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Cadre gnral
Cinmatique
Gomtrie
Hypothse de Navier
Contraintes et dformations
APPLICATION
Torseur des dformations
Torseur des efforts
Loi de comportement lastique linaire
AUX POUTRES
Mthode de rsolution
Calcul des efforts internes
Calcul des dplacements et des rotations
Cadre gnral
Cinmatique
Gomtrie
Hypothse de Navier
Contraintes et dformations
Torseur des dformations
Torseur des efforts
Loi de comportement lastique linaire
Mthode de rsolution
Calcul des efforts internes
Calcul des dplacements et des rotations
- section : S = ds = dx2dx3
Cadre gnral
- moments d ordre 1
Cinmatique
Gomtrie
Hypothse de Navier x2ds = x3ds = 0
Contraintes et dformations
Torseur des dformations
- moments d ordre 2
Torseur des efforts
Loi de comportement lastique linaire
quadratique : I2= x32dsI3= x22ds
Mthode de rsolution
Calcul des efforts internes
Calcul des dplacements et des rotations
produit : I23 = x2x3 ds
Poutre plan moyen charge dans son plan
quations gnrales
Exemple
- section S massive et droite - moments de giration
- longueur L >> les autres
- courbure de L faible I = I2 + I3
- profil sans discontinuit
MECANIQUE DES MILIEUX CONTINUS
Cadre gnral
Cinmatique
Gomtrie
Hypothse de Navier
Contraintes et dformations
Torseur des dformations
Torseur des efforts
Loi de comportement lastique linaire
Mthode de rsolution
Calcul des efforts internes
Calcul des dplacements et des rotations
Degrs de libert : Vecteur dplacement au point M :
Poutre plan moyen charge dans son plan
- trois dplacements u1, u2, u3 uM = u + r GM
quations gnrales
Exemple
- trois rotations r1, r2, r3
u
Au cours de la dformation,
la section S reste droite. = torseur des dplacements
r
MECANIQUE DES MILIEUX CONTINUS
Cinmatique
Gomtrie
Hypothse de Navier
Contraintes et dformations 11
Torseur des dformations
Torseur des efforts
On introduit le vecteur eM = 212
Loi de comportement lastique linaire
eM = e + GM
Poutre plan moyen charge dans son plan
quations gnrales
Exemple
e
= torseur des dformations
MECANIQUE DES MILIEUX CONTINUS
Cadre gnral
Cinmatique
Gomtrie
Hypothse de Navier
Contraintes et dformations
Torseur des dformations
Torseur des efforts
11
Loi de comportement lastique linaire
12
Mthode de rsolution
Calcul des efforts internes
Vecteur contrainte au point M sur un lment de S : tM =
Calcul des dplacements et des rotations
13
Poutre plan moyen charge dans son plan
quations gnrales
Exemple
- force rsultante : R = tMds
R
= torseur des efforts
M
- moment rsultant : M = GMtMds
MECANIQUE DES MILIEUX CONTINUS
ES 0 0 0 0 0 e1
R1 e2
Cadre gnral
R2 0 S 0 0 0 0
e3
R3 0 0 S 0 0 0
. 1
Cinmatique
=
Gomtrie
M1 0 0 0 I 0 0
Hypothse de Navier
M2 0 0 0 0 EI2 -EI23 2
0 0 -EI23 EI3
Contraintes et dformations
Torseur des dformations
M3 0 0 3
Torseur des efforts
Loi de comportement lastique linaire
Mthode de rsolution
Calcul des efforts internes
R
Calcul des dplacements et des rotations
= torseur des efforts
Poutre plan moyen charge dans son plan M
quations gnrales
Exemple
e
= torseur des dformations
MECANIQUE DES MILIEUX CONTINUS
Cadre gnral
Contraintes et dformations
- couple rparti : c = GMfvds
Torseur des dformations
Torseur des efforts
Loi de comportement lastique linaire
Mthode de rsolution
Calcul des efforts internes
Calcul des dplacements et des rotations
R1 ES 0 0 00 0 e1
R2 0 S 0 00 0 e2
Cadre gnral
R3 0 0 S 00 0
.
e3
M1 = 0 0 0 I 0 0 1
Cinmatique
M2 0 0 EI2 -EI23
0
0 0 2
0 -EI23 EI3
Gomtrie
M3 0 0
Hypothse de Navier
3
Contraintes et dformations
Torseur des dformations
Torseur des efforts
Loi de comportement lastique linaire
Efforts internes Caractristiques Dformations
Mthode de rsolution calculs par les de la poutre calcules
Calcul des efforts internes quations (matriau et par inversion
Calcul des dplacements et des rotations
dquilibre gomtrie) du systme
Poutre plan moyen charge dans son plan
quations gnrales Courbure :
Exemple r = k
u
Dformation :
= torseur des dplacements
u + x1r = e
r
Conditions aux limites :
u et r aux extrmits
MECANIQUE DES MILIEUX CONTINUS
y N 0
R= T M= 0
Cadre gnral R u 0 M
Cinmatique
Gomtrie
Hypothse de Navier
u 0
M, r
Contraintes et dformations
x u= v r= 0
Torseur des dformations
0 r
Torseur des efforts
Loi de comportement lastique linaire
M + T + cz = 0
r = kz
Equations cinmatiques : u = ex
v-r = ey
MECANIQUE DES MILIEUX CONTINUS
y 0 Diagramme du moment
APPLICATION AUX POUTRES R0 F= -P x
0
M0 M0
M(x)
Cadre gnral
x
L
Cinmatique
Diagramme de
l effort tranchant
Gomtrie
y Forme de la section x
Hypothse de Navier
de la poutre :
Contraintes et dformations
S et Iz R0 T(x) F
Torseur des dformations
x
Torseur des efforts
Loi de comportement lastique linaire Matriau constituant
la poutre :
z
E et
Mthode de rsolution
Calcul des efforts internes
Calcul des dplacements et des rotations
Poutre plan moyen charge dans son plan Efforts internes : Dplacements et rotations :
quations gnrales
N = 0 r = M/EIz Contribution
Exemple du moment
T = 0 u = 0
M + T = 0 v - r = T/S Contribution
N=0 de leffort
r = -(Px/2EIz)(2L-x) tranchant
T = -P u=0
M = -P(L-x) v = -(Px2/6EIz)(3L-x) -Px/S