Apuntes Circuitos 1 (Parte 3)

rboles y anlisis de nudos generalizados.
Cuando un circuito se representa por lneas, se dice que es un grfico lineal o simplemente
grfico, ejemplo:
rbol: conjunto cualquiera de ramas que no contiene lazos y que conecta a todos los nodos entre si, las
lneas gruesas del siguiente ejemplo nos indican diferentes posibles rboles.
Eslabn, es cualquiera rama de un grfico lineal que no sea una rama del rbol, as:
L = B - ( N - 1) En donde N-----------nmero de nodos
B-----------nmero de ramas
L-----------nmero de eslabones
Del ejemplo anterior tenemos
N= 3 entonces L= 4- (3-1)= 2 eslabones
B= 4
Tcnica de mtodo de rbol (Mtodo generalizado de nodos)
Para aplicar esta tcnica debemos de: colocar las fuentes de tensiones independientes o dependientes
en las ramas del rbol y usar supernodos para estas, pero para las fuentes de corriente
Independientes o dependientes, colocarlas en los eslabones.
Los voltajes de control debern en lo posible ir colocadas en las ramas del rbol.
Ejemplo: encontrar V X y V Y del siguiente circuito.
En la tcnica de rbol no se necesita referencia.
Ing. Santiago Castillejos lvarez

1
Podemos obtener 3 ecuaciones a partir del nodo A, del supernodo formado por la fuente de 1 volt, y
del supernodo de la fuente 4V Y , pero como son dos incgnitas, solo necesitamos 2 ecuaciones, las
cuales sern el nodo A y el supernodo 4V Y
Nodo A
2VX - 2 + 1(V X - VY - 4VY ) = 0
3VX - 5VY = 2 ----------------------- (1)
La ecuacin se escribe en trminos de las ramas del rbol
Supernodo 4V Y
1VY + 2(VY - 1) + 1(4VY + VY - VX ) - 2VX = 0
-3VX + 8VY = 2 ---------------------- (2)
Entonces tenemos 2 ecuaciones y 2 incgnitas
3VX - 5VY = 2 ----------------------- (1)
-3VX + 8VY = 2 ---------------------- (2)
Resolviendo
2 -5
2 8
VX = = (2)(8) - (-5)(2) = 16 + 10 = 26 Voltios
3 -5 (3)(8) - (-5)(-3) 24 - 15 9
-3 8

3 2
-3
VY = = (3)(2) - (2)( -3) = 6 + 6 = 12 = 4 voltios
9 9 9 9 3
Comprobacin:
Si se revisan los apuntes anteriores se darn cuenta de que este ejemplo ya se resolvi por el mtodo
de nodos como lo muestra los resultados de la siguiente figura.
Ahora
17 26
Si VX = V2 - V1 = - 1(-1) =
9 9
1 4
Vy = V4 - V1 = - (-1) =
3 3
Estos son los mismos resultados obtenidos por el mtodo de nodos resuelto anteriormente.
(Ver el mismo problema resuelto por nodos)
2
Problema. Hallar V B usando nicamente 2 ecuaciones.
Nodo 1
-24 - 8 + 2(VC - VB ) + 4VC = 0
-2VB + 6VC = 32 --------------------- (1)
Nodo 2
8 + 8 + 0.8VB + 2(VB - VC ) = 0
2.8VB - 2VC = 16 --------------------- (2)
Si adicionalmente, deseamos saber el valor de V C y V A , entonces
-2 32
2.8 -16
VC = = 32 - 89.6 = -57.6 = 4.5 Volts
-12.8 -12.8 -12.8
Y tambin
VA = VC - VB = 4.5 - (-2.5) = 7 Volts
Problema. Hallar V B por el mtodo de rbol
Supernodo
-8 + 2(22 - VB ) - 0.8VB - 8 = 0
-8 + 44 - 2VB - 0.8VB - 8 = 0
-2.8VB = -28
-28
VB = = 10 Volts
-2.8
Problema. Hallar V B usando nicamente una ecuacin por el mtodo de rbol

3
Supernodo
-8 + 2(-0.6VB - VB ) - 0.8VB - 8 = 0
-1.2VB - 2VB - 0.8VB = 16
-4VB = 16
16
VB =
-4
VB = 4 Volts
Eslabones y anlisis de lazos
Problema. Encontrar V L en el siguiente transistor conectado en base comn
Datos
r e = 30W Resistencia del emisor.
rc = 40 K W Resistencia del colector
rb = 300W De la base
= 0.98 Razn de transferencia de corriente dirigida hacia la base comn( = 1 es lo ideal)
R L =10K W
Tambin iC = ie
ie = ic + ib
vs = 10 sen 60 p t mV
1 Paso. Se construye un rbol conveniente.

2 Paso. Se aaden enlaces al rbol uno por uno y asignando corrientes de lazo. Habr tantos lazos
y corrientes de lazo como enlaces halla. Ver figura.

4
rbol
Lazo 1 30 i1 + 300 ( i1 - i2 - i3 ) - 10*10-3 sen 60 p t = 0

330 i1 - 300i2 - 300i3 = 10*10-3 sen 60 p t -------- (1)
Lazo 2 300 ( i2 + i3 - i1 ) + 40*103 i2 + 10*103 ( i2 + i3 ) = 0
-300 i1 + 50.3*103 i2 + 10.3*103 i3 = 0 --------------------------- (2)
Lazo 3 i3 = ie = i1 = 0.98 i1
i
i1 = 3 --------------------------------------------------------- (3)
0.98
Sustituyendo (3) en (1)
i
330 3 - 300i2 - 300i3 = 10*10-3 sen 60 p t
0.98 1
336.73 i1 - 300i2 - 300i3 = 10*10-3 sen 60 p t

-300i2 + 36.73i3 = 10*10-3 sen 60 p t ----------------------------------------------------- (4)
i
-300 3 + 50.3*103 i2 + 10.3*103 i3 = 0
0.98
50.3*103 i2 + 9993.88i3 = 0
50.3*103 i2 + 10*103 i3 = 0 ------------------------------------------------------------------ (5)
Resolviendo el sistema (4) y (5)
0.01sen60p t 36.73

10000
0 100 sen60p t 100 sen60p t
i2 = = = = -20.6*10 -6 sen60p t
-300 36.73 -6
-3*10 - 1.85*10 6
-4.85*10 6
50300 10000

-300 36.73
0
i3 =
50300 = -503sen60p t == 103.7*10-6 sen60p t
-4.85*10 6
-4.85*106
i3 103*10-6 sen60p t
i1 = = = 105.83*10-6 sen60p t
0.98 0.98
Por otro lado
vL = RL ( i2 + i3 )
vL = 10*103 ( -20.6*10 sen60p t + 105.1*10 sen60p t )

5
vL = 830sen 60p t mV
La tensin de salida (830 sen 60 p t mV) es mucho mayor que la de entrada ( 10 sen60p t mV)
porque el transistor es un amplificador de seal.
Inductancia y capacidad
La bobina
Es un elemento pasivo capaz de acumular energa formada por un enrollamiento de alambre
Su smbolo es L
La tensin en ella es proporcional a la velocidad de variacin de la corriente con respecto al

tiempo. di
vL = L
d t --------------- (1)
A la constante de proporcionalidad le llamamos inductancia simbolizada por L, su unidad es el
segundo
Henry (o tambin voltio )
Amperio
Caracterstica
di
Como vL = L , sino hay variacin de corriente, no hay tensin. Matemticamente si la corriente
dt
es constante, la derivada de una constante es cero por lo tanto v L =L*(0) volts. Por esta razn la
bobina se considera un cortocircuito para la corriente continua.
Nota: si medimos con un voltmetro de c.c. el voltaje que nos indique ser el ocasionado por su
cada de voltaje en la resistencia del alambre enrollado, pero no por su inductancia.
Comentario: la bobina en los automviles proporciona alto voltaje a las bujas, desconectando a
tierra o chasis a la bobina por medio de los platinos se logra la variacin de corriente con respecto
al tiempo y con esto el alto voltaje necesario. En las televisiones el alto voltaje lo proporciona el
flyback.
La ecuacin (1) puede ser resuelta mediante

mtodos grficos.
Ejemplo ilustrativo (ver figura)

1 la corriente es cero antes de t= -1
Desde ( - t - 1) ; i = 0
2 Aumenta linealmente hasta un amperio en 1
segundo.
3 Conserva el valor de 1 Amper durante 2
segundos.
4 Vuelve a caer a cero durante el siguiente
segundo permaneciendo as.

6
En A la corriente crece a razn de 1 Amper/segundo
En B la corriente es constante. La razn ser 0 Amperes/segundo porque la derivada de una
constante es igual a cero.
di
VL = L = (3)(0) = 0 volts
dt
En C la corriente decrece a razn de -1 Amper/segundo
di
VL = L = (3)(-1) = -3 volts
dt
Si las elevaciones de corriente y las declinaciones
son ms rpidas, el voltaje aumenta.
1Amper
En A ----- Razn =10 Amper
0.1 segundo segundo
di
VL = L = (3)(10) = 30 volts
dt
0 Amper
En B ---- Razn = 0 Amper
segundo segundo
di
VL = L = (3)(0) = 0 volts
dt
-1Amper
En C ---- Razn = - 10 Amper
0.1 segundo segundo
di
VL = L = (3)(-10) = -30 volts
dt
Note que el rea en las grficas de tensin es de 3 voltios segundo porque (0.1)*(30)=3
Un cambio brusco de la corriente originar puntas de tensin infinitas y con la bobina 3 Henrios,
cada una de estas puntas tendr 3 voltios/segundo de rea (Esto es terico porque Ela realidad no es
posible un cambio brusco drstico exageradamente en el tiempo).
1 Amper
En A la razn de variacin es = Volts
0 seg.
di
VL = L = (3)() = Volts
dt
En realidad este resultado no es posible, porque no existe el
voltaje infinito.
-1 Amper Amper
En B la razn es = -
0 segundo segundo
di
VL = L = (3)( - ) = - Volts
dt

7
Problema. Para el circuito que se muestra en la figura, hallar (a) V 1 ; (b) V 2 ; (c) V 3
El voltaje para las bobinas en un suministro permanente de corriente continua es cero, por lo tanto
V 2 =0, y cero voltios en una bobina es equivalente a un cortocircuito como se muestra el anlisis
en la siguiente figura del diagrama anterior en estos trminos.
Malla I
-3 + 1i1 + 4(i1 - i2 ) = 0
5i1 - 4i2 = 3 ----------------------- (1)
Malla II
3i2 + 9(i2 - i3 ) + 4(i2 - i1 ) = 0
-4i1 + 16i2 - 9i3 = 0 -------------- (2)
i3 = -(-0.8)
i3 = 0.8 ---------------------------- (3)
Tenemos 3 ecuaciones con 3 incgnitas
5i1 - 4 i2 = 3 ------------------------------ (1)
-4i1 + 16i2 - 9i3 = 0 ------------------------------ (2)
i3 = 0.8 ---------------------------- (3)
Resolviendo
3 -4 0
0 16 -9
(0.8)(-1)3+1 -4 0 3 -4
+ 0 + (1)( -1) 3+ 3
0.8 0 1 16 -9 0 16
i1 = =
5 -4 0 5 -4
(1)(-1)3+3
-4 16 -9 -4 16

0 0 1
(0.8) [ ( -4)( -9) - 0] + 0 + [ (3)(16) - 0 ] (0.8) [ 36 ] + 0 + [ 48]
= =
[ (5)(16) - (-4)(-4)] [ 80 - 16]
8
28.8 + 48 76.8
= = = 1.2 Amperes
64 64
5 3 0
-4 0 - 9
(0.8)( -1)3+ 2 5 0 + (1)(-1)3+3 5 3
0 0.8 1 -4 -9
-4 0
i2 = =
64 64
0 + ( -0.8) [ ( -45) - 0 ] + [ 0 + 12 ] 0 + ( -0.8) [ -45] + [ 12 ]
= =
64 64 i1 = 1.2 Amperes
\
0 + 36 + 12 48
= = = 0.75 Amperes i2 = 0.75 Amperes
64 64
Por lo que: V1 = R1 * i1 = (1)(1.2) = 1.2 Voltios i3 = 0.8 Amperes
V2 = 0 Volts
V3 = R3 (i2 - i3 ) = 9(0.75 - 0.8) = -0.45 Volts
Ejercicio: la variacin de corriente que circula por una bobina de 20 mH como una funcin del
tiempo se muestra en la figura. Hallar la tensin en la bobina para t= (a) 0.5; (b) 2.7; (c) 4.01 ms.
Solucin:
a) Para t = 0.5 ms.
Observando la figura nos damos cuenta de que el punto t = 0.5 ms pertenece al segmento
A de la grfica en que la corriente esta variando de 10mA. a 20mA. o sea una diferencia 10 mA
cuando el tiempo pasa de 0 ms. a 1 ms., o sea una diferencia de 1ms.
di 10mA
Entonces = = 10 ma
dt 1 ms ms
di
\ vL = L = (0.2)(10 ) = 0.2 Volts
dt
b) Para t = 2.7 ms.
B de la grfica en que la corriente esta variando de 20mA. a -10 mA. o sea una diferencia 30 mA
di 30mA
Entonces = = 30 mA
dt 1 ms ms
di
\ vL = L = (0.2)(30 ) = -0.3 Volts
dt
c) Para t = 2.7 ms.

9
C de la grfica en que la corriente esta variando de -10 mA. a 0 mA. o sea una diferencia 10 mA
di 10mA
Entonces = = 5 mA
dt 2 ms ms
di
\ vL = L = (0.2)(5 ) = 0.1 Volts
dt
Relaciones integrales en bobina.
Hemos definido que el voltaje en una bobina se puede determinar por
di
v=L --------------- (1)
dt
Una bobina es un cortocircuito para CC (corriente continua). No podemos permitir que la
corriente en una bobina cambie bruscamente de un valor a otro, porque esto requiere una tensin
y una potencia infinita.
La ecuacin (1) puede escribirse tambin como
1
di = v dt Debemos de considerar los lmites que deben ponerse a las integrales si lo que
L
queremos es una expresin i (t)
i (t ) 1 t
di = L v dt
i ( t0 ) t0
1
[ i ] i (t ) =
i (t ) t
v dt
0
L t 0
1 t
L
i (t ) - i (t0 ) = v dt
t0
1 t
L
i (t ) = v dt + i (t0 ) --------------- (2) La ecuacin (1) nos da el voltaje en funcin del tiempo
t0
La ecuacin (2) nos da la corriente en funcin del tiempo

Podemos tambin escribir la integral como una integral indefinida
1
L
i (t ) = vdt + K
O suponer un problema real en que t0 es - y nos asegura que no habr corriente, por tanto, si
i (t0 ) = i (- ) = 0 , entonces resulta
1 t
i (t ) = v dt ---------------------- (5)
L -
Empleo de estas integrales
Ejemplo: encontrar i (t) en una bobina de 2 Henrios al que se le aplica un voltaje 6 cos 5t
1 t 1 t 1 1 t
i (t ) =
L t0
v dt + i (t0 ) = =
2 t0
6 cos 5 t dt + i (t0 ) = i (t ) = (6)( )
2 5 t0
cos 5 t (5 dt ) + i(t0 )
V = 5t
Recuerde que
cos v dv =sen v + c dv = 5dt
= 0.6 [ sen 5 t ] t + i (t0 ) = 0.6 [ sen 5 t - sen 5 t0 ] t + i (t0 )

t t
0 0

10
= 0.6 sen 5 t - 0.6 sen 5 t0 + i (t0 )
El primer trmino indica que la corriente vara sinusoidalmente, el segundo y el tercero son solo
constantes que son conocidas cuando se aplica numricamente la corriente en un solo instante.
p
Supongamos que la corriente es 1 Amper cuando t = - segundos = -1.57 segundos entonces
2
p
t0 = - y i (t0 ) = 1 Amper , como
2
i (t ) = 0.6 sen 5 t - 0.6 sen 5 t0 + i (t0 )
Sustituyendo el resultado ser
p
i (t ) = 0.6sen 5 t - 0.6sen 5( )t0 + 1
2
i (t ) = 0.6sen 5 t - 0.6sen (-2.5p ) + 1
i (t ) = 0.6sen 5 t - 0.6sen (-2.5p ) + 1
i (t ) = 0.6 sen 5 t - 0.6( -1) + 1
i (t ) = 0.6 sen 5 t + 1.6
Otra forma
i (t ) = 0.6 sen 5 t + K
p
Obligamos a la corriente a ser 1 Amper cuando t =
2
1 = 0.6sen 5 t + K
1 = 0.6(-1) + K
K=1+0.6=1.6 (lo mismo que antes)
En la ecuacin (5) habr problemas al sustituir el lmite inferior el cual nos dar despus de
integrar seno ( - ) pues esto es indeterminado.
Energa en una bobina
La potencia es P=VI----------------- (1)
pero
di
v=L ------------------------------ (2)
dt
Sustituyendo (2) en (1) tenemos
di
P=L
dt
La energa se almacena en un campo magntico y es
P dt = L i dt * dt = L di = 2 L { [ i (t )] - [ i (t )] }
t di i (t ) 1 i (t ) 2 2
t0 i ( t0 ) i ( t0 ) 0
De donde
wL (t ) - wL (t0 ) =
1
2
{
L [ i(t ) ] - [ i(t0 ) ]
2 2
} Julios
Ejemplo: encontrar la energa almacenada en la bobina del siguiente circuito

