Robot - Plaques & Coques

SUPPORT DE FORMATION
"PLAQUES &
SOMMAIRE
1. PREPROCESSING .......................................................................................................... 3
1.1. CAO SURFACIQUE (PLAQUES / COQUES) ...................................................................... 3
1.2 CAO SURFACIQUE (PLAQUES / COQUES) AVEC ACIS ................................................ 11
1.3 CARACTERISTIQUES MECANIQUES ASSOCIEES AUX PLAQUES / COQUES ..................... 19
1.4 MAILLAGE EF ........................................................................................................... 23
1.5 MAILLAGE EF AVEC ACIS ........................................................................................ 44
1.6 CONDITIONS AUX LIMITES / SPECIFICITES DE LA MODELISATION SURFACIQUE ........... 48
2 POSTPROCESSING ..................................................................................................... 57
2.1 CARTOGRAPHIES + COUPES SUR PANNEAUX ............................................................. 58
2.2 TABLEAUX DE RESULTATS......................................................................................... 63
3 SPECIFIQUE AU BA .................................................................................................... 64
3.1 FERRAILLAGE THEORIQUE ........................................................................................ 64
3.2 CARTOGRAPHIES DES ACIERS + TABLEAUX DES ACIERS ............................................ 67
4 EXEMPLES DILLUSTRATION ................................................................................ 69
4.1 EXEMPLE GENERIQUE ............................................................................................... 69
4.2 EXEMPLE GENERIQUE AVEC ACTIVATION DU NOYAU GEOMETRIQUE ACIS ............... 95
4.3 EXEMPLE : BASSIN RECTANGULAIRE ...................................................................... 103
4.4 EXEMPLE : BASSIN CIRCULAIRE .............................................................................. 113
5 ANNEXES ..................................................................................................................... 122
5.1 LISSAGE DES CARTOGRAPHIES ................................................................................ 122
5.2 RESULTATS POUR LES EF (ILLUSTRATION PAR EXEMPLE GENERIQUE) .................... 134
Formation Plaques et Coques sous ROBOT Millennium
PREAMBULE
Il existe la possibilit dintgrer dans ROBOT Millennium le noyau gomtrique ACIS.

Celui-ci permet en particulier de bnficier de nouvelles fonctionnalits gomtriques et dun
maillage paramtrique.
Pour cela, il suffit dactiver le noyau gomtrique ACIS. Le chemin daccs est le suivant :
Outils / Prfrences / Avanc
La boite de dialogue suivante saffiche :
Activation de la barre doutils Edition des Objets

ACIS
Activation de la barre doutils Edition des Objets

ACIS et maillage EF paramtrique.
RoboBAT, 2 Rue Lavoisier Montbonnot 38334 Saint Ismier Cedex Tl. : 04-76-41-80-82 / Fax. : 04-76-41-97-03 - e-mal : service@robobat.fr 2
1. PREPROCESSING
Lors de la modlisation dun modle Plaque (au sens de ROBOT Millennium, il sagit dune
plaque plane dans un plan horizontal avec un chargement normal au plan de la plaque) ou
Coque, les diffrentes tapes franchir sont les suivantes (sans que lagencement soit fig) :
Modlisation de la gomtrie,
Association de la gomtrie des caractristiques (mcanique, dimensionnelle),
Maillage EF de la gomtrie,
Application de Conditions aux limites (Appuis et chargement) et autres singularits.
Nous allons donc aborder ces diffrents points dans ce chapitre et tudier les possibilits
quoffrent ROBOT Millennium en la matire.
1.1. CAO surfacique (plaques / coques)

La philosophie de ROBOT Millennium pour crer une surface quelconque est de crer un
contour ferm pour ensuite en dfinir de la matire ou non (Plein ou Creux). Pour crer ces
contours, nous pouvons utiliser plusieurs moyens avec
Polyligne Contour / Primitives (arc, cercle, rectangle),

Transformations gomtriques (Extrusion, Rvolution, Union des objets).
1.1.1 Polyligne Contour / Primitives (arc, cercle, rectangle)
1.1.1.1 Polyligne Contour (ligne / polyligne / contour)
Cette fonctionnalit permet de crer des contours en vue de cration de matire par exemple si
le contour est ferm. Il existe 3 possibilits avec les lignes seules, les polylignes qui sont une
succession de tronons non ncessairement ferms et les contours qui sont donc ferms. Le
chemin daccs est le suivant :
Structure / Objets / Polyligne contour
1.1.1.2 Primitives (arc / cercle / rectangle / cube / cylindre / cne)

ROBOT Millennium, au del des polylignes contours, permet dutiliser des primitives
prsentes dans la barre doutils ci-dessous :
Pour un arc, nous avons donc la bote de dialogue suivante. Le chemin daccs est le suivant :
Structure / Objets / Arc
Pour un cercle, nous avons donc la bote de dialogue et le chemin daccs suivants :
Structure / Objets / Cercle
Pour un rectangle, nous avons donc la bote de dialogue et le chemin daccs suivants :
Structure / Objets / Rectangle
Pour un cube, nous avons donc la bote de dialogue et le chemin daccs suivants :
Structure / Objets / Cube
NB: Il est noter que les cubes, cylindres et cnes sont par dfinition des panneaux et que
lutilisateur na donc pas besoin de dfinir ces objets comme tant des panneaux par la
suite.
Pour un cylindre / cne, nous avons donc les botes de dialogue suivantes. Le chemin daccs
est le suivant :
Structure / Objets / Cylindre Cne
1.1.2 Transformations gomtriques
ROBOT Millennium propose des transformations gomtriques de manire dfinir

rapidement des formes gomtriques plus complexes que celles qui sont accessibles par les
primitives exprimes auparavant. Nous distinguerons ici les transformations de base
(extrusion / Rvolution) des transformations plus avances (union des objets).
1.1.2.1 Transformations de base : Extrusion / Rvolution / Extrusion svt

polyligne
Pour une extrusion, nous avons donc la bote de dialogue suivante. Le chemin daccs est le
suivant :
Structure / Objets / Extrusion
NB: Il est noter que ces transformations gomtriques sur des contours gnrent
automatiquement des panneaux donc comme pour les primtives (cube, cylindre et
cne), lutilisateur na pas besoin de redfinir ces objets comme tant des panneaux.
Pour une rvolution, nous avons donc la bote de dialogue suivante. Le chemin daccs est le
suivant :
Structure / Objets / Rvolution
Pour une extrusion suivant une polyligne, nous avons donc la bote de dialogue suivante. Le
Structure / Objets / Extrusion suivant une polyligne
1.1.2.2 Transformation avance : Union des objets

Pour ce type de transformation, nous avons donc la bote de dialogue suivante. Le chemin
daccs est le suivant :
Structure / Objets / Union des objets
Aprs un clic sur le bouton Paramtres avancs, la bote de dialogue suivante apparat
lcran:
1.1.3 Cration de panneaux (plein / creux)
Aprs avoir cr diffrents contours ferms, il suffit pour lutilisateur de dfinir de la matire
ou non dans le cas o il ne la pas fait auparavant par le biais doptions adquats, de
primitives ou de transformations gomtriques. Pour cela vous devez utiliser la bote de
dialogue Panneaux. Le chemin daccs est le suivant :
Structure / Panneaux
1.2 CAO surfacique (plaques / coques) avec ACIS

Avec le noyau ACIS, les fonctions suivantes sont toujours disponibles :
Polyligne Contour / Primitives (arc, cercle, rectangle),
Transformations gomtriques (Extrusion, Rvolution, Union des objets).
La grande diffrence vient du fait que maintenant, la discrtisation en tronons
rectilignes des courbures gomtriques des structures ainsi que la spcification du
nombre de divisions des cts des objets nont plus dimpact sur le maillage EF.
1.2.1 Polyligne Contour / Primitives (arc, cercle, rectangle)
1.2.1.1 Polyligne Contour (ligne / polyligne / contour)
Cette fonctionnalit permet de crer des contours en vue de cration de matire par exemple si
le contour est ferm. Il existe 3 possibilits avec les lignes seules, les polylignes qui sont une
succession de tronons non ncessairement ferms et les contours qui sont donc ferms. Le
Structure / Objets / Polyligne contour
1.2.1.2 Primitives (arc / cercle / rectangle / cube / cylindre / cne)

Les primitives prsentes dans la barre doutils ci-dessous sont toujours disponibles.
Pour un arc, nous avons donc la bote de dialogue suivante. Le chemin daccs est le suivant :
Structure / Objets / Arc
Pour un cercle, nous avons donc la bote de dialogue et le chemin daccs suivants :
Structure / Objets / Cercle
Pour un rectangle, nous avons donc la bote de dialogue et le chemin daccs suivants :
Structure / Objets / Rectangle
Pour un cube, nous avons donc la bote de dialogue et le chemin daccs suivants :
Structure / Objets / Cube
NB: Il est noter que les cubes, cylindres et cnes sont par dfinition des panneaux et que
lutilisateur na donc pas besoin de dfinir ces objets comme tant des panneaux par la
suite.
Pour un cylindre / cne, nous avons donc les botes de dialogue suivantes. Le chemin daccs
est le suivant :
Structure / Objets / Cylindre Cne
1.2.2 Transformations gomtriques
ROBOT Millennium propose des transformations gomtriques de manire dfinir

rapidement des formes gomtriques plus complexes que celles qui sont accessibles par les
primitives exprimes auparavant. Nous distinguerons ici les transformations de base
(extrusion / Rvolution) des transformations plus avances (union des objets).
1.2.2.1 Transformations de base : Extrusion / Rvolution / Extrusion svt

polyligne
Pour une extrusion, nous avons donc la bote de dialogue suivante. Le chemin daccs est le
suivant :
Structure / Objets / Extrusion
NB: Il est noter que ces transformations gomtriques sur des contours gnrent
automatiquement des panneaux donc comme pour les primitives (cube, cylindre et
cne), lutilisateur na pas besoin de redfinir ces objets comme tant des panneaux.
Pour une rvolution, nous avons donc la bote de dialogue suivante. Le chemin daccs est le
suivant :
Structure / Objets / Rvolution
Pour une extrusion suivant une polyligne, nous avons donc la bote de dialogue suivante. Le
Structure / Objets / Extrusion suivant une polyligne
1.2.2.2 Transformation avance : Union des objets

