CATEDRA DE ESTABILIDAD II CARRERA INGENIERIA MECANICA U.T.N. F.R.

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SOLUCION DE SISTEMAS HIPERESTATICOS

METODO DE LAS FUERZAS

Los sistemas hiperestticos son aquellos donde I > E (hay mayor nmero de
incgnitas que nmero de ecuaciones que podemos plantear mediante las condiciones de
equilibrio que utilizamos para resolver sistemas isostticos).
Utilizaremos el Mtodo de las Fuerzas. Se denomina as el mtodo, por cuanto las
incgnitas son fuerzas que se determinan planteando ecuaciones de compatibilidad entre
deformaciones.
La base del mtodo consiste :
1) En la eliminacin de los vnculos que producen la hiperestaticidad, de manera de
obtener un sistema isosttico.
2) La aplicacin de fuerzas equivalentes (que sern las incgnitas hiperestticas)
segn los vnculos eliminados para restablecer el equilibrio. El sistema as determinado
lo denominados Sistema Fundamental.
3) Resolvemos el sistema fundamental por la accin exclusiva del agente externo
que origina los esfuerzos (E:D) sin considerar la accin de las fuerzas equivalentes. A
este sistema lo denominamos estado cero (E 0). Trazamos los diagramas de esfuerzos
respectivos que llamamos Mfl0 , N0 , Q0 , Mt0.
4) Luego damos valores particulares a las fuerzas equivalentes (incgnitas
hiperestticas), preferentemente unitarios, considerando la accin de una por vez,
determinando as estados de carga virtuales (E.C.), que resolvemos uno por uno. A
cada uno de estos sistemas los llamamos estado 1, 2 ,3 etc. (E 1 , E2 , E3 , etc).
5) Trazamos para cada uno los diagramas de esfuerzos respectivos que llamamos
Mfl1 , N1 , Q1 , Mt1. Indicando el subndice cul estado de carga virtual estamos
analizando.
6) Por ltimo determinamos el verdadero valor de estos planteando el valor de
deformaciones conocidas por superposicin.

Ejemplo de un hiperesttico de flexin plana

Lo aclaramos mediante un ejemplo:
F2 F3 Agente exterior: un sistema de fuerzas
C actuantes F1 , F2 y F3 . El ejemplo es una
estructura lineal continua (una nica chapa)
F1
Se trata de un hiperesttico de tercer
orden (H-3) dado que I = 6 y E = 3 I > E
B Necesitamos otras tres ecuaciones.
Elegiremos un sistema fundamental
cuidando que el mismo no resulte un sistema
A isosttico crtico.

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F2 F2 F3
F3
C C

F1 F1
VC = X 3
MB = X 2

HA = X1 A Sistema fundamental
A

Elegimos un fundamental reemplazando el vnculo horizontal en A, la restriccin de giro

en B y el vnculo vertical en C
Pueden adaptarse otros sistemas fundamentales:
F2 F3 F2 F3
C C

F1 F1
MB = X 2 MB = X 3

HB = X3 B
B

VB = X 1
A A HA = X2

VA = X 1
F2 F3
C
De los sistemas fundamentales
F1 posibles debemos procurar elegir el que
VC = X 3 resulte ms sencillo para resolver,
teniendo cuidado de no utilizar un sistema
B isosttico crtico.
Las fuerzas que aplicamos en los
HA = X2 vnculos eliminados son las incgnitas
A hiperestticas por lo que cuando
adoptamos un sistema fundamental,
VA = X 1 estamos eligiendo las incgnitas que
vamos a resolver

Un efecto E cualquiera, en el fundamental elegido (Deformacin, p.e.) es el mismo E 0

producido por el agente externo, en nuestro caso un sistema de fuerzas.

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Estos efectos los calculamos:

E = E0 + E(X1) + E(X2) + E(X3)

Si calculamos X i , podremos calcular E (X i ) y tendremos el problema resuelto.

En el ejemplo, en el desarrollo del mtodo, resolveremos cuatro veces el sistema
isosttico fundamental (por superposicin de efectos).

Primero
Reacciones: VA0 ; HB0 y VB0
F2 F3
Diagramas: M0 ; Q0 ; N0
C

30 Corrimientos: 10 ; 20 y 30
F1
20 Calcularemos las reacciones, diagramas de
B esfuerzos y componentes de deformaciones en
cada una de estas cuatro resoluciones,
coordenadas con las componentes hiperestticas,
10 A
E es decir, segn los vnculos eliminados y
0
reemplazados por las incgnitas hiperestticas

Llamaremos a los corrimientos (desplazamientos o rotaciones) i j , (con dos

subndices: el primero, i , inidca el lugar y tipo de deformacin; y el segundo, j , la causa (o el
estado de carga) que corresponde a la deformacin.
Por ejemplo 10 significa el corrimiento en el lugar 1 debido al estado de carga E 0.

