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localizacin y traslado de productos en bodegas de

almacenamiento, se dise un robot automatizado


capaz de identificar y manipular los distintos
DISEO DE UN ROBOT productos almacenados. El diseo emulando a un
AUTNOMO CON montacargas es capaz de ejecutar las tareas de
gestin de forma autnoma, transportando cargas
CONTROL PID, PARA EL no mayores a 40 kg, en una pista donde este toma
TRANSPORTE Y decisiones de ruta siguiendo una lnea negra con
bifurcaciones. Utilizando un control PID para un
UBICACIN DE mejor desplazamiento de su trayectoria el
montacargas es capaz de recibir los productos y
ARTCULOS PESADOS EN as transportar de un lugar a otro, para luego
UN ALMACN descargar los mismos en otra rea para su
respectiva derivacin.

Palabras claves: Transporte de mercanca, control


AUTORES PID, seguidor de lnea, montacargas o gra
autnoma.
Vsquez Meja, Jos Edinsn
(vmejiajose@crece.uss.edu.pe)

ABSTRACT

ASESOR The design of an autonomous robot for the mobility


Vives Garnique, Juan Carlos, of inventories, these being the products that are in a
(jvives@crece.uss.edu.pe) warehouse, a mark of identification of monochrome
colors, to select the tray and the tracking of the
mobile. Given the complexity of locating and
moving products in storage warehouses for
UNIVERSIDAD SEOR DE SIPAN warehouses and factories, an automated robot was
FACULTAD DE INGENIERA, designed capable of identifying and manipulating
ARQUITECTURA Y URBANISMO the various stored products. The design emulating a
Carretera a Pimentel Km 5, forklift is capable of executing management tasks
Chiclayo-Lambayeque automatically, transporting loads of no more than
Telfono (+074)481610, E-mail: dti@uss.edu.pe 40 kg, in a track where it makes route decisions
following a black line with forks. Using a PID
control for better displacement of your forklift truck
RESUMEN is able to receive the products and so transport from
one place to another, then download the same in
El diseo de un robot autnomo para la movilidad another area for their respective derivation.
de inventarios, siendo estos los productos que se
encuentran en un almacn, a partir de identificacin
de colores monocromos, para elegir la trayectoria a Key words: Freight transport, PID control, line
follower, freight elevator or autonomous crane
seguir del mvil. Dada la complejidad que
representa para distintos almacenes y fbricas la
.