Pour ce type de transformation, nous avons donc la bote de dialogue suivante. Son aspect est
donc totalement diffrent aprs activation du noyau gomtrique ACIS. Le chemin daccs est
le suivant :
Structure / Objets / Union des objets
Diffrentes oprations boolennes sont

possibles (runion, intersection,
soustraction)
Liste des objets considrs dans

lopration boolenne en cours
1.2.3 Cration de panneaux (plein / creux)

Aprs avoir cr diffrents contours ferms, il suffit pour lutilisateur de dfinir de la matire
ou non dans le cas o il ne la pas fait auparavant par le biais doptions adquats, de
primitives ou de transformations gomtriques. Pour cela vous devez utiliser la bote de
dialogue Panneaux. Le chemin daccs est le suivant :
Structure / Panneaux
1.3 Caractristiques mcaniques associes aux plaques /

coques
Lutilisateur ayant dfini la gomtrie de son modle surfacique, il peut donc associer aux
diffrentes plaques et coques des caractristiques mcaniques sil ne la pas dj fait lors de la
dfinition des panneaux. Le chemin daccs, pour accder la Bote de dialogue Epaisseur
EF, est le suivant :
Structure / Caractristiques / Epaisseur EF
Aprs un clic sur licne Carte blanche permettant de crer une nouvelle paisseur EF, la
bote de dialogue suivante apparat lcran. Elle comporte notamment 2 onglets.
Si nous nous plaons dans longlet Orthotrope, la mme bote de dialogue prend laspect
suivant :
Aprs un clic sur le bouton Direction de lorthotropie, cette bote de dialogue apparat
lcran, elle permet donc de caractriser la direction gnrale de lorthotropie gomtrique
lorsque cest possible (exemple Raidisseurs dans une direction).
Aprs avoir choisi lorthotropie du matriau, la bote de dialogue prend laspect suivant.
Lutilisateur peut spcifier les coefficients n1 / n2 qui permettent de caractriser un
comportement lastique diffrent selon 2 directions principales.
Lutilisateur peut galement dfinir directement la matrice de rigidit orthotrope, la bote de

dialogue apparat alors lcran aprs un clic sur le bouton Afficher.
1.4 Maillage EF
1.4.1 Avant-Propos (Options gnrales de maillage EF)
1.4.1.1 Description de la bote de dialogue Options de maillage
Le maillage EF dans ROBOT Millennium se ralise de manire automatique. Pour paramtrer

les options de ce mailleur automatique, il existe 2 modes de dfinition :
Soit dun point de vue Global (chemin daccs : Outils / Prfrences de laffaire /
Maillage EF),
Soit dun point de vue Local aprs slection dun ou plusieurs panneaux (chemin daccs :
Analyse / Gnrer le modle de calcul / Options de maillage).
Dans les deux cas, ROBOT Millennium ouvre la bote de dialogue reprsente sur la figure
ci-dessous :
Cette bote de dialogue est divise en six zones :

Mthodes de maillage admissibles,
Slection de la mthode de maillage, actuellement deux mthodes sont disponibles : Coons et
Delaunay. Pour chacune dentre elles, vous pouvez dterminer la frquence de lutilisation
lors de la gnration du maillage par lments finis : Jamais, Rare, Frquente
De plus, vous pouvez dterminer de quelle faon lutilisation de la mthode slectionne doit
tre employe :Non impose, Libre, Propose, Recommande, Impose
Par exemple, si lutilisateur slectionne la mthode de Coons comme Frquente et dtermine
que son utilisation est Impose, ROBOT Millennium essaiera de forcer cette mthode dans la
zone slectionne lors de lopration de maillage.
Gnration du maillage,
Dfinition des divisions du contour. Dans cette zone, lutilisateur dtermine le nombre de
segments obtenus aprs la division des cts correspondants au contour slectionn. Pour
loption Automatique, seul le premier paramtre Division 1 est disponible.
Paramtres de la mthode de Coons,
Cinq types de divisions du contour sont disponibles. De mme que pour la slection de la
mthode de maillage, lutilisateur peut dterminer de quelle faon lutilisation de cette
division doit tre impose.
Elments finis,
Les types dlments finis suivants sont disponibles lors de la gnration du maillage EF
surfacique :
Elments triangulaires 3 et 6 nuds
Elments quadrangulaires 4 et 8 nuds
De mme que pour les zones prcdentes, il est possible dinfluer sur le choix du type dEF
par le champ associ lutilisation.
De plus, lutilisateur peut dfinir un coefficient pour convertir des lments triangulaires en
lments quadrangulaires. Cest un coefficient pondr dont la valeur est comprise dans
lintervalle [1 ; +1]. Si la valeur 1 est slectionne, les lments triangulaires seront
convertis seulement dans le cas o ils forment des espaces rectangulaires parfaits. Par contre,
pour la valeur +1, ROBOT Millennium gnrera des lments quadrangulaires dans tous les
cas possibles.
Attention, cette option fonctionne seulement pour la mthode de Delaunay. Pour la mthode
de Coons, les lments peuvent tre convertis aprs la gnration du maillage, pour cela, il
faut utiliser la commande Consolider le maillage dont nous expliciterons le fonctionnement
plus tard (chemin daccs : Analyse / Modle de calcul / Consolider le maillage).
Paramtres de la mthode de Delaunay,

Delaunay : Si vous slectionnez cette option, seule la mthode de Delaunay sera utilise lors
de la gnration du maillage.
Kang : Si vous slectionnez cette option, le maillage sera gnr seulement autour des
metteurs conformment aux paramtres de Kang (H 0 , H max , Q).
Delaunay + Kang : Le maillage sera gnr suivant la mthode de Kang autour des metteurs,
en dehors de la zone dcrite par les paramtres de Kang, la mthode de Delaunay sera utilise.
Les paramtres de Kang dterminent le raffinement du maillage autour des metteurs par
dfaut et utilisateur. Le raffinement consiste en la gnration dondes dont les longueurs
successives suivent une loi de type Suite Gomtrique.
Paramtres de la mthode isoparamtrique.
Dans la prsente version, cette option nest pas disponible.
1.4.1.2 Options de gnration et de modification du maillage EF
Les options sont disponibles aprs un clic sur licne dont le chemin daccs quivalent
par menu droulant est :
Analyse / Modle de Calcul.
ROBOT Millennium affiche alors la barre doutils reprsente ci-dessous :
La Signification des diffrents icnes est la suivante :
- Gnration du modle de calcul (gnration du maillage EF pour les panneaux non figs
(au sens du maillage)). Lquivalent pour les modles filaires est la gnration des
nuds du modle de calcul.
- Ouverture de la bote de dialogue Options de maillage pour le ou les panneau(x)
slectionn(s).
- Dfinition des points principaux du maillage.
- Fixation du maillage EF pour le ou les panneau(x) slectionn(s). Typiquement, lors de

la gnration du modle de calcul, le maillage EF des panneaux concerns par cette
fixation sera inchang.
- Libration du maillage EF pour le ou les panneau(x) slectionn(s). Il sagit donc de la
fonction inverse de la prcdente.
- Gnration locale du maillage EF pour le ou les panneau(x) slectionn(s). Cette
gnration locale entrane automatiquement la fixation du maillage EF.
- Suppression du maillage EF pour le ou les panneau(x) slectionn(s).
- Dfinition de nuds metteurs utilisateur pour le maillage EF selon la mthode de
Kang.
- Ouverture de la bote de dialogue Consolidation du maillage cette bote de dialogue
permet deffectuer la conversion dlments triangulaires en quadrangulaires pour les
lments finis slectionns
- Raffinement du maillage EF pour les lments slectionns trois types de raffinement

sont disponibles : Simple, Double ou Triple
- Ouverture de la bote de dialogue Qualit du maillage cette bote de dialogue

prsente ci-dessous permet dvaluer le conditionnement du maillage EF pour le ou les
panneau(x) slectionn(s).
Chaque lment a un coefficient de proportionnalit dfinissant la qualit de sa gomtrie,

cest--dire un coefficient spcifiant si llment est bien conditionn ou non. Ce coefficient
prend une valeur appartenant lintervalle (0,1), o la valeur 1 dcrit un carr ou un triangle
quilatral parfait. Les lments dont le conditionnement est moins bon (cest--dire que leur
gomtrie est plus distordue) prennent des valeurs infrieures et ce dautant plus que leur
distorsion est leve.
Pour le ou les panneau(x) slectionn(s), 2 coefficients sont dtermins de manire globale :

Q1 coefficient pondr prenant en compte limportance des lments qualifis par
rapport leur aire de surface, cest--dire que plus grande est la surface de llment, plus
limportance de sa qualit est grande dans le calcul de ce coefficient,
Q2 coefficient calcul de la mme manire que prcdemment sans prise en compte de
la surface de llment.
Les valeurs de ces 2 coefficients sont donc inclues dans lintervalle (0,1). Plus les coefficients
sont proches de 1, plus la qualit du maillage est bonne, plus les coefficients sont proches de
0, moins satisfaisant est le maillage.
Au del de la dtermination de ces 2 coefficients, image gnrale de la qualit du maillage

