Problemas para resolver en clase

Tema 6: Sistema de Partculas II

1. Seis masas iguales de 1 kg estn situadas en los vrtices de un hexgono de lado 1 m. El conjunto gira
en torno a un eje perpendicular al plano que lo contiene y que pasa por su centro, con velocidad
angular de 10 rps. Calclese: i) El momento de inercia del sistema, ii) Su energa cintica de rotacin.
Resp: i) 6 Kgm2, ii) 11843,5 J.

2. Calclese el momento total de las fuerzas aplicadas sobre la

viga de la figura (las 3 fuerzas estn contenidas en el plano del y
papel): i) respecto a un eje que pasa por O y es perpendicular x
z
al plano del papel; ii) respecto a un eje paralelo al anterior y
CM

que pase por el centro de masas. Resp: i) eje(O)=7,4L Nm; ii)

eje(CM)=8,9L Nm.

3. Una barra de masa despreciable est apoyada sobre un

pivote. Un nio de 40 kg de masa y otro de masa 30 kg se L=2 m L=2 m

encuentran en posiciones opuestas respecto al pivote y a la

misma distancia de l, 2 m. Inicialmente la barra est sujeta
en posicin horizontal y en reposo. Se suelta la barra y el m=40 Kg m=30 Kg

sistema bascula alrededor del punto de apoyo. Calcule: i) El

momento de inercia del sistema respecto al eje de giro; ii) El momento total respecto al punto de apoyo
de las fuerzas que actan sobre el sistema en el instante en que empieza a bascular y iii) La
aceleracin angular de la barra en ese instante. Resp: i) 280 Kgm2; ii) 200 Nm y iii) 0.7 rad s-2.

4. Un disco uniforme de 100 kg y 0.6 m de radio se coloca sobre F=40 N

una superficie de hielo. Dos patinadores arrollan cuerdas en el
mismo sentido sobre la superficie lateral. Cada uno de ellos tira
de su cuerda y patinan alejndose el uno del otro de modo que F=60 N
ejercen fuerzas constantes de 60 N y 40 N durante 5 s.
Descrbase el movimiento del disco en funcin del tiempo. Resp: en t = 5 s, con respecto al
movimiento de traslacin: a=0.2ms-2; v=1ms-1, s=2.5m, y con respecto al movimiento de
rotacin: =3.33 rads-2, =16.65 rads-1, =41.63rad; a partir de los 5 s las velocidades lineal y
angular se mantienen constantes.

5. Un disco uniforme de 5 cm de radio y 5 kg de masa rueda por un plano inclinado un ngulo de 30 con
respecto a la horizontal. El coeficiente de rozamiento entre el disco y el plano vale 0,2. Si la velocidad
angular en un determinado momento de su recorrido vale 6 r.p.s., determnese en ese momento: i) la
energa cintica de rotacin; ii) la energa cintica de traslacin; iii) energa cintica total; iv) altura
desde la que tuvo que caer, partiendo del reposo, para alcanzar esa energa. Resp: i) (EC)rot= 4.45 J;
ii) (EC)trasl =8.9 J; iii) (EC)Total= 13.35 J, iv) h=0.27 m.

6. Un disco uniforme de radio 0.20 m y masa 2.5 kg est montado sobre un eje soportado por
cojinetes fijos sin friccin. Se enrolla una cuerda alrededor del disco, de la que se suspende
un cuerpo de peso 5 N. i) Calclese la aceleracin angular del disco, la aceleracin con la que
cae el cuerpo y la tensin en la cuerda. ii) Suponiendo que el disco parte del reposo,
calclese el trabajo realizado sobre el disco y su variacin de energa cintica al cabo de 2 s.

Resp: i) = 14.2 rad/s2; a = 2.84 m/s2; T = 3.55 N; ii) W= Ec =20.2 J.