11
El voltaje ser
di d p d p 1 p p
vL = L =3 12sen t = (3)(12) cos t = (3)(12) sen = 6 sen
dt dt 6 dt 6 6 6 6
La energa almacenada
p
wL = 1 2 Li 2 = 216 sen 2 t
6
Desde t=0 a t=3 segundos la energa aumenta desde cero a 216 julios y durante los 3 siguientes
segundos la energa abandona la bobina totalmente.
El condensador
di
Es el dual de la bobina. As como en la bobina vL = L en el condensador es
dt
dv
i=C ------------------ (1)
dt
dq
Y tambin i =
dt
A Donde:
C =e
d
e ---------Es constante dielctrica.
A----------rea de las placas
d----------Separacin entre placas.
Caractersticas del condensador

1 Se opone al cambio brusco de tensin.
2 Se comporta como un circuito abierto para la corriente continua (En rgimen permanente o sea
cuando ya pas su etapa inicial o final transitorio de carga y descarga que por lo general es de
pocos segundos).
La ecuacin (1) puede escribirse tambin como
1
dv = i dt que es una invitacin a integrar pero debemos de considerar los lmites que
L
deben ponerse a las integrales si lo que queremos es una expresin i (t)

12
i (t ) 1 t
dv = L i dt
i ( t0 ) t0
1
[ v ] i (t ) =
i (t ) t
i dt
0
L t 0
1 t
L
v (t ) - v (t0 ) = i dt
t0
1 t
L
v (t ) = i dt + v (t0 ) --------------- (2) La ecuacin (1) nos da el voltaje en funcin del tiempo
t0
La ecuacin (2) nos da la corriente en funcin del tiempo

Podemos tambin escribir la integral como una integral indefinida
1
L
v (t ) = idt + K
Finalmente, en muchos problemas reales se puede elegir t0 como - y v( - ) como cero,

entonces resulta
1 t
L
v (t ) = i dt ---------------------- (5)
-
Como la integral de la corriente en un intervalo de tiempo cualquiera es la carga que se acumula

en la placa del condensador en dicho intervalo entonces podemos definir la capacidad como
q
C= q = Cv
v
Problema ilustrativo:
Hallar qu tensin est asociada en un condensador de 5 microfaradios que recibe un pulso
nico rectangular de 20 milis amperes y 2 milisegundos como se muestra en la siguiente figura
Interpretando la ecuacin (2) mencionada anteriormente el voltaje ser el rea debajo de la curva
de corriente por la constante de proporcionalidad 1/C
13
As pues, si t 0 =-0.5 y t= 0.5 (en milisegundos)
1 t
L
Como v(t ) = i dt + v(t0 ) , entonces
t0
1 0 1 0.5 ms
-6
v(0.5) = (0) dt + v(-0.5) + - 6
20*10 -3 dt + v(-0.5)
5*10 - 0.5 ms 5*10 0
-3
20*10 0.5 ms 0.5 ms
-6
= 0+ dt + v(-0.5) = 0 + 4*103 t + v(-0.5)
5*10 0 0
= 0 + 4*103 (0.5*10 -3 ) - 4*103 (0) + v( -0.5) = 0 + 2 + v( -0.5)

\ v(0.5) = 2 + v(-0.5)
Este resultado pudo haberse obtenido por inspeccin visual (20 mA por 0.5 ms que es el rea
dividida entre 5 mF.)
As tambin para t 0 =0 y t=3
Obtendremos del mismo modo que v (3) = 8 + v (0)
Podemos expresar nuestros resultados en forma ms general, dividiendo el intervalo de tiempo de
inters en varios intervalos
Elijamos nuestro punto de partida t 0 antes del tiempo cero. A continuacin, el primer de t se elige
entre t 0 y cero,
v (t ) = 0 + v (t0 ) t0 t 0
Y como la figura (a) nos indica que no se ha aplicado corriente alguna desde la creacin,
v (t0 ) = 0
Y, por tanto v (t ) = 0 t 0
Si ahora consideramos el intervalo de tiempo correspondiente al pulso rectangular, obtenemos

4000t 0 t 2 ms
Para el intervalo semi-infinito siguiente al pulso, tenemos
v (t ) = 8 t 2ms
Como puede verse estos resultados se expresan ms claramente por un dibujo que por
expresiones analticas.
La potencia entregada a un capacitor es:

P=v * i ------------------ (1)
dv
Pero i = C --------- (2)
di
dv
P=v * C
di
La energa almacenada en su campo elctrico ser:
t
v(t )2
dv
{ }
t t t t
Pdt = v *i = v (C )* dt = C vdt = C =1 v (t ) 2 -
v (t ) 2
t0 t0 t0 dt t0 2 2 0
t0
De donde
wC (t ) - wC (t0 ) = 1 2
{ -
v(t ) 2 }
v (t0 ) 2

14
Ejemplo: obtener la energa almacenada por el capacitor
Donde:
v
iR = = 10-4 sen 2 p t
R
La corriente que pasa por el condensador es
dv d
iC = C = 20*10-6 (100 sen 2 p t ) = 4p *10-3 cos 2 p t
dt dt
y obtenemos la energa almacenada
wC = 1 2 Cv 2 = 1 2 (20*10-6 )( sen 2 p t ) = 0.1 sen 2 2 p t
Vemos que la energa aumenta desde cero para t=0 hasta un mximo de 0.1 Julios para t= 1 4
segundo y luego disminuye hasta cero en otros 1 4 segundos.
Durante este 1 2 segundo la energa disipada por la resistencia es

0.5 0.5
wR = PR dt = 10-2 sen 2 2 p t dt = 2.5 m J
0 0
Ejercicios
Hallar la magnitud de la tensin a travs de una bobina:
a) de 30 mH si la corriente que circula por la bobina est aumentando a una razn de
variacin de 20 mA/ms.
4
b) De 0.4 mH para t=0 si la corriente en la bobina es e -10 t mA.
c) Si la potencia que se le entrega est dada por 12 cos100 p t y la corriente en la bobina es
150 mA para t=0
Sol.
di
a) vL = L = (30*10-3 ) *(20) = 0.6 volts
dt
di -3 d -10 4 t 4
b) vL = L = (0.4*10 ) (50 e *10-3 ) = 0.4*10-3 *50*10 -3 * e -10 t *( -10 4 )
dt dt
Para t=0 tendremos,
4
vL = 0.4 *10 -3 * 50 *10 -3 * e -10 (0)
* ( -10 4 ) = 0.4 *10 -3 * 50 *10 -3 * (1) * ( -10 4 ) = -0.2 volts
p L = vL * iL
c) vL 12 cos100 p t *10-3
vL = , sustituyendo vL = = 0.08cos100 p t volts
iL 150*10-3

15
Para t=0, tenemos que vL = 0.08cos100 p (0) = 0.08*(1) = 0.08 volts
Asumiendo el convenio de los signos para elementos pasivos, hallar la corriente que circula por
una bobina de 0.1 H para t=2s. si :
a)
vL = 0.5t Volts para, 0 t 3s, vL = 0 para t 0 y t 0 e iL = 0 para t = -3
b)
vL = 0.5 ( t + 2 ) volts, para - 2 t 1s, vL = 0 para t -2 y t 1, e iL = 0 para t = -3
c)
2
vL = Volts Para toda t, iL ( ) = 0
(t + 4)
2
Solucin:
a)
1 t
L
Como i (t ) = v dt +i(t0 ) , entonces, sustituyendo
t0
2
1 2 t2
0.1
i (t ) = (0.5 t ) + 0 = 5 2 = 10 Amperes
0
0
b)
1
1 1 t2
i (t ) = 0.5 ( t + 2 ) dt + 0 = 5 + 2t = 22.5 volts
0.1 - 2
2
-2
c)
2
1 2 2 1
t 1 2 1 ( -)
i (t ) =
0.1
-
2 dt + 0 = 20 arc tg = 20 arc tg - arc tg
( t + 4) 2
2 2 2 2 2
-
p p
= 20 + = 23.56 Amperes
8 4
dv 1 v
Recordar que 2 = arc tg + c
v +a 2
a a
Hallar la corriente que circula por un condensador de 0.01 m F para t=0 si la tensin a travs del
condensador es:
a) 2 sen 2 p 106 t Amperes
7
b) 0.2 e -10 t
Amperes
c) 0.2 Amperes
Solucin:
a)
dv
Como iC = C , entonces
dt
d
iC = 0.01*10-6 ( 2 sen 2p 106 t ) = 0.1256 volts
dt
b)

16
iC = 0.01*10-6
d
dt
( 7
)
-2e -10 t = 0.2 volts
c)
iC = 0.01*10-6
d
dt
(7
)
-2e -10 t sen2p 106 t = -0.1256 volts
Hallar la tensin a travs de un condensador de 0.01 m F para t=0.25 m s si v (0) = 0.6 Volts y la
corriente que circula por el condensador es:
a) 0.2 sen 2p 106 t Amperes
7
b) 0.2e -10 t Amperes
c) 0.2 Amperes
Solucin:
t
Como v (t ) = idt + v(t ) , entonces
t0 0
a)
1 0.25 m s
vC = 0.2 sen 2p 107 dt + + 0.6 = 3.783 voltios
0.01*10-6 0
b)
1 0.25 m s 7
vC =
0.01*10-6 0
0.2e-10 t dt + 0.6 = 2.436 voltios
c)
1 0.25 m s
vC =
0.01*10-6 0
0.2dt + 0.6 = 5.6 voltios
Un condensador de 1000 pF, una bobina de 1 mH y una fuente de 2 cos106 t mA estn en serie.
La tensin del condensador es cero para t=0. Hallar la energa almacenada:
a) en la bobina para t=0
b) en el condensador para t=1.571 m s
c) conjuntamente para la bobina y el condensador para t=1 m s
Solucin:
a)
1 2 1
Recordemos que wL = Li y wC = C v 2
2 2
a)
1
wL (t ) = *1*10 -3 *(2 cos106 t 10 -3 ) 2 = 2*10 -9 Joules = 2nJ
2
b)
1 1.571
-12
vC (t ) = (2 cos (106 t )*10 -3 ) dt = 2 volts
1000*10 0
1
wC (t ) = *1000*10-12 *(2) 2 = 2*10 -9 Joules = 2nJ
2
c)

17
1
wL (t ) = *1*10 -3 *(2 cos106 t 10 -3 ) 2 = 2*10 -9 Joules = 2nJ
2
Para t = 1m s
1 -3 2
wL (t ) = *1*10 -3 *
2 cos10 6
(1*10 -6
) *10 = 0.5838nJ

2
1 1*10-6
-12
vC (t ) = (2 cos (106 t )*10 -3 ) dt = 1.683 volts
1000*10 0
1
wC (t ) = *1000*10-12 *(1.683) 2 = 1.4161 n J
2
wL +C = wL + wC = ( 0.5838 + 1.4161) n J = 1.9999 n J 2n J
4
En el circuito que se muestra en la figura, v1 = 3e -2*10 t Volts . Hallar a) v2 ; b) v3 y c) vS
Solucin:
Combinando las inductancias y la capacitancia de los extremos
iC v1 = 0.1*10 - 6
d
dt
( 4
) 4
3e -2*10 t = -0.6*10-2 e -2*10 t
As

18
4 4
v2 = R * i = -1*10-3 *(-0.6*10 -2 e -2*10 t ) = -6e -2*10 t
El signo menos es por las polaridades asignadas y el sentido de corriente

v3 = L
di
dt
= 20*10-3
d
dt
( 4
) 4
-0.6 /10-2 e -2*10 t = -2.4e -2*10 t
Combinando otra vez inductancias y resistencias en la figura anterior con el propsito de

encontrar todas las cadas de voltaje para luego sumarlas y obtener el voltaje vS
As, vL = 80*10-3
d
dt
( 4
) 4
-0.6*10-2 e -2*10 t = 9.6e -2*10 t
4 4
vR = R * i = 1500* i = 1500*(-0.2e -2*10 t ) = -9e-2*10 t
4 4
vS = vL S + vR + v1 = (9.6 - 9 + 3)e -2*10 t = 3.6e -2*10 t
Circuitos RL y RC sin fuentes

En este tipo de anlisis se estudia el comportamiento de circuitos que contengan resistencias,
bobinas y capacitores en los cuales en determinado momento no contengan fuentes o no existan
fuentes, pero si, energa almacenada. Tiene que haber energa almacenada, porque sin esta
energa todas las respuestas del circuito seran cero.
Respuesta natural o transitoria
Respuesta que depende de la naturaleza del circuito y que se obtiene cuando no hay fuentes en
el circuito (pero si energa almacenada), o cuando ya el circuito tiene alimentacin y esta se le
quita quedando el circuito restante con energa almacenada.
Circuito RL simple

19
Considerando este circuito, por LVK tenemos
vL + v R = 0
di
Pero vL = L y vR = R i , por lo que
dt
di
L + R i = 0 ------------------------------ (1)
dt
Dividiendo ambos miembros de la ecuacin por L
di R
+ i=0 Reacomodando
dt L
Mtodo directo. (Resolviendo por separacin de variables)
di R
=- i
dt L
di R
= - dt ------------------------------- (2)
i L
Como para la corriente inicial llamada I 0 sucede cuando t = 0 siendo este el momento en que
empieza el anlisis y para cualquier tiempo t es i (t) integrando para estos lmites tendremos
i (t ) di t R
i = (- L )dt
I0 t0
dv
Recordando que v = ln v , entonces
Resolviendo
t
R
[ ln i ] I0 =
i (t )
- t
L 0
R
ln i (t ) - ln I 0 = - t + 0
L
a
Pero por la identidad ln a - ln b = ln , tendremos
b
i (t ) R
ln =- t
I0 L
Exponenciando ambos miembros tendremos
i (t ) R
ln - t
e I0
=e L
Tambin por la identidad el n n = n , tendremos

R
i (t ) - t
=e L
I0
Por lo tanto la respuesta (o comportamiento) del circuito i (t) ser
R
- t
i (t ) = I 0 e L ------------------- (3)
Respuesta natural o transitoria tambin llamada complementaria