EF, il est possible de localiser les lments dont le coefficient de proportionnalit est infrieur
la valeur utilisateur indique dans le champ Prcision. Les numros de ces lments sont
affichs dans le champ Elments non respectant le critre, et sont mis en surbrillance sur la
fentre graphique.
1.4.2 Maillage automatique selon les Surfaces de Coons
La mthode en question consiste crer des surfaces de Coons sur un contour dont les cts
opposs sont diviss en un nombre de segments donn par lutilisateur. Les cts opposs
sont relis par des lignes droites dont les intersections dfinissent les lments finis.
Le maillage automatique selon les surfaces de Coons est utilise dans ROBOT Millennium
pour les surfaces rgulires (pouvant tre tridimensionnelles) ainsi que pour les contours plans
(formant des surfaces planes) triangulaires ou rectangulaires. Pour les panneaux avec
singularits moins videntes, de type trous, lutilisation de la mthode de triangulation de
Delaunay est dans le cas gnral plus approprie (la description dtaille de cette mthode est
indique dans le sous-paragraphe 1.3.3).
1.4.2.1 Option de dfinition des divisions du contour Division 1 et Division2
Les paramtres dterminant le mode de division du contour se trouvent dans la bote de

dialogue Options de maillage prsente plus haut au niveau de la zone Gnration du
maillage:
Division 1 Dfinition du nombre de segments sur le premier ct,
Division 2 Dfinition du nombre de segments sur le deuxime ct.
Les cts du contour sont dtermins par la squence de la saisie, le premier ct prend le
numro 1, les cts suivants sincrmentent lunit par dfaut.
Par exemple, si lutilisateur saisit un contour rectangulaire comme indiqu sur la figure ci-
dessous et spcifie Division1 = 8 et Division2 = 4 dans la bote de dialogue Options de
maillage le bord n 2 sera divis en 8 segments et le bord n 1 sera divis en 4 segments, ce
qui dterminera les divisions sur les cts opposs respectivement, le nombre des segments
des bords 4 et 2 sera gal (cest--dire 8 segments), il en sera de mme pour les bords 3 et 1 (4
segments).
Si daprs les conditions de compatibilit il sensuit que la division initiale utilisateur est trop
faible, le logiciel augmentera automatiquement le nombre de segments sur le ct donn.
Par exemple pour deux panneaux avec un ct commun, si lutilisateur dfinit les paramtres
Division1 = 4 et Division2 = 4 pour le panneau gauche et Division1 = 6 et Division2 = 6 pour
le panneau droit, les paramtres de division pour le panneau gauche restant inchangs, alors
cela entrane le maillage EF suivant, de manire ne pas gnrer de nuds isols consquents
un maillage incohrent (dun point de vue de la modlisation mcanique).
1.4.2.2 Les paramtres dterminant le type du maillage gnr.
Mise part la dfinition des valeurs des divisions des cts des contours, le logiciel permet
lutilisateur de contrler le type du maillage gnr.
Les options relatives la slection du type de surface sont disponibles dans la zone
Paramtres de la mthode de Coons. Lors de la dfinition des options dans ce champ, il ne
faut pas oublier de slectionner le type dlments finis convenable. Dans le cas contraire, si
lutilisateur dfinit le Type de division : Carrs (Contour rectangulaire) et slectionne
Triangle dans la zone Elments finis, il obtiendra un maillage triangulaire au lieu du maillage
quadrangulaire attendu.
Voici quelques exemples de maillages gnrs par la mthode de Coons.
Exemple 1
. Gnration du maillage
Division1 = 4, Division2 = 5
. Paramtres de la mthode de Coons

Type de division : Triangles (contour triangulaire)
Utilisation : Recommande
. Elments finis
Type : Triangle (3 noeuds)
Pour le Type de division : Triangles (contour triangulaire) et triangles et carrs (contour

triangulaire), le logiciel gnre des maillages rguliers (le nombre de segments est le mme
pour chaque ct du panneau triangulaire). Cest pourquoi, si lutilisateur saisit 2 valeurs de
division Division1 et Division2 diffrentes, le logiciel prendra la valeur plus leve (dans ce
cas, Division2 = 5).
NB : Si pour ce type de maillage, lutilisateur slectionne les lments finis quadrangulaires,

leur utilisation impose doit tre au plus gale lutilisation impose du type de
maillage. Dans le cas contraire, le logiciel gnrera un maillage compos dlments
quadrangulaires et triangulaires cest--dire un maillage quon obtient aprs la slection
du Type de division : Triangles et carrs (contour triangulaire).
Exemple 2

Type de division : Triangles et carrs (contour triangulaire)
. Elments finis
Utilisation : Propose
Dans ce cas, lutilisation indique des lments finis (Propose) est plus faible que
lutilisation indique du type de maillage (Recommande). Cette dfinition permet dobtenir
un mixage des lments triangulaires et quadrangulaires.
Exemple 3

Type de division : Triangles et trapzes (contour triangulaire)
. Elments finis
Type : Quadrangle (4 noeuds)
Dans ce cas, nous avons une situation semblable celle dcrite dans lexemple prcdent. Si
nous utilisions des lments triangulaires avec un degr dutilisation impos suprieur au
degr dutilisation impos du type de maillage, nous obtiendrions alors un maillage compos
de triangles seuls. Comme nous souhaitons obtenir un maillage compos dlments de type
diffrent, nous pouvons slectionner par exemple les quadrangles en tant que type dlments
finis. Dans ce cas, la slection du degr dutilisation impos plus fort que le type de maillage
nentranera pas la gnration des lments finis quadrangulaires seuls. Nanmoins, il peut
arriver que le maillage ne soit pas du tout gnr, par consquent il est prfrable de dfinir en
gnral un degr dutilisation impose plus faible.
Comme cela est reprsent sur la figure ci-dessus, la diffrence des maillages prcdents
(triangles, triangles et carrs), la division peut tre diffrente pour un des cts. La division
des cts seffectue de sorte que le ct numro 2 est divis en Division1 segments, par
contre, laffectation de la Division2 aux cts 3 ou 1 (ou ces deux cts simultanment)
dcoule de lorientation du maillage. Lorientation est dtermine de telle faon que le
sommet dont langle est le plus lev soit lorigine des rayons du maillage.
Exemple 4

Type de division : Triangles et trapzes (contour triangulaire)
. Elments finis
Une bonne illustration des explications indiques dans lexemple 3 est prsente ici, savoir
3 panneaux triangulaires paramtres de maillage identiques mais dont la numrotation des
cts est diffrente.
Exemple 5

Type de division : Carrs (contour rectangulaire)
. Elments finis
Utilisation : Libre
Pour les panneaux dont un des cts est un objet avec une division effectue pralablement
(par exemple, un arc), il ne faut pas oublier que ROBOT Millennium tient compte de ce
paramtre pour effectuer le maillage EF et de ce fait la division associe cet objet par le
biais de la dfinition des options de maillages EF est ignore. Cependant, il est toujours
possible de modifier ce nombre de divisions de lobjet (arc, cercle) en slectionnant la
commande Proprits (par exemple par le menu contextuel) aprs avoir slectionn lobjet
en question.
Par exemple, lexemple prcdent reprsente un contour dont un des cts est un arc de
division gale 5. Bien que dans les options de maillage la valeur Division1 = 2 ait t
dfinie, le logiciel gnrera 5 segments. Si un nombre de divisions plus grand avait t saisi,
cela entranerait lagrandissement du nombre de segments en 2 puis en 4. Cela est d au fait
que larc est cr base dun nombre donn de nuds relis par des segments et lalgorithme
de maillage ajuste le nombre de divisions au nombre de nuds lors de la gnration du
maillage. La cration dune division infrieure celle dtermine par la dfinition larc,
entranerait la suppression des nuds existants mais cette opration est interdite par ROBOT
Millennium.
1.4.3 Maillage automatique selon la mthode de triangulation de

Delaunay / mthode de Kang.
1.4.3.1 La mthode de triangulation de Delaunay
La mthode de triangulation consiste diviser une surface 2D quelconque en un maillage

