LABORATORIO N1: Propiedades Dinmicas de las Estructuras.

Estudio de un oscilador de 1 grado de libertad

DINMICA DE ESTRUCTURAS (IN1115C)

INTEGRANTES : Francisco Aravena U.

Felipe Marchant L.
Fabiola Vidal M.
PROFESOR : Nelson Maureira C.
PROF. AYUDANTE: Luis Zamora E.

CONCEPCIN SEPTIEMBRE- 2016

 Universidad Catlica de la Santsima Concepcin 2016

ndice

Introduccin .......................................................................................................... 3

Objetivos ................................................................................................................. 4

Materiales y Mtodos .......................................................................................... 5

Resultados .............................................................................................................. 7

Anlisis de resultados......................................................................................... 7

Conclusin ............................................................................................................ 13

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Introduccin

En el presente informe se desarrollara el laboratorio de propiedades dinmicas de

las estructuras, a travs del estudio del comportamiento de un S.D.L (sistema
dinmica lineal) con un grado de libertad.

Los grados de libertad corresponden al nmero de coordenadas o funciones

independientes necesarias para describir la configuracin de un cierto modelo
matemtico en todo un tiempo t. Los modelos matemticos representan sistemas
dinmicos de un grado de libertad pueden ser definidos a travs de las propiedades
inerciales del sistema (masa), las fuerzas elsticas del sistema (rigidez k), el
mecanismo de disipacin de energa del sistema (amortiguador). Adems de estas
propiedades del sistema se pueden inferir otras no menos relevantes como el
periodo natural y amortiguado (Tn y Ta), Frecuencia natural (n) y la razn de
amortiguamiento ().
En el laboratorio se trabajara con un oscilador de un grado de libertad al cual se le
debern determinar las propiedades dinmicas de forma terica y experimental.

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Objetivos

El objetivo principal de la actividad es:

Lograr que el estudiante comprenda el significado prctico de las propiedades

dinmicas fundamentales: m, c y k de un sistema dinmico lineal de un grado de
libertad as como la forma en que estas se relacionan entre s para dar origen las
propiedades dinmicas n, Tn Ta y d, verificando mediante la experimentacin, las
relaciones tericas que vinculan dichas propiedades dinmicas.

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Materiales y Mtodos

En la realizacin de esta actividad prctica el objeto de estudio ser una maqueta

que representa un S.D.L. de 1 grado de libertad. El sistema est compuesto de una
plataforma base en la cual se encuentra unida una varilla rgida por medio de una
rtula en la base. En la cspide de la varilla se ubica una masa concentrada, la cual
proporcionar la mayor parte de la masa equivalente del S.D.L. La varilla estar
unida a la base por un par de resortes dispuestos simtricamente en diagonal.