7. Un cilindro y una esfera homogneos de la misma masa se sueltan, partiendo del reposo, en la misma
cota de un plano inclinado; primero el cilindro y un segundo despus la esfera. Ambos ruedan sin

1
 deslizar. i) Alcanzar la esfera al cilindro? En caso afirmativo; ii) Cunto tiempo llevar movindose
1
el cilindro cuando lo alcance la esfera? Desprciese el rozamiento. Datos: I cil = MR 2 ;
2
2
I esf = MR 2 Resp: i) Si, ii) 29,5 s.
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8. Se enrolla una cuerda alrededor de un cilindro macizo y homogneo de 30 kg de masa y 0.5 m de

dimetro. La cuerda se cuelga del techo y el sistema se deja libre. Hllese la velocidad del centro de
1
masas cuando ha descendido 2 m a partir de la posicin de reposo. Dato: I = MR 2 . Resp: 5,1 m/s.
2

9. Tres partculas de masas 2kg, 3kg y 4 kg se mueven de forma que sus vectores de posicin son:

r1 = 2t i + t 3 k ; r2 = ( t + 2) i + t 4 j 3k ; y r3 = t 2 i t j + k . Determinar: i) el momento angular del
sistema respecto al origen; ii) el momento total de las fuerzas aplicadas respecto al origen y iii) el
trabajo realizado por las fuerzas para mover las partculas desde su posicin en t=1 a t=2. Resp: i)

L 0 = (36t 3 + 4) i + ( 8t 3 + 8t 9) j + (9t 4 + 24t 3 + 4t 2 )k ;ii)

0 = 108t 2 i + ( 24t 2 + 8) j + (36t 3 + 72t 2 + 8t )k ; iii) W=1671 J.

10. (Septiembre 2010) Para poder separar las componentes de una mezcla lquida, una centrifugadora
necesita alcanzar una aceleracin centrpeta 104 veces superior a la de la gravedad. La
centrifugadora consta de un brazo de 20cm de longitud y 100 gramos de masa que gira alrededor de
un eje, perpendicular a la propia varilla, que pasa por su centro y
en cuyos extremos se encuentran dos pequeas cpsulas con la
mezcla. La masa de estas cpsulas, con el lquido incluido, es de
6.5 g cada una. El sistema puede modelizarse por una varilla
delgada (I=1/12 ML2) con dos masas puntuales en sus extremos.
i) Calcula la frecuencia de giro que ha de adquirir la
centrifugadora para alcanzar la aceleracin deseada.
ii) Calcula el momento de inercia del sistema formado por la
varilla de la centrifugadora y las dos cpsulas.
iii) Si el motor de la centrifugadora aplica un par constante de 1Nm, qu tiempo requerir el aparato
para alcanzar la velocidad angular deseada partiendo del reposo?
Resp: i) f= 158 Hz, ii) Isis=4.63x10-4 kg.m2, iii) t=0.46s.

11. Una mquina de Atwood posee dos bloques de masas m1=11 Kg y m2=10 Kg conectados por una
cuerda de masa despreciable que pasa por una polea. La polea es un disco uniforme de masa M=1 Kg
y radio R=0.5 m. La cuerda no desliza por la polea. Calcular la aceleracin angular de la polea as
como la aceleracin lineal de los bloques. Resp: =0.91 rads-2 y a=0.45 ms-2

12. (Febrero 2011) Dos masas m1 y m2 cuelgan de dos cuerdas unidas a una pieza
formada por dos ruedas pegadas que giran solidariamente respecto a un eje comn que
pasa por el centro (ver figura). El momento de inercia total de la pieza es de 40 kgm2.
Los radios de las ruedas son R1= 1 m y R2= 0,5 m y sus masas son M1 = 75 kg y M2 =
20 kg.
a) Si m1= 50 kg, calcular el valor de m2 para que el sistema est en equilibrio.
b) Si se colocan con suavidad 70 kg sobre la parte superior de m1, calcular la
aceleracin angular de las ruedas y la tensin de las cuerdas.