Segundo Tercero

C
C

31 32
21 22
B
B X2 = 1 tm

11 E 12 A E
A X1 = 1 t
1 2

Reacciones: VA1 ; HB1 y VB1 Reacciones: VA2 ; HB2 y VB2

Diagramas: M1 ; Q1 ; N1 Diagramas: M2 ; Q2 ; N2

Corrimientos: 11 ; 21 y 31 Corrimientos: 12 ; 22 y 32

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Cuarto

X3 = 1 t
C Reacciones: VA3 ; HB3 y VB3
33
Diagramas: M3 ; Q3 ; N3
23
B Corrimientos: 13 ; 23 y 33

13 A
E
3

Calculamos entonces reacciones, diagramas de momentos, esfuerzo de corte, esfuerzo

normal y las deformaciones que produce X i en el fundamental, repitiendo estos clculos para
i = 1 , 2 , 3, .n - Resolveremos en total n+1 veces el sistema fundamental.
El efecto producido por E (X i) est relacionado con el efecto Ei por cuanto ste es el
efecto que produce el estado de carga Xi
E (X1) = X1 * E1
E (X2) = X2 * E2 Un efecto E cualquiera resulta entonces por superposicin de efectos:
E (X3) = X3 * E3
E = E 0 + X 1 * E 1 + X 2 * E2 + X3 * E3 + + X i * E i
--------------------
E (Xi) = Xi * Ei
Pero para poder resolver el problema necesitamos obtener X 1 ; X2 , X3 ; etc.

Como lo resolvemos? Planteando valores conocidos de efectos p.e.: B = 0

En general vemos que hemos reemplazados restricciones (vnculos) por las incgnitas
hiperestticas. En nuestro ejemplo:

1 = 0 (El corrimiento horizontal del hiperesttico est restringido por el apoyo fijo en A)
2 = 0 (El giro en el hiperesttico est restringido en B) y
3 = 0 (El corrimiento vertical est restringido por el apoyo simple en C)

Aplicando la ecuacin de sumatoria de efectos, tenemos en consecuencia:

1 = 10 + X1 * 11 + X2 * 12 + X3 * 13 = 0
2 = 20 + X1 * 21 + X2 * 22 + X3 * 23 = 0
3 = 30 + X1 * 31 + X2 * 32 + X3 * 33 = 0
Sistema de ecuaciones homogneas que
corresponden a las ecuaciones de
compatabilidad.
Se denomina sistema de ecuaciones
cannicas.

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La expresin general de las ecuaciones cannicas es:
n
i i 0 X j * ij 0 Donde n es el grado de hiperestaticidad.
J 1

Para el clculo de los i0 (trminos independientes) y de los ij (coeficientes) ,

aplicamos el principio de los trabajos virtuales.

Al calcular sistemas estticamente indeterminados por el mtodo de las fuerzas, se

eligen en calidad de incgnitas hiperestticas, las fuerzas o momentos que sustituyen la
accin de los vnculos reemplazados.
Para calcular los sistemas hiperestticos por el mtodo de las fuerzas seguimos el
siguiente orden:

1) Se determina el grado de hiperestaticidad del sistema. I > E

2) Se elige un sistema base o fundamental que obtenemos sustituyendo los
vnculos que sobran por las incgnitas hiperestticas.
3) Se plantean los estados de carga.
4) Se resuelven los distintos estados de carga mediante el clculo de reacciones y
se trazan los diagramas de esfuerzos.
5) Se obtienen las deformaciones o desplazamientos, aplicando el principio de los
trabajos virtuales.
6) Se plantean las ecuaciones de las deformaciones (o de desplazamientos), que
expresan las condiciones de compatibilidad de las deformaciones del sistema
fundamental con el sistema hiperesttico en anlisis, teniendo en cuenta que los
desplazamientos en las direcciones de los vnculos eliminados, elegidos
correctamente, no existen.
7) Se resuelven las ecuaciones obtenidas y se obtiene el valor de las incgnitas
hiperestticas.
8) Una vez calculadas las incgnitas hiperestticas , se calculan los esfuerzos
interiores en los elementos del sistema hiperesttico (momentos flectores, fuerzas
cortantes, etc.) por superposicin de efectos.
9) Se trazan los diagramas definitivos de esfuerzos.

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