compos de triangles. Le maillage de Delaunay gre trs bien les panneaux avec singularits
dans les contours, pour autant quils soient rellement dfinis en tant que contours au
pralable.
Pour gnrer le maillage suivant cette mthode, seulement un paramtre est utilis, savoir
Division1. La division du contour est ralise par analogie avec un carr de primtre gal au
panneau tudi. Ensuite, chaque ct du carr est divis en Division1 segments, de cette faon
la longueur de base de subdivision est dtermine pour effectuer la division gale des bords
du contour tudi.
Cette division est bien illustre sur la figure ci-dessous, pour les deux panneaux, nous avons
le paramtre Division1 = 4. A la suite de la division du carr ayant le mme primtre que la
dalle rectangulaire, la longueur du segment gale 2.5 a t calcule, par consquent le
rectangle est divis en 16 segments gaux (16*2.5 = 40 = primtre de la dalle).
Comme pour la mthode de Coons, lutilisateur peut influer sur le type du maillage gnr.
Pour cela les options de la zone Elments finis sont utilises.
Lutilisateur peut slectionner le type dlments finis et galement dfinir le Coefficient
pour la conversion des lments triangulaires en lments rectangulaires.
Le coefficient pour la conversion a une signification importante, car la suite de la
conversion en lments quadrangles nous obtenons un nombre dlments moins lev (mme
si le nombre de nuds est inchang, le temps de calcul est moins long du fait dun assemblage
de matrice de rigidit lmentaire moindre). De plus, lutilisation des lments quadrangles
peut donner des rsultats plus exacts. Le coefficient est une grandeur pondre prenant les
valeurs inclues dans lintervalle 1 a +1 :
-1 signifie que les lments triangulaires seront convertis seulement dans le cas o ils
forment des espaces rectangulaires parfaits,
+1 signifie que ROBOT Millennium gnrera des lments quadrangulaires dans tous les
cas possibles (Il est noter que cela peut provoquer la gnration d lments mal
conditionns).
NB : Pour que la conversion des lments triangulaires soit possible, les lments
quadrangulaires doivent tre slectionns dans le champ Elments finis.
Voici 2 exemples de maillages gnrs par la mthode de Delaunay.
Exemple 6
Division1 = 5
. Elments finis
Coefficient : -1
Coefficient : +1
Cet exemple prsentent trs bien linfluence du coefficient pour la conversion, pour la valeur
1 seuls les triangles au milieu de la dalle ont t convertis car ils formaient des carrs. Par
contre, pour +1, ROBOT Millennium a converti les triangles dans toutes les positions
possibles. Il faut ajouter que la conversion est effectue aprs la gnration du maillage cest-
-dire quil sagit dun simple post-processing.
Si nous voulons gnrer un maillage compos seulement de triangles, il faut slectionner les
lments triangulaires dans le champ Elments finis, dans ce cas le coefficient pour la
conversion ne sera pas pris en compte.
Exemple 7
Division1 = 5
. Elments finis
Coefficient : Aucune influence car les lments triangulaires sont slectionns
1.4.3.2 La mthode de Kang
La mthode de Kang consiste raffiner le maillage proximit des metteurs. Les metteurs
sont des nuds rfrences pour le maillage. Le but de ce raffinement tant naturellement
dobtenir des rsultats les plus exacts possibles, par exemple dans le cas de singularits
gomtriques ou zones forts gradients de contraintes ou moments.
Deux types dmetteurs sont disponibles :
Emetteurs utilisateur : Ces metteurs sont dfinis par lutilisateur et sont disponibles aprs
lactivation de loption Emetteurs : Utilisateur dans la zone Paramtres de la mthode de
Delaunay dans la bote de dialogue Options de maillage.
Les points dans lesquels les metteurs sont dfinis sont dtermins dans la bote de dialogue
Analyse/Modle de calcul/Emetteurs
Emetteurs par dfaut : Ces metteurs sont crs automatiquement par ROBOT Millennium
dans les singularits gomtriques (sommets des contours et des trous). Ils sont disponibles
aprs lactivation de loption Emetteurs : Par dfaut.
Le raffinement du maillage suivant la mthode de Kang consiste gnrer une onde qui se
propage de lmetteur vers le milieu de la zone mailler avec une longueur donde
sagrandissant. Les paramtres suivants sont disponibles :
- H0 / H1 Longueur de la premire onde (onde la plus proche de lmetteur),
- Hmax Longueur de la dernire onde,
-Q Coefficient dfinissant la relation entre 2 ondes successives.
Cela signifie que les longueurs des ondes successives forment la progression H0, H0*Q,
H0*Q2, ..., Hmax. Pour des raisons videntes, le coefficient Q doit satisfaire la condition Q >
1.
Voici quelques exemples de maillages gnrs par la mthode de Delaunay / Kang.
Exemple 8 Emetteurs par dfaut
Division1 = 5
. Paramtres de la mthode de Delaunay

Emetteurs: Par dfaut
Delaunay + Kang : H 0 =0.5, H max =3, Q = 1.35
. Elments finis
Utilisation : +1
Comme les metteurs par dfaut ont t slectionns, ROBOT Millennium a gnr les ondes
dans les sommets du contour. En dehors de la zone du maillage raffin, la gnration du
maillage a t effectue suivant la mthode de Delaunay. De plus, la valeur du coefficient
pour la conversion +1 a t dfinie, ce qui a assur la conversion maximale des lments
triangulaires en lments quadrangulaires. La dfinition des paramtres H 0 =0.5, H max =3,
Q=1.35 a entran la gnration de six ondes longueurs suivantes : 0.5, 0.68, 0.91, 1.23,
1.66, 2.24, 3.03. Pour bien lillustrer, le zoom du sommet gauche en bas de la dalle est
prsent sur la figure suivante.
Paramtres : H0=0.5, Hmax=3, Q=1.35. Longueurs des ondes 0.5, 0.68, 0.91, 1.23, 1.66, 2.24, 3.03
Pour gnrer le maillage avec des metteurs utilisateur, il faut activer loption Emetteurs :
Utilisateur dans la bote de dialogue Options de maillage.
Pour dfinir un metteur utilisateur, il faut slectionner dans le menu droulant la commande
Analyse/Modle de calcul/ Emetteurs. Pour dfinir lmetteur, il faut donner le point du
panneau et saisir la longueur de la premire onde H 0 . Les autres paramtres, savoir Q et
H max sont dfinis dans la bote de dialogue Options de maillage.
Lexemple ci-dessous contient un metteur utilisateur plac dans le coin gauche en bas de la
dalle. Les metteurs par dfaut sont dsactivs.
Exemple 9 Emetteurs utilisateur
Division1 = 5

Delaunay + Kang : H 0 =0.2 (dans la boite de dialogue Emetteurs), H max =1000, Q = 1.2
. Elments finis
Utilisation : -0.6
Les metteurs par dfaut sont dsactivs, cest pour cette raison que le paramtre H 0
disponible dans la bote de dialogue Options de maillage nexerce aucune influence sur
lmetteur utilisateur dfini. La dfinition de la valeur Hmax = 1000 signifie que londe de
Kang gnre se propagera sur la dalle entire.
Exemple 10
. Mthode de maillage admissible

Coons = Frquente (activ)
Delaunay = Frquente
Utilisation = Propose

Type de division: Carr (Contour rectangulaire)

Delaunay + Kang : H 0 =0.3, H max =1000, Q = 1.2
. Elments finis
Coefficient : - 0.8
Dans cette exemple, on prsente lutilisation des paramtres globaux pour la gnration du
maillage : la bote de dialogue en question souvre aprs la slection de la commande
Outils/Prfrences de laffaire/Maillage EF/Modifier.
Avec ces paramtres, deux dalles carres ont t mailles, cest--dire que pour le panneau
gauche, le maillage de Coons a t gnr, par contre, pour le panneau droit, le maillage de
Delaunay a t gnr. Les options de maillage ont t dfinies de sorte que lutilisation
daucune des mthodes disponibles ne soit force, cest dire que dans la zone Mthodes de
maillage admissibles lutilisation Propose est slectionne. Cest pour cette raison que le
logiciel reconnat les zones rgulires (panneau gauche) auxquelles il applique la mthode de
Coons, et les zones avec des irrgularits (panneau droit avec trou), o la mthode de
Delaunay est utilise.
Si lutilisateur ne souhaite pas utiliser la mthode de Coons, dans la zone Mthodes de

maillage admissibles, il suffit de slectionner Jamais et conserver les valeurs prcdentes
pour tous les autres paramtres. Pour les paramtres en question, le maillage de Delaunay
sera effectu pour les deux panneaux.
Pour vrifier quelle est linfluence du coefficient pour la conversion des lments
triangulaires en quadrangulaires, changeons sa valeur de -0.8 en 0.5, les autres paramtres
restant inchangs (y compris lutilisation impose de la mthode de Delaunay pour les deux
panneaux).
A la suite de la dfinition de cette nouvelle valeur, on obtient un maillage trs rgulier avec
des lments quadrangulaires bien conditionns. Dans ce cas, le coefficient gal 0.5 est
donc optimal.
1.4.4 Consolidation et raffinement du maillage EF
Les botes de dialogues Consolidation du maillage et Raffinement du maillage explicites

prcdemment, servent modifier le maillage aprs la gnration du modle. Respectivement,
elles permettent de convertir les lments triangulaires en quadrangulaires et de raffiner le
maillage pour le panneau ou pour une partie slectionne du maillage. Voici un exemple
dillustration de ces 2 fonctionnalits.
Exemple 11
. Mthode de maillage admissible

Delaunay = Frquente (active)
Division1 = 5
. Elments finis
Effectuons maintenant la consolidation globale de ce maillage. Pour cela, il faut donc

slectionner le panneau entier et ensuite, ouvrir la bote de dialogue Consolidation du
maillage.
Dfinissons la valeur 0.4 pour le coefficient de conversion et dsactivons la fixation du

maillage pour que la modification ultrieure de la structure soit possible. Aprs la validation
des paramtres slectionns, nous obtenons le maillage reprsent sur la figure ci-dessous.
Effectuons maintenant le raffinement des lments situs dans les coins de la plaque. Pour
cela, il faut slectionner les lments donns et ouvrir la bote de dialogue Raffinement du
maillage. Les numros des lments slectionns sont transfrs automatiquement dans le
champ Elments. Ensuite slectionnons par exemple le raffinement Double. De la mme
faon que dans le cas prcdent, il faut dsactiver loption Figer le maillage.
Sur la figure prsente ci-dessus chaque quadrangle slectionn a t divise en quatre

quadrangles de taille infrieure. En mme temps, pour conserver la continuit des degrs de
libert, les lments adjacents aux lments slectionns ont t diviss (cohrence du
maillage).
Effectuons la gnration du modle de calcul pour obtenir encore une fois un maillage
compos uniquement de triangles.
Dans le menu droulant, slectionnons la commande Analyse / Modle de calcul / Gnrer.

