Transductores de presin serie DP100A
(sensores de presin para un rango de medicin de -1a 1 bar
o -1 a 10 bar, con salida de tensin analgica)

c. Transductores de presin porttiles

Transductores de presin serie DP100A

(sensores de presin para un rango de medicin de -1 a 1 bar o
-1 a 10 bar, con salida de tensin analgica)

Transductores de presin para el uso mvil

(transductores para medir sobrepresin y depresin, en
diferentes versiones)

5. Sensores magnticos:

Transductores de efecto Hall: cuando un campo magntico es

acercado a un conductor o semiconductor por el cual fluye una corriente,
se produce un voltaje; los dispositivos de efecto Hall poseen 4
terminales, dos para aplicar la corriente y dos para tomar el voltaje de
salida.

Magneto resistencias: varan su resistividad en presencia de un campo

magntico, al aumentar la intensidad del campo, aumenta la resistencia,
poseen una baja sensibilidad

Magnetrn: diodo de vaci en paralelo al campo magntico, los

electrones que salen del ctodo, se desvan hacia el nodo,
disminuyendo as la corriente andica y la conduccin.

6. Sensores de humedad : el agua no es un material aislante sino que tiene

una conductividad elctrica, un par de cables elctricos sin cinta aislante
recubrindolos van a conducir una pequea cantidad de corriente si el
ambiente es hmedo; si colocamos un transistor en zona activa que
amplifique esta corriente tenemos un detector de humedad.

Esos tipos de sensores se diferencian entre si segn el transductor que

usan:
 Transductores de humedad PCE-P18L
(transductores para medir temperatura y humedad conmutable,
4 a 20 mA de salida)
Transductores de humedad PCE-P18
(transductores para medir temperatura y humedad con interfaz
RS485, 2 salidas analgicas)
Transductores de humedad EE 21
(para el sector de calefaccin, ventilacin y climatizacin, salida
de seal normalizada)
Transductores de humedad EE 061
(transductores de humedad para aplicaciones OEM, salida de 4
a 20 mA)
Transductores de humedad EE 22
(transductores de humedad para montaje en pared, con
pantalla)
Transductores de humedad EE 23
(transductores con carcasa de plstico o metlica, sensores de
temperatura Pt1000)
Transductores de humedad para instalacin fija
(transductores para instalaciones fija)
Transductores de humedad para uso mvil
(transductores con carcasa de plstico o metlica, sensores de
temperatura Pt1000)

7. Sensores de sonido: Esos tipos de sensores se diferencian entre si segn

el transductor que usan:

Transductores de presin sonora PCE-SLT

(para el control continuo de la presin sonora, tres rangos,
calibracin sencilla)
Transductores para la medicin del sonido para uso mvil
(transductores porttiles de clase I y II para el anlisis del nivel de
ruido)
 De manera ms general

VARIABLE FISICA SENSOR TRANSDUCTOR

RTD Termo-resistencia
Termocupla Termo-elctrico, Termopar
Resistencia NTC
TEMPERATURA Termistor
Resistencia PTC
Termo-Voltaje
Integrado Lineal
Termo-corriente
de Posicin
Electromecnicos Encoders
POSICION LINEAL O
ANGULAR de Desplazamiento por
Potencimetros
medio de Potencimetros
Electro-Mecnico resistivo Resistivo
Electro-Mecnico inductivo Inductivos
Electro-Mecnico
Capacitancia
Capacitivo
PRESION
Electrnico-Pirani Gauge Pirani
Electrnico-Trmico Bimetlico - Termopar
Galgas Extensiomtricas Galgas Extensiomtricas
Fototransistor Foto-elctrico
Foto-Clulas Foto-elctrico
LUZ
Fotodiodo Foto-elctrico
LDR Foto-resistivo
Tacomtricos Dinamos Tacomtricos
VELOCIDAD LINEAL O Inductivos de bobina
Detectores Inductivos
ANGULAR (rotacin)
Barreras Hall Detectores Magnetostaticos
de Proximidad Capacitivos Capacitivo
de Proximidad Inductivos Inductivo
de Proximidad Ultrasnicos Ultrasnico
PRESENCIA Y Fotoelctrico de Barrera
PROXIMIDAD Fotoelctrico de
Retroreflexin ( Rflex) pticos
Fotoelctrico Reflectivo
Difuso
 Piezo-resistivo
Acelermetro
Piezo-elctrico
ACELERACIN
Capacitivos Acelermetro Capacitivo

