capaz de identificar y manipular los distintos DISEO DE UN ROBOT productos almacenados. El diseo emulando a un AUTNOMO CON montacargas es capaz de ejecutar las tareas de gestin de forma autnoma, transportando cargas CONTROL PID, PARA EL no mayores a 40 kg, en una pista donde este toma TRANSPORTE Y decisiones de ruta siguiendo una lnea negra con bifurcaciones. Utilizando un control PID para un UBICACIN DE mejor desplazamiento de su trayectoria el montacargas es capaz de recibir los productos y ARTCULOS PESADOS EN as transportar de un lugar a otro, para luego UN ALMACN descargar los mismos en otra rea para su respectiva derivacin.
Palabras claves: Transporte de mercanca, control
AUTORES PID, seguidor de lnea, montacargas o gra autnoma. Vsquez Meja, Jos Edinsn (vmejiajose@crece.uss.edu.pe)
ABSTRACT
ASESOR The design of an autonomous robot for the mobility
Vives Garnique, Juan Carlos, of inventories, these being the products that are in a (jvives@crece.uss.edu.pe) warehouse, a mark of identification of monochrome colors, to select the tray and the tracking of the mobile. Given the complexity of locating and moving products in storage warehouses for UNIVERSIDAD SEOR DE SIPAN warehouses and factories, an automated robot was FACULTAD DE INGENIERA, designed capable of identifying and manipulating ARQUITECTURA Y URBANISMO the various stored products. The design emulating a Carretera a Pimentel Km 5, forklift is capable of executing management tasks Chiclayo-Lambayeque automatically, transporting loads of no more than Telfono (+074)481610, E-mail: dti@uss.edu.pe 40 kg, in a track where it makes route decisions following a black line with forks. Using a PID control for better displacement of your forklift truck RESUMEN is able to receive the products and so transport from one place to another, then download the same in El diseo de un robot autnomo para la movilidad another area for their respective derivation. de inventarios, siendo estos los productos que se encuentran en un almacn, a partir de identificacin de colores monocromos, para elegir la trayectoria a Key words: Freight transport, PID control, line follower, freight elevator or autonomous crane seguir del mvil. Dada la complejidad que representa para distintos almacenes y fbricas la .