Seguidor Solar Con Motores a Paso + Arduino

Con el enorme gusto de que algunas personas les haya agradado mi primer
instructable: Deshidratador solar + Arduino les comparto un nuevo proyecto que
realice, se trata de un seguidor solar, no sin antes mencionar que mi inspiracin
fueron los dispositivos de geo bruce y aplavins, con la diferencia que en mi caso
utilice motores a pasos, los cuales permiten reducir el precio de los motores y
aumentar la capacidad tanto de carga como de movimiento ;) .
Todos sabemos que los seguidores solares tienen la ventaja de incrementar la
eficiencia de captacin de la energa solar, mientras la Tierra sigue su noble
movimiento, el proyecto refleja la importancia de este fenmeno y procura el
diseo de un sistema de seguimiento sencillo para que pueda facilitar la
instalacin del mismo. Espero que pueda ser lo mas explicito posible y tratar de
erradicar todas las dudas.
Step 1: Materiales
Placa de aluminio
Barra de aluminio
Angulo de aluminio
Cilindro de acero inoxidable 316
Placa de acero inoxidable 316
Barra de Nylon 6.6
Tornillo 1/2 x 21/2
Pijas 1 de largo
Tornillo 7/16 x 21/2
Tuerca 7/16
Rondana de presin 7/16
Rodamiento R10RS
Chumacera UCF 3/4
Poleas
Correas dentadas
Sistema tornillo sin fin-pin
Fotorresistenciass
Interruptores fin de carrera
Conectores tipo SLIM
Resistencias (10K, 1K, 100, 800)
Par de motores a pasos
ULN2803
L298N
LM324N
Fotodiodo BPW34
Diodos Schottky
Transistor BC547C
Capacitor (220pf, 1nf)
Arduino UNO R3
Cable
Madera
Pintura
Seguro truack p/exterior 5/8
Step 2: Diseo De La Estructura

El diseo propuesto consiste de un sistema biaxial con giro azimutal y

cenital con una base cilndrica, la cual permita realizar el seguimiento del
Sol de forma eficiente, adems de ser compacta para evitar la mayor
rea posible de espacio
Step 3: Base Del Panel Solar
Para la sujecin del panel solar se emplear una base formada por
perfiles en L, ms conocido en el mercado como ngulo, en la cual
descansar el mdulo fotovoltaico. Esta base estar soportada por un
par de barras cuadradas a los extremos de este, de forma que el peso
pueda equilibrarse en todo el sistema y a su vez estas estarn sometidas
a un eje que permitir realizar el movimiento azimutal. Es importante
sealar nuevamente que todo el conjunto descrito ser muy ligero para
evitar el uso de motores con grandes dimensiones, ya que aumentara el
costo y la complejidad del sistema.
El par de rodamientos facilitara su funcionamiento, los cuales estarn en
la parte superior del cilindro. Para esto se emplearan un par de
chumaceras que se mantendrn fijas a la base. El uso de las
chumaceras permite asentar los rodamientos de bolas y que el eje gire y
descanse a la vez.

Step 4: Movimiento Azimutal

Para poder asentar las chumaceras, se emplean unos pedazos de acero
inoxidable que tienen el mismo dimetro externo que tiene la base
cilndrica, de esta forma, las chumaceras pueden descansar sobre las
pequeas superficies, es importante notar los cortes realizados en la
base, unos permitirn que cruce el eje, mientras los otros son
nicamente para disminuir el peso del dispositivo (tambin lo hice por
esttica ;) ).
Con estos elementos podemos lograr el giro azimutal, solo falta disponer
de un mecanismo de transmisin circular, ya sea mediante un sistema de
engranes o de poleas con correa. Por su sencillez y suavidad, se precisa
utilizar el segundo sistema, es decir, podemos sujetar al eje que sostiene
a la base del panel solar por en medio, mediante una polea conductora.
Para evitar el patinaje que provocan las correas se emplear una polea
dentada y una correa con la misma caracterstica.