Slectionnons le panneau entier et utilisons la bote de dialogue Consolidation du maillage
pour effectuer la conversion en lments quadrangulaires, cette fois ci, prenons le coefficient
gal 0.8.
Pour le maillage obtenu, effectuons le raffinement sans diviser les cts des lments finis.
Pour cela slectionnons le panneau entier, ouvrons la bote de dialogue Raffinement du
maillage dans laquelle nous slectionnons le Type de raffinement : Simple.
Validons les paramtres slectionns, nous obtenons alors le maillage EF suivant dans lequel
nous pouvons observer comment sont raffins les lments triangulaires et quadrangulaires.
1.5 Maillage EF avec ACIS

1.5.1 Options gnrales de maillage
La Signification des diffrents icnes est la suivante :
- Gnration du modle de calcul (gnration du maillage EF pour les panneaux non

figs(au sens du maillage)). Lquivalent pour les modles filaires est la gnration des
nuds du modle de calcul.
- Dfinition des points principaux du maillage. Ne prsentant pas dintrt avec ACIS,
elle nest pas activable.
- Ouverture de la bote de dialogue Options de maillage pour le ou les panneau(x)
slectionn(s). Cette option est dcrite ci-aprs.
- Fixation du maillage EF pour le ou les panneau(x) slectionn(s). Typiquement, lors de
la gnration du modle de calcul, le maillage EF des panneaux concerns par cette
fixation sera inchang.
- Libration du maillage EF pour le ou les panneau(x) slectionn(s). Il sagit donc de la
fonction inverse de la prcdente.
-Gnration locale du maillage EF pour le ou les panneau(x) slectionn(s). Cette
gnration locale entrane automatiquement la fixation du maillage EF.
- Suppression du maillage EF pour le ou les panneau(x) slectionn(s).
- Dfinition de nuds metteurs utilisateur pour le maillage EF selon la mthode de
Kang.
- Ouverture de la bote de dialogue Consolidation du maillage cette bote de dialogue
permet deffectuer la conversion dlments triangulaires en quadrangulaires pour les
lments finis slectionns
- Raffinement du maillage EF pour les lments slectionns trois types de raffinement
sont disponibles : Simple, Double ou Triple
- Ouverture de la bote de dialogue Qualit du maillage
1.5.2 Boite de dialogue de maillage ACIS
Boite de dialogue pour une coque : choix possible entre un

maillage en lments triangles (T3) et quadrangles (Q4).
Pour les T3, il est possible de spcifier un nombre de
divisions sur les bords du panneau ou la taille
caractristique du ct dun lment fini.
Pour les Q4, lutilisateur peut galement considrer

ltendue du lissage (4 niveaux possibles) sur les bords
selon deux modes : triangles seulement ou maillage
entier.
Ainsi, pour les Q4, si ltendue du lissage se limite aux triangles, nous avons pour une plaque
par exemple, le maillage suivant :
Si, pour le mme exemple, nous tendons le lissage tous les lments, nous obtiendrons le
maillage suivant :
Nous pouvons aussi modifier la triangulation sur les bords. Si nous imposons 4 niveaux au
lieu des 2 prcdemment, nous obtenons le maillage suivant :
1.6 Conditions aux limites / spcificits de la modlisation

surfacique
1.6.1 Appuis (conditions aux limites en dplacement)
Concernant les appuis, il sagit donc dune gnralisation des structures filaires. Le chemin
daccs pour accder cette bote de dialogue est le suivant :
Structure / Appuis
Lors de la dfinition dun nouvel appui lastique, il y a une option propre aux appuis
linaires :
Enfin aprs un clic sur le bouton Avanc lors de la dfinition dun nouvel appui, il est
possible de prendre en compte, pour le calcul du ferraillage rel, la prsence de poteaux
(circulaire ou rectangulaire) ou des voiles (bton ou maonnerie) modlises par des appuis
dans le modle de calcul.
1.6.2 Chargements (conditions aux limites en chargement)

Dans longlet Nud de la bote de dialogue de dfinition des charges, il existe une
possibilit supplmentaire par rapport la modlisation en filaire avec la bote de dialogue
suivante :
Dautre part dans la bote de dialogue de dfinition des charges, pour des modles de type
Plaques et Coques, il existe un nouvel onglet Surface.
La premire possibilit (de la gauche vers la droite et de haut en bas) permet de charger de
manire uniforme un panneau complet (si option Limitations gomtriques nest pas
active).
Aprs un clic sur le bouton limitations gomtriques, bouton prsent dans la plupart des
chargements de type surfacique, nous avons la bote de dialogue suivante:
La seconde possibilit (de la gauche vers la droite et de haut en bas) permet de charger une
zone de panneau selon une charge surfacique variant uniformment selon un plan, plan dfini
par 3 points non ncessairement internes au panneau considr.
La troisime possibilit (de la gauche vers la droite et de haut en bas) permet de renseigner un
chargement linique pouvant varier linairement.
La quatrime possibilit (de la gauche vers la droite et de haut en bas) permet de charger (de
type pression ydrostatique) un panneau .
La cinquime possibilit (de la gauche vers la droite et de haut en bas) permet de charger en
temprature un panneau. Cest une gnralisation possible pour les profils (structures
filaires).
La sixime possibilit (de la gauche vers la droite et de haut en bas) permet de charger de
manire uniforme un contour ferm bien dtermin dun panneau. Cest une rduction de la
premire possibilit (chargement surfacique uniforme).
La septime possibilit (de la gauche vers la droite et de haut en bas) correspond une
rduction de la seconde possibilit, par analogie avec le chargement surfacique uniforme et le
chargement surfacique uniforme (contour).
La huitime possibilit (de la gauche vers la droite et de haut en bas) permet de charger un
objet linaire qui peut donc tre quelconque dans lespace Par rapport au chargement linaire
pur, cela permet de considrer des objets non ncessairement rectilignes ou encore des
contours de panneaux.
1.6.3 Relchements linaires sur plaque / coque

Cette fonction est une gnralisation des relchements pour les barres aux plaques et coques.
Le chemin daccs pour obtenir cette bote de dialogue est :
Structure / Autres attributs / Relchements linaires
Aprs un clic sur licne Carte blanche, la bote de dialogue suivante apparat lcran.
1.6.4 Orientation des repres locaux

Comme pour une structure filaire, le repre local associ un panneau (et par gnralisation,
galement aux EF), peut-tre orient par lutilisateur par le biais de cette bote de dialogue.
Son chemin daccs est le suivant :
Structure / Caractristiques / Orientation du repre local des panneaux
NB : Attention comme pour les structures filaires, le repre local des panneaux est trs
important dans la mesure o les cartographies des rsultats sont exprimes par rapport
ces repres (comme pour les diffrents diagrammes proposs par ROBOT Millennium
pour les barres).
2 POSTPROCESSING
Suite au calcul de structure dun modle surfacique, ROBOT Millennium offre 2 grandes
possibilits en ce qui concerne le post-processing avec la visualisation des cartographies et les
coupes sur panneaux dune part, et dautre part avec le tableau gnral des rsultats de RDM
pour les plaques et coques. De manire gnrale, nous utilisons donc la notion de bureaux de
ROBOT Millennium et de ce fait nous nous trouvons ici dans le bureau :
Rsultats / Rsultats Cartographies.
2.1 Cartographies + Coupes sur panneaux

2.1.1 Cartographies
Pour visualiser ces cartographies, nous disposons de la bote de dialogue suivante qui intgre
7 onglets que nous allons expliciter dans le dtail.
Onglet Dtaill :
Aprs un clic sur le bouton Direction X, la bote de dialogue suivante apparat lcran :
Onglet Extrmes :
Onglet Composs :
Onglet Paramtres :
Onglet Echelle :
Onglet Dformations :
Onglet Croix :
2.1.2 Coupes sur panneaux

Les coupes sur panneaux, au del des cartographies, constituent un outil supplmentaire pour
effectuer des reprsentations graphiques de post-processing, cela peut sapparenter localement
au fonctionnement des diagrammes pour les structures filaires. La bote de dialogue prsente
ci-dessous permet de grer cela. Hormis les 2 onglets Dfinition et Coupes, les autres et leur
fonctionnement sont analogues ceux dj connus.
Le chemin daccs pour obtenir cette bote de dialogue est le suivant :

Rsultats / Coupes sur panneaux
Onglet Dfinition
Onglet Coupes
NB : Les onglets Ferraillage et ELS sont donc propres au panneau BA. Nous les examinerons
dans le dtail plus tard.
2.2 Tableaux de rsultats

En ce qui concerne les modles de type Plaques Coques, contrairement aux structures
filaires pour lesquelles il existe divers tableaux de post-processing (ractions, dplacements,
flches, efforts internes et contraintes internes), lutilisateur dispose dun tableau gnrique
dans lequel il trouvera tous les rsultats. Ce tableau peut se moduler souhait par
lintermdiaire du menu contextuel (faire apparatre telle ou telle colonne de rsultats). Ce
menu contextuel est en fait en tout point identique la bote de dialogue de cartographies si ce
nest que dans longlet Paramtres (prsent ci-dessous), elle comporte des options
supplmentaires.
3 SPECIFIQUE AU BA
3.1 Ferraillage Thorique