ma u
H

kr kr
kH

kH kH

El comportamiento del S.D.L. en vibracin libre amortiguada est gobernado por la

E.D.O. siguiente:
+ + = 0
Donde:
1. La masa m corresponde a la masa equivalente del S.D.L. la cual incluye la
totalidad de la masa adicionada ma, ms una proporcin de la masa de la
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varilla rgida mv, considerando el desplazamiento de las partculas de la
varilla, en proporcin al desplazamiento del g.d.l. del S.D.L., u.
2. El amortiguamiento c, corresponde al amortiguamiento equivalente del
S.D.L. el cual es igual al amortiguamiento interno ci del sistema.
3. La rigidez k, corresponde a la rigidez lateral equivalente del S.D.L. la cual
corresponde a la proyeccin de las rigideces kr de los resortes, sobre el g.d.l.
u.
La rigidez lateral equivalente k del S.D.L. debe ser determinada analticamente y
experimentalmente. En el ltimo caso, se requiera aplicar fuerzas laterales
conocidas para tres alturas distintas de los resortes y se registrara el
desplazamiento del sistema obteniendo as tres rigideces equivalentes y tambin se
deber calcular la rigidez de los resortes la cual corresponder al cociente entre
fuerza y desplazamiento.
Para la determinacin de la razn de amortiguamiento crtico del S.D.L. para
comprobar la validez de los datos medidos y de los clculos realizados, se
recomienda registrar la amplitud mxima luego de las tres primeras oscilaciones:
u1mx, u2mx y u3mx. Esto ltimo, ms el desplazamiento inicial impuesto u0,
permiten determinar 3 valores del parmetro , utilizando amplitudes en siclos
sucesivos, esto es: 1= 1(u0, u1mx), 2= 2(u1mx, u2mx) y 3= 3(u2mx, u3mx). Estos
ltimos debieran ser similares, siempre que el movimiento no se detenga en o justo
despus del tercer ciclo de oscilacin, permitiendo obtener un valor de
amortiguamiento crtico representativo tomando el promedio, siempre que la
desviacin de los valores obtenidos sea pequea.
Conociendo dos amplitudes ser posible determinar tericamente la razn de
amortiguamiento crtico mediante la tcnica de decremento logartmico, la cual se
describe siguiente expresin:
1 1
= ( )
2 2
El perodo amortiguado Ta del S.D.L. corresponde al tiempo que demora la masa en
realizar una oscilacin completa. Si este tiempo es largo, bastara con cronometrar
un solo ciclo, ya que en teora todos los ciclos tienen la misma duracin. En caso de
que el perodo sea corto, es conveniente cronometrar varios ciclos y luego dividir el
tiempo registrado por la cantidad de ciclos para determinar Ta.
Conocida la masa m y rigidez k del S.D.L. es posible determinar tericamente el
perodo natural Tn del sistema mediante la expresin:

= 2

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Adems, conociendo la razn de amortiguamiento crtico , es posible determinar
tericamente el perodo amortiguado Ta mediante la expresin:

=
1 2
La cual es vlida para 0 <1.
Si <<1, resulta que TaTn, lo cual corresponde al caso sin amortiguamiento
adicionado (ca=0), ya que el S.D.L. por s solo tiene muy poco amortiguamiento,
debido a que la rtula en su base estara bien lubricada. Esto ltimo permitira
comparar el perodo natural Tn obtenido tericamente con aquel obtenido
analticamente en funcin de m y k.

Resultados
Datos del laboratorio:

- Datos del sistema:

Masa de la placa del sistema = 0.279 kg.
Medidas del sistema:

M=0.279 kg u
H=50.3 cm

k2H =12.2 cm
k3H =8.5 cm
k1H=17 cm

ki kd

kH=44 cm kH =44 cm

- Datos de los resortes del sistema:

Masa bidn de agua = 4,6 kg.
Resorte Izquierdo:
Largo inicial (Lii) = 40,1 cm - Largo final (Lfi) = 46,9 cm
Resorte derecho:

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Largo inicial (Lid) = 40 cm - Largo final (Lfd) = 47,9 cm
- Datos experimentales (Video)
Casos Xi [cm] Xf [cm] Tiempo [s] Amplitud
10 36 0.2 26
Caso1 13 33 0.19125 20
14 31 0.1859 17
9 32 1.425 23
Caso 2 12 29 0.3375 17
14 27 0.3375 13
7 34 0.3625 27
Caso 3 12 30 0.48375 18
17 27 0.17125 10

Resultados experimentales:
La rigidez k corresponder a al promedio de rigideces de ambos resortes la cual fue
calculada a travs de la siguiente ecuacin: = por medio de los datos
obtenidos experimentalmente se tienen los siguientes resultados:

Fuerza [N] Largo inicial [m] Largo final [m] Rigidez k

Resorte Izq. 45.08 0.401 0.469 662.9411765
Resorte Der. 45.08 0.4 0.479 570.6329114

Tabla N1: Rigidez de los resortes, tabla resumen.

