COORDENADAS ESFRICAS

El sistema de coordenadas esfricas se basa en la misma idea que las

coordenadas polares y se utiliza para determinar la posicin espacial de un
punto mediante una distancia y dos ngulos. En consecuencia, un punto P
queda representado por un conjunto de tres magnitudes: el radio {\displaystyle
r} r, el ngulo polar o colatitud y el azimut .
Algunos autores utilizan la latitud, en lugar de colatitud, en cuyo caso su
margen es de -90 a 90 (de -/2 a /2 radianes), siendo el cero el plano XY.
Tambin puede variar la medida del azimut, segn se mida el ngulo en sentido
reloj o contrarreloj, y de 0 a 360 (0 a 2 en radianes) o de -180 a +180 (- a
).
Se debe tener en cuenta qu convencin utiliza un autor determinado.

Coordenadas cilndricas.

Ya hemos tenido ocasin de comprobar que ciertas graficas bidimensionales

son mas fciles de representar en coordenadas polares que en coordenadas
rectangulares. Lo mismo ocurre con las superficies. En esta seccin
introducimos dos sistemas alternativos de coordenadas para el espacio. El
primero, el sistema de coordenadas cilndricas, es una generalizacin de las
coordenadas polares en el espacio.

EL SISTEMA DE COORDENADAS CILNDRICAS.

En un sistema de coordenadas cilndricas, un punto p del espacio se

representa por un tro ordenado (r, , z).

1.- (r, ) son las coordenadas polares de la proyeccin de p sobre el plano x y.

2.- z es la distancia dirigida de p a (r, ).
 Para pasar de rectangulares a cilndricas, o viceversa, hay que usar las
siguientes formulas de conversin.

Cilndricas a rectangulares.

X = r cos , y = r sen , z=z

Rectangulares a cilindricas:

R2 =x2 + y2, tg =y/x, z = z.

El punto (0, 0,0) se llama el polo. Adems, como la representacin de un

punto en polares no es nica, tampoco lo es en cilndricas.

Ejemplo 1:

Expresar en coordenadas rectangulares el punto (r, , z) = (4,5/6,3).

Solucin:
Con las formulas de conversin de cilndricas a rectangulares obtenemos.

X = 4 cos 5 / 6 = 4 (-3 / 2) = -2 (3).

Y = 4 sen 5 / 6 = 4 (1/2) = 2

Z=3

As pues, en coordenadas rectangulares ese punto es (x, y, z) = (-2)( 3, 2,

2).
Ejemplo 2:

Hallar ecuaciones en coordenadas cilndricas para las superficies cuyas

ecuaciones rectangulares se especifican a continuacin:

a) x2 + y2 =4z2
b) y2 = x

Solucin a)
Por la seccin procedente sabemos que la grafica de x2 +y2 =4z2 es un
cono <<de dos hojas>> con su eje en el eje z. si sustituimos x2 + y2 por r2,
obtenemos su ecuacin en cilndricas.

x2 +y2 =4z2 ecuacin en coordenadas rectangulares.

r2 = 4z2 ecuacin en coordenadas cilndricas.

Solucin b)
 La superficie y2 = x es un cilindro parablico con generatrices paralelas al
eje z. Sustituyendo y2 por r2 sen2 y x por r cos , obtenemos:

y2 = x ecuacin rectangular.

r2 sen2 = r cos sustituir y por sen , x por r cos .

r(r sen2 cos ) = 0 agrupar terminos y factorizar

r sen2 cos = 0 dividir los dos mienbros por r

r =cos / sen2 despejar r

r cosec ctg ecuacin en cilndricas.

Ntese que esta ecuacin incluye un punto con r = 0, as que no se ha

perdido nada al dividir ambos miembros por el factor r.

Ejemplo 3:

Hallar la ecuacin en coordenadas rectangulares de la grafica determinada

por la ecuacin en cilndricas:

r2 cos 2 + z2 + 1 = 0

Solucin:

r2 cos 2 + z2 + 1 = 0 ecuacin en cilndricas

r2 (cos2 sen2 ) + z2 = 0 identidad trigonometrica.

r2 cos2 r2 sen2 +z2 = -1

X2 y2 +z2 = -1 sustituir r cos por x y r sen por y

Y2 x2 z2 = 1 ecuacin rectangular.

Es un hiperboloide de dos hojas cuyo eje es el eje y.

COORDENADAS ESFERICAS.

Es el sistema de coordenadas esfricas cada uno se representa por un tro

ordenado: la primera coordenada es una distancia, la segunda y la tercera son
ngulos. Es un sistema similar al de longitud-latitud que se suele utilizar para
localizar puntos sobre la superficie terrestre.

EL SISTEMA DE COORDENADAS ESFERICAS.

 Es en sistema de coordenadas de sistemas esfricas un punto p del
espacio viene representado por un tro ordenado (p, , ).

1.- p es la distancia de P al origen, p >< 0.

2.- es el mismo Angulo utilizado en coordenadas cilndricas para r> 0.

3.- es el Angulo entre el semieje z positivo y el segmento recto OP, 0 > < .

Ntese que las coordenadas primeras y terceras son siempre no negativas.

La relacin entre las coordenadas rectangulares y las esfricas. Para separar

uno a otro deben usarse las formas siguientes:

Esfricas a rectangulares:

X =p sen cos , y= p sen sen , z = p cos .

Rectangulares a esfricas:

P2= x2 + y2 + z2, tg =y/x, = arcos (z/ x2 + y2 +z2).

Para cambiar de coordenadas esfricas a cilndricas, o viceversa, deben

aplicarse las formulas siguientes:

Esfricas a cilndricas (r > 0):

r2 =p2 sen2 , = , z = p cos.

Cilndricas a esfricas (r> 0):

P= r2 + z2, = , = arcos (z / r2 + z2).

Las coordenadas esfricas son especialmente apropiadas para estudiar

superficies que tenga un centro de simetra.

Ejemplo 1:

Hallar una ecuacin en coordenadas esfricas parar las superficies cuyas

ecuaciones en coordenadas rectangulares se indican.

a).- cono: x2 + y2 = z2

b).- esfera: -4z = 0

Solucin:
a).-haciendo las sustituciones adecuadas para x, y, z en la ecuacin dada se
obtiene:

x2 + y2 = z2

p2 sen2 cos2 + p2 sen2 sen2 =p2 cos2

p2 sen2 (cos2 + sen2) =p2 cos2

p2 sen2 = p2 cos2

sen2 / cos2 = 1 p> 0

tg2 = 1 = /4 o = 3/4

La ecuacin = /4 representa la mitad superior del cono y la ecuacin =

3/4 su mitad inferior.

b).-como p2 = x2 +y2 + z2 y z = p cos , la ecuacin dada adopta la siguiente

forma en coordenadas esfricas.

P2 4 p cos = 0 p (p -4 cos ) = 0

Descartando por el momento la posibilidad de que p = 0, obtenemos la

ecuacin en esfricas.

P -4 cos = 0 o p = 4cos