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13. Un patinador de 75 kg de masa gira alrededor de s mismo con una velocidad angular de 15 rad/s
manteniendo los brazos extendidos. Estime su velocidad angular cuando repliegue los brazos sobre su
cuerpo. Para ello puede por ejemplo aproximar el conjunto de los dos brazos extendidos por una
varilla delgada de 2 m de longitud y masa total 8 kg y el cuerpo por un cilindro de radio 20 cm. El eje
de giro es el del cilindro. Resp: 40 rads-1.

14. Dos discos de masa idntica pero de radios r y 2r, giran sobre cojinetes sin rozamiento a la misma
velocidad angular o pero en sentidos opuestos. Lentamente los dos discos son impulsados el uno
contra el otro hasta que entran en contacto. La fuerza de rozamiento superficial da lugar a que
finalmente ambos posean la misma velocidad angular cul es la magnitud de esta velocidad final?
3
Resp: final = 0 .
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15. Una varilla rgida de longitud y de masa M descansa sobre una mesa horizontal. Uno de sus
extremos se encuentra sujeto a un eje perpendicular a la mesa, alrededor del cual puede girar la
varilla. Una bala de masa m viaja paralela a la superficie horizontal y perpendicular a la barra con una
velocidad de mdulo v. La bala choca inelsticamente con la varilla quedando incrustada en su
extremo libre. i) Cul es el momento angular del sistema bala-varilla respecto al eje de rotacin? ii)
1
Qu fraccin de la energa cintica inicial se pierde en la colisin? Dato: I var illa,extremo = M l 2 .
3
1 Ec,inicial Ec, final M
Resp: Lbala var illa = mvl = m l 2 + M l 2 ; ii) f perdida = = .
3 Ec,inicial M + 3m

16. Tenemos una plataforma circular de masa M=100 kg y radio R=10 m. Un hombre de m=60 kg se
encuentra de pie sobre ella a 5 m del centro. La plataforma gira en el plano horizontal con una
velocidad angular de 10 rpm, alrededor de un eje vertical que pasa por su centro. Calcular la velocidad
con la que girar la plataforma si el hombre: i) se mueve describiendo una circunferencia alrededor del
eje de giro con una velocidad respecto a la plataforma de 4 km/h ii) se traslada hasta un metro del
1
centro de la misma. Dato: plat = MR 2 y para el clculo del momento de inercia del hombre
2
considerarlo como una masa puntual. Resp: i) =1 rad/s; ii) =1.34 rad/s.

17. Podemos considerar, dentro del modelo atmico de Bohr, que el tomo de Hidrgeno est compuesto
por un protn y un electrn que describe una rbita circular a su alrededor. Ambos interaccionan por la
2, 3 10 28 N m 2 r
fuerza electrosttica de valor Felec = ur . Dentro de este modelo slo estn
r2
nh
permitidas las rbitas en las que el momento angular orbital del electrn es: Le = con n = 1,2,3..
2
y h = 6,6 10 34 Js . Calcular el radio de la rbita ms interna conocida la masa del electrn (
m e = 9,1 10 31 kg ). Resp: R = 5.3 10 11 m .

18. (Febrero 2010) Tres cuerpos de masas m1=1kg, m2=2kg y m3=3kg estn
m3
unidas por tres varillas sin masa de 1m de longitud, formando un
tringulo equiltero.
i) Calcula la posicin del centro de masas con respecto al sistema de
referencia de la figura.
ii) Calcula el momento de inercia del sistema con respecto a un eje que
pasa por la masa m1.
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iii) El sistema gira con una velocidad angular de 1 rad/s respecto al eje que pasa por m1. Calcula su
energa cintica.
iv) Qu fuerza tangencial al movimiento hay que aplicar para que el sistema se detenga en 1s?
r r
Resp: i) rCm = 0.58 i + 0.43 j m , ii) Isis= 5 kg.m2, iii) Ec,rot =2.5 J iv) F= 5N