La condicin inicial del sistema indica que kr= kIzq=kDer, pero como kIzq no es igual
kDer ,kr corresponde al valor promedio de ambos. Lo que equivale a kr(exp)=
616.7870439 [N/m].
La siguiente tabla muestra los resultados obtenidos para la razn de
amortiguamiento crtico ((exp)), la amplitud (u), el periodo natural (Tn(exp)), la
frecuencia natural (Wn(exp)), la rigidez equivalente (keq) y el amortiguador interno
(c(exp)). Todos los valores calculados para los distintos parmetros son
experimentales.

u1 u2 Tn [s] Wn [rad/s] kexp [N/m] c

Caso 1 0.04175657 26 20 0.39125 16.0592596 71.9540492 3.66699743
Caso2 0.04269554 17 13 0.675 9.30842268 24.1744384 2.17329598
Caso3 0.06453178 27 18 0.84625 7.42473892 15.3803627 2.62008319

Tabla N2: Resultados experimentales de los parmetros del sistema, tabla

resumen.

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Resultados tericos:

Para obtener los resultados tericos se utilizaron las medidas del sistema y la masa
aplicada a este, se despreci la masa de la varilla que sostena la masa aplicada, y
se tom como rigidez k el promedio de las rigideces ambos resortes. Adems se
recordara que no se us un amortiguador externo al sistema. La siguiente tabla
muestra los resultados obtenidos para la aplicacin terica del problema:

uk H k k meq [kg] keq Wn teo

Caso1 0.17 0.503 0.33797217 0.87475149 0.279 122.603381 20.9627919
Caso2 0.122 0.503 0.24254473 0.87475149 0.279 67.3878424 15.5413476
Caso3 0.085 0.503 0.16898608 0.87475149 0.279 33.9589847 11.0325333

Tabla N3: Resultados tericos de los parmetros del sistema, tabla resumen.

La siguiente tabla muestra los periodos experimentales, Corresponden al tiempo de

un ciclo segn caso 1,2 o 3, estos datos son extrados del video de laboratorio y los
periodos tericos, calculados segn formula = 2/ , con n terico del
sistema.

Tn [s] Caso1 Caso2 Caso3

Tn teo [s] 0.29973037 0.40428832 0.56951428
Tn exp [s] 0.39125 0.675 0.84625

Tabla N4: Resultados tericos y experimentales del periodo Tn, tabla resumen.

Anlisis de resultados

La rigidez del resorte kr, se calcul con la premisa que kr= kIzq=kDer, numricamente
de rigidez de cada resorte del sistema es diferente, se promediaron ambas rigideces
para calcular kr. Al tener diferencia no menor entre los valores de kIzq y kDer podemos
denotar el error experimental al medirlos. Ambos resortes en realidad tienen la
suficiente rigidez para no deformarse ante una fuerza pequea, por lo que en
realidad medir solo dos puntos con una fuerza mayor se est considerando que la
rigidez versus la fuerza aplicada partiran de cero. Pero en realidad para rigidez
versus fuerza partira de F0, la cual sera la fuerza mnima necesaria para comenzar
a alargar el resorte.

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Rigidez calculada

Rigidez real

Imagen N1: Comparacin de Rigidez real con Rigidez calculada, Elaboracin

propia.

Los resultados experimentales obtenidos se tiene que (exp) < 1 lo que corresponde
a movimiento Sub- Amortiguado, de lo que se infiere que las oscilaciones del
sistemas poseen decrecimiento exponencial desde el minuto que se aplica la fuerza
y que c < cr.
Los datos ocupados para desarrollar los resultados experimentales son de fuente
propia (video realizado en laboratorio y mediciones en este). Aqu obtenemos otra
fuente de error, ya que la precisin de la toma de datos vara de persona a persona.
Los resultados tericos obtenidos se trabajaron a travs de las medidas del sistema
y de la masa aplicada a este. El error incurrido aqu se aloja en el despreci la masa
de la varilla donde est situada la masa. Por lo tanto los valores obtenidos en estos
puntos tendrn una relacin inversamente proporcional con los valores
experimentales.
La formulacin del error del sistema para el clculo de la frecuencia angular:

Masa ocupara para los clculos: =

0
Masa real del sistema : = + 2

A esto se puede agregar que como sabemos de la rigidez del resorte, la cual es
ocupara para calcular de forma indirecta la frecuencia angular a travs del clculo
de la rigidez equivalente.