Step 5: Movimiento Cenital

El siguiente paso ser ejecutar el otro movimiento (cenital), este por su
parte no muestra gran problema y puede ser realizado con distintos
elementos mecnicos. Se ha optado por utilizar un mecanismo de
transmisin circular mediante un sistema de tornillo sin fin-pin en la
parte inferior de la estructura. Se utiliza este conjunto cuando se desea
transmitir grandes esfuerzos y aumentar la potencia de transmisin.
Generalmente trabaja en ejes que se cruzan a 90.
Existen mltiples dificultades cuando se utiliza un sistema de engranes,
pero la problemtica ms comn es cuando se trabajan con variacin
entre sus centros de operacin, por lo que debe de ensamblarse de
manera precisa para garantizar un buen funcionamiento.
El sistema de tornillo sin fin-pin permitir girar al dispositivo, gracias a
que se acoplara al disco de polmero, es decir, el eje de la corona se
acopla como macho, mientras que disco de polmero encaja como
hembra (ojala que se pueda apreciar en las imgenes :( ) Dado que el
dimetro del disco es semejante al dimetro interno del cilindro y este es
muy grande, el disco de polmero deber reducirse de forma que se
pueda asentar a un rodamiento con un dimetro menor.
En realidad la chumacera UCF sujeta al disco mediante un prisionero,
mientras que el cilindro es sostenido por este ltimo a travs de
prisioneros. Bsicamente, con ayuda de estos dos sistemas podemos
proporcionar los movimientos requeridos en el proyecto.

Step 6: Prototipo
Finalmente se puede notar el ensamble del dispositivo, en la primer
figura pongo los materiales de forma transparente para que puedan
apreciarse el ensamble de los elementos mecnicos, en cuanto a la
segunda figura, es una simulacin del prototipo.

Step 7: Funcionamiento
Los LDR (fotorresistencias) ayudan a determinar en que lugar existe ms
luminosidad durante el da, estas se colocaron en los vrtices del panel,
agrupados de tal manera que se puede observar en la figura anterior, es
decir, un par en la parte superior y un par en la parte inferior. Para lograr
una mayor exactitud en cuanto a la medicin de la luminosidad se deben
cubrir las fotorresistencias alrededor para evitar la captacin de la
radiacin solar difusa, en otras palabras, la propagacin de las luz (ondas
electromagnticas) que se encuentran esparcidas y reflejadas en la
atmsfera.
La agrupacin de los sensores permite determinar y ejecutar los dos
movimientos, por ejemplo, los grupos de LDR llamados izquierda y
derecha, son comparadas y si existe una diferencia mayor o menor al
rango de sensibilidad determinado, entonces habr de ejecutarse un
movimiento correspondiente, de igual forma para los grupos de sensores
arriba y abajo, solo que estos determinaran el movimiento del otro eje.
Tambin determino el promedio de radiacin entre los cuatro sensores,
esto para que?, la idea es que al final del da, digamos que cuando la
proyeccin solar es nula, la base del panel gire en sentido opuesto, en la
alborada, esperando que al da siguiente,salga nuevamente el astro

Step 8: Diseo Electrnico

Finalmente, cuando se tenga la parte mecnica, es hora de colocar cada

uno de los sensores y la parte electrnica. Por el momento no tengo un
panel solar :( , pero hice uso de una placa de unicel :) que finalmente
pinte, quedo excelente, no creen? XD. Les sugiero que las resistencias
que tienen la configuracin de pull ups para los LDR y los interruptores,
los coloquen lo ms cercanos a estos, me di cuenta que generaban datos
errados cuando los puse a una distancia ms larga.
Para qu sirven los interruptores de final de carrera?, son para evitar
que el panel se desplace hacia abajo y este pueda colisionar con la base
del prototipo, es por eso que se coloc un pedazo de rondana
concntrico al eje y mientras este gira, llega el punto en que presiona a
los interruptores que se encuentran sujetos a la chumacera, de forma
que limitan el desplazamiento del panel solar.
Guarden todos los componentes electrnicos en un estuche, sigan
haciendo magia quienes tengan impresoras 3D o laser cutters y eviten
utilizar una cajita de chocolate como yo ;( jaja.
Para cerrar con broche de oro, les dejo un vdeo donde realizo unas
pruebas del seguidor :). Hasta pronto!