20
Comprobacin:
R
Si se sustituye la solucin i (t ) = I e - L t en la ecuacin (1) se encontrar que 0=0,
0
comprobndose que efectivamente esta respuesta i (t) es solucin de la ecuacin diferencial,
como a continuacin se demuestra.
di
L +Ri=0
dt
R R
d - t - t
L ( I 0e ) + R( I 0e L ) = 0
L
dt
d - RL t R
- t
L I 0 (e ) + RI 0 e L = 0
dt
R - Rt R
- t
L I 0 (- e L ) + RI 0 e L = 0
L
R R
R - t - t
- L I 0 e L + RI 0e L = 0
L
R R
- t - t
- RI 0 e L
+ RI 0 e L
=0
0=0
En la solucin podemos observar que en el tiempo t=0, se cumple la condicin de que i (t ) = I 0 ,
R
- (0)
puesto que i (t ) = I 0 * e L
= I 0 *(1) = 0
Mtodo alterno
La solucin se obtuvo por separacin de variables y utilizando integrales definidas, pero
alternativamente se puede utilizar integrales indefinidas con el propsito de encontrar la solucin,
despus de separar variables, a partir de la ecuacin (3), seria as:
di R
i = -
L
dt + K
e integrando, tenemos
R
ln i = - t + K --------------------------------- (4)
L
La constante de integracin K, debe de ser tal, que cuando el tiempo sea cero, la corriente
i (t ) = I 0 , o sea que tome el valor de la corriente inicial
i (0) = I 0
Condicin inicial (o de inicio en el circuito)
As, para t=0, la ecuacin (4) se convierte en
R
ln I 0 = - (0) + K
L
K = ln I 0
Por lo que la ecuacin (4) cambia a
R
ln i = - t + ln I 0
L
i (t ) R
ln =- t
I0 L
21
Lo que nos lleva a
R
- t
i (t ) = I 0 e L
Mtodo general
Los mtodos anteriores solo se pueden utilizar nicamente cuando se pueden separar variables,
y esto en ocasiones no es posible, por eso se utiliza un mtodo ms eficaz pero que los
resultados dependen de nuestra intuicin y experiencia que consiste en suponer una solucin y a
continuacin, sustituirla en la ecuacin diferencial y despus aplicar las condiciones iniciales, as
para la ecuacin (1)
di
L + R i = 0 -------------------------- (1)
dt
Suponemos que la solucin a esta ecuacin diferencial es
i (t ) = Ae s1 t
En donde la constante A y s1 deberemos de determinarlas.
Ahora sustituyendo la solucin supuesta en la ecuacin (1)
d
L
dt
( )
Ae S1 + R ( Ae S1 ) = 0
(Dividiendo ambos miembros entre L para dejar sola a la derivada)
d R
dt
( ) S t
Ae S1 t + ( Ae 1 ) = 0
L
R
AS1 e S1 t + Ae S1t = 0
L
R S1t R
O S1 + Ae = 0 Donde a S1 + se le llama ecuacin caracterstica.
L L
Con el propsito de satisfacer esta ecuacin para todos los valores de tiempo es necesario que
R
A = 0, S1 = o S1 = -
L
Pero si A = 0, S1 = , todas las respuestas seran cero, por lo tanto debemos escoger
R
S1 = - (Tambin se obtiene de despejar S1 de la ecuacin caracterstica estando esta
L
igualada a cero).
R
Sustituyendo a S1 = - en la supuesta solucin i (t ) = Ae s1 t , tendremos, ahora
L
R
- t
i (t ) = Ae L
Pero ahora, solo nos falta encontrar el valor de la constante A, la cual se encuentra con t=0, en la
supuesta solucin, por lo que
R
- (0)
i (0) = Ae L
i (0) = A (1)
i (0) = A
Pero cuando i (0) , solo se tiene la corriente inicial I 0 , por lo que deducimos que A = I 0 por lo que
la supuesta solucin ser finalmente
22
R
- t
i (t ) = I 0 e L
Esta ecuacin final define el comportamiento de la corriente y se le da el nombre de respuesta

natural I n o respuesta complementaria en matemticas
Existen ms mtodos que pueden estudiarse en un tratado de ecuaciones diferenciales.
Determinacin de la cantidad de energa
La potencia disipada en la resistencia es:
2
- Rt R
- t
R
- t
PR = R * i = R * I 0 e L = R * I 0 2e L = R * I 0 2e L
2

La energa que desde el inicio est en el capacitor C, provoca que circule corriente por la
resistencia R, y esta corriente a travs de la resistencia, ocasiona que la energa se transforme en
calor hasta agotarse
La energa transformada en calor en la resistencia se halla integrando

-
2R
t L - RL t R - I 02 * L - RL t
wR = PR dt = I 02 * R e L
dt =I 0 * R
2
e (- )dt = e
0 0 2R 0 L 2

- 0
L
- I 02 * L - RL ( ) - RL (0) - I 02 * L
= e
-e = [ 0 - 1] = 1 2 LI 02
2 2
Esta ser la energa disipada en la resistencia.
R
La representacin grfica de i (t ) = I e - L t sera
o
L
Al valor , se le da el nombre de constante de tiempo y se simboliza con la letra griega t y se
R
lee tao, se mide en segundos as entonces
L
t= Seg.
R
Por la grfica se ve que la curva tiende a cero, pero que tarda 5 veces t en llegar a un valor que
puede considerarse cero.
Ejercicios N 1

23
Cada uno de los circuitos representados en siguiente figura se encuentra en las condiciones que
se indican durante un tiempo extremadamente largo. Para t=0, los distintos conmutadores se
encuentra cerrados o abiertos segn se seala. Los conmutadores unipolares con dos contactos
que aparecen en (b) y (c) estn representados de modo que indican que cierran un circuito antes
de abrir el otro. Se llaman de cierre antes de ruptura.
Determinar i (0) en cada circuito y hallar v en el instante inmediatamente despus de que se
accionen los conmutadores
.
Solucin:
Se analizan tres situaciones de los circuitos que son:
Antes de accionar el interruptor
Al momento preciso de accionar el interruptor despus de accionar el interruptor
Despus de accionar el interruptor
Consideraciones
Es muy importante el hecho de que la corriente no puede cambiar de valor en una bobina.
Para un largo tiempo de alimentacin de corriente continua, una bobina se presenta como un
cortocircuito.
El momento preciso de accionar el conmutador es t=0, dicho matemticamente.
Solucin para (a):

Analizamos el circuito.

24
Como se supone en el pasado que el interruptor a estado cerrado desde a creacin t (-) ,
entonces la bobina para la corriente continua se presenta como un corto, y si observamos el
circuito, notaremos que la resistencia de 4 W esta en corto y no circula corriente dentro de ella,
sino que toda la corriente pasa por el corto que presenta la bobina.
Dicho esto deducimos que la corriente que circula por la bobina es:
12 volts
iL = = 2 Amperes (En el pasado)
6W
Ahora
La corriente un instante antes de accionar el interruptor es 2 Amperes (como no lo demuestra el
pasado), pero al accionar el interruptor llamado este momento t=0, la corriente ser tambin 2
Amperes por motivo de la ley que dice que la corriente en una bobina no puede cambiar
inmediatamente. A esta corriente se le llama corriente inicial I 0 (no lo olvide), y es la corriente
en el preciso momento (presente) en que sucede la accin, dicho matemticamente ser
iL (0) = 2 Amperes
Inmediatamente despus de abrir el interruptor debemos de considerar que la corriente en una
bobina no puede cambiar inmediatamente, por lo que la respuesta a la pregunta ser:
iL = 2 Amperes
Observe que pasa
Por LVK
vL + v R = 0
vL = - vR Sustituyendo
vL = -i * R = -(2)(4) = -8 Volts Este es el voltaje inmediatamente despus de accionar el
Interruptor
Solucin para (b)
Determinar i (0) y v en el instante inmediatamente despus de que se accionen los conmutadores
Analizamos para
La resistencia total ser la resistencia de 30 W ms el paralelo de 4 W y 20 W
25
(20)(4)
RT = 30 + = 30 + 3.33 = 33.33W
20 + 4
La corriente i (t) ser la que circule desde la fuente de 100 volts, por lo que:
V 100
it = = = 3 Amperes
RT 33.33
Ahora, por divisor de corriente encontramos iL
20 60
iL = (3) = = 2.5 Amperes
20 + 4 24
\ t < 0 tendremos a i = 2.5 Amperes
Analizamos para t = 0 (al momento preciso de conmutar)
Un instante despus de conmutar o sea
inmediatamente despus de accionar el conmutador
habr tambin 2.5 Amperes, porque en un bobina no es
posible que la corriente cambie sbitamente.
Tome en cuenta que el conmutador cortocircuita a la

resistencia de 20 W
Ahora calculemos el valor de v
Por LVK
vL + v R = 0
vL = - vR
vL = -(2.5)(4) = -10 volts
L
Nota: Este ltimo circuito nos sirve para obtener la constante de tiempo t = o sea que se
R
obtiene inmediatamente despus de conmutar.
Solucin para (c):
Analizamos para
Por divisor de corriente
20 -100
i=- (5) = = -2 Amperes
20 + 30 50
\ para t < 0 tenemos que i = -2 Amperes
Un instante despus de conmutar determinamos v

26
Como i= - 2 Amperes
v = -(10)(-2) = 20 volts
Ejercicio n 2
Una bobina de 30 mH se encuentra en serie con una resistencia de 400 W . Si la energa
almacenada en la bobina para t=0 es 0.96 m J ; Hallar la magnitud de la corriente para t=: (a) 0
m J ; (b) 100 m J ; (c) 300 m J
Sol.
Para t=0 la energa wL (0) = 0.96m J
Recordemos que wL (t ) = 1 2 L i (t ) , y que para el tiempo t=0, tenemos i (0) = I 0 (llamada corriente
2
inicial)
a)
Ahora para
w (0) = 1 2 L i (0) 2
Sustituyendo
0.96*10-6 = 1 (30*10-3 ) I 02
2
Despejando I 0
(2)(0.96*10-6 )
I0 = -3
= 8*10-3 Amperes
30*10
I0 = 8 m A
b)
t
t L -
Pero como t =
- L R
i (t ) = I 0 e t , entonces tambin - t
R i (t ) = I 0 e R
= I0 e L
Sustituyendo
400
- (100*10-6 )
-6 -3
i (100*10 ) = (8*10 ) e 30*10-3
= (8*10-3 ) e-1.333 = (8*10-3 )(0.2637) = 2.11*10-3 Amperes
i (100 m s ) = 2.11 mA
c)
400
- (300*10-6 )
i (300*10-6 ) = (8*10-3 ) e 30*10-3
= (8*10-3 ) e- 4 = (8*10- 3 )(0.0183) = 0.147 *10-3 Ampers
i (300 m s ) = 0.147mA
Propiedades de la respuesta exponencial

En un circuito simple sin fuente, hemos encontrado que la corriente est representada por

27
Al tiempo cero o sea cuando t (0) = 0 seg. se dice que la corriente est en estado inicial, y se le
da el nombre de I 0 , dicho matemticamente se escribe i (0) = I 0
A partir de t (0) = 0 seg. la corriente empieza a disminuir circulando por el circuito, pero como est
sin fuente, la energa se disipa en la resistencia hasta que se desgasta finalmente. Podemos
saber la velocidad con que esta situacin sucede si consideramos que:
R
- (0)
i (0) = I 0e t
i (0) = I 0
O tambin
i (0)
=1
I0
La lnea punteada nos indica cual sera la trayectoria de la corriente si siguiera una razn
constante
El tiempo que la bobina tardara en descargarse, si se descargara con la misma velocidad con
que empieza (pendiente inicial), se le da el nombre de la letra griega t (se lee tao) y es igual
L
t= segundos
R
:
Pendiente (m)
1
m=-
t
La pendiente inicial del decrecimiento se encuentra obteniendo la derivada en el instante cero

d i (t ) d - RL t R - RL t R - RL (0) R R
m= = e
= - e =- e = - (1) = -
dt I 0 t =0 dt t =0 L t =0
L L L

28
1 R
Como -
=-
t L
L
Entonces t =
R
t
As i (t ) = I e - t
0
Ahora
t
I0 -
Para t = t seg., tendremos; i (t ) = I 0 e
= 0.368 I 0
t
= I 0 e -1 = o sea el 36.8 % de I 0
e
2t
- I
Para t = 2 t seg., tendremos; i (t ) = I 0 e t = I 0 e -2 = 02 = 0.135 I 0 o sea el 13.5 % de I 0
e
3t
- I
Para t = 3 t seg., tendremos; i (t ) = I 0 e t = I 0 e -3 = 03 = 0.05 I 0 o sea el 5 % de I 0
e
Se considera que la corriente es cero cuando ya transcurrieron 5 veces de tiempo t
Ejercicio n 3
Hallar la inductancia presente un circuito RL si (a) R es 40 W y la constante de tiempo es 30
ms; (b) la potencia disipada en la resistencia de 30 W se reduce a la mitad del tiempo de cada 20
ms; (c) la constante de tiempo se reduce de 16 ms a 15 ms al aumentar la resistencia en 2 W
Solucin:
a)
L
Como t = despejando L tenemos L= t R , por lo que sustituyendo tenemos que:
R
L = t R = (30 *10-3 )(40) = 1.2 H
b)
Para t=0
2
-
R
t -
2R
-
2 ( 30 ) ( 0 )
PR = R i 2 = R i (t ) = R I 0 e L = R I 02 e L
= (30) I 02 e L
= 30 I 0 ----------------- (1)

Despus de 30 segundos
2 ( 30 ) ( 20*10 -3 ) 1.2
PR - -
= 30 I 02 e L
= 30 e L ------------------------- (2)
2

29
1.2
30 I 02 -
= 30 I 02 e L
2
1 .2
-
0.5 = e L
1.2
-
l n 0.5 = l n e L
1.2
l n 0.5 = -
L
1.2 -1.2
L=- = = 1.73 H
l n 0.5 -0.693
c)
L
t= para t = 16 *10 -3 segundos
R
L
16 * 10 -3 =
R
L
R= ---------------- (1)
16 *10 -3
Para t = 15 * 10 -3 segundos
L
15 * 10 -3 =
R+2
L
R+2=
15 *10 -3
L
R= -2
15 *10 -3
Igualando (1) y (2)
L L
-3
= -2
16 * 10 15 * 10 -3
L L
-3
- = -2
16 * 10 15 * 10 -3
1 1
L -3
- -3
= -2
16 *10 15 *10
-2 -2 -2
L= = = = 0.48 H
1 1 62.5 - 66.67 -4.17
-
16 *10-3 15 *10-3
Circuito RL ms general
Cuando se tiene un nmero cualquiera de resistencias y una bobina, basta con encontrar la
resistencia equivalente entre las terminales de la bobina.
Ejemplo ilustrativo:

30
R1 R2
R eq = R3 + R4 +
R1 + R2
L
Y la constante de tiempo ser t =
Req
t
-
La corriente iL es i = i (0) e t (Solucin bsica)
L L
Y si por ejemplo necesitamos i2 , por divisor de corriente

R1
i2 = - (iL )
R1 + R2
Tambin puede suceder que sepamos el valor inicial de alguna corriente distinta de la corriente en
la bobina, y como la corriente en una resistencia puede variar instantneamente se indica en el
lenguaje matemtico
+
Volviendo al diagrama anterior, si se nos da el valor de i1 como i1 (0 ) , esta claro que el valor
inicial de i2 es
i1 (0+ ) * R1
i2 (0+ ) =
R2
A partir de estos valores, obtenemos los valores necesarios de
iL (0) o iL (0- ) o iL (0+ ) Para la bobina y la expresin se convierte en:
+ R R + R2
iL (0) = -
i1 (0+ ) + i2 (0+ ) i1 (0 ) + i1 (0 + ) 1 = - 1
= - i1 (0 + )
R2 R2
Esta expresin sera para la bobina
La expresin para i2 se convierte en
+ R1 - tt
i2 = i1 (0 ) e Para la resistencia R2
R2
(Todas las corrientes siguen el mismo comportamiento funcional)
Ejemplo ilustrativo: hallar i1 e iL inmediatamente antes y despus de t=0 seg.