Lorsque lutilisateur considre des plaques en BA, il est possible dassocier aux panneaux
crs des directions principales de ferraillage conformment au rglement spcifi dans les
prfrences daffaires, norme associe aux modules dingnierie BA propos par ROBOT
Millennium. Cela se ralise par la bote de dialogue suivante, dont le chemin daccs est le
suivant :
Structure / Paramtres rglementaires / Type de ferraillage des plaques et coques
Aprs un clic sur licne Carte blanche, la bote de dialogue suivante apparat lcran.
3.2 Cartographies des aciers + Tableaux des aciers
Aprs le calcul de structure, il est possible dobtenir le ferraillage thorique des plaques et
coques selon le rglement spcifi dans les prfrences daffaires, norme associe aux
modules dingnierie BA propos par ROBOT Millennium. Pour faire ce traitement, le plus
simple est de travailler avec la notion de Bureaux, avec :
Dalles BA / Dalles BA ferraillage thorique
Il sagit donc ici de la bote de dialogue infrieure de lcran type associ au Bureau Dalles
BA ferraillage thorique.
La bote de dialogue permettant de visualiser les diffrentes cartographies propres au

ferraillage thorique des plaques et coques est prsente automatiquement droite de lcran
type. Elle est compose de 3 onglets (ELS et Echelle ont un fonctionnement analogue ce qui
est dj connu)
Le tableau prsentant les rsultats de ferraillage thorique pour les plaques et coques se
dcline de la mme manire que pour le tableau des rsultats RDM pour les plaques et coques
quant au fonctionnement (menu contextuel, analogie avec la bote de dialogue
Ferraillage). Le chemin daccs pour obtenir ce tableau est le suivant :
Rsultats / ferraillage / Plaques et Coques BA.
4 EXEMPLES DILLUSTRATION
4.1 Exemple Gnrique

4.1.1 Avant-propos
Il sagit donc dun modle surfacique dans lespace compos de 4 plaques dont lune dentre-
elles est relche avec 2 autres (panneau horizontal). Sur cette dernire plaque, nous
trouverons un trou et divers chargements singuliers. Le maillage EF cr est tel quil soit un
compromis entre un conditionnement acceptable et un raffinement adquat dans les zones
singulires pour obtenir des rsultats les plus exacts possibles. Voici une image du modle
ainsi dfini :
Attention ce modle constitue donc un exemple dapplication des fonctionnalits de ROBOT

Millennium voques prcdemment, les ordres de grandeur sont totalement arbitraires, le but
ntant pas ici de faire une tude de vrification / dimensionnement.
4.1.2 Modlisation
4.1.2.1 Modlisation des panneaux
De manire crer la gomtrie de notre modle, nous utilisons les lignes de constructions,
qui plus que jamais dans lespace, constituent un outil daide la modlisation, ne serait-ce
que pour laccrochage de la souris.
Un pralable possible la cration de panneaux est de dfinir en amont les paisseurs et

matriaux qui leur seront associs. Dans notre modle de calcul, nous allons considrer les
caractristiques suivantes:
Voiles: 16 cm / Bton de base (cf Prfrences daffaires) (nom = 16),

Dalle: 20 cm / Bton de base (cf Prfrences daffaires) (nom = 20).
Nous commenons donc par la cration des 2 voiles latraux aprs avoir slectionn au
pralable les caractristiques mcaniques adquats (16). Nous utilisons pour cela la primitive
Rectangle.
Nous poursuivons donc avec la cration du voile longitudinal avec le mme principe de
dfinition.
Aprs avoir cr ces 3 voiles, nous travaillons alors sur le plan horizontal suprieur (plan de la
dalle). Sur ce dernier, nous crons 3 objets :
Cercle : Singularit physique de la dalle + contour daccroche pour le chgt,
Arc : Contour daccroche pour le chgt,
Rectangle : Contour extrieur de base de la dalle.
Aprs avoir slectionn au pralable les caractristiques mcaniques adquats (20), nous
crons le panneau suprieur en 2 temps. En effet, dans un premier temps il faut dfinir la zone
gomtrique sans matire associe au cercle pour ensuite dfinir le panneau rel.
Limage suivante indique les 4 plaques ainsi cres, avec mise en vidence des diffrentes
caractristiques par un jeu de couleurs, et les contours daccroche pour le chargement futur.
4.1.2.2 Relchements linaires
Dans cet exemple, nous considrons des relchements linaires entres les voiles latraux et la
dalle suprieure de manire pouvoir faire une analyse des rsultats au droit de ces
relchements et en faire un comparatif avec le bord non relch. Ces relchements
correspondent simplement des rotules (libration du ddl en rotation).
4.1.2.3 Appuis
Nous considrons dans notre exemple dillustration des encastrements sur la base des 3 voiles.
4.1.2.4 Chargements
Nous dclarons 3 cas de chargement simples (le but ici nest pas de faire de combinaisons
manuelles ou de pondrations rglementaires automatiques) tels que dcrits ci-dessous.
Pour les cas de chargements 2 et 3, nous dfinissons un chargement linaire sur bords avec la
valeur indique ci-dessous (valeur totalement arbitraire). Pour ce faire, nous slectionnons au
pralable les cas de chargement concerns.
Limage suivante indique la symbolique associ au cas de chargement 2. Nous avons donc ici
utiliser le contour circulaire.
Limage suivante indique la symbolique associ au cas de chargement 3. Nous avons donc ici
utiliser larc (bord / objet 5).
4.1.2.5 Maillage EF
Dans ce modle de calcul, nous prenons donc arbitrairement le parti de crer le maillage EF
aprs avoir dfini les appuis et le chargement. Ralisons un premier maillage EF sur la base
des options de maillage EF de base. Il sagit ici donc dun maillage global du modle.
Voici alors le maillage EF effectif ralis par ROBOT Millennium sur la base de ces options
de maillage.
Pour raliser des maillages locaux avec des options appropries dans chacun des cas,
commenons par les 2 voiles latraux (nous supprimons au pralable le maillage initial).
Voici les options de maillage considres pour ces 2 voiles (maillage de Coons / Division par
10)
Nous procdons de la mme manire pour le voile longitudinal avec une division de base de
20.
Pour la dalle suprieure, le maillage des voiles tant fig de manire avoir des nuds
daccroche sur les liaisons avec la dalle, nous ralisons un premier maillage local selon
Delaunay avec les options de maillage suivantes :
Le maillage obtenu est le suivant, il prsente donc toujours 2 dfauts essentiels avec des EF
mal conditionns et aucun raffinement dans les zones critiques (cercle et arc). Nous pouvons
remarquer que ce maillage tient compte de ceux des voiles alentours puisquil ny a aucun
nuds disjoints. En effet les maillages locaux dj crs constituent un facteur plus important
pour ROBOT Millennium que la division grossire prconise dans les options de maillage.
Pour obtenir un raffinement dans les zones critiques, nous effectuons un second maillage EF
selon ces options.
Nous obtenons alors le maillage suivant pour la dalle. Nous remarquons que des metteurs ont
t placs aux extrmits du contour rectangulaire, choix qui nest pas une ncessit absolue
dans notre cas. Dautre part, il ny a aucun raffinement au droit de larc de chargement.
Nous plaons donc des metteurs sur des nuds qui se trouvent la circonfrence du contour
circulaire et sur larc, bord de chargement. Les 2 images suivantes indiquent en pratique ce
qui est ralis :
Sur la base de ces nuds metteurs utilisateurs, nous radaptons les options de maillage EF de
la dalle suprieure.
Le maillage EF pour cette plaque est alors le suivant :
Finalement, le maillage EF du modle complet correspond celui-ci. Il sagit donc dune

proposition de maillage et non d'une rgle absolue respecter. Concernant la dalle, nous
avons donc un maillage raffin dans certaines zones importantes tout en nayant pas trop dEF
mal conditionns. Nous voyons bien que la modlisation EF reste toujours le fruit dun
compromis.
La qualit du maillage global est donc caractris par les coefficients Q 1 et Q 2 . Ici, nous
avons des coefficients relativement corrects sachant que plus nous nous rapprochons de 1 plus
le maillage est idal dun point de vue numrique.
4.1.3 Post-Processing
4.1.3.1 Cartographies
Nous prendrons le parti ici de ne visualiser que les rsultats pour le cas 2, celui-ci tant le plus
parlant. Le principe dutilisation nest quune application trs simple de ce qui a t expliqu
auparavant. Voici donc ici quelques cartographies caractristiques.
4.1.3.2 Coupes sur panneaux
Aprs avoir cr 3 coupes sur le panneau horizontal par le mode opratoire dcrit
prcdemment, les 2 planches suivantes montrent linfluence de la dfinition des
relchements linaires.
4.1.3.3 Tableaux de rsultats pour les plaques et coques
Voici un exemple de rsultats pour les plaques et coques avec ici les spcifications suivantes
(travail avec le menu contextuel, rubrique Filtres et Colonnes) :
Filtre sur le cas 2,
Moments Mxx, Myy, Mxy (application GC) et Smises (application mca.),
Filtre sur le panneau suprieur,
Rsultat sur les lments finis,
Onglet Extrmes globaux du tableau des rsultats.
4.1.4 Spcifique au BA
4.1.4.1 Direction principale de ferraillage
Nous associons ici au panneau horizontal suprieur une direction de ferraillage principal selon
Y (de manire arbitraire). Nous aurions pu faire une analyse plus fine au niveau de la
singularit gomtrique.
4.1.4.2 Cartographies des sections daciers
Aprs avoir lanc le calcul du ferraillage thorique de la dalle suprieure (nous nous trouvons
ici dans le bureau Dalles BA / Dalles BA Ferraillage thorique), nous visualisons
diffrentes cartographies reprsentant des sections daciers. Len-tte des captures dcran
indiquent clairement leur signification.
4.1.4.3 Tableaux des rsultats de ferraillage pour les plaques et coques
Au del des cartographies, nous pouvons obtenir des rsultats par le biais de tableaux (comme
pour les rsultats de RDM). Ici sont prsents les onglets Extrmes globaux, Info et
Paramtres des calculs du tableau adquat avec manipulation du menu contextuel
notamment les rubriques Filtres et Colonnes).
4.2 Exemple gnrique avec activation du noyau

