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Rectas y Planos en
Rectas en
Definicin: Sea 0 un vector y un punto de R3, entonces la recta L que
pasa por 0 y es paralela al vector , es el conjunto de puntos 3 , tales que
PoP // a , es decir: L {P R 3 / PoP // a }
Interpretacin Geomtrica
Z L
Po
En (1):
(x, y, z) = (x o, yo, z o) + t(a1, a2, a3) = (x o + t a1, yo + t a2, z o + t a3)
Luego:
x xo t a1
L : y yo t a2 ; t R ..... (2) Ecuaciones paramtricas de la recta L
z z t a
o 3
x x0 y y 0 z z 0
De (2): Despejando el parmetro t
a1 a2 a3
Luego:
x x0 y y 0 z z 0
L: .........(3) Ecuacin simtrica de la recta L
a1 a2 a3
Observacin:
0 0
1. Si 1 = 0 entonces : = 0 =
2 3
2. Si 1 = 2 = 0 entonces : = 0 = 0
Ecuaciones de la recta L:
La ecuacin vectorial de L: P = (-2, 3, 4) + t(1, 1, -1), t R
x 2 t
La ecuacin paramtrica: L : y 3 t ; t R
z 4 t
x 2 y3 z4
La ecuacin simtrica: L :
1 1 1
Sea L: P = Po +t a ; t R, una recta y Q R3
Interpretacin Geomtrica
Segn grfico:
d Q
Si sen
PoQ
d(P, L) = d
d PoQ sen L
PoQ a sen
Luego: d
Po
a
=
Usando la propiedad: , donde = (
, )
a PoQ
d (Q, L) =
Distancia del punto Q a la recta L
a
Observacin:
1. Si Q L. Entonces: d (Q, L) =0.
Donde: P0 Q Q Po (1,4,1) y
i j k
a x P0 Q 12 5 0 5 i 12 j 53 k
1 4 1
2978
Por tanto: d 4.198 u
13
Planos en
Definicin: Sean a y b vectores no nulos y no paralelos de R3 y sea Po un punto
de R3. Se define el plano , que pasa por el punto Po y es paralela a los vectores a
y b , como el conjunto de puntos P R3 tales que PoP r a s b , es decir:
P R 3 PoP r a s b
Interpretacin Geomtrica
Z
P
Po
r
Ecuaciones de un Plano:
Sea P R 3 PoP r a s b un plano que pasa por Po y es paralelo a los vectores:
a y b . Si P Po P r a s b P Po r a s b
Luego:
: P Po r a s b; r , s R .... (1) Ecuacin vectorial del Plano
Si P = (x, y, z), Po = (x0, y0, z0), a = (a1, a2, a3) y b = (b1, b2, b3)
En (1):
(x, y, z) = ( x0, y0, z0)+r (a1, a2, a3)+s (b1, b2, b3)
= ( x0 +r a1 + s b1 ; y0 + r a2 +s b2 ; z0 + r a3 +s b3 )
x x0 ra1 sb1
: y y0 ra2 sb2 ; r , s R ....(2) Ecuacin Paramtrica del Plano
z z ra sb
0 3 3
Definicin: Sean n un vector no nulo de R3 y sea : P = Po + r a s b ; s, r R, un
plano. Se dice que n es un vector normal al plano , si n . Es decir si: n// a x b
Interpretacin Geomtrica
Z
P
Po
r
Sea n un vector normal del plano : P = Po + r a s b ; s, r R, entonces
n Po P n Po P 0
Luego:
: n ( P Po ) 0 .... (3) Ecuacin Normal del Plano
Si P = (x, y, z); Po = (x0, y0, z0) y n = (A, B, C)
En (3):
Si (A, B, C). (x x0, y y0, z z0) = 0 A (x x0) + B (y y0) + C (z z0) = 0
Ax + By + Cz + (-Ax0 By0 Cz0) = 0. Sea D = (-Ax0 By0 Cz0)
Entonces
: Ax + By + Cz + D = 0 (4) Ecuacin General del Plano
Ecuaciones paramtricas:
x x0 ra1 sb1 x 1 2r 3s
Si : y y0 ra2 sb2 ; r , s R : Entonces : y 2 3r 7 s; r , s R
z z ra sb z 5 r 2s
0 3 3
Clculo de la normal:
i j k
Si n// a x b 2 3 1 (1,1,5) . Entonces: n (1,1,5) ,
3 7 2
Ecuacin Normal:
Si : n ( P Po ) 0 . Entonces : (1,1,5) [( x, y, z) (1,2,5)] 0
Ecuacin General: : Ax + By + Cz + D = 0
Si : (1,1,5) (( x, y, z) (1,2,5)) 0 . Entonces : (1,1,5) ( x 1, y 2, z 5) 0
. Entonces : x y 5z 28 0 , donde: A =1, B = - 1, C = - 5 y D=-28.
Sea Q y sea : n .(P Po) = 0
Interpretacin Geomtrica
Po
Segn grfico:
La distancia del punto Q al plano est dado por:
n.PoQ
d(Q, ) comp PoQ
n
n
Si Po = (x0, y0, z0), Q = (x1, y1, z1); y n = (A, B, C). Entonces:
( A, B, C ).( x1 x0 , y1 y0 , z1 z0 ) Ax1 By1 Cz1 (Ax 0 By 0 Cz 0 )
d(Q, )
A2 B 2 C 2 A 2 B2 C 2
Por tanto:
Ejemplo: Hallar la distancia del punto Q = (-1, 2, 3) al plano que pasa por
P1 = (1, -1, 1), P2 = (2, 3, -1) y P3 = (0, -3, 4)
Solucin:
Interpretacin Geomtrica
Clculo de a , b y n
Si a// P1 P2 P2 P1 (1,4,2) a (1,4,2)
Si b// P1 P3 P3 P1 (1,2,3) b (1,2,3)
i j k
Si n// a x b 1 4 2 = (8, -1, 2).
1 2 3
Entonces: n = (8, -1, 2).
Ecuacin del plano en su forma normal: : n . (P Po) = 0
Si P = (x, y, z); Po = P1= ( 1, -1, 1) y n =(8, -1, 2).
Entonces: (8, -1, 2).(x-1, y+1,z-1)=0.
8(x-1)-1( y+1)+2(z-1)=0
Luego: : 8x y +2z 11 = 0
Clculo de: d(Q, )
Si A = 8; B = -1; C = 2; D = -11, Q = (x1, y1, z1)= (-1, 2, 3). Entonces:
8(1) 1(2) 2(3) 11 15 15 69
d(Q, ) = = = 1.806
(8) 2 (1) 2 (2) 2 69 69
AUTOEVALUACION
2 6 +2
3. Si Q = (8,-2, -1) y L: = =
1 1 3
4. Si Q = (4, 1, 7) y L : = 1 + 2 , = 3 , = 2
III. Formar las ecuaciones del plano:
1. Pasa por (-2,8,10) y es paralela a (-2,1,5) y ( 0,1,2)
2. Pasa por (-1,6,-5) y es paralela a (1,1,1) y ( 2,-1,3)
3. Pasa por (0,1,1) , (1,0,1) y (1,1,0)
4. Pasa por (0,0,0) , (2, -4,6) y (5,1,3)
IV. Hallar la distancia del punto Q al plano que pasa por P 1 , P2 y P 3