31
18 -
iL = = 0.36 A O sea iL (0 ) = 0.36 Amperes
50 W
18
i1 = -
90 W O sea i1 (0 ) = 0.2 Amperes
-
El valor de iL (0 ) = 0.36 Amperes es el valor inicial I 0 (recuerde el proceso para obtenerlo) y nos
t
-
servir para formar la respuesta de la corriente en el tiempo, o sea i (t ) = I e t
0

32
Recordar que la Req se toma a partir de las terminales de la bobina y en nuestro caso ser de las
terminales de la bobina de 1 mH, entonces tendremos:
(180)(90)
Req = 50 + = 50 + 60 = 110 W
180 + 90
Y la inductancia equivalente ser:
(2)(3)
Leq = 1 + = 1 + 1.2 = 2.2 mH
2+3
Ahora del ltimo circuito tenemos
Leq 2.2*10-3
t= = = 2*10-5 seg .
Req 110
t
-
Por lo que nuestra respuesta i (t ) = I e t ser sustituyendo los valores calculados
0
t
-
i (t ) = 0.36 e 2*10- 5
= 0.36 e- 50000 t Amperes
Esta es la respuesta natural (para la bobina)
Esto es con La corriente en una bobina no puede cambiar instantneamente por lo siempre hay
- +
que recordar que en una bobina il (0 ) = iL (0) = iL (0 )
i1 si puede variar instantneamente, o sea, para t=0, la fuente ya no est conectada I 0 =0.36
+
Amperes, pero i 1 cambiar bruscamente a un nuevo valor determinado por iL (0 )

33
Por divisin de corriente
180
i1 (0+ ) = - i L (0+ )

180 + 90
+ - 50000 t
i 1(0 ) =-0.666*0.36 e
i 1(0+ ) = -0.24 e - 50000 t Para t>0
Observe que para t<0; i 1=0.2 Amperes (calculada al inicio de este ejemplo)
O sea que:
i 1(0- ) = 0.2 Amperes
+
i 1(0 ) = 0.24 Amperes
Por lo que en una resistencia si puede cambiar instantneamente la corriente, pero no en una
bobina.
Ejercicio n 4
Despus de t=0, cada uno de los circuitos de la siguiente figura es un circuito sin fuentes. Hallar
expresiones para i y v en cada caso para t>0.
Solucin:
a) observando la figura (a), encontramos que I 0 = 2 Amperes (porque antes de t=0, o sea t<0, la
bobina se comporta como un cortocircuito, cortocircuitando a la resistencia de 4 W , as que la
corriente a travs de la bobina ser solamente 12votios /6 ohms= 2 Amperes).
34
R 4
Como t= = = 2 segundos (R se toma despus de t=0)
L 2
Entonces la respuesta o comportamiento i (t), ser
R 4
- - t
i (t ) = I 0 e L
= 2e 2
= 2 e- 2t
Para v tendremos
R 4
- - t
v(t ) = R * i(t ) = (4)( - I 0 e ) = - 4*2 e L 2
= -8 e - 2 t
b) Sabiendo que en t<0 la bobina se presenta como corto, la corriente total que proporciona la
vt 100 100
it = = = = 3 Amperes
fuente ser Rt 30 + 20* 4 33.3
20 + 4
Por divisor de corriente calculamos
20 60
iL = (3) = = 2.5 Amperes
20 + 4 24
Por lo que I 0 = 2.5 Amperes
R 4
t= =
L 5
Entonces
R 4
- - t
i (t ) = I 0 e L
= 2.5 e 5
= 2.5 e - o.8 t
R 4
- - t
v(t ) = R * i (t ) = (4)( - I 0 e L ) = - 4* 2.5 e 5
= -10 e - 0.8 t
c) como en t<0 la i ser
20
i=- (5) = -2.5 Amperes
20 + 30
Entonces I 0 = -2 Amperes , por lo que
R 40
- - t
i (t ) = I 0 e L
= -2 e 8
= - 2 e- 5 t
R 40
- - t
v(t ) = R * i(t ) = (10)( I 0 e L ) =10* 2 e 5
= 20 e - 5t
Ejercicio n 5.
+ -3 -3
Para el circuito que se muestra en la figura, hallar (a) i 2 (0 ) ; (b) iL (10 ) ; (c) i1 (10 )
Solucin:
35
+
a) La corriente i 2 (0 ) es la corriente inmediatamente despus del momento t=0 que circula por la
resistencia de 80 W .
Recuerde que en una bobina i 0 = i ( 0 ) = i 0
- +
( ) ( )
+
Procedemos a calcular el valor de i 2 (0 )
Antes del momento t=0, o sea cuando t<0, el circuito original es equivalente al siguiente:

400
i2 = (0.6) = 0.5 Amperes
400 + 80
O sea que i2 (0 ) = 0.5 Amperes , como i2 = iL , entonces
-
i ( 0- ) = 0.5 = i ( 0 ) = i ( 0+ ) Por ser una bobina.

(Note que no se puso el subndice L porque por simplicidad se supone iL )
Por lo que i2 (0+ ) = 0.5 Amperes
Tambin con esto podemos decir que I 0 = 0.6 Amperes
Ahora lo que sigue es encontrar el valor de la constante de tiempo t , esta se obtiene del circuito
formado despus de conmutar, o sea cuando t>0
Partiendo de las terminales de la bobina calculamos la Req

(400)(100)
Req = 80 + = 160W
400 + 100
Entonces
L 80*10-3
t= = = 0.5*10 -3 segundos
R 160
Por lo que
t
-
t L t
- -
iL (t ) = I 0 e t
= 0.5e R
= 0.5e 0.5*10-3
= 0.5e - 2000 t
Esta es la respuesta natural para el circuito sin fuente
36
Aunque que ya calculamos I 0 = 0.5 Amperes, podemos comprobar que obtenemos I 0 para i2 (0 ) ,
+
- 2000 t
entonces como iL (t ) = 0.6e , sustituyendo tenemos
+
i2 (0 + ) = 0.5e - 2000(0 ) = 0.5e 0 = 0.5(1) = 0.5 Amperes
-3
b) para iL (10 ) , sustituyendo tenemos
-3
iL (t ) = 0.5e- 2000 t = 0.5e - 2000(10 )
= 0.5e -2 = 0.5(0.135) = 67.5 mA
-3
c) para i1 (10 ) ,
Partiendo de las terminales de la bobina se tiene por divisor de corriente que
400
i1 (10-3 ) = (0.5e -2000 t ) = (0.8)(0.5e- 2000 t ) = 0.4e- 2000 t
400 + 100
Ahora sustituyendo t = 10-3
-3
i1 (t ) = 0.4e - 2000 t = 0.4e - 2000(10 ) = 0.4e -2 = 0.4(0.135) = 54.1 mA
Circuito RC simple
Supongamos que hay energa almacenada en el capacitor porque sin esta energa no habra
corrientes, luego entonces habr un voltaje inicial V 0 en el capacitor cuando inicie su descarga.
O sea que v(0) = V0
Empezamos a analizar el circuito sabiendo que
por nodos
iC + iR = 0 ---------------------- (1)
dv v
Pero iC = C y tambin iR =
dt R
Sustituyendo en (1) tenemos la siguiente ecuacin diferencial
dv v
C + =0
dt R
Dividiendo por C ambos miembros
dv v
+ = 0 ------------------------- (2)
dt RC
dv
Despejando
dt

37
dv v
=-
dt RC
Reacomodando
dv v
=- dt
v RC
Integrando ambos miembros con los limites de v (0)=0 para t=0 y v (t) para cualquier tiempo t
v (t ) dv 1 t
v (0) v
= -
RC 0
dt
1
[ ln v] v (0) = - [ t ] 0
v (t ) t
RC
1
ln v(t ) - ln v(0) = - [ t - 0]
RC
a
Por las identidades ln a - ln b = ln y tambin e ln n = n
b
v(t ) 1
ln =- t
v (0) RC
Exponenciando ambos miembros
v (t ) 1
ln - t
e v (0)
=e RC
1
v (t ) - t
= e RC
v(0)
1
- t
v(t ) = v(0) e RC
Pero v (0) = V0 voltaje inicial cuando t=0
Por lo tanto
1
- t Se resolvi por nodos, eligiendo como variable v , pero pudo haberse resuelto
v(t ) = V0 e RC
por mallas eligiendo como variable i
Por mallas
i t
C
idt - v (0) + Ri = 0
t0
Derivando con respecto al tiempo tenemos

i di
+R =0
C dt
v
Y sustituyendo i por
R
v dv
+ =0
RC dt
Obtenemos la ecuacin (2) y siguiendo el desarrollo llegaremos al mismo resultado
1
- t
v(t ) = V0 e RC

38
Se observa que cuando para t=0 se obtiene la condicin inicial correcta V0 , y para cuando t
la tensin tiende a cero.
La constante de tiempo t tiene un valor de
t = RC Segundos
Y este tiempo es el tiempo en que se descarga el capacitor al 36.8% de V0
Ejercicio n 6:
Determinar v(0+ ) e i (0+ ) para los siguientes circuitos
Solucin:
a) Analizando:
Un instante antes de conmutar

39
Aqu se supone que el circuito esta as desde la creacin, por lo que ya sucedi que el capacitor
est completamente cargado y que el voltaje que tiene es el mismo que el que hay en la
resistencia de 1000 W por estar en paralelo, as que si calculamos el voltaje en esta resistencia
ser el mismo que el del capacitor
Por divisor de voltaje
1000
V1000 W = (12) = 10 voltios
1000 + 200
Por lo que
vC = 10 voltios
Como por regla o ley, el voltaje en el capacitor un instante antes de conmutar, al momento preciso
de conmutar y un instante despus de conmutar es el mismo, dicho esto matemticamente lo
escribiremos as:
v ( 0 - ) = v ( 0) = v ( 0 + )
Por lo tanto
vC (0 + ) = 10 voltios
Un instante despus de conmutar
Analizamos el circuito despus de conmutar (ver figura), y un instante despus de conmutar,
el voltaje es 10 voltios y suceder que a partir de ese instante el capacitor empezar a
descargarse hasta que su energa se disipe en calor completamente en la resistencia de 500 W
As que si queremos calcular la corriente un instante despus de conmutar ser:
V 10
i (0 + ) = = = 0.02 Amperes
R 500
\ i (0+ ) = 20 mA
b)
Antes de conmutar
Se establece que el capacitor esta a carga plena y que por este motivo ya no circula corriente
por el capacitor, as como por la resistencia de 4 KW , pero el voltaje del capacitor ser el
mismo que haya en los extremos de la resistencia de 6 KW ya que bajo esta situacin la cada
de voltaje en la resistencia de 4 KW es cero.
Por divisor de voltaje en la resistencia de 6 KW
6
v6 K = (90) = 60 voltios
6+3
Pero un instante antes de conmutar, al conmutar y un
instante despus de conmutar el voltaje en el capacitor
ser el mismo porque v(0 - ) = v(0) = v(0 + )
Por lo tanto el voltaje del capacitor es:
vc (0 + ) = 60 volts

40
Despus de conmutar
Un instante despus de conmutar como el voltaje del capacitor es de 60 voltios la corriente en
ese exclusivo instante ser:
60 60
i= = = 6 mA
6 K + 4 K 10 K
Por lo que
i (0 + ) = 6 mA
c)
Antes de conmutar
Se establece que el capacitor esta cargado por lo cual ya no circula corriente por el capacitor, as
como por la resistencia de 4 KW , pero el voltaje del capacitor ser el mismo que haya en los
extremos de la resistencia de 5 KW ya que bajo esta situacin la cada de voltaje en la
resistencia de 4 KW por no circular corriente es cero.
El de voltaje en la resistencia de 5 KW es:

v5 K = (10 mA)(5 KW) = 50 Volts
- +
Como v(0 ) = v(0) = v(0 )
Entonces
v (0 + ) = 50 volts
Despus de conmutar
Un instante despus de conmutar como el voltaje del capacitor es de 50 voltios, la corriente en
ese exclusivo instante en el capacitor ser:
vC 50
i (0 + ) = = = 12.5 mA
4K 4K

41
Ejercicio n 7
Hallar v (t) e i (t) para t>0 para cada uno de los circuitos mostrados a continuacin
Solucin:
a)
+
Del ejercicio n 5, en el que vC (0 ) = 10 voltios , i (0+ ) = 20 mA as como tambin despus de
conmutar obtenemos R = 500 W y C = 2 *10- 6 F , determinamos que:
t t
- -
500(2*10 - 6 )
v (t ) = v(0)e RC
= 10e = 10e -1000 t
\ v (t ) = 10e -1000 t
Para i (t)
t t
- -
-3 500(2*10- 6 )
i (t ) = iC (0)e RC
= 20*10 e = 20e -1000 t mA
\ i (t ) = 20e -1000 t mA
b)
+
Del ejercicio n 5, inciso b), en el que vC (0 ) = 60 voltios , i (0+ ) = 6 mA , as como tambin
despus de conmutar obtenemos R = 10 K W y C = 10m F , determinamos que:
t t
- -
(10*103 )(10*10- 6 )
v(t ) = v(0)e RC
= 60e = 60e -10 t
\ v (t ) = 60e -10 t
Para i (t)
t t
- -
-3 (10*103 )(10*10 - 6 )
i (t ) = iC (0)e RC
= 6*10 e = 6*10 -3 e -1000 t Amperes
\ i (t ) = 6 e -1000 t mA
c)

42
+
Del ejercicio n 5, inciso c), en el que vC (0 ) = 50 voltios , i (0+ ) = 12.5 mA , as como tambin
despus de conmutar obtenemos R = 4 K W y C = 0.01m F , determinamos que:
t t
- -
(4*103 )(0.01*10- 6 )
v (t ) = v(0)e RC
= 50e = 50e - 25000 t
\ v (t ) = 50e - 25000 t
Para i (t)
t t
- -
(4*103 )(0.01*10- 6 )
i (t ) = iC (0)e RC
= 12.5*10-3 e = 12.5*10-3 e - 25000 t Amperes
\ i (t ) = 12.5 e - 25000 t mA
Ejercicio n 8
Una resistencia de 2500 W se encuentra en serie con un condensador C. Hallar C si: a)
dvC
vC (0.1) = 0.1vC (0); (b) wC (0.1) = 0.5wC (0); (c)vC (0) = 20V y para t = 0 es - 400 v
dt s
Solucin:
a)
Como vC (0.1) = 0.1vC (0)
(0) (0)
- -
vC (0) = v0 e RC
= v0 e 2500 C
= v0
Ahora
vC (0.1) = 0.1vC (0) ------------------------ (1)
0.1
-
vC (0.1) = v0 e 2500 C ----------------------- (2)
0.1
-
0.1vC (0) = v0 e 2500 C
Pero v(0) = v0 , por lo que

0.1
-
0.1v0 = v0 e 2500 C
Entonces
0.1
-
0.1 = e 2500 C

43
- 2500
0.1

l n 0.1 = l n e C

0.1
l n 0.1 = -
2500 C
0.1
C =-
2500 l n 0.1
0.1 0.1
C =- =-
2500 l n 0.1 2500 ( -2.3)
\ C = 17.39 m F
b)
wC (0.1) = 0.05wC (0)
1 Cv 2 (0.1) = 0.05 1 Cv 2 (0)
2 C 2 C
- 2500
(0.1) 2
- 2500
(0)

2
1 ve C
= 0.05 1 2 C ve C

2 0 0

-
2(0.1)
-
2(0)

1 ve 1
= 0.05 Cv0 e
2
2500 C 2500 C

2 0 2

1 2
Eliminando 2 Cv0 en ambos miembros
2(0.1)
-
e 2500 C
= 0.05 e0
- 2500
2(0.1)

= l n 0.05
C
l ne

- 2(0.1)
= l n 0.05
2500 C
Despejando C tenemos
- 2(0.1) - 0.2
C= =
2500 l n 0.05 2500 (-3)
C = 26.7 m F
c)

44
20 cateto opuesto
m=- Porque m =
t cateto adyacente
Pero t = R C
Por lo que
20
m=- Despejamos C
RC
20 - 20
C=- =
R m 2500 (400)
\ C = 20 mF
Aplicacin de la funcin excitatriz escaln unidad

Introduccin
En el estudio anterior se consideraron las respuestas de los circuitos RL y RC sin fuentes. Esto es
cuando no est presente fuente alguna o funcin excitatriz y hay bobinas o capacitores que tienen
energa almacenada. A esta respuesta le hemos llamado respuesta natural, porque su fuente
depende nicamente de la naturaleza del circuito y tambin se nos informaba que para un tiempo
t=0 se accionaban conmutadores con los que se eliminaban las fuentes quedando energa
almacenada; ahora debemos considerar el tipo de respuestas que resultan cuando las fuentes de
energa es repentinamente aplicada limitndonos a las fuentes de C.C.
Funcin excitatriz escaln unidad
Al mencionar la frase aplicacin repentina se pretende expresar el accionamiento de un
interruptor en serie con una batera que es la funcin excitatriz y que es cero hasta el instante en
que en que se cierra el interruptor, a partir de ese instante es igual a la tensin en la batera.
Definimos la funcin escaln unidad como una funcin que es cero para todos los valores de su
variable que sean inferiores a cero y que es la unidad para todos los valores positivos de la
variable
La funcin excitatriz tiene una ruptura o discontinuidad en el instante en que se cierra el
interruptor. Ciertas funciones especiales que o son discontinuas o tienen derivadas discontinuas,
se llaman funciones singulares siendo las mas importantes la funcin escaln, rampa e impulso.
El objeto por ahora ser la funcin escaln.
Si llamamos x a la variable y representamos por u a la funcin escaln unidad u(x), entonces
u(x) de acuerdo a la siguiente figura de ser cero para todos los valores de x menores que cero y

45
la unidad para todas los valores mayores que cero
Para x=0, x cambia bruscamente de 0 a 1, su valor no se define pero se conocen los puntos tan
-
( )
prximos a x=0 como queramos, esto se indica escribiendo u 0 para un instante antes y u 0
+
( )
para un instante despus.
La grfica anterior escrita matemticamente ser:
0 x < 0

u ( x) =
1 x>0

Ahora la funcin escaln expresada en funcin del tiempo ser
0 t < 0

u (t ) =
1 t>0

Ac la discontinuidad se presenta en t=0, pero no siempre es as, por ejemplo si se van a accionar
dos interruptores, uno despus del otro podemos elegir el accionar uno de ellos en t=0, y ser
necesario accionar el otro en el tiempo t= t0 para proporcionar voltaje de la batera como se ilustra
en la siguiente figura
Representado matemticamente ser:

46
0 t < t0

u (t - t0 ) =
1 t > t0

Grficamente ser:
La funcin excitatriz escaln unidad es adimensional. Si queremos que represente una tensin es
necesario multiplicar u (t - t0 ) por una tensin constante por ejemplo si la batera del dibujo
anterior fuera de 12 voltios y ya se accion el primer interruptor, pero el segundo se acciona a los
5 segundos entonces se representara como v(t ) = 12 u (t - 5) , y se estara representando una
tensin que es cero antes de t = t0 y 12 voltios despus de t = t0
Una forma de representar lo dicho es con la siguiente figura
y tambin se
representa as
La siguiente figura muestra una funcin excitatriz escaln de corriente aplicada a una red general
y tambin se
representa as

47
Ahora veremos la representacin de un pulso
Se define este pulso por sus condiciones
0 t < t0

v(t ) =
V t0 < t < t1

0 t1 < t

El pulso puede representarse por la diferencia de dos funciones de escaln

Vu (t - t0 ) - Vu (t - t1 ) como grficamente se muestra a continuacin
Otra representacin sera:
Ejercicio 1.
Con referencia al circuito que se muestra en la figura, exprese las corrientes siguientes en
notacin de la funcin escaln: i1 (t ), i2 (t ); i3 (t ).