Galgas Extensiomtricas Galgas Extensiomtricas

de Nivel por Capacitancia Capacitivo
de nivel Ultrasnicos de
Ultrasonido
NIVEL Contacto
de nivel con Flotador Flotador y detector de
embebido desplazamiento
Tipo Electromagntico de
Presin Diferencial
FOXBORO
CAUDAL
Tipo Coriolis Inductivo

por Tensin Inducida Magntico

 Aplicaciones

1. Control de temperatura con ventilador y comparador:

Este circuito permite controlar la activacin y desactivacin de ventilador de 12
voltios con la ayuda de un termistor.
Funcionamiento:
Este control de temperatura para ventilador utiliza un comparador sencillo LM311
como componente principal, y trabaja en modo ON/OFF (encendido/apagado).
Como se ve del diagrama del circuito las dos patitas de entrada del comparador
tienen voltajes variables, Una de ellas cambia con la variacin del valor de la
termistor (F) y el otro voltaje se vara de acuerdo a nuestra conveniencia con un
potencimetro (VR1).

El valor del termistor F, que es de coeficiente negativo, disminuye con el aumento

de la temperatura, y causa la disminucin del voltaje entre sus terminales.
Dependiendo del valor del voltaje en el pin 2 del integrado (dado por el
potencimetro), el valor del voltaje en el pin 3 disminuir y ser menor al voltaje
del pin 2. Esto causar que en la salida del U1 (pin 7) haya un voltaje alto que
activar el transistor Q1.
El transistor Q1 entra en saturacin y activa el rel que permite el paso de energa
al ventilador. El ventilador deldiagrama funciona con 12 VDC. Con ligeros cambios
se puede conectar a un ventilador que necesite 110/220 VAC.

Lista de componentes del circuito:

R1: resistencia de 10K
R2: resistencia de 470 ohmios
VR1: potencimetro de 10K
F = NTC: termistor TTC3A103 (10K +/-5%)
U1: comparador LM311
D1: diodo 1N4148
RL1: Rel (Relay) de 12V
Q1: transistor 2N3904 o similar

2. Detector de proximidad por infrarrojo:

El detector de proximidad por infrarrojo es quizs uno de los circuitos de
mayor aplicacin en el automatismoelectrnico. Lo encontramos en dispensadores
de agua automticos, los secadores de mano automticos y con algunas variantes
lo encontramos en las puertas automticas de los grandes almacenes.
Principio de funcionamiento
Generamos una rfaga de pulsos de alta intensidad con el LM555 a baja
frecuencia y los transmitimos por el led de chorro infrarrojo.
Luego los recibimos en un fototransistor colocado de tal manera que solo los
reciba cuando un objeto refleje los pulsos. Luego procesamos esa seal para
poder utilizarla en el encendido-apagado de nuestros aparatos.
Para ello colocamos un fototransistor de tal manera que cuando haya una
superficie que refleje los pulsos, bien sea una mano, un objeto cualquiera, a una
distancia de unos 10 cm, este los pueda recibir y enviar a
unamplificador de corriente, en este caso un par
de transistores en configuracin darlington.
Cuando esta dbil seal alcanza una intensidad suficiente, debido a que se acerc
un objeto, entonces logra disparar un temporizador de unos
10 segundos construido con un LM555. Luego colocamos una interfase a
transistor para alimentar un rel de 12 V 5 PINES, el cual nos servir para
controlar el aparato que queramos.
Lista de componentes del circuito
Circuito Impreso
2 circuitos integrados LM 555
2 bases de 8 pines para los 555
1 rel 12 V, 5 pines
1 transistor de uso general
1 diodo infrarrojo de uso general
1 control (potencimetro) de 1 Mega
3 transistores 2N3904
2 condensadores de 10 uF/50 V
1 diodo 1N4148
1 led verde de 5 mm
1 R 68 H
1 Resistencia 1K5
2 Resistencia 10K
1 Resistencia 100K
1 R 470 H
Todas las Resistensias son de 1/2 W