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2 2 2
Rigidez equivalente (keq) : = 2 + 2

La rigidez como ya se dijo kr, es la rigidez promedio de los resortes, pero esta no
es la rigidez del sistema total. En el laboratorio se llev a cabo el anlisis de tres
casos, estos representan cada uno una altura diferente de los resortes en el
sistema. Por lo que tambin se calcul la rigidez del sistema terica y experimental
para cada caso.
En el siguiente grafico se aprecia en lnea color azul la rigidez terica y en lnea
color rojo la rigidez experimental

k(terico) v/s k(experimental)

140
k(experimenta)
120 k(terico)

100
Rigidez lateral

80

60

40

20

0
0.16 0.18 0.2 0.22 0.24 0.26 0.28 0.3 0.32 0.34
Alfa

Grafico N1: Rigidez terica v/s Rigidez experimental, Elaboracin propia.

En el grafico se puede denotar la diferencia entre ambas pero tambin podemos

ver que la rigidez terica es una funcin lineal, lo que indica de forma inmediata

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errores en la medicin de la rigidez experimental y tambin se aprecia cmo se van
alejando los valores de la rigidez terica y la rigidez experimental.
En la siguiente tabla se aprecia el error absoluto, error relativo y el error porcentual
de los datos experimentales.

Rigidez Caso1 Caso2 Caso3

kteo 122.603381 67.3878424 33.9589847
kexp 71.9540492 24.1744384 15.3803627
Error abs 50.6493323 43.213404 18.578622
Error relativo 0.4131153 0.6412641 0.54709003
Error % 41.3% 64.1% 54.7%

Tabla N5: Rigidez terica y experimental con su respectivo error, tabla resumen.

Como se puede apreciar en la tabla los errores porcentuales van en aumento y

adems son de un orden no despreciable sobre el 40%. Con lo que se puede
denotar que todo el error que se arrastra desde las mediciones se ha amplificado y
ha hecho que los valores experimentales se alejen cada vez ms de los valores
tericos.
En el caso de los periodos tenemos que el periodo natural experimental fue medido
desde el video de cada caso del sistema, y el periodo natural terico se calcul a
travs de la frecuencia angular. Por lo que se aprecia de forma instantnea el
arrastre de error acumulativo hacia ambos periodos (Tn teo y Tn exp). Tambin se
puede indicar que la diferencia mxima entre periodos es de 0.27 [s] en el caso 3 y
la mnima es de 0.09 [s] en el caso 1. Adems se debe agregar que Tn terico es
inversamente proporcional a la altura de los resortes, a menor altura mayor periodo
natural.

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Conclusin

Luego de realizada la experiencia de laboratorio se puede concluir que se

cumplieron los objetivos principales planteados al inicio, encontrando una masa y
una rigidez equivalente para el sistema dinmico de un grado de libertad,
comprendiendo as las propiedades dinmicas fundamentales involucradas en la
estructura analizada, pudiendo vincular experimental y tericamente la relacin que
existe entre dichas propiedades.

Al momento de encontrar la rigidez experimental en los resortes exista cierto grado

de error, ya sea por supuestos alejados a la realidad, o deterioros de los resortes
luego del paso de varios grupos realizando la experiencia, los cuales con el tiempo
fueron perdiendo un porcentaje de su rigidez.

Al someter el sistema a distintos desplazamientos la respuesta de los resortes era

diferente para cada posicin, es decir a medida que el resorte se aleja de la masa,
menor ser el aporte de estos a la rigidez equivalente lateral del oscilador.

En el informe se detalla paso a paso como fueron realizados los clculos mediante
anlisis realizados previamente en clase y por estudio personal del estudiante,
entendiendo los fenmenos involucrados debido a la oscilacin del sistema

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