48
Solucin:
De acuerdo al diagrama nos veremos precisados a analizar 3 situaciones para obtener el
comportamiento de las corrientes i1 (t ), i2 (t ); i3 (t ).
1 Para t<0 (interruptor abierto)
2 Para 0<t<1 (interruptor abierto)
3 Para t>1 (interruptor cerrado)
1 Para t<0 El interruptor est abierto y la fuente de corriente est inactiva y solo se activar
para t>0, por lo que consideramos al circuito de la siguiente forma
40
i1 = i2 = i3 = =2 Amperes
6 + 4 + 10
2 Para 0<t<1 En este intervalo el interruptor est an abierto y la fuente de corriente est activa
Por lo que consideramos al circuito de la siguiente forma
Malla A
-40 + 6 I A + 4( I A + I B ) + 10( I A + I B ) = 0
20 I A + 14 I B = 40 ------------------------ (1)
Malla B
I B = 4 -------------------------------------- (2)
20 I A + 14(4) = 40
40 - 14(4) -16
IA = = = -0.8 Amperes
20 20
Por lo que
i1 = I A = -0.8 Amperes
3 Para t>1 El interruptor estar

cerrado y la fuente de corriente activa
Malla A

49
6 I A + 4( I A + I B ) + 15( I A - I B ) = 0
25 I A + 4 I B - 15 I C = 0 ----------- (1)
Malla B
I B = 4 ------------------------------- (2)
Malla C
-40 + 15( I C - I A ) + 10( I C + I B ) = 0
-15 I A + 10 I B + 25 I C = 40 ------- (3)
Se tienen 3 ecuaciones con 3 incgnitas
Sustituyendo (2) en (1) y (3)
25 I A + 4(4) - 15I C = 0
25 I A - 15I C = -16 ----------------- (4)
-15 I A + 10(4) + 25 I C = 40
-15I A + 25I C = 0 ------------------- (5)
Resolviendo por determinantes:

-16 -15
0 25
= (-16)(25) 400 400
IA = = = = 1 Amper
25 -15 (25)(25) - (-15)(-15) 625 - 225 400
-15 25

25 -16
-15 0
IC = = -(-16)(-15) = -240 = -0.6 Amper
400 400 400
Por lo que
i1 = I A = 1
i2 = I A + I B = -1 + 4 = 3 Amperes
i3 = I B + IC = -0.6 + 4 = 3.4 Amperes
Entonces tendremos que
2 t<0

i1 (t ) = -0.8 0 < t < 1
-1 t >1

En notacin de la funcin escaln i1 (t ) ser:
i1 (t ) = 2 - 2.8 u (t ) - 0.2 u (t - 1)
Continuamos con
2 t<0

i2 (t ) =
3.2 0 < t < 1

3 t >1


50
En notacin de la funcin escaln i2 (t ) ser
i2 (t ) = 2 + 1.2 u (t ) - 0.2 u (t - 1)
Finalizamos con
2 t<0

i3 (t ) =
3.2 0 < t < 1

3.4 t >1

En notacin de la funcin escaln i3 (t ) ser
i2 (t ) = 2 + 1.2 u (t ) + 0.2 u (t - 1)
Ejercicio 2.
La forma de onda de tensin, v(t ) = 12u (t ) - 16u (t - 3) Voltios , se aplica a una bobina de 2H.
Usando la convencin de signos para elementos pasivos, hallar la corriente en la bobina para t=:
(a) 0; (b) 2; (c) 4 segundos.
Solucin:
a)
En t=0, la corriente la consideraremos cero ya que en ese punto hay indeterminacin y no a
trascurrido el tiempo.
b)
1 t
L
Como iL = dt entonces
t0
2
1 2 12
iL = ( )
12 dt = t = 6 ( 2 - 0 ) = 12 voltios
2 0 2 0
b)
3 4
1 3 1 4 12 -4
iL = ( 12 ) dt + ( -4 ) dt = t + t = 6 ( 3 - 0 ) - 2 ( 4 - 3) = 18 - 2 = 16 voltios
2 0 2 3 2 0 2 3
El circuito RL excitado
Observemos la siguiente red simple

51
Es evidente que la corriente en (a) es cero antes de t=0, donde podemos sustituir la batera y el
interruptor por una funcin excitatriz como se muestra en el circuito (b) la cual no produce
respuesta alguna antes de t=0. Despus de t=0 los dos circuitos son idnticos.
Hallaremos i (t ) escribiendo la ecuacin apropiada para el circuito y resolviendo por separacin
de variables e integracin.
Para el circuito (b)
Por LVmK
- V u (t ) + VR + VL = 0
di
Como VR = R i y tambin VL = L , entonces sustituyendo y reacomodando tendremos
dt
di
Ri + L = V u (t )
dt
Como la funcin es discontinua para t=0 consideremos la solucin para t<0, y despus para t<0
Como desde t = - no se ha producido respuesta alguna, decimos que:
i (t ) = 0 Para t<0
En cambio para tiempos positivos, u(t) es la unidad, por lo que debemos de resolver la ecuacin
di Integrando cada miembro

Ri + L =V Para t>0 di
dt L
V - Ri
= dt
di
L =V - Ri
dt L (- Rdi )
-R V - Ri
= dt
Ldi = ( V - R i ) dt
Ldi L
= dt ln(V - R i ) = t + K ------------ (1)
V - Ri -R
Para calcular K es necesario invocar una condicin inicial, esta la obtenemos de las figuras (a) o
(b). Observamos por la figura que antes de t=0, i(t) es cero y, por tanto, i (0- ) = 0 , como la
corriente de una bobina es exclusivamente i (0- ) = i (0+ ) no puede variar en un tiempo cero sin
estar asociada con una tensin infinita, por lo que i (0+ ) = 0 . Estableciendo que i=0 cuando t=0,
obtenemos que para t=0
L Sustituyendo (2) en (1)
- ln [ V - R (0) ] = (0) + K L L
R - ln(V - R i) = t - ln V
L R R
- ln V = K ------------------- (2)
R

52
L L V -Ri
R
- ln(V - R i ) + ln V = t ln - t
R
L
R
e V
=e L
- [ ln(V - R i ) - ln V ] = t -
R
t
R V - Ri =V e L
L V - Ri R
- ln = t - t
R V R i = V -V e L
V - Ri t V V - RL t
ln = L
i= - e t>0
V - R R

R As una expresin para la respuesta vlida
V - Ri Rt para toda t sera

ln = - V V - RL t
V L i= - e u (t ) --------------------- (3)
Exponenciando ambos miembros R R
El trmino exponencial tiene la forma funcional de la respuesta natural del circuito RL, es una
exponencial negativa, se aproxima a cero al aumentar el tiempo y est caracterizada por la
constante de tiempo L / R y su amplitud depende de V. De forma general podemos decir que la
respuesta se compone de dos partes una de las cuales es idntica a la respuesta sin fuentes
Ahora consideraremos el otro trmino constante V/R de la ecuacin (3) Qu significa?, Significa
que con el tiempo relativamente largo la respuesta natural tender a cero o sea a desaparecer y el
circuito se comportar como una simple resistencia en serie con la batera con una corriente
i =V
R , porque la bobina se comportara como un corto-circuito al no haber variacin de corriente
di
porque vL = L y la derivada de una constante es igual a cero.
dt
Al trmino V / R se le llama la respuesta forzada y es la respuesta que est presente mucho
tiempo despus de que se haya cerrado el interruptor, por lo que establecemos que la respuesta
completa de un circuito consta de dos respuesta que son la respuesta forzada y la respuesta
natural. La respuesta natural es una caracterstica del circuito y no de las fuentes.
Respuesta natural y respuesta forzada
La solucin de cualquier ecuacin diferencial puede expresarse como la suma de dos partes, la
solucin complementaria (respuesta natural o transitoria) y la solucin particular (respuesta
forzada)
Consideremos la siguiente la siguiente ecuacin diferencial con el formato del tipo encontrada en
la seccin anterior sin profundizar en la teora general de las ecuaciones diferenciales.
di
+ pi = Q Donde: Q-------- funcin excitatriz Q (t) de C.C.
dt
P-------- constante positiva
De acuerdo a los textos clsicos de ecuaciones diferenciales si se multiplican ambos miembros por
un llamado factor integrante e
P dt
o e P t cada miembro se convierte en un diferencial exacto
cuya solucin puede obtenerse por integracin directa. No estamos separando variables sino
disponindolas para que la integracin sea posible.
Multiplicando ambos miembros por e Pt

53
di
+ i P e Pt = Q e Pt ------------------- (1)
e Pt
dt
d d d
Recordando que ( u v ) = u v + v u , observamos que el primer miembro tiene ese formato
dt dt dt
Entonces podemos decir que
d di
dt
( i e Pt ) = e Pt + i P e Pt ------------------------------ (2)
dt
Sustituyendo (2) en (1) tendremos
d
dt
( i e Pt ) = Q e Pt
d ( i e Pt ) = Q e Pt dt
Podemos ahora integrar cada miembro con respecto al tiempo, obteniendo
d (ie ) =

Pt
Qe Pt
dt
Por lo que
i eP t =
Q e Pt dt + A de A es una constante de integracin.
Multiplicando ambos miembros por e - Pt se obtiene el valor i (t ),

i e Pt * e - Pt = *
Q e Pt dt * e - Pt + A * e - Pt
i e Pt * e - Pt = *
Q e Pt dt * e - Pt + A * e - Pt
Con lo cual resulta
i = e - Pt *
Q e Pt dt + Ae - Pt
Para el circuito RL en serie Q P es la corriente constante V R y 1 P es la constante de tiempo t .

Ahora podremos darnos cuenta que se puede obtener la respuesta completa sin evaluar la integral,
sencillamente, es la tensin dividida entre la resistencia en serie. As pues se obtiene es posible
obtener la respuesta completa por inspeccin.
Si es as, hallaremos la respuesta completa para circuitos RL obteniendo la respuesta forzada y la
respuesta natural para a continuacin sumarlas.
Circuitos RL
En la seccin El circuito RL excitado!, se analiz el circuito RL por un mtodo mas largo que el
que demostraremos, ahora lo analizaremos determinando la respuesta completa por la suma de la
respuesta forzada y la respuesta natural
La respuesta que se busca es la corriente i(t). Empezaremos por expresar a esta corriente como
la suma de las corrientes natural y forzada.

54
i = i f + in ------------------ (1)
La respuesta natural ha de ser la misma que la que se obtiene sin fuentes. As que
cortocircuitando la fuente de tensin escaln tendremos:
Rt
-
in = Ae L ----------------- (2)
De donde la amplitud A est an sin determinar.
A continuacin buscamos la respuesta forzada. En este problema la respuesta forzada ser
constante porque la fuente es una constante para todos los valores positivos del tiempo. Despus
de que la respuesta natural se haya desvanecido no puede haber tensin en la bobina por motivo
de la inductancia, porque ya no hay variacin de corriente por tanto:
V
if = --------------------- (3)
R
Sustituyendo (2) y (3) en (1) tenemos
Rt
V -
i= + Ae L
R
Hasta ac deberemos de aplicar la condicin inicial que es el valor que tenga la corriente cuando
t=0. Ahora hasta un instante antes de t=0, i es cero(porque la funcin de tensin escaln es cero
para todo valor negativo del tiempo), y como por definicin la corriente en una bobina no cambia
Rt
V -
sbitamente, tendremos que la expresin i = + Ae L en donde cuando t=0, i=0 ser por lo
R
tanto:
R (0)
V -
(0) = + Ae L
R
V
0= +A
R
Con esto despejando A determinamos que:
V
A=- ---------------------- (4)
R
Finalmente sustituyendo (4) en (1)
Rt
V V -
i= - Ae L
R R
V -
Rt

\ i=
1 - Ae L
R
En la siguiente figura se ha dibujado la respuesta de este circuito, pudiendo verse la forma

V
en que crece la corriente desde su valor inicial hasta su valor final
R

55
La transicin se realiza en prcticamente en unos 3t segundos. Si nuestro circuito representa la
bobina de campo de un gran motor de C.C, y si suponemos que L=10 H y R=20 ohmios, de donde
t = 1.5 segundos . En una constante de tiempo, la corriente ha alcanzado el 63.2% de u valor final.
Ahora aplicaremos este mtodo a un circuito mas complicado.
Ejercicio. Hallar la respuesta i (t) para t>0 para el siguiente circuito.
Seguimos nuestro mtodo:

i = i f + in
En donde:
Rt
-
in = Ae L
Obtenemos la resistencia de Thvenin
RT H =
( 2 ) ( 3) = 1.5 W
2+3
Y como L=3H, entonces t ser:
L 3
t= = =2
R 1.5
La respuesta forzada ha de ser producida por una tensin constante de 100 voltios que es el valor
de la suma de las dos fuentes para un tiempo mucho mayor de t=0 segundos y tomando en
consideracin de que la bobina se comporta como un cortocircuito y por tanto
100
if = = 50
2
As pues,
t
-
i = 50 + Ae 2
O tambin
i = 50 + Ae - 0.5t para t>0

56
Para calcular A debemos establecer el valor inicial de la corriente de la bobina. Antes de t=0,
considerando que la resistencia de 6 W queda cortocircuitada y la fuente escaln de tensin es
cero para todo valor negativo del tiempo, entonces para t>0, tendremos:
50
i= = 25 Amperes
2
(valor inicial de la corriente)
t
Entonces, como i = 50 + Ae - 2 , para t=0, tendremos:
(0)
-
25 = 50 + Ae 2
Por lo que
25 = 50 + A
Despejando A
A = -25
De aqu
i = 50 - 25 e - 0.5 t Para t>0
Completamos la solucin estableciendo tambin
i = 25 Para t<0
o escribiendo una expresin sencilla vlida para todo el tiempo t
i = 25 + 25 ( 1 - e - 0.5 t ) u (t ) Amperes
La respuesta completa se muestra dibujada. Observe cmo la respuesta natural sirve para
acoplar la respuesta para t<0 con la respuesta forzada constante.
Como ltimo ejemplo de este mtodo con el cual podemos escribir la respuesta completa de
cualquier circuito sometido a una transicin casi por inspeccin aplicamos un pulso rectangular
al circuito RL simple en serie.
El pulso rectangular llamada funcin excitatriz puede representarse por la suma de dos fuentes
de tensin escaln V u ( t ) - V u ( t - t0 ) , como se indica en la figura a y b.