3. Circuito detector de oscuridad:

Este es un circuito detector de oscuridad que utiliza como componente principal un
LDR (fotorresistencia / fotoresistor). Un LDR vara el valor de su resistencia
dependiendo de la cantidad de iluminacin que lo incida. A ms iluminacin,
menor resistencia. Como componentede salida el circuito utiliza un rel que se
activar, alimentando una carga (por ejemplo una lmpara)
El conjunto R2, VR1 (potencimetro), R4 (LDR), forma un divisor de voltaje.
El voltaje de salida de este divisor de voltaje se toma entre el LDR y el
potencimetro. Cuando el LDR est iluminado, habr un voltaje bajo en la base
del transistor y ste no conducir y no activar el rel. Cuando el LDR est sin
iluminacin, el voltaje en la base del transistor subir y este conducir y activar el
rel.
Como el nivel de iluminacin sobre el LDR vara gradualmente, se utiliza un
potencimetro para ajustar el nivel adecuado de activacin del rel. El diodo LED
D1 indica que el circuito est en funcionamiento y el Diodo LED D3
se activa cuando el nivel de luz va disminuyendo. El diodo D2 es para proteger
el transistor cuando el rel se desconecte.

Lista de componentes del circuito detector de oscuridad

Q1: Transistor 2N2222A
D1=D3: diodos LED (uno rojo y uno verde)
D2: diodo semiconductor 1N4001
R1=R3: Resistores de 1K, 1/4W
R2: Resistor de 10K, 1/4W
R4: LDR (fotorresistencia)
VR1: Potencimetro de 47K
C1: Capacitor electroltico de 10uF / 25V o ms
RL1: Rel 12 voltios.

4. Alarma de temperatura para automvil:

Esta alarma de temperatura para automvil, monitorea la temperatura del motor de
un automvil y avisa mediante una seal auditiva cuando sta supera un valor
predeterminado.
Funcionamiento de la alarma de temperatura para automvil
El circuito est compuesto de dos partes:
La primera est compuesta de un amplificador operacional que funciona como
comparador. Su labor es comparar dos seales de voltaje que se explican a
continuacin:
El voltaje que se obtiene de la divisin de tensin entre el termistor (R2) y la
resistencia R3. Este voltaje es una muestra de la temperatura que hay en el
motor
El voltaje de la entrada no inversora que se obtiene del potencimetro P1. P1
se utiliza para ajustar el nivel de temperatura que activar la seal auditiva.
Cuando la temperatura es igual o superior a la mxima establecida para el
motor, el voltaje de salida del comparador es de nivel alto y habilita el
funcionamiento del 555 (el oscilador).

La segunda parte est compuesta de un 555 que funciona en modo astable (como
un oscilador) entregando a su salida una onda cuadrada contnua que se conecta
a un pequeo parlante a travs de un capacitor electroltico. (C2). El sonido que
emite el parlante es el que da la seal de alerta. El potencimetro P2 permite
variar el sonido que emite el oscilador.
El termistor usado en este circuito tiene un coeficiente de temperatura negativo
(NTC)

Lista de componentes del circuito

Resistencias: R1: 4.7K, R3: 33K
Termistor: R2 (tipo NTC)
Potencimetros: P1,P2: 100K
Capacitor: C1: 0.01uF 63V Polyester
Capacitor electroltico C2: 100uF 16V
IC1: amplificador operacional 741
IC2: temporizador 555
 Parlante miniatura de 8 ohmios.
Este circuito se puede utilizar como alarma de otros dispositivos. como hornos o
aparatos que funcionan atemperaturas elevadas, pero que no deben sobrepasar
una temperatura mxima.