gomtrique ACIS
4.2.1 Modlisation
4.2.1.1 Panneaux latraux
Bien que lapparence des objets gomtriques diffre avec lintgration du noyau gomtrique
ACIS (panneaux, cercles, etc.) leur mode de construction est quasi identique. Ainsi, pour les
panneaux latraux, nous suivons la mme procdure que dans le paragraphe 4.1. Nous
obtenons ainsi la structure suivante :
Nous remarquons effectivement que la reprsentation structurelle est modifie.
4.2.1.2 Panneau suprieur
Pour le panneau suprieur la procdure de construction est diffrente. Nous allons en effet
utiliser la capacit de ACIS effectuer des oprations boolennes. Dans un premier temps,
nous crons les objets cercle et rectangle comme dans le paragraphe 4.1 en considrant
loption Panneaux. Nous conserverons la mme procdure de construction pour larc. Nous
slectionnons au pralable les caractristiques mcaniques adquates (20).
Nous obtenons donc la structure suivante :
Nous allons maintenant soustraire la coque cercle la coque rectangle suprieure.
Pour cela, nous cliquons sur licne : de manire faire apparatre la barre doutils
suivante :
Dans celle-ci, nous cliquons sur licne nous obtenons alors la boite de dialogue suivante:
La soustraction boolenne aboutit :
4.2.1.3 Appuis, relchements linaires et chargements
Lintroduction du noyau gomtrique ACIS ne modifie en rien le mode opratoire de

lapplication des conditions aux limites. Notre structure avant maillage devient donc :
4.2.1.4 Maillage EF
Lun des principaux intrts davoir introduit le noyau gomtrique ACIS est prcisment de
pouvoir considrer un maillage paramtrique pour notre structure.
Nous pouvons voir que la boite de dialogue relative aux options de maillage EF est dsormais
diffrente.
Nous y accdons par les icnes suivantes :
puis sur .
La nouvelle boite de dialogue se prsente de la faon suivante :
Ici, nous dcidons de mailler avec des quadrangles (Q4), en considrant sur les bords un
maillage EF par triangles (T3).
Nous choisissons un nombre de divisions de 15 (i.e : le plus petit ct sera divis de faon
former une base 15 lments conscutifs).
Nous appliquons le lissage au maillage entier et nous imposons 2 niveaux de triangles sur les
bords avant de passer un maillage quadrangulaire
Aprs lancement du maillage, en cliquant sur nous obtenons le maillage global suivant
pour notre structure :
4.2.2 Post-processing
Lanalyse des rsultats par cartographies, coupes sur panneaux ou tableaux de rsultats restent
accessibles de la mme manire que dans le paragraphe 4.1.3.
De la mme manire, les rsultats spcifiques au bton arm sont inchangs.
4.3 Exemple : Bassin Rectangulaire
4.3.1 Avant-propos
Il sagit dun bassin rectangulaire sollicit en particulier par une pression hydrostatique. Le
but de cet exemple est de sintresser principalement sur les Charges de type Pression
Hydrostatique ainsi qu la signification des rsultats proposs par ROBOT Millennium en
terme de cartographies.
Voici une image du modle ainsi dfini :

4.3.2 Modlisation
Considrons les lignes de constructions afin de pouvoir modliser aisment nos panneaux
dans lespace. Nous supposons par exemple les dimensions suivantes :
Dfinissons ensuite les caractristiques associes nos panneaux :

Voiles: 30 cm / Bton de base (cf Prfrences daffaires) (nom = 30),
Radier: 40 cm / Bton de base / K = 3e106 daN/m3 (cf Prfrences daffaires) (nom =
40).
NB: Nous ne rentrons pas dans une analyse non linaire avec un soulvement possible du
radier car ce nest pas lobjectif premier de cet exemple dillustration.
Nous crons ensuite les 4 voiles latraux ainsi que le radier du bassin rectangulaire par
lutilsation de la primitive Rectangle. Attention la slection adquate des caractristiques
mcaniques (30 et 40)
Limage du modle ainsi cr est la suivante:
4.3.2.2 Maillage EF
Contrairement au modle de calcul de lexemple prcdent, nous dcidons de gnerer le

maillage EF cette tape de la modlisation. Les surfaces tant rgulires, nous considrerons
un maillage selon les Surfaces de Coons avec 8 mailles par Cts. Pour ce faire, voici les
options de maillage pour lensemble du modle :
Le maillage EF est alors le suivant :
4.3.2.3 Appuis
Afin dviter dventuels problmes dinstabilits (la formulation numrique de ROBOT

Millennium est telle quil en dterminera malgr les symtries de chargement et de
gomtrie), nous allons bloquer de manire arbitraire notre bassin rectangulaire et ce
latralement. Le but tant de ne pas modifier la rpartition des moments par lajout de ces
artifices de modlisation. De ce fait, dfinissons lappui suivant :
Ensuite, nous associons cet appui aux 4 nuds sommets du radier (ce qui est possible du fait
de la prsence du maillage EF).
4.3.2.4 Chargements et Orientation des Repres Locaux
Au pralable, orientons les repres locaux de telle manire que les axes locaux z de chacun
des panneaux soient dirigs vers lextrieur du modle. Limage suivante montre un exemple
dorientation souhaite :
Ensuite nous procdons la dclaration des cas de charges simples suivants (comme dans
lexemple prcdent, le but de cet exemple ne rside pas en la gnration de combinaisons)
telle quindiqu ci-dessous :
Associ au cas de charge 2, nous considrons la dfinition suivante :
Limage suivante indique la symbolique du chargement considr :
4.3.3 PostProcessing (Cartographies)
Moments de Flexion Horizontaux pour les Voiles Latraux (pour les 2 cas de charges
considrs / exprims par rapport la dfinition des repres locaux des voiles selon x)
Moments de Flexion Verticaux pour les Voiles Latraux (pour les 2 cas de charges considrs
/ exprims par rapport la dfinition des repres locaux des voiles selon y)
Moments de Torsion dans le plan de dfinition des voiles latraux (pour les 2 cas de charges
considrs)
Moments de Flexion suivant X pour le radier (pour les 2 cas de charges considrs /
Identique pour Y devant les symtries gomtrique et de Conditions aux Limites)
Moments de Torsion dans le plan de dfinition du radier (pour les 2 cas de charges
considrs)
4.4 Exemple : Bassin Circulaire

4.4.1 Avant-propos
Il sagit dun bassin circulaire sollicit en particulier par une pression hydrostatique. Le but de
cet exemple est de sintresser principalement sur les Charges de type Pression Hydrostatique
ainsi qu la signification des rsultats proposs par ROBOT Millennium en terme de
cartographies.
Voici une image du modle ainsi dfini :

4.4.2 Modlisation
Nous considrons un bassin circulaire avec les dimensions gomtriques suivantes :

Diamtre = 10 m,
Hauteur = 6 m.
Les Caractristiques mcaniques associes au voile cylindrique et radier sont identiques
lexemple prcdent (Epaisseur, Matriau, Coefficient de Winkler pour le radier sans
soulvement possible).
Nous crons ensuite le voile cylindrique ainsi que le radier du bassin circulaire par
lutilisation des primitives Cylindre et Cercle. Attention la slection adquate des
caractristiques mcaniques (Voile 30 cm et Radier 40 cm). Les Fentres suivantes indiquent
notamment la discrtisation considre.
Limage du modle ainsi cre est la suivante:
Considrons une orientation des repres locaux de la manire suivante :
NB : Contrairement lexemple prcdent, nous dfinissons lorientation des panneaux

avant de gnrer le maillage EF car nous considrons un maillage mixte (T3 & Q4)
pour le radier ce qui peut conduire des soucis de ractualisation dorientation de
repres locaux pour certaines mailles (notamment entre T3 & Q4).
4.4.2.2 Maillage EF
Considrons les options de maillage gnrique proposes par ROBOT Millennium et grable
au travers des Prfrences de lAffaire. En effet, la finesse du maillage est gouverne par la
discrtisation dfinie lors de la cration des objets gomtriques (Cylindre creux = Hauteur /
Primtre ; Cercle = Primtre)
Le maillage EF est alors le suivant :
4.4.2.3 Appuis
Afin dviter dventuels problmes dinstabilits (la formulation numrique de ROBOT

Millennium est telle quil en dterminera malgr les symtries de chargement et de
gomtrie), nous allons bloquer de manire arbitraire notre bassin circulaire et ce
latralement. Le but tant de ne pas modifier la rpartition des moments par lajout de ces
artifices de modlisation. De ce fait, dfinissons lappui suivant :
Ensuite, nous associons cet appui 4 noeuds caractristiques du radier circulaire (ce qui est
possible du fait de la prsence du maillage EF).
4.4.2.4 Chargements
Procdons la dclaration des cas de charges simples suivants (comme dans lexemple
prcdent, le but de cet exemple ne rside pas en la gnration de combinaisons) telle
quindiqu ci-dessous :
Associ au cas de charge 2, nous considrons la dfinition suivante :
Limage suivante indique la symbolique du chargement considr :
4.4.3 PostProcessing (Cartographies)
Moments de Flexion Verticaux pour le voile cylindrique (pour les 2 cas de charges considrs
/ exprims par rapport la dfinition du repre local du voile selon x)
Moments de Flexion Horizontaux pour le voile cylindrique (pour les 2 cas de charges
considrs / exprims par rapport la dfinition du repre local du voile selon y)
NB : Nous voyons clairement apparatre des effets de bords dus nos artifices de
modlisation (Conditions aux Limites en Dplacement) dans le cas de chargement de
type Pression Hydrostatique.
Moments de Flexion radiaux pour le radier (pour les 2 cas de charges considrs / exprims
par rapport un repre polaire dont le rfrentiel est le centre du radier)
NB : De la mme manire que prcdemment, nous voyons clairement apparatre des effets
de bords dus nos artifices de modlisation (Conditions aux Limites en Dplacement)
dans le cas de chargement de type Pression Hydrostatique.
5 ANNEXES
5.1 Lissage des Cartographies

5.1.1 Avant-propos
Les modles considrs ici sont dune simplicit extrme. Les ordres de grandeurs sont
totalement arbitraires. Ils permettent dapprhender la fonctionnalit Lissage des
Cartographies et den comprendre les diffrentes dclinaisons proposes.
3 Exemples sont dtaills ci-aprs avec notamment des comparatifs mens sur lorientation
des repres locaux.
5.1.2 Exemple 1 : Angle en L entre Plaques Verticale (*1) et

Horizontale (*1)
Limage du modle dfini est la suivante :
5.1.2.1 Modlisation
5.1.2.1.1 Modlisation des panneaux
Considrons loutil daide la modlisation que constituent les lignes de constructions.