57
Obtendremos la respuesta completa aplicando el principio de superposicin, supondremos la
designacin de que i1 (t ) la respuesta debida a la fuente superior V u (t ) actuando sola y hacemos
que i2 (t ) represente la parte debida a -V u ( t - t0 ) actuando sola. Entonces,
i ( t ) = i1 ( t ) + i2 ( t )
Ahora escribiremos cada una de las respuestas parciales i1 e i2 como la suma de una respuesta
natural y otra forzada.
La respuesta i1 (t ) es familiar, este problema ya se resolvi anteriormente
V - Rt L
i1 (t ) = i1 (t ) = 1- e
Para t>0
R
Siendo vlido para toda t, aplicable para toda t>0

Ahora nuestra atencin ser sobre la fuente inferior; como solamente la polaridad de la fuente y el
instante ( t - t0 ) en que se aplica son diferentes
V - R ( t - t0 ) L
i2 (t ) = - 1- e Para t> t0
R

Siendo vlido para toda t mayor que t - t0 , o sea aplicable para toda t> t - t0
Con esto aplicamos el principio de superposicin por lo que la suma de esta dos respuestas
obtenidas formarn la respuesta total de esta situacin que es nuestro objetivo, as que s:
i ( t ) = i1 ( t ) + i2 ( t )
Entonces, sustituyendo tenemos que:
V - Rt L V - R( t -t0 ) L
i( t) = 1- e
- 1- e
R R
Debo de aclarar que para comprender hasta ac, es necesario haber comprendido la
funcin excitatriz escaln mencionado anteriormente
Simplificando la ltima ecuacin tendremos:
- R ( t - t0 )
V - Rt L
i( t) = 1
- e - 1 + e L

R

58
- R ( t - t0 )
V - Rt L
i( t) = -e +e L

R
V - Rt
i( t) = -e L + e L * e L
Rt
-R t 0

R
V - R t L Rt0 L
i( t) = e e
- 1 Para t> t0
R
La solucin se completa estableciendo que i (t ) es cero cuando t es negativa y dibujando la
respuesta en funcin del tiempo
El tipo de curva obtenida depende de los valores relativos de t0 y de la constante de tiempo t .
En las figuras a y b se muestran dos posibles curvas.
En la figura (a) la constante de tiempo t es solamente la mitad de la longitud del pulso aplicado
por lo que la parte creciente de la exponencial ha llegado casi a V R antes de comience la
exponencial decreciente. En la figura b suponemos a la constante de tiempo igual al doble de t0 y
la respuesta no tiene oportunidad de alcanzar amplitudes grandes.
Ejercicio
a) Hallar la parte forzada i ( t ) del circuito.
+
( )
b) Hallar el valor i 0 del circuito.
c) Hallar i ( t ) para t>0 del circuito.
Solucin:
a)
La parte forzada I f de la respuesta i ( t ) del circuito ser considerando que ha pasado mucho
tiempo a partir de t=0, y que como consecuencia la bobina se comportar como un
cortocircuito, como se dibuja a continuacin.
Resolviendo por mallas

Malla 1
-18 + 1.2 ( I1 - I 2 ) + 5 I1 + 1I1 = 0
7.2 I1 - 1.2 I 2 = 18 -------------------- (1)
Malla 2
18 + 4 I 2 *1.2 ( I 2 - I1 ) = 0
-1.2 I1 + 5.2 I 2 = -18 ---------------- (2)
Resolviendo las ecuaciones simultaneas (1) y (2), encontraremos que I1 = 2 Amperes
Por lo tanto:
If = 2 Amperes

59
b)
+
( )
Para hallar el valor i 0 del circuito debemos considerar que la corriente en la bobina para t<0,
es cero, porque la fuente excitatriz escaln es cero para los valores negativos del tiempo y como
iL ( 0- ) = iL ( 0 ) = iL ( 0+ ) , por regla valida solo para bobinas, entonces en este instante el circuito a
considerar ser el siguiente
Por lo que
18
i ( 0+ ) = = 2.5 Amperes
1.2 + 5 + 1
c)
Para hallar i ( t ) para t>0 del circuito podemos utilizar el hecho de que
i = I f + In
If = 2 Amperes , calculada en el inciso a)
L
Para la I n consideramos que i = Ae - t , ahora t =
t
siendo R la resistencia de Thvenin
R
Recordando que la RTh se calcula a partir de las terminales de la bobina, entonces:
R T h= 4 +
( 1.2 ) ( 5 + 1) = 4+
7.4
=5W
( 1.2 ) + ( 5 + 1) 7.4
Por lo que
L 10
t= = =2
R 5
Con esto
t t
- -
I n = Ae t
= Ae 2
+
La constante A que se le llama valor inicial, se calcula considerando que para i 0 , la corriente ( )
i ( t ) ser igual a 2.5 Amperes
Como i = I f + I n , sustituyendo:
-
( 0)
2.5 = 2 + Ae 2
Obtenemos
2.5 = 2 + A
Despejando A
A = 2.5 - 2 = 0.5
60
Finalmente sustituyendo escribimos la respuesta completa
t
-
i ( t ) = 2.5 + 0.5e 2
Ejercicio
d) Hallar la parte forzada i ( t ) del circuito.
+
( )
e) Hallar el valor i 0 del circuito.
f) Hallar i ( t ) para t>0 del circuito.
Solucin:
a)
tiempo a partir de t=0, y que como consecuencia la bobina se comportar como un cortocircuito,
como se dibuja a continuacin

4
if = ( 6) = 4 Amperes
2+4
b)
+
( )
es cero, porque la fuente excitatriz escaln es cero para los valores negativos del tiempo y como
iL ( 0- ) = iL ( 0 ) = iL ( 0+ ) , por regla valida solo para bobinas, entonces en este instante i ( 0+ ) la
corriente en la bobina es cero. El circuito a considerar ser el siguiente
Solucin:
i (0+ ) = 6 Amperes
c)

61
i = I f + In
L
t
R
R T h= 4 + 2 = 6 W
Por lo que
L 12
t= = =2
R 6
Con esto
t t
- -
I n = Ae t
= Ae 2
+
La constante A que se le llama valor inicial, se calcula considerando que para i 0 , la corriente ( )
i ( t ) ser igual a 6 Amperes
( 0)
-
6 = 4 + Ae 2
Obtenemos
6=4+ A
Despejando A
A= 6-4 = 2
t
-
i ( t ) = 4 + 25e 2
Ejercicio
g) Hallar la parte forzada i ( t ) del circuito.
+
h) Hallar el valor i 0 del circuito. ( )
i) Hallar i ( t ) para t>0 del circuito.
Solucin:
a)

62
tiempo a partir de t=0, y que como consecuencia la bobina se comportar como un cortocircuito,
como se dibuja a continuacin
Solucin:
Malla 1
I1 = 2 Amperes --------- (1)
Malla 2
-8 + 2 ( I 2 - I1 ) = 0
-2 I1 + 2 I 2 = 8 ------------ (2)
-2 ( 2 ) + 2 I 2 = 8
2I2 = 8 + 4
12
I2 = =6
2
I f = 6 Amperes
b)
+
( )
es 2 Amperes, porque la fuente excitatriz escaln es cero para todos los valores negativos del
tiempo, y como la bobina se comportar como un cortocircuito, toda la corriente de la fuente de
corriente pasarn por la bobina, porque la resistencia de 2 W queda cortocircuitada, y como
iL ( 0- ) = iL ( 0 ) = iL ( 0+ ) , por regla valida solo para bobinas, entonces en este instante i ( 0+ ) , la
corriente en la bobina ser 2 Amperes. El circuito a considerar ser el siguiente
Solucin:
i (0+ ) = 2 Amperes
c)
i = I f + In
L
t
R
63
R T h= 4 W
Por lo que
L 4
t= = =2
R 2
Con esto
t t
- -
I n = Ae t
= Ae 2
+
( )
La constante A que se le llama valor inicial, se calcula considerando que para i 0 , la corriente
i ( t ) ser igual a 2 Amperes
Obtenemos
2 = 6+ A
Despejando A
A = 2 - 6 = -4
t
-
i ( t ) = 6 - 4e 2
Accionamiento de circuito RC
La respuesta completa tambin puede obtenerse como la suma de las respuestas natural y
forzada, mostraremos esto con el siguiente ejemplo ilustrativo.
Ejemplo: determine la tensin vC ( t ) en el capacitor y la corriente i ( t ) en el resistor de 200 W de
la figura para cualquier tiempo.
Se supone que el conmutador ha estado muy largo tiempo conectado en la posicin a por lo que
nicamente tendremos respuestas forzadas.
Empezaremos por calcular la respuesta forzada vC f ocasionada por la fuente de 120 Voltios.
Considerando al siguiente circuito en el cual el capacitor est cargado y ya no circula corriente a
travs de de el comportndose por este motivo como circuito abierto.

64
50 6000
vC ( 0 ) = ( 120 ) = = 100 Voltios
50 + 10 60
Para t<0
por lo tanto vC ( 0 ) = 100 Voltios
Como la tensin del condensador no puede cambiar instantneamente, esta tensin es

igualmente vlida para t = 0- y t = 0+
Ahora se conmuta el interruptor a b, resultando el siguiente circuito

La respuesta completa es
vC = vC f + vC n
- t
Para encontrar la respuesta natural v = Ae Req C
necesitaremos calcular t = RC , en donde R
Cn
ser la resistencia de Thvenin despus de t=0

Calculamos la resistencia de Thvenin a partir de las terminales del condensador
cortocircuitando la fuente de 50 voltios porque esta ser la resistencia equivalente necesaria para
sustituirla en t = RC
1
RTh = = 24 W
1 1 1
+ +
50 200 60
Por lo que t = RC = ( 24 ) ( 0.05 ) = 1.2

-t
y vC n = Ae 1.2
Para calcular la respuesta forzada ser con el interruptor en b y con un tiempo suficiente hasta
que las tensiones y corrientes no varen, considerndose al condensador como circuito abierto
como se muestra en la siguiente figura

40
vC f = ( 50 ) = 20 Voltios
40 + 60
As pues
-t
vC = vC f + vC n = 20 + Ae 1.2

65
y de la condicin inicial vC ( 0 ) = 100 Voltios obtenida anteriormente tenemos que para t=0
-
( 0)
100 = 20 + Ae 1.2
100 = 20 + A
despejando A tenemos
A = 100 - 20 = 80
finalmente obtenemos la respuesta completa
-t
vC = 20 + 80e 1.2 para t>0
a continuacin dibujamos esta respuesta en la cual podemos observar que la respuesta natural es
una transicin entre la respuesta inicial y la final.
Finalmente consideraremos alguna respuesta que no necesita permanecer constante durante el

intervalo el instante de la conmutacin, tal como i(t) est indicada en el circuito original.
Con el contacto en la posicin a calculamos el valor de i(t) antes de accionar el interruptor
50
i= = 0.192 Amperes
60 + 200
Cuando el conmutador est en la posicin b , y suponiendo que ha pasado mucho tiempo, la

respuesta forzada para esta corriente viene a ser ahora:
resolviendo por nodos
Nodo b
vb - 50 vb v
+ + b = 0 (Multiplicando por 600 ambos miembros)
60 200 50
25 vb = 500
500
vb = = 20 voltios
25
Por lo que i(t) ser
20
i (t ) = = 0.1 Amperes
200
entonces podemos decir que la corriente forzada es

66
I f = 0.1 Amper
La forma de la respuesta natural es igual a la determinada anteriormente para la tensin del
condensador,
-t
in = Ae 1.2
combinando las respuestas forzada y natural, obtenemos

-t
i = 0.1 + Ae 1.2
+
( )
Para evaluar A necesitaremos conocer i 0 , esto se halla concentrando nuestra atencin en el
elemento almacenador de energa en este caso el condensador.
Debido a que vC debe permanecer igual a 100 voltios durante el intervalo de conmutacin y que
esta condicin gobierna el establecimiento de las otras corrientes y tensiones para t = 0+ ,
+
( )
decimos que vC 0 = 100 voltios, y como el condensador se encuentra en paralelo con la
resistencia de 200 W , entonces
100
i ( 0+ ) = = 0.5 Amperes
200
as para t=0 , tendremos
-
( 0)
0.5 = 0.1 + Ae 1.2
0.5 = 0.1 + A
despejando A
A = 0.5 - 0.1 = 0.4
con esto sustituyendo
-t
i ( t ) = 0.1 + 0.4e 1.2 Para t>0
una expresin mas definida para todo el tiempo t ser:
(
i ( t ) = 0.192 + -0.192 + 0.4e
t
1.2
) u( t) Amperes
La respuesta completa para todo t tambin se puede escribir concisamente utilizando u ( -t ) , que
unidad para t<0 y 0 para t>0. As,
(
i ( t ) = 0.192u ( -t ) + 0.1 + 0.4e
-t
1.2
) u( t) Amperes
La respuesta se muestra grficamente a continuacin
Observe que slo cuatro valores numricos se

necesitan para escribir la forma funcional de la respuesta de este circuito sencillo con elemento
almacenador de energa o para preparar su esquema: el valor constante anterior a la conmutacin
(0.192 amperios), el valor instantneo inmediatamente despus de la conmutacin (0.5 amperios),
la constante respuesta forzada (0.1 amperios), y la constante de tiempo (1.2 segundos). Entonces
fcilmente se escribe o dibuja la funcin exponencial negativa apropiada.

67
Circuitos RLC
Introduccin
Anteriormente nos enfocamos a circuitos resistivos que contenan ya sea un capacitor o un
inductor pero no ambos. La presencia de inductancia y capacitancia en el mismo circuito produce
un circuito de segundo orden, que esta constituido por una ecuacin diferencial de segundo
orden, o dos ecuaciones diferenciales lineales de primer orden. En estas ecuaciones de segundo
( )
orden se tendr que evaluar dos constantes arbitrarias A1 y A2 . Adems se requerir
determinar condiciones iniciales de las derivadas.
Circuito en paralelo sin fuente
El modelo de un capacitor real es el capacitor ideal en paralelo con una resistencia finita, la
presencia de esta resistencia se usa para simular las perdidas de energa en el capacitor; adems
todos los capacitores se descargan a la larga, incluso si se desconectan del circuito. Las perdidas
de energa de un inductor fsico se representan con una resistencia en serie con el inductor ideal,
pero por simplicidad representaremos el caso de un inductor ideal en paralelo con un capacitor
con fugas para representar un circuito RLC en paralelo sin fuentes.
Deduccin de la ecuacin diferencial para un circuito RLC en paralelo

En este anlisis supondremos energa almacenada en el inductor y en el capacitor por lo que se
presentarn valores iniciales distintos de cero de corriente en el inductor como de voltaje en el
capacitor.
De acuerdo a la figura 1, por anlisis nodal escribimos la ecuacin correspondiente
v 1 t dv
+ - i ( t0 ) + C
vdt = 0 - - - - - - - - - - (1)
R L t0 dt
Observe que el signo menos es consecuencia de la direccin supuesta para i .
Debemos de resolver la ecuacin (1) sujeta a las condiciones de inicio o condiciones iniciales:
i ( 0+ ) = I 0 - - - - - - - - - ( 2)
y
v ( 0+ ) = V0 - - - - - - - - - ( 3)
Ahora derivaremos ambos miembros de la ecuacin (1)
d v d 1 t d dv d
+ - i ( t0 ) +
vdt C = ( 0 )
dt R dt L 0
t
dt dt dt
Lo cual nos resulta
1 dv 1 dv d 2v
+ +C 2 = 0
R dt L dt dt
Reacomodando
d 2 v 1 dv 1 dv
C + + = 0 - - - - - - - - - ( 4)
dt 2 R dt L dt
68
Esta es una ecuacin diferencial lineal homognea de segundo orden cuya solucin es v ( t )
Solucin de la ecuacin diferencial
Hay varios mtodos para resolver la ecuacin (4) que se pueden encontrar en un curso de
ecuaciones diferenciales, as que elegiremos el ms rpido y simple.
Supondremos de acuerdo a nuestra experiencia con las ecuaciones de primer grado una vez mas
la forma exponencial:
v = Ae s t - - - - - - - - (4)
Esta forma permite que A y s sean nmeros complejos, en caso de ser necesario.
Sustituiremos la ecuacin (5) en la ecuacin (4).
d2 1 d 1 d
2 (
C Ae s t ) + ( Ae s t ) + ( Aes t ) = 0
dt R dt L dt
d 1 1
CAs ( e s t ) + Ase s t + Ae s t = 0
dt R L
1 1
CAs 2 e s t + Ase s t + Ae s t = 0
R L
o factorizando
2 1 st 1
Cs + s + = 0
Ae s t
R L
Tenemos tres factores que al multiplicarse deben ser igual a cero.
Para que se satisfaga esta ecuacin todo el tiempo al menos uno de los tres factores debe ser
cero. Si cualquiera de los dos factores A o e s t es cero, entonces v ( t ) = 0 , pero esto no puede ser
porque Ae s t es una respuesta y esto implicara que no hay respuesta, por lo que se dice que es
una solucin trivial de la ecuacin diferencial que no puede satisfacer a las condiciones iniciales
dadas. Por lo tanto igualamos a cero obligadamente al factor restante.
1 1
Cs 2 + s + = 0 - - - - - - - - (6)
R L
Los matemticos suelen llamar a esta expresin ecuacin auxiliar o ecuacin caracterstica. S
es posible satisfacerla, entonces es correcta nuestra solucin supuesta.
La ecuacin (6) es una ecuacin cuadrtica que tiene dos soluciones identificadas como s1 y s2
Recordando que una ecuacin cuadrtica de la forma Ax 2 + Bx + C = 0 tiene dos soluciones que
son.
- B B 2 - 4 AC
x1, 2 =
2A
Procedemos a buscar las dos soluciones de la ecuacin (6)

69
2
1 1 1
- - 4 ( C )
R R L
s1,2 =
2( C)
2
1 1 1 4C
- 4 ( C )
1 1 4C
- -
R
L
1 2
L =- 1 R - L
R
2
= R =-
2C 2( C) 2 RC 4C 2 2 RC 4C 2 4C 2
2 2
1 1 1 1 1 1
=- 2 2
- =- -
2 RC 4R C LC 2 RC 2 RC LC
Por lo que las dos soluciones sern:
2 2
1 1 1
s1 = -
2 RC
+ - - - - - - - - - ( 7)
2 RC LC
y
2 2
1 1 1
s2 = -
2 RC
- - - - - - - - - - ( 8)
2 RC LC
Si cualquiera de estos dos valores se usa para s en la solucin supuesta, entonces la solucin
satisface la ecuacin diferencial dada; de tal modo sta se convierte en una solucin vlida de la
ecuacin diferencial.
Supongamos que sustituimos s por s1 en la ecuacin (5), obteniendo
v1 = A 1e s 1 t
Y de manera similar
v2 = A 2 e s 2 t
La primera satisface:
d 2 v1 1 dv1 1 dv1
C + + =0
dt 2 R dt L dt
Y la ltima
d 2 v2 1 dv2 1 dv2
C + + =0
dt 2 R dt L dt
Sumando estas dos ecuaciones diferenciales y combinando trminos semejantes, tenemos:
d 2 ( v1 + v2 ) 1 d 2 ( v1 + v2 ) 1 d ( v1 + v2 )
C + C + = 00
dt 2 R dt 2 L dt
Prevalece la linealidad y se observa que la suma de ambas soluciones tambin es una solucin.
De este modo tenemos la forma general de la respuesta natural:
v(t ) = A1e s 1 t + A 2e s 2 t - - - - - - (9)
Donde s1 y s2 estn dadas por las ecuaciones (7) y (8); A1 y A 2 son dos constantes arbitrarias
que se deben seleccionar para satisfacer las dos condiciones iniciales especificadas.
Definicin de trminos de de frecuencia

70
Al buscar las races de la ecuacin (6) llamada ecuacin caracterstica o ecuacin auxiliar:
1 1
Cs 2 + s+ =0
R L
Encontramos anteriormente que:
2 2
1 1 1
s1 = - + -
2 RC 2 RC LC
y
2 2
1 1 1
s2 = - - -
2 RC 2 RC LC
Pero por simplicidad se hace:

1
a= - - - - - - - - - (10)
2RC
Porque es mas fcil decir alfa que el reciproco de 2RC, y tambin
1
w0 = - - - - - - - - (11)
LC
Por lo que ahora tendremos simplificando:
s 1= -a + a 2 - w02 - - - - - - (12)
s 2 = -a - a 2 - w02 - - - - - - (13)
1
Aa se le llama frecuencia de Neper o coeficiente de amortiguamiento y se
2RC
representa por el smbolo a (alfa), su unidad es s -1 (esto es segundos -1 ) y es una medida de lo
rpido que decae o se amortigua la respuesta natural hasta su valor final permanente (a menudo
cero)
A w0 (omega subndice cero o solo omega cero) se le llama frecuencia resonante, se mide en
radianes/segundo.
Por lo tanto podemos decir que la respuesta natural para un circuito RLC en paralelo es:
v(t ) = A1e s 1 t + A 2 e s 2 t - - - - - - (9)
Donde:
s 1= -a + a 2 - w02 - - - - - - (12)
s 2 = -a - a 2 - w02 - - - - - - (13)
1
a= - - - - - - - - - (10)
2RC
1
w0 = - - - - - - - - (11)
LC

71
Nota: los ingenieros de control conocen la proporcin entre a y w0 como razn de
amortiguamiento, y la designan mediante el smbolo z (dzeta).
A 1 y A 2 deben determinarse aplicando las condiciones iniciales. Estas amplitudes A 1 y A 2 , nos

dan la informacin exacta de la forma de la curva de respuesta si se graficara la respuesta
adems los exponentes s1 y s2 pueden llegar a ser nmeros reales o nmeros complejos
conjugados dependiendo de los valores R, L, C involucrados. La respuesta descrita se aplica no
solo a las tensiones v ( t ) sino tambin a las corrientes en cada elemento.
Vemos ahora que la naturaleza de la respuesta depende de la magnitud relativa de a y w0 . El
radical a 2 - w02 ser:
Real cuando a sea mayor que w0 , conduce a una respuesta sobreamortiguada.
Cero cuando a sea igual a w0 , conduce a una respuesta crticamente amortiguada.
Imaginario cuando a sea menor que w0 , conduce a una respuesta subamortiguada.
Cada uno de estos casos ser estudiado por separado en las siguientes secciones.
Ejercicio 1
Un circuito RLC en paralelo contiene un resistor de 100 W , con valores de parmetros a =1000 s
-1
y w0 =800 rad/seg. Determine a) C; b) L; c) s1 ; d) s2
Solucin:
1
a) Como a = , despejando C tenemos
2RC
1 1
C= = = 5 mF
2 R a 2 ( 100 ) ( 1000 )
1
b) Como w0 = , despejando L tenemos
LC
1 1
L= = = 312.5 mH
w0 C
2
( 800 ) ( 5*10- 6 )
2
c) Como s 1= -a + a 2 - w02 , sustituyendo tenemos
s 1= -a + a 2 - w02 = -1000 + 10002 - 8002 = -1000 + 1000000 - 640000

= -1000 + 360000 = -1000 + 600 = -400 s -1
d) Como s 2 = -a - a 2 - w02 , sustituyendo tenemos
s 2 = -a - a 2 - w02 = -1000 - 10002 - 8002 = -1000 - 1000000 - 640000

= -1000 - 360000 = -1000 - 600 = -1600 s -1

72
Ejercicio 2
Considerar un circuito paralelo RLC que tiene una inductancia de 10 mH y una capacitancia de
100 m F . Determinar los valores de resistencia que llevaran a que el circuito tuviera una
respuesta sobreamortiguada y subamortiguada.
Solucin:
Calculamos la frecuencia de resonancia
1 1 rad
w0 = = -3 -6
= 1*10 -3
s
LC (10*10 )(100**10 )
Se tendr una respuesta sobreamortiguada si a > w0
Se tendr una respuesta subamortiguada si a < w0
Por lo tanto,
1
> 1*10-3
2RC
Por lo que,
1
R<
(200)(100-6
O tambin,
R<5
Entonces para: R > 5 , Se tendr una respuesta sobreamortiguada.
R < 5 , Se tendr una respuesta subamortiguada.
Circuito RLC en paralelo sobreamortiguado

Un circuito RLC en paralelo es sobreamortiguado cuando al comparar a y w0 resulta
a > w0
Esto sucede si LC > 4 R 2C 2 , podemos deducir esta afirmacin al observar el radical
2 2
1 1 el cual es igual a 1 1
- 2 2
- tambin a 2 - w02
2RC LC 4R C LC
En este caso el radical ser positivo y har que el clculo de s1 y s2 sea un nmero real negativo
de acuerdo a la ecuaciones cuadrticas (7) y (8) o (12) y (13).
Tambin podemos afirmar que:
a 2 - w02 > a
( -a - ) (
a 2 - w02 < -a + a 2 - w02 < 0 )
La respuesta v (t ) = A 1e 1 + A 2 e 2 correspondiente, tendr entonces dos trminos con
s t s t
exponenciales negativos que decrecern y tendern a cero conforme el tiempo tienda a infinito
(Ae
1
s1t
+ A 2es 2 t ) 0 cuando t
Como el valor de s2 resultar mayor que el de s1 , tendr una tasa de reduccin ms rpida. El
siguiente paso consiste en determinar las constantes arbitrarias A 1 y A 2 conforme a las
condiciones iniciales.
73
Ejemplo ilustrativo 1
Determinar el comportamiento del voltaje v ( t ) del siguiente circuito RLC paralelo sin fuente para
todo el tiempo t>0, sabiendo que la tensin inicial es cero o sea v(0) = 0 y la corriente de inductor
inicial de 10 amperes o sea i (0) = 10 A
Solucin:
El coeficiente de amortiguamiento exponencial es:
1 1
a= = = 3.5 s -1
2 RC 1
2 ( 6)
42
La frecuencia resonante es:
1 1 1
w0 = = = = 6 = 2.45 rad
LC 1 s
1
( 7) 6
42
Como a > w0 , la respuesta ser sobreamortiguada
deberemos utilizar v (t ) = A1e 1 + A 2 e 2
s t s t
s 1= -a + a 2 - w02 = -3.5 + 3.52 - 2.452 = -3.5 + 6.25 = -3.5 + 2.5 = -1 s -1

y
s 2 = -a - a 2 - w02 = -3.5 - 3.52 - 2.452 = -3.5 - 6.25 = -3.5 - 2.5 = -6 s -1
Con esto escribimos la forma general de la respuesta natural
v (t ) = A1e - t + A 2 e - 6 t - - - - - - ( 14 )
Clculo de los valores para A 1 y A 2
Si conociramos la respuesta v ( t ) en dos valores en diferente tiempo podran sustituirse en la
ecuacin (14), de tal forma que A 1 y A 2 se determinaran sin ningn problema.
Necesitaremos dos ecuaciones con dos incgnitas.
Evaluaremos la ecuacin (14) en el instante de tiempo t=0 sabiendo que v (0) = 0
v(0) = A 1e - ( 0) t + A 2 e - 6( 0 ) t
Con lo que
0 = A 1+ A 2 - - - - - ( 15 )(Primera ecuacin)
Se obtiene una segunda ecuacin derivado con respecto al tiempo la ecuacin (14)
d d
v (t ) = ( A 1e - t + A 2e - 6t ) = - A1e - t - 6 A2e - 6t
dt dt
Ahora evaluamos la derivada en t=0
dv
= - A1e -( 0) - 6 A2 e- 6( 0 ) = - A1 - 6 A2 - - - - - - ( 16 )
dt t =0
Obtenemos una segunda ecuacin, pero no nos es til, porque no tenemos un valor numrico
para el valor inicial de la derivada, por lo que an no tenemos dos ecuaciones prcticas con dos
incgnitas

74
dv
La expresin sugiere utilizar la ecuacin de corriente del capacitor
dt
dv
ic = C
dt
dv
Despejando tenemos
dt
dv iC
= - - - - - - - ( 17 )
dt C
Ahora, por LCK en la figura 2, tenemos que en el momento para t=0
iC (0) + i (0) + iR (0) = 0
Por lo que despejando iC tenemos
iC (0) = -i (0) - iR (0)
Sustituyendo en la ecuacin (17)
dv ( 0 ) iC ( 0 ) -i (0) - iR (0) -i (0) - 0 -i (0) -10
= = = = = = -420 V - - - - - - - ( 18 )
dt C C C C 1 s
42
iR ( 0 ) = 0 Porque que el voltaje inicial en este problema es cero.
iL ( 0 ) = 10 Amperes . iL ( 0 ) , se acostumbra a citarlo como I 0 , o simplemente i.
En consecuencia, ahora si tenemos nuestra segunda ecuacin
-420 = - A1 - 6 A2 - - - - - - - - - ( 19 ) (Segunda ecuacin)
Ahora si tenemos dos ecuaciones (15) y (19) con dos incgnitas
A1+ A 2 = 0 - - - - - - - ( 15 )
- A 1- 6 A2 = - 420 - - - - - - ( 19 )
Resolveremos estas ecuaciones simultneas
De (15) tenemos que
A 2 = - A1
Sustituyendo en (19)
- 420 = - A 1- 6 ( - A 1 )
- 420 = - A1 + 6 A1
- 420
A1 = = - 84
5
Por lo que A 2 ser
A 2 = 84
Por lo tanto, la solucin numrica final para la respuesta natural de este circuito ser:
v ( t ) = -84 ( e- t - e - 6 t ) Voltios
Representacin grfica de la respuesta sobreamortiguada
Observamos en la ecuacin anterior que v ( t ) es cero cuado t=0, y esto nos dice que se cumple
la condicin inicial de que v ( t ) = 0 para t=0. Tambin podemos interpretar el primer trmino

75
exponencial teniendo una constante de 1 segundo, y el otro exponencial, de 1 6 de segundo por
lo cual decae con mayor rapidez que el primero; as pues v ( t ) ser positiva siempre. Cuando el
tiempo tiende a infinito, cada trmino tiende a cero y la respuesta que es cero para t=0 lo ser
tambin para t = y es siempre positiva
Como no siempre la respuesta es cero en todos lo puntos, debe de tener al menos un valor
mximo el cual lo determinaremos derivando la respuesta, igualndola a la pendiente cero y
despejando t, como se muestra a continuacin.
d d
v(t ) = -84 ( e - t - e - 6 t )
= -84 ( -e - t + 6e - 6 t )
dt dt
Igualando a cero la derivada para determinar el tiempo tm en que la tensin se vuelve mxima,
(
0 = -84 -e - tm + 6e - 6 tm )
0 = - e - t m + 6e - 6 t m
Despejamos tm
6e - 6 t m = e - t m
e - tm
6 = - 6 tm
e
ln 6 = ln e 5tm
0.791 = 5 tm
Por lo que
0.791
tm =
5
tm = 0.358 segundos
Sustituyendo 0.358 segundos en v ( t ) = -84 e - e

-t -6 t
( ) Voltios , obtendremos que
( )
v ( 0.358 ) = -84 e- 0.358 - e- 6 ( 0.358) = -84 ( 0.699 - 0.117 ) = -48.9 Voltios
Por lo que
v ( t m ) = -48.9 Voltios
Se puede elaborar el trazo de los dos trminos exponenciales (trazo fino) para despus sumarlos
(trazo
grueso)

76
Determine vC ( t ) despus de t=0 en el circuito de la figura 3 (a).
Construya un conjunto de ecuaciones apropiadas

Empezamos con el circuito restante despus de accionar el interruptor en t=0, en este instante
(queda en corto por el interruptor la fuente y la resistencia de 300 W quedando fuera eliminados)
Con este circuito, figura 3(b), calcularemos los parmetros a , w0 , s1 y s2 :