Les dimensions du modle sont les suivantes :
Considrons de manire forfaitaire des panneaux avec paisseur et matriau suivants :

Tle Acier 10 mm: 10 mm / Acier.
Crons les 2 plaques (Verticale et Horizontale) par lutilisation de la primitive Rectangle et
lactivation de loption permettant de crer automatiquement le panneau sur la base du
contour ferm rectangulaire.
5.1.2.1.2 Appuis
Nous encastrons le bord de la plaque horizontale de telle manire que nous ayons :
5.1.2.1.3 Chargement
Nous dclarons 1 seul cas de chargement (Nom et Nature quelconques) avec la dfinition
associe suivante (supprimer le Poids Propre de lanalyse) :
5.1.2.1.4 Maillage EF
Considrons pour ce modle, un maillage avec Surface de Coons particulirement adapt pour
les Surfaces rgulires telles que proposes dans cet exemple. Limage ci-dessous indique le
maillage EF considr :
5.1.2.1.5 Orientation des Repres Locaux
Dupliquons le premier modle et inversons par exemple lorientation de laxe z sur lune des
plaques verticales. Limage du modle global est donc la suivante :
5.1.2.2 PostProcessing
Analysons les moments de flexion Mxx selon la dfinition des repres locaux de lutilisateur.
Les rsultats sont alors les suivants :
Nous observons donc quavec un lissage global nous obtenons des valeurs nulles
lintersection entre les plaques pour le modle o lorientation des repres locaux nest pas
identique. Or la ralit est totalement autre: elle concide au modle de droite (repres locaux
cohrents).
En conclusion, les rsultats sans lissage correspondent la ralit en terme de valeurs
absolues. Ensuite la valeur algbrique des rsultats obtenus est toujours soumis discussion
(notamment du fait de la dfinition cohrente des repres locaux).
5.1.3 Exemple 2 : 2 Plaques Horizontales en Bout Bout

Il sagit dune analogie avec lexemple prcdent en terme de gomtrie si ce nest que nous
restons dans un seul et mme plan horizontal.
5.1.3.1 Modlisation

Crons les 2 plaques horizontales par lutilisation de la primitive Rectangle et lactivation de

loption permettant de crer automatiquement le panneau sur la base du contour ferm
rectangulaire. Nous obtenons alors :
5.1.3.1.2 Appuis
Nous encastrons les bords des 2 plaques le long de la direction latrale :
Dupliquons le premier modle et inversons par exemple lorientation de laxe z sur lune des
plaques du second modle. Limage du modle global est donc la suivante :
Les mmes causes produisent les mmes effets que dans le cas prcdent. Encore une fois, en
visualisant des rsultats sans lissage nous pouvons analyser des valeurs absolues sans
problme dinterprtation lintersection des 2 plaques indpendamment de lorientation des
repres locaux
5.1.4 Exemple 3 : Angle en T entre Plaques Verticale (*1) et

Horizontale (*1)
5.1.4.1 Modlisation


Crons les 2 plaques par lutilisation de la primitive Rectangle et lactivation de loption
permettant de crer automatiquement le panneau sur la base du contour ferm rectangulaire.
Nous obtenons alors :
5.1.4.1.2 Appuis
Nous encastrons les bords de la plaque horizontale le long de la direction latrale :
Lorientation des repres locaux est par exemple la suivante :
Dans cet exemple (quelque soit lorientation des repres locaux), nous pouvons expliquer
lintrt trs clair (et le danger dutilisation) du lissage des rsultats lintrieur du
panneau. Les Cartographies sans lissage offrent une cohrence des rsultats dans ce modle.
5.2 Rsultats pour les EF (Illustration par exemple

gnrique)
5.2.1 Avant-propos
Il sagit dune plaque plane horizontale encastre 2 de ses angles, sollicite par un effort
ponctuel en son centre. Le modle EF est rduit 4 Elments parfaitement conditionns tel
que dcrit ci-dessous :
5.2.2 Modlisation
Considrons par exemple une plaque de ct = 2 m, associe :
Epaisseur = 10 mm,
Matriau = Acier
Leffort ponctuel est de 100 daN (Orientation et Sens = cf ci-dessus)
5.2.3 PostProcessing
La cartographie des moments Myy (laxe x local du panneau orient suivant laxe X du repre
global) est la suivante :
Si nous nous concentrons sur le tableau des rsultats pour les plaques et coques et plus
particulirement sur les moments Myy, nous obtenons aprs traitemement du menu
contextuel:
Colonnes / Paramtres / Rsultats
Au travers de cet exemple volontairement caricatural, nous observons linfluence des

grandeurs considres (Centres des EF, Nuds / Panneau ou EF) sur la valeur des rsultats
(et en particulier les extrema).
Notes
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SUPPORT DE FORMATION

Il existe la possibilit dintgrer dans ROBOT Millennium le noyau gomtrique ACIS.

Activation de la barre doutils Edition des Objets

Activation de la barre doutils Edition des Objets

1.1. CAO surfacique (plaques / coques)

Polyligne Contour / Primitives (arc, cercle, rectangle),

1.1.1 Polyligne Contour / Primitives (arc, cercle, rectangle)

1.1.1.1 Polyligne Contour (ligne / polyligne / contour)

1.1.1.2 Primitives (arc / cercle / rectangle / cube / cylindre / cne)

1.1.2 Transformations gomtriques

ROBOT Millennium propose des transformations gomtriques de manire dfinir

1.1.2.1 Transformations de base : Extrusion / Rvolution / Extrusion svt

1.1.2.2 Transformation avance : Union des objets

1.1.3 Cration de panneaux (plein / creux)

1.2 CAO surfacique (plaques / coques) avec ACIS

1.2.1 Polyligne Contour / Primitives (arc, cercle, rectangle)

1.2.1.1 Polyligne Contour (ligne / polyligne / contour)

1.2.1.2 Primitives (arc / cercle / rectangle / cube / cylindre / cne)

1.2.2 Transformations gomtriques

ROBOT Millennium propose des transformations gomtriques de manire dfinir

1.2.2.1 Transformations de base : Extrusion / Rvolution / Extrusion svt

1.2.2.2 Transformation avance : Union des objets

Diffrentes oprations boolennes sont

Liste des objets considrs dans

1.2.3 Cration de panneaux (plein / creux)

1.3 Caractristiques mcaniques associes aux plaques /

Lutilisateur peut galement dfinir directement la matrice de rigidit orthotrope, la bote de

1.4.1.1 Description de la bote de dialogue Options de maillage

Le maillage EF dans ROBOT Millennium se ralise de manire automatique. Pour paramtrer

Cette bote de dialogue est divise en six zones :

Elments triangulaires 3 et 6 nuds

Elments quadrangulaires 4 et 8 nuds

Paramtres de la mthode de Delaunay,

1.4.1.2 Options de gnration et de modification du maillage EF

La Signification des diffrents icnes est la suivante :

- Dfinition des points principaux du maillage.

- Fixation du maillage EF pour le ou les panneau(x) slectionn(s). Typiquement, lors de

- Raffinement du maillage EF pour les lments slectionns trois types de raffinement

- Ouverture de la bote de dialogue Qualit du maillage cette bote de dialogue

Chaque lment a un coefficient de proportionnalit dfinissant la qualit de sa gomtrie,

Pour le ou les panneau(x) slectionn(s), 2 coefficients sont dtermins de manire globale :

Au del de la dtermination de ces 2 coefficients, image gnrale de la qualit du maillage

1.4.2 Maillage automatique selon les Surfaces de Coons

1.4.2.1 Option de dfinition des divisions du contour Division 1 et Division2

Les paramtres dterminant le mode de division du contour se trouvent dans la bote de

1.4.2.2 Les paramtres dterminant le type du maillage gnr.

Voici quelques exemples de maillages gnrs par la mthode de Coons.

. Paramtres de la mthode de Coons

Pour le Type de division : Triangles (contour triangulaire) et triangles et carrs (contour

NB : Si pour ce type de maillage, lutilisateur slectionne les lments finis quadrangulaires,

. Paramtres de la mthode de Coons

. Paramtres de la mthode de Coons

. Paramtres de la mthode de Coons

. Paramtres de la mthode de Coons

1.4.3 Maillage automatique selon la mthode de triangulation de

1.4.3.1 La mthode de triangulation de Delaunay

La mthode de triangulation consiste diviser une surface 2D quelconque en un maillage

Voici 2 exemples de maillages gnrs par la mthode de Delaunay.

1.4.3.2 La mthode de Kang

Deux types dmetteurs sont disponibles :

Voici quelques exemples de maillages gnrs par la mthode de Delaunay / Kang.

Exemple 8 Emetteurs par dfaut

. Paramtres de la mthode de Delaunay

Exemple 9 Emetteurs utilisateur

Robot - Plaques & Coques

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