1 1
a= = = 125000 s -1
2 RC 2 ( 200 ) ( 20*10 )
-9
1 1
w0 = = = 100000 rad
LC ( 5*10 ) ( 20*10 )
-3 -9 s
s 1= -a + a 2 - w02 = -125000 + 1250002 - 1000002 = -50 000 s -1
s 2 = -a + a 2 - w02 = -125000 - 1250002 - 1000002 = -200 000 s -1

Como a 2 > w 2 , pues 125000>100000, la forma de la solucin es por tanto la respuesta:
v(t ) = A1e - 50000 t + A 2 e - 200000t
Determine si se requiere informacin adicional

77
Como se determinarn los valores de las constantes arbitrarias A 1 y A 2 , nos auxiliamos de los
valores iniciales en los elementos de almacenamiento como son el inductor y el capacitor.
Recordemos que la corriente en un inductor no cambia durante el intervalo de conmutacin
il ( 0- ) = il ( 0+ ) , y en un capacitor la tensin no cambia durante este intervalo o sea que
vC ( 0- ) = vC ( 0+ ) . A continuacin necesitamos dos condiciones iniciales, vC ( 0+ ) y dv dt +

t =0
Para mayor claridad se muestra dos circuitos equivalentes, la figura 3(c) que corresponde cuando
t=0 - y la figura 3(d) que corresponde cuando t=0 +
De la figura 3(c), vemos que:
150
iL ( 0- ) = - = -0.3 A
200 + 300
Por lo que
iL ( 0+ ) = -0.3 A
Mientras que:
vC ( 0- ) = 200 ( 0.3) = 60 V
Por lo que
vC ( 0+ ) = 60 V
Ambos valores aparecen en el circuito de la figura 3(d) que corresponde a t = 0+
dv
Como ic = C , entonces
dt
dv 1 1 1 60
= iC ( 0+ ) = -iL (0+ ) - iR (0+ )
= - ( -0.3) -
=0
dt t =0+ C C 20*10-9 200

Intente resolverlo
Usamos ahora los valores iniciales de iC y dv dt + en nuestra ecuacin para vC ( t ) sabiendo que
t =0
vC ( 0+ ) = 60 V
Para t=0

78
v(0) = A1e - 50000( 0 ) + A 2e - 200000( 0 )
Sustituyendo
60 = A1 + A2 - - - - - ( 1) ( )
(Esto es considerando que vC 0 = v ( 0 ) = vC 0
- +
( )
Y como necesitamos otra ecuacin que contenga a A1 y A2 , sustituimos esto en la derivada con
- 50000 t
respecto al tiempo de v(t ) = A1e + A 2 e - 200000t , lo cual nos proporciona
dv
= -50000 A1- 200000 A 2
dt t =0+
dv
Sustituyendo = 0 valor encontrado anteriormente, entonces tendremos:
dt t =0+
0 = -50000 A1- 200000 A 2 - - - - - - ( 2)
Entonces tenemos 2 ecuaciones con 2 incgnitas
0 = -50000 A1- 200000 A 2 - - - - - - ( 2)

Resolviendo:
Despejamos A 1 de (2)
200000
A1 = - A2 = -4 A2
50000
Sustituyendo en (1)
60 = -4A2 + A2
60
A2 = - = -20
3
Por lo que sustituyendo en (1)
60 = A1 + ( -20 )
A1 = 80
Finalmente la solucin de nuestro problema ser:
v (t ) = 80e - 50000t - 20e - 200000t Voltios para t>0
Verifique la solucin
Para t=0 podemos comprobar que
v(0) = 80e - 50000( 0 ) - 20e- 200000( 0 ) = 80 - 20 = 60 V
Comprobndose que vC ( 0 ) = 60 Voltios , calculado anteriormente en el inicio. Con esto
podemos tener cierta confianza de que nuestros clculos son correctos.
Despus de estar abierto durante mucho tiempo, el interruptor de la figura 4 se cierra en t=0.
Determinar ( a ) iL ( 0- ) ; ( b ) vc ( 0- ) ; ( c ) iR ( 0+ ) ; ( d ) iC ( 0+ ) ; ( e ) vC ( 0.2 ) .

79
Analizamos primero el circuito para cuando el tiempo t < 0 , en el cual la fuente de corriente con la
funcin escaln resulta de 3 Amperes, solo hasta cumplirse el instante t=0. El circuito a considerar
por esta situacin ser el siguiente,
Solucin:
a) Por divisor de corriente,
24
iL ( 0- ) = ( 3) = 1 Amper
48 + 24
Tambin,
b) vC ( 0- ) = ( 1) ( 48 ) = 48 Voltios
-
( )
Aunque no se pregunta por iR 0 , su valor ser,
48
iR ( 0- ) = ( 3) = 2 Amper
48 + 24
Y tambin,
iC ( 0- ) = 0
c)
+
( )
Ahora calcularemos iR 0 , para lo cual debemos de establecer este circuito un instante despus
de que es accionado el interruptor en t=0, tomando las siguientes consideraciones:
La fuente de corriente con la funcin escaln ser a partir de t=0, de valor cero.
iL ( 0- ) = iL ( 0+ )
vL ( 0 - ) = vL ( 0 + )
En la resistencias si puede cambiar instantneamente de valor, la corriente y el voltaje
Considerando esto, el circuito para t>0, ser el siguiente:

80
Puesto que la corriente en la bobina no cambia instantneamente, su valor continuar siendo
cero, as que el nico voltaje al que esta sujeto la resistencia de de 24 W ser el del capacitor, por
tanto,
48
iR ( 0+ ) = =2 Amperes
24
d)
por LCK en el nodo superior tendremos que,
iC ( 0+ ) + iL ( 0+ ) + iR ( 0+ ) = 0
Por lo que,
iC ( 0+ ) = -iL ( 0+ ) - iR ( 0+ )
Sustituyendo
iC ( 0+ ) = -1 - 2 = -3 Amperes
Es obvio que si se nos preguntara por la corriente un instante despus de t=0, nuestra respuesta
sera cero, porque queda en corto por el interruptor.
e)
Para saber el voltaje vC ( 0.2 ) necesitaremos conocer la respuesta vC (t ) para cuando t>0
auxilindonos del circuito equivalente, obtenido un instante despus de t=0
Con este circuito calcularemos los parmetros a , w0 , s1 y s2 de acuerdo a la figura 4(d):

1 1
a= = = 5 s -1
2 RC 1
2 ( 24 )
240
1 1
w0 = = = 4.9 rad
LC s
1
( 10 )
240
s 1= -a + a 2 - w02 = -5 + 52 - 24 = -4 s -1

81
s 2 = -a + a 2 - w02 = -5 - 52 - 24 = -6 s -1
Como a 2 > w 2 , pues -4>-6, la forma de la solucin es por tanto la respuesta:
v (t ) = A1e - 4t + A 2 e - 6t
Tendremos para t=0,
v (0) = A1+ A 2
Con lo que obtenemos la ecuacin (1)
A1+ A 2 = 48 - - - - - - - - - - - ( 1)
Ahora,
dv(t )
= -4 A1e- 4t - 6 A 2 e - 6t
dt
dv (0)
Para t=0, = -4 A1- 6 A 2
dt
dv
Como la expresin sugiere utilizar la ecuacin de corriente del capacitor
dt
dv
ic = C
dt
dv
Despejando tenemos
dt
dv ( 0+ ) iC ( 0+ )
=
dt C
Ahora, por LCK en la figura 4(d), tenemos que en el momento para t=0
iC (0+ ) + iL (0+ ) + iR (0+ ) = 0
Por lo que despejando iC tenemos
iC (0 + ) = -i(0+ ) - iR (0+ )
Sustituyendo en la ecuacin
dv ( 0+ ) iC ( 0 + ) -i (0+ ) - iR (0 + ) -1 - 2 -3 -3
= = = = = = -720 V
dt C C C C 1 s
42
Por lo que,
-720 = -4 A1- 6 A 2
O sea que,
-4 A 1- 6 A 2 = -720 - - - - - - - - (2)
Entonces tenemos dos ecuaciones con dos incgnitas,
A1+ A 2 = 48 - - - - - - - - - - - ( 1)
-4 A1- 6 A 2 = -720 - - - - - - - - - (2)
Resolviendo por cualquier mtodo (1) y (2) tendremos que,
A1 = -216
A2 = 84

82
La respuesta ser,
v(t ) = -216 A 1e- 4t + 264 A 2 e- 6t voltios
Para vC ( 0.2 ) ,
v(0.2) = -216 A1e- 4( 0.2 ) + 264 A 2e- 6( 0.2 ) = -216 A 1e - 0.8 + 264 A 2e -1.2
= -216 ( 0.449 ) + 264 ( 0.301) = -97.05 + 79.51 = -17.54 Voltios
El circuito de la figura 5 se puede simplificar a un circuito RLC en paralelo despus de t=0.
Determinar la expresin de la corriente iR de la resistencia que sea vlida para cualquier tiempo.
Solucin:
a)
Analizamos primero el circuito para cuando el tiempo t < 0 , solo hasta cumplirse el instante t=0. El
circuito a considerar por esta situacin ser el siguiente
4
iL ( 0- ) = = 125 m A
2 K + 30 K
iL ( 0- ) = iL ( 0+ ) = 125 m A
30 K
Y por divisor de voltaje vC ( 0- ) = ( 4 ) = 3.75 Voltios
2 K + 30 K
vL ( 0- ) = vL ( 0+ ) = 3.75 Voltios
El circuito para t = 0+ , ser el siguiente:

83
Con este circuito, figura 5(b), calcularemos los parmetros a , w0 , s1 y s2 :
1 1
a= = = 8.333*106 s -1
2 RC 2 ( 30*10 ) ( 2*10 )
3 -12
1 1 rad
w0 = = = 6.445*106
LC ( 12*10 ) ( 2*10 )
-3 -12 s
s 1= -a + a 2 - w02 = -8.333*106 + ( 8.333*10 ) - ( 6.455*10 )

6 2 6 2
= -3.063*106 s -1
s 2 = -a + a 2 - w02 = -8.333*106 - ( 8.333*106 ) - ( 6.455*106 ) = - - 13.60*106 s -1

2 2
Como a > w , la forma de la solucin es por tanto la respuesta sobreamortiguada:

6 6
v (t ) = A1e - 3.063*10 t + A 2 e -13.60*10 t
Para t=0
6 6
v(0) = A 1e - 3.063*10 (0)
+ A 2e -13.60*10 (0) t
= A1+ A 2
-
( ) - +
Pero como vC 0 = 3.75 Voltios , y vC 0 = vC 0 por regla, entonces, ( ) ( )
A1+ A 2 = 3.75 Voltios - - - - - - - - - - ( 1)
Ahora derivando la expresin antrior escrita para la supuesta respuesta sobreamortiguada v ( t ) ,
dv(t ) 6 6
= -3.063 A1e - 3.063*10 t - 13.60 A 2 e-13.60*10 t
dt
Para t=0,
dv(0)
= -3.063 A1e - 3.063*10 ( 0) - 13.60 A 2e -13.60*10 ( 0) = -3.063 A1- 13.60 A 2
6 6
dt
dv(0)
Debemos tener un valor numrico para ,
dt
Por LCK para la figura 5(c)
iR ( 0 ) - iL ( 0 ) + iC ( 0 ) = 0
V0 dv ( 0 )
- I0 + C =0
R dt
V0

dv ( 0 )
=-

R
- I0
=-
( V0 - RI 0 )
=-
3.75 - ( 30 K ) ( 125*106 ) (
=0
)
dt C RC ( 30*103 ) ( 2*10-12 )
Sustituyendo en (3)
84
0 = -3.063 A1- 13.60 A 2
tendremos una segunda ecuacin
-3.063 A1- 13.60 A 2 = 0 - - - - - - - - - ( 2 )
Entonces tenemos 2 ecuaciones con dos incgnitas
A1+ A 2 = 3.75 Voltios - - - - - - - - - - ( 1)
-3.063 A1- 13.60 A 2 = 0 - - - - - - - - - ( 2 )
Resolviendo por cualquier mtodo encontraremos que,
A 1= 4.84
A 2 = -1.09
Por lo que,
6 6
v(t ) = 4.84e - 3.063*10 t - 1.09e -13.60*10 t
Voltios
Ahora,
v ( t ) 4.84e- 3.063*10 t - 1.09e-13.60*10 t 4.84 - 3.063*10 6 t 1.09 -13.60*106 t
6 6
iR (t ) = = = e - e
R 30 K 30 K 30 K
6 6
iR (t ) = 161.3e- 3.063*10 t - 36.34e -13.60*10 t
mA

85

Apuntes Circuitos 1 (Parte 3)

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Apuntes Circuitos 1 (Parte 3)

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rboles y anlisis de nudos generalizados.

En la tcnica de rbol no se necesita referencia.

Ing. Santiago Castillejos lvarez

Problema. Hallar V B por el mtodo de rbol

Ing. Santiago Castillejos lvarez

1 Paso. Se construye un rbol conveniente.

Ing. Santiago Castillejos lvarez

Lazo 1 30 i1 + 300 ( i1 - i2 - i3 ) - 10*10-3 sen 60 p t = 0

336.73 i1 - 300i2 - 300i3 = 10*10-3 sen 60 p t

Ing. Santiago Castillejos lvarez

La tensin en ella es proporcional a la velocidad de variacin de la corriente con respecto al

La ecuacin (1) puede ser resuelta mediante

Ejemplo ilustrativo (ver figura)

Ing. Santiago Castillejos lvarez

Ing. Santiago Castillejos lvarez

Ing. Santiago Castillejos lvarez

La ecuacin (2) nos da la corriente en funcin del tiempo

= 0.6 [ sen 5 t ] t + i (t0 ) = 0.6 [ sen 5 t - sen 5 t0 ] t + i (t0 )

Ing. Santiago Castillejos lvarez

Ejemplo: encontrar la energa almacenada en la bobina del siguiente circuito

Ing. Santiago Castillejos lvarez

Caractersticas del condensador

Ing. Santiago Castillejos lvarez

La ecuacin (2) nos da la corriente en funcin del tiempo

Finalmente, en muchos problemas reales se puede elegir t0 como - y v( - ) como cero,

Como la integral de la corriente en un intervalo de tiempo cualquiera es la carga que se acumula

= 0 + 4*103 (0.5*10 -3 ) - 4*103 (0) + v( -0.5) = 0 + 2 + v( -0.5)

Si ahora consideramos el intervalo de tiempo correspondiente al pulso rectangular, obtenemos

La potencia entregada a un capacitor es:

segundo y luego disminuye hasta cero en otros 1 4 segundos.

Durante este 1 2 segundo la energa disipada por la resistencia es

Ing. Santiago Castillejos lvarez

Ing. Santiago Castillejos lvarez

Ing. Santiago Castillejos lvarez

Ing. Santiago Castillejos lvarez

El signo menos es por las polaridades asignadas y el sentido de corriente

Combinando otra vez inductancias y resistencias en la figura anterior con el propsito de

Circuitos RL y RC sin fuentes

Respuesta natural o transitoria

Ing. Santiago Castillejos lvarez

Tambin por la identidad el n n = n , tendremos

Respuesta natural o transitoria tambin llamada complementaria

Esta ecuacin final define el comportamiento de la corriente y se le da el nombre de respuesta

Esta ser la energa disipada en la resistencia.

Ing. Santiago Castillejos lvarez

Solucin para (a):

Ing. Santiago Castillejos lvarez

Tome en cuenta que el conmutador cortocircuita a la

Solucin para (c):

Ing. Santiago Castillejos lvarez

Propiedades de la respuesta exponencial

Ing. Santiago Castillejos lvarez

La pendiente inicial del decrecimiento se encuentra obteniendo la derivada en el instante cero

Ing. Santiago Castillejos lvarez

Ing. Santiago Castillejos lvarez

Ing. Santiago Castillejos lvarez

Y si por ejemplo necesitamos i2 , por divisor de corriente

Ejemplo ilustrativo: hallar i1 e iL inmediatamente antes y despus de t=0 seg.

Ing. Santiago Castillejos lvarez

Ing. Santiago Castillejos lvarez

Por divisor de corriente

i ( 0- ) = 0.5 = i ( 0 ) = i ( 0+ ) Por ser una bobina.

Partiendo de las terminales de la bobina calculamos la Req

Ing. Santiago Castillejos lvarez

= 0 + 4103 (0.510 -3 ) - 4*103 (0) + v( -0.5) = 0 + 2 + v( -0.5)